第一篇：能量回饋單元原理及應用
能量回饋單元基本原理及應用
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單升華
北京時代新紀元技術(shù)有限公司，北京100085 摘要 TEFU系列能量回饋單元是與通用變頻器配套使用的設(shè)備，采用正弦波電流跟蹤技術(shù)，它主要應用于往復運動、頻繁正反轉(zhuǎn)和快速停車的場合，如油田抽油機、電梯、卷繞設(shè)備、大型龍門刨床、機床主軸等。與通常采用制動單元和制動電阻的方式相比，能量回饋單元可以顯著節(jié)能，并且制動轉(zhuǎn)矩響應動作迅速，是一款綠色、環(huán)保、節(jié)能的產(chǎn)品。介紹了它的基本原理、試驗波形及應用。
關(guān)鍵字 正弦波電流跟蹤；制動轉(zhuǎn)矩；響應時間；節(jié)能
The Basic Theory and Application of TEFU Series Energy Feedback Unit
SHAN Shenghua Beijing New Century Technologies Co.Ltd.，Beijing 100085 China Abstract TEFU series energy feedback unit is a device that is used with general inverter, the sine wave current tracking technology is adopted.The fields of application include reciprocation,often changing direction and rapid brake,such as take out oil machine,elevator,winding device,large planer,principal axis etc.It can save more energy compared with brake unit and brake resistor,and the brake torque is bigger.It is a green, safeguard inviroment and save energy product.It's basic theory,test waves and applications is introduced.Keywords sine wave current tracking technology；brake torque；response time；save enengy
0 引言
在變頻器電氣傳動系統(tǒng)中，當電機的負載是位能式負載，如油田抽油機、礦用提升機等，或大慣量負載，如風機、水泥制管、動平衡機等，以及軋鋼機、大型龍門刨床、機床主軸等需要快速制動類負載時，電機都不可避免地存在發(fā)電過程，即電機轉(zhuǎn)子在外力的拖動或負載自身轉(zhuǎn)動慣量的維持下，使得電機的實際轉(zhuǎn)速大于變頻器輸出的同步轉(zhuǎn)速，電機所發(fā)出的電能，將會通過變頻器逆變橋的續(xù)流二極管組成的三相整流電路，儲存在變頻器的直流母線的濾波電容中。如果不把這部分能量消耗掉，直流母線電壓就會迅速升高，影響變頻器的正常工作。通常處理這部分能量的方法是增加制動單元和制動電阻，將這部分電能消耗在電阻上變成熱能浪費掉，而采用TEFU系列產(chǎn)品完全可以替代制動單元和制動電阻，并且可以將這部分能量回饋給電網(wǎng)，供其他設(shè)備使用，實現(xiàn)綠色、環(huán)保、節(jié)能的目的。本文介紹的TEFU系列能量回饋單元提出了一種正弦波電流跟蹤技術(shù)，使得回饋電網(wǎng)的電流波形畸變率<5%。1 電機再生能量的幾種常用處理辦法
在電機傳動領(lǐng)域中，當電機快速制動或被其他力量拖動而工作在再生發(fā)電狀態(tài)時，為避免變頻器出現(xiàn)過流或過壓故障跳閘，需要采取一些措施來處理電機的再生發(fā)電能量。
1）采用制動單元和制動電阻，制動單元的工作原理是通過檢測變頻器的直流母線電壓來實現(xiàn)對再生能量的處理。當直流母線電壓超過某一設(shè)定數(shù)值（如680 V）時，打開制動單元的開關(guān)將大功率制動電阻連接到直流母線上，釋放儲存在變頻器內(nèi)濾波電容上的電能，此時電阻將電能轉(zhuǎn)變成熱能消耗掉，制動能量被白白浪費，效率很低。采用這種方式時，投資較少，性能上的缺點是制動響應時間慢，制動轉(zhuǎn)矩不足。2）在變頻器的直流母線上并聯(lián)超級大電容，這種方式的原理如圖1所示。其原理是將電機制動時的再生能量儲存在足夠大的超級電容器中，當電機工作在電動機狀況時，又將儲存在超級大電容中的電能利用，因此，這樣的方式效率最高，基本沒有損耗，轉(zhuǎn)換效率可達99%以上（不考慮電機的發(fā)電效率）。但是這種策略存在的致命缺點是電容的容量一般在法拉級，受制造工藝和材料的限制，超級大電容體積非常龐大，價格昂貴。
3）采用共用直流母線的策略，這種方式的原理如圖2所示，但僅適合于多電機傳動系統(tǒng)。當系統(tǒng)中某臺電機處在再生發(fā)電狀態(tài)時，它所發(fā)出的電能可以被處于電動狀態(tài)的其他電機所利用。但是這種方案僅適用于多電機傳動系統(tǒng)，而且要求處于發(fā)電狀態(tài)的電機容量要遠小于工作在電動狀態(tài)的電動機容量，應用有一定的局限性。
由以上分析可見，不管采用上述何種方法處理電機的再生發(fā)電能量，都會或多或少地存在一些問題，不是耗能就是價格昂貴或者應用范圍受限。針對以上問題，很多學者都在研究能量回饋問題。TEFU系列能量回饋單元基本原理
TEFU系列能量回饋單元，通過自動檢測變頻器的直流母線電壓，采用正弦波電流跟蹤技術(shù)，將變頻器直流環(huán)節(jié)的直流電壓逆變成與電網(wǎng)電壓同頻同相的三相交流電壓，經(jīng)多重噪聲濾波后連接到交流電網(wǎng)。從而達到能量回饋的目的，并且實現(xiàn)單位功率因數(shù)回饋，回饋到電網(wǎng)的電能達到電機發(fā)電能量的97%以上，有效節(jié)省電能，其原理框圖如圖3所示。
具體的原理拓撲結(jié)構(gòu)如圖4 所示。這樣的拓撲結(jié)構(gòu)可以很容易做到控制交流側(cè)和直流側(cè)之間有功功率和無功功率的交換。所謂正弦波電流跟蹤技術(shù)是指圖4 中將電網(wǎng)電壓的正弦波信號作為回饋電流的指令信號，通過閉環(huán)控制使得回饋電流波形跟蹤電網(wǎng)電壓信號的波形，從而實現(xiàn)回饋電流的正弦特性，減小回饋電流的畸變率。3 實驗波形
從下面的實驗波形中，可以看到該能量回饋單元可以很好地處理電機再生發(fā)電的能量，同時完成單位功率因數(shù)回饋，而且回饋電流畸變率< 5%。
圖5是能量回饋單元回饋時某一相的相電壓和回饋的相電流，圖中光滑的波形是電網(wǎng)相電壓，另一波形是回饋電流，從中可以看到回饋的功率因數(shù)約等于1，回饋電流逼近正弦波。
圖6是能量回饋單元工作時回饋電流和變頻器直流母線電壓的波形（100 V/div），從圖中可以看到，制動時變頻器直流母線電壓迅速上升，達到690 V 時，回饋單元立即工作，很好地將直流母線電壓穩(wěn)定在700 V以內(nèi)，變頻器的停車時間約在0.6 s，回饋單元響應迅速（2 ms以內(nèi)），制動力矩大。應用
