第一篇：PLC在紡織廠溫濕度監控中的應用

PLC=

討論了可編程序控制器在紡織廠溫濕度監控中的應用方法，主要闡述了系統的配置、系統梯形圖的編制及模擬量的處理等問題。

紡織廠的溫濕度有嚴格要求，利用PLC構成的溫濕度監控系統可實時監測與控制紡織廠內的溫濕度變化，通過自動控制庫內的空調機、除濕機的開啟與關閉狀態，以保證紡織廠內溫濕度符合要求。溫濕度監控包括：一旦上下限設定，在夏天，空調機將在紡織廠內溫度高于上限時制冷，并在紡織廠內溫度降至下限時關閉。冬天將在低于下限時處于制熱狀態開啟空調機，而當溫度升高至上限時關閉。本文主要考慮夏天的情況。同樣，當濕度高于上限時去濕機開始工作，直到濕度接近下限時關閉除濕機，這樣可自動控制紡織廠的溫濕度狀態。2 系統設計 2.1 系統原理及結構

系統使用的是一個具有5個I/O插槽的模塊式PLC，如圖1示。模擬IN1模塊與溫度傳感器相接，模擬IN2模塊與濕度傳感器相接，24V輸入（IN）模塊與開關相接，24V輸出（OUT1與OUT2）模塊分別通過中間繼電器與空調與除濕器相連。

2.2 機型選擇與配置

每一個廠房有1個溫度傳感器、1個濕度傳感器，1臺空調和1只除濕器需要受控制，紡織廠內共4個廠房。總的輸入點為開關量2點，模擬量8點，輸出點為開關量11點。選用SZ－4型五槽框架的PLC，I/O模塊為2塊模擬量輸入模塊，1塊24V輸入模塊，2塊24V輸出模塊。

2.3 定義號分配

定義號是每個輸入輸出點在程序中的標記，一般PLC會自動根據安裝槽號分配定義號，但有時模塊安裝位置變動時就要根據實際情況用編程器進行定義，SZ-4系列PLC中輸入點用I表示，輸出用Q表示。

定義號分輸入信號和輸出信號，輸入信號定義，如表1示。表1 輸入信號分配表 編號符號輸 入 信 號 1 I0自動控制啟動開關 2 I1手動啟動開關 3 1號廠房溫度信號 4 1號廠房濕度信號 5 2號廠房溫度信號 6 2號廠房濕度信號 7 3號廠房溫度信號 8 3號廠房濕度信號 9 4號廠房溫度信號 10 4號廠房濕度信號 輸出信號定義，如表2示。表2 輸出信號分配表 編號符號輸 出 信 號 Q1自動控制啟動開關指示燈 2 Q2手動啟動開關指示燈 3 Q31號廠房房空調 4 Q41號廠房房除濕器 5 Q52號廠房房空調 6 Q62號廠房房除濕器 7 Q73號廠房房空調 8 Q83號廠房房除濕器 9 Q94號廠房房空調 10 Q104廠房庫房除濕器 11 Q11溫度異常報警輸出 3 軟 件

梯形圖是在原電器控制系統中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的，它與電氣操作原理圖相呼應。助記符語言，也稱為命令語句表達式，它與匯編語言非常近似，每個控制功能由一個或多個語句組成的用戶程序來執行，每條語句是規定CPU如何動作的指令，它的作用和微機的指令一樣，而且PLC的語句也是由操作碼和操作數組成的。

PLC是以掃描方式從左到右，從上到下的順序執行用戶程序，掃描過程按梯形圖梯級順序執行，上一個梯級的結果是下一梯級的條件。一個工程問題可分解成多個相對獨立的小問題，最后形成一個完整的系統。圖2 空調及除濕器的控制的程序框圖

系統主要有溫濕度監測和空調與除濕器的控制二大塊功能。溫濕度的監測每隔一定時間要進行數據記錄，存儲到數據寄存器區，在數據寄存器區需要設置一個數據指針，指向當前存儲的地址，每存一次，指針向下移動一次，直至數據寄存器區未尾，再初始化，從頭開始，每測一次，計時器要記錄下次的測試時間，當到達24點時復位為0點。由于存儲幾個月的溫濕度數據，若想長期保存，可把數據送至其他設備如微機長期保存。數據監測部分的程序框圖，4 模擬量的處理

