第一篇：proe教學總結

2013年下學期Pro/e教學總結

從秋天過渡到冬天，一個學期就過去了。在繁忙中,在幸福中,不斷的進步著,不斷的努力著.在本學期中,我針對自己的教育教學工作的得與失,現總結如下.一、在備課方面

認真備課，不但備學生而且備教材備教法，根據教材內容及學生的實際，設計課的類型，擬定采用的教學方法，并對教學過程的程序及時間安排都作了詳細的記錄，認真寫好教案。每一課都做到“有備而來”，每堂課都在課前做好充分的準備，并精選案例在課堂上講解，給學生搜集大量的習題練習。

二、在教學方面

我以課堂教學為核心，課前，認真的鉆研教材，對教學內容做到心中有數。著重進行單元備課，掌握每一部分知識在單元中、在整冊書中的地位、作用。和教同門科目的老師共同探討教材中出現的難點，共同解決課堂中出現的教學問題。在教學中，每一節課，運用案例來靈活講解知識點以及進行課堂測驗。

增強上課技能，提高教學質量，使講解清晰化，條理化，準確化，條理化，準確化，情感化，生動化，做到線索清晰，層次分明，言簡意賅，深入淺出。在課堂上特別注意調動學生的積極性，加強師生交流，充分體現學生的主作用，讓學生學得容易，學得輕松，學得愉快。

三、培養學生的學習習慣。

在學生的學習習慣培養中，我鼓勵學生獨立完成作業的習慣，針對部分學生作業懶散，我通過同桌和小組之間的作業完成情況，讓他們形成競爭，不做學習的懶人，對激發學習的興趣取得了較好效果。每次上機實訓時，根據每人的學習情況來布置作業，以便激發學生的動力，不使得其抄襲實訓作業。

四、后進生輔導方面

在對后進生的輔導中，在教學中注意降低難度、放緩坡度，讓他們采用自己的方法慢速度學習。在教學中逐步培養他們的學習興趣，提高他們的學習自信心，使學生敢于回答問題，樂于思考。給定一個適當難度的試題，讓他們在老師的指導下完成，從而增加自信心及成就感。

五、提高自身學習方面

在平時的教學工作之余，我喜歡坐下來靜靜的思考，思考教育教學中出現的問題，思考學生的成長問題，品位著工作中的苦與樂。積極利用網絡資源來填補自身知識的空缺點，多動手操作，多思考最簡單的操作方法。

每一學期的結束，其實也就是每一學期的起點，在這之間，我不斷的思考，思考自己怎樣才能更有藝術的去教育學生，去提高自己的人生價值。知識無止境，因此，我要努力，不為別的，只為孩子們的那雙清澈的眼睛，只為自己的那跳動的心。

第二篇：plc,proe,總結

二、PLC實訓小結

可編成邏輯控制器PLC，是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物，是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機。自1969年到現在已經30多年了，它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置，它不僅充分利用微處理器的確優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電器操作人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模快化的軟件結構，使用戶程序的編制清晰直觀，方便易學，調試和查錯都很容易。

隨著科技的發展，可編程序控制器PLC已成為現代工業自動化控制中最值得重視的先進控制技術，已成為現代工業控制三大支柱之一，以它獨具的優異性能，日益取代由大量中間繼電器，時間繼電器，計數繼電器等組成的傳統繼電--接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電力、紡織、食品、交通等行業得到廣泛應用。

目前，在中國市場上最具有競爭力的西門子、三菱公司，所推出的PLC均為從大到小的系列產品，可以滿足各種各樣的要求。

可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專用工業環境下應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計，它是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯網的功能。

可編程控制器主要由中央處理單元CPU、存儲器、輸入、輸出、編程器等部分組成，其中CPU是PLC的核心，它的主要作用是：

（1）接收從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中；

（2）用掃描方式采集現場輸入狀態和數據，并存入相應的數據寄存器中；

（3）執行用戶程序，從程序存儲器中逐條取出用戶程序，經過解釋程序解釋后逐條執行，完成程序規定的邏輯和算術運算，產生相應的控制輸出電路，實現程序規定的各種操作；

（4）通過故障自診斷程序，診斷PLC的各種運行錯誤。

因此，CPU的性能對PLC的整機性能有著決定性的影響。值得注意的是，編程器是PLC中一種主要的外部設備，它是開發、維護PLC控制系統的必備設備，編程器用于用戶程序的編制、編輯、調試、檢查和監視，還可以通過其鍵盤去調用與顯示PLC的一些內部狀態和系統參數，編程器有便攜式和CRT智能式兩大類。一般在實際應用中，多采用便攜式，因為它體積小、重量輕，可以隨身攜帶，便于在生產現場使用，切記，編程器不能通用，因為編程器是專用的，不同型號的PLC都有自己的專用編程器。

與普通微機類似，PLC也是由硬件和軟件兩大部分組成的，在軟件的控制下，PLC才能正常的工作。

為了提高工作的可靠性，及時接收外來的控制命令，PLC在每次掃描期間，除完成輸入現場信息、執行程序、輸出控制信號三步操作外，通常還要進行故障自診斷，完成與編程器等的通信。

在近40年的發展與演變中，PLC呈現了許多優點： 1）應用靈活，擴展性好。

PLC的用戶程序可簡單而方便的編制和修改，以適應各種工藝流程變更的要求。2）操作方便。

梯形圖形式的編程語言與功能編趁程鍵符的運用，使用戶程序的編制清晰直觀。3）標準化的硬件和軟件設計，通用性強。4）完善的監視和診斷功能。

各類PLC都有醒目的內部工作狀態、通信狀態、I/O狀態和異常狀態等顯示。5）控制功能強。

PLC既可完成順序控制，又可以進行閉環回路控制，還可實現數據處理和簡單地生產事務管理。6）可適應惡劣的工業應用環境。

PLC的現場連線選用雙絞屏蔽線，同軸電纜或光導纖維等，因而PLC的耐照/防潮/抗干擾和抗振動等性能較好。

7）體積小、重量輕、性能/價格比高、省電。

下面我就以汽車指示燈控制實驗為例來闡述我對PLC編程、接線、調試等方面的理解，如下： 1）題目：

用一個三位單刀開關作為汽車轉向指示和倒車指示閃光燈的控制開關：當該開關打在A位時，左轉向燈L1閃亮；當該開關打在B位時，右轉向燈L2閃亮；當開關打在C位時，倒車指示燈L3亮；當開關打在空位時，三個指示燈均不亮，其中轉向燈L1，L2在閃亮時均按兵不動秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍，倒車指示燈L3在閃亮時按1秒亮，1秒滅的頻率閃爍。

輸入輸出器件對應的PLC的定義號如下：

輸入輸出器件 對應PLC定義號

開關在A位 X0

開關在B位 X1 開關在C位 X2 左轉向指示燈L1

Y0

右轉向指示燈L2

Y1

倒車指示燈L3

Y2 按上述要求編出PLC的程序，并將該程序傳入PLC，然后在實驗太上正確接線，檢查無誤后合上PLC電源，調試并運行該程序，直至符合上述要求。2）分析：

對于汽車指示燈控制實驗，在進行編制程序之前首先要讀懂題意，挖掘題干，如：在題中應用到了閃爍電路，對于現有的一些指令功能深入持久地開展下去理解，達到應用自如，另外，我們也可以根據時序圖更好地理清思路，加快編程速度。3）具體的步驟：

a 根據題意設計出程序

b 根據題義設計出電路圖。

c 將程序進行編輯，如下：

啟動FXDP/WIN--C軟件，用鼠標單擊工具上“新建”按鈕，選擇所使用PLC類型（FX2N），再單擊“確認”按鈕。

d 開始進入編程界面，選擇梯形圖編程。

e 將光標定位于左上角，選擇功能圖上的常閉按鈕，然后在跳出的對話框中輸入該常開觸點的編號X0；接著再選擇功能圖上的常閉按鈕，輸入該觸點的編號T1，最后選擇功能圖上的線圈按鈕，輸入該線圈的編號T0并空格K5；然后光標自動移至下一行起時處，選擇功能圖上常開按鈕，然后在跳出的對話框中輸入該常開觸點的編號TO，接著選擇功能圖上的線圈按鈕，輸入該線圈的編號T1并空格K20，然后將光標移至T0與T1K20之間，選擇功能圖上的直線按鈕，再次選擇功能圖上的線圈按鈕，輸入該線圈的編號Y0；光標移至下一行，選擇功能圖上的常開按鈕，輸入觸點編號X1，選擇常閉按鈕，輸入觸點編號T3，選擇線圈按鈕，輸入線圈T2并空格K5；光標移至下一行，選擇常開按鈕，輸入該觸點編號T2，選擇線圈按鈕，輸入線圈編號T3并空格K5，同時將光標移至T2與T3 K20之間，選擇直線按鈕，再次選擇線圈按鈕，輸入線圈編號Y1；光標移至下一行，選擇常開按鈕，輸入該觸點編號X2，選擇常閉按鈕，輸入編號T5，選擇線圈按鈕，輸入線圈編號T4并空格K10；光標移至下一行，選擇常開按鈕，輸入該觸點編號T4，選擇線圈按鈕，輸入線圈編號T5并空格K10，同時將光標移至T4與T5 K10之間，選擇直線按鈕，再次選擇線圈按鈕，輸入該線圈編號Y2，最后輸入程序結束語句END。注意：程序輸完以后別忘了單擊工具欄上的轉換按鈕，因為只有將程序轉換后才可將程序送入PLC或對程序進一步的編輯與修改。

f 在輸入程序時難免會發生一些錯誤，為此，若要刪除一行，可將光標移至要刪除行的起始處，選擇編輯菜單中的“刪除行”命令即可；若要插入一行，可將光標移至要插入處，選擇編輯 菜單中的“行插入”命令；若刪除后留有一些豎線，可將光標移至該豎線的右上側，然后按功能圖上的刪除豎線按鈕即可。

g 將編輯好的程序存盤。

選擇“文件”菜單中的“保存”或工具欄中的“保存”按鈕，即可彈出保存對話框，在保存對話框中選擇所保存的驅動器/文件夾/文件名等。

h 根據b步驟的電路圖來完成接線圖，注意以下幾點：

(1)要對號入座，將細接口線分別接入輸入，輸出孔中，將粗接口線分別接入輸入，輸出公共端。

(2)電源兩端的正負極無規定，記住：電源線是一條通路，正負極各是一條單獨的導線以次來完成通路，接通電源以備將程序傳入PLC。

i 將編輯好的程序傳入PLC

選擇PLC菜單中的“遙控運行/停止”，選擇“中止”單選框，再單擊“確認”按鈕；然后PLC菜單中的“傳送”，在跳出的程序寫入對話框中選擇“范圍設置”，輸入該程序的范圍。

j 運行程序

當開關打在A位時，左轉向指示燈以2秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍；

當開關打在B位時，右轉向指示燈以2秒亮，0.5秒滅的頻率閃爍；

當開關打在C位時，倒車指示燈以1秒亮，1秒滅的頻率閃爍；

當開關打在空位時，3個指示燈均不亮。

k 結果是否正確，可選擇“監控/測試”菜單中的“開始監控”，可在屏幕中看到運行過程中個觸點的接通與斷開狀態，從而可檢查程序中的錯誤。

上述就是汽車指示燈控制實驗的步驟過程，通過此例一方面可以闡述PLC的編輯，運行情況以及在此過程中的一些錯誤分析；另一方面，通過此例的訓練，讓我學會了如何輸入一個程序，如何將輸入的程序保存在磁盤上，如何將我的程序輸入PLC，如何運行一個程序，如何檢查一個程序在運行過程中的接觸與斷開情況，這也將成為我以后進一步的學習打下基礎。