TEFU 系列能量回饋單元和變頻器一起可以應用在位能式負載或大慣量負載和其他需要快速制動類負載的場合。下面是TEFU 系列能量該回饋單元與時代TVF 8000 系列變頻器在河北某單位B2016A型龍門刨床上的應用情況。
B2016A 型龍門刨床是機械加工初用的大型機床，是制造重型設(shè)備不可缺少的工作母機，主要用來加工大型工件的各種平面、斜面和槽，在機加行業(yè)應用非常廣泛。由于技術(shù)的限制，五六十年代的龍門刨床工作臺的拖動采用了電機擴大機—直流發(fā)電機—直流電動機方式，造成故障率高，體積大、電耗大、控制精度差、效率低等諸多缺陷。基于以上種種弊端，我們對河北某加工廠的B2016A 型龍門刨床進行了變頻改造，改造方案是采用時代TVF8000系列變頻器配套TEFU 系列能量回饋單元方案+TVF8000 系列變頻器配套制動單元和制動電阻方案。將這兩種方案進行對比，采用回饋單元的方案比采用制動單元和制動電阻的方案多節(jié)能20%，節(jié)能效果顯著。而且系統(tǒng)改造以后，運行穩(wěn)定，可靠性高，系統(tǒng)維護簡 單方便，回饋電能質(zhì)量高，刨床的加工精度高，提高了加工質(zhì)量與效率，延長了刀具的使用壽命。5 結(jié)語
采用正弦波電流跟蹤技術(shù)研制的TEFU 系列能量回饋單元，具有自動識別電網(wǎng)相序，有過流、過熱、短路等全面保護功能，是一款綠色環(huán)保的節(jié)能產(chǎn)品。
從控制性能指標上看本產(chǎn)品還有改進之處，如可以采用空間電壓矢量控制SVPWM 調(diào)制技術(shù)產(chǎn)生純凈的正弦波回饋電流等。作者簡介：
單升華（1967-），男，畢業(yè)于浙江大學電氣學院，研究 方向為電力電子與電氣傳動。
第二篇：能量回饋單元在離心機上的應用
能量回饋單元在離心機上的應用
離心機是一種大慣量恒轉(zhuǎn)矩設(shè)備，正是這種機械特性使得制動單元成為離心機運行控制主要部件之一，對于離心機的工藝控制和機械效率的提高都有非常重要的意義。離心機降速時，如果采用自由停車，離心機的實際停車時間將超過2小時，這對于離心機使用及工藝控制都有很大的制約，采用機械制動方式，對于較大容量的離心機來說，不但時間太長，控制和安全方面則存在較大的隱患；所以只能利用變頻調(diào)速制動方式。在利用變頻調(diào)速制動時，變頻器的設(shè)定制動時間較短，由于離心機的轉(zhuǎn)動慣量很大，離心機的轉(zhuǎn)鼓帶動電動機轉(zhuǎn)動，此時電動機的轉(zhuǎn)速比變頻器的輸出同步轉(zhuǎn)速高，電動機處于發(fā)電狀態(tài)使得變頻器直流母線電壓升高，如果不能把這部分能量消耗掉，使得直流母線電壓保持在正常范圍內(nèi)，變頻器將出現(xiàn)直流過電壓報警故障而不能正常工作；為了消耗掉這部分再生能量，使用制動單元及制動電阻互相配合，在制動單元檢測到直流母線電壓超過正常工作范圍值時，打開直流母線和制動電阻之間的電路通道，將電動機產(chǎn)生的再生電能消耗在制動電阻上，從而限制直流母線電壓，使得降速過程正常進行。
受到技術(shù)及成本上的限制，以前的離心機設(shè)備生產(chǎn)廠家都采用上述能耗制動方式，電動機產(chǎn)生的再生電能直接消耗在制動電阻上，大量的再生制動電能得不到利用，更由于制動單元及制動電阻在配備上受到配電室環(huán)境限制，從功率上不能做的太大，否則大量的發(fā)熱將會導致制動單元及變頻器過熱保護，影響的生產(chǎn)的順利進行。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，能量回饋式制動單元逐漸得到開發(fā)和利用，進口回饋制動單元由于價格高，回收期長，維護費用大，維護水平要求較高，因此在使用上受到限制。今年來深圳合興加能開發(fā)出多系列的能量回饋產(chǎn)品，技術(shù)達到世界領(lǐng)先水平，這使得回饋產(chǎn)品的大量應用成為現(xiàn)實。
由眾多國內(nèi)外的回饋饋制動單元中，深圳加能生產(chǎn)的PSG系列能量回饋更為廣大用戶所接受，其特點如下：
1、高效，低噪，綠色環(huán)保。
2、適用于所有品牌的變頻器。
3、PSG能量回饋會自動測量再生電能的大小，自動計算最佳制動力矩，用戶不必設(shè)定任何參數(shù)。
4、較高的性價比，THD<5%,綜合節(jié)能率達25%~60%。
5、接線簡便易行，制動效果較好。節(jié)能分析 由于采用了PSG能量回饋，將離心機帶料的轉(zhuǎn)鼓運轉(zhuǎn)勢能在降速時轉(zhuǎn)化為再生電能直接回饋到電網(wǎng)，因此將節(jié)約大量的電能，減少相應的電費支出。此外，采用PSG能量回饋以后，節(jié)約了配電室的空調(diào)使用，改善了電氣設(shè)備的運行環(huán)境，在另一方面獲得了節(jié)能效果。因此，此項投資對公司是非常有益的。
第三篇：選擇是用能耗制動單元？還是能量回饋單元？
選擇是用能耗制動單元？還是能量回饋單元？
制動的概念:指電能從電機側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時電機的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速.負載的能量分為動能和勢能.動能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運動而累積。當動能減為零時，該事物就處在停止狀態(tài)。機械抱閘裝置的方法是用制動裝置把物體動能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時會產(chǎn)生制動過程.由制動產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。在用于提升類負載,在下降時, 能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進行制動.這種操作方法被稱作“再生制動”，而該方法可應用于變頻器制動。在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實際中，這種應用需要“能量回饋單元”選件。選擇是用能耗制動單元？還是能量回饋單元？
一.能耗制動和回饋制動就效果而言，是一樣的。都是為電機提供制動電流的通路。二.如何選擇是用能耗制動單元？還是回饋單元？這要通過這兩種制動模式的特點來決定。前者如果100%長期連續(xù)工作，制動單元和制動電阻要選擇的功率足夠大，這對于大功率的制動帶來了不方便，比如說電阻的散熱問題和體積問題很突出呀，而后者，就可以連續(xù)的100%的工作。體積相對能耗制動而言很小。但是，能耗制動的成本比回饋制動的要小很多。
綜上得到的結(jié)論是：，對于短時制動的系統(tǒng)，毫不猶豫地選擇能耗制動單元+電阻，經(jīng)濟省錢。對于長期100%功率制動的系統(tǒng)，必須要采用能量回饋單元，沒商量。對于15kW以下的系統(tǒng)，推薦使用能耗制動，不論是短時的還是長期的。因為從成本上說是合算的（即便是100%的功率連續(xù)制動）。
第四篇：數(shù)據(jù)庫原理及應用 書本答案 單元 (10)
選擇題
1、A。
根據(jù)書中10.1.2中事務的原子性性質(zhì)可知，事務在執(zhí)行過程中，應該遵守“要么不做，要么全做”的規(guī)則，故選項A正確。選項B表示的是事務的持久性。選項C表示的是事務的隔離性。選項D表示的是事務的一致性。
2、D。
