第一篇：無人機(jī)航拍創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告

創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告

題 目： 經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

學(xué) 院： 測(cè)試與光電工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 電子科學(xué)與技術(shù) 班級(jí)學(xué)號(hào)： 10083134 學(xué)生姓名： 程尹欣 指導(dǎo)教師： 張巍巍

2013年月

經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)（航拍系統(tǒng)）

摘要：

本系統(tǒng)是一種穩(wěn)定、快速的經(jīng)濟(jì)型航拍無人機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)總體包括：機(jī)體、攝像機(jī)、OSD模塊、GPS模塊、數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、電源模塊、動(dòng)力模塊、遙控設(shè)備和顯示系統(tǒng)。本系統(tǒng)的特征是：選用了市場(chǎng)上廉價(jià)的KT板做機(jī)身材料，采用合式組合結(jié)構(gòu)和固定上單翼設(shè)計(jì)；優(yōu)化數(shù)據(jù)發(fā)射和接收模塊、GPS模塊和遙控接收機(jī)的組合，將高度集成的微型攝像機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸和GPS模塊安裝在機(jī)身，顯示系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)接收機(jī)將航拍信息顯示在顯示屏，操作人員可在地面通過監(jiān)視屏幕掌握飛機(jī)的飛行狀態(tài)和獲取航拍信息，系統(tǒng)采用手拋式起飛。本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：機(jī)身制作簡(jiǎn)單，維修方便，價(jià)格低廉，既輕盈又堅(jiān)固，飛行速度快，并具有一定的載重能力，信號(hào)抗干擾性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，實(shí)用方便。

關(guān)鍵詞： 航空模型 視頻采集與傳輸

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前言

隨著今年國家的各項(xiàng)政策決議，無人機(jī)航拍、遙感市場(chǎng)將在未來幾年迎來跨越式發(fā)展的新契機(jī)。低端航拍無人機(jī)的應(yīng)用，遠(yuǎn)不止航空拍攝、航空攝影、航拍這么一點(diǎn)。隨著用戶的快速增長(zhǎng)，目前航拍的功能要求也逐漸增多，主要有對(duì)森林防火、地震調(diào)查、核輻射探測(cè)、邊境巡邏、應(yīng)急救災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、管道巡檢、保護(hù)區(qū)野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)、軍事偵察、搭載航拍電子設(shè)備進(jìn)行科研試驗(yàn)、海事偵察、保釣活動(dòng)等方面間接接觸的航拍應(yīng)用需求。此外，在環(huán)境監(jiān)測(cè)、大氣取樣、增雨、資源勘探、禁毒，反恐、消防航拍偵察等方面，無人機(jī)航拍將大顯身手。西方發(fā)達(dá)國家主要采用料油缸、渦噴和渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)，玻璃鋼、鋁合金、碳纖維等高新昂貴材料，先進(jìn)的航電設(shè)備和高精航拍設(shè)備。

國內(nèi)工業(yè)部門（包括院所和航空、航天集團(tuán)公司）研制的無人機(jī)技術(shù)高于民營企業(yè)，目前無人機(jī)在我國畢竟首要用于軍事用途，所以高空、高速、中遠(yuǎn)程、長(zhǎng)航時(shí)、大載荷等類型的無人機(jī)，幾乎全部是由航空集團(tuán)、航天集團(tuán)以及院校研制與生產(chǎn)，主要是應(yīng)付軍隊(duì)的需求。但隨著國家信息化建設(shè)，地球信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，民用無人機(jī)市場(chǎng)會(huì)逐漸得到重視，除了國內(nèi)工業(yè)部門以外，更需要民營企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)性價(jià)比更高的，滿足市場(chǎng)需求的民用無人機(jī)。成本拉下來，應(yīng)用推上去，這是一個(gè)趨勢(shì)。

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目前民用無人機(jī)航拍的缺點(diǎn)：市場(chǎng)不夠規(guī)范，需要大量技術(shù)和資金投入。雖然目前民用無人機(jī)的研制生產(chǎn)確實(shí)還沒有明確的骨干單位，但包括貴航、時(shí)代電 子在內(nèi)的一些國有集團(tuán)公司已經(jīng)開始往低端的民用領(lǐng)域進(jìn)軍和擴(kuò)展了。所以無人機(jī)行業(yè)無人機(jī)行業(yè)前景相當(dāng)廣闊，將是一個(gè)很大市場(chǎng)。據(jù)中國企業(yè)經(jīng)濟(jì)信息網(wǎng)的研究報(bào)告預(yù)測(cè)，今后10年內(nèi)民用無人機(jī)市場(chǎng)的銷售額可達(dá)10億美元。無論是軍用還是民用，無人機(jī)都將朝著模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、多樣化和系列化的趨勢(shì)發(fā)展，其應(yīng)用范圍廣泛，前景喜人。

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設(shè)計(jì)目的及設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)目的

1）利用航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航拍任務(wù)

2）學(xué)習(xí)并且應(yīng)用，UP10完成了傳感器數(shù)據(jù)采集，GPS信息獲取，接收機(jī)信號(hào)獲取，舵機(jī)控制，與地面站通訊，飛行控制率計(jì)算，導(dǎo)航控制，任務(wù)控制等所有功能。

3）養(yǎng)成根據(jù)需要選學(xué)參考書籍，查閱相關(guān)手冊(cè)、圖表和文獻(xiàn)資料的自學(xué)能力。

設(shè)計(jì)內(nèi)容

1)設(shè)計(jì)一個(gè)包含GPS、動(dòng)態(tài)圖像采集、數(shù)據(jù)集成、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)輸出的電路。

2)完成電路的功能測(cè)試，保證各獨(dú)立功能的正常工作。

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航拍系統(tǒng)

基本元件

OSD模塊

在 CRT/LCD 顯示器上，在顯示器的熒幕中產(chǎn)生一些特殊的字形或圖形，讓使用者得到一些訊息。常見于家用電視機(jī)或個(gè)人 PC 電腦之顯示熒幕上，當(dāng)使用者操作電視機(jī)換臺(tái)或調(diào)整音量、畫質(zhì)等，電視熒幕就會(huì)顯示目前狀態(tài)讓使用者知道，此控制 IC 可在熒幕上的任何位置顯示一些特殊字形與圖形，成為人機(jī)界面上重要的訊息產(chǎn)生裝置。在此系統(tǒng)中，OSD用于將GPS信息疊加于圖傳系統(tǒng)傳回的圖像上。