三、電工實訓小結

經過三周的中級維修電工實訓課上，我們真正培養了我們的實踐動手能力，樹立了勞動觀念和發揚理論聯系實際的科學作風。在實習室三位老師的幫助下，我們懂得了很多，使我學會了很多實用性強的技術，掌握了很多經驗。

本次實習對我們很重要，是我們機電一體化學生實踐中的重要環節。在大一和大二我們學的都是一些理論知識，就是有幾個實習我們也 大都注重觀察的方面，比較注重理論性，而較少注重我們的動手鍛煉能力。而這一次的實習正如老師所講，沒有多少東西要我們去想，更多的是我們去做，好多東西看起來十分簡單，但做起來就不一定簡單了。一看電路圖都懂，但沒有親自去做它，你就不會懂理論與實踐是有很大區別的，看一個東西簡單，但它在實際操作中就是有許多要注意和值得關注的地方。

有些東西也與你的想象不一樣，我們這次的實驗就是要我們跨過這道實際和理論之間的鴻溝。不過，通過這個實驗我們也發現有些事看似實易，就像做電路板，在以前我是不敢想象自己可以獨立做出一臺的，不過，這次實驗給了我這 樣的機會，現在我可以獨立的做出一臺電路板了，也克以排出一些簡單的故障。這也堅信自己是有一定能力的人。

本次實習的目的主要是使我們對電子元件及接線和排故等操作有一定的感性和理性認識；對電子信息技術等方面的專業知識做進一步的理解；培養和鍛煉我們的實際動手能力，使我們的理論知識與實踐充分地結合，作到不僅具有專業知識，而且還具有較強的實踐動手能力，能分析問題和解決問題的高素質人才，為以后的順利就業作好準備。

通過這次實訓，才發現理論和現實事物之間有著一定的差距的差距，才明白不是只要學好課本上的知識，更要培養實踐能力就能勝任將來的工作。我也自己總結了以下。主要有如下幾點：

第一，是心態問題。要做好一件事，心情很重要。有好的心情，就回全心全意的投入工作，做事效果也是事半功倍。

第二，就是遇事多動腦，密切與其他同學的合作。并且注意學習他人的長處，吸收老師和教導者的經驗。

第三，理論知識的重要性。操作的同時，使學習到的理論知識得到驗證。

第四，動手能力的培養。對我們將來適應陌生的事物很有幫助，不至于到時候不知所措。

第五，學習處理新事物的方法。對我們將來生活學習有很大的作用。

這次實習的成功，離不開幾位老師的豐富經驗和認真負責的態度，離不開系領導的關心支持。

通過這次實習，在電工方面我們掌握了常用的電工工具，如鋼絲鉗、尖嘴鉗、螺絲刀、萬用表、電烙鐵等使用方法及注意事項。在電子方面，熟悉了常用電子器件類別，如電容、電阻、二極管等型號、規格、性能、使用范圍及基本測試方法。

在理論知識方面，我們系統地學習了：1元器件的焊接技術 2元器件基本知識和測試 3萬用表的使用，包括磁電式萬用表和數字式萬用表 4萬用表的實驗原理。在這里我就隨便講講三相交流電動機常見故障及處理。

三相交流異步電動機是工農業生產中最常見的電氣設備，其作用是把電能轉換為機械能。其中用得最多的是鼠籠型異步電動機，其結構簡單，起步方便，體積較小，工作可靠，堅固耐用，便于維護和檢修。為了保證異步電動機的安全運行，電氣工作人員必須掌握有關異步電動機的安全運行的基本知識，了解對異步電動機的安全評估，做到盡可能地及時發現和消除電動機的事故隱患，保證電動機安全運行。

電動機在運行中由于種種原因，會出現故障，故障分機械與電氣兩方面。

一、機械方面有掃膛、振動、軸承過熱、損壞等故障。

1、異步電動機定、轉子之間氣隙很小，容易導致定、轉子之間相碰。一般由于軸承嚴重超差及端蓋內孔磨損或端蓋止口與機座止口磨損變形，使機座、端蓋、轉子三者不同軸心引起掃膛。如發現對軸承應及時更換，對端蓋進行更換或刷鍍處理。

2、振動應先區分是電動機本身引起的，還是傳動裝置不良所造成的，或者是機械負載端傳遞過來的，而后針對具體情況進行排除。屬于電動機本身引起的振動，多數是由于轉子動平衡不好，以及軸承不良，轉軸彎曲，或端蓋、機座、轉子不同軸心，或者電動機安裝地基不平，安裝不到位，緊固件松動造成的。振動會產生噪聲，還會產生額外負荷。

3、如果軸承工作不正常，可憑經驗用聽覺及溫度來判斷。用聽棒（銅棒）接觸軸承盒，若聽到沖擊聲，就表示可能有一只或幾只滾珠扎碎，如果聽到有咝咝聲，那就是表示軸承的潤滑油不足，因為電動機要每運行3000-5000小時左右需換一次潤滑脂。

例如在我分廠原料工段球磨機電機其型號是JR138--8245KW，由于運轉一年多后，軸承發出不正常的聲音，用聽棒接觸軸承盒，聽到了“咝咝”的聲響，同時還有微小“噠噠”的沖擊聲，正趕上分廠停產對其進行檢修，打開發現軸承盒內缺油，同時軸承滾柱有的以有細微的麻痕。這樣對軸承進行了更換，添加潤滑油脂。在添潤滑脂時不易太多，如果太多會使軸承旋轉部分和潤滑脂之間產生很大的磨擦而發熱，一般軸承盒內所放潤滑脂約為全溶積二分之一到三分之二即可。在軸承安裝時如果不正確，配合公差太緊或太松，也都會引起軸承發熱。在臥式電動機中裝配良好的軸承只受徑向應力，如果配合過盈過大，裝配后會使軸承間隙過小，有時接近于零，用手轉動不靈活，這樣運行中就會發熱。電源電壓及電動機繞組

二、1、電源電壓偏高，激磁電流增大，電動機會過分發熱，過分的高電壓會危機電動機的絕緣，使其有被擊穿的危險。電源電壓過低時，電磁轉矩就會大大降低，如果負載轉距沒有減小，轉子轉數過低，這時轉差率增大造成電動機過載而發熱，長時間會影響電動機的壽命。當三相電壓不對稱時，即一相電壓偏高或偏低時，會導致某相電流過大，電動機發熱，同時轉距減小會發出“翁嗡”聲，時間長會損壞繞組。

總之無論電壓過高過低或三相電壓不對稱都會使電流增加，電動機發熱而損壞電動機。所以按照國家標準電動機電源電壓在額定值±5%內變化，電動機輸出功率保持額定值。電動機電源電壓不允許超過額定值的±10%，；三相電源電壓之間的差值不應大于額定值的±5%。

2、電動機繞組絕緣受到損壞，及繞組的導體和鐵心、機殼之間相碰即為繞組接地。這時會造成該相繞組電流過大，局部受熱，嚴重時會燒毀繞組。出現繞組接地多數是電動機受潮引起，有的是在環境惡劣時金屬物或有害粉末進入電動機繞組內部造成。電動機出現繞組接地后，除了絕緣已老化、枯焦、發脆外都可以局部處理，繞組接地一般發生在繞組伸出槽外的交接處（繞組端部），這時可在故障處用天然云母片或絕緣紙插入鐵心和繞組之間，在用絕緣帶包扎好涂上絕緣漆烘干即可，如果接地點在鐵心槽內時，如果上成邊絕緣損壞，可以打出槽楔修補槽襯或抬出上成線匝進行處理，若故障在槽底或者多處絕緣受損，最好辦法就是更換繞組。

這次實習，使我更深刻地了解到了實踐的重要性”，是的，通過實習我們更加體會到了“學以致用”這句話的道理。通過這次的實訓，我從實習前的自大，實習時的迷惘，實習后的感思，恰恰組成了我此次實習的“三不曲”。有感思，就有收獲，有感思就意味著有提高，我從心里感到無比的快樂，因為我付出了，我得到了。

這次實習中，我在這里得到了很大的提高，深刻了解到作為一名即將畢業的大學生應有的責任和對待實習應有的態度。這次實訓提高了我們的動手能力，為我們今后走上社會打下基礎。

這次的電工實習是一門教我們電子線路設計與制作的基本技能的課程，老師的諄諄教導，我們的融洽合作，以及這門課程自身所散發出的強大的實踐性與趣味性一下子就深深的吸引住了我。第一顆圓滑漂亮的焊點，第一次接線的成功，第一次排故的成功，好奇，興奮，強烈的成就感，真的不知道該用什么來形容了。雖然說電工實習一搞就是一天，辛苦那是必然的，可是正所謂樂在其中，每一次的實習都像在玩游戲一樣極具有挑戰性，再苦也是值得的。

當右手第一次揮舞起烙鐵的時候，心情真是怎兩個激動了得！雖然經過千辛萬苦才找到那種感覺；雖然時常也不乏出現一些虛焊點或是東倒西歪的焊點，雖然對自己第一次的杰作說實話有些厭惡，但是我仍然對此由衷的感謝。

總的來說，我對這門課是很喜歡的。第一，通過實踐真正覺得自己可以做些什么了有了一點小成就感；第二，通過電工實習，加強了我們的動手實踐能力和設計創新精神。作為信息時代的大學生基本的動手能力是一切工作和創造的基礎和必要條件。第三，在電工實習的這些日子里，大家的團隊精神得到了很大的加強。我們不再是單體而是一個整體。大家都深深的感受到軍訓時所唱的“團結就是力量”不再是一句空話，我們是實體，通過團結合作完成了任務！