由書中10.2并發(fā)控制一節(jié)可知，當同一數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中有多個事務并發(fā)運行時，如果不加以適當控制，可能產(chǎn)生數(shù)據(jù)的不一致性故選項D正確。
3、D。
事務的一致性要求事務執(zhí)行完成后，將數(shù)據(jù)庫從一個抑制狀態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個一致狀態(tài)，故選項D正確。其余選項同題目1。
4、C。
同第1題答案概念相同，故選項C正確。
5、B。
同第1題答案概念相同，故選項B正確。
6、C。
數(shù)據(jù)庫安全性控制：目的是保證數(shù)據(jù)庫的任何部分都不會受到未授權(quán)的訪問和修改，防止數(shù)據(jù)泄露和被破壞。
數(shù)據(jù)庫完整性控制：保證數(shù)據(jù)的正確性和相容性，防止不合語義的數(shù)據(jù)進入數(shù)據(jù)庫。
數(shù)據(jù)庫并發(fā)控制：對并發(fā)事務之間的相互作用加以控制，保證存取和存儲正確的數(shù)據(jù)，不破壞數(shù)據(jù)庫的一致性。
數(shù)據(jù)庫可靠性控制：可靠性控制要由外部數(shù)據(jù)完整，性控制，事務原子性控制，網(wǎng)、絡分割/場地毀損檢測與處理，事務正確性控制，并發(fā)控制和內(nèi)部數(shù)據(jù)完整性控制這六部分組成。由題意可得，“每個用戶好像正在使用一個單用戶數(shù)據(jù)庫”體現(xiàn)的是多個事務同時工作，因為使用了并發(fā)控制，使得每項事務有序進行，故選項C正確。
7、D。
X鎖即排他鎖，由排他鎖的定義我們可知，若事務T對數(shù)據(jù)對象A加上X鎖，則只允許T讀取和修改A，其他任何事務都不能再對A加任何類型的鎖，直到T釋放A上的鎖，故選項D正確。
8、D。
在《死鎖的預防》一節(jié)中提出：在數(shù)據(jù)庫中，產(chǎn)生死鎖的原因是兩個或多個事務都已封鎖了一些數(shù)據(jù)對象，然后有都請求對方為其他事務封鎖的數(shù)據(jù)對象加鎖，從而出現(xiàn)死鎖，故我們可知，在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中是存在死鎖的，所以答案A不正確。一直死鎖的預防靠封鎖法，故答案B不正確。死鎖產(chǎn)生的原因正是因為兩個用戶競爭相同的資源，故答案C不正確。故答案D正確
9、C。
由書可知，解決并發(fā)操作的方法是封鎖協(xié)議，故選項C正確。
10、D。
由書中10.3.3節(jié)中可知，數(shù)據(jù)庫運行過程中發(fā)生的故障通常分為事務故障、系統(tǒng)故障和介質(zhì)故障三類，故選項D正確。
簡答題
1、什么是數(shù)據(jù)庫的完整性？數(shù)據(jù)庫的完整性包括哪幾種？ 數(shù)據(jù)庫的完整性：數(shù)據(jù)的正確性和相容性。
數(shù)據(jù)庫的完整性包括以下三種：域完整性、實體完整性、參照完整性
2、數(shù)據(jù)庫的完整性概念與數(shù)據(jù)庫的安全性概念有什么區(qū)別和聯(lián)系？ 答：數(shù)據(jù)的完整性和安全性是兩個不同的概念，但是有一定的聯(lián)系。前者是為了防止數(shù)據(jù)庫中存在不符合語義的數(shù)據(jù)，防止錯誤信息的輸入和輸出，即所謂垃圾進垃圾出所造成的無效操作和錯誤結(jié)果；后者是保護數(shù)據(jù)庫防止惡意的破壞和非法的存取。也就是說，安全性措施的防范對象是非法用戶和非法操作，完整性措施的防范對象是不合語義的數(shù)據(jù)。
3、簡述事務的概念和事務的四個特性，并解釋每一個性質(zhì)由DBMS的哪個子系統(tǒng)實現(xiàn)，每一個性質(zhì)對DBS有什么益處。
事務的概念：事務是數(shù)據(jù)庫應用中構(gòu)成單一邏輯工作單元的操作集合 事務的四個特性及實現(xiàn)與益處：
①、事務的原子性：每個事務的所有操作要么被成功地執(zhí)行，要么一個也不被執(zhí)行。
原子性是由DBMS的事務管理子系統(tǒng)實現(xiàn)的。事務的原子性保證了DBS的完整性。
②、事務的一致性：一個事務的正確執(zhí)行必須數(shù)據(jù)庫從一個正確狀態(tài)轉(zhuǎn)換為另一個正確的狀態(tài)。
事務的一致性是由DBMS的完整性子系統(tǒng)實現(xiàn)的。事務的一致性保證數(shù)據(jù)庫的完整性。
③、事務的隔離性：多個并發(fā)事務之間不能相互干擾，同時并發(fā)不影響事務的執(zhí)行。
事務的隔離性是由DBMS的并發(fā)控制子系統(tǒng)實現(xiàn)的。隔離性使并發(fā)執(zhí)行的事務不必關(guān)心其他事務，如同在單用戶環(huán)境下執(zhí)行一樣。
④、事務的持久性：事務對數(shù)據(jù)庫的更新必須是永久的；事務一旦提交，則永久改變數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)。
持久性是由DBMS的恢復管理子系統(tǒng)實現(xiàn)的。持久性能保證DB具有可恢復性。
4、并發(fā)操作可能會產(chǎn)生哪幾類數(shù)據(jù)不一致性？分別用什么方法可以避免各種不一致的情況？
①、丟失更新：采用一級封鎖協(xié)議解決 ②、污讀：采用二級封鎖協(xié)議解決 ③、不可重讀：采用三級封鎖協(xié)議解決
5、簡述封鎖的概念以及基本的封鎖類型。
封鎖的概念：事務T在對某個數(shù)據(jù)對象操作之前，先向系統(tǒng)發(fā)出請求，對其加鎖，加鎖后事務T就對該數(shù)據(jù)對象有了一定的控制，在事務T釋放它的鎖之前，其他的事務不能更新此數(shù)據(jù)對象。
基本的封鎖類型：①、排他鎖
②、共享鎖
6、什么是封鎖協(xié)議？簡述不同級別的封鎖協(xié)議的主要區(qū)別。
封鎖協(xié)議的定義：在運用X鎖和S鎖對數(shù)據(jù)對象加鎖時，需要約定一些規(guī)則，這些規(guī)則為封鎖協(xié)議
主要區(qū)別：①、一級封鎖協(xié)議：事務T在修改數(shù)據(jù)R之前必須先對其加排他鎖，直到事務結(jié)束才釋放。它防止了丟失更新問題，但不能保證可重讀和不讀“臟”數(shù)據(jù)。②、二級封鎖協(xié)議：一級封鎖協(xié)議加上事務T在讀取數(shù)據(jù)R之前必須先對其加S鎖，讀完后即可釋放S鎖。它防止丟失更新問題，也進一步防止讀“臟”數(shù)據(jù)，但不能解決不可重讀問題。
③、三級封鎖協(xié)議：一級封鎖協(xié)議加上事務T在讀取數(shù)據(jù)R之前必須先對其加S鎖，直到事務結(jié)束才釋放。它防止了丟失更新問題、讀“臟”數(shù)據(jù)，以及不可重讀問題。
7、數(shù)據(jù)庫恢復的基本原則是什么？具體實現(xiàn)方法是什么？ 基本原則：數(shù)據(jù)庫的重復存儲
具體實現(xiàn)方法：①、轉(zhuǎn)儲和建立日志
②、數(shù)據(jù)恢復
8、什么是“臟”數(shù)據(jù)？如何避免讀取“臟”數(shù)據(jù)？ “臟”數(shù)據(jù)定義：不正確的臨時值
如何避免：采用二級封鎖協(xié)議或者三級封鎖協(xié)議
9、什么是活鎖？試述活鎖產(chǎn)生的原因及解決辦法。