系統采用的是0～5V的模擬量輸入模塊，輸入阻抗為20MΩ，占用16個輸入點，共有4個通道，因此8個信號需要2塊模擬量輸入模塊，該模擬量輸入模塊的采樣精度及速度均較高，對應于模擬量輸入模塊的安裝位置，有特定的模擬量數據設定寄存器，可在該寄存器中設定使用通道數，數據存放開始寄存器號。設定寄存器號，如表3示。表 3 模塊安裝槽號1234 使用通道數設定R7660R7661R7662R7663 存放數據開始寄存器設定R7660R7661R7662R7663 4.1 使用通道數設定

在設定使用通道數和數據存放形式：

高位為0：BCD形式存放，高位為1：BIN形式存放。例如0400代表4通道數據，以BCD形式存放。

4.2 數據存放開始寄存器設定

用BIN數據設定數據存放開始寄存器號，可設定為R0～R177、R1000～R1177、R2000～R3773。例如0400代表數據存放開始寄存器為R2000。

模擬模塊被安裝在0號和1號槽。5 結 論

使用可編程序控制器（PLC）控制廠房溫濕度，具有可靠性高，運行穩定，抗干擾性能強等特點，對于模擬量的處理較方便，但是各輸入輸出信號之間應有較好的隔離方法，如模擬輸入模塊信號可用光電隔離，輸出信號通過中間繼電器隔離，再控制強電設備，這樣可防止各輸入輸出信號之間的相互干擾，同時也可防止對前端設備的信號干擾，上述方法成功地解決了紡織廠溫濕度的自動監測與控制問題，在其他自動監控系統中也可以應用。

第二篇：PLC在恒壓供水系統中應用

PLC在恒壓供水系統中應用

引言

在供水系統中，恒壓供水是指在供水網系中用水量發生變化時，出口壓力保持不變的供水方式。本文采用計算機(PC)、可編程控制器(PLC)、變頻器組成變頻恒壓供水監控系統，通過變頻調速實現恒壓供水、滿足節能降耗的要求，而且有利于實現生產的自動化及遠程監測。用水量變化具有隨機性，用水高峰時水壓不足，低谷時又造成能量浪費。變頻恒壓供水系統根據公共管網的壓力變化，通過PLC和變頻器自動調節水泵的增減、水泵電機的運行方式及電機的轉速，實現恒壓供水，既防止了能量空耗，又避免出現電機啟動時沖擊電流對設備的影響。

二工作原理

變頻恒壓供水系統采用一臺變頻器拖動兩臺大功率電動機，可在變頻和工頻兩種方式下運行;一臺低功率的電機，作為輔助泵電機。

啟動方式:為避免啟動時的沖擊電流，電機采用變頻啟動方式，從變頻器的輸出端得到逐漸上升的頻率和電壓。啟動前變頻器要復位。

變頻調速:根據供水管網流量、壓力變化自動控制變頻器輸出頻率，從而調節電動機和水泵的轉速，實現恒壓供水。如設備的輸出電壓和頻率上升到工頻仍不能滿足供水要求時，PLC發出指令1號泵自動切換到工頻電源運行，待1號泵完全退出變頻運行，對變頻器復位后，2號泵投入變頻運行。

多泵切換:根據恒壓的需要，采取無主次切換，即“先開先停”的原則接入和退出。在PLC的程序中，通過設置變頻泵的工作號和工頻泵的臺數，由給定頻率是否達到上限頻率或下限頻率來判斷增泵或減泵。在用水量較小的情況下，采用輔助泵工作。

為了避免一臺泵長期工作，任一泵不能連續變頻運行超過3小時。當工頻泵臺數為零，有一臺運行于變頻狀態時，啟動計時器，當達到3小時時，變頻泵的泵號改變，即切換到另一臺泵上。當有泵運行于工頻狀態，或輔助泵啟動時，計時器停止計時并清零。

