第一篇:《單片機原理及應用》課程
《單片機原理及應用》課程
自評報告
陜西理工學院電氣工程系《單片機原理及應用》課程組 二○一○年三月
目 錄
第一部分 課程簡介
第二部分
課程內(nèi)容與體系的改革 第三部分 實驗教材
第四部分 自評結果和評分依據(jù) 第五部分 存在的主要問題及整改措施 附件:自評評分依據(jù) 《單片機原理及應用》課程自評報告
第一部分 課程簡介
單片機技術廣泛地應用于工業(yè)控制、智能儀器儀表、機電一體化產(chǎn)品、家用電器等各個工業(yè)領域。因此,單片機原理及應用是工科院校各專業(yè)學生的一門重要的應用技術課程,對電類學生尤為重要,通過該課程可以了解工業(yè)高新技術,培養(yǎng)綜合的工程設計能力。學生在課程設計、畢業(yè)設計、科研項目中會廣泛應用到單片機知識,而且,進入工作后,更會廣泛接觸到單片機的工程項目。近幾年,一些用人單位直接把單片機應用技術測試作為人才選用的條件。顯然,提高該門課程的教學質量,對培養(yǎng)學生的綜合應用能力,提升學生在人才需求市場中的競爭能力,具有重要意義。
《單片機原理及應用》課程是自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術等專業(yè)的一門專業(yè)技術基礎課。單片機應用技術包含著廣泛的內(nèi)容(基本原理、接口技術、開發(fā)方法、開發(fā)工具、控制技術等),而且構成完整的知識體系。也就是說,缺少某一個方面或某一個環(huán)節(jié)的知識,將會影響實踐應用能力。再者,單片機產(chǎn)品及其應用技術發(fā)展日新月異。在一門課程的有限教學時間內(nèi),如何讓學生比較系統(tǒng)全面的掌握單片機應用知識,同時能反映比較新的應用技術,培養(yǎng)學生的工程設計能力,必須加強課程建設力度,在課程內(nèi)容與課程體系上進行重大改革。
《單片機原理及應用》課程在自動化、電氣工程及其自動化、計算機科學與技術3個本、專科專業(yè)中開設學時為40-60學時。多年來,該課程組師資隊伍建設穩(wěn)步提高,教學和實驗條件逐步完善,現(xiàn)已形成了相對穩(wěn)定的較高教學水平的師資隊伍和完全滿足實驗教學條件的實驗平臺。
目前,《單片機原理及應用》課程組共有6名課程主講教師和多位實驗技術人員,其中教授1人、副教授2人、講師3人,研究生5人,實驗師多人,承擔校內(nèi)相關3個專業(yè)本、專科學生的單片機原理及應用課程教學與實驗任務。
《單片機原理及應用》課程組在多年的具體教學與實踐過程中,在課程建設和教學改革方面取得了較為顯著的成效。從2000年開始,課程改革小組注重教育思想和教學觀念的轉變,開展了課程教學內(nèi)容、課程體系、教學方法及教學手段的改革研究與實踐,對課程的教學內(nèi)容與體系進行了優(yōu)化。目前已初步建立了以培養(yǎng)學生工程素質和綜合應用能力為教學目標的新的課程體系,在教材建設、實踐性教學環(huán)節(jié)建設方面取得了可喜的成果。李建忠教授把課程組研究的理論成果變成了現(xiàn)實成果,編著的《單片機原理及應用》(第二版被評為國家十一五規(guī)劃教材)一書被全國30多個省市的100多所高校采用,在國內(nèi)產(chǎn)生較大影響。組織的實踐教學環(huán)節(jié)在本院多屆學生中也取得了顯著的成效。
《單片機原理及應用》教學儀器設備豐富,實驗開出率100%,同時開設一定的設計性、綜合性實驗。實驗室規(guī)章制度健全,管理人員到位,教學服務及時,為實驗課程教學提供了有力保障。
隨著“單片機原理及應用”課程內(nèi)容和課程體系改革的進行,課程教學質量逐步明顯提高。伴隨著教學質量的提高,浮現(xiàn)出了許多科研項目。例如,智能型家用有毒氣體探測語音報警呼救裝置、機車防帶電過分相裝置、消失模澆注充型速度的微機化測試的研制,科研項目的進行又推動了教學質量的進一步提高。教師在教學中,結合自己的科研生動地講解原理、方法、技術。近幾年課程組成員結合自己的科研項目,在單片機應用技術方面發(fā)表論文多篇。
第二部分 課程內(nèi)容與體系的改革
教材是教育思想、教育理念體現(xiàn)的載體,是一門課程教學內(nèi)容與體系、教學方法及手段的集中表現(xiàn)。一本好的教材不能局限在知識的傳遞上,還應表現(xiàn)在科學思維方法、獲取知識的方法、綜合能力和創(chuàng)新設計能力培養(yǎng)方法的傳遞上,便于運用新的教學方法和手段組織實施教學。這是課程組改革研究的一個理論成果。
在理論研究的指導下,確定以教材建設為龍頭進行課程內(nèi)容與體系的優(yōu)化。由于單片機應用技術知識包含的內(nèi)容廣泛,單片機產(chǎn)品及其應用技術發(fā)展速度快,如何在有限的計劃課時內(nèi)讓學生比較完整的掌握單片機應用技術知識體系,同時了解一些比較新應用技術,吸取了國內(nèi)外先進的教學思想和教學經(jīng)驗,廣泛收集和查閱國內(nèi)外優(yōu)秀教材和有關教學資料,又結合我們多年積累的教學經(jīng)驗和教訓,比較全面地考慮了各種因素,對課程內(nèi)容與課程體系進行整體優(yōu)化,編著了《單片機原理及應用》(第二版被評為國家十一五規(guī)劃教材)、《單片機原理及應用實踐教程》,形成了一套新的課程教學體系。教材內(nèi)容體系進行了優(yōu)化組合。既體現(xiàn)了系統(tǒng)全面,包含了基本原理、接口技術、開發(fā)方法、開發(fā)工具、控制技術等,又進行了濃縮精練,論述嚴謹透徹。教材內(nèi)容的組織上采用“以點見面,觸類旁通”的精練濃縮方法。例如,在每一章節(jié)前都概述出相關的一般性內(nèi)容和方法,然后再以具體的內(nèi)容或典型的實例進行說明。始終貫穿應用觀點。例如,在單片機原理的講解中,著重強調站在應用角度,掌握單片機的功能特性和配置結構。即用戶站在單片機芯片外部看它所提供給用戶的使用功能和資源,達到正確、合理的使用單片機所提供的硬、軟件資源。這不僅給學生強調了達到應用的學習目標,而且給學生樹立了一個學習掌握應用知識的正確學習方法界面。這一點經(jīng)教學實踐檢驗,取得了良好的教學效果。又例如,在應用技術的講解中,大多數(shù)選自生產(chǎn)和科研中的應用實例,使學生學后就能用。注重科學思維方法、獲取知識的方法、綜合能力和創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)方法的傳遞。掌握一門學科知識的學習方法,其實質是找出并抓住學科知識的內(nèi)在聯(lián)系,形成一個完整體系。該書突出了這方面的特色。例如,在指令系統(tǒng)的講述中,大多數(shù)教材采取按功能類逐條指令羅列講解,使初學者很難理解記憶。其實,指令系統(tǒng)中有一些操作指令的子集合是具有特征規(guī)律的,不同操作指令的子集合之間也具有一些可比性特征規(guī)律,在該書的講述中用歸納、類推、類比方法進行縱向歸類,橫向類推、比較。這不僅能使學生掌握知識,而且學習了科學思維方法和學習方法。在講解基礎知識的基礎上,反映新的應用技術成果。例如,緊密結合基礎知識講解了單片機應用程序開發(fā)設計方法。
第三部分 實驗教材
在廣泛調研現(xiàn)有實驗教材經(jīng)驗與問題的基礎上,引入新的教育理念,針對現(xiàn)代工程人才的培養(yǎng)模式、人才素質及能力的要求,課程組認為實驗教材不能局限在對基礎知識的驗證上、不能局限在基本實驗的操作指導上、不能局限在某一門課程知識的動手實踐能力的培養(yǎng)上、不能局限在理論教材的輔助功能作用上,還應給學生提供廣闊的、自由靈活的動手實踐空間,要培養(yǎng)學生在基本理論知識的基礎上能夠吸收、使用新技術方法,培養(yǎng)學生一般的工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力,使實驗教材成為相對獨立的綜合實踐能力培養(yǎng)的指導書。在這樣的思想指導下,組織編寫了《單片機原理及應用實踐教程》的,于2001年5月在本院內(nèi)部印刷使用。在多年的使用中取得了良好的效果。
