第一篇：足球課期末小論文

題目：足球運動的起源與發(fā)展。你是如何認(rèn)識足球這項運動的？

足球運動是一項古老的體育活動，源遠流長。最早起源于我國古代的一種球類游戲“蹴鞠”，后來經(jīng)過阿拉伯人傳到歐洲，發(fā)展成現(xiàn)代足球。所以說，足球的故鄉(xiāng)是中國。據(jù)說，希臘人和羅馬人在中世紀(jì)以前就已經(jīng)從事一種足球游戲了。他們在一個長方形場地上，將球放在中間的白線上，用腳把球踢滾到對方場地上，當(dāng)時稱這種游戲為“哈巴斯托姆”。到19世紀(jì)初葉，足球運動在當(dāng)時歐洲及拉美一些國家特別是在資本主義的英國已經(jīng)相當(dāng)盛行。

然而眾多的資料表明，中國古代足球的出現(xiàn)比歐洲更早，歷史更為悠久。我國古代足球稱為“蹴鞠”或“蹋鞠”，“蹴”和“蹋”都是踢的意思，“鞠”是球名。到了唐宋時期，“蹴鞠”活動已十分盛行，成為宮廷之中的高雅活動。1958年7月，國際足聯(lián)現(xiàn)任主席阿維蘭熱博士來中國時曾表示：足球起源于中國。當(dāng)然，由于封建社會的局限，中國古代的蹴鞠活動最終沒有發(fā)展成為以“公平競爭”為原則的現(xiàn)代足球運動，這個質(zhì)的飛躍是在資本主義的英國完成的。

1835年，在英國設(shè)菲爾德成立了世界上第一個足球俱樂部。1863年，在英國又成立了第一個足球協(xié)會。從此，有組織的、在一定規(guī)則約束下的足球運動開始從英國傳遍歐洲，傳遍世界。在19世紀(jì)末，足球運動在西歐國家已相當(dāng)普及。在1896年第一屆奧運會上，就將足球列為比賽項目之一，結(jié)果丹麥隊以9：0 戰(zhàn)勝希臘隊，成為奧運會足球比賽的第一個冠軍。1904年，英國、法國、荷蘭、比利時、西班牙、瑞典和瑞士七個國家的足球協(xié)會在法國成立了國際足球聯(lián)合會，并推選法國人蓋蘭為第一任國際足聯(lián)主席。

足球運動的迷人之處在于它的矛盾性：激烈的對抗與細(xì)膩的技巧。我們可以看到在足球賽場上，運動員們從場地一邊帶球至另一邊，長傳、過人、閃躲、攔截，看似十分簡單，然而卻需要球員腳法細(xì)膩，力度控制得當(dāng)，同時還要密切關(guān)注同伴的動向。選修足球課是件很偶然的事情，然而上課至今，雖有烈日風(fēng)吹，卻不覺得遺憾。在這個學(xué)期的足球課的學(xué)習(xí)過程中，收獲十分豐富，自我覺得在足球運動上我有很大的進步，而且讓我更加明白了在比賽中進球，靠的是團隊的力量，而不是單憑一個人的力量。在學(xué)期開始，老師就明確地跟我們交代了這個學(xué)期的教學(xué)計劃和考核方式。在這個學(xué)期的足球課中，我學(xué)會了如何接球、如何 1

傳球、如何射門等專業(yè)的方法。老師在教完每個動作后，都鼓勵我們積極地練習(xí)這些動作，并幫助我們糾正不正確的動作，在老師的悉心教育下，我覺得大家的足球水平和對足球的認(rèn)識都有了很大的進步。在教學(xué)之余，老師安排好時間給我們分隊踢比賽。雖然作為女生，大家踢起球來基本上沒有什么章法，但是大家還是能夠團結(jié)一致地去攔截球，主動配合隊友。在踢球的過程中，有反敗為勝的喜悅，也有失敗的遺憾，但是沒有一個人真的斤斤計較一次活動的得失。一學(xué)期下來我們彼此也成為了很好的朋友。和大家一起在陽光下奔跑、踢球、流汗、拼搏，是一件十分愜意的事。體育是世界通用的語言，而足球更是全世界都十分熱愛的交流方式。足球讓陌生人成為朋友，讓新朋友成為老朋友，讓友情愈醇愈香，這，也是無數(shù)人崇尚足球運動的原因。雖然上課時間很短，但卻能讓我暫時忘卻了繁重的課業(yè)，使身體和大腦得到解放。我認(rèn)為足球?qū)τ谝粋€普通人來說，是一種鍛煉身體的運動方式，是一種釋放身心的運動項目，是一個調(diào)整生活態(tài)度的過程。團結(jié)、友愛、競爭、進步，足球給予我們還很多很多，讓我們在自己人生道路中上演璀璨的話劇，在生命的畫紙上盡情的揮灑著青春和熱血。

