第一篇：平面連桿機構自測題

一、選擇題

1、圖示鉸鏈四桿機構，已知桿長a = 120 mm，b = 200 mm，c = 280 mm，若要獲得曲柄搖桿機構，機架d 的取值范圍是（）mm。

A.C.2、曲柄搖桿機構的傳動角是（）。

A.C.3、在下列機構中，（）沒有急回性質。A.C.4、在下列機構中，有急回性質的是（）。A.C.雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 轉動導桿機構 B.對心曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 D.擺動導桿機構 曲柄搖桿機構 B.曲柄滑塊機構 連桿與從動搖桿之間所夾銳角的余角 D.極位夾角的余角 從動搖桿兩個極限位置之間的夾角 B.連桿與從動搖桿之間所夾銳角 200≤d≤360 D.200≤d≤400 120≤d≤200 B.200≤d≤320

5、鉸鏈四桿機構的桿長a = 60 mm，b = 80 mm，c = 100 mm，d = 90 mm。若以桿a為機架，則此四桿機構（）。

A.C.有整轉副且有一個曲柄 D.有整轉副且有兩個曲柄 無整轉副，無曲柄存在 B.有整轉副而無曲柄存在

6、在下列平面四桿機構中，無論以哪一構件為主動件，都不存在死點位置。（）

A.C.7、曲柄滑塊機構利用（）可演化為偏心輪機構。

A.C.8、車輛前輪轉向機構采用的是什么機構？（）

A．

C．

9、縫紉機的踏板機構，以下相關論述不正確的是哪個？（）

A．

B．

C．

D．

10、已知對心曲柄滑塊機構的曲柄長AB=20mm，問該機構滑塊的行程H為多少？（）

A． C． 20 mm＜H＜40 mm D．

H=30 mm H=20 mm B．

H=40 mm 踏板相當于曲柄搖桿機構中的曲柄。利用飛輪幫助其克服“死點位置?！?工作過程中可能會出現倒車或踩不動的現象。應用了曲柄搖桿機構且搖桿為主動件。雙搖桿機構 D．

曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 B．

雙曲柄機構 移動副取代回轉副 D.擴大回轉副 機架變換 B.改變構件相對長度 曲柄搖桿機構 D.曲柄滑塊機構 雙曲柄機構 B.雙搖桿機構

二、判斷題

1、平面連桿機構是由一些剛性構件用低副聯接而成的機構。?????（2、平面四桿機構中若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。???????（3、鉸鏈四桿機構通過機架的改變，一定可以實現三種基本型式之間的轉換。??????（錯）

4、曲柄搖桿機構的急回運動特性是用急回特性系數K來表示，K愈小，則急回作用就愈明顯。??（對

5、實際生產中，常利用急回運動這個特性，來縮短工作時間，提高生產效率。????????（對

6、極位夾角就是從動件在兩個極限位置之間的夾角。????????（7、鉸鏈四桿機構中，傳動角越大，機構的傳力性能越好。??????（8、四桿機構有無死點位置，與何構件為原動件無關。????????（9、對曲柄搖桿機構而言，當曲柄為原動件時，從動件搖桿與連桿無共線位置，所以無死點。???（對

10、在實際生產中，死點現象對工作都是不利的，必須加以克服。??（對

錯）錯）

對

錯）

對

錯）

對

錯）錯）錯）

對

對

錯）

對

錯）

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o

一、選擇題：

1、C

2、B

3、C

4、D

5、B

6、A

7、D

8、C

9、D

10、B o

二、判斷題：

1、對

2、錯

3、錯

4、錯

5、對

6、錯

7、對

8、錯

9、對

10、錯

第二篇：平面連桿機構

第十四單元平面連桿機構

綜合題

1、如圖所示為鉸鏈四桿機構，已知各構件長度LAB=55mm，LBC=40 mm，LCD=50 mm，LAD=25 mm，哪一個構件固定可獲得曲柄搖桿機構？哪一個構件固定可獲得雙曲柄機構？哪一個構件固定只可能獲得雙搖桿機構？（說明理由）