活鎖的定義：多個事務申請對數(shù)據(jù)R申請加鎖，而系統(tǒng)隨機地加鎖，導致某些事務長等待 活鎖產(chǎn)生的原因：系統(tǒng)隨機地加鎖
解決辦法：采用“先來先服務”的策略預防活鎖的發(fā)生
10、什么是死鎖？試述死鎖產(chǎn)生的原因及解決辦法。
答：死鎖的定義：兩個或兩個以上的事務互相申請對方加鎖對象的排它鎖，造成了循環(huán)等待 死鎖產(chǎn)生的原因：系統(tǒng)中有兩個或兩個以上的事務都處于等待狀態(tài)，并且每個事務都在等待其中另一個事務解除封鎖，它才能繼續(xù)執(zhí)行下去，結(jié)果造成任何一個事務都無法繼續(xù)執(zhí)行，這樣系統(tǒng)就進入了死鎖狀態(tài)。
解決辦法：①、死鎖的預防：一次封鎖法、順序封鎖法
②、死鎖的診斷與解除：超時法、等待圖法
③、選擇一個處理死鎖代價最小的事務，將其撤消，釋放此事務持有的所有的鎖，使其它事務能繼續(xù)運行下去。
第五篇：PLC原理及應用
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC D組
一、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水
（3）2s后開始洗滌
（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍
（7）清洗完成，報警3秒并自動停機
（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）
輸入點： 輸出點：
啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標準洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試
二、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗
十一、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
三、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC E組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā) 要求：
1.開發(fā)實驗
九、實驗
十二、實驗十三的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段LED數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址
3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC F組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗
八、實驗
九、實驗十五的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進行調(diào)試 4.I/O端子接線圖
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖
圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：
（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。
（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。
b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。
c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。
d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。
（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC G組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：1.開發(fā)實驗
十、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體時為ON，否則OFF。2．控制要求：
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時進行 3.I/O編址
4.編程并借助于實驗箱的發(fā)光二極管LED進行調(diào)試 5.I/O端子接線圖
三、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試
1.坐標式機械手動作原理圖
2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環(huán)。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機械手設(shè)立起動和停止開關(guān)。
（3）機械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達每一個工位時，均應有狀態(tài)顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進行下一個動作。
（5）若機械手停止時不在原點位置，可通過手動開關(guān)分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
（6）要求循環(huán)工作1小時時，判斷機械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動停止工作并警鈴報警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動停止工作并警鈴報警。
3.I/O編址并畫出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC H組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗十四的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進電機PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。
（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行
（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：
設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址
3.編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進行調(diào)試
三、完成課程設(shè)計說明書
1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC I組
一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復運行，周而復始。
