第一篇：門式起重機培訓有感

門式起重機操作培訓有感

2015年1月份，經公司安排我和另外三位同事一起，到上船職業技術學 校進行了門式起重機的上崗取證培訓。

通過學習，使我們不但熟悉了門式起重機的基本構造、技術參數和各組成部分的功能，還清楚了門式起重機操作的安全知識，大概歸納如下。

門式起重機主要由橋架結構、大車運行機構、小車運行機構和司機室組成，起重機的作業通常以間歇作業的方式、帶有重復循環的性質，一個完整的作業循環一般包括取物、起升、平移、下降、卸載，然后返回原處等環節。經常啟動、制動、正反運動是門式起重機械的基本特點。

門式起重機上的主要零部件包括減速器、聯軸器、制動器、滑輪、滾筒和車輪等部件組成。各部件缺一不可，相輔相成。減速器在工作中有兩大作用：一是降低運動速度，使電動機的高轉速降低到適應工作機構的低轉速；二是增大輸出扭矩。聯軸器是保證軸與軸之間的連接。制動器保證起重機運行中的安全制動，是實現起重機間歇工作的必備裝置。滑輪、卷筒和車輪是載荷實現升降的一個組合。

通過學習，使我懂得了作為起重機司機必須做到“四懂” “三好” “四會”和 “四個過得硬”。“四懂”就是懂原理、懂構造、懂性能、懂工藝流程。“三好”就是要對設備用好、管好、修好。“四會”就是會操作、會保養、會排故、會小修。“四個過得硬”一是設備過得硬，就是加強對設備的維護保養和檢查；二是操作技術過得硬，要求動作熟練規范；三是吊運安裝質量過得硬，符合質量要求，不留事故隱患；四是在復雜情況下過得硬，能對意外情況作出正確的判斷和預防事故的發生，做到防范于未然。做到這些的同時，培訓老師還要求我們在工作中做到“五好”即思想集中好、互相聯系好、設備檢查好、吊運提放好、統一指揮好

在學習中，我結合以前工作中的一些情況，還重點向培訓老師請教了吊索具的載荷要求和報廢指標，這里與大家一道分享：

一、鋼絲繩許用拉力的近似計算方法，鋼絲繩在起重中，所受的應力很復雜，雖然可以用數學公式進行計算，但實際使用場合下計算時間有限，且也沒必要算的十分精確。常用近似計算方法和估算方法。

估算公式：F≈10d2（安全系數取5時）

式中：F-----鋼絲繩許用拉力，kgf d-----鋼絲繩的直徑，mm 鋼絲繩的破斷系數-----54d2

二、卸扣的受力計算，使用卸扣時，必須注意卸扣的受力方向，并按使用要求操作，以避免由于使用不當而降低卸扣的承載能力。

1、估算公式： F≈4d2

式中：F-----允許使用的負荷重量，kgf d-----卸扣彎環部分直徑，mm

三、鋼絲繩的報廢標準：a、在一個捻距內斷絲數達到總數的10﹪；b、鋼絲繩直徑減少量達7﹪；c、出現整股斷裂時；鋼絲繩扭接、彎折塑性變形、麻芯脫出，受到電焊渣或高溫作用影響鋼絲繩的性能指標時。

上面的內容是我在學習中總結的行車司機所要掌握的基本要點，不是簡單的能操作，還要了解設備的制造結構和使用性能。不但要保證操作時的人身安全，還要保證操作的設備的安全，時刻掌握行車的運行情況和吊裝人員的情況，要做到全神貫注，精心操作，眼觀六面、耳聽八方。看著成噸的鋼材通過門式起重機的吊運，由一個地方運到另一個地方，大大提高了工作效益，為公司的發展作出了自己的一份貢獻，心中自豪感油然而生。同時，起重作為公司包括用電、用氣外的三大危險源之一，我也知道自己的責任，要嚴格遵守“十不吊”和“三不傷害”原則。

2015年的年會中，各級領導都強調了安全生產的重要性，生產要安全，安全生產、人人有責。并不是我們經常念在嘴上的一句口號，我們更應該時刻記在心中，烙在腦海里。我們不能嘴上說著安全，實際操作中忽視了安全，安全不但包括設備安全，還包括人身安全。公司安排我們去學習、取證，不但說明了公司領導對安全的重視，也證明了公司領導的眼光和智慧

(中曼裝備

漆海軍）

第二篇：門式起重機管理制度

塔吊安全管理制度

編制：

審核：

批準：

中鐵航空港建設集團有限公司重慶軌道交通十號線

土建10102標項目經理部 2015年5月1日 第一章 塔吊拆裝管理制度

一、塔吊拆裝質量管理制度

1．施工現場塔吊的拆裝作業，必須由具備安裝資質的專業隊伍和專業人員承擔，一般人員不得參與。

2．拆裝作業必須符合GB6067-85《起重機械安裝規程》和GB5144-85《起重機械安全規程》之要求。

3．拆裝作業應嚴格遵照產品說明書的技術標準和作業規程進行作業，并做好技術交底工作。4．塔吊基礎的施工要符合各種機型的技術要求，嚴格按原廠提供的施工圖紙進行施工。5．重新安裝的設備，安裝技術負責人應組織參與人員認真研究圖紙和熟悉安裝使用說明書，并對設備及其零部件進行技術性檢查，確認達到要求后方可安裝。

6．設備安裝完畢后，要按規定進行調試，經安檢部門檢測合格并出具檢測合格報告方可使用。

二、塔吊拆裝安全管理制度

1．塔吊的拆裝作業，必須由具備安裝資質的專業隊伍和專業人員承擔，一般人員不得參與。

2．安拆作業前，承接單位要召集工程技術、安全部門人員一同勘察現場情況，協商制定安全技術保證措施。

3．大型機械的拆除安裝，對參加拆裝人員要進行安全技術交底嚴格遵守拆裝程序，拆裝時要有安全監管員和技術負責人在場指揮。

4．大型機械的安裝拆作業，應遵守電氣、機械、高空作業安全規程，防止觸電、墜落、擠傷等事故。

5．安裝完畢的設備，應符合《起重機械安全規程》和《建筑機械使用安全技術規程》之要求，并通過當地安檢部門驗收后方準予使用。

三、塔吊拆裝前零部件檢查制度

1．塔吊在安拆之前，要先檢查機械的金屬結構部件應無嚴重腐蝕、彎曲變形、焊縫不開裂。工作爬梯、防護欄桿安全可靠。2．要檢查安全保護裝置完好無損，各聯接螺栓、銷軸、配線、鋼絲繩、塔吊壓重配重的數量或長度完整齊全，無損壞。

3．檢查齒輪、滑輪、連軸器、減速器、制動器等機械零部件外觀完好，固定牢靠，沒有裂紋損傷。

4．檢查各電氣線路、電纜、集電器、電阻器、開關、接觸器等電氣部件符合使用要求，電機繞組以及線路絕緣電阻≥0.5MΩ。

5．檢查隨機工具以及使用的麻繩、吊索、吊環、卸甲、手拉葫蘆等工具齊全牢固，完好無損，確保安全可靠。

6．拆卸完畢，要清理、保養好機械設備的各種零部件，并保管堆放整齊。

四、塔吊安全技術交底制度

1．拆、裝塔吊時，應嚴格執行國家標準、部頒標準及行業標準和生產廠家使用說明書中的規定要求進行。

2．根據施工現場實際情況，編制切實可行的拆、裝工藝和方案，并嚴格按工藝和方案要求組織交底、實施。

3．參加起重設備拆、裝作業人員，應認真學習拆、裝工藝方案，掌握本崗位、工位作業要求。

4．在起重設備拆、裝過程中，應由拆、裝指揮人員統一指揮，并做好安全監護工作（作業區應懸掛警示標牌）。

5．拆、裝進場前，查看施工現場周圍環境、道路、安全措施等以及現場配合準備工人情況，具備拆、裝條件方可組織人員進場。

6．參加拆、裝作業人員應接受安全技術交底。由技術負責人組織，由拆、裝指揮作施工過程工藝、方案交底；

7．拆、裝只允許在四級風以下進行作業，如在作業過程中，突然遇到風力加大，必須立即停止作業，并緊固連接螺栓。

五、塔吊拆裝檢測驗收制度

（一）、檢測 1．安裝完畢的起重機械必須符合GB6067《起重機械安裝規程》之要求，檢測驗收的標準依據勞動部93.10.15頒發的《起重機械安全技術檢驗大綱》來實施。

