第一篇：第七章 平面連桿機構測試題

第七章平面連桿機構測試題

姓名 分數

一、單項選擇題

1.鉸鏈四桿機構是按____的不同形式分為三種基本型式的。

A.搖桿 B.連架桿 C.連桿 D.曲柄 2.縫紉機的腳踏板機構是以____為主動件的曲柄搖桿機構。A.搖桿 B.連桿 C.曲柄。3.鉸鏈四桿機構具有急回特性的條件是____。

A.θ>0° B.θ≤0 ° C.K=1 D.K＜1。4.在鉸鏈四桿機構中，有可能出現死點的機構是 機構。

A.雙曲柄 B.雙搖桿 C.曲柄搖桿 5.下列鉸鏈四桿機構中，能實現急回運動的是。A.雙搖桿機構 B.曲柄搖桿機構 C.雙曲柄機構 D.對心曲柄滑塊機構 6．鉸鏈四桿機構各構件以（）聯接而成。A 轉動副 B 移動副 C 螺旋副

7．平面連桿機構急回特性系數k（）1時，機構有急回運動。A大于1 B等于1 C小于1 8．在曲柄搖桿機構中只有當（）為主動件時，機構才會出現“死點”位置 A曲柄 B搖桿 C連桿 9．曲柄滑塊機構是由（）演化而來的。A．曲柄搖桿機構 B．雙曲柄機構 C．雙搖桿機構

10、飛機起落架收放機構屬于（）A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構

11、可能出現死點位置的平面連桿機構是（）。A、導桿機構

B、曲柄滑塊機構 C、偏心輪機構

12、、鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取()A.最短桿 B.最短桿的相鄰桿 C.最短桿的相對桿 D.任何一桿

13、兩曲柄的旋轉方向相同，角速度也相等的機構是（）A、普通雙曲柄 B、平行雙曲柄 C、反向雙曲柄 D、等腰梯形機構

14、、慣性篩分機應用了（）

A、不等長雙曲柄機構 B、平行雙曲柄 C、反向雙曲柄 D、曲柄搖桿機構

15、在鉸鏈四桿機構中不與機架直接相連的桿叫（）A、靜桿 B、曲柄 C、連桿 D、連架桿

16、在曲柄搖桿機構中與最短桿相對的是（）A、曲柄 B、搖桿 C、連桿 D、機架

17、在雙曲柄機構中，最短的桿為（）A、曲柄 B、搖桿 C、連桿 D、機架

18、（多）下列能成為雙曲柄的是（），能成為雙搖桿的是（）

A、AB=70，BC=70，CD=90，AD=40且AD為機架 B、AB=45，BC=100，CD=80，AD=120且AD為機架 C、AB=70，BC=110，CD=70，AD=40且AD為機架 D、AB=110，BC=70，CD=90，AD=45且AD為機架

19、、已知：AB=90，BC=80，CD=130，AD=120，若用這四桿組成雙曲柄機構，應固定（）A、AB桿 B、BC桿 C、CD桿 D、AD桿

20、在上題中，若取AB為機架存在“死點”位置，則主動件應取桿（）A、AB桿 B、BC桿 C、CD桿 D、AD桿

21、在實際生產中，常把急回運動特性放在往復機構的（）A、工作行程中 B、空回行程中 C、來回行程中 D、工作間歇中

22、會出現運動不確定現象的是（）

A、等腰梯形機構 B、平行雙曲柄機構 C、曲柄搖桿機構 D、雙搖桿機構

23、能實現轉動和往復直線運動相互轉化的是（）A、雙搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、曲柄搖桿機構 D、曲柄滑塊機構

24、若將曲柄搖桿機構的最短桿改為機架，得到（）A、雙搖桿機構 B、梯形機構 C、雙曲柄機構 D、導桿機構

25、（多）克服死點位置的方法有（）

A、多組相同機構錯位排列 B、加大從動件自身重量 C、在從動件上加裝飛輪裝置 D、加大主動件慣性

26、以下關于鉸鏈四桿機構敘述正確的是（）A、與機架相連的桿稱為連架桿 B、作整周運動的連桿稱為曲柄 C、與二連架桿聯接的桿稱為搖桿 D、搖桿只能平移時稱為平面四桿機構