題1圖

3、畫出下列機構圖示位置的壓力角。

題3圖

4、試確定兩機構從動件的擺角?和機構的最小傳動角。

題4圖

5、試用圖解法設計一曲柄搖桿機構。已知搖桿長lCD＝100mm，行程速度變化系數K＝1.2，擺角Ψ＝45，固定鉸鏈中心A和D在同一水平線上。06、設計一鉸鏈四桿夾緊機構。已知連桿BC長度LBC=40㎜和它的兩個位置如示意圖所示。其中B1C1處于水平位置；B2C2為機構處于死點位置，此時原動件CD處于鉛垂位置。（取μL=1mm/mm）

題6圖

7、設計一偏置曲柄滑塊機構。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=20mm，行程速比系數K=1.5，試用作圖法求曲柄的長度LAB和連桿的長度LBC。

題7圖

8、圖示為曲柄搖桿機構。已知機架AD在同一條水平線上，K＝1.4，搖桿的長度LCD=60 mm及搖桿的擺角Φ=40°。試用圖解法設計此機構（取μL=2mm/mm）

題8圖（機構示意圖）題9圖（機構示意圖）

9、設計一擺動導桿機構，已知機架長度為50mm，行程速比系數K=2，求曲柄的長度。（取μL=1mm/mm）

第三篇：平面連桿機構例題

典型例題

例1 如圖所示，已知lBC=100mm，lCD=70mm，lAD=50mm，AD為固定件。（1）如果該機構能成為曲柄搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的值；（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，求lAB的值；（3）如果該機構能成為雙搖桿機構，求lAB的值。

解（1）如果能成為曲柄搖桿機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且AB為最短桿”。則有

lAB+lBC≤ lCD+lAD 代入各桿長度值，得

lAB≤20mm

（2）如果該機構能成為雙曲柄機構，則機構必須滿足“最長桿與最短桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和，且機架AD為最短桿”。則

1）若BC為最長桿即lAB≤100mm，則

lAD+lBC≤ lCD+lAB

lAB ≥80mm

所以 80mm≤lAB≤ 100mm 2）若AB為最長桿即 lAB ≥100mm，則

lAD+lAB≤ lCD+lBC

lAB≤120mm

所以 100mm≤lAB≤ 120mm

將以上兩種情況進行分析綜合后，lAB的值應在以下范圍內選取，即

80mm≤lAB≤ 120mm

（3）若能成為雙搖桿機構，則應分兩種情況分析：第一種情況，機構各桿件長度滿足“桿長之和條件”，但以最短桿的對邊為機架；第二種情況，機構各桿件長度不滿足“桿長之和條件”，在本題目中，AD已選定為固定件，則第一種情況不存在。下面就第二種情況進行分析。

1）當 lAB＜50mm,AB為最短桿，BC為最長桿

lAB+lBC ＞ lCD+lAD

lAB ＞20mm

即 20mm＜ lAB＜50mm

2）當50≤lAB＜100時，AD為最短桿，BC為最長桿，則

lAD+lBC＞ lCD+lAB

lAB＜80mm 即 50mm≤lAB＜80mm

3）當lAB ＞100mm時，AB為最長桿，AD為最短桿，則

lAD+lAB＞ lCD+lBC

lAB＞120mm 另外，AB增大時，還應考慮到，BC與CD成伸直共線時，需構成三角形的邊長關系，即

lAB＜（lCD+lBC）+ lAD

lAB＜220mm 則 120mm＜ lAB＜220mm 綜合以上情況，可得 lAB的取值范圍為：

20mm ＜lAB＜80mm 及 120mm＜lAB＜220mm

除以上方法外，機構成為雙搖桿機構時，lAB的取值范圍也可用以下方法得到：對于以上給定的桿長，若能構成一個鉸鏈四桿機構，則它只有三種類型：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。故分析出機構為曲柄搖桿機構，雙曲柄機構時lAB的取值范圍后，在0～220mm之內的其余值即為雙搖桿機構時lAB的取值范圍。

