第一篇：第三章 平面連桿機構及其設計習題解答

圖11所示鉸鏈四桿機構中，已知各桿長度lAB=42mm，lBC=78mm，lCD=75mm，lAD=108mm。要求

(1)試確定該機構為何種機構；

(2)若以構件AB為原動件，試用作圖法求出搖桿CD的最大擺角?，此機構的極位夾角?，并確定行程速比系數K(3)若以構件AB為原動件，試用作圖法求出該機構的最小傳動角

?min；

(4)試分析此機構有無死點位置。

圖11 【分析】(1)是一道根據機構中給定的各桿長度（或尺寸范圍）來確定屬于何種鉸鏈四桿機構問題；(2)(3)(4)是根據機構中給定的各桿長度判定機構有無急回特性和死點位置，確定行程速比系數K和最小傳動角問題。

解：(1)由已知條件知最短桿為AB連架桿，最長桿為AD桿，因 lAB?lAD?42?108?150mm?lBC?lCD?78?75?153mm

(2)當原動件曲柄AB與連桿BC兩次共線時，搖桿CD處于兩極限位置。故AB桿為曲柄，此機構為曲柄搖桿機構。

適當選取長度比例尺?l，作出搖桿CD處于兩極限位置時的機構位置圖AB1C1D和AB2C2D，由圖中量得?=70°，?=16°，可求得

??

180????1.19

180???′′(3)當原動件曲柄AB與機架AD兩次共線時，是最小傳動角?min可能出現的位置。用作圖法作出機構的這兩個位置ABC″″D和ABCD，由圖中量得???27?,????50?,故 ?min=???27?(4)若以曲柄AB為原動件，機構不存在連桿BC與從動件CD共線的兩個位置，即不存在???0?的位置，故機構無死點位置；若以搖桿CD為原動件，機構存在連桿BC與從動件AB共線的兩個位置，即存在???0?的位置，故機構存在兩個死點位置。

【評注】 四桿機構基本知識方面的幾個概念(如有曲柄條件、急回運動、傳動角等)必須清晰。機構急回運動分析的關鍵是確定極位夾角?的大小，本題曲柄合理轉向的確定依據就是機構存在慢進快退的急回特性；而傳動角和死點的分析要特別注意它與機構原動件有關。如圖12所示，連桿BC的長度lBC及其兩個位置B1C1、B2C2為已知，試設計一鉸鏈四桿機構ABCD，使得AB桿為原動件時，機構在此位置時的傳動角相等，并滿足機架AD的長度為lAD。

圖12 【分析】 由題意知，本題為實現連桿預定兩位置要求的四桿機構設計中，確定固定鉸鏈A、D位置的問題。解： 分別作連線B1B2的中垂線b12和連線C1C2的中垂線c12，即得固定鉸鏈A、D所在的幾何位置線。

為使機構在此位置時的傳動角相等，則應取b12和c12的交點作為固定鉸鏈D；然后再在b12上截取AD的長度為lAD，可得另一固定鉸鏈A，則機構ABCD為所求之機構。

由于A點也可在b12上D點的另一側截取，故本題有兩個解。

【評注】 此類問題中常常要滿足給定的一些附加條件：如要求設計成為某一種四桿機構，或者給定A、D安裝位置的某些限制，或者給出某桿的長度，或者給出傳動角的要求等等，即使滿足這些附加的條件，其設計結果仍為多解的。因此，此類題目求解的正確性是以設計方法正確和滿足設計要求為原則，而不能追求唯一答案。本題的附加條件是機構在此位置時的傳動角相等，并滿足機架AD的長度為lAD。圖13示為一鉸鏈四桿機構ABCD的固定鉸鏈A、D，已知主動件AB的三個位置和連桿上K點所對應的三個點。試求：

(1)確定連桿上鉸鏈C的位置和連架桿CD的長度；(2)驗算其主動件是否為曲柄；

(3)指出最小傳動角?min的位置并確定其數值。

圖13

圖14 【分析】由題意知，(1)實際上是已知連桿的三個位置B1K1、B2K2、B3K3以及固定鉸鏈A、D的位置，設計四桿機構問題；(2)(3)屬于根據機構中給定的各桿長度來確定屬于何種鉸鏈四桿機構和確定最小傳動角問題。解：(1)見圖14，先取相應比例尺?l，分別連線B1K1、B2K2、B3K3，用反轉法作圖如下：