27、若將曲柄搖桿機構中的最短桿的對面桿改為機架，則得到（）A、雙曲柄機構 B、雙搖桿機構 C、曲柄搖桿機構

28、在鉸鏈四桿機構中（）的有無存在是機構基本形式的根本區別。A、曲柄 B、連桿 C、機架 D、搖桿

29、曲柄搖桿機構中，若以曲柄為主動件，則該機構具有（）A、急回特性 B、勻速運動 C、“死點”位置

30、當曲柄搖桿機構中出現“死點”位置時，應在曲柄上（）A、加大轉動力 B、減小阻力 C、加置飛輪

31、桿長不等的鉸鏈四桿機構下列敘述正確的是（）

A、凡是以最短桿為機架的，均是雙搖桿機構

B、凡是以最短桿的相鄰桿為機架的，均為曲柄搖桿機構 C、凡是以最短桿為連桿的，均為雙搖桿機構 D、凡是以最長桿為機架的，均為雙搖桿機構

32、鉸鏈四桿機構中，當最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，機構（A、有曲柄存在 B、不存在曲柄 C、可能存在曲柄 D、以上答案都不對）

33、鉸鏈四桿機構ABCD，如果以BC為機架，當機構為雙曲柄機構時，各桿的長度可以（）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200 B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200 C、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130 D、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200

34、慣性篩分機是（）機構在生活中的應用。A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構

35、有一鉸鏈四桿機構其中有兩個桿作整周回轉運動，該機構為（）A、曲柄搖桿機構 B、曲柄滑塊機構 C、雙曲柄機構 D、雙搖桿機構

36、以下關于曲柄搖桿機構敘述正確的是（）

A、只能以曲柄為主動件 B、搖桿不可以作主動件 C、主動件可以作整周回轉運動，也可作往復擺動

37、連架桿與連桿的聯接屬于（）

A、移動副 B、螺旋副 C、高副 D、低副

38、下列不是應用曲柄搖桿機構的是（）

A、剪刀機 B、攪拌機 C、碎石機 D、車門啟閉機構

39、改變曲柄滑塊機構中的（）可將曲柄滑塊機構演化成導桿機構。A、偏心輪 B、曲柄長度 C、機架

40.下圖所示的鉸鏈四桿機構中，()是雙曲柄機構。

A．圖(a)B．圖(b)C．圖(c)D．圖(d)

二、填空題（a）

（b）

（c）A

（d）

1.在鉸鏈四桿機構中，存在一個曲柄的條件是______________________________.____________________________。2.在曲柄搖桿機構中，以曲柄為原動件機構可能存在_______特性以搖桿為原動件機構可能存在_______位置。

3.雷達天線為______________機構，火車車輪的聯動機構為______________機構，空氣壓縮機采用的是_____________機構。

4.縫紉機踏板機構是_________機構

5.鉸鏈四桿機構具有急回特性的條件是行程速比系數_____，此時機構的極位夾角______。6．平面連桿機構是由一些剛性構件用 副和 副相互聯接而成。7．平面連桿機構能實現一些較復雜的 運動。

8．當平面四桿機構中的運動副都是 副時，此機構稱為鉸鏈四桿機構。

9．在鉸鏈四桿機構中，相對靜止的構件稱為，不與機架相連的構件稱為。

10．在鉸鏈四桿機構中能繞機架上的鉸鏈作整周 的 稱為曲柄；只能繞機架上的鉸鏈作 的 稱為搖桿。

11．鉸鏈四桿機構的三種基本形式是 , 和 ． 12．曲柄存在的條件是最短桿與最長桿的長度之和 或 其他兩桿的長度 之和；最短桿必為 或。

13．在鉸鏈四桿機構中，最短桿與最長桿的長度之和 其余兩桿的長度之和時，則不論取哪桿為，即得到 機構。

14．曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構中的 長度趨于 而演變來的。15．導桿機構是由改變曲柄滑塊中的 位置演變而來的。

16．曲柄搖桿機構中的 不等于0，則急回特性系數就，機構就具有急回特性。

17．在生產實際中，常常利用急回特性來縮短 時間，從而提高。

18．曲柄搖桿機構中出現急回特性的條件是；搖桿為 件，曲柄為 件，即把 運動轉變為 運動。

19．曲柄搖桿機構中產生“死點”位置的條件是：搖桿為 件，曲柄為 件即把 運動轉變為 運動。

20．平面連桿機構產生死點位置時，其死點有 個．該位置是機構的 和 處于共線狀態。

21．平面連桿機構的死點位置，將使機構在傳動中出現 或發生運動方向 等現象。22．家用縫紉機踏板機構屬于 機構，主動件是。23．曲柄搖桿機構只有當 為主動件時，機構才會出現死點位置。