GPS模塊

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GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離，然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置。用戶到衛(wèi)星的距離則通過記錄衛(wèi)星信號(hào)傳播到用戶所經(jīng)歷的時(shí)間，再將其乘以光速得到。由于大氣層電離層的干擾，這一距離并不是用戶與衛(wèi)星之間的真實(shí)距離，而是偽距（PR）：當(dāng)GPS衛(wèi)星正常工作時(shí)，會(huì)不斷地用1和0二進(jìn)制碼元組成的偽隨機(jī)碼（簡(jiǎn)稱偽碼）發(fā)射導(dǎo)航電文。GPS系統(tǒng)使用的偽碼一共有兩種，分別是民用的C/A碼和軍用的P(Y)碼。C/A碼頻率1.023MHz，重復(fù)周期一毫秒，碼間距1微秒，相當(dāng)于300m；P碼頻率10.23MHz，重復(fù)周期266.4天，碼間距0.1微秒，相當(dāng)于30m。而Y碼是在P碼的基礎(chǔ)上形成的，保密性能更佳。導(dǎo)航電文包括衛(wèi)星星歷、工作狀況、時(shí)鐘改正、電離層時(shí)延修正、大氣折射修正等信息。它是從衛(wèi)星信號(hào)中解調(diào)制出來，以50b/s調(diào)制在載頻上發(fā)射的。導(dǎo)航電文每個(gè)主幀中包含5個(gè)子幀每幀長(zhǎng)6s。前三幀各10個(gè)字碼；每三十秒重復(fù)一次，每小時(shí)更新一次。后兩幀共15000b。導(dǎo)航電文中的內(nèi)容主要有遙測(cè)碼、轉(zhuǎn)換碼、第1、2、3數(shù)據(jù)塊，其中最重要的則為星歷數(shù)據(jù)。當(dāng)用戶接受到導(dǎo)航電文時(shí)，提取出衛(wèi)星時(shí)間并將其與自己的時(shí)鐘做對(duì)比便可得知衛(wèi)星與用戶的距離，再利用導(dǎo)航電文

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中的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)推算出衛(wèi)星發(fā)射電文時(shí)所處位置，用戶在WGS-84大地坐標(biāo)系中的位置速度等信息便可得知。

GPS接收機(jī)可接收到可用于授時(shí)的準(zhǔn)確至納秒級(jí)的時(shí)間信息；用于預(yù)報(bào)未來幾個(gè)月內(nèi)衛(wèi)星所處概略位置的預(yù)報(bào)星歷；用于計(jì)算定位時(shí)所需衛(wèi)星坐標(biāo)的廣播星歷，精度為幾米至幾十米（各個(gè)衛(wèi)星不同，隨時(shí)變化）。

GPS接收機(jī)對(duì)碼的量測(cè)就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對(duì)0A碼測(cè)得的偽距稱為UA碼偽距，精度約為20米左右，對(duì)P碼測(cè)得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。GPS接收機(jī)對(duì)收到的衛(wèi)星信號(hào)，進(jìn)行解碼或采用其它技術(shù)，將調(diào)制在載波上的信息去掉后，就可以恢復(fù)載波。嚴(yán)格而言，載波相位應(yīng)被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻移影響的衛(wèi)星信號(hào)載波相位與接收機(jī)本機(jī)振蕩產(chǎn)生信號(hào)相位之差。一般在接收機(jī)鐘確定的歷元時(shí)刻量測(cè)，保持對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測(cè)時(shí)的接收機(jī)和衛(wèi)星振蕩器的相位初值是不知道的，起始?xì)v元的相位整數(shù)也是不知道的，即整周模糊度，只能在數(shù)據(jù)處理中作為參數(shù)解算。相位觀測(cè)值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對(duì)定位、并有一段連續(xù)觀測(cè)值時(shí)才能使用相位觀測(cè)值，而要達(dá)到優(yōu)于米級(jí)的定位 精度也只能采用相位觀測(cè)值。

按定位方式，GPS定位分為單點(diǎn)定位和相對(duì)定位（差分定位）。單點(diǎn)定位就是根據(jù)一臺(tái)接收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定接收機(jī)位置的方式，它只能采用偽距觀測(cè)量，可用于車船等的概略導(dǎo)航定位。相對(duì)定位（差分定位）是根據(jù)兩臺(tái)以上接

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收機(jī)的觀測(cè)數(shù)據(jù)來確定觀測(cè)點(diǎn)之間的相對(duì)位置的方法，它既可采用偽距觀測(cè)量也可采用相位觀測(cè)量，大地測(cè)量或工程測(cè)量均應(yīng)采用相位觀測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位。GPS定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置GPS接收機(jī)，可以測(cè)定GPS信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式。

數(shù)據(jù)收發(fā)模塊

FPV 5.8G 200mW 400MW無線圖傳收發(fā)系統(tǒng)是一款專門為航模開發(fā)的8通道視頻發(fā)射機(jī)，功率強(qiáng)勁，傳輸距離超群，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，可支持3S鋰電池動(dòng)力電輸入，同時(shí)可以給攝像頭供電。可以采用動(dòng)力電的平衡端口供電。發(fā)射機(jī)應(yīng)用了大規(guī)模鉭電容濾波電路，比傳統(tǒng)的電解電容濾波有著不可比擬的精度和性能，經(jīng)在普通飛機(jī)到電直上的安裝實(shí)驗(yàn)。圖像100％還原，絕不會(huì)有電流波紋。同時(shí)發(fā)射機(jī)內(nèi)置了微型mic，做到了音頻視頻的同步傳輸，是航模用無線發(fā)

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射機(jī)領(lǐng)域的佼佼者。發(fā)射機(jī)主要特點(diǎn)：