故障處理:能對水位下限，變頻器、PLC故障等報警。PLC故障，系統從自動轉入手動方式。

三PLC控制電路

系統采用S7-200PLC作下位機。S7-200PLC硬件系統包含一定數量的輸入/輸出(I/O)點，同時還可以擴展I/O模塊和各種功能模塊，在保證系統穩定性的基礎上，再減低系統成本，我們選用了UniMAT擴展模塊接在CPU后面。輸入點為6個，其中水位上、下限信號分別為I0.0、I0.1。輸出點為10個，O0.0-O1.0對應PLC的輸出端子。對變頻器的復位是由輸出點O1.0通過一個中間繼電器KA的觸點來實現的。根據控制系統I/O點及地址分配可知，系統共有5個開關量輸入點，9個開關量輸出點;1個模擬量輸入點和1個模擬量輸出點。可以選用CPU224PLC(14DI/10DO)，再擴展一個UniMAT模擬量模塊EM235(4AI/1AO)。

四電控程序設計

4.1泵站軟件的設計分析

(1)由“恒壓”要求出發的工作組數量的管理

為了恒定水壓，那么在水壓降低時，需要升高變頻器的輸出頻率，并且在一臺水泵工作是不能滿足恒壓要求時，這時需要啟動第二臺。這樣有一個判斷標準來決定是否需要啟動新泵即為變頻器的輸出頻率是否達到所設定的頻率上限值。這一功能可以通過比較指令來實現。為了判斷變頻器的工作頻率達到上限的確定性，應濾去偶然因素所引起的頻率波動所達到的頻率上限值的情況，在程序中應考慮采取時間濾波情況。

(2)臺組泵站泵組的管理規范

由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機均為軟啟動，有規定各臺水泵必須交替使用，那么多臺組泵站泵組的投入運行需要有一個管理規范。在本次設計中控制要求中規定任意的一臺水泵連續運行不得超過3h，因此每次需要啟動新泵或切換變頻泵的時候，以新運行泵為變頻是合理的。具體的操作時，將現運行的變頻器從變頻器上切除，并且接上工頻電源加以運行，同時將變頻器復位并且用于新運行泵的啟動。除此之外，泵組管理還有一個問題就是泵的工作循環控制，在本設計中所使用的是用泵號加1的方法來實現變頻器的循環控制即3加上1等于0的邏輯，用工頻泵的總數結合泵號來實現工頻泵的輪換工作。

4.2程序的結構及程序功能的實現

根據前面可知，PLC在恒壓供水系統中的功能比較多，由于模擬量單元及PID調節都需要編制初始化及中斷程序，本程序可以分為三個部分:主程序、子程序和中斷程序。

(1)系統的初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，這樣可以節省掃描時間。利用定時器中斷功能來實現PID控制的定時采樣及輸出控制。初始化子程序流程框圖如圖1。在初始化的子程序中僅僅在上電和故障結束時用，其主要的用途為節省大量的掃描時間加快整個程序的運行效率，提高了PID中斷的精確度。上電處理的作用是CPU進行清除內部繼電器，復位所有的定時器，檢查I/O單元的連接。

圖1初始化程序

(2)主程序流程圖如圖2。其功能最多，如泵的切換信號的生成、泵組接觸器邏輯控制信號的綜合及報警處理等等都在主程序中。生活及消防雙恒壓的兩個恒壓值是采用數字式方式直接在程序中設定的。生活供水時系統設定為滿量程的70%，消防供水時系統設定為滿量程的90%。本系統中的增益和時間常數為:增益Kc=0.25，采樣時間Ts=0.2s，積分時間Ti=30min。

圖2主控制程序

(3)中斷程序如圖3，其作用主要用于PID的相應計算，在PLC的常閉繼電器SM0.0的作用下工作，它包括:設定回路輸入及輸出選項、設定回路參數、設定循環報警選項、為計算指定內存區域、指定初始化子程序及中斷程序。

圖3中斷程序

五結束語

恒壓供水技術因采用變頻器改變電動機電源頻率，而達到調節水泵轉速改變水泵出口壓力，比靠調節閥門的控制水泵出口壓力的方式，具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。由于變量泵工作在變頻工況，在其出口流量小于額定流量時，泵轉速降低，減少了軸承的磨損和發熱，延長泵和電動機的機械使用壽命。實現恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，降低了人員的勞動強度，節省了人力。

水泵電動機采用軟啟動方式，按設定的加速時間加速，避免電動機啟動時的電流沖擊，對電網電壓造成波動的影響，同時也避免了電動機突然加速造成泵系統的喘振。

由于變量泵工作在變頻工作狀態，在其運行過程中其轉速是由外供水量決定的，故系統在運行過程中可節約可觀的電能，其經濟效益是十分明顯的。正因為此，系統具有收回投資快，而長期受益，其產生的社會效益也是非常巨大。