作?B1K1D???B2K2D和?B1K1D????B3K3D，求得D?、D??點； 分別作DD??、D?D??的中垂線d13、d23，其交點即為C1。連B1C1及C1D，則AB1C1D即為該機構第一位置的機構簡圖。由圖可知，lCD?42mm。

(2)由圖可知，lAB?lBC?68.5mm?lCD?lAD?86.5mm且連架桿AB為最短桿，所以AB為曲柄。

(3)作AB1C1D和AB?C?D兩位置，經比較，機構在AB?C?D位置時其傳動角為最小，由圖量得?min??B?C?D?44?。【評注】本題的求解正是利用了已知連桿上兩點(即B、K)的預定位置來進行設計，因給定了3個位置，故僅有一解。為求活動鉸鏈點C的第一位置C1，用到反轉法設計，要注意剛體是由每一對應位置的已知鉸鏈中心間的連線和預定的標線所組成，之所以要反轉就是要將活動鉸鏈中心的問題轉化成求固定鉸鏈中心的問題；鉸鏈四桿機構中是否存在曲柄和最小傳動角?min的位置和數值的確定也是本題考查內容之一。圖15示為一曲柄滑塊機構OAAC，當滑塊從C1移到C2時，連架桿OBB上的一條標線OBE1轉至OBE2；當C從C2移到C3時，OBE從OBE2轉至OBE3。現欲將曲柄OAA與連架桿OBB用一連桿AB連接起來，試求鉸鏈點B1的位置，并畫出機構第一位置的機構簡圖。（寫出簡要作圖步驟，保留作圖線）

圖15 【分析】初看起來本題好象比較復雜，但從題設條件，我們很容易將曲柄OAA對應于連架桿OBB的三個位置OBE1，OBE2和OBE3的三個位置OAA1，OAA2和OAA3求出來。這樣就可把原來的問題歸結為已知鉸鏈四桿機構OAABOB的兩連架桿的三個對應位置，設計該四桿機構的問題。

圖16 解 ： 如圖16所示，(1)求A2，A3

以OA為圓心，OAA1為半徑畫圓，則所有A點都應在該圓上。以C1A1為半徑，以C2為圓心畫弧交圓與A2點，以C3為圓心畫弧交圓于A3點。

''(2)利用反轉法求A2，A3點

''作?A2E1OB??A2E2OB，得A2；作?A3E1OB??A3E3OB，得A3； ''(3)求B1

'''''' 連A1A2作A1A2的中垂線a12；連A2A3作A2A3的中垂線a23，則a12和a23的交點為B1點；

(4)求機構第一位置的機構簡圖

連A1B1和B1OB，并將OBE1與OBB1固結在一起，則C1A1OAB1OB為該機構第一位置的機構簡圖。

【評注】 此題雖為設計六桿機構，但實質為已知兩連架桿對應位置設計鉸鏈四桿機構問題，問題的關鍵是將曲柄OAA對應于連架桿OBB的三個位置OBE1，OBE2和OBE3的三個位置OAA1，OAA2和OAA3求出來。另外，對于多桿機構的設計，常常將其劃分為幾個四桿機構來設計，要注意四桿機構的劃分及其各部分的連接關系問題，以便正確確定四桿機構的設計次序和相應的設計條件。

5設計曲柄搖桿機構ABCD。已知搖桿CD的長度lCD=290mm，搖桿兩極限位置間的夾角ψ=32o，行程速比系數K=1.25，連桿BC的長度lBC=260mm。試求曲柄AB的長度lAB 和機架AD的長度lAD。(解法不限)【分析】 此題屬于已知行程速比系數設計四桿機構問題，因此可先作出固定鉸鏈A所處的圓，再根據C1C2及?角，由三角形的余弦定理解得lAB，作圖求出lAD。

解： ??180(??1)/(??1)?180(1.25?1)/(1.25?1)?20 取相應比例尺?l作圖17；

取一點D,使?C1DC2?32?，C1D?C2D?lCD/?l,連C1C2,作?C1C2P?90????70?, 作C1P⊥C1C2交C2P于P點。作△C1C2P的外接圓。在?C1C2A中, ???C1C22?(lBC?lAB)2?(lBC?lAB)2?2(lBC?lAB)(lBC?lAB)cos?