（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮時每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。
（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。
（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。
（6）*要求有移位指令的應用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖
二、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC J組
一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址
試畫出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
（2）用五個開關(guān)控制其工作：
#1開關(guān)控制其運行(啟 / 停)。
#2 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時序圖）
3．編程并借助于PLC實驗箱的發(fā)光二極管（LED）進行調(diào)試 4.I/O端子接線圖
三、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗
十、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC K組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗
八、實驗
九、實驗十一的梯形圖程序 2.寫出I/O編址
3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示3s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復運行，周而復始。
（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮時每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復。
（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運行時廣告屏只亮一個循環(huán)，連續(xù)運行時則循環(huán)往復運行；有起動和停止按鈕。
（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。
（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。
（6）*要求有移位指令的應用 3.I/O編址并工作框圖（或時序圖）
4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫出I/O端子接線圖
三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時進行 3.I/O編址
4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC L組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：1.開發(fā)實驗九、十、十二的梯形圖程序
2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機械示意圖
2.控制要求：
（1）機械臂起始位置在機械原點（見圖），為左限、上限并有顯示。
（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設(shè)停止時機械臂必須已回到原點。
（3）起動后，機械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點）。
（4）機械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當電磁鐵壓著大球時，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。
3.I/O編址及工作框圖
4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 5.I/O端子接線圖
三、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車自動清洗過程
（2）設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址（3）編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得 《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC M組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求：
1.開發(fā)實驗十、十二、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、自行設(shè)計“全自動洗衣機PLC控制”課題
要求：
1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置
5.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試
三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作（2）當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)
（4）每隔8小時將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計數(shù)器當前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù)。（*）
（5）可以手動對計數(shù)器清零（復位）2.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC N組
一、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發(fā)
要求： 1.開發(fā)實驗八、九、十五的梯形圖程序 寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試
二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試
某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：
（1）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵
工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。
（2）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有