.8GHz視頻/音頻同步傳輸①①①①①①

-緊湊結(jié)構(gòu)，體積小，發(fā)射功率大-采用大規(guī)模集成電路，可靠性高高可靠性、穩(wěn)定性

-使用數(shù)字鎖相環(huán)電路，無溫飄現(xiàn)象 400mw的參數(shù)如下：

數(shù)據(jù)采集模塊

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數(shù)據(jù)采集模塊

USB2.0帶音頻的視頻采集棒，它能夠直接通過USB接口不需要聲卡來采集高質(zhì)量的視頻和音頻。安裝非常簡(jiǎn)單，不需要外接電源，可以用于電腦或者手提。我們有附帶專業(yè)的視頻采集軟件：繪聲繪影10.0版本，能夠?yàn)槟闾峁┳詈玫木庉嫻δ堋？梢苑窒硗瓿傻亩唐贒VD，磁帶，網(wǎng)頁，移動(dòng)電話等裝置。可以支持VISTA/WINDOWS OS。

標(biāo)準(zhǔn)USB2.0接口，最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出，輸入接口有AV

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及S端子，可在臺(tái)式機(jī)或手提電腦上觀看電視、錄像機(jī)、VCD、DVD、攝像機(jī)等設(shè)備輸出的視頻影像

詳細(xì)規(guī)格：

◎ 支持USB2.0，無需打開機(jī)箱，支持熱插拔，支持筆記本電腦 ◎ 自行調(diào)整畫面大小、最高分辨率可達(dá)720×576,24位真彩色 ◎ 最新技術(shù)USB AUDIO、立體聲輸入輸出 ◎ 圖像亮度、對(duì)比度、飽和度、色度可自定義

◎ 可捕捉高品質(zhì)動(dòng)態(tài)及靜態(tài)畫面，采集畫面順暢不間斷

◎ 輸入接口有AV及S端子，可在臺(tái)式機(jī)或手提電腦上觀看錄像、VCD、DVD、攝像機(jī)等設(shè)備輸出的視頻影象

◎ 支持MPEG1/2等多種實(shí)時(shí)壓縮格式，方便制作VCD/SVCD/DVD ◎ 兼容WINDOW2000/XP，兼容Direct8.1、9.0 系統(tǒng)需求：

①一個(gè)空閑的USB2.0端口 ②Windows 2000/XP ③Intel Pentium III 800以上

④600MB的硬盤空間供程序安裝，建議有4GB 以上的硬盤空間，供軟件存放影片檔案

⑤內(nèi)存：256以上

⑥屏幕顯示分辨率至少是1024X768

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高清攝像頭

攝像頭(CAMERA)是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛的運(yùn)用于視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程醫(yī)療及實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面。普通的人也可以彼此通過攝像頭在網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有影像、有聲音的交談和溝通。另外，人們還可以將其用于當(dāng)前各種流行的數(shù)碼影像，影音處理。

我們從攝像頭的日常工作原理就可以列出攝像頭的主要結(jié)構(gòu)和組件：

1、鏡頭。透鏡結(jié)構(gòu)，由幾片透鏡組成,有塑膠透鏡或玻璃透鏡。

2、圖像傳感器。CCD，電荷耦合器件；CMOS，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體

4、電源。攝像頭內(nèi)部工作電壓：3.3V和2.5V兩種。

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EFFIO-E 700線FPV攝像頭參數(shù)說明： CCD類型: 1/3 Sony 960H CCD Sensor 尺寸大小: 32mm*32mm 總像素: PAL: 1020H×596V(61萬像)NTSC: 1020H×508V(52萬像)有效像素: PAL: 976H×582V(57萬像)NTSC: 976H×494V(48萬像)信號(hào)制式: PAL/NTSC 分辨率（水平中心）： 700TVL 最低照度: 0.003LUX/F1.2 信噪比: ≥48dB 工作電壓: DC12V±5% 顯示系統(tǒng)

顯示系統(tǒng)為筆記本電腦顯示屏。地面接收系統(tǒng)

14、飛行器遙控器

15、無線圖傳系統(tǒng)發(fā)射機(jī)

16顯示器（筆記本電腦）系統(tǒng)集成（最終結(jié)果）

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心得體會(huì)

經(jīng)過幾個(gè)月的奮戰(zhàn)，終于完成了這個(gè)創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目，這段時(shí)間我過的很充實(shí)，看著自己的勞動(dòng)成果，心里有種說不出的感覺。畢竟自己的努力還算有所回報(bào)，我為自己的努力感到自豪，當(dāng)然我也認(rèn)識(shí)到了自己學(xué)習(xí)中的不足，看到了自己在運(yùn)用知識(shí)方面欠缺.我想說：為完成這次創(chuàng)新實(shí)踐，我們確實(shí)很辛苦，但苦中仍有樂。時(shí)間對(duì)我們來說很寶貴，真是恨不得睡覺的時(shí)間也拿來用了。當(dāng)自己越過一個(gè)又一個(gè)難題時(shí)，笑容在臉上綻放。當(dāng)我看到做的實(shí)物終于完成并且通過學(xué)院答辯的時(shí)候，我樂了。對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。從這次的整個(gè)任務(wù)來說，我不僅鞏固了課本的知識(shí)，還學(xué)到了許許多多其他的知識(shí)。我知道了每一個(gè)模塊之間是融會(huì)貫通的，可是自己的通信原理、電路知識(shí)沒有學(xué)好，于是就要重新翻書來確定自己的一些設(shè)計(jì)是否正確。其次了解到團(tuán)隊(duì)合作很重要，每個(gè)人都有分工，但是又不能完全分開來，還要合作，所以設(shè)計(jì)的成敗因素中還有團(tuán)隊(duì)的合作好壞。這次設(shè)計(jì)讓我知道了學(xué)無止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！當(dāng)然我的設(shè)計(jì)肯定有不足之處，希望老師批評(píng)指正，下次一定會(huì)。

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致謝

在我負(fù)責(zé)的航拍系統(tǒng)中，有一些技術(shù)上的問題出現(xiàn)，在張巍巍老師的指導(dǎo)下，問題都得到解決。在此感謝張巍巍老師的幫助，同時(shí)感謝團(tuán)隊(duì)中的卓儒盛、王俊璋、陳熊飛同學(xué)，我們一起攻克難關(guān)，最終完成了這次系統(tǒng)的制作，并且運(yùn)用到了實(shí)物上面。