2．大型施工機械拆卸之前，必須按照檢驗大綱之要求進行檢查，不符合相關安全要求，不得進行拆卸作業。

3．檢驗用儀器、量具和工具必須有產品合格證，要設專人保管使用，并定期進行計量校驗，保持檢驗工具的準確性。

4．檢測環境條件要符合國家要求。

（二）、驗收

1．新安裝的塔吊，物機部必須匯同安質部、工程部、施工使用方人員進行安全檢查和驗收，驗收人員必須依據《建筑機械技術試驗規程》來進行。

2．安裝驗收必須準備基礎施工資料、垂直度水平度測量記錄、機身接地電阻、安裝方案、等資料。

六、塔吊拆裝檔案管理制度

1．由內業員負責，對每一臺塔吊的合格證、備案證等資料進行收集、分類、保管、歸存至單機檔案。

2．拆裝資料的填寫應保證真實可靠，對拆裝過程中建立的各類安全、技術以及施工資料，統一交由物機部收存保管。

3．機械設備管理員對塔吊的拆裝資料的管理，應做到如下幾點： ①按單機收集、整理、保管每次安拆的各種資料；

②做好拆裝檔案的編目工作，需要時及時提供各種安拆資料，切實對塔吊的拆裝作業提供幫助；

③保證資料完好不遺失；

④告知各類原始資料和拆裝資料的借閱單位和借閱人員，不得在檔案資料上涂改、抽換，并保證及時歸還。

第二章 塔吊安全管理制度

一、設備安全生產管理制度

1、各種機械設備都應遵守《建筑機械使用安全技術規程》。要加強對操作人員的安全教育，經常深入施工現場檢查規程執行情況，發現問題及時解決，消除安全隱患。

2、對操作人員必須經過安全操作技術培訓、考核，取得操作證后，方可單獨操作。

3、執行定機、定人、定崗位制度，加強責任心教育，要求操作人員不僅要保證本機的安全，且要保證協同作業人員的安全。

4、結合機械設備的定期檢查，委派專人對設備的安全保護裝置和指示裝置進行檢查，以確保安全裝置齊全、靈敏、可靠。

5、機操人員必須聽從施工人員的正確指揮，精心操作。對于施工人員違反使用安全技術規程和可能引起危險事故的指揮，操作人員有權拒絕執行。

二、物機部安全生產責任制

1．貫徹執行上級頒發的機械設備安全生產的有關規定與通知，作出詳細實施方案并安排落實。

2．執行、建立和健全機械設備安全管理、安全使用的規章制度。

3．組織對項目使用的塔吊定期和不定期安全檢查，對檢查出來的問題提出整改措施并督促落實。

4．做好機械操作的三定工作，堅持持證上崗制度。

5．做好塔吊的技術試驗和檢驗驗收以及安全交底工作；負責機械事故調查、分析，提出對事故責任者的處理意見及上報工作。

三、安全員安全生產責任制

1．對現場使用的施工設備進行定期和不定期檢查，檢查出來的問題及時發出整改通知書，并負責檢查整改完成情況，同時填寫相關安全資料。

2．執行定機、定人、定崗和堅持持證上崗制度，加強人員安全教育，督促機械作業人員遵守作業規程。發現制止并糾正違章作業。對不遵守安全規定的人提出處理意見。3．經常深入現場檢查使用機械的安全狀態。對不符合安全要求的設備提出改善措施，并報告領導安排人員著手整改。

4．參與機械事故的調查分析處理和上報工作，填寫事故報告單。

5．組織新進工人和即將派駐工地上崗的機械作業人員進行安全教育安全學習。經常宣傳安全生產的重要性。

四、機電工長安全生產責任制 1．做好大型機械的定期檢查，深入現場對大型設備的安全保護裝置及指示裝置進行檢查測試，發現隱患立即安排機電人員排除改正，以確保施工設備安全裝置齊全有效動作靈敏可靠。

2．在大型機械進出場過程中，嚴格遵照預先制定的施工方案進行作業，并執行相應的安全技術措施，同時對參與人員進行安全技術交底，保證施工作業順利進行。

3．參與對安裝好大型施工機械的試驗驗收，填寫收集驗收必需的安全及技術資料。4．經常對機電設備巡視檢查并做好工作記錄、檢查出來安全隱患或不合乎規范要求的地方提出整改措施并安排落實下去。

5．負責施工機械安全使用、安全檢查，并負責分析處理一般的機械事故和上報工作。6．組織好機械班組的安全教育和安全學習。每月一次向操作、指揮維修人員進行安全交底，并提出具體要求。

7．執行機械定機、定人、定崗三定原則，堅持持證上崗制度。

8．新進和重新要裝的機械，在投入使用前，都應進行技術試驗和安全裝置的檢驗，合格后投入生產。失修、安全裝置失靈的施工設備嚴禁投入使用。

9．負責機械設備各種資料收集、積累、保管、上報工作。

五、設備科機電設備安全檢查制度

（一）、每班檢查

1．項目機操班組每天上班前由機長負責檢查試驗設備的安全保護裝置和常規情況，發現問題及時通知機電維修人員予以修復。

2．項目機電班每天對設備電氣裝置、機械結構、傳動制動以及各種安全保護裝置進行檢查，發現問題及時報告主管工長或技術領導后立刻予以解決。

（二）、不定期檢查

1．設備科領導、項目工長經常深入現場巡視、詢問、檢查設備的運行情況和安全狀態，發現隱患和不合規范的地方及時安排解決。對違章指揮、違章作業予以制止、糾正和處理。

2．按照上級文件通知和要求，組織相關人員對機電設備進行專項檢查。

3．雨季和臺風到來之前，項目機電工長召集相關機電人員對機械設備進行檢查和防護，確保機械不受影響。風雨過后，由機修電工對設備的電氣線路及安全裝置進行檢查，確認沒問題后才可投入使用。

（三）、定期檢查

1．項目機電工長和安全員每周一次對使用的機電設備進行檢查，對存在的問題及時安排解決。

2．設備科匯同質安部人員在每月25~30日對各項目使用的塔吊進行檢查評分，對檢查出來的問題制定措施予以整改消除。

六、設備科安全技術教育制度

1．對新進工人必須從建筑施工的四大傷害以及機械作業的一般安全知識進行教育學習，樹立其安全防范意識。

2．安排從事機械操作指揮的工人由設備科申報本地的勞動局，按照安全技術、設備性能、操作規程、安全制度和禁止事項等內容進行培訓教育，經考試合格后，持證上崗。

3．電工、機修工、電焊工、駕駛員等特殊工種，設備科、質安部安排，學習相應工種的安全技術與工作技能，經考試合格后持證上崗。

4．即將安排到工地從事機械操作的人員，由分管工長和安全員負責按照相關安全操作知識進行進場前教育。

5．變換工種作業的工人，在上崗前必須進行相應工種的安全技術教育與學習。

第三章 塔吊拆裝崗位責任制

一、現場指揮工作職責

1．負責編制安拆方案和安全技術措施。

2．負責組織作業班組進行拆裝規程和相應技術標準的學習，對拆裝工作提出安 全技術要求。

3．負責安排拆裝的各項工作任務，明確人員分工以及各人的工作職責。4．負責保證預定安全技術措施的實施，解決拆裝過程中碰到的各種技術問題。5．負責拆裝作業過程中的設備安全與人身安全。

6．負責安排安裝好機械檢測試驗和驗收工作以及安拆資料的建立填寫。

二、吊車司機崗位職責

1．應熟練掌握汽車起重機的主要技術參數，掌握特性曲線的使用方法。2．負責保證車輛各部分的技術狀態完好，確保吊車安全使用。

3．負責對工作場地情況提出安全保證意見，對吊裝作業提出建議和措施。4．負責吊車的安全操作、安全駕駛。

5．負責與信號工、起重工良好配合，保證吊裝作業順利完成。

三、信號工崗位職責

1．熟練掌握和使用各種起重吊運指揮信號。2．負責執行起重指揮的作業規程和相關要求。

3．負責與起重工、吊車司機密切配合，確保吊裝作業的安全進行。

四、起重工崗位職責

1．熟練掌握起重吊裝指揮的安全技術知識。

2．負責參與編制機械設備的拆裝方案，提出相關吊裝辦法和防護措施。3．負責合理選擇各種起重機具和索具，并保證其安全使用。

4．負責排除工作現場的各種起重障礙，針對地基情況，提出吊車擺放的加固措

施，確保吊車安全使用。

5．負責計算異形構件的重心位置，選擇合適吊點以利平衡起吊。6．執行起重作業的安全技術要求，負責起重吊裝與運輸的安全。

五、機修工（鉗工）崗位職責

1．熟練掌握機械設備整機構造和安拆作業的方法順序和步驟。

2．在安裝拆卸前，負責檢查機械設備的金屬結構、安全裝置、各工作機構和機 械零部件的安全狀態是否符合要求。

3．按照相關技術標準和編制的方案進行安拆作業，負責拆裝作業過程中的機械

安全工作。

4．對作業過程中碰到的各種技術和安全問題提出建議及解決辦法。5．參與設備檢驗驗收工作，保證安裝好機械設備的良好運轉、安全可靠。

六、電工崗位職責

1．熟練掌握機械設備線路安裝調試方法和電氣工作原理。

2．在安拆作業前，負責檢查設備的電氣線路、安全限位裝置、電氣零部件、絕

緣和接地情況，應符合相關要求。

3．按照相應的技術標準和預定方案進行電氣安裝拆卸作業，負責此過程中的電

氣安全工作。

4．對作業過程中碰到的各種問題提出建議和解決辦法。

5．參與設備檢驗驗收工作，保證安裝好機械設備電氣線路工作正常，安全可靠。

第四章 塔吊拆裝作業規程

一、起重司機作業規程

1．吊車使用前，應檢查吊臂、吊鉤、鋼絲繩、操縱與傳動機構、液壓系統等各

部位狀態，確認完好后才準使用。

2．司機應根據吊車擺放位置的地質情況，墊好吊車各伸縮支腿，防止吊車傾翻，同時禁止超載作業。

3．起重司機必須聽從指揮人員指揮，當指揮信號不明時，司機應發出“重復”