第二篇：期末足球課感想

期末足球課感想

不知不覺一個學(xué)期已經(jīng)快要過去，足球課也已經(jīng)結(jié)束了。這樣一個學(xué)期下來，總結(jié)足球課感想時，還是有頗多感觸的。

一開始以為足球課應(yīng)該會比較耗費體力，讓人比較累，而且學(xué)的時候會有難度。結(jié)果第一堂課就讓我徹底改變了看法。一個小時的課程時間，安排得滿滿的，沒有能夠偷懶的時候。但是時間很快就過去了，也不覺得累，相反十分充實。只是由于太久沒有鍛煉身體，身體出現(xiàn)了酸痛現(xiàn)象。這也讓我意識到了上體育課的重要性，因為對于不太會花其他時間在鍛煉上的我來說，體育課能讓我適時地放松一下身心，也是難得的鍛煉。

足球運動是一項古老的體育活動，源遠流長，具有整體性，大局性，精細(xì)性，對抗性，多變性，易行性等特點。足球的本身集合了人類各運動的特點，運動員之間的突然起動，競跑爭球，就像是短跑；守門員上縱下跳，橫撲側(cè)撲，就像跳的項目；那些柔韌性好的運動員一個倒掛金鉤，魚躍沖頂，像體操；兩個運動員之間的合理沖撞，又有點像橄欖球的展現(xiàn)力與美。大學(xué)開設(shè)足球課是對學(xué)生基礎(chǔ)素質(zhì)的很好培養(yǎng)。

大學(xué)足球課的最大的優(yōu)點我認(rèn)為是學(xué)生的參與程度高。基本由老師指定任務(wù)，讓我覺得更加充實，讓我充分利用了課上的一個小時。而且老師比較善于發(fā)現(xiàn)學(xué)生學(xué)習(xí)動機的成因，循循善誘地強化學(xué)習(xí)動機，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性。大學(xué)足球還能積極轉(zhuǎn)變學(xué)生對足球?qū)W習(xí)的固有影響。學(xué)習(xí)足球可以很好的鍛煉身體的各方面機能，也提高了學(xué)生的反應(yīng)速度和積極主動性。在學(xué)習(xí)足球的過程中，也獲得了很多的樂趣，享受了運動帶來的樂趣，也在一定程度上緩解了學(xué)習(xí)其他課程帶來的壓力和疲憊。

一個學(xué)期的對足球的學(xué)習(xí)使我學(xué)到了很多，也給了我鍛煉的機會。讓我從一個對足球完全沒有了解沒有興趣的人，變成了能夠享受踢球樂趣的人。希望在以后的體育學(xué)習(xí)中也能夠像這個學(xué)期一樣，享受運動和競技的樂趣。

第三篇：足球結(jié)課論文

球壇外星人

足球是一項充滿激情與熱血的運動。在體育課上，我深刻地體會到了這一點。足球雖然簡單易上手，然而，想要踢好足球，卻并不那么容易。正因如此，能把足球玩得爐火純青，有外星人之稱的羅納爾多無疑是我最崇敬的足球巨星之一。盡管他早已退役，但仍然是球壇上永遠的、獨一無二的“外星人”。

羅納爾多，全名羅納爾多·路易斯·納扎里奧·達·利馬，1976年生于巴西里約熱內(nèi)盧。

1988年，羅納爾多11歲，在瓦爾科勒俱樂 第一次注冊成為里約熱內(nèi)盧州室內(nèi)足球聯(lián)合會的一名室內(nèi)足球運動員，注冊號為23132。