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參考文獻(xiàn)：

1.王細(xì)洋.航空概論[M].北京:航空工業(yè)出版社，2004.2.盧江麗； 孫延偉； 李青.航模動(dòng)力及飛行環(huán)境無線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì).中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫，【網(wǎng)絡(luò)出版年期】2009年01期.3.姜立中.二通道航模遙控發(fā)射接收裝置電路分析.Electronics World, 2000.中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫,【網(wǎng)絡(luò)出版年期】2009年01期.4、三保田憲人.無線傳輸系統(tǒng)、無線通信設(shè)備和無線傳輸方法.中國專利全文數(shù)據(jù)庫.主分類號(hào)H04B7/04.專利分類號(hào)H04B7/04;H04B1/38，2011-04-27.5、河村拓史.無線電傳輸系統(tǒng)和電子裝置.中國專利全文數(shù)據(jù)庫.主分類號(hào)H04B7/00專利分類號(hào)H04B7/00,2011-01-26.6、單潔.K9MDG08U5M在航拍相機(jī)中的應(yīng)用.中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫,【網(wǎng)絡(luò)出版年期【網(wǎng)絡(luò)出版年期】2010年03期

7、何亮.低成本SINS/GPS導(dǎo)航系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫，【網(wǎng)絡(luò)出版年期】2009年30期.8、M·喬丹;A·克萊因;L·施米特;I·維林,控制無線電傳輸?shù)姆椒?中國專利全文數(shù)據(jù)庫.專利分類H04B7/06.專利分類號(hào)H04B7/06;H04Q7/38,2007-09-26.南昌航空大學(xué) 20

第二篇：無人機(jī)航拍策略文檔1.3

一、設(shè)備

1.1無人機(jī)設(shè)備

1.總配：測(cè)距望遠(yuǎn)鏡

2.飛行單元組：一個(gè)人、一個(gè)雙肩包、一架無人機(jī)（帶小箱）、一個(gè)平板、兩套螺旋槳、十塊電池、三個(gè)無人機(jī)充電器、一個(gè)平板充電器、一個(gè)插線板、一個(gè)筆記本、一個(gè)讀卡器、一個(gè)U盤、一個(gè)對(duì)講機(jī)、一個(gè)手機(jī)、一個(gè)墨鏡

1.2航拍軟件設(shè)備

1.手動(dòng)航拍使用的軟件是：大疆GO 2.自動(dòng)航拍使用的軟件是：Altizure

二、設(shè)備設(shè)置

無人機(jī)連接的設(shè)備是 ipad，使用的航拍軟件中，都有設(shè)置項(xiàng)，例如大疆航拍軟件，可設(shè)置航拍時(shí)攝像頭的角度、曝光、拍攝方式等

1、根據(jù)當(dāng)?shù)毓饩€和環(huán)境，設(shè)置曝光程度，盡量讓拍攝的照片明亮，不要昏暗

2、攝像頭拍攝的角度，根據(jù)具體需求，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)角度

3、拍攝方式可設(shè)置拍攝、定時(shí)拍攝等，常用方式為定時(shí)拍攝

三、無人機(jī)操作

3.1基礎(chǔ)操作

1、保證遙控器和無人機(jī)電池電量充足

2、連接遙控器和平板電腦

3、先開啟遙控器電源、后開啟無人機(jī)電源

4、遙控器兩個(gè)手柄同時(shí)向外側(cè)下方按死，來啟動(dòng)無人機(jī)

5、左邊手柄操控?zé)o人機(jī)升降和左右旋轉(zhuǎn)，右邊手柄操控?zé)o人機(jī)前后左右飛行

3.2注意

1.看屏幕的同時(shí)，注意無人機(jī)的方位，避免危險(xiǎn)

2.飛行過程中遙控器天線對(duì)準(zhǔn)無人機(jī)，并跟隨無人機(jī)移動(dòng)，盡量靠近無人機(jī)，以免信號(hào)丟失

四：手動(dòng)航拍方式

4.1道路、公路

4.1.1單機(jī)模式

1.采用傾斜拍攝，分別在道路、公路的左側(cè)和右側(cè)對(duì)準(zhǔn)中心進(jìn)行沿路拍攝，根據(jù)當(dāng)?shù)厍闆r進(jìn)行調(diào)整無人機(jī)高度，傾斜拍攝時(shí)盡量控制高度在20米——40米之間，一般拍攝進(jìn)行

一個(gè)來回，來回的傾斜角度可不同

2.正射拍攝，即攝像頭角度調(diào)整為面朝下，一般對(duì)道路、公路中心進(jìn)行沿路拍攝，高度控制在40米以上

4.1.2雙機(jī)模式

1.采用傾斜拍攝，兩個(gè)無人機(jī)分別在道路、公路的左側(cè)和右側(cè)對(duì)準(zhǔn)中心進(jìn)行沿路拍攝，不同單機(jī)模式的是，兩個(gè)無人機(jī)的高度——假設(shè)其中一個(gè)無人機(jī)高度設(shè)為20米，另一個(gè)無人機(jī)高度設(shè)為40米，分別在道路、公路兩側(cè)進(jìn)行沿路拍攝，到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，兩個(gè)無人機(jī)對(duì)換位置，高度保持不變，沿路拍攝回來。并且兩個(gè)無人機(jī)的傾斜角度不相同 2.正射拍攝，可同單機(jī)模式一樣，一個(gè)無人機(jī)進(jìn)行，也可兩個(gè)無人機(jī)，分別在不同高度進(jìn)行正射拍攝

4.2較為規(guī)則形狀的建筑物

4.2.1單機(jī)模式

1.建筑物低于50米時(shí)，采用傾斜拍攝，高度高于建筑物，同一高度下分別拍攝建筑物的各個(gè)面。再換一個(gè)高度，換一個(gè)傾斜角度，分別拍攝建筑物的各個(gè)面；