例2 在圖示連桿機構中，已知各構件的尺寸為：lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm；并已知構件AB為原動件，沿順時針方向勻速回轉，試確定：

（1）四桿機構ABCD的類型；

（2）該四桿機構的最小傳動角γmin；

（3）滑塊的行程速度變化系數K。

解：（1）lAD +lBC =80+260 =340< lAB +lCD =160+200=360,即滿足桿長條件，且以最短桿AD為機架，故為雙曲柄機構。（2）解法一：作圖法如圖（b）所示

解法二:?minb2?c2??a?d?2602?2002??160?80??arccos?arccos?13.325?

2bc2?260?20022

（3）在圖（c）所示，極位夾角θ為滑塊在兩個極限位置時曲柄AB所夾的銳角，用作圖法可得θ=43.6°。

180???K??1.639

180???

例3 在圖示的凸輪機構中，若已知凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上B點的速度。假設構件3在構件2上作純滾動，求點B'的速度。

解：（1）瞬心位置如圖所示，vP24??2O2P24??4P14P24

?4?O2P24?2 PP1424vB???4O4B

方向如圖所示（2）

vP23??2O2P23??3P13P23

?3?O2P23?2 PP1323?vB????3P13B

方向如圖所示

例4 圖示為一已知的曲柄遙桿機構，現要求用一連桿將搖桿CD和一滑塊F連接起來，使搖桿的三個位置C1D，C2D，C3D，和滑塊的三個位置F1，F2，F3相對應，試確定此連桿的長度及其與搖桿CD鉸接點的位置。

解：該問題屬于函數生成機構的設計，如圖所示，根據低副運動的可逆性，如果改取從動連架桿為機架，則可得鉸鏈F的轉位點F'2，F'3。連接F1F'2和F'2F'3，分別作這兩段線段的中垂線，其交點E1 即為所求。連桿長度EF可從圖中直接量取。

例5試設計如圖3-6所示的六桿機構。當原動件 OAA 自 OAy軸沿順時針轉過?12?60? 到達 L2 時，構件OBB1順時針轉過 ?12?45?，恰與OAx軸重合。此時，滑塊6在 OAx軸上自C1 移動到C2，其位移S12?20mm，滑塊C1距OB的距離為OBC1?60mm，用幾何法確定A1和B1點的位置，并且在所設計的機構中標明傳動角。同時，說明機構OAA1B1OB是什么樣的機構（曲柄搖桿、雙曲柄或雙搖桿機構）？

第四篇：平面連桿機構練習題

平面連桿機構

一.填空

1.平面連桿機構由一些剛性構件用____副和____副相互聯接而組成。

2.在鉸鏈四桿機構中，能作整周連續旋轉的構件稱為_______，只能來回搖擺某一角度的構件稱為_______，直接與連架桿相聯接，借以傳動和動力的構件稱為_______。

3.圖1-1為鉸鏈四桿機構，設桿a最短，桿b最長。試用符號和式子表明它構成曲柄搖桿機構的條件：

（1）____________________________。

（2）以_______為機架，則_______為曲柄。

4.設圖1-1已構成曲柄搖桿機構。當搖桿CD為主動件，機構處于BC與從動曲柄AB共線的兩個極限位置，稱為機構的兩個_______位置。

5.鉸鏈四桿機構的三種基本形式是_______機構，_______機構，_______機構。6.平面連桿機急回運動特性可用以縮短_______。從而提高工作效率。7.平面連桿機構的急回特性系數K______________。8.四桿機構中若對桿兩兩平行且相等，則構成_______機構。