在實際應用中，采用PLC控制恒壓供水，還能容易地隨時修改控制程序，以改變各元件的工作時間和工作狀況，滿足不同情況要求。與繼電器或硬件邏輯電路控制系統相比，PLC控制系統具有更大的靈活性和通用性。

第三篇：PLC在銑床控制系統中的應用

PLC在銑床控制系統中的應用

謝保雞

摘要：介紹用PLC取代X62W萬能銑床的繼電器控制電路，闡述了PLC的設計方案；根據控制要求，確定PLC的輸入輸出點數，進行PLC型號選擇，對I/O地址進行了分配，并畫出了I/O接線圖；根據控制原理，畫出了梯形圖。

關鍵詞：可編程控制器(PLC)；銑床；控制；

1引言

PLC是將計算機技術應用于工業控制領域的產品，它具有高可靠性、編程簡單、體積小功耗低等優點，在短短的幾十年里得到了迅猛發展，已成為當代工業自動化的主要支柱之一目前，部分中小型企業及高校仍廣泛使用傳統的繼電器控制機床，這些機床經歷了比較長的歷史，雖然它能在一定范圍內滿足單機和自動生產線的需要，但由于它的電控系統是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎的，技術上比較落后，特別是其觸點的可靠性問題，直接影響了產品質量，生產效率和生產成本。而用PLC對它進行技術改造，便能取得很好的效果。X62W銑床的電氣控制要求

圖1是X62W銑床控制系統的主電路圖，其中M1是主軸電動機，M2為冷卻泵電動機，M3為進給電動機，FR1—FR3為熱繼電器，FU為熔斷器。

具體控制要求如下：

(1)主軸電動機M1采取空載直接起動，且要求實現正、反轉控制，但由于銑床在加工過程中主軸方向的改變并不頻繁，因此采用了電源相序轉換開關SA3來實現正、反轉。

(2)為防止銑削時，系統發生振動，在主軸傳動系統中裝有慣性輪，但在高速切削后，停車很費時間，故采用電磁離合器YC1制動。

(3)工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動由進給電動機M 3拖動，三個方向的選擇由操縱手柄改變傳動鏈來實現，每個方向有正、反向運動。要求M3能正、反轉，同時，一個時刻只允許工作臺向一個方向移動，所以三個方向的運動之間應有聯鎖保護裝置。

(4)為了防止刀具和機床的損壞，要求只有主軸旋轉后，才允許有進給運動，而為了減小加工件表面的粗糙度，停車時要求先停進給，然后停主軸。但由于主軸本身具有慣性，因此可 以采用主軸和進給同時停止的方式。

(5)主軸運動和進給運動采用變速盤來進行速度選擇，為保證變速時齒輪進入良好的嚙合狀態，兩種運動都要求變速時電機作瞬時點動。

(6)為操作方便，主軸電動機的起動與停止，工作臺快速移動均采用兩地控制。

(7)冷卻泵由電動機M2拖動，只要求實現正轉控制。

(8)為了加工螺旋槽，在X62W銑床上安裝了圓工作臺，但要求圓工作臺的旋轉與工作臺的上下、左右及前后進給運動之間有聯鎖保護裝置。PLC控制電路

3.1 I/O地址分配、機型選擇及I/O端口接線圖為實現上述銑床的控制要求，現選擇三菱公司生產的FX2N－48MR型PLC，其I/O地址分配如附表所示。

圖2是X62W銑床的PLC輸入輸出接線圖，需注意的是，圖中對輸入的常閉觸點進行了處理，即常閉按鈕改用常開按鈕，熱繼電器的常閉觸點改用了常開觸點。

3.2 PLC梯形圖

圖3是X62W銑床的PLC梯形圖，其中，回路6控制主軸起動和變速，回路7控制主軸制動，回路11控制工作臺分別作縱向、橫向、垂直、變速等運動以及圓盤運動，回路8控制工作臺快速進給。PLC梯形圖控制分析

