第一篇：平面連桿機構練習題

平面連桿機構

一.填空

1.平面連桿機構由一些剛性構件用____副和____副相互聯接而組成。

2.在鉸鏈四桿機構中，能作整周連續旋轉的構件稱為_______，只能來回搖擺某一角度的構件稱為_______，直接與連架桿相聯接，借以傳動和動力的構件稱為_______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機架，則_______為曲柄。

4.設圖1-1已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個_______位置。

5.鉸鏈四桿機構的三種基本形式是_______機構，_______機構，_______機構。6.平面連桿機急回運動特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機構的急回特性系數K______________。8.四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則構成_______機構。

二、選擇代號填空

9.平面四桿機構中各構件以_______相聯接。（a 轉動副 b 移動副 c 螺旋副）

10.平面連桿機構當急回特性系數K_______時，機構就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機構中，若最長桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機構有_______。

（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）12.家用縫紉機踏板機構屬于_______。（a 曲柄搖桿機構 b 雙曲柄機構 c 雙搖桿機構）

13.機械工程中常利用_______的慣性儲能來越過平面連桿機構的“死點”位置。

（a主動構件 b 從動構件 c 聯接構件）

14.對心曲柄滑塊機構曲柄r與滑塊行程H的關系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以_______為主動件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機構各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當取d為機架時機構_______；（2）當取c為機架時機構_______。a.有一個曲柄

b.有兩個曲柄

c.有兩個搖桿

17.下列機構中適當選擇主動件時，_______必須具有急回運動特性；_______必須出現“死點”位置。

a 曲柄搖桿機構 b 雙搖桿機構

c 不等長雙曲柄機構

d平行雙曲柄機構 e 對心曲柄滑塊機構

d 擺動導桿機構

三、判斷

18.平面連桿機構各構件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內。（）19.曲柄搖桿機構的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機構的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。（）21.偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運動，轉向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運動？急回方向向何方？1）若機構以滑塊為主動，指出曲柄AB的兩個“死點“位置。2）該機構由哪些基本機構聯合組成？3）滑塊與導槽屬于什么運動副聯接？

24.設如1-1機構以d桿為機架，a桿逆時針旋轉。作圖找出機構兩個極限位置，標出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運動方向。25.作圖找出1-5機構的極位夾角θ和從動件的急回運動方向，并回答：機構名稱是_______。構件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機構構件C的兩個極限位置。若機構改為構件C主動，標寫構件AB的兩個“死點”位置?；卮饐栴}：機構名稱。機構名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運動副是_______； Ｃ與機座處運動副是_______。

27.按圖1-7回答問題： 機構名稱是_______，構件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當取c桿為機架時的機構名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機，試分別畫出二者的機構簡圖，并回答問題： a圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機構組成并畫出機構簡圖。

五、連桿機構基本性質的問題

30.圖示為一鉸鏈四桿機構，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構？

31.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1）若此機構為曲搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機構為雙柄機構,求lAB最大值；

（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數值。

32.圖示為含有一個移動副的四桿機構，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當分別以構件1、2、3為機架時，各獲得何種機構？

33.在含有一個移動副的四桿機構中，固定構件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問該機構若為曲柄滑塊機構時，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導桿機構。設lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機構成為擺動導桿機構和轉動導桿機構的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動件，求該機構的最小傳動角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機構中，滑塊的行程H大曲柄的長度a的2倍。8.圖示為一擺動導桿機構，求當行程速比系數K=2時，各構件長度尺寸關系。

37.一曲柄搖桿機構如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機構中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機構的行程速比系數K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機構。桿l作整周回轉，桿3在一定角度內擺動，最大擺角是750，且lCD=114cm,當3構件擺到兩限位置時有lAC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長度及行程速比系數K。

40.設計一偏置式曲柄滑塊機構，已知行程速比系數K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長度a，連桿長度b及偏距e。

41.設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿DC的行程速比系數K=1，搖桿長度lDC=150mm，搖桿的兩個極限位置與機架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長度lAB，及連桿長度 lBC。