信號詢問，明確意圖后，方可開車。

4．司機必須熟練掌握國家標準規定的各種指揮信號，與指揮人員密切配合。5．司機在開車前必須鳴鈴示警，必要時，在吊運過程中也要鳴鈴，通知吊物威

脅到的地面人員撤離。

6．指揮人員所發出信號不符合國家標準時，司機有權拒絕執行。吊運過程中，司機對任何人發出的“緊急停止”信號都應服從。7．要注意吊裝現場有足夠的照明的暢通的吊運通道，并與架空線路保持規定距

離。

8．吊運作業中不準扳動支撐腳操作柄，如要調整，須先將吊物放下。

9．吊車在最大負荷情況下，左右旋轉角度不能超過45度，一般情況不準橫吊，以防翻車。

10．不得在起重特性曲線規定的范圍之外變幅。回轉時動作應緩慢，防止重物

搖擺造成翻車。

11．起吊重物要先作試吊，即離地10cm處試驗制動器是否可靠，支撐腳是否

牢靠。

12．有下列任意情況之一均不準吊：

①捆綁不牢不穩；

②工作物上站人或吊物下站人；

③超載、質量不明、斜拉重物；

④信號不明或無統一指揮；

⑤易燃易爆物品；

⑥工作場所不安全，可能危及電線、建筑物等。

二、起重工作業規程

1．起重作業前，按照設備構件的重量和起吊要求合理選擇各種起重機具和索具，要保證使用的工具索具完好無損。安全可靠。

2．按照現場環境情況和機械構件的特點，制定相應捆綁吊裝辦法和必要的防護

措施。

3．要熟悉各類土壤的承載力，提出地基加固措施，防止起重機械沉陷倒塌。4．要熟悉使用吊車的技術參數，在吊裝過程中，根據起吊物的重量，確定起吊

時扒桿長度和回轉半徑，排除各種高空障礙。5．在吊裝運輸中，要遵守以下注意事項：

①要合理選擇各種異型構件的吊點位置，以確保平穩起吊重物； ②吊物下或吊物上站人不準吊，無信號工在場指揮不準吊；

③超載物體不準吊，指揮信號不清、光線不明不準吊；

④吊索、附件捆綁不牢或有棱角切口的物件未加保護襯墊不準吊；

⑤裝車后各物體的著力點應用枕木墊牢，重心位置用繩索捆綁好之后方可起

步。

三、電工作業規程

1．電工應持證上崗，非電工人員禁止從事電氣作業。

2．安拆作業前，電工人員應仔細研讀設備的電氣線路圖以及電氣部件的安裝方

法、順序以及步驟，熟練掌握電氣工作原理。

3．機械拆裝前，電工應全面檢查設備的電氣線路、電氣部件、限位開關、絕緣

和接地情況并符合安全使用要求，確保電氣線路工作正常可靠。

4．嚴格按規定的技術標準進行電氣安裝和調試工作，對安裝好的機械設備，要

做好機身接零接地工作，要仔細調整各安全限位裝置使之動作靈敏可靠。5．作業中要認真遵守電氣、機械、高空作業安全規程，防止觸電、墜落、擠傷

事故的發生，同時要注意保護協同作業人員的安全。

四、機修工（鉗工）作業規程

1．機修工應持證上崗，無證人員不得安裝機械設備。

2．安拆作業前，首先應重點檢查各金屬結構無腐蝕嚴重、變形開裂現象，要保

證機械各零部件以及拆裝使用的工具完好無損。

3．要熟練掌握設備整機構造和安拆作業程序，按照說明書要求安裝基礎、防護

裝置、金屬結構部件和工作機構；連接螺栓要按規定的預緊力矩緊固，軸銷

按規格大小穿好尾銷。

4．嚴格遵照制定的方案和技術措施進行拆裝作業，在作業中發現實際情況與方

案中預定措施有沖突時，應報告主管人員重新審定修改方案后進行。5．作業中要認真遵守電氣、機械、高空作業安全規程，防止觸電、墜落、擠傷

事故的發生，同時要注意保護協同作業人員的安全。6．安裝時，要保證機械設備的垂直度偏差符合規定要求。

7．拆卸前和安裝后,要檢查調整工作機構的無傳動制動裝置,使之運轉正常制動

可靠。對重要安全裝置、鋼絲繩以及機械部件要作認真檢查，確認完好可靠。

五、信號工作業規程

1．起重作業時，指揮人員應佩戴鮮明標識，要正確使用各種指揮信號（旗語、手勢、口哨、對講機），根據國家標準指揮司機，發生的信號要清晰、準確。2．指揮人員應站在司機能看清指揮信號的安全位置上，當跟隨負載運行指揮時，應隨時指揮吊物避開人員和障礙物。

3．指揮人員不能同時看清司機和吊物時，須增設中間指揮人員，錯傳信號時，應立即發出停止信號。

4．負載降落前，指揮人員必須確認降落區域安全時，方可發生降落信號。5．多人綁掛同一負載時，應先作好聯系應答，確認綁掛無誤后，方可由一人指

揮吊運。

6．兩臺吊車進行抬吊時,指揮人員應用手分別指揮各臺起重機,以確保同步吊運。

7．開始起吊或降落時，應先用“微動”信號指揮，到無障礙空中時，方可以正常速度起吊。

六、塔吊操作規程

1．使用前，應檢查各金屬結構部件和外觀情況完好，空載運轉時聲音正常，重

載試驗制動可靠,各安全限位和保護裝置齊全完好,動作靈敏可靠，方可作業。

2．操作各控制器時，應依次逐步操作，嚴禁越擋操作。在變換運轉方向時，應將操作手柄歸零，待電機停止轉動后再換向操作，力求平穩，嚴禁急開急停。

3．設備在運行中，如發現機械有異常情況，應立即停機檢查，待故障排除后方可進行運行。4．嚴格持證上崗，嚴禁酒后作業，嚴禁以行程開關代替停車操作，嚴禁違章作業和擅離工作崗位或把機器交給他人駕駛。

5．裝運重物時，應先離開地面一定距離，檢查制動可靠后方可繼續進行。6．堅持“十”不吊。

7．作業完畢，應斷電鎖箱，搞好機械的“十字”作業工作。第五章 塔吊安全技術操作規程

1、各種型號塔吊使用，必須實行定人、定機、定崗位責任。配備1-2名司機和2名以上指揮人員及維修工（組成一個機組），團結一致，統一指揮。

2、塔吊作業前接規定，對機械進行調整、緊固、潤滑及防腐。經常檢查塔身垂直度<4%。

3、每隔半月，檢查塔身完好及各連接螺絲堅固情況，檢查機械各傳動結構部分的完好及潤滑情況，并根據說明書規定添加潤滑油脂，保養檢修一次。

4、檢查電壓是否達到380V標準，其變動范圍不得超過5%（>360V），并檢 測塔身有無漏電現象。

5、塔吊操作前應進行空載與重載運轉試驗，并經常檢查各電氣保險裝置，限位裝置，報警指示系統是否齊全有效。

6、塔吊要定期檢查各電動機的絕緣電阻是否符合規定，接地電阻是否<4Ω。

7、操作人員與指揮人員必須按規定的信號、手勢、哨音或對講機進行聯系，取得協調，聽從指揮。在發現指揮有誤，可能發生事故的情況下，操作人員有權拒絕執行，并立即報告情況。

8、起吊重物時，嚴禁超負荷使用。

9、作惡中無指揮、指揮信號不明、超過六級風，斜拉、斜吊、吊拔埋入地 下或其它物體上的物體等情況，塔吊司機嚴禁操作。

10、不論有無安全裝置和設備，嚴禁任何人隨吊生物升降。

11、操作控制必須從“0”位開始逐級變檔，嚴禁超檔操作。換向操作時

必須放在“0”位使機械停止運轉后，再轉向起動運轉，嚴禁直接換向操作操作要力求平衡，嚴禁急開急停，嚴禁酒后開機。

12、作業前先發信號，然后將重物離地0.5m左右停車，確定剎車吊鉤，重物綁扎無問題后，方可指揮作業，塔吊停用時，吊勾上升距吊桿距離不得<1m。

13、塔吊駕駛室內不得存放易燃物品，并須具備可靠的消防設備。

14、塔吊處理電氣故障時，必須由電氣修理人員兩人以上參加。

15、塔吊起重作業時，機械發生故障，應設法將重物放下，切斷電源后，方可進行修理。

16、塔吊在停電、停工何處時，應將重物卸下，不得懸掛在空間。

17、塔吊作業范圍內無關人員通行，任何人不得在起吊重物下停留。

18、塔吊在作業中，禁止任何人上下塔吊進行調整檢修塔吊。

19、塔吊臂架和起重物必須與高低壓輸電線保持一定安全距離。（離低壓>3m，高壓>10m）20、塔吊卷筒上鋼絲繩不得少于三圈，鋼絲繩在筒上應排列整齊，并經常保持油潤，達到報廢標準時應及時更換。