1989年，12歲的羅納爾多，加入拉莫斯社會俱樂部參加了“真正的”少年錦標(biāo)賽，一個賽季打進了166球，這時，羅尼想追隨偶像濟科的腳步，去了佛拉門戈。

1990年，由于買不起每天訓(xùn)練的車票佛拉門戈不愿意開先例補貼車票，羅納爾多只好選擇給他提供車票的圣克里斯托旺，8月12日羅納爾多第一次代表圣克里斯托旺少年隊出場就上演帽子戲法。

1993年2月一直到入選國家隊前，羅納爾多在巴西國家青年隊（一線隊）出場20次，打進22球，并獲得了南美洲青年足球錦標(biāo)賽排名第4。

1993年，克魯塞羅，花費5萬美元買斷羅納爾多55%的所有權(quán)。1994年，羅納爾多加盟荷蘭俱樂部埃因霍溫，開始了闖蕩歐洲之旅。

1994年3月4日，首次入選國家隊參加國際比賽——巴西VS阿根廷（2:1）。1994年5月，在與冰島隊的熱身賽中攻入了在國家隊的第一粒球，并有兩次助攻（3:0）。

1994年8月，以470萬美元的身價轉(zhuǎn)會荷蘭埃因霍溫隊。

1995-1996賽季為埃因霍溫隊出場13次，進12球，隨后遭受職業(yè)生涯第一次嚴(yán)重膝傷，1996年2月重返綠茵場。1996年2月，右髕骨受傷動了手術(shù)。

1996年7月，以1950萬美元轉(zhuǎn)會巴塞羅那隊，創(chuàng)下足球運動員轉(zhuǎn)會費紀(jì)錄 1997年美洲杯冠軍，聯(lián)合會杯冠軍。

1997年6月20日，與國際米蘭隊簽定5年合同，以2790萬美元買斷與巴薩羅那的合同，并以3800萬美元簽約國際米蘭,再次創(chuàng)下足球運動員轉(zhuǎn)會費紀(jì)錄。

1997年7月27日，在與曼聯(lián)隊的賽季前熱身賽中首次代表國際米蘭隊出場。1997年9月14日，加入國際米蘭隊后參加意大利甲級聯(lián)賽次場即射進一球，國際米蘭隊4：2擊敗博洛尼亞隊。

1997年12月22日，被法國《法國足球》雜志評為該歐洲足球先生。1998年1月12日連續(xù)第二年當(dāng)選國際足聯(lián)世界足球先生。1998年10月右膝蓋受傷，休戰(zhàn)一個月，歸隊后在與莫斯科斯巴達克隊的冠軍杯比賽中射進制勝一球，國際米蘭隊2：1勝。

1998年7月世界杯亞軍，進4球，98世界杯最佳球員。

1998年12月，在米蘭同城大戰(zhàn)中膝蓋再次受傷，休戰(zhàn)三場之后歸隊，但是在與皇家馬德里隊的冠軍杯比賽中再次受傷。

1999年1月，在意大利甲級聯(lián)賽與博洛尼亞隊的比賽中雙膝受傷，休戰(zhàn)10場比賽。1999年6月，第二次獲得美洲杯冠軍，并榮獲最佳射手。

1999年10月23日，在米蘭大戰(zhàn)中進球，但卻在意大利甲級聯(lián)賽生涯中第一次被紅牌罰下場。

1999年11月21日，國際米蘭隊與萊切隊的比賽中，右腳陷入草地窟窿里，導(dǎo)致他“髕骨健局部斷裂”。

1999年11月30日，膝蓋軟骨組織粉碎性骨折，在巴黎進行了手術(shù)，醫(yī)生說他將休戰(zhàn)四到五個月。

1999年12月24日，與巴西女足球運動員米蘭尼在里約熱內(nèi)盧完婚。2000年4月6日妻子米蘭妮生了一個兒子，取名羅納爾德。

2000年4月12日，苦等了144天的癡心球迷終于看到羅納爾多重返賽場，但是在國際米蘭對拉齊奧的比賽剛開始6分鐘，他又突然倒地，髕骨健再次斷裂，飛往巴黎進行緊急治療。