建筑物高于50米時(shí)，傾斜拍攝可采取分段模式，對(duì)建筑物進(jìn)行分段拍攝，使用不同傾斜角度，拍攝建筑物各個(gè)面

2.建筑物頂面若為平面，可仿照道路、公路拍攝方法進(jìn)行拍攝。若頂面為三角或不為平面，正射拍攝一次，再使用不同角度進(jìn)行環(huán)繞拍攝

3.建筑物低于50米時(shí)，正面拍攝，無人機(jī)飛到建筑物的中間高度（偏低偏高都可），攝像頭角度調(diào)為正視，無人機(jī)與建筑物距離拉遠(yuǎn)，確保拍到建筑物的上邊到下邊，對(duì)無人機(jī)各個(gè)面進(jìn)行拍攝；

建筑物高于50米時(shí)，正面拍攝采取分段模式，對(duì)建筑物進(jìn)行分段拍攝

4.2.1雙機(jī)模式

拍攝方式仿照道路、公路的雙機(jī)模式，進(jìn)行交叉拍攝，同樣，根據(jù)建筑物高低選擇是否分段拍攝

4.3不規(guī)則形狀建筑物

4.3.1單機(jī)模式

1.大體上與規(guī)則形狀建筑物拍攝方式相同，不同的是——要多采取多個(gè)角度，和不同的距離進(jìn)行拍攝，對(duì)于一些細(xì)節(jié)部分，需要近處拍攝和低空拍攝

2.一些凹凸面、陰影面或洞類地方的拍攝，調(diào)整攝像頭角度，盡量拍攝到這些地方的內(nèi)部細(xì)節(jié)，能夠正射拍攝的要正射拍攝

3.環(huán)繞飛行拍攝，不同的高度和不同距離、角度對(duì)建筑物進(jìn)行拍攝

4.3.1雙機(jī)模式

仿照單機(jī)模式，雙機(jī)模式下，更容易采取不同的高度和距離進(jìn)行環(huán)繞飛行拍攝，大大縮短工作時(shí)間

4.3總結(jié)

1.根據(jù)以上情況來看，雙機(jī)模式與單機(jī)模式在拍攝方式上大體相同，但是雙機(jī)模式比單機(jī)模式拍攝的更加精細(xì)，拍攝時(shí)間更短，所以建議對(duì)于復(fù)雜地形或建筑，多使用雙機(jī)模式。

2.當(dāng)環(huán)繞飛行時(shí)，對(duì)于拐角部分，需要多角度拍攝，如下圖：

所以，建議環(huán)繞拍攝距離建筑物比較近時(shí)，拍攝間隔應(yīng)該設(shè)置小一點(diǎn)，可設(shè)置定時(shí)為2S – 3S 3.一般正常拍攝時(shí)，定時(shí)拍攝時(shí)間可設(shè)置為4S，減少照片數(shù)量和后期建模計(jì)算工作量，4S時(shí)間的拍攝重疊度足夠使用

4.照片重疊度，在相鄰兩張照片，重疊度控制在60%--70%左右，滿足建模效果，同時(shí)也減少了后期的工作量和建模時(shí)間

5.拍攝完畢后，查看拍攝的照片，如果照片亮度偏昏暗，要進(jìn)行照片處理，調(diào)整亮度，盡量在圖片不失真的情況下，調(diào)的明亮。

6.同一個(gè)部分，采用不同的高度、不同的角度、不同的距離進(jìn)行拍攝，比單一位置拍攝要精細(xì)的多。

7.無人機(jī)飛行時(shí)，盡量飛行平穩(wěn)、緩慢，通常情況下都是使用定時(shí)拍攝，根據(jù)需求或飛行速度設(shè)置為2S – 5S。

注意：無人機(jī)飛行時(shí)，需要注意高空風(fēng)力、周圍環(huán)境、障礙物等。在雙機(jī)模式下，兩個(gè)無人機(jī)可以不同時(shí)拍攝，也要注意發(fā)生碰撞，并且兩位飛手之間要拉開距離，兩個(gè)手柄距離太近對(duì)信號(hào)有干擾。在肉眼看不到無人機(jī)時(shí)，要先調(diào)整攝像頭角度，看清四周情況，再進(jìn)行拍攝，以免帶來不必要的損失。

軟件中對(duì)無人機(jī)電量和距離、高度有監(jiān)控，在電量不足時(shí)，不要讓無人機(jī)遠(yuǎn)離，以免發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。同樣，軟件對(duì)內(nèi)存容量也有監(jiān)控，直觀顯示剩余照片儲(chǔ)存數(shù)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)剩余數(shù)量不多時(shí)，要及時(shí)對(duì)內(nèi)存卡進(jìn)行處理。

五、自動(dòng)航拍方式

5.2航拍模式

1.2.3.4.5.航拍采用五個(gè)角度進(jìn)行飛行，前后左右和頂射五個(gè)角度 照片重疊度為70% 前后左右飛行時(shí)傾斜角度為45° 飛行高度根據(jù)實(shí)際地形情況進(jìn)行修改

飛行區(qū)域大小根據(jù)不同無人機(jī)的性能進(jìn)行調(diào)整

5.3航拍須知

1.航拍前，觀察當(dāng)?shù)氐匦魏途唧w建筑物，簡(jiǎn)單進(jìn)行航拍規(guī)劃，注意要飛行的區(qū)域是否存在障礙物和存在的危險(xiǎn)，避免無人機(jī)發(fā)生碰撞 2.3.4.5.注意環(huán)境，適當(dāng)?shù)沫h(huán)境有利于照片的拍攝和模型的建造

盡量空曠，密集的高樓大廈，會(huì)阻礙無人機(jī)的信號(hào)傳輸和GPS 注意信號(hào)塔對(duì)無人機(jī)信號(hào)的干擾 注意天氣，陽光充足，能見度高，沒有大霧、大霾，不要在雨天或陰天拍攝（陽光適中，不要過度的陽光，光線太強(qiáng)也不好，多云很合適）