21、塔吊操作人員停止作業時，應將回轉置于風揚狀態，收起主鉤，收回小車，將各操作手柄置于“0”位，關閉總電源。

22、塔吊司機應認真作好塔吊運轉記錄及交班記錄方可離崗。維修保養方法詳見使用說明書。

中鐵航空港重慶軌道交通十號線土建10102標項目經理部

2015 年 5月 1 日

第三篇：門式起重機畢業設計說明書

論文題目：

西南交通大學峨眉校區 畢業設計說明書

—起升機構與小車運行機構設計系 部： 機械工程系

專 業： 工程機械.班 級： 工機二班 學生姓名： 毛明明 學 號：

20106991

指導教師：

馮鑒 門式起重機設計

目 錄

第一章 門式起重機發展現狀

第二章

MG型吊鉤門式起重機概述.....................................................................4

2.1MG型吊鉤門式起重機的結構及組成........................................................4 2.2MG型吊鉤門式起重機的工作原理.....................................................5 2.3MG型吊鉤門式起重機的用途..............................................................5 2.4MG型吊鉤門式起重機的主要技術參數..............................................5

第三章

起升機構的計算........................................................................................7

3.1主起升機構計算參數...........................................................................8 3.2鋼絲繩的計算........................................................................................8 3.3滑輪、卷筒的計算................................................................................7 3.4根據靜功率初選電機..........................................................................12 3.5減速機的選擇......................................................................................12 3.6制動器的選擇......................................................................................14 3.7聯軸器的選擇......................................................................................14 3.8起動和制動時間驗算..........................................................................15 3.9電動機過載能力效驗..........................................................................17 3.10電機發熱效驗....................................................................................17 第四章

小車運行機構的計算..............................................................................18

4.1主要參數與機構的布置簡圖..............................................................18 4.2輪壓的計算..........................................................................................18 4.3電動機的選擇......................................................................................19 4.4減速器的選擇......................................................................................20 4.5聯軸器的選擇：..................................................................................21 4.6制動器的選用：..................................................................................22 4.7電動機起動時間與平均加速度的驗算..............................................22 4.8車輪的計算..........................................................................................24

第五章

總結.........................................................................................................................30

5.1設計過程中遇到的難題......................................................................30 5.2設計的成敗..........................................................................................30 5.2設計的體驗與不足..............................................................................30

參考文獻..................................................................................................................33

第一章 門式起重機發展現狀

門式起重機是指橋梁通過支腿支承在軌道上的起重機。它一般在碼頭、堆場、造船臺等露天作業場地上。當門式起重機的小車運行速度大、運行距離長、生產效率高時，常改稱為裝卸橋。港口上常用的機型有：軌道式龍門起重機、輪胎式龍門起重機、岸邊集裝箱起重機、橋式抓斗卸船機等。

當橋架型起重機的跨度特別大時，為了減輕橋架和整機的自身質量，常改用纜索來代替橋架，供起重小車支承和運行之用。

起重機械是用來升降物品或人員的，有的還能使這些物品或人員在其工作范圍內作水平或空間移動的機械。取物裝置懸掛在可沿門架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機，稱為“門架型起重機”。

進入21世紀以來，我國的造船工業進入了快速發展的軌道，各大主力船廠承接的船舶噸位從幾萬噸發展到十幾萬噸，年造船能力也普遍躍上百萬噸水平，造船模式也相繼從船臺造船轉向船塢造船，大型造船門式起重機的需求也大幅度增加。

隨關中船長興、中船龍穴、青島海西灣、舟山金海灣、靖江新時代、太平洋集團揚州大洋等大型國營和民營造船基地的建設，大型造船門式起重機也進入了一個大型集中建造的黃金時期，起重機的提升能力從600ｔ上升到900ｔ，跨度從170米增加到239米，已經建成的和在建的大型造船門式起重機有幾十臺。門式起重機作為一種重要的物料搬運設備，在造船領域中的重要作用日益顯現。隨著經濟的發展，它不僅在國民經濟中占有重要的位置，而且在社會生產和生活的領域也不斷擴大。從20紀后期開始，國際上門式起重機的生產向大型化、多功能化、專用化和自動化的方向發展。

第二章 MG型吊鉤門式起重機的概述

MG型吊鉤門式起重機屬雙主梁通用門式起重機,也稱A型雙梁門吊,由橋架、大車運行機構、小車、電氣設備等部分構成。本起重機是按GB/T14406-1993《通用門式起重機》設計制造，常用起重量10-50t，工作環境為-20-40。C，工作級別A5、A6兩種。本起重機小車導電采用軟纜導電，大車采用滑觸線或電纜卷筒方式供電，操作方式有地面控制、操縱室控制、遙控三種形式供用戶選擇。標準操縱方式為室控，全部機構均在司機室操縱并有防雨設備。適用于露天倉庫、貨（料）場、鐵路車站、港口碼頭各種物料的裝卸和搬運工作。本起重機特點：橋架采用箱形梁焊接結構，起重機運行平衡，抗風性能好，各機構設有安全保護裝置。

2.1 MG型吊鉤門式起重機的結構及組成

箱體雙梁門式起重機（圖1）有一個由兩根箱型主梁和兩根馬鞍構成的雙梁門架，大車運行機構和電氣設備等。在門架上運行起重小車，可以起吊和水平搬運各類物件。箱型雙梁結構具有加工零件少、工藝性能好、通用性好及機構安裝檢修方便等一系列優點，因而在生產中得到廣泛采用。構成門式起重機的主要金屬結構部分是門架，它矗立工作場所的軌道上，并沿軌道前后運行。除門架（主梁和馬鞍）外，它的主要組成部分還有小車（主、副起升機構、小車運行機構和小車架），可以帶著吊起的物品沿門架上的軌道左右運行。于是門架的前后運行和小車的左右運行以及起升機構的升降動作，三者構成的立體 2

空間范圍是門式起重機吊運物品的服務空間。

圖1.MGE45-9.42門式起重機

2.2 MG型吊鉤門式起重機的工作原理

門式起重機，一般都具有三個機構：即起升機構（起重量大的有主副兩套起升機構）、小車運行機構和大車運行機構。按照正常工作程序，從起吊動作開始，先開動起升機構，空鉤下降，吊起物品上升到一定高度，然后開動小車運行機構和大車運行機構到指定位置停止；在開動起升機構降下物品，然后空鉤回升到一定高度，開動小車運行機構和大車運行機構式起重機回到原來的位置，準備第二次吊運工作。每運送一次物品，就要重復一次上述過程，這個過程通常稱為一個周期。在一個周期內，各機構不是同時工作的。有時這個機構工作，別的機構停歇，但每個機構都至少作一次正向運轉和一次反向運轉。

1.1 MG型吊鉤門式起重機的用途

它適用于各種工礦企業，交通運輸及建筑施工等部門的露天倉庫、貨場、鐵路、車站、碼頭、建筑工地等露天場所。做裝卸與搬運貨物、設備以及建筑構件安裝使用。

2.3 MG型吊鉤門式起重機的主要技術參數

主要技術參數

起重量：主鉤Q主?45T，跨

度： L?9.42m；

起升高度：主鉤H主?40m；

工作制度：主起升工作級別：重級（JC%?40)；

小車運行工作級別：中級（JC%?25)；

大車運行工作級別：中級（JC%?25)；

工作速度：主起升速度：V?18m/min（輕載）；V?9m/min小車運行速度：V?1.25-12.5m/min； 大車運行速度：V?2.35-23.5m/min； 小車軌距： L?2.5m；

； 4

（重載）

第三章 起升機構的計算

45噸雙梁門式起重機它主要由主起升機構、小車運行機構和小車架所成。小車采用四個走輪支撐的起重小車（見圖2-1）

圖（2-1）MGE45-9.42門式起重機起升機構傳動簡圖

3.1主起升機構的計算參數

1、主要參數與機構的布置簡圖如圖3-3 已知：起重量：Q?45000kg； 工作類型：重級（JC%?40)；

最大起升高度：H?40m，地面以上9m，地面以下31m； 起升速度：V重=9m/min(重載)；V輕=18m/min（輕載）；

3.2鋼絲繩的計算：

根據起重機的額定起重量Q=45噸，查起重機設計手冊表8-2選擇雙聯起升機構滑輪組倍率為M=4，起升機構鋼絲繩纏繞系統如圖2-2所示。

圖2-2 鋼絲繩纏繞系統 鋼絲繩所受最大靜拉力；

Smax?Q?G鉤2?m??組kg

式中 Q——額定起重量，Q?45000kg；

G鉤——取物裝置自重，G鉤?1074.5kg(吊掛掛架的重量一般約占額定起重量的2~4%；這里取吊鉤掛架重量為1074.5kg)；

m——滑輪組倍率，m?4；

?組——滑輪組效率，?組?0.975。

Smax?(45000?1074.5)?9.81?57947.54N 2?4?0.97

鋼絲繩的選擇：

所選擇的鋼絲繩破斷拉力應滿足下式：

S繩?n繩?Smax

而

S繩????S絲

式中：S繩 ——所選鋼絲繩的破斷拉力；

n繩——鋼絲繩安全系數，對于重級工作類型取n繩=6；

?S絲——鋼絲繩破斷力總和；

α——折減系數，對于繩6Χ37+1的鋼絲繩α=0.82；對于繩6Χ19+1的鋼絲繩α=0.85。

有上式可得：

?S絲?n繩Smax??6?57947.54?409041.46N

0.85查鋼絲繩產品目錄表可選用：鋼絲繩6W(19)-26-7X7-170-I-Z(GB1102-74)的?S絲=431149.5N?409041.46N，所以選擇的鋼絲繩滿足強度要求，鋼絲繩的直徑d繩=26mm。