其中C1C2解得：?2lCDCOS?C1C2D?2?290?COS74??159.87mm

lAB?67mm

以C1為圓心，lBC?lAB為半徑作弧交?C1C2P的外接圓于A點，故：

lAD??l?AD?250mm

圖17

【評注】 已知行程速比系數K設計四桿機構，可先作出固定鉸鏈A所處的圓(即以C1C2為弦，圓周角為?的圓)，然后再依據其他條件確定出A點的確定位置。6 在曲柄搖桿機構，曲柄為主動件，轉速n1?60rmin，且已知曲柄長lAB?50mm，連桿長lBC?70mm，搖桿長（工作行程平均速度<空回行程速度），試問： lCD?80mm，機架長lAD?90mm，(1)行程速度系數K=？

(2)搖桿一個工作行程需要多少時間？(3)最小傳動角?min=？

【分析】 由題意知，本題屬于根據機構中給定的各桿長度確定行程速 比系數K和最小傳動角問題。

圖18 解： 如圖18所示

(1)?ACD1中：?C1AD?arccos22(lBC?lAB)2?lAD?lCD2(lBC?lAB)lAD?41.81?

?AC2D中：?C2AD?arccos22(lBC?lAB)2?lAD?lCD2(lBC?lAB)lAD?54.31?

???C2AD??C1AD?12.5?

K?(2)K?t1t2?1.15 t2?t1K t?60n?1s t1?t(1?(3)曲柄與機架重疊共線時：

180???180??12.5???1.15

180???180??12.5?1)?0.535s K22lBC?lCD?(lAD?lAB)2?1?arccos?30?

2lBC?lCD曲柄與機架拉直共線時：

22lBC?lCD?(lAD?lAB)2180???2?arccos?137.82?

2lBC?lCD ?2?42.18???1 所以

?min??1?30?

【評注】 本題在解題過程中，有兩點需特別注意，一是行程速比系數和機構最小傳動角的計算運用了三角形的余弦定理，而未采用作圖法，在未要求解法的前提下，這種方法節省畫圖時間，計算結果也更精確，但數學基礎要扎實；二是機構急回運動的定義要牢記，并能靈活運用。7 圖19所示為齒輪變速裝置的手柄操縱機構，桿AB為操縱手柄，通過連桿由CD桿撥動滑移齒輪進行變速。已知lAD?100mm，lCD?40mm，手柄AB的兩個位置?1?90?，?2?180?，對應撥桿CD的兩個位置?1?292?，?2?248?，試用解析法設計此機構。并校驗此機構為何種型式的機構。

圖19 【分析】 本題屬于按給定兩連架桿對應位置用解析法設計四桿機構問題。解： 已知?11??1?90? ?12??2?180??0?0? ?0?0? ?31??1?292??32??2?248?cos(?1i??0)??0cos(?3i??0)??1cos(?3i??0??1i??0)??2

式中 而 ?0?mm?1??nm2?n2?1?l2 ?2?2nl?bam?can?d a?cos90???0cos292???1cos(292??90?)??2 ??cos180???cos248???cos(248??180?)??012?因?1??mcac??????0.4??0?2.02ndadlAB?a??2??0.3896 cc??19.8mmm?0

lBC?b?al?am2?n2?1?2n?2?102.3mm

校驗機構類型：lAB?lBC?122.1mm?lCD?lAD?140mm且手柄AB最短，所以此機構為曲柄搖桿機構。

【評注】 建立方程式時必須將機構中各桿組成封閉矢量多邊形；在兩連架桿初始角位移為0時，位置方程式只有3個待定參數?0、?

1、?2，最多只能列出三個位置方程式，求解連架桿三對對應位置要求。現在題意給出連架桿兩對應位置，位置方程式數目少于待定參數數目，而題中給定c、d，故可解。若給定其他輔助條件，如最小傳動角?min，可再建立一個方程式，也可解。

第二篇：第二章平面連桿機構習題

第二章平面連桿機構習題

1.如圖所示的運動鏈中，已知各構件長度lAB?60mm，lBC?40mm，lCD?50 mm，lAD?20mm，回答下列問題：(a)判斷是否存在曲柄？

(b)固定哪個構件可獲得曲柄搖桿機構？(c)固定哪個構件可獲得雙曲柄機構？(d)固定哪個構件可獲得雙搖桿機構？

2.根據圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、還是雙搖桿機構，并說明為什么.a

b

c

d

3.設計一鉸鏈四桿機構。已知搖桿長度,搖桿最大擺角,行程速比系數K,機架長度,1）求曲柄長度和連桿長度；2）該機構在什么情況下，在什么位置出現死點？

4.設計一曲柄搖桿機構。已知其行程速比系數K=1.4,曲柄長LAB=30mm,連桿LBC=80mm,搖桿的擺角ψ=40?。求搖桿的長度LCD和機架LAD的長度。

設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿的長度LCD=150mm，行程速比系數K=1，搖桿的極限位置與機架所成的角度分別為30度和90度，求LAB和LBC。5.6.試設計一偏置曲柄滑塊機構。已知其滑塊的行程速比系數K=1.5，滑塊的沖程H=60 mm，偏距e=15 mm，試確定曲柄及連桿的長度。