最后，我要衷心的感謝帶領我們實訓的三位老師。使我們這次實訓學到了很多以前不知道的，我想在今后的工作中，應該學會需心謹慎，進一步提高自己的技能。

這次實訓使我終身難忘，我會永遠記住。

在經過三個月的實訓培訓，終于完成了實訓。當燃在實訓的過程中會遇到一些困難，也會遇到其他的事情。但在經過我們的努力之后這些問題基本上被解決了。我們從中學到很多的知識，掌握了一些實踐知識。

在學CAD的時候我知到了它是一種講人的信息轉化為電腦信息的形式表現出來。CAD工程是較早應用計算機技術的領域之一，近20年計算機技術取得了飛速的發展，已經深入到土木工程的各個分支和學科。今天，計算機CAD技術已經逐漸步入成熟階段，建筑師可以利用CAD技術設計圖紙，進行建筑內外空間三維效果的預覽，以及三維建筑演示動畫及虛擬現實技術等更為復雜設計服務。AutoCAD 2002以其強大的輔助圖形設計和三維實體造型功能必將改變傳統的繪圖方式，使你的繪圖工作變得更輕松而高效。

在學電工技術培訓時我們知道了一些簡單的排故接線和焊電板。在理論知識方面，我們系統地學習了：1元器件的焊接技術 2元器件基本知識和測試 3萬用表的使用，包括磁電式萬用表和數字式萬用表 4萬用表的實驗原理。等等

在培訓PLC時知道了可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器。它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的發展，這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。

但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。

使我們這次實訓學到了很多以前不知道的，我想在今后的工作中認真對待。做好自己的各項工作。

PROTEL學習小結

通過對Protel 2008一個學期的學習,讓我學會了一些基本電路的原理圖繪制和PCB的制作.在開始接觸Protel 2004 軟件時,對其全英文的操作界面一竅不通,但在老師的講解和操作指導下,加上自己的實際練習慢慢對它漸漸地熟悉了.開始會建原理圖文件和PCB文件,但都不會查找元件和繪制元件,更不用說繪制PCB封裝了.老師說在初學Protel 2004時,最難的是對元件的查找和對元件庫的管理和添加,還有PCB封裝的繪制.的確對于初學 Protel 2004的我們,實在很難找到成功的感覺,往往錯誤百出,到處都存在問題,每一個詳細的步驟都要認真記下才能完成,否則在老師操作后便找不到其蹤跡了.隨著對Protel 2004 接觸時間的增長,我們也慢慢地開始有感覺起來了.開始學習原理圖元件的繪制了,原理圖繪制首先要打開原理圖繪制界面,在繪制原理圖元件時要注意元件一般的尺寸大小,不能太大也不能太小了,還有元件管腳電氣屬性的設置和消箭頭的方法.原理圖的繪制完成后便是修改名稱和添加元件庫了.這些基本方法都掌握后, 就可以繪制一些基本的原理圖了, 繪制圖形要注意元件的擺放和整體的布局,繪制的原理圖要求美觀,清晰.接下來便是學習制作PCB的封裝了,是學習Protel 2004 很難也很關鍵的一步,制作PCB要以元件實物的型號和大小為依據,實物元件的種類繁多,以種類的不同大小又不一,所以要以具體情況具體要求來制作PCB封裝.PBC封裝尺寸的大小更注重在管腳的距離上,管腳距離的大小決定了實物元件能否安裝在電路板上.要從原理圖生成PCB就要保證每個元件都有對應的封裝,不僅大小要對應符號也要一一對應.在這些步驟都完成后就可以從原理圖生成PCB了,在從原理圖生成PCB時要保證每個元件都是正確的,保證每個元件都被導入了,才算成功.PCB生成后最主要的工作就是對元件的布局和布線了,PCB元件的布局的要求是功能元件要盡量在一起,主要功能集成塊要放在電路板中央,重元件要有支架,開關和發熱元件靠邊放,高頻部分布線要盡量短,最后元件擺放要整齊,美觀.元件布局好后就是布線了,布線可以是單層,雙層和多層的.布線后盡量不要存在飛線,若布線存在極少飛線,依實際情況可不從新布線而手動布線.布線完后添加淚滴和敷銅,PCB就制作完成了,可以進行3D仿真觀察.Protel 的學習注重實際練習,練習多了便有了經驗,經驗積累多了便有了感覺,有了感覺便學會了Protel.所以在以后的學習中我定會從實際出發,加強練習通過對Protel 2004一個學期的學習,讓我學會了一些基本電路的原理圖繪制和PCB的制作.在開始接觸Protel 2004 軟件時,對其全英文的操作界面一竅不通,但在老師的講解和操作指導下,加上自己的實際練習慢慢對它漸漸地熟悉了.開始會建原理圖文件和PCB文件,但都不會查找元件和繪制元件,更不用說繪制PCB封裝了.老師說在初學Protel 2004時,最難的是對元件的查找和對元件庫的管理和添加,還有PCB封裝的繪制.的確對于初學 Protel 2004的我們,實在很難找到成功的感覺,往往錯誤百出,到處都存在問題,每一個詳細的步驟都要認真記下才能完成,否則在老師操作后便找不到其蹤跡了.隨著對Protel 2004 接觸時間的增長,我們也慢慢地開始有感覺起來了.開始學習原理圖元件的繪制了,原理圖繪制首先要打開原理圖繪制界面,在繪制原理圖元件時要注意元件一般的尺寸大小,不能太大也不能太小了,還有元件管腳電氣屬性的設置和消箭頭的方法.原理圖的繪制完成后便是修改名稱和添加元件庫了.這些基本方法都掌握后, 就可以繪制一些基本的原理圖了, 繪制圖形要注意元件的擺放和整體的布局,繪制的原理圖要求美觀,清晰.接下來便是學習制作PCB的封裝了,是學習Protel 2004 很難也很關鍵的一步,制作PCB要以元件實物的型號和大小為依據,實物元件的種類繁多,以種類的不同大小又不一,所以要以具體情況具體要求來制作PCB封裝.PBC封裝尺寸的大小更注重在管腳的距離上,管腳距離的大小決定了實物元件能否安裝在電路板上.要從原理圖生成PCB就要保證每個元件都有對應的封裝,不僅大小要對應符號也要一一對應.在這些步驟都完成后就可以從原理圖生成PCB了,在從原理圖生成PCB時要保證每個元件都是正確的,保證每個元件都被導入了,才算成功.PCB生成后最主要的工作就是對元件的布局和布線了,PCB元件的布局的要求是功能元件要盡量在一起,主要功能集成塊要放在電路板中央,重元件要有支架,開關和發熱元件靠邊放,高頻部分布線要盡量短,最后元件擺放要整齊,美觀.元件布局好后就是布線了,布線可以是單層,雙層和多層的.布線后盡量不要存在飛線,若布線存在極少飛線,依實際情況可不從新布線而手動布線.布線完后添加淚滴和敷銅,PCB就制作完成了,可以進行3D仿真觀察.Protel 的學習注重實際練習,練習多了便有了經驗,經驗積累多了便有了感覺,有了感覺便學會了Protel.所以在以后的學習中我定會從實際出發,加強練習

第三篇：PROE實習個人總結

篇一：proe實習心得

pro/engineer課程設計實習心得

首先，要在這里感謝指導老師，如果沒有老師在我們實習過程中遇到困難的時候耐心的教導。我相信我們全組組員不可能這么順利的憑借自己的努力完成了此次的實習。在我們同組人的共同參與，共同的思考，共同的努力下，終于完成了這次的課程設計。就是這么一組人這么在一起討論，一起研究，一起談吐自己內心的想法，雖然沒有曲折的過程，也沒有讓人激動人心的事情發生，但是卻讓大家都覺得這是一個很融洽的團體，團體里面的每個人都在工作中付出了自己的努力，付出自己的汗水，這是我們大家自己對自己能力的一種證明。

整個設計通過軟件和硬件上的調試，我想這對我以后的學習和工作都將會有很大的幫助，在這次設計中遇到了許多實際性的問題，在實際設計中才發現，書本上的理論知識與在實際運用中還是的還是有一定出入的，而且要不斷更正以前的錯誤思維，一切必須靠自己一點一滴的解決，在解決的過程中你會發現自己子在飛速的提升。

這也激發了我今后努力學習的興趣，我想這將對我以后的學習狀態產生積極的影響。其次，這次實習讓我成分認識到團隊合作的重要性，只有分工協作才能保證這個項目有條不紊。并且，有我們的實習導師牛老師的幫助，實習過程過程中的疑惑，牛老師總會耐心的講解，給我們的設計以極大的幫助，是偶們受益匪淺，通過實習我知道了學習的重要性，理論與實際結合的重要意義，學會了堅持、耐心和努力，這將是我以后學習和工作的最好榜樣。

同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發揚團結協作的精神。某個人的離群都可能導致導致整項工作的失敗。實習中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導致整個工作失敗。團結協作是我們實習成功的一項非常重要的保證。而這次實習也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。

實習誠可貴，成果價更高。我們認為這次的課程設計意義很深，和其他幾位同學的學習、配合、努力的過程很愉快，另外還要感謝老師的耐心輔導。小結：通過此次proe實訓，了解到proe也有很強的邏輯性。建模——設計模具——ｎｃ模具加工這三個模塊缺一不可，相互聯系緊密，并且順序是不允許調換的。

通過本次實訓不僅讓我在建模方面的知識得到了鞏固，從中學

到了模具的設計，零件加工這些新的知識。還讓自己在制作工藝卡片和工序卡片過程中，又進一步的回顧了有關機械加工的基本知識。雖然，實習的內容存在一定得難度，但是，我明白這都是一些比較簡單、比較淺顯的專業知識的運用，如果想要在今后步入社會，加入工作后勝任自己期望的工作，就應該在現在的日常學習中，尤其是專業的額實習中更加的努力。實習誠可貴，成果價更高。篇二：proe實訓總結 實訓總結

時間過得真快，轉眼間，為期一個星期的pro/e實訓就這樣結束了，然而實訓的過程歷歷在目。

實訓期間，讓我學到了很多東西，不僅使我在理論上對pro/e這門課程有了新的認識，在實踐能力上也得到了提高，真正地做到了學以致用，更學到了許多實用的新操作，為我以后的工作學習打下堅實的基礎。