3.3滑輪、卷筒的計算 滑輪、卷筒最小直徑的確定

為確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪、卷筒名義直徑（鋼絲繩卷繞直徑）應滿足下式：

D?(e?1)d繩；

式中 e——系數，對于重級工作類型的門式起重機，e=32；

D——是卷筒和滑輪的名義直徑；

。d ——鋼絲繩的直徑（mm）所以

D?(32?1)?26?806（mm）

取卷筒、滑輪的名義直徑D?1000(mm)。卷筒長度和厚度的計算（圖2-3）

圖2-3 雙聯卷筒的主要尺寸

卷筒的長度由下式計算：

L雙?2(L0?L1?L2)?L光;而 L0??Hmaxm?Z0?t ?D031m式中 Hmax ——最大起升高度為9m（地面以上），（地面以下）取Hmax=40m；

Z0——鋼絲繩安全圈數，取Z0=3 ；

t——繩圈節距t?d繩?（2~4）?28~30，取t?30mm；

L1——根據結構確定卷筒空余部分，L1?5t?150mm；

L2——固定鋼絲繩所需要的長度，L2?3t?90；

D0——卷筒的計算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計算），8

D0?D?d繩?1000?26?1026mm；

參考同類型起重機取D0=1020mm L光——雙聯卷筒中間不切槽部分長度，根據鋼絲繩允許偏斜角確定對于螺旋槽卷筒tgα?取： 考慮到該取物裝置的特殊性參考同類型起重機10

L光=440mm L0——卷筒半邊卷繞部分的長度；

L0?(40000?4?3)?30?1588mm

??1020卷筒長度L雙=2?(1588?90?150)?440=4096mm，取L雙=4100mm,取卷筒材料采用HT200,其壁厚可按經驗公式確定??0.02D?(6~10)?26~30，取

??30mm。3 卷筒轉速

n卷重?V重?ih

??D0

式中V重——起升速度，V重=9m/min(重載)；

ih——滑輪組倍率；

n卷重?9?4??11.2r? minmin??10204 強度的計算

卷筒壁主要受鋼絲纏繞所產生的壓縮應力。此外還承受扭轉和彎曲。

壓縮應力的計算：

?ymax?Smax????y ?t 式中Smax——鋼絲繩工作時最大張力；

???y——許用壓應力，???y=

?by（鑄鐵卷筒）； 4.2?by——抗壓強度極限，?by=750MPa；

57947.54?64.4MPa????y?176.5MPa

30?30

故滿足使用條件。

由于l>3D,需要計算有彎曲力矩產生的拉應力（因扭轉應力甚小，一般可?ymax?忽略不計）；

?t?MW W合成應力應滿足：?t'??t????t?????

t???yymax式中

Mw?Smalxx——卷筒所受的彎矩,lx=1830mm；

W——卷筒斷面系數，W=0.8(D??)2?；

???t——許用拉應力，???t??b5（鑄鐵卷筒）；

?b——抗拉強度極限，?b=200Mpa；

?t'?4.7?40?64.4?19.3MPa????t?40MPa 176.5故滿足使用要求。

3.4根據靜功率初選電機 起升機構靜功率計算

（Q?G鉤）?VPj?KW

1000?0式中?0——起升機構的總效率，?0??組??筒??傳?0.975?0.98?0.95?0.91

V——起升速度（重載）；

（Q?G鉤）?V46074.5?9.81?9Pj?KW?KW?74.5KW

1000?01000?60?0.9初選電動機功率

Ne?kd?Pj；

式中 Ne——電動機額定功率；

kd——起升機構按靜功率初選電動機的系數，由[1]表6—1取kd=0.90；

Ne?kd?Pj?0.90?74.5KW?67.05KW；

查電機產品目錄（附錄28），在JC%?40時選擇接近的電動機YZB315M?6型，額定功率N=110KW，轉速n=965r/min，轉動慣量GD2=6.18kgm2。

3.5減速機的選擇 減速機傳動比

i0?n電n卷；

式中

n——電機機的額定轉速(r/min)；

n0——卷筒的轉速(r/min)；

i0?標準減速器的選用

n電n卷?965?86.2。11.2根據傳動比i0?86.2,電機功率N?110kw電動機的轉速n?965rmin、工作級別重級，從減速器產品目錄[2]（附錄26）可選用QJS?D630?80?VIIC減速器，傳動比i=80，最大允許徑向載荷為[F]=150000N，減速器輸出軸端的瞬時允許轉矩[T]?209000N?m。

驗算減速器被動軸端最大徑向力

軸端最大徑向力應滿足：

1Fmax=(aSmax?Gt)?[F]；

2式中Smax——鋼絲繩最大靜拉力(N)；

Gt——卷筒重力(N)；

a——卷筒上卷繞鋼絲繩的分支數，a=2；

[F]——減速器輸出軸端的允許最大徑向載荷（N）。

3872?59883.5N?150000N滿足要求； 減速器輸出軸承受短暫最大扭矩校核 Fmax=57947.5? 11

減速器輸出軸承受短暫最大扭矩應滿足：

Tmax?0.75?Tei0?0?[T](N?m)；

式中Te——電動機的額定扭矩,Te=9550

NE67.05=9550=1107.8(N?m)n965i0、?0——減速器的傳動比和效率，i0=86.2；?0=0.95；

?max——當JC%=40%時電動機最大力矩倍數，?max=3.3；

[T]——減速器輸出軸端允許的最大短暫扭矩；

Tmax?1107.8?86.2?0.95?3.3?169306.46(N?m)?209000N?m

故滿足要求。實際起升速度的驗算

實際起升速度為：

V實際??V???D0?n電m?i?3.14?1.020?965?8.97m/min

4?86.29?8.97?3.3%?15%滿足要求 9

3.6制動器的選擇

起升機構的制動轉矩應滿足：

Tz?Kz(Q?G0)D0?(Nm)

2?i式中：Tz——制動器制動力矩(Nm)；

Kz——制動安全系數取Kz=1.75 ；

i——起升機構總傳動比，其值i=ihi0；

?——起升機構總效率，其值?=?h?i?0；

Kz(Q?G0)D0?46074.5?9.81?1.020?0.91?1064.66 Nm

?1.75?2?4?86.22i根據以上計算的制動轉矩，從制動器產品目錄選用YWZ-400/90制動器，制動輪直徑為400毫米，最大制動力矩為1600Nm。

因為

Tz?Kz

(Q?G0)D0?

故滿足使用要求。

2i3.7聯軸器的選擇

帶制動輪的聯軸器通常采用齒輪形聯軸器，依據所傳遞的扭矩、轉速和被連接的軸徑等參數選擇聯軸器，起升機構聯軸器應滿足：

T?k1k3T?max?[T]

式中：T——所傳遞的扭矩的計算值(Nm)

T?ma——按第二類載荷計算的傳動軸的最大扭矩。對高速軸，xT?max=（0.7~0.8）?mTn，?m為電動機轉矩允許過載倍數，Tn為電動機額定轉矩，Tn=9550Pn(Nm)，Pn為電動機額定功率，n為電動機的額定轉速.n[T]——聯軸器許用扭矩(Nm)；

k1——聯軸器重要程度系數。對起升機構，取1.8；

k3——角度偏差系數在此取1.75；

110?6858.2(Nm)965根據以上計算選用S3408帶制動輪的齒輪聯軸器，聯軸器允許最大扭矩T?k1k3T?max=1.8?1.75?0.8?2.5?9550?為33398.4(Nm)，制動輪直徑為400毫米，飛輪矩為4.6kgm2，并選出S2482型聯軸器，其允許扭矩24323.6(Nm)，飛輪矩為4.6kgm2。因為?T??T故滿足使用要求。

3.8起動和制動時間驗算 起動時間驗算：

tq?n?[J]?[tq]（s）

9.55(Tq?Tj)式中：Tq——電動機平均起動轉矩(Nm)

Tj——電動機靜阻力矩，按下式計算。

Tj?Q?D0(Nm)