2001年8月，羅納爾多回到國際米蘭。2001年9月，羅納爾多在國際米蘭與羅馬尼亞布拉索夫隊的聯(lián)盟杯比賽中正式復(fù)出。

2002年6月30日晚，在韓日世界杯冠軍爭奪戰(zhàn)中羅納爾多獨中兩元，幫助巴西國家隊?wèi)?zhàn)勝德國，使巴西歷史上第五次奪得世界杯冠軍。羅納爾多也以8個進球獲得最佳射手。

2002年8月31日晚，在歐洲轉(zhuǎn)會市場關(guān)閉前的一刻，皇家馬德里和國際米蘭兩家俱樂部正式達成協(xié)議，羅納爾多轉(zhuǎn)會馬德里，簽約4年，轉(zhuǎn)會費為4450萬歐元。

2002年10月，第一次代表皇家馬德里出戰(zhàn)，表現(xiàn)神勇攻入兩球。

2002年12月，第一次代表皇家馬德里征戰(zhàn)豐田杯，攻入一球，第一次捧起豐田杯，賽后被評為全場最佳。

2002年12月，再一次獲得世界足球先生及歐洲足球先生兩項殊榮。

2003年，代表皇馬、巴西隊在67場比賽中攻入48個平均每場進球0.71個，其中14場比賽攻入9球平均每場進球0.64個。

2004年，代表皇馬、巴西隊在61場比賽中攻入35個平均每場進球0.57個，其中14場比賽攻入9球平均每場進球0.64個。

2005年，代表皇馬在14場比賽中攻入5球，平均每場進球0.35個。截至2005年3月24日，羅納爾多一共參加了534場比賽攻入389球。2006年世界杯進3球，羅納爾多成為世界杯進球最多的球員（15球）。2014年巴西世界杯時這一紀(jì)錄被德國球員克洛澤超過（16球），他成為世界杯進球第二多的球員。

2007年初，他以750萬歐元轉(zhuǎn)會AC米蘭，穿上了米蘭的99號球衣，并且有上佳的表現(xiàn)。同年隨隊奪取歐洲冠軍聯(lián)賽冠軍，但其并沒有參賽資格。

2008年2月14日，AC米蘭主場對陣?yán)种Z，羅納爾多左膝韌帶斷裂。

2008年12月10日，巴西科林蒂安俱樂部正式確認(rèn)，羅納爾多將加盟該俱樂部，并身穿9號球衣，雙方簽訂了一份為期1年的合同。在科林蒂安效力的35場比賽，羅納爾多打入了22球，優(yōu)異的表現(xiàn)讓人們彷佛又看到了當(dāng)年在世界杯上摘得金靴的“外星人”，在巴西國內(nèi)得到眾多球迷的認(rèn)可。羅尼曾公開表態(tài)希望能夠參加2010年的南非世界杯，但巴西國家隊主教練鄧加在接受巴西體育電視臺采訪時公開表態(tài)，不會征召羅納爾多參加南非世界杯，并希望巴西國內(nèi)媒體不要煽動球迷情緒，更不要再逼羅尼重返國家隊。這次采訪被視為鄧加關(guān)于羅納爾多問題的一次聲明，同時也意味著國家隊的大門已對這位“巴西偶像”關(guān)閉了。2010年2月23日凌晨，羅納爾多召開新聞發(fā)布會，宣布將與科林蒂安續(xù)約到2011年12月31日，然后在合同結(jié)束后正式掛靴退役。

2010年5月12日0點，鄧加公布巴西國家隊參加2010年南非世界杯大名單，羅納爾多無緣名單。

2011年2月14日凌晨，羅納爾多通過《圣保羅頁報》向世人宣布了正式退役的決定。北京時間2011年2月17日凌晨，據(jù)巴西《環(huán)球體育》消息，剛剛宣布退役的34歲巴西巨星羅納爾多，接受了巴西圣保羅州頒給他的圣保羅州體育功勛獎?wù)拢员碚昧_納爾多為巴西足球事業(yè)所做出的貢獻。與此同時，羅納爾多也接受了一份新的工作，他將成為巴西2014年世界杯的形象大使，巴西足協(xié)希望利用外星人在全球范圍內(nèi)的影響力，推廣2014巴西世界杯。