《單片機原理及應用實踐教程》一書主要具有以下特色:(1)知識的系統(tǒng)完整性與實踐過程的系統(tǒng)完整性并重 實驗內(nèi)容的編寫上緊密結合理論教學,按照單片機原理及應用課程知識的內(nèi)在聯(lián)系,保持了知識的系統(tǒng)完整性。從宏觀結構上,實驗內(nèi)容分為單片機系統(tǒng)功能、單片機系統(tǒng)擴展、單片機系統(tǒng)配置和綜合應用四大實驗組。在每個實驗組中又按照基礎→綜合→工程應用的方式安排了多個實驗項目,每個實驗項目中又按照基本原理、知識提要、基本技術、方法論證、實驗結果分析的方式進行組織。這樣,使該書成為學習、掌握單片機原理及應用知識的很有價值的參考書。從實踐應用過程看,該書宏觀上反映了單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境、開發(fā)方法、開發(fā)過程。在每一個實驗項目中,又反映出了一個單片機應用系統(tǒng)立題概要分析、功能結構論證分析、器件選擇、硬軟件設計、系統(tǒng)調試、性能分析與測試、文檔收集與整理的全過程。使學生能夠學習、掌握到一個單片機應用系統(tǒng)開發(fā)設計過程中各個環(huán)節(jié)的技術方法。
(2)知識掌握和科學思維能力培養(yǎng)并重
在每個實驗項目中都提示出所依據(jù)的基本原理知識,所采用的方法和技術,通過實驗來加深對基本知識的理解,達到熟練掌握。在每個實驗項目后,提出一些很有價值的思考問題,主要圍繞實驗現(xiàn)象觀察與分析,培養(yǎng)學生科學細致地觀察與分析問題的方法和能力。每個實驗既給出了參考方案,又要求學生在參考方案的基礎上自行設計、調試,充分發(fā)揮學生的主觀能動性和創(chuàng)造力、有意識地培養(yǎng)學生對工程問題的分析與設計方法。每個實驗都要求學生按照嚴格的格式寫出實驗報告,在實驗報告中深入細致地分析、論證有關實驗現(xiàn)象與結果,通過實驗報告的書寫,培養(yǎng)學生嚴謹求實的科學方法和態(tài)度。
(3)既面向驗證性實驗又面向開放性、設計性實驗
根據(jù)單片機原理與應用的知識結構,實驗內(nèi)容分為單片機系統(tǒng)功能、單片機系統(tǒng)擴展、單片機系統(tǒng)配置和綜合應用四個實驗組。每個實驗組又按照基本原理、技術、方法的應用,綜合應用、工程設計的思路方式安排了多個實驗項目,為學生提供了廣泛的實驗內(nèi)容,即可以供課程實驗使用,也可以供開放實驗、設計實驗使用。
(4)實驗教學的目標確定在以下幾個方面:
驗證基本理論、方法和技術。通過驗證性實驗,使學生加深對基本理論、方法和技術理解,能夠熟練應用,并使學生進一步認識到:基本理論、方法和技術來源于實踐,又對實踐有強大的推動作用,在實踐中得到發(fā)展,得到創(chuàng)新。
基本實踐能力的培養(yǎng)。基本實踐能力包含:掌握小型單片機應用系統(tǒng)開發(fā)研制所采用的基本環(huán)境、方法、手段及所使用的儀器設備。
綜合工程實踐能力的培養(yǎng)。綜合工程實踐能力包含:掌握復雜單片機工程應用系統(tǒng)開發(fā)研制所采用的先進的環(huán)境、方法、手段及所使用的儀器設備,并能進行工程決策分析。
創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)。創(chuàng)新設計能力包含:在一些關鍵的技術環(huán)節(jié)上能夠激發(fā)出超常的思想方法或采用前沿性的技術手段分析解決問題。
(5)實驗教學的實施方式
根據(jù)現(xiàn)代工程人才的培養(yǎng)模式、人才素質及能力的要求,我們設計出了形式多樣的實驗教學方式。
指導型實驗。這類實驗納入單片機原理及應用課程的教學計劃和教學大綱,在老師的指導下,進行規(guī)定要求實驗,實驗后要寫出實驗報告。實驗目標是基本實踐能力的培養(yǎng)。
開放型實驗。這類實驗是學生根據(jù)自己的要求自發(fā)地進行實驗,實驗室必須隨時滿足學生的實驗要求。在這種實驗中,學生可根據(jù)自己的情況實現(xiàn)多種目標。
設計型實驗。這類實驗學生帶著自己的設計問題,進入實驗室進行調試或測試,一般結合課程設計、畢業(yè)設計、大學生科技活動項目進行。實驗要有明確的目標,主要培養(yǎng)學生綜合工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力。
第四部分 自評結果和評分依據(jù)
為了進一步提高課程教學質量,努力做好課程建設與評估,電氣工程系專門成立了院系、教研室(課程組)兩級評估領導小組,負責對申報課程的指導、監(jiān)督和審查。課程組全體任課教師認真學習、領會相關課程建設與評估精神,認真對照精品課程建設評估指標體系的各項要求,總結多年來課程建設的成果,結合課程建設過程中存在的實際問題,進行了認真細致地資料整理、自查自評。通過本次自查自評活動,真正達到了“以評促改,以評促建”的目的。
自評結果:Q=102分(≥100),符合并達到了校級精品課程的條件。詳見附件:課程自評表。
第五部分 存在的主要問題及整改措施
1.網(wǎng)絡教學和資源共享方面還需進一步的豐富和完善。實現(xiàn)與本課程相關的信息查詢、輔導答疑、作業(yè)練習等多種功能,方便學生網(wǎng)上學習。
2.實驗教學設備更新不夠,試驗教學手段還不夠豐富、不夠先進,理論教學內(nèi)容和體系還需要進一步整合、優(yōu)化;
3.進一步加大教學改革力度,轉變教育教學理念,探索高教理論,不斷改進和提高教師的理論與實踐教學方法和手段。
同時還需要認清形勢,剖析自我,虛心向兄弟院校學習先進的課程建設經(jīng)驗,彌補自己的差距和不足,加快課程建設步伐,使《單片機原理及應用》課程教學全面上臺階、上水平。
附件:自評評分依據(jù) 師資結構:19分/20 1.1師資結構:A級,4分/4 課程組職稱結構合理,有教授、副教授、講師、高級實驗師、實驗師共8人,主要由教授、副教授、講師上課。
1.2教學水平:A級,5 分/6 教學水平高,高、中級職稱教師均開課2門以上;教學工作量飽滿,教案齊全;有教改及科研項目。
1.3學術水平:A級,6 分/6近3年發(fā)表論文篇,人均6篇;主編、參編教材9部;完成省廳級科研項目3項,校級科研基金項目3項,院教改項目7項。
1.4教風建設:A級,4分/4 教風良好;教研室制度健全,堅持教學研究活動,每年教研活動大于18次,有記錄;能堅持相互聽課、評教;能收集學生對教學的反饋信息,并改進教學;教學組無任何教學事故。教學條件:24分/25 2.1教學大綱:A級,6分/6 教學大綱符合專業(yè)培養(yǎng)目標和教學計劃的基本要求,并能結合教學計劃適時修訂、完善;大綱能反映課程體系結構,項目完整,層次清晰,重點、難點突出,要求明確;教學過程中能夠嚴格執(zhí)行大綱。
2.2教材及教學參考書:A級,7 分/7 選用學校自編國家級規(guī)劃教材及相應教學參考書,滿足不同專業(yè)的培養(yǎng)計劃要求,使用效果好。
2.3課程教學管理及教學文件:A級,5分/6 教學參考資料豐富、齊全,能反映本課程發(fā)展現(xiàn)狀;課程有完整的教學工作總結,教師有教學日歷和教案。
2.4教學設備和手段:A級,6分/6 使用多媒體、板書講解和現(xiàn)場教學等手段;與實驗室共同開發(fā)研制有相應的實驗教學設備,且符合本校學生情況,使用效果好,完全能滿足正常的教學需要。3 考核:15分/17 3.1考試說明:A級,3分/3 在教學大綱的指導下,能按要求進行命題考試工作,命題質量高,考分分布合理。3.2題庫(卷庫)建設:B級,4分/5 有與教材配套使用的高質量的試題庫,試題庫完全符合教學要求。3.3命題與評分:A級,4分/4 考試命題形式多樣,有外校試題、教研室組織命題、試題庫組題等,全部為考教分離;有評分標準,流水閱卷,有效控制了評分誤差。3.4試卷分析:B級,3分/5 試題內(nèi)容體現(xiàn)教學大綱的基本要求,難度適中,有一定的可信度和區(qū)分度;成績分布基本合理。4 教學改革:分/13 4.1教改方案:A級,4分/5 在切實可行的教改計劃,且能運用在教學過程中,有一定的總結。4.2教改效果:A級,7分/8 有專業(yè)教改項目的實施,完成教改項目7項,教改效果比較顯著,獲校教學成果獎二等獎3項。5 教學效果:21分/25 5.1講課質量:A級,9分/10 根據(jù)師生對講課質量的綜合評價,課程組總體講課水平較高。5.2課外指導:A級,5分/6 對學生課外學習有明確具體的要求,并認真落實、檢查;堅持課外輔導、答疑,效果較好。
5.3教學獲獎情況:A級,4分/4近幾年獲院級以上教學成果獎、講課大賽獎、教案評比獎的人數(shù)占課題組人數(shù)的70%;有畢業(yè)生調查信息表,畢業(yè)生反映本課程教學效果優(yōu)良。
5.4學習質量:B級,3分/5 在嚴格組織考試、評分的情況下,學生考試成績真實,客觀反映了學生學習的現(xiàn)狀;學生基本知識掌握較扎實,但綜合解題能力一般。6 特色指標:A級,16分/20(1)兼顧教學的典型性和技術先進性