2a?i??[ tq]——推薦起動時間

[J]——機構運動質量換算到電動機軸上的總轉動慣量（kgm2），按

Q?D0下式計算：

[J]=1.15（Jd+Je）+（kgm2）2240a?i??式中：

Jd——電動機轉子的轉動慣量（kgm2）。在電動機樣本中查取，如樣

2GD2本中給出的是飛輪矩GD，則按J?換算；

4g2Je——制動輪聯軸器的轉動慣量（kgm2）

tq?n?[J]=

9.55(Tq?Tj)4.646074.5?9.81?1.0202965?[1.15(6.18?)?]4?9.8140?22?(86.2?4)2?0.91?1.5s

1.8?9550?11046074.5?9.81?1.0209.55(?)9654?86.2?0.91門式起重機起升機構的起動時間一般應控制在1—2秒間，故起動時間是符合要求的。2 制動時間驗算

滿載下降制動時間：

n'?[J']tz??[t]z

9.55(T?T'j)z

式中：

n'——滿載下降時電動機轉速m/min，通常取n'=1.1n；

Tz——制動器制動轉矩；

T'j——滿載下降時制動軸靜轉矩，按下式計算：

T'j?Q?D0?(N?m)2a?i [J']——下降時換算到電動機軸上的機構總轉動慣量（kgm2），按下式計算。

Q?D02[J]=1.15（Jd+Je）+（）?kgm2240a?i'2[tz]——推薦制動時間（s），可取[tz]=[ tq]

n'?[J'] tz?9.55(Tz?T'j)4.646074.5?9.81?1.0202?0.911.1?965?[1.15?(6.18?)?]26040?4?86.2=?1.44s 46074.5?9.81?1.020?0.919.55(1800?)2?2?86.2門式起重機起升機構的制動時間一般應控制在和起動時間相等，故制動時間是符合要求的。3 起動加速度的驗算

a平?v9??0.1m2

stq1.5?60s2門式起重機起升機構的起動加速度一般小于0.2m，故平均加速度滿足要求的。

3.9電動機過載能力效驗

起升機構電機過載能力按下式進行效驗：

Pn?HQv ?u??m1000?式中：Pn——在基準接電持續率時的電動機額定功率為110（kW）；

u——電動機臺數為1；

?m——基準接電持續率時的電動機轉矩的允許過載倍數取2.5。

H——考慮電壓降及轉矩允差以及靜載荷試驗超載的系數。繞線異步電機取2.1，籠型異步電動機取2.2，直流電機取1.4.2.1?46074.5?9.81?9HQv?62.6?110（kW）滿足要=?u??m100?02.5?1000?0.91?60求。

3.10電機發熱驗算

電機發熱效驗合格應滿足：

P?PS

式中：P——電動機工作的接電持續率JC值、（kW）,CZ值時的允許輸出功率

查取得（70.5kW）

PS——工作循環中，穩態平均功率（kW）；

?——起升機構總效率；

G——穩態負載平均系數；

其計算公式為PQvS=G?1000u?

P0.8?46047.5?9.81?9S=

1000?0.91?60?67.05（kW）滿足要求。

第四章 小車運行機構的計算

4.1主要參數與機構的布置簡圖

圖3-1 小車運行機構簡圖

1——電動機；2——制動器；3——減速器；4——傳動軸;

5——聯軸器；6——角軸承箱；7——車輪。

雙梁門式起重機的小車，起重量在5噸至50噸范圍內一般均由四個車輪支撐，其中兩個車輪為主動輪。主動車輪由小車運行機構集中驅動。

主要參數

起重量：

Q=45t；

工作制度： 中級JC%25；

小車運行速度： V小車=12.5m/min； 車輪數：

4個（其中兩個為驅動）； 驅動形式： 集中驅動。

4.2輪壓的計算

參考同類型規格相近的起重機，估計小車總重為20t，近似認為由四個車輪平均承受。吊鉤位于小車軌道的縱向對稱軸線上，根據小車架布置圖3-8偏離主、從動輪之間的中心線為100mm。

根據其中小車架的平衡方程式，可分別求出主動輪和從動輪的輪壓：

圖3-8計算簡圖 主動輪：

2P1?Q?1350?G?1250(N)

K?（N)； 式中

P1——主動輪輪壓

K?——小車輪距，K??2500mm；

P1max?10?46074.5?1350?20000?1250?10?179KN(滿載）；

2500?2。P1m1n?50KN(空載）同理，可得從動輪輪壓P2為：

P2max?10?46074.5?1150?20000?1250?10?156KN(滿載）；

2500?2。P2m1n?50KN(空載）

4.3電動機的選擇

1、運行阻力的計算：

Fj?Fm?Fp

Fj——靜阻力；

Fm——摩擦阻力 ；

Fp——坡道阻力；

① 起重機或小車滿載運行阻力時的最大摩擦阻力:

2f?d???Q?G?W

Fm??Q?G?D

Q——起升載荷（N）；

G——起重機或運行小車的自重載荷；

f——流動摩擦系數（mm）；

?——車輪軸承摩擦系數；

d——與軸承配合外車輪軸的直徑（mm）；

D——車輪踏面直徑；

?——附加摩擦阻力系數；

W——摩擦阻力系數；

② 滿載運行時最小摩擦阻力：

Fm1??Q?G?2f?d

D2f?dD③空載運行時最小摩擦阻力：

Fm2??Q?G?

由①得：

Fm??Q?G?W?g（45000?20000）?0.015?9750N

?

由②得： Fm1??Q?G?W?g（45000?20000）2?0.3?0.015?65?2047.5N

5002?0.3?0.015?65??Q?G?W?g（1074.5?20000）??633.8N

500

由③得： Fm2坡道阻力： Fp?（Q?G）??（45000?20000）?9.8?0.002?1274N

?——坡道阻力系數與起重機類型有關，橋架上的小車取為0.002； 最大靜阻力：Fj?Fm?Fp?9750?1274?11024N

12.5Fj?v060?2.52KW ?電機靜功率： Pj?1000?m1000?0.911024?v0——運行速度；

?——機構傳動效率；

m——電機個數；

2、電機初選：

P?Kd?Pi

Kd——考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數，門式起重機小車運行機構取為1.2；

P?2.52?1.2?3.03KW

選取：YZB160M-8 ；

功率:7.5KW ；

n=730r/min；

轉動慣量0.06Kg?m2；

最大轉矩倍數2.86；

電動機發熱校驗： P?PS

P——電動機工作的節點持續率JC值、CZ值時的允許輸出容量（KW）；

查表取P=31.6KW PS——工作循環中負載的穩態功率（KW）；

PS?GFjV100m0?

G——穩態負載平均系數，取為0.8；

11024?12.5PS?0.8??2.55KW?P

1000?0.9?60

4.4減速器的選擇

1、由電動機轉速與車輪轉速確定減速器的傳動比為：

i0??D輪n6000V0???730?50012.560000?60?91.73

參考QJ型起重機減速器用于運行機構的選用方法：

（I?5）Pj??8?Pn?1.12??P?

； Pj——減速器的計算輸入功率（KW）?8——剛性動載系數，?8=（1.2~2.0）；

Pn——基準接電持續率時，電動機額定功率（KW）； I——工作級別，I=1~8；

?P?——標準減速器承載能力表中的許用功率（KW）；

Pj??1.2~2.0??7.5?1.12??10.08~16.8?Kw

查標準：選ZSC(D)-600+125-I-2

公稱傳動比i=95.5；

實際傳動比i=91.73r/min；

輸出軸轉矩：36000N?m；

高速軸許用功率：26KW ；

V小車??D輪ni???0.5?73091.73?12.51m/mi n

?P?=26KW?Pj

速度偏差： ?V?

V0?V小車（空）V0?0.08%?10%

符合要求。

4.5聯軸器的選擇：

高速軸：Tc1?n1??8?Tn?Tt（N?m）

式中

Tc1——計算扭矩；

n1——聯軸器安全系數，取1.35；

?8——剛性動載系數，取（1.2~2.0）； Tn?9550Tn——電動機額定扭矩（N?m）

Pn?98.12N?m n 20

； Tt——聯軸器許用扭矩（Nm）

（1.2~2.0）?98.12?158.95~264.91Nm Tc1?1.35?

選用TLL2（帶制動輪）聯軸器：Tt=300Nm

制動輪直徑D0?200mm

轉動慣量=0.15Kg?m2 ；

Tt?Tc1 低速軸：

Tc2?i???n1??8?Tn?Tt

i——電動機至低速聯軸器的傳動比 i?