2011年6月8日，34歲的羅納爾多在巴西與羅馬尼亞的友誼賽中替補出場。賽后，羅納爾多正式結(jié)束了球員生涯。

陪伴我們走過青春年少的羅納爾多終于也離開了綠茵場，再見，我們的外星人，再見，羅納爾多。

羅納爾多，無疑是成功的足球巨星。我們，或許達不到那樣的高度，但，盡力也是一種成功。

第四篇：足球體育課結(jié)課論文

足球體育課結(jié)課論文

知行1501班

王繼鋒 15321050 很幸運，在大一下學(xué)期選上了蔣濤老師的足球課，一轉(zhuǎn)眼，足球課就要結(jié)課了。在此期間，我收獲了很多知識，結(jié)交了許多新朋友，甚感愉快。

第一節(jié)開始，老師就開始陸陸續(xù)續(xù)教我們一些足球技巧，比如三人傳球啊，停球，傳球等等。我也從一個足球小白變的對足球感興趣起來。還記得每次上課前，老師都會讓我們做充足的準(zhǔn)備活動，以免我們受傷等等，在這些日子里，我們增強了體魄，鍛煉了身體，每一次下課后都覺的自己更加強壯了，起碼更能跑了。這10幾節(jié)課下來后，我明顯感覺到同學(xué)們之間進行的教學(xué)比賽其實在另一個方面鍛煉了我們的團隊協(xié)作能力，與人交流溝通能力等等。雖然有時候要頂著烈日進行對抗，但是我們比賽的激情從未消減過，我們明白，團隊中每一個人對于比賽結(jié)果都起著至關(guān)重要的作用，我們是一個整體，只有齊心協(xié)力才能提高勝利的可能性。三人小組的配合也教會了我許多東西，三個人就像組成一個水桶的三個豎板，每個人都不能成為短板，優(yōu)秀的人要帶著天賦較低的同學(xué)，互幫互助共同完成三人傳球的任務(wù)。我們班雖然都是男生，但是大家上課的熱情每節(jié)課都有上升，我們在比賽中獲得了友誼，俗話說的好：不“打”不相識。在激烈的對抗中我們享受著學(xué)習(xí)與運動了樂趣，認(rèn)識了更多志同道合有共同興趣愛好的朋友，這是我沒有想到的，因為現(xiàn)在的大學(xué)生大都不愿意敞開心扉，自己干自己的事情，但是團隊協(xié)作的事情確實也逼迫著我們互相之間進行溝通。我認(rèn)為足球課的意義很深刻，單是我體會到的就已經(jīng)讓我受益良多了，雖然下學(xué)期不能再選蔣老師的足球課了，但是我一定會選一個戶外運動類的體育項目，畢竟體育課最初的目標(biāo)還是讓我們強身健體，我會爭取做一個德智體美全面發(fā)展的新時代優(yōu)秀大學(xué)生的！

總而言之，每一個科目都會給我們帶來收獲，我們需要用心去體會才能悟出其中的真諦。歡樂的足球課馬上就要結(jié)課了，我會好好珍藏起這份美好的回憶，堅持每天鍛煉身體。最后，祝蔣濤老師身體健康，桃李滿天下！

第五篇：機器人足球課結(jié)課論文

機器人足球課作業(yè)

機器人足球的現(xiàn)狀及發(fā)展前景

機器人發(fā)展至今，已越來越能干了，除了在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)上干各種工作，甚至可以到太空修理衛(wèi)星，入海底鋪設(shè)電纜。但是讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球? 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要怎樣互相配合？這正是機器人研究歷史的新的挑戰(zhàn)。