第二篇：第八章平面連桿機構練習題

第八章

平面連桿機構練習題

1、如圖示的鉸鏈四桿機構中，AD為機架，AB?a?35mm，CD?c?50mm，AD?d?30mm，問BC?b在什么范圍內該機構為雙搖桿機構；該機構是否有可能成為雙曲柄機構？

2、畫出圖示機構不計摩擦時的壓力角（1構件為原動件）。

a)b)

CD?80mm，lAD?120mm，3、在鉸鏈四桿機構中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，l構件 1為原動件。

（1）判斷構件1能否成為曲柄；

（2）用作圖法求出構件3的最大擺角?max；（3）用作圖法求出最小傳動角?min；

（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？

m/mm

4、設計一曲柄滑塊機構。已知曲柄長AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大壓力角??30?。試用作圖法確定連桿長度BC，滑塊的最大行程H，并標明其極位夾角?，求出其行程速度變化系數K。

5、在飛機起落架所用的鉸鏈四桿機構中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為?l，要求連架桿AB的鉸鏈A位于B1C1的連線上，連架桿CD的鉸鏈D位于B2C2的連線上。

試設計此鉸鏈四桿機構（作圖在題圖上進行）。

lAB?50mm，6、圖 示 導 桿 機 構，已 知： 若 要 機 構 成 為 擺 動 導 桿

機 構，lAC的 最 小 值 應 滿 足 什 么 條 件？ 并 指 出 圖 示 位 置 AB 桿 為 原 動 件 時 機 構 傳 動 角 ? 的 大 小。

7、畫出圖示機構的極限位置，標出極位夾角?，確定行程速比系數K。

8、畫出圖示六桿機構中滑塊D處于兩極位時的機構位置，并在圖上標出極位夾角 ?。

9、已知圖示六桿機構，原動件AB作等速回轉。試用作圖法確定：

（1）滑塊5的沖程 H；

（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數K值；

（3）滑塊處的最小傳動角?min（保留作圖線）。

10、如圖示曲柄滑塊機構的運動簡圖，試確定當曲柄1等速轉動時，（1）機構的行程速度變化系數K。（2）最小傳動角?min的大小。

（3）滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。（4）當滑塊3為主動時，機構是否出現死點，為什么？（在圖中用作圖法求解）

11、鉸鏈四桿機構尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問：

（1）AB桿為原動件時，CD桿相對機架能否作整周轉動（用公式判斷）。

（2）試將轉動副B擴大，使AB桿成為一個偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少（用圖示說明）？

（3）此機構的最小傳動角發生在什么位置（作一簡圖表示之）？最小傳動角是多大（由圖量得）？

12、試設計一曲柄搖桿機構。設搖桿兩極限位置分別為?1?150?,?2?90?;lCD?40mm，lAD?50 mm。求 lAB、lBC及行程速比系數K和最小傳動角?min。

（用圖解法求解）

13、設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數K=1.5，C1C2?100mm，導路的偏距 e?20 mm。滑塊的行程l（1）用作圖法確定曲柄長度lAB和連桿長度lBC；

（2）若滑塊從點C1至C2為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉向；（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時的最大壓力角。

14、試設計一鉸鏈四桿機構。已知行程速度變化系數K=1，機架長lAD?100??mm，曲柄長lAB?20??mm，且當曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠的極限位置時，曲柄與機架的夾角為30?，確定搖桿及連桿的長度。建議比例尺為?l?0.002m/mm

15、在圖示插床用轉動導桿機構中（導桿AC也可作整周轉動），已知lAB?50mm，lAD?40 mm，行程速度變化系數 K=2.27。求曲柄 BC 的長度 lBC 及插刀P的行程s。

16、要求設計一搖桿滑塊機構，以實現圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點的三組對應位置，并確定搖桿長度lAB和連桿長度lBC。圖示比例尺?l?0.001m/mm。