為期一周的pro/e實訓已經接近尾聲，但由于時間的倉促，我們對pro/e的學習還只能說是鳳毛麟角，雖然通過老師的指導我們按時完成了我們的實訓任務，但我們好需要努力深入的了解它，對于我們主修cad的學生來說，pro/e技術的應用可能性還是相當大的，對我們以后從事機械設計的學生起來如虎添翼的效果！

實訓是每個大學畢業生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中了解社會、在實踐中鞏固知識；實訓又是對每一位大學畢業生專業知識的一種檢驗，它讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，既開闊了視野，又增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎，也是我們走向工作崗位的第一步。這次實訓不僅僅是去實踐，更重要的是學到了一種工作的方法，一種應對不同問題的經驗，一種面臨難題的解決思路，當然也注意到了一些自身的問題，意志不夠堅定，中途有退出的想法，遇到問題有畏難情緒，但我最終還是堅持下來，總的來說實訓還是收獲不少。實訓中我學會了如何與人相處，學會了面對困難，學會了獨立思考問題，從中收獲了毅力，收獲了一份堅持。很感謝我們的實訓指導老師李旭老師，還有盧小波老師，雖然周運金老師出差了，但是一樣感謝他，教導我們pro/e這門課程。謝謝你們老師！篇三：proe 實訓心得體會 pro/e實訓心得

短短的三周過去了，在這次實訓過程中，我學到了很多的東西，很感謝我的老師，讓我能夠對機械設計這個行業有一個更深刻的了解和認識，同時在技術水平上也有了很大的提高，很感謝老師對我們的培養。

在這次實訓過程中，我學習到了pro/e作圖都離不開鉆研精神與勤學好問的精神．在人與人相處過程中我收獲更大，首的技巧，以及鞏固了我機械基礎知識，在學習畫圖的過程中。我發現書本上的知識只提供方法的借鑒，實踐中自己必須摸索出更加適合的方法，這一切先要謙虛謹慎，不能自以為是，認為自己懂得很多，而僅僅埋頭苦干，而不向他人請教，在學習的過程中，我們必須加強與他人的溝通學習，以便獲得與他人的交流。

這次課程設計的時間很緊迫，再加上各方面的經驗不足，也遇到很多問題。雖然我們以前學習了cad、caxa兩款畫圖軟件，但是在鞏固開始學習pro/e的時候，還是很有壓力的，在老師的講解指導，以及和同學一起交流探討的努力之下，還是將學習任務都圓滿完成了。但是總的來說，這次實訓對我很有幫助，讓我獲益匪淺，使我在機械設計方面的知識又大有提高。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！在短暫的實習過程中，經常看見老師會用投影來給我們演示一些經典案例，看起來挺簡單的，但是當我們自己做的時候，就有點懵了，所以在老師講完以后自己一定要反復練習，才能鞏固自己的學習成果。所以，我們一定要以認真的態度去對待我們要學習的知識。

第四篇：PROE實訓總結

實訓總結

時間過得真快，轉眼間，為期一個星期的PRO/E實訓就這樣結束了，然而實訓的過程歷歷在目。

實訓期間，讓我學到了很多東西，不僅使我在理論上對PRO/E這門課程有了新的認識，在實踐能力上也得到了提高，真正地做到了學以致用，更學到了許多實用的新操作，為我以后的工作學習打下堅實的基礎。

為期一周的PRO/E實訓已經接近尾聲，但由于時間的倉促，我們對PRO/E的學習還只能說是鳳毛麟角，雖然通過老師的指導我們按時完成了我們的實訓任務，但我們好需要努力深入的了解它，對于我們主修CAD的學生來說，PRO/E技術的應用可能性還是相當大的，對我們以后從事機械設計的學生起來如虎添翼的效果！

實訓是每個大學畢業生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中了解社會、在實踐中鞏固知識；實訓又是對每一位大學畢業生專業知識的一種檢驗，它讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，既開闊了視野，又增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎，也是我們走向工作崗位的第一步。這次實訓不僅僅是去實踐，更重要的是學到了一種工作的方法，一種應對不同問題的經驗，一種面臨難題的解決思路，當然也注意到了一些自身的問題，意志不夠堅定，中途有退出的想法，遇到問題有畏難情緒，但我最終還是堅持下來，總的來說實訓還是收獲不少。

實訓中我學會了如何與人相處，學會了面對困難，學會了獨立思考問題，從中收獲了毅力，收獲了一份堅持。很感謝我們的實訓指導老師李旭老師，還有盧小波老師，雖然周運金老師出差了，但是一樣感謝他，教導我們PRO/E這門課程。謝謝你們老師！

第五篇：PROE運動仿真教學

機構仿真之運動分析

關鍵詞：PROE 仿真

運動分析 重復組件分析 連接 回放 運動包絡 軌跡曲線機構仿真是PROE的功能模塊之一。PROE能做的仿真內容還算比較好，不過用好的兄弟不多。當然真正專做仿真分析的兄弟，估計都用Ansys去了。但是，Ansys研究起來可比PROE麻煩多了。所以，學會PROE的仿真，在很多時候還是有用的。壇子里關于仿真的教程也有過一些，但很多都是動畫，或實例。偶再發放一份學習筆記，并整理一下，當個基礎教程吧。希望能對學習仿真的兄弟有所幫助。術語

創建機構前，應熟悉下列術語在PROE中的定義：

主體(Body)定義并約束相對運動的主體之間的關系。

自由度(Degrees of Freedom)在屏幕上用鼠標拾取并移動機構。動態(Dynamics)作用于旋轉軸或平移軸上(引起運動)的力。齒輪副連接(Gear Pair Connection)不移動的主體。其它主體相對于基礎運動。

接頭(Joints)研究機構的運動，而不考慮移動機構所需的力。環連接(Loop Connection)主體受電動機或負荷作用時的移動方式。

放置約束(Placement Constraint)記錄并重放分析運行的結果。

伺服電動機(Servo Motor)與主體相關的局部坐標系。LCS 是與主體中定義的第一個零件相關的缺省坐標系。UCS全局坐標系。組件的全局坐標系，它包括用于組件及該組件內所有主體的全局坐標系。運動分析的定義

在滿足伺服電動機輪廓和接頭連接、凸輪從動機構、槽從動機構或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機構的運動。運動分析不考慮受力，它模擬除質量和力之外的運動的所有方面。因此，運動分析不能使用執行電動機，也不必為機構指定質量屬性。運動分析忽略模型中的所有動態圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執行電動機等，所有動態圖元都不影響運動分析結果。如果伺服電動機具有不連續輪廓，在運行運動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續，如果不能使其輪廓連續，則此伺服電機將不能用于分析。使用運動分析可獲得以下信息：

幾何圖元和連接的位置、速度以及加速度

元件間的干涉

機構運動的軌跡曲線

作為 Pro/ENGINEER 零件捕獲機構運動的運動包絡 重復組件分析

WF2.0以前版本里的“運動分析”，在WF2.0里被稱為“重復組件分析”。它與運動分析類似，所有適用于運動分析的要求及設定，都可用于重復組件分析，所有不適于運動分析的因素，也都不適用于重復組件分析。重復組件分析的輸出結果比運動分析少，不能分析速度、加速度，不能做機構的運動包絡。

使用重復組件分析可獲得以下信息： 幾何圖元和連接的位置 元件間的干涉

機構運動的軌跡曲線 運動分析工作流程

創建模型：定義主體，生成連接，定義連接軸設置，生成特殊連接 檢查模型：拖動組件，檢驗所定義的連接是否能產生預期的運動 加入運動分析圖元：設定伺服電機

準備分析：定義初始位置及其快照，創建測量 分析模型：定義運動分析，運行

結果獲得：結果回放，干涉檢查，查看測量結果，創建軌跡曲線，創建運動包絡 裝入元件時的兩種方式：接頭連接與約束連接

向組件中增加元件時，會彈出“元件放置”窗口，此窗口有三個頁面：“放置”、“移動”、“連接”。傳統的裝配元件方法是在“放置”頁面給元件加入各種固定約束，將元件的自由度減少到0，因元件的位置被完全固定，這樣裝配的元件不能用于運動分析（基體除外）。另一種裝配元件的方法是在“連接”頁面給元件加入各種組合約束，如“銷釘”、“圓柱”、“剛體”、“球”、“6DOF”等等，使用這些組合約束裝配的元件，因自由度沒有完全消除（剛體、焊接、常規除外），元件可以自由移動或旋轉，這樣裝配的元件可用于運動分析。傳統裝配法可稱為“約束連接”，后一種裝配法可稱為“接頭連接”。

約束連接與接頭連接的相同點：都使用PROE的約束來放置元件，組件與子組件的關系相同。約束連接與接頭連接的不同點：約束連接使用一個或多個單約束來完全消除元件的自由度，接頭連接使用一個或多個組合約束來約束元件的位置。約束連接裝配的目的是消除所有自由度，元件被完整定位，接頭連接裝配的目的是獲得特定的運動，元件通常還具有一個或多個自由度。“元件放置”窗口：(yd1)

接頭連接的類型

接頭連接所用的約束都是能實現特定運動(含固定)的組合約束，包括：銷釘、圓柱、滑動桿、軸承、平面、球、6DOF、常規、剛性、焊接，共10種。

銷釘：由一個軸對齊約束和一個與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉，具有1個旋轉自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個點對齊，也可以是兩個平面的對齊/配對，平面對齊/配對時，可以設置偏移量。

圓柱：由一個軸對齊約束組成。比銷釘約束少了一個平移約束，因此元件可繞軸旋轉同時可沿軸向平移，具有1個旋轉自由度和1個平移自由度，總自由度為2。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。

滑動桿：即滑塊，由一個軸對齊約束和一個旋轉約束(實際上就是一個與軸平行的平移約束)組成。元件可滑軸平移，具有1個平移自由度，總自由度為1。軸對齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向。旋轉約束選擇兩個平面，偏移量根據元件所處位置自動計算，可反向。

軸承：由一個點對齊約束組成。它與機械上的“軸承”不同，它是元件（或組件）上的一個點對齊到組件（或元件）上的一條直邊或軸線上，因此元件可沿軸線平移并任意方向旋轉，具有1個平移自由度和3個旋轉自由度，總自由度為4。

平面：由一個平面約束組成，也就是確定了元件上某平面與組件上某平面之間的距離(或重合)。元件可繞垂直于平面的軸旋轉并在平行于平面的兩個方向上平移，具有1個旋轉自由度和2個平移自由度，總自由度為3。可指定偏移量，可反向。

球：由一個點對齊約束組成。元件上的一個點對齊到組件上的一個點，比軸承連接小了一個平移自由度，可以繞著對齊點任意旋轉，具有3個入旋轉自由度，總自由度為3。

6DOF：即6自由度，也就是對元件不作任何約束，僅用一個元件坐標系和一個組件坐標系重合來使元件與組件發生關聯。元件可任意旋轉和平移，具有3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為6。