為什么要研究機器人足球呢？他對機器人的發(fā)展又有何作用？實際上，機器人足球是一個多智能體系統(tǒng)的典型問題，又是研究分布式人工智能的理想平臺。首先機器人足球比賽是一群機器人對另一群機器人對抗的分布式多機器人系統(tǒng)，其中每個機器人是具有決策能力的 Agent。在比賽過程中每個機器人不但能發(fā)揮個人能力，而且還能通過協(xié)調(diào)與合作還發(fā)揮集體力量；其次，在比賽場地上的各球隊機器人為了射門或防守到處奔跑，因此成為時時刻刻變化的非常復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境；第三，為了戰(zhàn)勝對方，雙方機器人球隊必須實時地了解我方和敵方陣營的動態(tài)變化，并根據(jù)這一動態(tài)變化提出行為決策，即全面進攻或局部進攻或防守等比賽策略問題。同時為執(zhí)行這個決策，各智能體之間必須通過通信來解決協(xié)調(diào)與合作問題。這正是當(dāng)前智能機器人控制中的前沿問題。因為人類需要用一群機器人來完成某項任務(wù)時，相互協(xié)作成為關(guān)鍵問題。據(jù)科學(xué)家估計，再過五十年，即2050年左右能做到在一個真的足球場地上，機器人在與我們?nèi)说谋荣愐?guī)則一樣的條件下進行比賽。到那時可能電視轉(zhuǎn)播的體育節(jié)目中機器人足球會占很大的比重。機器人足球為機器人研究找到了一個標(biāo)準(zhǔn)比較平臺，世界各國的科學(xué)家通過對同一任務(wù)的研究，互相交流，取長補短，共同推動機器人事業(yè)的發(fā)展。

現(xiàn)在的足球機器人比賽還遠沒有達到我們想要達到的地步。比賽是一種仿真式的比賽。現(xiàn)在的足球機器人比賽的場地按國際的規(guī)定為1.5米×1.3米場地。場地上有中線，有門區(qū)，這與我們的實際的比賽沒有什么太大的區(qū)別。每個足球機器人的車體按國際的規(guī)定不超過7.5cm×7.5cm×7.5cm.,（微型機器人比賽）機器人小車負(fù)責(zé)把紅色的高爾夫小球撞進球門。在賽場的上方有一個攝像頭，攝像頭把得到的信息上傳到計算機中。經(jīng)計算機的特定程序處理，得到場上雙方的態(tài)勢，再經(jīng)過決策系統(tǒng)的處理，輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)。經(jīng)通訊系統(tǒng)發(fā)送與接收，控制機器人小車在場上奔跑。機器人的大腦是裝在一臺計算機主機中的決策系統(tǒng)。機器人的視覺系統(tǒng)把比賽場地的敵我雙方的態(tài)勢都反映到計算機中，然后用計算機圖像軟件進行處理。利用模式識別技術(shù)，對數(shù)字圖像進行特征提取等操作，形成自己的計算機內(nèi)數(shù)據(jù)的表達，即敵我雙方機器人的位置和角度。機器人由上位機統(tǒng)一發(fā)出命令，該命令由機器人車體的通訊系統(tǒng)接收，所以能實現(xiàn)機器人小車的互相協(xié)調(diào)。足球機器人的雙腿就是機器人的左右輪。就是車體部分,它包括車輪、電機、車架、通訊模塊等部分。由通訊模塊接收上位機傳來的命令，來驅(qū)動左右輪的速度,從而實現(xiàn)達到控制的目地。此外，還有人形機器人，這是未來研究的主要方向。

機器人足球的最初想法由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的艾倫·馬克沃斯（Alan Mackworth）教授于1992年提出。日本學(xué)者迅速對這一想法進行了系統(tǒng)的調(diào)研和可行性分析。1997年8月25日至28日，在日本名古屋舉行了第一屆機器人世界杯足球賽。共有45支球隊報名參賽。目前為止，現(xiàn)實中在國際上最具影響力的機器人足球賽事組織有FIRA國際機器人足球聯(lián)合會和ROBOTCUP國際機器人足球世界杯賽，每年都要進行一次比賽。機器人足球賽的主要類型分為半自主型（MIROSOT）、全自主型（ROBOSOT）、類人型（HUROSOT）、仿真型（SIMUROSOT）四種類型。