過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠，可用I/O擴展模塊）
（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運行控制開關(guān)（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。2.畫出運行框圖，I/O編址
3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管進行調(diào)試 4.畫出I/O端子接線圖。
三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時進行 3.I/O編址
4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書 MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段LED數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示
4.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進電機PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A
（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。
（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行 I/O編址 編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
三、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并借助實驗箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖（或時序圖）、I/O接線圖
3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動開關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動開關(guān) OFF 則系統(tǒng)停
止工作。
（2）控制對象有八個：
東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個。
（3）控制規(guī)律：
1）高峰時段按時序圖二（見附圖）運行，正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復循環(huán)。高峰時段、正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖
時序圖一
高峰時段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時段
晚間時段 6：30↗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時
時序圖二
00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y
00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時序圖三
00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y
00008 R—SN —SN —EW —EW —EW
——SN
—SN —SN
—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）入庫車輛前進時，經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計數(shù)器A加1，后退時經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計數(shù)器B減1；（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。
（2）出庫車輛前進時，經(jīng)過2#傳感器→1#傳感器后，計數(shù)器B減1，后退時經(jīng)過1#傳感器→2#傳感器后，計數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作
（3）車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警，定時3s鐘（4）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示
（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。
（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應避免誤計數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試
I/O端子接線圖
三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為有光導通，無光斷開。2．控制要求：
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時進行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖
四、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
五、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖
西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）五相步進電動機有五個繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
（2）用五個開關(guān)控制其工作：
#1開關(guān)控制其運行(啟 / 停)。
#2 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.5 s)。#3 開關(guān)控制其中速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.1 s)。#4 開關(guān)控制其低速運行(轉(zhuǎn)過一個步距角需 0.03 s)。#5 開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作
（2）當瓶子定位在灌裝設(shè)備下時，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
（3）用兩個傳感器分別檢測空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)
（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)
（5）每隔8小時將空瓶及滿瓶計數(shù)器的當前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對計數(shù)器自動清零，重新開始計數(shù)。