教學內(nèi)容的典型性有利于學生理解相關基礎知識,掌握基本原理和方法,觸類旁通。隨著單片機應用技術日異月新的發(fā)展,在未來的實際工作中又會廣泛接觸到新技術、新器件。在理論教學和實踐充分考慮了典型性問題,同時在每個實驗的實現(xiàn)方案中又提示學生在典型性問題的基礎上采用一些新器件、新方法自行設計,讓學生接觸一些先進性技術、方法。
(2)基礎訓練與實際應用相結合
在注重單片機原理、實用接口技術的基礎上、還突出教學內(nèi)容的實踐性和實用性。大多數(shù)實驗內(nèi)容都取材于生產(chǎn)和科研實際。綜合應用實驗集中鍛煉學生了解實際系統(tǒng)要求,設計應用系統(tǒng)的能力。有助于開拓視野,強化工程觀念,培養(yǎng)創(chuàng)新能力和協(xié)作精神,提高綜合素質。
(3)注重綜合工程實踐能力和創(chuàng)新設計能力的培養(yǎng)
大多數(shù)實驗內(nèi)容都取材于生產(chǎn)和科研實際,使學生所學就能所用。
每一個實驗項目的實驗過程都突出一個單片機工程應用系統(tǒng)開發(fā)設計的各個關鍵技術環(huán)節(jié),尤其突出調試方法和手段。每一個實驗項目中都設置了若干問題,讓學生充分發(fā)揮主觀能動力和創(chuàng)新思維能力進行調試。每一個實驗項目除給出參考實驗方案外,還提示采用不同的方案、不同的器件、不同的方法自行設計、調試,給學生留下創(chuàng)新發(fā)揮的空間。
電氣工程系
《單片機原理及應用》課程組
2010.3
第二篇:《單片機原理及應用》課程教案
《單片機原理及應用》課程教案
第三次課 2學時 主要內(nèi)容: 第二部分 單片機的原理與結構(3)2.5 并行I/O端口 2.6 時鐘電路與時序 2.7 復位操作和復位電路 重點: P0~P3端口功能及使用中應注意的問題 機器周期、時鐘周期、指令周期的定義,及時鐘周期、頻率的計算 復位后,特殊功能寄存器的初值 難點: P0端口的功能 2.5 并行I/O端口 4個雙向的8位并行I/O端口(Port),記作P0~P3 屬于特殊功能寄存器,還可位尋址。2.5.1 P0端口(講解時強調端口完成的功能)P0口某一位的電路包括:(1)一個數(shù)據(jù)輸出鎖存器,用于數(shù)據(jù)位的鎖存(2)兩個三態(tài)的數(shù)據(jù)輸入緩沖器。(3)一個多路轉接開關MUX,設置多路轉接開關的目的:P0口既作通用I/O口,又可作為系統(tǒng)的地址/數(shù)據(jù)線口。(4)數(shù)據(jù)輸出的驅動和控制電路,由兩只場效應管(FET)組成,上面的場效應管構成上拉電路。P0口傳送地址或數(shù)據(jù)時,CPU發(fā)出控制信號為高電平,打開上面的與門,使多路轉接開關MUX打向上邊,使內(nèi)部地址/數(shù)據(jù)線與下面的場效應管處于反相接
通狀態(tài)。這時的輸出驅動電路由于上下兩個FET處于反相,形成推拉式電路結構,大大提高負載能力。P0口作通用的I/O口使用。這時,CPU發(fā)來的“控制”信號為低電平,上拉場效應管截止,多路轉接開關MUX打向下邊,與D鎖存器的Q*端接通。(1)作輸出口使用 來自CPU的“寫入”脈沖加在D鎖存器的CP端,內(nèi)部總線上的數(shù)據(jù)寫入D鎖存器,并向端口引腳P0.x輸出。注意:由于輸出電路是漏極開路(因為這時上拉場效應管截止),必須外接上拉電阻才能有高電平輸出。(2)作輸入口使用 應區(qū)分“讀引腳”和“讀端口”(或稱“讀鎖存器”)。“讀引腳”信號把下方緩沖器打開,引腳上的狀態(tài)經(jīng)緩沖器讀入內(nèi)部總線;“讀鎖存器”信號打開上面的緩沖器把鎖存器Q端的狀態(tài)讀入內(nèi)部總線。2.5.2 P1端口 字節(jié)地址90H,位地址90H~97H。P1口只作為通用的I/O口使用,在電路結構上與P0口有兩點區(qū)別:(1)因為P1口只傳送數(shù)據(jù),不再需要多路轉接開關MUX。(2)由于P1口用來傳送數(shù)據(jù),因此輸出電路中有上拉電阻,這樣電路的輸出不是三態(tài)的,所以P1口是準雙向口。因此:(1)P1口作為輸出口使用時,外電路無需再接上拉電阻。(2)P1口作為輸入口使用時,應先向其鎖存器先寫入 “1”,使輸出驅動電路的FET截止。2.5.3 P2端口 字節(jié)地址為A0H,位地址A0H~A7H。在實際應用中,因為P2口用于為系統(tǒng)提供高位地址,有一個多路轉接開關MUX。但MUX的一個輸入端不再是“地址/數(shù)據(jù)”,而是單一的“地址”,因為P2口只作為地址線使用。當P2口用作為高位地址線使用時,多路轉接開關應接向“地址”端。正因為只作為地址線使用,口的輸出用不著是三態(tài)的,所以,P2口也是一個準雙向口。
P2口也可以作為通用I/O口使用,這時,多路轉接開關接向鎖存器Q端。2.5.4 P3端口 P3口的字節(jié)地址為B0H,位地址為B0H~B7H。P3口的第二功能定義,應熟記。P3口的第二功能定義: 口引腳 第二功能 P3.0 RXD(串行輸入口)P3.1 TXD(串行輸出口)P3.2 INT0*(外部中斷0)P3.3 INT1*(外部中斷1)P3.4 T0(定時器0外部計數(shù)輸入)P3.5 T1(定時器1外部計數(shù)輸入)P3.6 WR*(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)P3.7 RD*(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通)2.5.5 P0~P3端口功能總結 使用中應注意的問題:(1)P0~P3口都是并行I/O口,都可用于數(shù)據(jù)的輸入和輸出,但P0口和P2口除了可進行數(shù)據(jù)的輸入/輸出外,通常用來構建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線,所以在電路中有一個多路轉接開關MUX,以便進行兩種用途的轉換。而P1口和P3口沒有構建系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線和地址總線的功能,因此,在電路中沒有多路轉接開關MUX。由于P0口可作為地址/數(shù)據(jù)復用線使用,需傳送系統(tǒng)的低8位地址和8位數(shù)據(jù),因此MUX的一個輸入端為“地址/數(shù)據(jù)”信號。而P2口僅作為高位地址線使用,不涉及數(shù)據(jù),所以MUX的一個輸入信號為“地址”。(2)在4個口中只有P0口是一個真正的雙向口,P1~P3口都是準雙向口。原因:P0口作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線使用時,為保證數(shù)據(jù)的正確傳送,需要解決芯片內(nèi)外的隔離問題,即只有在數(shù)據(jù)傳送時芯片內(nèi)外才接通;不進行數(shù)據(jù)傳送時,芯片內(nèi)外應處于隔離狀態(tài)。為此,要求P0口的輸出緩沖器是一個三態(tài)門。在P0口中輸出三態(tài)門是由兩只場效應管(FET)組成,所以是一個真正的雙向口。而其它的三個口P1~P3中,上拉電阻代替P0口中的場效應管,輸出緩沖器不是三態(tài)的,因此不是真正的雙向口,只能稱其為準雙向口
(3)P3口的口線具有第二功能,為系統(tǒng)提供一些控制信號。因此在P3口電路增加了第二功能控制邏輯。這是P3口與其它各口的不同之處。2.6 時鐘電路與時序 時鐘電路用于產(chǎn)生MCS-51單片機工作所必需的時鐘控制信號。2.6.1 時鐘電路 時鐘頻率直接影響單片機的速度,電路的質量直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。常用的時鐘電路有兩種方式:內(nèi)部時鐘方式和外部時鐘方式。2.6.2 機器周期、指令周期與指令時序 單片機執(zhí)行的指令的各種時序均與時鐘周期有關
一、時鐘周期 單片機的基本時間單位。若時鐘的晶體的振蕩頻率為fosc,則時鐘周期Tosc=1/fosc。如fosc=6MHz,Tosc=166.7ns。
二、機器周期 CPU完成一個基本操作所需要的時間稱為機器周期。執(zhí)行一條指令分為幾個機器周期。每個機器周期完成一個基本操作。MCS-51單片機每12個時鐘周期為一個機器周期,一個機器周期又分為6個狀態(tài):S1~S6。每個狀態(tài)又分為兩拍:P1和P2。因此,一個機器周期中的12個時鐘周期表示為:S1P1、S1P2、S2P1、S2P2、?、S6P2。