4.1主軸控制電路分析(1)主軸電動機起動

起動前先合上電源開關QF，再把主軸轉換開關SA3扳到所需的旋轉方向，然后按起動按鈕SB1（或SB2)，X0（或X1)閉合，Y0得電，KM1工作，主軸電動機運轉。

(2)主軸電動機的停車制動

按主軸停止按鈕SB5（或SB6)，這時X4（或X5)常閉斷開，M5失電，Y0失電，KM1斷開，主軸電動機失電作慣性運動，接著X4（或X5)常開閉合，Y3得電，電磁離合器YC1工作，對主軸進行制動，待主軸停車后，松開SB5（或SB6)。

(3)主軸換銑刀控制

SA1是主軸換銑刀開關，需換刀時，將SA1扳到“換刀”位置，這時X14常閉斷開，使Y0失電，KM1斷開，主軸電動機失電作慣性運動，接著X14常開閉合，Y3得電，電磁離合器YC1得電工作，對主軸進行制動，使機床無法運行，保證了人身安全。(4)主軸變速沖動控制

主軸變速時的沖動控制是利用變速手柄與沖動行程開關SQ1，通過機械上的聯動機構進行控制，變速時，扳操縱手柄使SQ1動作，這時X6常閉斷開（斷開自鎖回路)，X6常開閉合，使Y0得電，KM1工作，主軸電動機實現點動控制。

4.2進給控制電路分析

轉換開關S A 2是控制圓工作臺的，在不需要圓工作臺工作時，轉換開關SA2扳到“斷開”位置。此時，X15常閉閉合，常開斷開；當需要圓工作臺工作時，轉換開關SA2扳到“接通”位置，此時X15常閉斷開，常開閉合。(1)工作臺左（右)控制

主軸電動機啟動后，將操縱手柄向左（右)扳，其聯動機構壓動位置開關SQ5（SQ6)，使X12（X13)常閉斷開（聯鎖保護)，X12（X13)常開閉合，Y1（Y2)得電，KM2（KM3)工作，進 給電動機實現正（反)轉，通過相應傳動裝置拖動工作臺向左（右)運動。(2)工作臺下、前（上、后)控制

主軸電動機啟動后，將操縱手柄分別向下、前（上、后)扳，其聯動機構壓動位置開關SQ3（SQ4)，使X10（X11)常閉斷開（聯鎖保護)，X10（X11)常開閉合，Y1（Y2)得電，KM2（KM3)工作，進給電動機實現正（反)轉，通過相應傳動裝置拖動工作臺向下、前（上、后)運動。(3)進給變速沖動控制

與主軸變速原理一樣，變速時只需將變速盤往外拉，使進給齒輪松開，待轉動變速盤選擇好速度后，將變速盤向里推，在推進時，檔塊壓動位置開關SQ2，使X7常閉斷開（斷開自鎖回路)，X7常開閉合，Y1得電，KM2工作，進給電動機實現點動控制。(4)工作臺快速移動控制

按下快速點動按鈕SB3（或SB4)，X2（或X3)接通，M9得電，它的一個常開觸點接通進給控制電路，另一個則接通快速進給電磁離合器YC3，常閉觸點切斷正常進給電磁離合器YC2，讓工作臺實現快速進給。松開SB3（或SB4)，X2（或X3)斷開，M9失電，此時YC3失電，YC2得電，工作臺快速移動停止，仍按原方向作正常進給運動(5)圓工作臺的控制

當需要加工螺旋槽時，應將工件安裝在圓工作臺上，調整好銑刀和工件之間的位置，主軸電動機啟動后，將開關SA2扳到“接通”位置，X15常閉斷開（聯鎖保護)，X15常開閉合，Y得電，KM2工作，進給電動機通過相應傳動裝置拖動圓工作臺開始工作值得注意的是，當圓工作臺在運轉過程中，既不要求調速，也不要求反轉

5結束語

用PLC改造后的X62W銑床通過實際使用，生產效率得到了很大提高并能很好的保證其加工精度，自運行以來，系統運行穩定、可靠，完全滿足生產工藝的要求，對同類設備的技術 改造有較大的參考價值。參考文獻：