（6）可以手動對計數(shù)器清零（復位）2.編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖
三、自行設(shè)計“全自動洗衣機PLC控制”課題
要求： 1.課題名稱 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層
（2）用九段LED數(shù)碼管作十進制層樓位置顯示，如下圖所示：
2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進電機PLC梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）三相步進電動機有三個繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A
反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A
（2）要求能實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。
（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：
#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05s。
（4）要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行
（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：
設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動一個步距角所需時間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試
三、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計十字路口交通燈控制課題及程序
1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時序 2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC D組
一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為無光導通，有光斷開。2．控制要求：
（1）當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。
（3）在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的10s等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待10s后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關(guān)門不可同時進行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖
二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試
某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表
示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：
（1）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵
工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設(shè)1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數(shù)量。工作時，要求水泵數(shù)量最少為1臺，最多不得超出4臺。（2）各水泵工作時，均應有工作狀態(tài)顯示。
（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設(shè)起動和停止開關(guān)），并分別具有
過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（若輸入點不夠，可用I/O擴展模塊）
（4）設(shè)置“自動/手動”切換開關(guān)（ON——手動，OFF——自動），另設(shè)自動運行控制開關(guān)（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。2.畫出運行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫出I/O端子接線圖。
三、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.控制要求：
（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)
（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水
（3）2s后開始洗滌
（4）洗滌時，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍
（7）清洗完成，報警3s并自動停機
（8）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）
輸入點： 輸出點：
啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001 停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002 高水位 10003 手動脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報警 00007 中水位檢測 10008 2.若要求啟動開關(guān)分為標準洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試
四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序
2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫出I/O端子接線圖
五、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試
要求：
1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫出四分頻時序圖。2.控制要求：
輸入點引入信號脈沖，輸出點輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號。
二分頻時序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：
（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002
二、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序