三、指令周期 執(zhí)行任何一條指令時,都可分為取指令階段和指令執(zhí)行階段。取指令階段,PC中地址送到程序存儲器,并從中取出需要執(zhí)行指令的操作碼和操作數(shù)。指令執(zhí)行階段,對指令操作碼進行譯碼,以產(chǎn)生一系列控制信號完成指令的執(zhí)行。ALE信號是為地址鎖存而定義的,以時鐘脈沖1/6的頻率出現(xiàn),在一個機器周期中,ALE信號兩次有效(但要注意,在執(zhí)行訪問外部數(shù)據(jù)存儲器的指令MOVX時,將會丟失一個ALE脈沖)2.7 復位操作和復位電路 2.7.1 復位操作 單片機的初始化操作,擺脫死鎖狀態(tài)。
引腳RST加上大于2個機器周期(即24個時鐘振蕩周期)的高電平就可使MCS-51復位。復位時,PC初始化為0000H,使MCS-51單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。除PC之外,復位操作還對其它一些寄存器有影響,見表2-6(P34)。SP=07H,P0-P3的引腳均為高電平。在復位有效期間,ALE腳和PSEN*腳均為高電平,內(nèi)部RAM的狀態(tài)不受復位的影響。2.7.2 復位電路 片內(nèi)復位結構:
復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種方式。最簡單的上電自動復位電路:
按鍵手動復位,有電平方式和脈沖方式兩種。電平方式:
脈沖方式:
兩種實用的兼有上電復位與按鈕復位的電路。
圖2-19中(b)的電路能輸出高、低兩種電平的復位控制信號,以適應外圍I/O接口芯片所要求的不同復位電平信號。74LS122為單穩(wěn)電路,實驗表明,電容C的選擇約為0.1mF較好。第四次課 2學時 主要內(nèi)容: 第三部分 尋址方式,指令系統(tǒng)(1)3.1 指令系統(tǒng)概述 3.2 指令格式 3.3 指令系統(tǒng)的尋址方式 3.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 重點:指令系統(tǒng)的尋址方式 數(shù)據(jù)傳送類指令
難點:指令系統(tǒng)的尋址方式 第三部分 尋址方式,指令系統(tǒng)(1)介紹MCS-51匯編語言的指令系統(tǒng)。3.1 指令系統(tǒng)概述 MCS-51的基本指令共111條,按指令所占的字節(jié)來分:(1)單字節(jié)指令49條;(2)雙字節(jié)指令45條;(3)三字節(jié)指令17條。按指令的執(zhí)行時間來分:(1)1個機器周期(12個時鐘振蕩周期)的指令64條;(2)2個機器周期(24個時鐘振蕩周期)的指令45條;(3)只有乘、除兩條指令的執(zhí)行時間為4個機器周期(48個時鐘振蕩周期)。12MHz晶振:機器周期為1ms。3.2 指令格式 兩部分組成,即操作碼和操作數(shù)。操作碼用來規(guī)定指令進行什么操作,操作數(shù)則是指令操作的對象,有單字節(jié)指令、雙字節(jié)指令、三字節(jié)不同長度的指令,格式不同。(1)單字節(jié)指令:指令只有一個字節(jié),操作碼和操作數(shù)同在一個字節(jié)中。(2)雙字節(jié)指令:一個字節(jié)為操作碼,另一個字節(jié)是操作數(shù)。(3)三字節(jié)指令:操作碼占一個字節(jié),操作數(shù)占二個字節(jié)。其中操作數(shù)既可能是數(shù)據(jù),也可能是地址。3.3 指令系統(tǒng)的尋址方式 尋址方式就是在指令中說明操作數(shù)所在地址的方法。共7種尋址方式。1.寄存器尋址方式 操作數(shù)在寄存器中 MOV A,Rn ;(Rn)→A,n=0~7 表示把寄存器Rn的內(nèi)容傳送給累加器A 尋址范圍包括:(1)4組通用工作寄存區(qū)共32個工作寄存器。(2)部分特殊功能寄存器,例如A、B 以及數(shù)據(jù)指針寄存器DPTR等。
2.直接尋址方式 操作數(shù)直接以單元地址的形式給出: MOV A,40H 尋址范圍:(1)內(nèi)部RAM的128個單元(2)特殊功能寄存器。除了以單元地址的形式外,還可用寄存器符號的形式給出。例如: MOV A,80H 與 MOV A,P0是等價的。直接尋址方式是訪問特殊功能寄存器的唯一尋址方式 3.寄存器間接尋址方式 寄存器中存放的是操作數(shù)的地址,在寄存器的名稱前面加前綴標志“@” 訪問內(nèi)部RAM或外部數(shù)據(jù)存儲器的低256個字節(jié)時,只能采用R0或R1作為間址寄存器。例如:MOV A,@Ri ;i=0或1 其中Ri中的內(nèi)容為40H,把內(nèi)部RAM中40H單元的內(nèi)容送到A。尋址范圍:(1)訪問內(nèi)部RAM低128個單元,其通用形式為@Ri(2)對片外數(shù)據(jù)存儲器的64K字節(jié)的間接尋址,例如: MOVX A,@DPTR(3)片外數(shù)據(jù)存儲器的低256字節(jié),例如: MOVX A,@Ri(4)堆棧區(qū),堆棧操作指令PUSH(壓棧)和POP(出棧)使用堆棧指針(SP)作間址寄存器。4.立即尋址方式 操作數(shù)在指令中直接給出,需在操作數(shù)前面加前綴標志“#”。例如: MOV A,#40H 5.基址寄存器加變址寄存器間址尋址方式 本尋址方式是以DPTR或PC作基址寄存器,以累加器A作為變址寄存器。例如:指令 MOVC A,@A+DPTR 其中A的原有內(nèi)容為05H,DPTR的內(nèi)容為0400H,該指令執(zhí)行的結果是把程序存儲器0405H單元的內(nèi)容傳送給A。說明:(1)本尋址方式是專門針對程序存儲器的尋址方式,尋址范圍可達到64KB。(2)本尋址方式的指令只有3條:
MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC JMP @A+DPTR 6.位尋址方式 MCS-51有位處理功能,可以對數(shù)據(jù)位進行操作,例如MOV C,40H 是把位40H的值送到進位位C。尋址范圍包括:(1)內(nèi)部RAM中的位尋址區(qū)。位有兩種表示方法,例如,40H;另一種是單元地址加上位,例如,(28H).0,指的是28H單元中的最低位。它們是等價的。(2)特殊功能寄存器中的可尋址位 可尋址位在指令中有如下4種的表示方法: a.直接使用位地址。例如PSW.5的位地址為0D5H。b.位名稱的表示方法。例如:PSW.5是F0標志位,可使用F0表示該位。c.單元地址加位數(shù)的表示方法。例如 :(0D0H).5。d.特殊功能寄存器符號加位數(shù)的表示方法。例如:PSW.5。7.相對尋址方式 在相對尋址的轉移指令中,給出了地址偏移量,以“rel”表示,即把PC的當前值加上偏移量就構成了程序轉移的目的地址: 目的地址=轉移指令所在的地址 + 轉移指令的字節(jié)數(shù)+ rel 偏移量rel是一帶符號的8位二進制數(shù)補碼數(shù)。范圍是:–128 ~ +127。向地址增加方向最大可轉移(127+轉移指令字節(jié))個單元地址,向地址減少方向最大可轉移(128-轉移指令字節(jié))個單元地址。3.4 MCS-51指令系統(tǒng)分類介紹 111條指令,按功能分類,可分為下面5大類:(1)數(shù)據(jù)傳送類(28條)(2)算術操作類(24條)(3)邏輯運算類(25條)(4)控制轉移類(17條)(5)位操作類(17條)指令中符號的意義: Rn 當前寄存器區(qū)的8個工作寄存器R0~R7(n=0~7)。Ri 當前選中的寄存器區(qū)中可作間接尋址寄存器的2 個寄存器R0、R1(i=0,1)。
Direct 直接地址,即8位的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器單元或特殊功能寄存器的地址。#data 包含在指令中的8位立即數(shù)。#data16 包含在指令中的16位立即數(shù)。rel 相對轉移指令中的偏移量,為8位的帶符號補 碼數(shù) DPTR 數(shù)據(jù)指針,可用作16位的地址寄存器。bit 內(nèi)部RAM或特殊功能寄存器中的直接尋址位。C(或Cy)進位標志位或位處理機中的累加器。addr11 11位目的地址 addr16 16位目的地址 @ 間接尋址寄存器前綴,如@Ri,@A+DPTR(X)X中的內(nèi)容。((X))由X尋址的單元中的內(nèi)容。→ 箭頭右邊的內(nèi)容被箭頭左邊的內(nèi)容所取代。3.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令 使用最頻繁的一類指令,通用格式: MOV <目的操作數(shù)>,<源操作數(shù)> 屬“復制”性質,而不是“搬家”,數(shù)據(jù)傳送類指令不影響標志位, CyOV,但不包括奇偶標志位P。1.以累加器為目的操作數(shù)的指令 MOV A,Rn;(Rn)→A,n=0~7 MOV A,@Ri;((Ri))→A,i=0,1 MOV A,direct;(direct)→A MOV A,#data;#data→A 例如: MOV A,R6;(R6)→A,寄存器尋址 MOV A,70H;(70H)→A,直接尋址 MOV A,@R0;((R0))→A,間接尋址 MOV A,#78H;78H→A,立即尋址 2.以Rn為目的操作數(shù)的指令、Ac和