17、如圖所示，現已給定搖桿滑塊機構ABC中固定鉸鏈A及滑塊導路的位置，要求當滑塊由C1到C2時連桿由p1到p2，試設計此機構，確定搖桿和連桿的長度lAB,lBC（保留作圖線，建議B點取在p線上）。

p2p1

18、在 圖 示 牛 頭 刨 床 機 構 中，已 知 行 程 速 比 系 數 K 為 1.67，刨 頭 的 最 大行 程 H=320 mm，曲 柄 lAB?80 mm，試 用 圖 解 法 求機 架 長 度

lAC，導 路 至 擺 動 中 心 C 的 距 離 y。

19、用圖解法設計鉸鏈四桿機構。已知機架lAD?46.5mm，連架桿lAB?15mm，兩連架桿的對應角位置如圖所示：?1?45,?1?50;?2?90,?2?82;?3?135,?3?113試求： oooooo（1）連桿lBC和另一連架桿lCD的長度；

（2）根據求得的桿長判斷該機構是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機構中哪一種類型的機構？（標清作圖線和字母符號，可不寫設計步驟）。

20、圖中ABCD

為

已

知的四

桿

機

構，lAB?40 mm, lBC?100 mm, l CD?60 mm,lAD?90 mm。又知lFD?140 mm,且FD?AD,搖桿EF通過連桿CE傳遞運動。當曲柄AB由水平位置轉過90?時，搖桿EF由鉛垂位置轉過45?。試用圖解法EF的長度（E點取在DF線上，作圖過程中的線條應保CE及搖桿l求連桿l留，并注明位置符號）。

第三篇：平面連桿機構練習題三

平面連桿機構練習題三

班級_____ 姓名____ 學號_____ 成績_____

判斷題：

1、當機構的極位夾角θ=0時，機構無急回特性。（）

2、機構是否存在死點位置與機構取那個構件為原動件無關。（）

3、在擺動導桿機構中，當導桿為主動件時，機構有死點位置。（）

4、對曲柄搖桿機構，當取搖桿為主動件時，機構有死點位置。（）

5、壓力角就是主動件所受驅動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角。（）

6、機構的極位夾角是衡量機構急回特性的重要指標。極位夾角越大，則機構的急回特性越明顯。（）

7、壓力角是衡量機構傳力性能的重要指標。（）８、壓力角越大，則機構傳力性能越差。（）９、平面連桿機構的基本形式，是鉸鏈四桿機構。（）

10、曲柄和連桿都是連架桿。（）

11、平面四桿機構都有曲柄。（）

12、在曲柄搖桿機構中，曲柄和連桿共線，就是“死點”位置。（）

13、鉸鏈四桿機構的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；量短桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和。（）

14、鉸鏈四桿機構都有搖桿這個構件。（）

15、鉸鏈四桿機構都有連桿和靜件。（）

16、在平面連桿機構中，只要以最短桿作固定機架，就能得到雙曲柄機構。（）

17、只有以曲柄搖桿機構的最短桿固定機架，才能得到雙曲柄機構。（）

18、在平面四桿機構中，只要兩個連架桿都能繞機架上的鉸鏈作整周轉動，必然是雙曲柄機構。（）

19、曲柄的極位夾角θ越大，機構的急回特性系數Ｋ也越大，機構的急回特性也越顯著。（）

20、導桿機構與曲柄滑塊機構，在結構原理上的區別就在于選擇不同構件作固定機架。（）

21、曲柄滑塊機構，滑塊在作往復運動時，不會出現急回運動。（）

022、導桿機構中導桿的往復運動有急回特性。（）

23、利用選擇不同構件作固定機架的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。（）

24、利用改變構件之間相對長度的方法，可以把曲柄搖桿機構改變成雙搖桿機構。（）

25、在平面四桿機構中，凡是能把轉動運動轉換成往復運動的機構，都會有急回運動特性。（）

26、曲柄搖桿機構的搖桿，在兩極限位置之間的夾角ψ，叫做搖桿的擺角。（）

027、在有曲柄的平面連桿機構中，曲柄的極位夾角θ，可以等于0，0也可以大于0。（）

28、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿機構中，只要曲柄和連桿共線，這個位置就是曲柄的“死點”位置。（）