6.航拍過程中，多注意無人機(jī)周圍環(huán)境，避免障礙物如：電線、電線桿、鳥等，以免發(fā)生碰撞，帶來不必要的損失

7.根據(jù)不同地段、不同建筑進(jìn)行不同的航拍方式

8.山區(qū)飛行要小心謹(jǐn)慎，注意高山樹木

9.一旦發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)，立即懸停無人機(jī)，拉高無人機(jī)高度，返航處理

10.任務(wù)進(jìn)行時(shí)，突然發(fā)生任務(wù)異常或顯示任務(wù)完成，提示返航或懸停，先選擇懸停，一般這種情況是飛機(jī)距離遙控器過遠(yuǎn)或是信號(hào)丟失，這是可以選擇靠近無人機(jī)或找一個(gè)開闊地?zé)o信號(hào)遮擋的地方。如果仍然不成功，可以手動(dòng)將無人機(jī)飛向你的方向，覺得距離合適了可以在空中繼續(xù)任務(wù)

第三篇：無人機(jī)航拍SWOT分析

SWOT分析

S:我們的優(yōu)勢(shì)是是大型飛機(jī)所不能比擬的。雖然大型飛機(jī)穩(wěn)定性強(qiáng)，拍攝效果優(yōu)秀，但其造價(jià)昂貴，租賃費(fèi)用頗高，使得許多企業(yè)都望而卻步。相反，無人機(jī)在操控上不但穩(wěn)定而且造價(jià)低廉，有效載荷能夠達(dá)到13KG。這足夠滿足了像5Dmark 此類專業(yè)影像采集攝錄機(jī)的裝載。我公司研制的三軸式定向云臺(tái)技術(shù)更有效的滿足了航拍對(duì)穩(wěn)定，靈活的要求。我們的無人機(jī)以造價(jià)低廉，飛行穩(wěn)定，拍攝靈活，圖像清晰等優(yōu)點(diǎn)在航拍市場(chǎng)中占據(jù)著重要地位，優(yōu)勢(shì)明顯。

O:對(duì)于一個(gè)企業(yè)來說，需求在很大程度上影響企業(yè)的未來發(fā)展，而我們的機(jī)遇優(yōu)勢(shì)也很明顯。隨著科技的進(jìn)步以及人們對(duì)視覺審美要求的提升，越來越多的鏡頭都需要采用航拍完成那些具有沖擊力的鏡頭，尤其是營造那些運(yùn)動(dòng)、追蹤、超高空、超低空的鏡頭效果，除了航拍，基本上是別無選擇。同時(shí)，規(guī)模較大的企業(yè)為給顧客留下美好的形象采用航拍的手法制作成相關(guān)專題片的需求也逐年增加。再者，航拍也滿足了大型文藝晚會(huì)、開幕式、運(yùn)動(dòng)會(huì)、企業(yè)傳單的散發(fā)、結(jié)婚慶典拍攝的需求。除此之外，目前全國涉及航拍領(lǐng)域的企業(yè)僅有20余家，對(duì)我公司發(fā)展威脅較小，有助于我們?cè)诤脚念I(lǐng)域發(fā)展壯大。W:由于無人機(jī)技術(shù)的前端性和實(shí)際操作的精密性，國內(nèi)無人機(jī)航拍還處于初級(jí)階段，在將來市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)中，將會(huì)遇到各種各樣的挑戰(zhàn)。目前無人機(jī)航拍存在的主要問題是市場(chǎng)不夠完善，需要加大技術(shù)投入。無人機(jī)航拍主要是以無線電遙控結(jié)合GPS自主導(dǎo)航為主，所以在無人機(jī)航拍中無人機(jī)操控人員就顯得尤為重要。由于我國特殊的國情，目前在我國能夠有能力和有充足項(xiàng)目實(shí)踐機(jī)會(huì)進(jìn)行無人機(jī)操控人員培訓(xùn)企業(yè)少之又少，再加上培訓(xùn)成本及風(fēng)險(xiǎn)本身很高，導(dǎo)致培訓(xùn)費(fèi)用偏高，這導(dǎo)致無人機(jī)操控人員較為缺乏，大大限制無人機(jī)航拍市場(chǎng)的發(fā)展。此外由于無人機(jī)生產(chǎn)成本相對(duì)較高，導(dǎo)致無人機(jī)航拍的價(jià)格偏高，應(yīng)加大技術(shù)投入，降低無人機(jī)航拍成本，進(jìn)一步開拓?zé)o人機(jī)航拍市場(chǎng)。

T：無人機(jī)航拍市場(chǎng)需求量較大，各類航拍公司分門別類，缺乏精細(xì)化的市場(chǎng)定位，導(dǎo)致無人機(jī)航拍的市場(chǎng)定價(jià)沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)十分混亂。在面對(duì)中高端市場(chǎng)企業(yè)航拍需求時(shí)，大型飛機(jī)航拍具有較高穩(wěn)定性和優(yōu)秀的拍攝效果，由于無人機(jī)航拍自身的局限性，無法和大型飛機(jī)航拍相競(jìng)爭(zhēng)，在中高端市場(chǎng)缺乏市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。此外無人機(jī)航拍市場(chǎng)發(fā)育不完善，信息在市場(chǎng)上不能得到有效傳播，需要進(jìn)一步做好溝通，掌握市場(chǎng)動(dòng)機(jī)，滿足無人機(jī)航拍市場(chǎng)需求。

第四篇：初學(xué)無人機(jī)航拍入門要點(diǎn)

初學(xué)無人機(jī)航拍入門要點(diǎn)

初學(xué)無人機(jī)航拍，注意G P S是否連接上，初學(xué)無人機(jī)航拍，需要注意可能出現(xiàn)哪些問題？哪里不能飛、飛行中存在哪些重大風(fēng)險(xiǎn)、還有經(jīng)常把飛機(jī)飛丟了??飛行的這些注意事項(xiàng)是無人機(jī)航拍學(xué)習(xí)者首先要掌握的。航拍飛行器是通過G P S衛(wèi)星定位來操作飛行的，在飛行之前必須要確保G P S有連接上，連接不成功的一定不能飛。此外，還有一種情況需要留心，飛行途中G P S失效，很容易“飄走”或是出現(xiàn)撞墻、撞樹等其他意外情況。