MOV Rn,A;(A)→Rn,n=0~7 MOV Rn,direct;(direct)→Rn,n=0~7 MOV Rn,#dat;#data→Rn,n=0~7 功能:是把源操作數(shù)的內(nèi)容送入當前一組工作寄存器區(qū)的R0~R7中的某一個寄存器。3.以直接地址direct為目的操作數(shù)的指令 MOV direct,A;(A)→direct MOV direct,Rn;(Rn)→direct, n=0~7 MOV direct1,direct2;MOV direct,@Ri;((Ri))→direct MOV direct,#data;#data→direct 功能:把源操作數(shù)送入直接地址指出的存儲單元。direct指的是內(nèi)部RAM或SFR的地址。4.以寄存器間接地址為目的操作數(shù)的指令 MOV @Ri,A;(A)→((Ri)),i=0,1 MOV @Ri,direct;(direct)→((Ri))MOV @Ri,#data;#data→((Ri))5.16位數(shù)傳送指令 MOV DPTR,#data16;#data16→DPTR 唯一的16位數(shù)據(jù)的傳送指令 ,立即數(shù)的高8位送入DPH,立即數(shù)的低8位送入DPL。6.堆棧操作指令 MCS-51內(nèi)部RAM中可以設定一個后進先出(LIFO-Last In First Out)的區(qū)域稱作堆棧.堆棧指針SP指出堆棧的棧頂位置。(1)進棧指令 PUSH direct 先將棧指針SP加1,然后把direct中的內(nèi)容送到棧指針SP指示的內(nèi)部RAM單元中。例如: 當(SP)=60H,(A)=30H,(B)=70H時,執(zhí)行下列指令
PUSH ACC;(SP)+1=61H→SP,(A)→61H PUSH B;(SP)+1=62H→SP,(B)→62H 結果:(61H)=30H,(62H)=70H,(SP)=62H(2)出棧指令 POP direct SP指示的棧頂(內(nèi)部RAM單元)內(nèi)容送入direct字節(jié)單元中,棧指針SP減1.例如: 當(SP)=62H,(62H)=70H,(61H)=30H,執(zhí)行下列指令: POP DPH;((SP))→DPH,(SP)-1→SP POP DPL;((SP))→DPL,(SP)-1→SP 結果:(DPTR)=7030H,(SP)=60H 7.累加器A與外部數(shù)據(jù)存儲器傳送指令 MOVX A,@DPTR;((DPTR))→A,讀外部RAM/IO MOVX A,@Ri;((Ri))→A,讀外部RAM/IO MOVX @DPTR,A;(A)→((DPTR)),寫外部RAM/IO MOVX @Ri,A;(A)→((Ri)),寫外部RAM/IO 功能:讀外部RAM存儲器或I/O中的一個字節(jié),或把A中一個字節(jié)的數(shù)據(jù)寫到外部RAM存儲器或I/O中。注意:RD*或WR*信號有效。采用DPTR間接尋址,高8位地址(DPH)由P2口輸出,低8位地址(DPL)由P0口輸出。采用Ri(i=0,1)間接尋址,可尋址片外256個單元的數(shù)據(jù)存儲器。Ri內(nèi)容由P0口輸出。8位地址和數(shù)據(jù)均由P0口輸出,可選用其它任何輸出口線來輸出高于8位的地址(一般選用P2口輸出高8位的地址)。MOV后 “X”表示單片機訪問的是片外RAM存儲器或I/O。8.查表指令 共兩條,用于讀程序存儲器中的數(shù)據(jù)表格的指令,均采用基址寄存器加變址寄存器間接尋址方式。(1)MOVC A,@A+PC
以PC作基址寄存器,A的內(nèi)容作為無符號整數(shù)和PC中的內(nèi)容(下一條指令的起始地址)相加后得到一個16位的地址該地址指出的程序存儲單元的內(nèi)容送到累加器A。注意:PSEN*信號有效。例如:(A)=30H,執(zhí)行地址1000H處的指令 1000H: MOVC A,@A+PC 本指令占用一個字節(jié),執(zhí)行結果將程序存儲器中1031H的內(nèi)容送入A。優(yōu)點:不改變特殊功能寄存器及PC的狀態(tài),根據(jù)A的內(nèi)容就可以取出表格中的常數(shù)。缺點:表格只能存放在該條查表指令后面的256個單元之內(nèi),表格的大小受到限制,且表格只能被一段程序所利用。(2)MOVC A,@A+DPTR 以DPTR作為基址寄存器,A的內(nèi)容作為無符號數(shù)和DPTR的內(nèi)容相加得到一個16位的地址,把由該地址指出的程序存儲器單元的內(nèi)容送到累加器A.例如(DPTR)=8100H(A)=40H 執(zhí)行指令 MOVC A,@A+DPTR 本指令的執(zhí)行結果只和指針DPTR及累加器A的內(nèi)容有關,與該指令存放的地址及常數(shù)表格存放的地址無關,因此表格的大小和位置可以在64K程序存儲器中任意安排,一個表格可以為各個程序塊公用。兩條指令是在MOV的后面加C,“C”是CODE的第一個字母,即代碼的意思。9.字節(jié)交換指令 XCH A,Rn XCH A,direct XCH A,@Ri 例如:(A)=80H,(R7)=08H,(40H)=F0H(R0)=30H,(30H)=OFH 執(zhí)行下列指令: XCH A,R7;(A)與(R7)互換
XCH A,40H;(A)與(40H)互換 XCH A,@R0;(A)與((R0))互換 結果:(A)=0FH,(R7)=80H,(40H)=08H,(30H)=F0H 10.半字節(jié)交換指令 XCHD A,@Ri 累加器的低4位與內(nèi)部RAM低4位交換。例如:(R0)=60H,(60H)=3EH,(A)=59H執(zhí)行完
指令,則(A)=5EH,(60H)=39H。XCHD A,@RO
第三篇:【單片機原理與應用】課程教學總體設計
高等職業(yè)技術教育
《單片機原理與應用》課程教學總體設計
課程名稱: 《單片機原理與應用》 課程編碼: 051071 適用專業(yè): 電氣自動化技術 學時數(shù):84 其中:理論教學學時:
54課內(nèi)實訓學時:30 制定人:
審核人:
一、課程基本信息
(一)考核方式及成績評定標準
二、教學設計
(二)學習效果評價
(一)學習基礎分析
四、其他
(二)學習目標
(一)參考教材、講義、設備、網(wǎng)絡等教學
(三)教學內(nèi)容(含作業(yè)設計)資源
(四)教學方法
(二)其它需要說明事項
三、考核與評價
機電工程系 2008年8月18日
一、課程基本信息
1.課程名稱:單片機原理與應用 2.課程類別:專業(yè)核心課 3.課程編碼:051071
4.學時:84學時(理論教學54學時,課內(nèi)實訓30學時)
5.適應專業(yè):電氣自動化技術專業(yè)、電力系統(tǒng)設備及自動化方向專業(yè)
二、教學設計
(一)學習基礎分析
高等數(shù)學、物理基礎知識;
已經(jīng)掌握電工技術、電子技術、低壓電氣設備、電機拖動技術、傳感器技術、自動控制原理等相關內(nèi)容與技能。
(二)學習目標
1.正確理解、學會使用MCS-51單片機。
2.理解并掌握MCS-51單片機的硬件結構和原理。3.熟練使用MCS-51單片機的指令。4.掌握MCS-51單片機的中斷和定時系統(tǒng)。5.熟悉MCS-51單片機的系統(tǒng)擴展原理及方法。
6.能熟練的應用MCS-51單片機指令編寫簡單的單片機程序。7.能跟據(jù)控制要求設計單片機控制系統(tǒng),進行系統(tǒng)軟硬件調試。8.熟悉MCS-51單片機的開發(fā)環(huán)境。
(三)教學內(nèi)容(含作業(yè)設計)
模塊一:公共基礎模塊
教學內(nèi)容
●微型計算機基礎; ●單片機概述; ●計算機的數(shù)制與編碼;
實訓與作業(yè)設計
●微型計算機的組成; ●單片機的主要特點; ●數(shù)制及其轉換;
●作業(yè)1:通過搜集各種資料簡述你所了解的微型計算機的應用領域;
●作業(yè)2:與同學們討論:同一般的微型計算機相比,單片機具有哪些主要特點?應用在哪里?