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第四篇：PLC在恒壓供水系統中的應用

PLC控制系統設計實例：

PLC在恒壓供水系統中的應用

1.任務描述

某水廠160 kW水泵電機三臺，要求采用PLC、變頻器來實現恒壓供水。

2.系統組成

變頻調速恒壓供水系統主要由PLC、變頻器、壓力變送器、液位傳感器、動力及控制線路以及泵組組成。

用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行，通過安裝在出水管網上的壓力變送器，把出口壓力信號變成4～20mA標準信號送入變頻器內置的PID調節器，經PID運算與給定壓力參數進行比較，得到4～20mA信號送至變頻器。控制系統由變頻器控制水泵的轉速以調節供水量，在變頻器設置中設定一個上限頻率和下限頻率檢測，當用水量大時，變頻器迅速上升到上限頻率，輸出一個上限頻率開關信號給PLC；當用水處于低峰時，變頻器輸出達到下限頻率，輸出一個下限頻率開關信號給PLC。當產生任何一個信號時，信號即反饋給PLC，PLC通過設定的內部程序驅動I/O端口開關量的輸出來實現切換交流接觸器組，以此協調投入工作的水泵電機臺數，并完成電機的啟停、變頻與工頻的切換。通過調整投入工作的電機臺數和控制電機組中一臺電機的變頻轉速，使系統管網的工作壓力始終穩定，進而達到恒壓供水的目的。

3.系統控制要求

系統變頻調速由PLC 與變頻器共同完成，該系統有手動和自動兩種運行方式。手動方式時，按下按鈕啟動和停止水泵，可根據需要分別控制1#~3#泵的啟停，該方式主要供設備調試、自動有故障和檢修時使用。

自動運行時，首先由1#水泵變頻運行，變頻器輸出頻率從0HZ上升，同時PID調節器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制。如壓力不夠，則頻率上升到50HZ，變頻器輸出一個上限頻率到達信號給PLC，PLC接收到信號后經延時，1＃泵變頻迅速切換為工頻，2＃泵變頻啟動，若壓力仍達不到設定壓力，則2＃泵由變頻切換成工頻，3＃泵變頻啟動；如用水量減少，PLC控制從先起的泵開始切除，同時根據PID調節參數使系統平穩運行，始終保持管網壓力。

若有電源瞬時停電的情況，則系統停機，待電源恢復正常后，系統自動恢復到初始狀態開始運行。變頻自動功能是該系統最基本的功能，系統自動完成對多臺泵的啟動、停止、循環變頻的全部操作過程。

這種方式保證永遠有一臺水泵在變頻運行，三臺水泵中的任一臺都可能變頻運行。這樣，才能做到不論用水量如何改變都可保持管網壓力基本恒定，且各臺水泵運行的時間基本相同，這給維護和檢修帶來方便，并提高了系統的使用壽命。

第五篇：PLC在恒壓供水系統中的應用

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運行與應用 GM

自控與監測 Autocontrol & Monitoring PLC 在恒壓供水系統中的應用

華北電力大學機械工程學院(河北 071003)韓慶瑤

李巧紅

劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用

的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

地址偏移量數據格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二、系統方案設計

恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

參數 增益 Kc 0 + Kc d e/ d t 描述 過程變量 010～110 實數 雙字

給定值 4 實數 雙字 I 8 實數 雙字 I/ O 12 實數 I http://www.tmdps.cnki.net 1本文由cpzt貢獻

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運行與應用 GM

自控與監測 Autocontrol & Monitoring PLC 在恒壓供水系統中的應用

華北電力大學機械工程學院(河北 071003)韓慶瑤

李巧紅

劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用

的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

地址偏移量數據格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二、系統方案設計

恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

參數 增益 Kc 0 + Kc d e/ d t 描述 過程變量 010～110 實數 雙字

給定值 4 實數 雙字 I 8 實數 雙字 I/ O 12 實數 I http://www.tmdps.cnki.net 1本文由cpzt貢獻

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李巧紅

劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用

的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

地址偏移量數據格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二、系統方案設計 恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

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的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

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一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

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恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

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表 1 PID 回路表格式

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恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

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GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

參數 增益 Kc 0 + Kc d e/ d t 描述 過程變量 010～110 實數 雙字

給定值 4 實數 雙字 I 8 實數 雙字 I/ O 12 實數 I http://www.tmdps.cnki.net 1本文由cpzt貢獻

pdf文檔可能在WAP端瀏覽體驗不佳。建議您優先選擇TXT，或下載源文件到本機查看。

運行與應用 GM

自控與監測 Autocontrol & Monitoring PLC 在恒壓供水系統中的應用

華北電力大學機械工程學院(河北 071003)韓慶瑤

李巧紅

劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用 的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