二、選擇代號填空

9.平面四桿機構中各構件以_______相聯接。（a 轉動副 b 移動副 c 螺旋副）

10.平面連桿機構當急回特性系數K_______時，機構就具有急回特性。（a >1 b =1 c <1）

11.鉸鏈四桿機構中，若最長桿與最短桿之和大雨其他兩桿之和，則機構有_______。

（a 一個曲柄 b 兩個曲柄 c兩個搖桿）12.家用縫紉機踏板機構屬于_______。（a 曲柄搖桿機構 b 雙曲柄機構 c 雙搖桿機構）

13.機械工程中常利用_______的慣性儲能來越過平面連桿機構的“死點”位置。

（a主動構件 b 從動構件 c 聯接構件）

14.對心曲柄滑塊機構曲柄r與滑塊行程H的關系是_______。（a.H=r b.H=2r c.H=3r）

15.內燃機中的曲柄滑塊機構工作時是以_______為主動件。（a 曲柄，b 連桿，連桿，c 滑塊）

16.圖1-2四桿機構各桿長a=350, b=550 , c=200,d=700長度單位，試選答：（1）當取d為機架時機構_______；（2）當取c為機架時機構_______。a.有一個曲柄

b.有兩個曲柄

c.有兩個搖桿

17.下列機構中適當選擇主動件時，_______必須具有急回運動特性；_______必須出現“死點”位置。

a 曲柄搖桿機構 b 雙搖桿機構

c 不等長雙曲柄機構

d平行雙曲柄機構 e 對心曲柄滑塊機構

d 擺動導桿機構

三、判斷

18.平面連桿機構各構件運動軌跡都在同一平面或相互平行的平面內。（）19.曲柄搖桿機構的搖桿兩極限位置間的夾角稱為極位夾角。

（）20.在平面連桿機構的“死點”位置，從動件運動方向不能確定。（）21.偏心輪機構的工作原理與曲柄滑塊機構相同。（）

四、繪圖分析及其他

22.按圖1-3所注出的尺寸，分析確定各構件的名稱。

23.圖1-4AB桿作勻速圓周運動，轉向如圖示。試解答：（1）用作圖法找出滑塊E的兩個極限位置。

（2）由作圖判斷滑塊是否存在急回運動？急回方向向何方？1）若機構以滑塊為主動，指出曲柄AB的兩個“死點“位置。2）該機構由哪些基本機構聯合組成？3）滑塊與導槽屬于什么運動副聯接？

24.設如1-1機構以d桿為機架，a桿逆時針旋轉。作圖找出機構兩個極限位置，標出擺角Ψ。極位夾角θ和c桿的急回運動方向。25.作圖找出1-5機構的極位夾角θ和從動件的急回運動方向，并回答：機構名稱是_______。構件名稱r是_______；l是_______；c是_______。

圖1-5

26.作圖找出圖1-6機構構件C的兩個極限位置。若機構改為構件C主動，標寫構件AB的兩個“死點”位置。回答問題：機構名稱。機構名稱r是_______；b是_______；C是_______；A、B兩處的運動副是_______； Ｃ與機座處運動副是_______。

27.按圖1-7回答問題： 機構名稱是_______，構件名稱是a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。當取c桿為機架時的機構名稱是_______。

28.圖1-8a,b同是剪板機，試分別畫出二者的機構簡圖，并回答問題： a圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b圖為_______機構。構件名稱：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。

29.圖1-9a,b同是翻斗車試分析它們各由什么機構組成并畫出機構簡圖。

五、連桿機構基本性質的問題

30.圖示為一鉸鏈四桿機構，已知各桿長度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。當分別固定構件1、2、3、4機架時，它們各屬于哪一類機構？

31.在圖示鉸鏈四桿機構中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD為機架。試問：（1）若此機構為曲搖桿機構，且AB為曲柄，求lAB的最大值；（2）若此機構為雙柄機構,求lAB最大值；