24．克服死點位置的常用方法有：，三種。25．公共汽車車門啟閉機構屬于 機構。26．雷達天線的俯仰擺動機構屬于 機構。

曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構 死點位置。

27、鉸鏈四桿機構的死點位置發生在從動件與連桿 位置。

28、在曲柄搖桿機構中，當曲柄等速轉動時，搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為

三、判斷題

1.鉸鏈四桿機構具有急回特性的條件是行程速比系數K≤1。（）2．曲柄和連桿都是連架桿。（）3．四桿機構都有曲柄。（）

4．曲柄搖桿機構中搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。（）5．曲柄的極位夾角越大，機構的急回特性也越顯著。（）6．在實際生產中，機構的“死點位置都是不利的。處處都要考慮克服。（）7．牛頭刨床主運動機構是擺動導桿機構。（）

四、綜合題

1.如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知各構件長度LAB＝55mm，LBC＝40mm，LCD＝50mm，LAD＝25mm，哪一個構件固定可獲得曲柄搖桿機構？哪一個構件固定可獲得雙曲柄機構？哪一個構件固定只能獲得雙搖桿機構？（說明理由）

2、已知圖示機構中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：

（1）此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據計算結果說明理由）

（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？

3．已知圖所示鉸鏈四桿機構ABCD中，lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，取ＡＤ為機架．（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB是曲柄，求lAB的取值范圍；（2）如果該機構能成為雙曲柄桿構，求lAB的取值范圍；（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求lAB的取值范圍．

第二篇：平面連桿機構

第十四單元平面連桿機構

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知各構件長度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個構件固定可獲得曲柄搖桿機構？哪一個構件固定可獲得雙曲柄機構？哪一個構件固定只可能獲得雙搖桿機構？（說明理由）

題1圖

3、畫出下列機構圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機構從動件的擺角?和機構的最小傳動角。

題4圖

5、試用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿長lCD＝100mm，行程速度變化系數K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設計一鉸鏈四桿夾緊機構。已知連桿BC長度LBC=40㎜和它的兩個位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機構處于死點位置，此時原動件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設計一偏置曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數K=1.5，試用作圖法求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機構。已知機架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設計此機構（取μL=2mm/mm）

題8圖（機構示意圖）題9圖（機構示意圖）

9、設計一擺動導桿機構，已知機架長度為50mm，行程速比系數K=2，求曲柄的長度。（取μL=1mm/mm）

第三篇：平面連桿機構自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構中，（）沒有急回性質。A.C.4、在下列機構中，有急回性質的是（）。A.C.雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 轉動導桿機構 B.對心曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構（）。

A.C.有整轉副且有一個曲柄 D.有整轉副且有兩個曲柄 無整轉副，無曲柄存在 B.有整轉副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構利用（）可演化為偏心輪機構。

A.C.8、車輛前輪轉向機構采用的是什么機構？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構，以下相關論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構的曲柄長AB=20mm，問該機構滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置。” 工作過程中可能會出現倒車或踩不動的現象。應用了曲柄搖桿機構且搖桿為主動件。雙搖桿機構 D．

曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 B．

雙曲柄機構 移動副取代回轉副 D.擴大回轉副 機架變換 B.改變構件相對長度 曲柄搖桿機構 D.曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 B.雙搖桿機構

二、判斷題

1、平面連桿機構是由一些剛性構件用低副聯接而成的機構。?????（2、平面四桿機構中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構通過機架的改變，一定可以實現三種基本型式之間的轉換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構的急回運動特性是用急回特性系數K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構中，傳動角越大，機構的傳力性能越好。??????（8、四桿機構有無死點位置，與何構件為原動件無關。????????（9、對曲柄搖桿機構而言，當曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產中，死點現象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯

第四篇：平面連桿機構例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，求lAB的值；（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應在以下范圍內選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機構，則應分兩種情況分析：第一種情況，機構各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。

1）當 lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構成三角形的邊長關系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機構成為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構成一個鉸鏈四桿機構，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。故分析出機構為曲柄搖桿機構，雙曲柄機構時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內的其余值即為雙搖桿機構時lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機構中，已知各構件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定：

（1）四桿機構ABCD的類型；

（2）該四桿機構的最小傳動角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機構中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上B點的速度。假設構件3在構件2上作純滾動，求點B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構，現要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F2，F3相對應，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