模塊二:基本技能模塊
教學內(nèi)容
●MCS-51系列單片機的引腳及其功能; ●單片機內(nèi)部結構和工作原理; ●單片機中央處理單元; ●單片機存儲器配置; ●單片機輸入/輸出端口; ●單片機時鐘電路與時序; ●單片機的工作方式;
●MCS-51系列單片機指令系統(tǒng)概述; ●數(shù)據(jù)傳送指令; ●算術運算類指令; ●邏輯運算及移位指令; ●控制轉移指令; ●位操作指令; ●匯編語言程序設計;
模塊三:綜合技能模塊
教學內(nèi)容
●MCS-51系列單片機的中斷系統(tǒng)概述; ●中斷控制方式; ●定時器及定時控制; ●單片機的系統(tǒng)擴展結構; ●程序存儲器的擴展; ●數(shù)據(jù)存儲器的擴展;
●程序存儲器及數(shù)據(jù)存儲器的擴展; ●并行I/O口的擴展; ●鍵盤輸入接口; ●LED顯示器及接口技術; ●A/D轉換器接口及應用; ●D/A轉換器接口及應用; ●同步通信與異步通信; ●串行口的結構和工作原理; ●串行口的工作方式和應用;
實訓與作業(yè)設計
●單片機的引腳及功能用法; ●程序存儲器(ROM)的功能及用法; ●數(shù)據(jù)存儲器(RAM)的功能及用法; ●P0、P1、P2、P3各個端口的功能及用法; ●時鐘電路及時鐘信號的產(chǎn)生; ●基本時序特點; ●復位及復位電路;
●程序執(zhí)行方式和掉電保護方式; ●MCS-51單片機的指令格式; ●單片機的幾種基本尋址方式; ●單片機指令的種類; ●順序程序設計; ●循環(huán)程序設計; ●子程序設計;
●作業(yè)1:編制乘法口訣表的查表程序。●作業(yè)2:編制延時1S的程序。
實訓與作業(yè)設計
●MCS-51系列單片機中斷源的中斷標志; ●定時器的4種工作方式; ●MCS-51系列單片機的總線結構; ●典型擴展電路介紹; ●程序存儲器擴展方法; ●數(shù)據(jù)存儲器擴展方法; ●按鍵輸入的抖動現(xiàn)象;
●LED顯示器與單片機的接口技術; ●逐次逼近法A/D轉換器的工作原理; ●D/A轉換器的基本概念;
●作業(yè)1:擴展一片16KB程序存儲器2764; ●作業(yè)2:擴展一片8KB數(shù)據(jù)存儲器6264; ●作業(yè)3:利用單片機和LED接口進行動態(tài)顯示;●作業(yè)4:利用單片機和鍵盤接口輸入數(shù)據(jù); ●作業(yè)5:進行A/D轉換采集模擬量; ●作業(yè)6:進行D/A轉換輸出控制量;
模塊四:基本技能訓練模塊
教學內(nèi)容
●單片機應用系統(tǒng)的抗干擾; ●單片機應用系統(tǒng)的軟硬件調試; ●單片機應用系統(tǒng)的日常維護與檢查; ●單片機應用系統(tǒng)的常見故障及處理;
實訓與作業(yè)設計
●熟悉單片機開發(fā)軟件Keil的用法; ●熟悉單片機仿真軟件Proteus的用法; ●作業(yè)1:在Proteus軟件中設計簡單流水燈電路,并仿真;
●作業(yè)2:調試幾個復雜程序,記錄調試過程; ●作業(yè)3:討論單片機控制系統(tǒng)常見故障的原因;
模塊五:工程設計應用模塊
教學內(nèi)容
●單片機應用系統(tǒng)開發(fā)的一般方法; ●單片機應用系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境安裝方法; ●單片機應用系統(tǒng)的硬件設計; ●單片機應用系統(tǒng)的軟件設計; ●單片機應用系統(tǒng)的低功耗設計; ●單片機應用系統(tǒng)的加密技術;
實訓與作業(yè)設計
●了解單片機在工業(yè)控制領域中的應用案例 ●作業(yè)1:討論如何進行系統(tǒng)需求分析
●作業(yè)2:討論如何根據(jù)需求進行硬件選型完成硬件設計;
●作業(yè)3:討論如何根據(jù)硬件下系統(tǒng)進行軟件控制程序的設計;
(四)教學方法
1.專題研討、課堂互動交流;
2.學生以任務為驅動進行自學,教師進行講解點評; 3.在設備和生產(chǎn)現(xiàn)場進行現(xiàn)場教學、實際動手操作; 4.通過講解各種實物、掛圖、以及工程圖紙加深理論認識; 5.采用形象生動的多媒體教學,幫助學生學習;
6.教師指導學生在實訓室進行單片機系統(tǒng)的接線、安裝、調試; 7.安排適當?shù)膮⒂^實習,理論聯(lián)系實際;
(五)教學進程 序號 2 3 4 5 公共基礎模塊 基本技能模塊 綜合技能模塊 基本技能訓練模塊 工程設計應用模塊
合計(84)
注:課時分配在具體實施時可做適當調整。內(nèi)
容
學時(84)講授 18 16 6 6 54
實訓 18 6 2 2 30 3
三、考核與評價
(一)考核方式及成績評定標準
序號 2 3 4 5 6平時成績 考核項目
平時考勤 課堂活動表現(xiàn) 課外作業(yè) 課外小論文 實訓室和現(xiàn)場表現(xiàn) 考試成績(閉卷)合計
分值 15 15 15 15 30 100
賦分辦法
缺課一次扣2分,上不封頂,可出現(xiàn)負分
分6等:15、12、9、6、3、0 分6等:15、12、9、6、3、0 分6等:15、12、9、6、3、0 分6等:15、12、9、6、3、0
卷面分
總成績=平時成績×0.7+考試成績×0.3
(二)學習效果評價
評價具體內(nèi)容包括:
1.平時考勤:強制要求學生遵守紀律、按時出勤、保證足夠的學習時間,這是學習效果的基本要件。另外貫穿于課程始終的考勤也是對學生積極向上的人生態(tài)度培養(yǎng),使學生潛移默化地形成遵守紀律、遵守規(guī)則的好習慣,否則將會為此付出代價,提高學生的社會生存力和競爭力。
2.課堂活動表現(xiàn):包括課堂互動是否積極參與、發(fā)言、向老師提問,能否正確回答老師問題等。考核并培養(yǎng)學生積極參與、勤于思考、團結協(xié)作精神、解決問題能力。
3.課外作業(yè):課外作業(yè)是檢查和鞏固學生學習效果的重要手段,老師在評價每次作業(yè)時不僅要進行對錯考核,更要考核、檢查、培養(yǎng)學生完成作業(yè)的認真態(tài)度。使學生能按照工程技術文件的標準完成一個圖文并茂的技術文件(作業(yè))。這個潛移默化作用使學生形成的良好習慣將會使學生受益終生。
4.實訓室表現(xiàn):在實訓室面對實物時的表現(xiàn)最能培養(yǎng)和檢驗學生的運行、維護檢修、安裝調試等技能。表現(xiàn)包括兩個方面:老師的講解示范過程和學生自己實訓操作過程。要求學生認真聽講、勤做紀錄、積極參與、勇于動手、團結協(xié)作、吃苦耐勞。
5.考試成績:考試成績是對學生學習效果的總結性考核。由于試卷書面考核具有一定的局限性,需要對于該門課程的考試方式進行進一步的改革和創(chuàng)新,隨著實訓條件的改善相關政策的創(chuàng)新最終達到以操作取代考試。
四、其他
(一)參考教材、講義、設備、網(wǎng)絡等教學資源
1.參考書目
[1]任益芳.單片機應用[M].北京:高等教育出版社,2006.[2]江力.單片機原理與應用技術[M].北京:清華大學出版社,2006.[3]陳桂友.單片機應用技術[M].北京:機械工業(yè)出版社,2008.[4]劉守義.單片機應用技術[M].西安:西安電子科技大學出版社,2002.[5]吳金戍.8051單片機實踐與應用.[M].北京:清華大學出版社,2002.[6]李群芳.單片機原理、接口及應用.[M].北京:清華大學出版社,2005.[7]李廣第.單片機基礎.[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001.[8]胡漢才.單片機原理及系統(tǒng)設計[M].北京:清華大學出版社,2002.[9] 曹巧媛.單片機原理及應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,1997.[10] Proteus軟件使用手冊 2.教學設備 ●多媒體教學設備 ●教學掛圖 ●MCS-51單片機 ●萬用表 3.網(wǎng)絡
利用http://www.tmdps.cn/網(wǎng)站,輸入關鍵詞“MCS-51單片機”即可搜索并進入到單片機的生產(chǎn)、經(jīng)銷公司網(wǎng)站,了解不同單片機產(chǎn)品和技術發(fā)展;用關鍵詞“單片機控制系統(tǒng)”搜索可進入專業(yè)組建單片機控制系統(tǒng)的公司網(wǎng)站,可以了解最前沿的單片機應用技術。
(二)其它需要說明事項
1.通過這幾年的教學研究和教學實踐,不論在教學理念上、教學手段上還是教學所需的設備上,基本已具備了開展“項目教學”方式的條件。為保證取得預期的效果,還需解決以下問題:
(1)更新及完成本課程的其他相關教學設備。(2)盡量安排小班教學,每課程學生不超過30人。
(3)在教學過程中,應立足于加強學生實際操作能力的訓練,切實采用項目教學,以工作任務引領提高學生學習興趣,激發(fā)學生的成就動機。
(4)在教學過程中,教師示范和學生分組操作訓練互動,學生提問與教師解答、指導有機結合,讓學生在教、學、做的過程中,認識單片機與控制理論的結合,同時應該掌握相應的操作技能。
(5)在教學過程中,要應用教學錄像、多媒體、投影等教學資源輔助教學,幫助學生形象的了解單片機控制系統(tǒng)對于整個自動化控制系統(tǒng)的控制作用。
5(6)在教學過程中,要重視本專業(yè)自動控制技術的發(fā)展趨勢,貼近工作現(xiàn)場。為學生提供職業(yè)生涯發(fā)展的空間,努力培養(yǎng)學生參與社會實踐的創(chuàng)新精神和職業(yè)能力。
2.編制依據(jù)
(1)單片機控制系統(tǒng)設計、開發(fā)的步驟及對單片機系統(tǒng)安裝檢修、維護工作崗位對知識、技能、態(tài)度的需求調研;
(2)《單片機原理與應用》課程標準。3.編制人員
執(zhí)筆人: 審核人:
4.編制時間2008年7月20日
完成時間:2008年8月18日
第四篇:單片機原理與應用課程實驗教案
《單片機原理與應用》實驗教案
第一章 實驗安排