BCA

e

7.在下圖所示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm ，lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 試問：（1）該機構中哪個構件是曲柄？

（2）該機構中哪個構件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角范圍φ（不用計算具體數值）。

（3）該機構在什么情況下有死點位置？

8.圖示曲柄搖桿機構，已知各構件尺寸，試用作圖法作出搖桿CD的極限位置，并標出極位夾角θ。

第三篇：平面連桿機構教學設計

平面連桿機構教學設計

趙縣職教中心

翟偉波

[教材分析]平面連桿機構能以簡單的結構實現復雜的運動規律，而且更以其獨特可靠的低副聯接形式，倍受廣大機械設計人員的矚目。其在工業、農業、冶金、化工、紡織、食品等機械中的應用實例不勝枚舉。如此重要的教學內容，只有探尋一種形式新穎、方法獨特的教學方法，才能收到良好的教學效果。

[教學對象分析]

機械制造專業的學生，普遍存在機械常識匱乏與對現實機械現象的有視無睹，該現象嚴重阻礙了專業課教學的進程和效果。教師在教學過程中，應充分考慮學生的現實情況，采取有效措施，讓學生建立機械意識，以思維理念的變化架起理論與實踐相結合的橋梁。

[對教師的要求]

教師在熟練掌握教材的基礎上，善于運用生活中饒有興趣的機械現象導入新課，巧妙地制造懸念，激發學生學習新知識的強烈愿望。教師要發揮主導作用，精心設計教學過程，為學生創造一個學習、發現、探索、創造的情境。教師要正確引導學生思維，讓學生積極主動地做到理論與實踐相結合。

一、教學目標：

知道：鉸鏈四桿機構的組成。掌握：鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件。熟悉：鉸鏈四桿機構三種基本形式的形成條件。

二、教學重點、難點： 鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件。鉸鏈四桿機構三種基本形式的形成條件。

三、教學方法： 誘趣探求，思維探索。

四、教具：

投影儀和屏幕、軟質細桿：6cm（1根）、10cm（1根）、15cm（1根）、18cm（1根）、50cm（８根）、大頭針（若干枚）、小刀（8把）

五、教學過程：

（一）提出問題、引發思維、誘趣探求 導入語：同學們都觀看過現場直播的電視節目，在這樣的節目當中，攝影師最不想讓觀眾看到的圖像是什么？（稍頓）

學生回答：

1、質量不好的畫面。

2、燈光不好、有陰影的畫面。

3、表演出現 錯誤的畫面。

（一一否定、加強懸念，誘發求知欲）是電視畫面中出現攝影架的鏡頭。攝影師要想把多角度、多層次的電視畫面呈現在觀眾面前，這要歸功于攝影機的驅動架。究竟驅動架采用了什么樣的結構設計，能夠讓攝影師隨心所欲，運動自如，訣竅就在四根小小的桿件上，下面我們來做一個模擬設計。

（二）示范操作，發展思維

[策略分析] 對于鉸鏈四桿機構曲柄存在條件這一重要知識點的學習，傳統的教學方法是根據三角形二邊之和大于第三邊的理論進行不等式的數學推導，其過程繁瑣而刻板，效果欠佳。如果利用教具演示與思維點撥相結合的教學方法，學生會在寬松的課堂氣氛中獲得非常直觀的感性知識，既突破難點，又發展了學生思維。

取出四根桿件（6cm，10cm，15cm，18cm），用大頭針組成平面連桿機構。分別以四根桿件為機架,演示并引導學生觀察兩個連架桿的運動情況.平面連桿機構定義,類型(板書)測量四根桿件的長度并讓學生做記錄,計算最短桿與最長桿長度之和與其余兩桿長度之和的關系.引導學生探求曲柄存在條件 曲柄存在條件(板書).出示投影:鉸鏈四桿機構三種基本形式:曲柄搖桿機構,雙曲柄機構,雙搖桿機構的形成條件.(三)動手設計