當(dāng)飛行途中發(fā)現(xiàn)GPS失效，該如何處理？辦法之一，可以在操作桿上進(jìn)行“關(guān)控”處理，航拍飛行器會(huì)自動(dòng)返航。但一般情況下，不建議輕易使用該操作，一旦原路返程，路線上碰上電線桿，兩者就會(huì)相撞。除非你可以提前預(yù)見返程的后果，否則須謹(jǐn)慎。

飛行高度控制在200米之下

初學(xué)者如何學(xué)習(xí)控制飛行器航拍？對(duì)于初學(xué)者來說，一定要抓住跟經(jīng)驗(yàn)豐富的教練一起嘗試飛行的機(jī)會(huì)，自己親手去嘗試，面對(duì)飛行器失控的狀態(tài)，消除初次飛行的緊張心理，這個(gè)是很重要的。很多時(shí)候，有些初學(xué)者從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)到實(shí)際飛行時(shí)，起飛、降落都很穩(wěn)，10分鐘就可以學(xué)會(huì)飛行，但并不意味著可以熟練掌控飛行器進(jìn)行攝影。初學(xué)者需要注意的一點(diǎn)是，飛行器在空中做左右、前進(jìn)等基本動(dòng)作時(shí)，目光應(yīng)該一直對(duì)著飛機(jī)的尾部來操控，否則會(huì)暈了方向。因?yàn)轱w機(jī)在空中是可以轉(zhuǎn)圈的，操作桿的方向跟飛機(jī)的飛行方向不總是保持一致的，有可能你讓它左它卻往右，往右卻向左，所以一旦飛行器發(fā)生轉(zhuǎn)向或越軸，操作桿跟方向要反著來。此外，“小精靈”航拍飛行器的高度可以去到四五百米，在實(shí)際操作中，一般不需要飛那么高，將高度控制在200米之下。換言之，可以將飛行器操控“畫”一個(gè)半球體，半徑為20 0米。航拍的相機(jī)鏡頭以廣角為主。

無人機(jī)航拍之前需要注意哪些天氣和場(chǎng)地的問題？風(fēng)力不能太大，不宜超過三級(jí)。飛行路線要避開飛機(jī)場(chǎng)附近和軍事飛行路線。一定要找空曠的地方，可以保持G PS的信號(hào)穩(wěn)定。

想玩無人機(jī)航拍，可以到哪里接受培訓(xùn)呢？為了讓更多的愛好者有更多接觸航拍的機(jī)會(huì)，目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了以無人機(jī)航拍為主要方向的俱樂部，比如小飛俠俱樂部，可以提供無人機(jī)航拍機(jī)器的租賃、售賣、售后服務(wù)等。

航拍使用的是“第一人稱飛行”航拍模式，也就是通過無人機(jī)上的攝像機(jī)，把人的視角提高至半空中，地面視頻接收裝置實(shí)時(shí)顯示空中視角，從而讓操控人員身臨其境地以駕駛員的視角操縱小飛機(jī)翱翔在天空。

操控航模飛機(jī)要學(xué)不少專業(yè)知識(shí)

無人機(jī)航拍是真飛機(jī)的縮小版，雖然比不上開真飛機(jī)難，但比開車要難得多。操縱的人必須會(huì)組裝，懂電路，還要有空氣動(dòng)力學(xué)知識(shí)。飛機(jī)對(duì)著你飛過來時(shí)，遙控器的操作全都是相反的，操作時(shí)必須全神貫注，稍不留神，飛機(jī)就會(huì)墜毀或者不見了。

“無人機(jī)航拍第一守則：安全

不要輕信賣家的說辭，即使機(jī)身備有再先進(jìn)的安全設(shè)備也可能出事故。最重要的還是增加對(duì)機(jī)器的了解，提高自己的操控技術(shù)，在日常飛行中多進(jìn)行安全檢查，對(duì)于老化的電機(jī)、電池等要及時(shí)更換。同時(shí)，要盡量避免在人多的地方低空航拍，飛行器上有高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)槳，如果失控墜落的話可能造成人員受傷。

現(xiàn)在的無人機(jī)航拍，主要分為航模直升機(jī)和多旋翼直升機(jī)兩種，由于它們成本較低，這讓高技術(shù)、高難度的航拍大大地降低了門檻，變得平易近人。相比以前由飛行器、云臺(tái)和相機(jī)組裝而成的航拍器材，現(xiàn)在市面上推出的一些航拍飛行器具有一體化的功能，就像以前的“傻瓜相機(jī)”一樣，操作簡(jiǎn)單，成為沒有專業(yè)背景的外行人都可以玩的航拍器材，比如最便宜、入門級(jí)別的小精靈C F40航拍飛行器市場(chǎng)價(jià)為3099元，比如瑞伯達(dá)的Predator系列RA-400無人機(jī)航拍對(duì)于初入門的航拍者，建議一開始選購價(jià)格便宜的航拍飛行器來進(jìn)行飛行訓(xùn)練，因?yàn)楹脚牡牡谝徊绞紫仁菚?huì)飛，需要進(jìn)行不同動(dòng)作的多次訓(xùn)練，也不可避免會(huì)出現(xiàn)各種小狀況。

第五篇：遙控?zé)o人機(jī)航拍合同

遙控?zé)o人機(jī)航拍（航空攝影）作業(yè)合同書

合同編號(hào)：

甲方:(委托方)簽訂地點(diǎn)：_________________ 乙方:(承拍方)簽訂時(shí)間：_____年 月 日

一、航拍的內(nèi)容與要求

1、內(nèi)容和要求: 甲方委托乙方對(duì)_______________ 進(jìn)行遙控?zé)o人機(jī)航空攝影。

拍攝要求: __________________________________________________________________

2、拍攝時(shí)間: 乙方確定于 年 月 日____時(shí)前往現(xiàn)場(chǎng)勘察路況及場(chǎng)景,并與甲方負(fù)責(zé)人現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)拍攝計(jì)劃及細(xì)節(jié)。

乙方確定于 _ 年 月 _ 日____時(shí)前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行正式拍攝，甲方負(fù)責(zé)人同期到達(dá)協(xié)助拍攝。