剛性：使用一個或多個基本約束，將元件與組件連接到一起。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度，如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當前位置被“粘”在組件上。如果將一個子組件與組件用剛性連接，子組件內各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用。總自由度為0。

焊接：兩個坐標系對齊，元件自由度被完全消除。連接后，元件與組件成為一個主體，相互之間不再有自由度。如果將一個子組件與組件用焊接連接，子組件內各零件將參照組件坐標系發按其原有自由度的作用。總自由度為0。接頭連接類型：(yd2)

接頭連接約束：常規

常規：也就是自定義組合約束，可根據需要指定一個或多個基本約束來形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數量不同而不同。可用的基本約束有：匹配、對齊、插入、坐標系、線上點、曲面上的點、曲面上的邊，共7種。在定義的時候，可根據需要選擇一種，也可先不選取類型，直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動”，然后根據所選擇的對象系統自動確定一個合適的基本約束類型。常規—匹配/對齊：對齊）。單一的“匹配/對齊”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“匹配/對齊”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后變為“平面”連接。??這兩個約束用來確定兩個平面的相對位置，可設定偏距值，也可反向。定義完后，在不修改對象的情況下可更改類型（匹配

常規—插入：選取對象為兩個柱面。單一的“插入”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“插入”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后變為“圓柱”連接。

常規—坐標系：選取對象為兩個坐標系，與6DOF的坐標系約束不同，此坐標系將元件完全定位，消除了所有自由度。單一的“坐標系”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“坐標系”約束的完整約束，再轉換為接頭約束后變為“焊接”連接。

常規—線上點：選取對象為一個點和一條直線或軸線。與“軸承”等效。單一的“線上點”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“線上點”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后變為“軸承”連接。

常規—曲面上的點：選取對象為一個平面和一個點。單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束轉換為約束連接后，變為只有一個“曲面上的點”約束的不完整約束，再轉換為接頭約束后仍為單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束。

常規—曲面上的邊：選取對象為一個平面/柱面和一條直邊。單一的“曲面上的點”構成的自定義組合約束不能轉換為約束連接。自由度與冗余約束

自由度（DOF）是描述或確定一個系統（主體）的運動或狀態（如位置）所必需的獨立參變量（或坐標數）。一個不受任何約束的自由主體，在空間運動時，具有6個獨立運動參數（自由度），即沿XYZ三個軸的獨立移動和繞XYZ三個軸的獨立轉動，在平面運動時，則只具有3個獨立運動參數（自由度），即沿XYZ三個軸的獨立移動。

主體受到約束后，某些獨立運動參數不再存在，相對應的，這些自由度也就被消除。當6個自由度都被消除后，主體就被完全定位并且不可能再發生任何運動。如使用銷釘連接后，主體沿XYZ三個軸的平移運動被限制，這三個平移自由度被消除，主體只能繞指定軸（如X軸）旋轉，不能繞另兩個軸（YZ軸）旋轉，繞這兩個軸旋轉的自由度被消除，結果只留下一個旋轉自由度。冗余約束指過多的約束。在空間里，要完全約束住一個主體，需要將三個獨立移動和三個獨立轉動分別約束住，如果把一個主體的這六個自由度都約束住了，再另加一個約束去限制它沿X軸的平移，這個約束就是冗余約束。

合理的冗余約束可用來分攤主體各部份受到的力，使主體受力均勻或減少磨擦、補償誤差，延長設備使用壽命。冗余約束對主體的力狀態產生影響，對主體的對運動沒有影響。因運動分析只分析主體的運動狀況，不分析主體的力狀態，在運動分析時，可不考慮冗余約束的作用，而在涉及力狀態的分析里，必須要適當的處理好冗余約束，以得到正確的分析結果。系統在每次運行分析時，都會對自由度進行計算。并可創建一個測量來計算機構有多少自由度、多少冗余。

PROE的幫助里有一個門鉸鏈的例子來講冗余與自由度的計算，但其分析實豐有欠妥當，各位想準確計算模型的自由度的話，請找機構設計方面的書來仔細研究一番。這也不是幾句話能說明白的，我這里只提一下就是了，不再詳.約束轉換

接頭連接與約束連接可相互轉換。在“元件放置”窗口的“放置”頁面和“連接”頁面里，在約束列表下方，都有一個“約束轉換”按鈕。使用此按鈕可在任何時候根據需要將接頭連接轉換為約束連接，或將約束連接轉換為接頭連接。

在轉換時，系統根據現有約束及其對象的性質自動選取最相配的新類型。如對系統自動選取的結果不滿意，可再進行編輯。轉換的規則，可參考PROE的自帶幫助。不過，沒有很好的空間想像力和耐性的兄弟就不用看了。

需要記住的一個：曲線上的點、曲面上的點、相切約束，在轉換時是不會轉換成常規連接的。下圖顯示“約束轉換”和“反向”按鈕：(yd3)基礎與重定義主體

基礎是在運動分析中被設定為不參與運動的主體。

創建新組件時，裝配（或創建）的第一個元件自動成為基礎。

元件使用約束連接（“元件放置”窗口中“放置”頁面）與基礎發生關系，則此元件也成為基礎的一部份。

如果機構不能以預期的方式移動，或者因兩個零件在同一主體中而不能創建連接，就可以使用“重定義主體”來確認主體之間的約束關系及刪除某些約束。

進入“機構”模塊后，“編輯”—>“重定義主體”進入主體重定義窗口，選定一個主體，將在窗口里顯示這個主體所受到的約束（僅約束連接及“剛體”接頭所用的約束）。可以選定一個約束，將其刪除。如果刪除所有約束，元件將被封裝。“重定義主體”窗口：(yd4)

特殊連接:凸輪連接

凸輪連接，就是用凸輪的輪廓去控制從動件的運動規律。PROE里的凸輪連接，使用的是平面凸輪。但為了形象，創建凸輪后，都會讓凸輪顯示出一定的厚度(深度)。

凸輪連接只需要指定兩個主體上的各一個（或一組）曲面或曲線就可以了。定義窗口里的“凸輪1”“凸輪2”分別是兩個主體中任何一個，并非從動件就是“凸輪2”。如果選擇曲面，可將“自動選取”復選框勾上，這樣，系統將自動把與所選曲面的鄰接曲面選中，如果不用“自動選取”，需要選多個相鄰面時要按住Ctrl。如果選擇曲線/邊，“自動選取”是無效的。如果所選邊是直邊或基準曲線，則還要指定工作平面（即所定義的二維平面凸輪在哪一個平面上）。

凸輪一般是從動件沿凸輪件的表面運動，在PROE里定義凸輪時，還要確定運動的實際接觸面。選取了曲面或曲線后，將會出線一個箭頭，這個箭頭指示出所選曲面或曲線的法向，箭頭指向哪側，也就是運動時接觸點將在哪側。如果系統指示出的方向與想定義的方向不同，可反向。關于“啟用升離”，打開這個選項，凸輪運轉時，從動件可離開主動件，不使用此選項時，從動件始終與主動件接觸。啟用升離后才能定義“恢復系數”，即“啟用升離”復選框下方的那個“e”。因為是二維凸輪，只要確定了凸輪輪廓和工作平面，這個凸輪的形狀與位置也就算定義完整了。為了形象，系統會給這個二維凸輪顯示出一個厚度（即深度）。通常我們可不必去修改它，使用“自動”就可以了。也可自已定義這個顯示深度，但對分析結果沒有影響。需要注意：

A.所選曲面只能是單向彎曲曲面（如拉伸曲面），不能是多向彎曲曲面（如旋轉出來的鼓形曲面）。B.所選曲面或曲線中，可以有平面和直邊，但應避免在兩個主體上同時出現。

C.系統不會自動處理曲面（曲線）中的尖角/拐點/不連續，如果存在這樣的問題，應在定義凸輪前適當處理。

凸輪可定義“升離”、“恢復系數”與“磨擦”。凸輪定義窗口：(yd5)

特殊連接:齒輪連接

齒輪連接用來控制兩個旋轉軸之間的速度關系。在PROE中齒輪連接分為標準齒輪和齒輪齒條兩種類型。標準齒輪需定義兩個齒輪，齒輪齒條需定義一個小齒輪和一個齒條。一個齒輪（或齒條）由兩個主體和這兩個主體之間的一個旋轉軸構成。因此，在定義齒輪前，需先定義含有旋轉軸的接頭連接（如銷釘）。

定義齒輪時，只需選定由接頭連接定義出來的與齒輪本體相關的那個旋轉軸即可，系統自動將產生這根軸的兩個主體設定為“齒輪”（或“小齒輪”、“齒條”）和“托架”，“托架”一般就是用來安裝齒輪的主體，它一般是靜止的，如果系統選反了，可用“反向”按鈕將齒輪與托架主體交換。“齒輪2”或“齒條”所用軸的旋轉方向是可以變更的，點定義窗口里“齒輪2”軸右側的反向按鈕就可以，點中后畫面會出現一個很粗的箭頭指示此軸旋轉的正向。

速比定義：在“齒輪副定義”窗口的“齒輪1”、“齒輪2”、“小齒輪”頁面里，都有一個輸入節圓直徑的地方，可以在定義齒輪時將齒輪的實際節圓直徑輸入到這里。在“屬性”頁面里，“齒輪比”（“齒條比”）有兩種選擇，一是“節圓直徑”，一是“用戶定義的”。選擇“節圓直徑”時，D1、D2由系統自動根據前兩個頁面里的數值計算出來，不可改動。選擇“用戶定義的”時，D1、D2需要輸入，此情況下，齒輪速度比由此處輸入的D1、D2確定，前兩個頁面里輸入的節圓直徑不起作用。速度比為節圓直徑比的倒數，即：齒輪1速度/齒輪2速度=齒輪2節圓直徑/齒輪1節圓直徑=D2/D1。齒條比為齒輪轉一周時齒條平移的距離，齒條比選擇“節圓直徑”時，其數值由系統根據小齒輪的節圓數值計算出來，不可改動，選擇“用戶定義的”時，其數值需要輸入，此情況下，小齒輪定義頁面里輸入的節圓直徑不起作用。

圖標位置：定義齒輪后，每一個齒輪都有一個圖標，以顯示這里定義了一個齒輪，一條虛線把兩個圖標的中心連起來。默認情況下，齒輪圖標在所選連接軸的零點，圖標位置也可自定義，點選一個點，圖標將平移到那個點所在平面上。圖標的位置只是一視覺效果，不會對分析產生影響。要注意的事項：