29、在平面連桿機構中，連桿和曲柄是同時存在的，即有曲柄就有連桿。（）

30、有曲柄的四桿機構，就存在著出現“死點”位置的基本條件。（）

31、有曲柄的四桿機構，該機構就存在著產生急回運動特性的基本條件。（）

32、機構的急回特性系數K的值，是根據極位夾角θ的大小，通過公式求得的。（）

33、極位夾角θ的大小，是根據急回特性系數K值，通過公式求得的。而K值是設計時事先確定的。（）

34、利用曲柄搖桿機構，可以把等速轉動運動，轉變成具有急回特性的往復擺動運動，或者沒有急回特性的往復擺動運動。（）

35、只有曲柄搖桿機構，才能實現把等速旋轉運動轉變成往復擺動運動。（）

36、曲柄滑塊機構，能把主動件的等速旋轉運動，轉變成從動件的直線往復運動。（）

37、通過選擇鉸鏈四桿機構的不同構件作為機構的固定機架，能使機構的形式發生演變。（）

38、鉸鏈四桿機構形式的改變，只能通過選擇不同構件作機構的固定機架來實現。（）

39、鉸鏈四桿機構形式的演變，都是通過對某些構件之間相對長度的改變而達到的。（）

40、通過對鉸鏈四桿機構某些構件之間相對長度的改變，也能夠起到對機構形式的演化作用。（）

41、當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿 共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）

42、當曲柄搖桿機構把旋轉運動轉變成往復擺動運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。（）

43、曲柄在“死點”位置的運動方向與原先的運動方向相同。（）

44、在實際生產中，機構的“死點”位置對工作都是不利的，處處都要考慮克服。（）

45、“死點”位置在傳動機構和鎖緊機構中所起的作用相同，但帶給機構的后果是不同的。（）

46、曲柄搖桿機構，雙曲柄機構和雙搖桿機構，它們都具有產生“死點”位置和急回運動特性的可能。（）

47、根據圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機架，判斷指出各鉸鏈四桿機構的名稱。

圖 47

48、判斷圖48中各機構的運動特點。

圖 48

49、曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構產生“死點”位置的條件是相同的。（）

50、曲柄滑塊機構和擺動導桿機構產生急回運動的條件是相同的。（）

51、傳動機構出現“死點”位置和急回運動，對機構的工作都是不利的。（）

第四篇：平面連桿機構

第十四單元平面連桿機構

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知各構件長度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個構件固定可獲得曲柄搖桿機構？哪一個構件固定可獲得雙曲柄機構？哪一個構件固定只可能獲得雙搖桿機構？（說明理由）

題1圖

3、畫出下列機構圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機構從動件的擺角?和機構的最小傳動角。

題4圖

5、試用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿長lCD＝100mm，行程速度變化系數K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設計一鉸鏈四桿夾緊機構。已知連桿BC長度LBC=40㎜和它的兩個位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機構處于死點位置，此時原動件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設計一偏置曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數K=1.5，試用作圖法求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機構。已知機架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設計此機構（取μL=2mm/mm）

題8圖（機構示意圖）題9圖（機構示意圖）

9、設計一擺動導桿機構，已知機架長度為50mm，行程速比系數K=2，求曲柄的長度。（取μL=1mm/mm）

第五篇：平面連桿機構自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構中，（）沒有急回性質。A.C.4、在下列機構中，有急回性質的是（）。A.C.雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 轉動導桿機構 B.對心曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構（）。

A.C.有整轉副且有一個曲柄 D.有整轉副且有兩個曲柄 無整轉副，無曲柄存在 B.有整轉副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構利用（）可演化為偏心輪機構。

A.C.8、車輛前輪轉向機構采用的是什么機構？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構，以下相關論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構的曲柄長AB=20mm，問該機構滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置。” 工作過程中可能會出現倒車或踩不動的現象。應用了曲柄搖桿機構且搖桿為主動件。雙搖桿機構 D．

曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 B．

雙曲柄機構 移動副取代回轉副 D.擴大回轉副 機架變換 B.改變構件相對長度 曲柄搖桿機構 D.曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 B.雙搖桿機構

二、判斷題

1、平面連桿機構是由一些剛性構件用低副聯接而成的機構。?????（2、平面四桿機構中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構通過機架的改變，一定可以實現三種基本型式之間的轉換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構的急回運動特性是用急回特性系數K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構中，傳動角越大，機構的傳力性能越好。??????（8、四桿機構有無死點位置，與何構件為原動件無關。????????（9、對曲柄搖桿機構而言，當曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產中，死點現象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

? 單擊這里查看答案：

o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