FIRA機器人足球比賽最早由韓國高等技術(shù)研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST)的金鐘煥(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韓國(Daejeon)舉辦了第一屆國際比賽。1997年6月，第二屆微機器人足球比賽(MiroSot97)在KAIST舉行期間，國際機器人足球聯(lián)盟(Federation of International Robot-soccer Association，F(xiàn)IRA)宣告成立。此后FIRA在全球范圍內(nèi)每年舉行一次機器人世界杯比賽(FIRA Cup)，同時舉辦學(xué)術(shù)會議(FIRA Congress)，供參賽者交流他們在機器人足球研究方面的經(jīng)驗和技術(shù)。從1996年在韓國大田的KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今，F(xiàn)IRA已經(jīng)舉行了十五屆世界杯比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機器人競賽中最具水平和影響力的賽事之一。除了一年一度的世界杯比賽以外，每年還有許多地區(qū)性的FIRA機器人足球比賽。蓬勃發(fā)展的機器人足球比賽對機器人足球的研究起到了巨大的推動作用。FIRA機器人足球比賽的種類也由最開始的MiroSot不斷增加，目前已經(jīng)包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多個類別。有的類別根據(jù)雙方參賽隊員數(shù)目不同還可以分為小型組、中型組和大型組等等。在FIRA比賽蓬勃開展的同時，有關(guān)機器人足球系統(tǒng)和機器人足球競賽的理論研究也取得長足進展。每一屆世界杯比賽之前，主辦者都會舉行培訓(xùn)和研討班，并在比賽舉行的同時召開機器人足球?qū)ｎ}的國際學(xué)術(shù)會議，這些學(xué)術(shù)研討和交流活動，極大地促進了相關(guān)學(xué)科的理論研究。理論研究的成果使得機器人足球比賽的水平不斷提高。在1996年的第一屆MiroSot比賽中，大多數(shù)參賽隊使用的視覺系統(tǒng)的采集/處理速度僅為10幀/秒，機器人速度也不過50cm/s。僅過兩年，來自韓國的Keys隊，憑借他們高達每秒60次的視頻采集/處理速度和機器人2m/s的運動速度，在法國巴黎舉行的FIRA'98世界錦標(biāo)賽中一舉奪魁，其足球機器人的表現(xiàn)讓人驚嘆不已。這些進步得益于電子和計算機技術(shù)的發(fā)展帶來了硬件性能的飛速提高。另一方面，有關(guān)足球機器人動作和策略的研究也成績顯著。早先的比賽當(dāng)中，機器人之間缺乏合理的分工協(xié)作，很容易擠作一團。現(xiàn)在這種現(xiàn)象已不存在，隨著策略研究的不斷成熟，比賽的精彩程度也在不斷增加。

第二大系列的機器人足球比賽是RoboCup。RoboCup(Robot World Cup)是一個國際性組織，1997年成立于日本。RoboCup以機器人足球作為中心研究課題，通過舉辦機器人足球比賽，旨在促進人工智能、機器人技術(shù)及其相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。RoboCup的最終目標(biāo)是在2050年成立一支完全自主的擬人機器人足球隊，能夠與人類進行一場真正意義上的足球賽。比賽項目主要有：電腦仿真比賽(Simulation League1、小型足球機器人賽(Small—Size League(F一1 80))、中型自主足球機器人賽(Middle—Size League(F2000)

1、四腿機器人足球賽Four—Legged Robot League)、擬人機器人足球賽(Humanoid league)等項目。除了機器人足球比賽，RoboCup同時還舉辦機器人搶險賽(RoboCupRescue)和機器人初級賽(RoboCup Junior)。機器人搶險賽是研究如何將機器人運用到實際搶險救援當(dāng)中，并希望通過舉辦比賽能夠在不同程度上推動人類實際搶險救援工作的發(fā)展，比賽項目包括電腦模擬比賽和機器人競賽兩大系列。同時，RoboCup為了普及機器人前沿科技，激發(fā)青少年學(xué)習(xí)興趣，在1999年l2月成立了一個專門組織中小學(xué)生參加的分支賽事RobocupJunioro。RoboCup聯(lián)盟的目標(biāo)是通過提供引人矚目但又非常困難的挑戰(zhàn)，將RoboCup作為一個工具來促進人工智能和機器人學(xué)研究。RoboCup的最終目標(biāo)是到21世紀(jì)中葉，一支完全自治的人形機器人足球隊?wèi)?yīng)該能在遵循國際足聯(lián)正式規(guī)則的比賽中，戰(zhàn)勝最近的人類世界杯冠軍隊(更適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)是“開發(fā)一支能象人一樣踢球的機器人足球隊”)。這個目標(biāo)是人工智能與機器人學(xué)今后50年的一個重大挑戰(zhàn)。從目前的技術(shù)水平看來，這個目標(biāo)可能是過于雄心勃勃了。但提出這樣的長期目標(biāo)并為之而奮斗是非常有必要的。從萊特兄弟的第一架飛機到阿波羅計劃將人類送上月球并安全返回地球只花了50年。同樣，從數(shù)字計算機的發(fā)明到深藍擊敗人類國際象棋世界冠軍也只花了50年。可以預(yù)見到，建立人形機器人足球隊也需要大致相當(dāng)?shù)臅r間及很大范圍內(nèi)研究人員的極大努力，這個目標(biāo)是不能在短期內(nèi)完成的。