A．PROE里的齒輪連接，只需要指定一個旋轉軸和節圓參數就可以了。因此，齒輪的具體形狀可以不用做出來，即使是兩個圓柱，也可以在它們之間定義一個齒輪連接。

B．兩個齒輪應使用公共的托架主體，如果沒有公共的托架主體，分析時系統將創建一個不可見的內部主體作為公共托架主體，此主體的質量等于最小主體質量的千分之一。并且在運行與力相關的分析（動態、力平衡、靜態）時，會提示指出沒有公共托架主體。齒輪定義窗口：(yd6)

特殊連接:槽連接

槽連接是兩個主體之間的一個點----曲線連接。從動件上的一個點，始終在主動件上的一根曲線(3D)上運動。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主體之間是否干涉，點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準點和基準曲線，當然也可以在實體內部。曲線可以是任何一組相鄰曲線（即要求相連，不必相切），可以是基準曲線，也可以是實體/曲面的邊，可以是開放的，也可以是封閉的。

點可以是任何一個基準點或頂點，但只能是零件中的，組件中的點不能用于槽連接。

運動時，從動件上的點始終在主動件上的指定曲線上，如果曲線是一條（組）開放曲線，則此曲線（曲線組）的首末兩個端點為槽的默認端點，如果是一條（組）封閉曲線，則默認無端點。如果希望運動區間不是在整條曲線（曲線組）上，而只是在其中的一段上，則需要自定義槽的端點。對于開放曲線（曲線組），只要指定新的端點就可以了，對于封閉曲線，指定兩個新端點后，系統自動選取被兩端點分割出的兩段曲線中的一段為運行區間，如果不是所需要的，點“反向”選取另

一段。定義槽端點可選取基準點、頂點、曲線/邊/曲面，如果選的是曲線/邊/曲面，則槽端點為槽曲線與所選曲線/邊/曲面的交點。槽連接可定義“恢復系數”與“磨擦”。槽連接定義窗口：(yd7)

拖動與快照

拖動，是在允許的范圍內移動機械。快照，對機械的某一特殊狀態的記錄。可以使用拖動調整機構中各零件的具體位置，初步檢查機構的裝配與運動情況，并可將其保存為快照，快照可用于后續的分析定義中，也可用于繪制工程圖。

“機構”----“拖動”，進入“拖動”窗口，此窗口具有一個工具欄，工具欄左第一個按鈕為“保存快照”，即將當前屏幕上的狀態保存為一個快照，左第二個按鈕為“點拖動”，即點取機構上的一個點，移動鼠標以改變元件的位置，左第三個按鈕為“主體拖動”，選取一個主體，移動鼠標以改變元件的位置。右側兩個按鈕為“撤消”和“恢復”，每一次拖動，系統都會記錄入內存，使用此兩按鈕，可查看已做的各次拖動的結果。“快照”頁和“約束”頁，分別有一個列表，顯示當前已經定義的快照和為當前拖動定義的臨時約束。

快照列表左側有一列工具按鈕，第一個為顯示當前快照，即將屏幕顯示刷新為選定快照的內容；第二個為從其它快照中把某些元件的位置提取入選定快照；第三個為刷新選定快照，即將選定快照的內容更新為屏幕上的狀態；第四個為繪圖可用，使選定快照可被當做分解狀態使用，從而在繪圖中使用，這是一個開關型按鈕，當快照可用于繪圖時，列表中的快照名前會有一個圖標；第五個是刪除選定快照。

約束列表顯示已為當前拖動所定義的臨時約束，這些臨時約束只用于當前拖動操作，以進一步限制拖動時各主體之間的相對運動。

“高級拖動選項”提供了一組工具，用于精確限定拖動時被拖動點或主體的運動。拖動窗口：(yd8)

恢復系數與磨擦

即碰撞系數，其物理定義為兩物體碰撞后的相對速度（V2-V1）與碰撞前的相對速度（V10-V20）的比值，即e=(V2-V1)/(V10-V20)，它的值介于0到1之間。典型的恢復系數可從工程書籍或實際經驗中得到。恢復系數取決于材料屬性、主體幾何以及碰撞速度等因素。在機構中應用恢復系數，是在剛體計算中模擬非剛性屬性的一種方法。完全彈性碰撞的恢復系數為 1。完全非彈性碰撞的恢復系數為 0。橡皮球的恢復系數相對較高。而濕泥土塊的恢復系數值非常接近0。

摩擦阻礙凸輪或槽的運動。摩擦系數取決于接觸材料的類型以及實驗條件。可在物理或工程書籍中查找各種典型的摩擦系數表。需要分別指定靜磨擦系數和動磨擦系數，且靜磨擦系數應大于動磨擦系數。要在力平衡分析中計算凸輪滑動測量，必須指定凸輪連接的磨擦系數。恢復系數與磨擦可用于凸輪連接和槽連接，也可用于連接軸設置。連接軸設置

“機構”—“連接軸設置”，可為由接頭連接（如銷釘）產生的連接軸定義一些具體的屬性，包括：連接軸的位置，連接軸的零參照，連接軸的再生位置（用于重復組件分析），連接軸的運動限制、恢復系數及磨擦。

進入此窗口后，需先選取一連接軸，然后再對此軸進行各種設置。

“連接軸位置”，這里顯示的是連接軸的兩個零參照間的位置或距離，未改變時，顯示的是當前屏幕上這個位置時的值。如果自己輸入一個數值并回車（對于旋轉軸，此數值為-180到180，如超出此范圍或超出“屬性”里設置的限制范圍，系統將自動轉換成可接受的范圍內的值），屏幕上的組件也將臨時改變位置以反映當前修改，如果按了“生成零點”，則將當前位置設定為連接軸零點，其它測量都從此零點位置開始。點了“生成零點”后，“指定參照”將無效。如果選了“指定參照”，則“生成零點”無效。“指定參照”可為連接軸的兩個主體分別選定零位置的幾何參照。選取“再生值”，可讓組件在非連接軸零點位置再生，這個用于重復組件分析中。

“啟用限制”，設置接頭運動時的最大最小運動范圍及恢復系數。對于旋轉軸，“最小”值為-180到180之間且小于最大值，“最大”值為-180到180之間且大于最小值。恢復系數用來模擬當連接軸運動到限制位置時的沖擊力。

“啟用磨擦”，設置接頭的兩個主體之間相互運動的阻力。需指定靜磨擦系數和動磨擦系數，對于旋轉軸，還應指定一個大于零的接觸半徑值，它用于定義磨擦扭矩作用于連接軸上的半徑。靜磨擦系數應大于動磨擦系數。

在任何連接軸上，都不能創建多個連接軸零點。不能為球接頭定義連接軸設置。另外，不能編輯屬于多旋轉 DOF 接頭（如 6DOF 或某個一般連接）的旋轉連接軸的連接軸設置。連接軸設置窗口：(yd9)

連接軸設置：零點參照的要求

定義旋轉軸的零點時，要注意以下事項：

點-點零點參照 ：以垂直于旋轉軸的方向從每一點繪制向量。這兩個向量對連接零點應重合。這兩個點不能位于連接軸上。點-平面零參照 ： 包含點和旋轉連接軸的平面應平行于為連接零點選取的平面。該點不能位于連接軸上。

平面-平面零參照 ： 這兩個平面在連接零點處平行。兩個平面都必須平行于旋轉軸。定義平移軸的零點參照時應注意下列事項：

點-點零參照：在連接零點處，兩點之間在平移連接軸方向上的距離將為零。

點-平面零參照：在連接零點處，平面和點之間在平移連接軸方向上的距離將為零。該平面必須垂直于連接軸。

平面-平面零參照：在連接零點處，平面間的距離為零。兩個平面都必須垂直于連接軸。定義平面或軸承連接的連接軸零點參照時應注意：

平面連接：為避免不可預測的行為，只能為平面平移軸定義點-點或點-平面零點參照。同樣，只能為平面旋轉軸定義平面-平面零點參照。

軸承連接：必須在包含軸承接頭方向定義的主體上選取一個點或平面，即具有點-線約束的直線。系統將此參照與定義軸承連接的點對齊。伺服電動機

伺服電動機可規定機構以特定方式運動。伺服電動機引起在兩個主體之間、單個自由度內的特定類型的運動。伺服電動機將位置、速度或加速度指定為時間的函數，并可控制平移或旋轉運動。通過指定伺服電動機函數，如常數或線性函數，可以定義運動的輪廓。可從多個預定義的函數中選取，也可輸入自己的函數。可在一個圖元上定義任意多個伺服電動機。

如果為非連續的伺服電動機輪廓選取或定義了位置或速度函數，在進行運動或動態分析時這個伺服電動機將被忽略。但是，可在重復組件分析中使用非連續伺服電動機輪廓。當用圖形表示非連續伺服電動機時，系統將顯示信息指示非連續的點。

伺服電動機分為兩種，一種是連接軸伺服電機，用于定義某一旋轉軸的旋轉運動，一種是幾何伺服電機，用于創建復雜的運動，如螺旋運動。連接軸伺服電機只需要選定一個事先由接頭連接（如銷釘）所定義的旋轉軸，并設定方向即可，連接軸伺服電機可用于運動分析。幾何伺服電機需要選取從動件上的一個點/平面，并選取另一個主體上的一個點/平面作為運動的參照，并需確定運動的方向及種類，幾何伺服電機不能用于運動分析。連接軸伺服電機選取一根旋轉軸，并指定方向。幾何伺服電機根據選取的對象分以下幾種：

從動“點”，參照“點”，平移；從動“點”，參照“平面”，旋轉；從動“平面”，參照“平面”，旋轉；從動“點”，參照“平面”，平移；從動“平面”，參照“平面”，平移。其中，前三種需要再選取一條直邊來定義運動方向，后兩種不需要。

電機輪廓也即是從動件的運動規律，對于平移運動，它是長度（單位：mm）對時間的函數，對于旋轉，它是角度（單位：度）對時間的函數。點最下方的“圖形”按鈕，將會以圖形的方式顯示出電機的輪廓，其橫軸就是時間，其縱軸，就是位置或速度或加速度。“模”定義的就是圖形的形狀，“規范”里定義的就是“模”所定義的圖形的縱軸所代表的意義。模有九種：常數、斜坡、余弦、SCCA、擺線、拋物線、多項式、表、用戶定義的。規范有三種：位置、速度、加速度。其中模里的SCCA這一種，只能用于描述加速度（即對應的“規范”只能是加速度）。“規范”為位置時，無需自己定義初始位置，為速度時，需定義“初始角”，為加速度時，需定義“初始角”和“初始角速度”，默認位置為當前屏幕上的位置。