（3）若此機構為雙搖桿機構，求lAB的數值。

32.圖示為含有一個移動副的四桿機構，已知lAB=15cm，lBC=34cm，lAD=38cm。試問當分別以構件1、2、3為機架時，各獲得何種機構？

33.在含有一個移動副的四桿機構中，固定構件如圖所示，且lAB=20cm，lBC=30cm，問該機構若為曲柄滑塊機構時，偏距e的最大值為多少？

34.如圖所示為一具有偏距e的導桿機構。設lAB=acm，lAD=dcm。試分別求該機構成為擺動導桿機構和轉動導桿機構的幾何條件。

35.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，其中偏距為e且BC=2（AB+e）。若曲柄為原動件，求該機構的最小傳動角rmin。

36.試證明偏置式曲柄滑塊機構中，滑塊的行程H大曲柄的長度a的2倍。8.圖示為一擺動導桿機構，求當行程速比系數K=2時，各構件長度尺寸關系。

37.一曲柄搖桿機構如圖所示，已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。試求出機構中搖桿CD的最大擺角及極位夾角θ的值。

38.圖示為一偏置式曲柄滑塊機構，已知lAB=18m, lBC=55cm，偏距e=10mm。試求該機構的行程速比系數K值。

39.圖示為一鉸鏈四桿機構。桿l作整周回轉，桿3在一定角度內擺動，最大擺角是750，且lCD=114cm,當3構件擺到兩限位置時有lAC1=102mm, lAC2=229mm。試求桿1和2桿的長度及行程速比系數K。

40.設計一偏置式曲柄滑塊機構，已知行程速比系數K=1.4，滑塊的沖程H=60mm，連桿長度b與曲柄a之比：b/a=λ=3。求曲柄長度a，連桿長度b及偏距e。

41.設計一鉸鏈四桿機構，已知其搖桿DC的行程速比系數K=1，搖桿長度lDC=150mm，搖桿的兩個極限位置與機架所成的夾角ψˊ=30°,ψ″= 90°。求曲柄長度lAB，及連桿長度 lBC。

第五篇：第二章平面連桿機構習題

第二章平面連桿機構習題

1.如圖所示的運動鏈中，已知各構件長度lAB?60mm，lBC?40mm，lCD?50 mm，lAD?20mm，回答下列問題：(a)判斷是否存在曲柄？

(b)固定哪個構件可獲得曲柄搖桿機構？(c)固定哪個構件可獲得雙曲柄機構？(d)固定哪個構件可獲得雙搖桿機構？

2.根據圖中所注尺寸判斷下列鉸鏈四桿機構是曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、還是雙搖桿機構，并說明為什么.a

b

c

d

3.設計一鉸鏈四桿機構。已知搖桿長度,搖桿最大擺角,行程速比系數K,機架長度,1）求曲柄長度和連桿長度；2）該機構在什么情況下，在什么位置出現死點？

4.設計一曲柄搖桿機構。已知其行程速比系數K=1.4,曲柄長LAB=30mm,連桿LBC=80mm,搖桿的擺角ψ=40?。求搖桿的長度LCD和機架LAD的長度。

設計一曲柄搖桿機構，已知搖桿的長度LCD=150mm，行程速比系數K=1，搖桿的極限位置與機架所成的角度分別為30度和90度，求LAB和LBC。5.6.試設計一偏置曲柄滑塊機構。已知其滑塊的行程速比系數K=1.5，滑塊的沖程H=60 mm，偏距e=15 mm，試確定曲柄及連桿的長度。

BCA

e

7.在下圖所示鉸鏈四桿機構中，各桿的長度分別為： lAB = 25 mm , lBC = 55 mm ，lCD = 40 mm , lAD = 50 mm , 試問：（1）該機構中哪個構件是曲柄？

（2）該機構中哪個構件是搖桿？并作圖表示出搖桿的擺角范圍φ（不用計算具體數值）。

（3）該機構在什么情況下有死點位置？

8.圖示曲柄搖桿機構，已知各構件尺寸，試用作圖法作出搖桿CD的極限位置，并標出極位夾角θ。