共8個實驗,要求8次上機完成。這8個實驗分別為: 實驗一 利用軟件仿真器調試算術運算程序 實驗二 INT0中斷實驗
實驗三 定時器/計數(shù)器定時實驗 實驗四 定時器/計數(shù)器計數(shù)實驗
實驗五 定時器/計數(shù)器T0擴展外部中斷源實驗 實驗六 串行口擴展實驗 實驗七 DAC0832數(shù)模轉換實驗 實驗八 8155接口芯片使用實驗
其中前六個實驗為驗證性實驗,第七個實驗為設計性實驗。最后一個為綜合性實驗。每個實驗3學時。
第二章 實驗須知
一、預習要求
1、實驗前認真閱讀實驗要求,明確實驗目的和實驗任務。
2、擬訂實驗步驟,編好上機程序。
二、報告要求
共八個實驗,每個實驗完成后交實驗報告,寫在實驗報
告紙上,報告中應包含以下內(nèi)容:
1、實驗名稱、實驗人姓名、學號、班級
2、實驗目的、任務(內(nèi)容);
3、實驗步驟
記錄主要實驗過程。
4、實驗結果
(1)記錄實驗現(xiàn)象;
(2)要求寫出已調試通過的實驗程序清單(加適量注 釋)
第三章 實驗項目及內(nèi)容
實驗一 利用軟件仿真器調試算術運算程序 1.目的要求
(1)熟悉WAVE調試軟件的使用。(2)熟悉算術運算程序編程和調試的方法。2.實驗內(nèi)容
(1)有6個數(shù)據(jù)分別放在片內(nèi)RAM區(qū)50H~55H單元中,試求和,并將結果放在片內(nèi)RAM區(qū)03H(高位),04H(低位)單元中。
(2)編程將內(nèi)部RAM70H~7FH中的16個數(shù)據(jù)按從小到 大的順序重新排序。
3.主要儀器設備
PC機一臺。
4.程序清單(1)數(shù)據(jù)和.ASM ORG 0000H LJMP MAIN ORG 1000H MAIN:MOV R2,#06H MOV R3,#00H MOV R4,#00H MOV R0,#50H L1:MOV A,R4 ADD A,@R0 MOV R4,A INC R0 CLR A ADDC A,R3 MOV R3,A DJNZ R2,L1 END(2)數(shù)據(jù)排序.ASM ORG 0000H LJMP MAIN ORG 1000H MAIN:MOV R2,#70H MOV R3,#71H L2:ACALL L1 INC R2 INC R3 CJNE R3,#80H,L2 L3:SJMP L3 NOP L1:MOV A,R2 MOV R0,A MOV A,R3 MOV R1,A MOV A,@R0 L5:CLR C SUBB A,@R1 MOV A,@R0 JC L4 XCH A,@R1 MOV @R0,A L4:INC R1 CJNE R1,#80H,L5
RET END
實驗二 INT0中斷實驗(驗證性實驗
3學時,必做)
1.目的要求
(1)掌握MCS-51單片機中斷原理以及編程使用方法。(2)理解下降沿中斷和低電平中斷的區(qū)別。
2.實驗內(nèi)容
(1)編寫主程序,讀取開關SW1的狀態(tài),當其閉合時初始化為下降沿中斷,反之,初始化為低電平中斷,且發(fā)光管滅;編寫中斷服務程序,使發(fā)光管閃爍5次,間隔250ms,即中斷服務程序的執(zhí)行時間為2.5秒。退出中斷程序時,使發(fā)光管滅。(2)用萬用表測量C點的電平,按下TR31秒鐘,然后松 開,觀察C點電平的變化。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
4.程序清單(EXP7.ASM)ORG 0000H SJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 MAIN:MOV SP,#60H mov p1,#0ffh NOP CLR P1.2 NOP NOP MOV C,P1.3 JC LOWER SETB IT0 SJMP CONT LOWER:CLR IT0 CONT:SETB EX0 SETB EA HERE:SJMP HERE INT0:MOV R0,#5 LP:CPL P1.2 DLY:MOV 30H,#5 DEL0:MOV R7,#100 DEL1:MOV R6,#125
DEL2:DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 DJNZ 30H,DEL0 DJNZ R0,LP CLR P1.2 RETI END
實驗三 定時器/計數(shù)器定時實驗(驗證性實驗
3學時,必做)
1. 目的和要求
(1)掌握MCS-51單片機定時器/計數(shù)器定時功能的使用方法。
(2)了解定時和計數(shù)的本質區(qū)別和聯(lián)系。
2. 實驗內(nèi)容
編寫程序,初始化定時器/計數(shù)器T0工作在定時方式1,使P1.2輸出周期為10秒的方波,即使發(fā)光管亮3秒,滅7秒。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
4. 程序清單(EXP9.ASM)ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INTT0 MAIN: MOV SP,#60H CLR P1.2 MOV TMOD,#01H MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA LP: SETB P1.2 MOV A,#30 MOV 30H,#00 DL1:CJNE A,30H,DL1 CLR P1.2
MOV A,#70 MOV 30H,#00 DL2:CJNE A,30H,DL2 SJMP LP INTT0: MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH INC 30H RETI END 實驗四 定時器/計數(shù)器計數(shù)實驗(驗證性實驗
3學時,必做)
1. 實驗目的和要求
(1)掌握MCS-51單片機定時器/計數(shù)器計數(shù)功能的使用方法。
(2)了解定時和計數(shù)的本質區(qū)別和聯(lián)系。
2. 實驗內(nèi)容
編寫程序,通過8個發(fā)光二極管來顯示所計脈沖個數(shù)。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
4.程序清單(EXP10.ASM)
U33CLK EQU 0FF90H ORG 0000H MAIN:MOV SP,#60H MOV TMOD,#05H SETB TR0 MOV DPTR,#U33CLK RDTIMER: MOV A,TH0 MOV R0,TL0 CJNE A,TH0,RDTIMER MOV R1,A MOV A,R0 CPL A MOVX @DPTR,A SJMP RDTIMEr END
實驗五 定時器/計數(shù)器T0擴展外部中斷源實驗
(驗證性實驗
3學時,必做)
1. 實驗目的和要求
掌握利用定時器/計數(shù)器擴展外部中斷源使用的方法。
2. 實驗內(nèi)容
編寫主程序,使發(fā)光管滅;編寫中斷服務程序,當執(zhí)行中斷服務程序時,發(fā)光管閃爍5次,間隔500ms,主程序運行后通過按TR3按鈕觸發(fā)中斷。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
3. 程序清單(EXP11.ASM)ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INTT0 MAIN:MOV SP,#60H MOV TMOD,#05H MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH SETB ET0
SETB EA SETB TR0 CLR P1.2 HERE:SJMP HERE INTT0:MOV R0,#10 LP:CPL P1.2 DLY:MOV 30H,#10 DEL0:MOV R7,#100 DEL1:MOV R6,#125 DEL2:DJNZ R6,DEL2 DJNZ R7,DEL1 DJNZ 30H,DEL0 DJNZ R0,LP CLR P1.2 MOV TH0,#0FFH MOV TL0,#0FFH RETI END
實驗六 串行口擴展實驗(驗證性實驗
3學時,必做)
1.實驗目的和要求
(1)掌握MCS-51單片機串行口方式0的工作原理。(2)了解方式0的應用,即通過串行口擴展輸出口,進行靜態(tài)顯示的方法。
(3)掌握串行移位寄存器芯片74LS164的工作原理。
2.實驗內(nèi)容
編制程序使數(shù)碼管循環(huán)依次顯示00到99,每秒加1。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
4.程序清單(12.ASM)
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP intt0 MAIN:MOV SP,#60H MOV TMOD,#01H SETB ET0 SETB EA MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB TR0 LLP:MOV 30H,#0 MOV 31H,#0 MOV 32H,#0 MOV 33H,#0 LP:MOV R0,#32H MOV R7,#2 ACALL BINBCD MOV DPTR,#TAB DSPLY: MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR;cpl a MOV SBUF,A DSP1:JNB TI,DSP1 CLR TI INC R0 DJNZ R7,DSPLY LP1:MOV A,30H CJNE A,#10,LP1 MOV 30H,#00H INC 31H MOV A,31H