Tc2?(18.94~31.567)1Nm

選用S2429聯軸器；

許用扭矩：800Nm；

制動輪直徑D0?200mm； 轉動慣量=0.44Kg?m2；

Tt?800N?m?Tc2

?D輪nV小車?91.73；

4.6制動器的選用：

D??1(Q?G)v2??k(J1?J2)?n?mTz?(FP?Fm1)??[0.975?]

n9.552000i?m'm'?tzFP——坡道阻力；

Fm1——滿載運行時最小摩擦阻力；

m'——電動機個數，一般m=m'；

tz——制動時間；

J1——電動機轉子轉動慣量；（Kg?m2）

Tz——電動機軸上制動輪和聯軸器的轉動慣量；（Kg?m2）V——圓形速度；

?12.5?65000????0.87500?0.87160??Tz?(1274?2047.5)???[0.975? 2000?91.73?11?48.921.2?(0.06?0.15)?8.92?1?]?65.3N?m9.552選取YWZ-200/25；推動器型號：YT1-252-4 ；制動力矩200N?m；

4.7電動機起動時間與平均加速度的驗算 滿載上坡時

t?Tmqn??J

9.55(m?Tmq?Tj)式中：

——電動機平均起動轉矩(Nm)

n——電動機額定轉速 n=730r/min，J——機構運動質量換算到電動機軸上的總轉動慣量（kg?m2）按下式計算：?J=k（J1+J2）+Tj9.3(Q?G)?vn??22（kgm2）

m——電機個數

——電動機靜阻力矩，按下式計算：

Tj?Fj?D2000i??(Nm)

Fj——運行靜阻力 ；

D——車輪踏面直徑；

i——減速器的傳動比 ； ?——機構的傳動效率；

29.3?65000?12.5?2 ?J?1.2?（0.06?0.15）???4.76Kg?m??2730?0.87?60?2Tmq?Tn?98.12

11024?500?34.53N?m

2000?91.73?0.87730?4.76t??5.6s?4~6s

滿足 9.55?（98.12?34.53）2 起動平均加速度：

Tj? 22

a?vt(m/s2)

式中：a——起動平均加速度

(m/s2)v——運行機構的穩定運行速度(m/s)t——起動時間(s)

a?12.5?0.037m/s2?0.098m/s260?5.6，滿足要求。

運行打滑驗算：

1.起動時：(?2000i??n???dD[T500k(J1?J2)?imq?zD)Pmin?Da]2.制動時：(?2000i

500k(J1?J2)?in???dzD)Pmin?D??[Tz?Daz]

Pmin——驅動輪最小輪壓(N)；

Tmq——打滑一側電動機的平均起動轉矩（Nm）；

k——計及其他傳動飛輪矩影響的系數，K=1.1~1.2；

?——附著系數，對室外工作的起重機取0.12；

nz——附著安全系數取1.05~1.2； d——軸承內徑；

D——車輪踏面直徑；

?——軸承摩擦系數取0.015；

a——起動平均加速度(m/s2)；

Tz——打滑一側的制動器的制動轉矩（Nm）； az——制動平均減速度(m/s2)

az?Vt；

z代入數據得：起動時左邊55745.5?30164.4 滿足要求；

制動時右邊53345.5?19688.25

滿足要求。

4.8車輪計算

根據輪壓、小車運行速度、工作類型初選：

車輪：踏面直徑D=500mm，材料ZG310-570 HB?300 配合軸徑d=65mm 1.車輪的計算輪壓

（1）疲勞計算時的等效起升載荷由下式確定：

Q等起效??等效工?Q起

式中

?等效工——等效靜載荷系數，?等效工=0.16 Q起——起升載荷質量，Q起=46074.5N Q等起效?0.6?46074.5?9.8?270918N

根據等效起升載荷卻低昂車輪的等效輪壓P等效，然后再由下式確定車輪的計算輪壓：

P計?K1???P等效

式中P等效——小車在門架上位于地下位置（一般取為離支點1/4跨度處）時，根據門架自重、小車自重及等效起升載荷計算的最大輪壓：

270918?（1250?100）?20000?1250?9.8P等效??122147.88N

2?2500 K1——等效沖擊系數，K1=1； 根據Q等效起/G總?270918?1.38，查得??0.8；

20000?9.8P計?1?0.8?122147.88?97718.3N

（1）強度校核時的最大計算輪壓

P計max??Ⅱ?Pmax

式中Pmax——滿載大車最大輪壓，Pmax?179000N；

?Ⅱ——動力系數，取?Ⅱ?1.0； P計max?1.0?179000?179000N

2.車輪踏面應力接觸疲勞計算

（1）車輪點接觸的允許輪壓 Pc?2Pmax?Pmin Pmax——起重機正常工作時的最大輪壓；

Pmin——起重機正常工作時的最小輪壓；

Pc?2?17900?050000?13600N0

3R2點接觸：Pc?K2?3?C1?C2

mK2——與材料有關許用點接觸應力常數，K2=0.1N/m2，鋼制車輪按[1]表5-2選取；

R——曲率半徑，取車輪曲率半徑與軌面曲率半徑中之大值，R=300mm；

m——由軌道頂面與車輪的曲率半徑之比所確定的系數，按[1]

表5-5選取；

C1——轉速系數，按[1]表5-3選取C1=1.11； C2——轉速系數，按[1]表5-3選取C2=1.00；

3002Pc?136000?0.1??1.11?1?156093.75N

滿足。30.4（2）車輪踏面強度校核

?點max?40030P計m（ax212?)???點?maxDr

式中 ?點max——最大許用接觸應力，當HB?320時，2kg/cm??點??24000~40000；

其余符號意義同前。

?點max?40003179000（符合要求。

3、車輪軸的計算

（1）軸受純彎曲時的應力

21?)2?39495.28kg/cm2???點?max 5030?彎?

式中Mmax?P計?L4MmaxW彎

——兩側軸所承受的計算彎矩，式中L——車輪兩個軸承的間距，L?20mm；

Mmax?179000?20?89500N?cm 4W彎——軸的抗彎斷面模數

11?d3??3.14?83?50.27cm3 323289500?1780.4N/cm2 所以?彎?50.27（2）軸受純扭矩時的應力 W彎??k?M扭W扭

式中M扭??Ⅰ?M額?i??——車輪軸所承受的計算扭矩，?其中Ⅰ——第一類載荷的動力系數，?Ⅰ?1??Ⅱ?12?1?1.2?1?1.1 2其余符號意義同前。

M扭?1.1?47.89?91.73?0.87?4203.85N?m

3.14?83W扭???100.53cm2

1616?d3???M扭W扭4203.85?102??4181.68N/cm2

100.5322???彎?4(??扭）???彎??1（3）

彎曲應力和扭轉應力合成的計算應力為

式中?——將扭轉應力換算為彎矩應力的系數，由于彎曲和扭轉均對稱，所以??1；

因為軸在彎矩、扭矩作用時，大小和方向均發生不變化，是對稱循環；

???彎?1——對稱循環彎曲許用應力，對軸采用45號鋼則：

???彎?1?0.43?b（拉）K?n

式中K——應力集中系數，K?2；

n——安全系數，n?1.4

??43?5800?9.8彎??1?0.2?1.4?8729N/cm2

??1780.42?4?(1?4181.68）2?6051.4N/cm2???彎??1?8729N/cm2

強度計算

（1）受純彎曲時的計算應力

?彎?M彎maxW彎

式中M彎max——用最大輪壓（第二類載荷）計算軸的最大彎矩，MP計max?L?20彎max?4?1790004?89500N?cm； W彎——軸的抗彎斷面模數，W?d33.14?833彎?32?32?50.27cm

?89500彎?50.27?1780.4N/cm2（2）受純扭轉時的計算應力

?M扭max扭?W扭

式中M扭max——第二類載荷計算情況所產生的扭矩，M扭max??Ⅱ?M額?i?n?2?47.89?91.73?0.87?7643.7Nm

W扭——抗扭斷面模數，W??d3?3.14?83扭16?10.53cm316

?M扭max.7?100扭?W?7643100.53?7603.4N/cm2

扭（3）彎曲應力和扭矩應力合成的計算應力

???2??2彎?4(扭）???彎?

式中?——將扭轉應力換算為彎曲系數，??1； 2.???——彎曲許用應力

彎??1780.42?4?7603.42?15310.67N/cm2

?????彎sn?2900?1.2?9.8?24359.86kg/cm2

1.4因為

????彎?所以強度計算通過。

第五章 總結

本次課程設計是在學習機械知識中一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次比較完整的畢業設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態和實際設計的結合，鍛煉了我的綜合運用所學的專業基礎知識的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規范以及電腦制圖等其他專業能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，得到了豐富的經驗。

這是我們都希望看到的也正是我們進行課程設計的目的所在。此次設計的內容主要是對起重機的大車運行機構和副起升機構設計。

說明書首先介紹了此設計的選題，明確本設計的研究目的和意義，最后通過思考與討論，最終確定本設計的研究方案。在設計過程中詳細說明了大車運行機構和副起升機構的計算和選材，通過查閱相關方面的書籍，運用大量有關機械設計的相關知識，讓我對機械方面的知識有了更深一層的認識，使我懂得如何靈活運用所學的知識應用到實際中，這對我將來的工作或學習都有很大的幫助。

參考文獻

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[15] Handbook of Machine tools Manfred weck.1984 [15] John L.Feirer.Machine tool Metalworking.1973

第四篇：門式起重機司機安全操作規程

門式起重機司機安全操作規程

一、操作人員必須持證上崗，并了解本機的性能、構造，不得操作未經檢驗合格和沒有取得檢測合格證書的門式起重機；必須嚴格執行安全技術交底的內容，嚴格按規定進行操作。重新拼裝或移位后的門吊設備，在開始吊重前應進行試吊。