3、視頻（圖片）驗(yàn)審： 由于遙控?zé)o人機(jī)對(duì)天氣條件敏感，所拍攝視頻（圖片）質(zhì)量以實(shí)際拍攝結(jié)果為準(zhǔn)。現(xiàn)場(chǎng)由甲方確認(rèn)合格并簽字。并按合同約定向乙方支付余款，乙方向甲方提供此次拍攝視頻（圖片）文件數(shù)據(jù)。一旦甲方接受文件數(shù)據(jù)即表示乙方履行合同完畢。

二、拍攝方案與條件 航拍實(shí)施方案：

拍攝現(xiàn)場(chǎng)由乙方共_____人組成拍攝團(tuán)隊(duì)，預(yù)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間為____小時(shí)。航拍設(shè)備由乙方提供，____________________________________由甲方提供。航拍氣象條件: 白天,晴或少云天氣,拍攝時(shí)的風(fēng)力要求在3—4級(jí)以下,能見度要求在8—9公里以上,否則視頻（圖片）質(zhì)量將受影響。

作業(yè)環(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)聲明： 當(dāng)航拍作業(yè)區(qū)域有如下環(huán)境必須由甲方事先聲明并簽名確認(rèn)，未聲明乙方有權(quán)拒絕拍攝并不退還預(yù)付款。

1.5Km之內(nèi)有軍事目標(biāo)或敏感單位 _________（簽名）2.30Km之內(nèi)有機(jī)場(chǎng) _________（簽名）

3.航拍區(qū)域有高壓線或其它架空線路 _________（簽名）4.高速公路、鐵路、港口上方 _________（簽名）5.鬧市區(qū)或密集建筑群上方 _________（簽名）6.較多演員或人群上方 _________（簽名）

7.名勝建筑,文物,地方或國家重點(diǎn)保護(hù)區(qū)上方 _________（簽名）8.海洋，水庫,河流,湖泊,江域等水面上方 _________（簽名）

9.氣流紊亂環(huán)境如：隧道,涵洞,峽谷,山澗,河床,林帶,樓群等 _________（簽名）10.電磁環(huán)境復(fù)雜如：水電站,發(fā)電廠,微波塔,集群通訊中樞等 _________（簽名）11.惡劣氣象條件如：高溫(35攝氏度以上)，寒冷(0攝氏度以下)，大風(fēng)（4級(jí)以上），濃霧（視 距1公里以內(nèi)），雨雪霜凍等 _________（簽名）

12.惡劣地形如：高山、森林,茂密草叢,農(nóng)田作物種植區(qū)等有礙航拍安全的環(huán)境 _________（簽名）

甲方聲明此次航拍任務(wù)有上述簽名項(xiàng)目的安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)際拍攝時(shí)乙方會(huì)避開在上述危險(xiǎn)環(huán)境下拍攝，如無法避免時(shí)乙方向甲方加收安全風(fēng)險(xiǎn)金 %,即為: 元。乙方已到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),但因上述安全風(fēng)險(xiǎn)無法完成拍攝時(shí),乙方可以不加費(fèi)用等待2天，若第3天依然無法拍攝由乙方向甲加收食宿費(fèi)用每天______元。若因?yàn)樯鲜銮闆r取消拍攝計(jì)劃的，乙方將在預(yù)付款中扣除差旅費(fèi) 元，其余預(yù)付款返還，合同終止。

三、合同價(jià)款和付款方式

1、合同價(jià)款為：人民幣（大寫）：_______________________（1）合同價(jià)款已包括航拍遙控?zé)o人機(jī)____個(gè)起落（每起落滯空時(shí)間約10分鐘）費(fèi)用。每增1個(gè)起落加價(jià)_______元。以上合同價(jià)款包括__ 個(gè)位置拍攝費(fèi)用，每增加1個(gè)位置加價(jià)______元。因拍攝環(huán)境屬危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境加收風(fēng)險(xiǎn)金 元。器材運(yùn)輸,人員交通食宿費(fèi)由_____方承擔(dān)。以上加收費(fèi)用未包含在合同價(jià)款內(nèi)，加收費(fèi)用待合同終止時(shí)由甲方一并付清。（2）以上合同價(jià)款_____（填含/不含）發(fā)票。

2、付款方式： 合同簽字蓋章后,甲方預(yù)付合同額的________ 元（大寫）,作為預(yù)付款，余款在乙方拍攝完成交付甲方文件數(shù)據(jù)后，由甲方當(dāng)即支付給乙方。

3、因復(fù)制風(fēng)險(xiǎn)，甲方在付清余款前不得扣留數(shù)據(jù)文件。同時(shí)甲方有權(quán)在支付余款后要求乙方提供原始數(shù)據(jù)媒介（SD卡）。

4、乙方接受匯款帳戶為 單位名稱: 開戶銀行: 帳 號(hào):

四、雙方責(zé)任（以下內(nèi)容根據(jù)實(shí)際約定調(diào)整）甲方在拍攝當(dāng)天提供敞篷（或帶有全景式天窗）轎車一輛及司機(jī)，甲方對(duì)現(xiàn)場(chǎng)疏通和當(dāng)?shù)匦姓聞?wù)負(fù)責(zé)。乙方對(duì)拍攝人員及器材的安全負(fù)責(zé)。甲、乙雙方在合同期內(nèi)如甲方單方面違約，乙方將全部扣留全部預(yù)付款，合同終止。如乙方單方面違約，乙方將退還全部預(yù)付款，合同終止。現(xiàn)場(chǎng)拍攝如遇當(dāng)?shù)匦姓深A(yù)或不可控因素造成延期或拍攝無法完成,按前文安全風(fēng)險(xiǎn)延期或取消拍攝計(jì)劃之約定加價(jià)或退費(fèi)。本合同未盡事宜,由雙方另行友好協(xié)商解決或簽訂補(bǔ)充協(xié)議。本合同一式兩份,雙方各執(zhí)一份,經(jīng)簽字蓋章生效。甲方（蓋章）： 乙方(蓋章): 單位名稱： 單位名稱： 單位地址：