解：該問題屬于函數生成機構的設計，如圖所示，根據低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉位點F'2，F'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。

例5試設計如圖3-6所示的六桿機構。當原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉過?12?60? 到達 L2 時，構件OBB1順時針轉過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設計的機構中標明傳動角。同時，說明機構OAA1B1OB是什么樣的機構（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構）？

第五篇：平面連桿機構練習題

平面連桿機構

一.填空

1.平面連桿機構由一些剛性構件用____副和____副相互聯接而組成。

2.在鉸鏈四桿機構中，能作整周連續旋轉的構件稱為_______，只能來回搖擺某一角度的構件稱為_______，直接與連架桿相聯接，借以傳動和動力的構件稱為_______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機架，則_______為曲柄。

4.設圖1-1已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個_______位置。

5.鉸鏈四桿機構的三種基本形式是_______機構，_______機構，_______機構。6.平面連桿機急回運動特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機構的急回特性系數K______________。8.四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則構成_______機構。

二、選擇代號填空

9.平面四桿機構中各構件以_______相聯接。（a 轉動副 b 移動副 c 螺旋副）

10.平面連桿機構當急回特性系數K_______時，機構就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機構中，若最長桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機構有_______。

（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）12.家用縫紉機踏板機構屬于_______。（a 曲柄搖桿機構 b 雙曲柄機構 c 雙搖桿機構）

13.機械工程中常利用_______的慣性儲能來越過平面連桿機構的“死點”位置。

（a主動構件 b 從動構件 c 聯接構件）

14.對心曲柄滑塊機構曲柄r與滑塊行程H的關系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以_______為主動件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機構各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當取d為機架時機構_______；（2）當取c為機架時機構_______。a.有一個曲柄

b.有兩個曲柄

c.有兩個搖桿

17.下列機構中適當選擇主動件時，_______必須具有急回運動特性；_______必須出現“死點”位置。

a 曲柄搖桿機構 b 雙搖桿機構

c 不等長雙曲柄機構

d平行雙曲柄機構 e 對心曲柄滑塊機構

d 擺動導桿機構

三、判斷

18.平面連桿機構各構件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內。（）19.曲柄搖桿機構的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機構的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。（）21.偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運動，轉向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運動？急回方向向何方？1）若機構以滑塊為主動，指出曲柄AB的兩個“死點“位置。2）該機構由哪些基本機構聯合組成？3）滑塊與導槽屬于什么運動副聯接？

24.設如1-1機構以d桿為機架，a桿逆時針旋轉。作圖找出機構兩個極限位置，標出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運動方向。25.作圖找出1-5機構的極位夾角θ和從動件的急回運動方向，并回答：機構名稱是_______。構件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機構構件C的兩個極限位置。若機構改為構件C主動，標寫構件AB的兩個“死點”位置。回答問題：機構名稱。機構名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運動副是_______； Ｃ與機座處運動副是_______。

27.按圖1-7回答問題： 機構名稱是_______，構件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當取c桿為機架時的機構名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機，試分別畫出二者的機構簡圖，并回答問題： a圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機構組成并畫出機構簡圖。

五、連桿機構基本性質的問題

30.圖示為一鉸鏈四桿機構，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構？

31.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1）若此機構為曲搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機構為雙柄機構,求lAB最大值；

（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數值。

32.圖示為含有一個移動副的四桿機構，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當分別以構件1、2、3為機架時，各獲得何種機構？

33.在含有一個移動副的四桿機構中，固定構件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問該機構若為曲柄滑塊機構時，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導桿機構。設lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機構成為擺動導桿機構和轉動導桿機構的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動件，求該機構的最小傳動角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機構中，滑塊的行程H大曲柄的長度a的2倍。8.圖示為一擺動導桿機構，求當行程速比系數K=2時，各構件長度尺寸關系。

37.一曲柄搖桿機構如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機構中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機構的行程速比系數K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機構。桿l作整周回轉，桿3在一定角度內擺動，最大擺角是750，且lCD=114cm,當3構件擺到兩限位置時有lAC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長度及行程速比系數K。

40.設計一偏置式曲柄滑塊機構，已知行程速比系數K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長度a，連桿長度b及偏距e。

41.設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿DC的行程速比系數K=1，搖桿長度lDC=150mm，搖桿的兩個極限位置與機架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長度lAB，及連桿長度 lBC。