二、操作中發現電氣絕緣不良、電壓不穩，鋼絲繩有損傷、機械運轉不靈、電機設施溫度超過規定等異常現象時，應及時停機檢修，故障未經排除不得作業，嚴禁邊操作邊修理保養。

三、聽從指揮信號，起、落鉤要穩、輕、準。垂直起吊高度以能越過障礙為度，前進、后退時應防碰撞。起吊長、大笨重物體時，速度要慢，物體兩端須用穩定索牽拉。

四、操作中遇有短路停電，應立即將操作手柄或開關置于零位。并將吊物落地。

五、風力達六級以上時應停止作業，并做好防風加固工作。

六、吊運物體運行時必須響警鈴，隨時注意軌道上人物情況，吊物下嚴禁站人。

七、嚴格遵守“十不吊”原則：

（一）超過負荷不吊；

（二）指揮信號不明、光線暗淡不吊，重量不明不吊；

（三）吊索和附件捆綁不牢，不符合安全要求不吊；

（四）行車吊掛重物直接進行加工時不吊；

（五）歪拉、斜掛不吊；

（六）工件上站人或工件上放有活動物體的不吊；

（七）氧氣瓶、乙炔瓶等具有爆炸性物品不吊；

（八）帶棱角、塊口物體尚未墊好（防止鋼絲繩磨損或割斷）不吊；

（九）埋在地下的物體未采取措施不拔吊；

（十）違章指揮不吊。

八、隨時注意軌道平衡，對軌道要經常進行調平。門吊前后應裝有掃軌板和反撞裝置。軌道兩頭安設阻擋塊，阻擋塊應牢固，防止門吊外滑。

九、作業完畢應收緊吊鉤，將手柄放在空檔，并將起重機定位，切斷電源，配電箱上鎖。

十、加強對設備的日常檢查，特別是門吊的各聯接點。認真做好設備的例行保養工作。

路橋華南有限公司

九江長江大橋A1標項目經理部2009年11月1日

第五篇：門式起重機模型制作總結

西安技師學院機械系 10屆焊接預備技師

實習總結

項目：典型梁柱類結構產品制作 產品名稱 門式起重機 學生： 任云濤 指導老師：賈靖 馬江濤 時間： 2009.11.20

門式起重機模型制作總結

經過兩個多月的努力奮斗和我們六個人的共同協作，我們的課題終于做出來了。呈現在了大家的面前。雖然有些地方怪怪的不太合理，但總體還是很好的。現在大家能看到這么精巧的成品，誰又能想到我們在這背后所有的付出是多么的艱難。尤其是在每一次決擇時，大家的意見不統一。一．設計

經過商量、討論我們一致同意制作“門式起重機模型”。剛開始設計畫草圖時就出現了很大分歧，我建議用板材作為主要材料來制作，因為制作結構簡單、容易刷漆、圖紙很容易畫出來。另兩個同學說用鋼筋作為主要材料來制作，原因是能很突出的表達鋼結構的特點，而且制作出來比板材做出來的好看、漂亮。最后我們聽取老師的意見——選鋼筋為主要材料。因為我們是學焊接的，要突出體現出我們專業的長處和特點。就要能表達出鋼結構的特點。雖然選材已定，但鋼筋的規格選擇上又發生了爭執，他們說用Ф12或Ф10的鋼筋，用小一點的怕結構的自重太大強度不夠，我認為用Ф5的足以，因為做的東西本身就小，再用粗一點的鋼筋他的總體就不協調，感覺很臃腫的樣子，做出來不好看。經過分析、討論我們最后綜合了一下采用Ф8的鋼筋作為主要材料。二．橫梁制作

報耗材后，我們進行了一段時間市場考察，確定了電機、軸承的型號和電器元件的規格等一些詳細的準備工作。在這一段時間里我們所報的材料也已到貨。因為先來的是制作橫梁（工字鋼）的鋼板，我們就先制作橫梁。因為鋼板只有3mm考慮到焊條電弧焊變形大，CO2氣體保護焊余高大成型不美觀，我們用手工鎢極氬弧焊、采用段續焊接方法。在焊接過程中由于自己基本功不扎實，焊縫有一點未融合成型不太好，要在以后加強練習。在制作橫梁上的花架 結構時，我的意見是做一個從側邊看和工字鋼上邊的長度一樣長的正三角形，那樣即協調又美觀，但由于圖紙已畫好，我們又不想改，就有了現在這樣像雨棚一樣的結構。我感覺這是我們這次制作做中最大的一個缺陷，也是我在這個課題中感到最遺憾的一點。這讓我認識到只要是對的，就一定要堅持，哪怕是要得罪你的上司或同事，我們也不能丟掉一顆追求完美的心。三．支腿制作

由于四個支腿都有一定的傾斜角度，我們又無法測出它的角度，所以在制作過程中我們無法找基準，而保證不了它的傾斜角度，也保證不了支腿的每個面之間的角度，（每個支腿三個面）想了許多方法都以失敗而告終！最后我們按圖紙尺寸以一個腿的工作位置做了一個工裝，放在一個平臺上，固定好三個棱邊之間的距離劃線定位。這樣我們就解決了角度的問題，又由于斜撐的規格小于支撐腿的規格，要保證所有斜撐在同一個面上，我們找了一塊小鋼板靠在邊上，再在劃線位置放上斜撐進行點焊，最后加固焊、再打磨平整。四．小車制作

在制作行走機構時，我們一切都設計準備好了要買電機時，一個很嚴重的問題給我們當頭一棒，之前考察的一個電機型號沒有貨了，也不知道什么時候才能有，我們工期又緊只能放棄。也就是說我們關于這部分的所有設計是做了無用功了。只能換電機型號從新進行設計。這次失誤讓我感到什么事都要多一個心、事事想周全要萬無一失，做上兩套甚至三套預備方案以防萬一。小車安裝好進行調試時，發現吊鉤上下的行程太小，演示時表達不出它的特點。經過考慮和觀察，我們發現在固定左右行走輪子的兩塊板之間有個可以放下一個電機位置，經過計算能把電機提高近80mm，這樣就可以滿足我們的要求了。五．地梁制作

在制作地梁時，我建議用薄鋼板做成箱型梁，那樣顯得底座很厚實，又和它的整體結構很諧調，但由于時間緊，之前我們又沒有 2 進行詳細的設計，我們只能用最簡單的方法，做成了現在的樣子，雖然看似很單薄強度很差的樣子，但經過我們的實驗，它的強度還

是很好的。再就是輪子的設計，開始由于設計的輪子較小，支撐軸的兩個耳板在角鋼（軌道）上摩擦，加大兩個耳板之間的距離又不好看，最我們加大了輪子的直徑，問題得以解決。六．裝配焊

在組裝焊接時，我們之前設計的是支腿和橫梁是不可拆卸的，而老師要求做成可拆卸的，我們就設計成了現在的螺栓連接。軌道我們本來設想的是用角鋼的，但考慮到角鋼太笨重，移動又不方便。經過討論和聽取老師的意見，我們在20×20的方鋼上焊上一個鋼筋，輪子在鋼筋上行走，既方便又輕巧。七．表面處理

表面處理，先用鋼絲刷除去工件表面的銹漬、油漬，開始我們想噴漆的，買了兩桶漆才刷了一小部分，感覺成本太高就又改漆，雖然效果不太好，但我們節約了不少成本。八．線路設計

最后做線路的設計，由于有一部分線是活動的，用硬線塑性不好，用軟線，線不好做，達不到整齊劃一的要求，看起來也不美觀。后來經過市場了解，有一種熱縮管可以把很多股線緊緊的包在一起。后來我們就用軟線選擇了這種材料，效果也很好。在線路的設計上基本沒什么問題。九．心得體會

隨著時間的推移，這個課題的制作也接近了尾聲。我們也在想，課題做完了我們的收獲在那兒！但想來想去也沒什么收獲啊？現在看看我們的作品這么簡單！做了這么長時間，都有一點不自信。再想想存在著許多的客觀原因和主觀原因，首先是材料不能即時到貨，再次就是我們太懶散。經過這段時間的怒力，我們不但完成了課題，而且也學到了許多其他專業的知識，還提高了自己的社交能力，現在覺得我們之前遇到的問題都不是問題，是因為我們成熟了，知道 3 了如何把我們以前學到的知識相互結合加以運用。現在也不覺得我們以前學的東西沒有用了，只覺得不夠用，自己知道的太少！總之，經過這次課題的制作，我學會了如何運用課本上的東西，把理論的東西變成了實踐。還有一個感受就是，有一個好的領導是很重要的，他能把我們大家團結起來，組成一個團隊讓我們每個人心往一塊想，勁往一塊使。再就是我們每個人都要有團隊合作精神，這樣才能戰勝一切困難。只要做到這些，我相信我們以后的課題一定會做的更好！

十．建議和意見

1.希望以后的課題制作過程中，我們所報的申請材料能盡快批給，或者是讓我們自己去買。

2.希望再給我們配置幾臺電腦，我們制做圖紙、寫總結用。

10G焊接預備技師班 任云濤

2009年11月20日