地址偏移量數據格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二、系統方案設計

恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

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參數 增益 Kc 0 + Kc d e/ d t 描述 過程變量 010～110 實數 雙字

給定值 4 實數 雙字 I 8 實數 雙字 I/ O 12 實數 I http://www.tmdps.cnki.net 1本文由cpzt貢獻

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自控與監測 Autocontrol & Monitoring PLC 在恒壓供水系統中的應用

華北電力大學機械工程學院(河北 071003)韓慶瑤

李巧紅

劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用

的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

地址偏移量數據格式 I/ O 類型 雙字 0 I 二、系統方案設計

恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

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劉崇倫

【摘 要】 PLC 控制恒壓供水的方法 , PLC 控制的恒壓供水系統 , 通過設計 PID 控制程序 , 實現系統 用

的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

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恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

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的 PID 控制 , 從而提高供水質量和供水的可靠性。這種方法在任何需要流量控制的系統中 , 具有推廣意義。

【關鍵詞】 PL C 恒壓供水系統 PID 控制

一、前言

隨著社會的發展和進步 , 城市高層建筑的供水問題 日益突出。一方面要求提高供水質量 , 不要因為壓力的 波動造成供水障礙;另一方面要求保證供水的可靠性和 安全性。針對這兩方面的要求 , 這就要求一種新的供水 方式 , 這里采用可編程序控制器(PLC)控制的恒壓供 水系統。PLC 是一種數字運算操作的電子系統 , 專為工 業環境而設計。它采用了可編程序的存儲器 , 用來在其 內部存儲執行邏輯元素、順序控制、定時、計數和算術 運算等操作的指令 , 并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出 , 控制各種類型機械的生產過程。而有關的外圍設 備 , 都應按易于與工業系統聯成一個整體 , 易于擴充其 功能的原則設計。PLC 是按集中輸入、集中輸出、周期 性循環掃描的方式進行工作的。

能 , 它負擔了系統的全部的控制 , 是系統的核心部件。如果一個 PID 回路的輸出 M 是時間 t 的函數 , 則 可以看作是比例項、積分項和微分項三項部分之和。即 M(t)= Kc e + Kc e ∫d t + M 0 t 以上各量都是連續量 , 第一項為比例項 , 最后一項 為微分項 , 中間兩項為積分項。其中 e 是給定值與被控 制變量之差 , 即回路偏差。Kc 為回路的增益。用計算 機處理這樣的控制算式 , 即連續的算式必須周期性地采 樣并進行離散化 , 同時各信號也要離散化 , 公式如下 : M n = Kc(S PnPV n)+ M X + Kc(T s/ T d)(PV nPV n)公式中包含 9 個用來控制和監視 PID 運算的參數 , 在 PID 指令使用時要構成回路表 , 回路表的格式如表 1 所示。

表 1 PID 回路表格式

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恒壓供水保證了供水的質量 , PLC 能控制大量的過 程參數 , 例如 : 溫度、壓力、流量、液位和速度等 , PID 使 PLC 具有閉環控制的功能 , 即一個具有 PID 控制能力 的 PLC 可用于控制過程。當過程控制中某個變量出現偏 差時 , PID 控制算法會計算出正確的輸出 , 把變量保持 在設定值上。以 PLC 為主機的控制系統豐富了系統的控 制功能 , 提高了系統的可靠性。在有模擬量的控制系統 中 , 經常用到 PID 運算來執行 PID 回路的功能 , PID 回 路指令使這一任務的編程和實現變得非常容易 , 由此 , 用 FPO 可編程序控制器 , 其是目前松下電工推出的具有 多種控制功能的新款小型可編程序控制器 , 配備各種功 能模塊 , 具有 PID 調節、各種邏輯控制以及多種通信功 2005 年第 10 期

GM 通用機械 38 過程變量當前值 PV n 給定值 S Pn 輸出值 M n 1994-2009 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.11 PID 算法

參數 增益 Kc 0 + Kc d e/ d t 描述 過程變量 010～110 實數 雙字

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