點“規范”下的那個按鈕，可進入“連接軸設置”窗口，對當前電機所用的連接軸進行設置。伺服電動機定義窗口：(yd10)

電動機的輪廓（模）

電動機的模用來描述電動機的輪廓，定義模時，需選定模函數并輸入函數的系數值。對于伺機服電動機，函數中的X為時間，對于執行電動機，函數中的X為時間或選取的測量參數。

模函數一共有九種：常數、斜坡、余弦、SCCA、擺線、拋物線、多項式、表、用戶定義的。下面先說說常數、斜坡、余弦、擺線、拋物線、多項式這六種。常數，函數為q=A，A為一常數。此用于需要恒定輪廓時。

斜坡，即線性，函數為q=A+B*X，A為一常數，B為斜率。用于輪廓隨時間做線性變化時。余弦，函數為q=A*cos(360*X/T+B)+C，A為幅值，B為相位，C為偏移量。用于輪廓呈余弦規律變化時。

擺線，函數為q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L為總高度，T為周期。用于模擬凸輪輪廓輸出。拋物線，函數為q=A*X+(1/2)*B*X^2，A為線性系數，B為二次項系數。用于模擬電動機的軌跡。多項式，函數為q=A+B*X+C*X^2+D*X^3，A為常數，B為線性系數，C為二次項系數，D為三次項系數。用于模擬一般的電動機軌跡。電動機的模:SCCA 此函數只能用于加速度伺服電機，不能用于執行電機。它用來模擬凸輪輪廓輸出。它稱做“正弦-常數-余弦-加速度”運動，縮寫為SCCA。它一共有五個參數： A = 漸增加速度歸一化時間部分 B = 恒定加速度歸一化時間部分 C = 遞減加速度的歸一化時間部分 H = 幅值 T = 周期

其中A + B + C = 1，用戶必須提供 A 和 B 的值、幅值和周期。SCCA 設置的值按下表計算：

y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]

0 <= t < A 時

y = H

A <= t <(A + B)時 y = H * cos [(tB)*pi/(2*C)]

(A+B)<= t <(A + B + 2C)時

y =H * cos [(t2B-2C)*pi/(2*A)]

(A+2B+2C)<= t <= 2*(A + B + C)時 上式中的t 是歸一化時間，按下式進行計算: t=ta*2/T(ta:實際時間；T：SCCA輪廓周期)如果ta大于T，輪廓將重復自身。電動機的模:七種函數圖例

下圖給出了七種函數的模所代表的電機輪廓。各函數的參數值： 常數：A=8。斜坡（線性）：A=18，B=-1.2。余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。擺線：L=12,T=8 拋物線：A=4,B=-0.6 多項式：A=7,B=-1.5,C=1,D=-0.1 SCCA：A=0.4,B=0.3,H=5,T=10 圖例：(yd11)電動機的模：表

電動機的模類型選擇為“表”，也就是指定N個點，以這些點為節點，按線性或樣條插值的方式構建一條通過所有點的曲線，這條曲線就是電動機的輪廓。如電動機的模是指定給“位置”或“速度”的（即“規范”為位置或速度），插值方式可選“線性擬合”或“樣條擬合”之一，如是指定給“加速度”并用于伺服電機（即“規范”為加速度），則插值方式只能是“線性擬合”。樣條擬合構建的曲線比線性擬合構建的曲線平滑一點。

類型選為“表”后，在“模”類型的下方會出現一個列表框，可用框右側的“增加行”/“刪除行”來向列表中加增加或刪除行。這個表由N行兩列構成，第一列是時間（即電機輪廓的橫軸，如是執行電機或力，也可能是別的測量變量而不是時間），第二列是模（即電機輪廓的縱軸）。每一行有一個時間值和一個模值，這兩個數代表電機輪廓上的一個點。輸入時要注意的時，時間列只能是遞增或遞減的。

下圖示例的取值為：第一列：1,2,3,4,5；第二列:5,8,11,15,22；線性擬合。(yd12)

創建并執行運動分析 “機構”----“分析”----“新建”。

類型里選擇“運動學”或“重復的組件”。然后設置“優先選項”頁和“電動機”頁。對于運動分析和重復組件分析，“外部負荷”頁是不可用的。

“優先選項”頁里設置運動的起止時間及定義動畫時域，并可設定主體鎖定、連接鎖定及初始位置。主體鎖定使兩個主體在運動分析（或重復組件分析）期間不做相對運動，由接頭連接設定的自由度在分析期間不起作用。連接鎖定使選定的連接在分析期間保持當前配置。設置主體鎖定需選擇一個先導主體，如果選擇先導主體時用了中鍵，則用基體作為先導主體。連接鎖定可以用于接頭連接、凸輪連接、槽連接，不能用于齒輪連接，對于齒輪副，只能鎖定產生齒輪軸的接頭連接。初始位置選取當前位置作為分析起點，或用一先前保存的快照作分析起點。

“電動機”頁里設置用于分析的電動機。對于運動分析和重復組件分析，只能用連接軸伺服電動機，幾何伺服電動機及執行電動機都不可用。可以設定各個電動機的作用時間，以實現多個電動機分時段起作用。

定義結束后點“運行”，將執行分析，并產生一個結果集。分析定義窗口：(yd13)

回放：干涉與動畫

“回放”用來查看機構中零件的干涉情況、將分析的不同部分組合成一段影片、顯示力和扭矩對機構的影響，以及在分析期間跟蹤測量的值。可以將運動分析結果捕捉為MPEG動畫文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。可以創建運動包絡。“機構”----“回放”，啟動“回放”窗口。在“結果集”里，選擇將用于回放的運動分析（或重復組件分析）結果集。

“干涉”頁面設置干涉檢查選項。檢查模式有四種：無干涉、快速檢查、兩個零件、全局干涉。“無干涉”即不檢查干涉；“快速檢查”是進行較低層次的檢查，選用此模式將自動選中“停止回放”選項；“兩個零件”是只檢查所選定的兩個零件之間的干涉情況；“全局干涉”是檢查所有零件的所有類型的干涉。檢查選項有兩個：包括面組、停止回放。“包括面組”是曲面也將參與干涉檢查；“停止回放”是一旦檢查到干涉，回放就停止。

“影片進度表”頁設置回放的結果片段。“顯示時間”，如選中，則在回放時會在屏幕左上角顯示回放已進行的時間。“缺省進度表”選中則回放整個結果集，如取消此項，則在其下方的時間段列表啟動，可自已輸入要播放的時間段，如果輸入多個時間段，則按從上到下的次序依次播放，同一時間段可多次輸入，以實現此小段的重復播放，如某時間段的“開始”時間大于“結束”時間，則此小段將反向播放。要修改某一時間段的起止時間，先在列表中選中此時間段，再輸入新的開始、結束時間，點“更新”按鈕確認修改。默認情況下，“顯示時間”和“缺省進度表”都是選中的。

回放分析結果時，可顯示代表與分析相關的測量、力、扭矩、重力和執行電動機的大小和方向的三維箭頭。使用顯示箭頭可查看負荷對機構的相對影響。對于力、線性速度和線性加速度矢量，顯示單頭箭頭，對于力矩、角速度和角加速度矢量顯示雙頭箭頭。箭頭的顏色取決于測量或負荷的類型。回放分析結果時，箭頭的大小將改變，以反映測量值、力或扭矩的計算值。箭頭方向隨計算矢量方向而改變。“顯示箭頭”頁里的“測量”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的測量，“輸入負荷”列表中，列出所選結果集中所有可用箭頭顯示的負荷。

設置好以上各參數后，點“回放”窗口左上角的“播放”按鈕，則進入“動畫”窗口。在此窗口可按前面的設置對回放結果進行動畫演示。“捕捉”按鈕，可將動畫結果保存為MPEG動畫文件或一系列的JPG、TIF或BMP文件。選中“照片級渲染幀”，輸出結果的圖片質量較高。回放窗口：(yd14)動畫捕捉：(yd15)

回放：可用箭頭顯示的測量與負荷

不是所有的測量與負荷都可以用箭頭顯示。可用箭頭顯示的測量有：

連接反作用(接頭):青色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。

連接反作用(凸輪):青色箭頭。法向反作用力，頂端位于兩個凸輪的接觸點處，指向凸輪的法線方向。切向反作用力，頂端位于兩個凸輪的接觸點處，并指向凸輪的切線方向。連接反作用(槽):青色箭頭。頂端指向從動點和槽之間的接觸點處。

連接反作用(齒輪副):青色箭頭。頂端指向在上面施加了力或扭矩的齒輪體。凈負荷:洋紅色箭頭。在用于定義圖元的點之間延伸，對于電動機它指向連接軸，對于力它指向點，對于扭矩、點對點彈簧和阻尼器它指向主體的質心。箭頭指向所施加的力的方向。測力計反作用: 深綠色箭頭。指向力的作用點且與力同向。速度: 黃色箭頭。頂端位于指定點或連接軸、指向運動方向。

加速度: 紅色箭頭。頂端位于指定點或連接軸、指向運動方向。重量: 棕色箭頭。指向重力加速度方向。

距離間隔:頂端位于指定點，指向彼此相背離的兩個共線的洋紅色箭頭。

速度間隔:頂端位于指定點的兩個共線的黃色箭頭。當點作相互遠離而運動時，速度值為負，并且顯示箭頭的指向彼此相對。當點彼此相對運動時，速度值為正，并且顯示箭頭的指向彼此遠離。加速度間隔:頂端位于指定點的兩個共線的紅色箭頭，對于負值其指向彼此相對，對于正值其指向彼此遠離。

只有計算方法為“每一時間步距”的以上各種測量才會出現在“回放”窗口的“顯示箭頭”頁面的“測量”列表中。

可用箭頭顯示的負荷有：

重力:棕色箭頭。頂端位于各主體的質量中心、指向重力加速度方向。執行電動機:綠色箭頭。頂端位于指定連接軸、指向接頭的 DOF 方向。力: 橙色箭頭。頂端位于作用點。

扭矩: 雙頭橙色箭頭。指向主體質量中心。

點對點力:頂端位于指定點或頂點的兩個共線的洋紅色箭頭，對于負值力箭頭指向彼此相對，對于正值力箭頭指向彼此遠離。回放：運動包絡

“機構”----“回放”，啟動“回放”窗口，在“回放”窗口工具欄里，使用“保存”（左起第三個按鈕）可將當前的分析結果集（含所作的設置）保存為.pbk文件（機構回放文件），使用“另存為”（左起第五個按鈕）可將當前分析結果集保存為.fra文件(框架文件、幀文件)，使用“打開”（左起第二個按鈕）一個.pbk文件用于回放。