CJNE A,#100,LP SJMP LLP intt0:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH INC 30H RETI;tab:db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fh tab: db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80h,90h BINBCD:MOV A,31H MOV B,#10 DIV AB MOV 33H,A MOV A,B MOV 32H,A RET END
實驗七 DAC0832數(shù)模轉換實驗(設計性實驗
3學時,必做)
1. 設計目的
(1)掌握DAC0832與MCS51單片機的接口方法。(2)掌握D/A轉換程序的設計方法。
2. 設計題與要求
認真復習所學習的DAC0832的工作方式,利用單緩沖
方式使0832輸出鋸齒波和三角波。并設計使運放LM741輸出0-5V和0--5V的波形。如果不用示波器,如何測試你所設計的電路和所編寫的程序是否正確。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊、示波器一臺。
4.設計原理
D/A轉換器的輸入為數(shù)字量,經(jīng)轉換后輸出為模擬量。
DAC0832為一個8位D/A轉換器,單電源供電,在+5~+15V范圍內(nèi)均可正常工作。MCS-51單片機與DAC0832的接口有3種連接方式,即直通方式、單緩沖方式及雙緩沖方式。所謂單緩沖方式就是使DAC0832的兩個輸入寄存器中有一個處于直通方式,而另一個處于受控的鎖存方式,當然也可使兩個寄存器同時選通及鎖存。本實驗中采用該方式。要求WR1和WR2連接在一起接在89C51的WR端,CS和XFER連接在一起接在片選端,ILE接+5V。
0832可以產(chǎn)生很多波形,如:三角波、鋸齒波、梯形波等。5.設計內(nèi)容
編制程序使運放LM741輸出鋸齒波和三角波,具體步驟:斷開開關SW1,輸出鋸齒波;閉和開關SW1,輸出三角波。
6.程序清單(DAC0832.asm)CS0832 EQU 0FF9FH ORG 0000H MAIN:MOV P1,#0FFH NOP JNB P1.3,RWAVE MOV DPTR,#CS0832 MOV A,#00H LP:MOVX @DPTR,A NOP NOP INC A AJMP LP RWAVE:MOV DPTR,#CS0832 MOV A,#00H LP1:MOVX @DPTR,A NOP INC A CJNE A,#255,LP1 NOP LP3:MOVX @DPTR,A NOP
DEC A CJNE A,#00H,LP3 MOVX @DPTR,A NOP SJMP LP1 END
實驗8 8155接口芯片使用實驗(綜合性實驗
3學時,必做)
1.實驗目的和要求
(!)掌握MCS-51單片機系統(tǒng)I/O擴展方法。
(2)掌握并行接口芯片8155的性能以及編程使用方法。(3)掌握單片機系統(tǒng)動態(tài)LED顯示和鍵盤輸入程序的設計方法。
2.實驗內(nèi)容
編寫程序實現(xiàn)下列功能:程序運行后數(shù)碼顯示管顯示HHMMSS(000000),即時分秒,按鍵調整其為正確的時間并繼續(xù)運行。
該實驗綜合性較強,建議學生分兩步走:第一步完成顯示,可以參考實驗六;第二步完成鍵盤掃描。
3.實驗所用儀器
實驗板一塊、直流穩(wěn)壓電源、編程器一臺、萬用表一塊
4.程序清單(EXP152.asm)CE8155 EQU 0FF80H CA8155 EQU 0FF81H CB8155 EQU 0FF82H CC8155 EQU 0FF83H HMS EQU 40H SECOND EQU 41H MINUTE EQU 42H HOUR EQU 43H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INTT0 MAIN:MOV SP,#60H MOV A,#00000011B MOV DPTR,#CE8155 MOVX @DPTR,A MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3CH MOV TL0,#0B0H SETB ET0 SETB EA
SETB TR0 LP2:MOV HMS,#00H MOV SECOND,#00H MOV MINUTE,#00H MOV HOUR,#00H LP3:MOV R0,#30H MOV R7,#6 ACALL BINBCD MOV R2,#01H MOV A,R2 LOOP:MOV DPTR,#CA8155 MOVX @DPTR,A INC DPTR PUSH DPL PUSH DPH MOV DPTR,#TAB MOV A,@R0 MOVC A,@A+DPTR POP DPH POP DPL MOVX @DPTR,A ACALL DL2MS INC R0 MOV A,R2 JB ACC.5,LP1 RL A MOV R2,A AJMP LOOP lp1:acall kd1 AJMP LP3 INTT0:MOV TL0,#0B0H MOV TH0,#3CH INC HMS MOV A,HMS CJNE A,#0AH,PP MOV HMS,#00H INC SECOND MOV A,SECOND CJNE A,#60,PP MOV SECOND,#00H INC MINUTE MOV A,MINUTE CJNE A,#60,PP MOV MINUTE,#00H
INC HOUR MOV A,HOUR CJNE A,#24,PP MOV HOUR,#00H PP:RETI BINBCD:MOV A,HOUR MOV B,#10 DIV AB MOV 30H,A MOV 31H,B MOV A,MINUTE MOV B,#10 DIV AB MOV 32H,A MOV 33H,B MOV A,SECOND MOV B,#10 DIV AB MOV 34H,A MOV 35H,B RET tab:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH DL2MS:MOV R3,#5 DLT1:MOV R4,#125 DLT2:DJNZ R4,DLT2
DJNZ R3,DLT1
RET KD1:ACALL KS1 JNZ LK1 ACALL DL2MS AJMP QQ LK1:ACALL DL2MS ACALL DL2MS ACALL DL2MS ACALL DL2MS ACALL KS1 JZ QQ MOV R5,#0FEH MOV R4,#00H MOV DPTR,#CA8155 MOV A,R5 MOVX @DPTR,A INC DPTR INC DPTR MOVX A,@DPTR JB ACC.0,LONE mm1:acall dl2ms acall dl2ms acall ks1 jnz mm1 INC HOUR MOV A,HOUR CJNE A,#24, LONE MOV HOUR,#00H LONE:MOV A,R5 RL A MOV R5,A MOV DPTR,#CA8155 MOV A,R5 MOVX @DPTR,A INC DPTR INC DPTR MOVX A,@DPTR JB ACC.0,LONE1 mm2:acall dl2ms acall dl2ms acall ks1 jnz mm2 INC MINUTE MOV A,MINUTE CJNE A,#60,LONE1 MOV MINUTE,#00H LONE1: MOV A,R5 RL A MOV R5,A MOV DPTR,#CA8155 MOV A,R5 MOVX @DPTR,A INC DPTR INC DPTR MOVX A,@DPTR JB ACC.0,QQ mm3:acall dl2ms acall dl2ms acall ks1 jnz mm3 INC SECOND MOV A,SECOND
CJNE A,#60,QQ MOV SECOND,#00H QQ:RET KS1:MOV DPTR,#CA8155 MOV A,#00H MOVX @DPTR,A INC DPTR INC DPTR MOVX A,@DPTR CPL A ANL A,#03H RET END
四、考核辦法
每個實驗:預習10%、實驗操作60%、實驗報告30%。最后成績以每次實驗課程成績累加被實驗項目個數(shù)相除的辦法計算。
五、主要參考資料
1、《單片機接口技術開發(fā)實驗指導書》
北京科技大學C31實驗室
2、《8051實驗指導書》
西安唐都科教儀器公司
第五篇:《單片機原理與應用》實驗課程計劃
《單片機原理與應用》實驗課程計劃 方案一:電子實習方式
以電子產(chǎn)品生產(chǎn)為背景,通過電子實習使學生學到電子產(chǎn)品的工藝設計知識、電子產(chǎn)品制作過程,掌握制作電子產(chǎn)品的操作技能。
具體劃分為幾下幾個步驟:
1、焊接練習(大一上學期已經(jīng)完成)
2、常用元器件和儀器儀表介紹及檢測方法(大一上學期已經(jīng)完成)
3、硬件原理圖設計(8學時)
4、PCB設計及焊接(4學時)
5、測試記錄及分析(4學時)
6、單片機軟件程序設計(8學時)
7、實習文檔總結(4學時)
實現(xiàn)難點:原理圖設計是重點及難點,學時緊張 方案二:購買PCB印制板方式
購買成品的PCB印制板,要求各模塊滿足單片機應用的基本功能,學生練習焊接、測試、軟件程序設計等操作技能。
具體劃分為幾下幾個步驟:
1、PCB焊接(4學時)
2、測試記錄及分析(8學時)
3、單片機軟件程序設計(12學時)
4、實習文檔總結(4學時)
實現(xiàn)難點:購買到價格合適功能齊全的印制板 方案三:購買李群芳老師的實驗單板
購買成熟的DEMO板,學生練習實驗和在線編程,學習開發(fā)環(huán)境和單片機的在線編程、仿真調試等技能。
具體劃分為以下幾個步驟:
1、實驗程序設計、仿真調試技術
2、實現(xiàn)接口輸入/輸出、中斷、定時/計數(shù)器、實施程序設計。
實現(xiàn)難點:李老師是否愿意技術轉讓的問題。其中和電信系劉玉老師聊天的時候說Dian團隊賣51單板,學生立刻發(fā)了郵件給我,也存在技術轉讓的問題。
王麗君
2010-5-11