中國第一支機器人足球隊于 1997 年 7 月在哈爾濱工業(yè)大學(xué)成立，同年 8 月在中國人工智能學(xué)會（CAAI）支持下國際機器人足球聯(lián)盟（FIRA）中國分會在哈工大成立。中國最早參加了FIRA比賽，東北大學(xué)代表隊和哈工大代表隊都取得了好成績。另外中國還參加了ROBOCUP系列的比賽。在2001年的ROBOCUP比賽中，清華大學(xué)代表隊獲得了世界冠軍。另外，中國人工智能學(xué)會在2001年成立了機器人足球?qū)I(yè)委員會。機器人足球參加了科技申奧主題活動。在 2001 年 FIRA 中國分會舉辦的第六屆世界杯機器人足球大賽中 FIRA 中國分會提出的全自主型機器人足球（RoboSot）和仿真型機器人足球（SimuroSot）比賽項目已成為 FIRA 公認(rèn)的比賽項目，它為國際機器人足球的發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻。中國機器人足球隊已成為世界機器人足球領(lǐng)域中不可忽視的勁旅。但與最發(fā)達國家仍有不小差距。

機器人足球雖然是在一個小平臺上兩個機器人球隊進行的足球比賽，但要使一個機器人球隊?wèi)?zhàn)勝另一個機器人球隊，不但需要人工智能技術(shù)中的視覺、傳感融合、行為決策、知識處理等技術(shù)，而且還需要和無線通訊、智能控制、機電一體化、計算機仿真等許多關(guān)鍵技術(shù)集成為一體的綜合技術(shù)。不難看出，需要的內(nèi)容非常得多，所涉及的研究領(lǐng)域也非常得多，并且不僅僅要求在這些領(lǐng)域內(nèi)取得要取得巨大的突破，還要求在各個學(xué)科之間要進行交叉與集成。因此凡參加“世界杯”機器人足球比賽的球隊都是帶著自己國家的綜合實力和尊嚴(yán)參加比賽的，因此可以說“世界杯”機器人足球是衡量各國綜合技術(shù)實力的一個小平臺上“技術(shù)戰(zhàn)爭”。

機器人足球提供了一個標(biāo)準(zhǔn)任務(wù)，使得研究人員能夠利用各種技術(shù)，獲得更好的解決方案，從而有反過來促進各個領(lǐng)域的發(fā)展。這也就是開展機器人足球研究的深遠意義，也是機器人足球研究的魅力所在。機器人足球除了在科學(xué)研究方面具有深遠的意義，它也是一個很好的教學(xué)平臺。通過它可以使學(xué)生將理論與實踐緊密地結(jié)合起來，提高學(xué)生的動手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力。目前國家所提倡的素質(zhì)教育中，能力培養(yǎng)是核心。機器人足球提供了一個對學(xué)生能力進行培養(yǎng)的大舞臺。

我們希望通過和世界最先進的科學(xué)技術(shù)者的競爭，以及更多關(guān)心這個領(lǐng)域的人或組織的支持與聯(lián)合，來進一步擴大我們國家在IT界、在科學(xué)界、在整個世界的影響力。我們當(dāng)代大學(xué)生的道路任重而道遠。