2.I/O編址：設(shè)有開關(guān)量I/O擴展模塊2個，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出
3.畫出I/O端子接線圖
4．完成PLC與電梯模型的接線并運行調(diào)試
四、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC F組
一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個開關(guān)模擬實現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2.控制要求：
（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。
（2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一個循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池反復循環(huán)運行。（3）方式選擇開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關(guān)在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環(huán)。
b）選擇開關(guān)在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環(huán)。
c）選擇開關(guān)在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，1～4號同時噴水20s為一個循環(huán)。
d）選擇開關(guān)在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為： 1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環(huán)。
（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖
二、帶有顯示的十字路口交通信號燈控制程序的設(shè)計與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：
2.控制要求：
（1）南北方向為主干道，綠燈亮的時間比東西方向次干道綠燈亮的時間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號燈工作時序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時序圖：
（3）主干道的數(shù)碼顯示應該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮時，東西方向和南北方向均應顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當減到0時，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時，數(shù)碼管應顯示33，然后隔秒減1，當減到0時，再進行切換，完成一次工作循環(huán)。
（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)、運行/停止開關(guān)、緊急操作開關(guān)1#、2#，其功能如下：
白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開關(guān)在“白天”位置時，按上述時序正常工作，在“夜間”位置時，兩邊均只有黃燈閃爍
運行開關(guān)在接通電源時，方可切換白天/夜間開關(guān)
開關(guān)在“運行”位置時，系統(tǒng)啟動，在“停止”位置時，系統(tǒng)關(guān)閉
當有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應用緊急操作開關(guān)實現(xiàn)次功能。比如：1#開關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開關(guān)，則系統(tǒng)恢復正常。
3.編程并模擬調(diào)試
4.畫出I/O端子接線圖（用一個I/O擴展模塊）
.三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求 2.程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
《PLC原理及應用》課程設(shè)計任務書
西門子S7-200 PLC G組
一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖
該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：
2.控制要求：：
（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時序為：第1根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點亮7→6→??→1，時間間隔1s，顯示5s，再從1→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復運行，周而復始。
（2）24只流水燈，4個一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時間間隔依次向前移動，且點亮時每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動一段時間（如30s）后，再反過來移動一段時間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復。
（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動和停止按鈕。
（4）起動時，燈管和流水燈同時起動，關(guān)閉時，可同時也可分別關(guān)閉。
（5）要求有移位指令的應用
（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試
4.畫出I/O端子接線圖（用2個I/O擴展模塊）
二、自行設(shè)計課題
要求：設(shè)計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車自動清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）
2.設(shè)計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖
三、完成課程設(shè)計說明書 1.課題名稱及要求
2.程序（包括注釋）、時序圖或框圖、I/O接線圖
3.西門子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應用比較、運行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計的心得
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