當“結果集”中列表為非空時，工具欄會增加第六個按鈕，即“創建運動包絡”。點此按鈕進入“創建運動包絡”窗口。在此窗口可設置包絡質量級別、包絡所包含的元件、特殊處理、輸出文件類型。包絡質量級別，等級為1到10共10級，級別數字越小，運算越快，所創建的包絡三角形數也越少，質量每提升一級，創建的包絡三角形數約增加一倍，相應的，運算所需時間也越多，同一模型的同一設定下，等級10所創建的三角形數約為等級1的512倍。因此，創建時應先選較低的質量級別，如所選質量級別創建的包絡不能滿足要求，再調整為上一級別。

默認情況下，創建運動包絡包含運動分析的全部元件，也可點“選取元件”下方的箭頭后，自行選取創建包絡需要的元件。

如不希望軟件忽略模型的骨架或面組，可清除“特殊處理”下方的“忽略骨架”或“忽略面組”的復選框。

輸出格式有四種：零件、輕重量零件、STL、VRML。零件，即輸出為普通零件；輕重量零件，即輸出為具有輕重量的多面體零件；STL即輸出為STL文件（后綴：.stl）；VRML文件即輸出為VRML文件(后綴：wrl)。選擇輸出為“零件”或“輕重量零件”，系統將默認選中“使用缺省模板”。

設置好以上項目后，點“預覽”，將會在主窗口中計算并顯示出當前設置下創建的運動包絡效果。如對包絡效果的局部細節不滿意，可點“顛倒三角對”前面的箭頭，然后自已對某些細節處的三角形進行調整。調整完后點“創建”，生成輸出文件。

如果保存了.pbk文件，則在標準環境下，點“分析”----“運動分析”，進入“運動分析”窗口，可在此窗口重放運動分析及設置和預覽運動包絡。如果保存了.fra文件，則在標準環境下點“文件”----“保存副本”，在文件類型里選擇“運動包絡”，確定后將調出“創建運動包絡”窗口，并要求打開一個.fra文件。余下的操作同前。創建運動包絡：(yd16)

另存為運動包絡：(yd19)回放：測量

可以創建測量，用來分析系統在整個運動過程中的各種具體參數，如位置、速度、力等，為改進設計提供資料。創建分析之后即可創建測量，但查看測量的結果則必須有一個分析的結果集，與動態分析相關的測量，一般應在運行分析之前創建。運動分析通常提供以下測量：

位置、速度、加速度、間隔、Pro/ENGINEER特征、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度等。

重復組件分析通常提供以下測量： 位置、間隔（距離）、自由度、冗余、時間、主體方向、主體角速度、主體角加速度、Pro/ENGINEER 特征等。

“機構”----“測量”，進入“測量結果”窗口，在此可新建、編輯、刪除、復制測量。載入一個結果集

后，選擇此結果集，可查看所創建的測量在此結果集的結果。點擊窗口左上角的“繪制圖形”按鈕，將以曲線圖表示所選測量在當前結果集中的結果。示例：創建一個計算系統自由度的測量，步驟如下：

“機構”----“測量”----點擊“測量”下方的第一個圖標----在“測量定義”窗口的“類型”下選擇“系統”----“屬性”里選擇“自由度”----確定。測量包括各種類型的測量，每一個測量也有多種計算方法，因此測量是一個內容較多較廣的話題，本文只略作介紹，進一步的內容，請兄弟們自己研究或偶下一步再做專講此內容的教程。測量：(yd17)

回放：軌跡曲線

軌跡曲線用來表示機構中某一元素相對于另一零件的運動。它分為“軌跡曲線”與“凸輪合成曲線”兩種。“軌跡曲線”表示機構中某一點或頂點相對于另一零件的運動。“凸輪合成曲線”表示機構中某曲線或邊相對于另一零件的運動。

“機構”----“軌跡曲線”進入“軌跡曲線”窗口。首先要選取一個參照零件，即“紙零件”（Paper Part）,如選擇基礎，則按中鍵即可。然后選取曲線類型，即“軌跡曲線”還是“凸輪合成曲線”，對“軌跡曲線”，要求選取一個點（基準點、頂點、曲線端點），對“凸輪合成曲線”，要求選取一條（組）曲線或邊。然后指定曲線類型，選取一個結果集，點“預覽”查看將生成的軌跡曲線，點“確定”創建軌跡曲線并保存入參照零件中。

“曲線類型”分2D和3D兩種，“軌跡曲線”可選2D或3D，“凸輪合成曲線”則只能是2D。

“軌跡曲線”，2D，系統創建一條由一系列點組成的描述選定點運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，這個組保存入參照零件（紙零件）。

“軌跡曲線”，3D，系統將創建一系列的基準點，這些點的位置由參照零件的初始坐標系確定，再創建一條通過所有基準點的空間樣條曲線，基準點與樣條曲線合并為一個組，保存在參照零件（紙零件）中。

“凸輪合成曲線”，2D，系統創建兩條由一系列點組成的描述選點邊（曲線）組的首尾兩個端點的運動的樣條曲線，即軌跡曲線，并將它們各與一個坐標系三個基準平面合并到一個組里，所創建的兩個組保存在參照零件（紙零件）中。創建軌跡曲線：(yd18)

實例：創建模型

前面把運動分析的基本知識都講過了。下面再來一個實例。各位請用實例part來動手做一做，認真理解前面的內容。

下面是這個實例的大致步驟。

創建模型：即創建用于運動分析的裝配體。

1.裝配基體，以普通裝配將“Engine”裝入裝配體中，為第一個元件。2.裝入左軸承，bearing_L，裝于Engine的左側軸承座，剛性連接。3.裝入右軸承，bearing_R，裝于Engine的右側軸承座，剛性連接。4.裝入曲軸，Rotate_rod，銷釘連接。

5.裝入曲柄，Link，裝于曲軸上，銷釘連接。

6.裝入氣缸，Piston，與Engine圓柱連接，與Link銷釘連接。7.裝入大齒輪，Gear_out，銷釘連接。

8.裝入連桿，Rod_in_long，裝于Engine的兩根軸線之一上，滑動桿連接。9.裝入轉動桿，Rod_in_short，裝于Engine頂部的獨立桿上，銷釘連接。10.裝入活塞桿，Valve_in，裝于Engine后側的兩根軸之一上，滑動桿連接。11.重復8-10步，裝入另一組連桿、轉動桿、活塞桿。

以上，在標準環境下進行組裝。在為接頭連接選取對象時要注意，同一個接頭連接里可能有幾個約束（如銷釘有兩個），這些約束所選取的對象應屬于相同的兩個主體，比如，銷釘連接不能：軸對齊約束用了A和B主體的軸，而平移約束用A和C主體的點或面。在以上的操作中需要移動某主體時，可用“元件放置”頁面里的“移動”。實例：加入特殊連接

上一步在標準環境下組裝，所加入的連接，都是接頭連接。接下來進入“機構”環境，進行其余的操作。首先，要加入各特殊連接，即根據運動需要，加入凸輪、槽、齒輪連接。本實例三種特殊連接都存在。

1.創建凸輪連接。“機構”----“凸輪”----“新建”，選擇Gear_out的左側凸輪面（選中“自動選取”），選擇左側Rod_in_long的下部圓柱面。

2.創建凸輪連接。選擇Gear_out的右側凸輪面，選擇右側Rod_in_long的下部圓柱面。

3.創建槽連接。“機構”----“槽”----“新建”，選擇Rod_in_short上的基準點PNT1,選擇Rod_in_long頂部的曲線。

4.重復第三步，創建另一側的Rod_in_shor與Rond_in_long之間的槽連接。5.創建槽連接。選擇Value_in上的基準點PNT1，選擇Rod_in_short上的曲線。6.重復第五步，創建另一側的Value_in與Rod_in_short之間的槽連接。

7.創建齒輪連接。“機構”----“齒輪副”----“新建”，選擇上一節第四步（裝入曲軸）產生的旋轉軸、上一節第7步（裝入大齒輪）產生的旋轉軸。旋轉方向暫不能確定，可先不用管，待運動分析執行時看方向如果反了，再編輯齒輪連接，將旋轉軸方向反向一下即可。以上操作，如果需要移動某主體的位置，請用“機構”----“拖動”。實例：加入伺服電機，創建并執行分析、回放

創建好裝配體，并創建好所需的特殊連接后，就可以創建伺服電動機、創建測量，接下來創建分析、執行分析。執行分析后可回放結果，將結果保存為動畫、創建運動包絡、創建軌跡曲線、查看測量結果及測量的圖形。

1.創建伺服電動機。“機構”----“伺服電動機”----“新建”，選擇Rotate_rod與Link之間的銷釘連接生成的旋轉軸，“規范”里選“速度”，“模”里選“常數”，A=20。（如A值太大，運動時大齒輪可能會因顯示誤差及視覺誤差而看到回退及反轉現象）。

2.創建測量。“機構”----“測量”，進入測量窗口，創建幾個測量。

3.定義分析。“機構”----“分析”----“新建”，類型里選“運動學”或“重復的組件”。對于此窗口里的其它項，如不了解，可不用自己去設定。（或模型樹中“運動定義”上右鍵，“新建”）。

4.執行分析。在上一步的窗口里，點“運行”。系統即開始執行分析，在主窗口的最下方，會出現一個進度條。如果出現錯誤，將彈出一個提示窗口。

5.回放。執行完分析后，就可進行結果的回放。“機構”----“回放”（或模型樹“回放”上右鍵“播放”）。在此可進行干涉檢查、編輯動畫段、結果輸出為動畫或圖片、創建運動包絡。

6.查看測量結果。“機構”----“測量”。在結果集列表里點取剛才執行分析產生的結果集，所有定義出的測量都會顯示出結果，并可用圖形查看。也可在此創建不必在運行前創建的測量，并即時顯示出其結果。

7.創建軌跡曲線。“機構”----“軌跡曲線”。選取要查看其軌跡的點或邊，選取軌跡類型，查看或創建軌跡曲線。實例：part

好，運動分析（含重復組件分析）是PROE機構仿真的最基礎的一個，也是最簡單的一個。弄明白運動分析是做好其它分析的前提。以上內容詳細的把運動分析的全過程所要注意的事項及所需要知道的內空都講了一遍，并提供了一個實例。請各位根據講解和實例自行試驗，確保真正的理解。其它的仿真模塊和電動機的自定義模、測量的定義，本文不再講，希望以后能有時間再整理類似教程。