深化思維

[策略分析] 該程序是“思維探索型”教學方法的中心環節,學生感性認識形成以后,要分組進行設計。在設計過程中，充分發揮其主觀能動性，邊設計，邊思考，既鞏固了理論知識，又提高了動手能力，從而實現感性知識上升為理性知識，達到理論與實踐有效結合。分組：３２人，４人／組，共８組，由動手能力強的學生擔任組長，發揮骨干作用。組長領取設計材料：軟質細桿１根，大頭針若干，小刀一把。分配設計任務。

（１，２）組

曲柄搖桿機構（３，４）組

雙曲柄機構（５，６）組

雙搖桿機構 最長桿＋最短桿≤其余兩桿長度之和。以最短桿的相對桿為機架。

（７，８）組

雙搖桿機構：最長桿＋最短桿〉其余兩桿長度之和。巡回指導，及時解答學生疑問并糾正設計過程中的錯誤操作。每組選派一人，表述設計思路，展示設計成果。

（四）探索創新，升華思維

［策略分析］通過展示設計成果，學生心中普遍產生一種成就感，自然的心理傾向是學有所用，此時教師要善于捕捉學生心理，適時提問：究竟誰的設計成果能應用在攝影機的驅動機構上？課堂氣氛再度活躍，既升華學生思維，又能達到首尾呼應，探索創新的目的。提問：究竟誰的設計成果能應用在攝影機的驅動機構上？

引導學生進行小組討論。總結發言：指出應為雙搖桿機構。課堂小結：網絡知識體系。

教學反饋：自由研讀教材當中列舉的應用實例。布置作業：P118：３、４、５、６、７、８

附：板書設計：平面連桿機構

一、平面連桿機構

３、基本類型 １、定義、特點

（１）曲柄搖桿機構 ２、類型

條件：

二、鉸鏈四桿機構：

（２）雙曲柄機構 １、組成 條件： ２、曲柄存在條件

（３）雙搖桿機構（１）

條件：（２）

第四篇：平面連桿機構例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，求lAB的值；（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應在以下范圍內選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機構，則應分兩種情況分析：第一種情況，機構各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。

1）當 lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構成三角形的邊長關系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機構成為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構成一個鉸鏈四桿機構，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。故分析出機構為曲柄搖桿機構，雙曲柄機構時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內的其余值即為雙搖桿機構時lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機構中，已知各構件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定：

（1）四桿機構ABCD的類型；

（2）該四桿機構的最小傳動角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機構中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上B點的速度。假設構件3在構件2上作純滾動，求點B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構，現要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F2，F3相對應，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

解：該問題屬于函數生成機構的設計，如圖所示，根據低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉位點F'2，F'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。

例5試設計如圖3-6所示的六桿機構。當原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉過?12?60? 到達 L2 時，構件OBB1順時針轉過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設計的機構中標明傳動角。同時，說明機構OAA1B1OB是什么樣的機構（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構）？

第五篇：平面連桿機構自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構中，（）沒有急回性質。A.C.4、在下列機構中，有急回性質的是（）。A.C.雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 轉動導桿機構 B.對心曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構（）。

A.C.有整轉副且有一個曲柄 D.有整轉副且有兩個曲柄 無整轉副，無曲柄存在 B.有整轉副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構利用（）可演化為偏心輪機構。

A.C.8、車輛前輪轉向機構采用的是什么機構？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構，以下相關論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構的曲柄長AB=20mm，問該機構滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置。” 工作過程中可能會出現倒車或踩不動的現象。應用了曲柄搖桿機構且搖桿為主動件。雙搖桿機構 D．

曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 B．

雙曲柄機構 移動副取代回轉副 D.擴大回轉副 機架變換 B.改變構件相對長度 曲柄搖桿機構 D.曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 B.雙搖桿機構

二、判斷題

1、平面連桿機構是由一些剛性構件用低副聯接而成的機構。?????（2、平面四桿機構中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構通過機架的改變，一定可以實現三種基本型式之間的轉換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構的急回運動特性是用急回特性系數K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構中，傳動角越大，機構的傳力性能越好。??????（8、四桿機構有無死點位置，與何構件為原動件無關。????????（9、對曲柄搖桿機構而言，當曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產中，死點現象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