第一篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)名稱：

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)踐

學(xué)號姓名1：20090540 張世榮；

學(xué)號姓名2：20090581 嚴(yán)郡

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1.將各個(gè)小部件按照實(shí)驗(yàn)說明書拼湊成完整的機(jī)器模型

2.通過機(jī)器組裝過程，培養(yǎng)學(xué)生之間的團(tuán)隊(duì)合作能力，閱讀圖形的能力，空間想象能力，和動(dòng)手能力

實(shí)驗(yàn)要求：

2—4個(gè)同學(xué)一組，互相協(xié)助配合，完成機(jī)器模型的組裝過程，檢查無錯(cuò)誤后，請老師驗(yàn)收，拍下視頻，照片，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)儀器：

機(jī)器模型零部件，產(chǎn)品說明書 十字形螺絲刀

實(shí)驗(yàn)步驟：

1，觀察機(jī)器模型的大致組裝過程，形成初步印象

2，實(shí)際動(dòng)手，按照說明書進(jìn)行各部件的分別組裝，兩個(gè)同學(xué)分工，分別組裝各部件

3，各大的部件組裝完成后，將各部件連接為一個(gè)整體，初步形成機(jī)器模型 4，將各個(gè)小零件組裝到初步的模型當(dāng)中，形成完整的機(jī)器模型

5，討論組裝過程遇到的問題，解決問題，將不清楚的問題向同學(xué)，老師請教 6 檢查是否有遺漏，確認(rèn)沒有錯(cuò)誤后，拍下照片，錄制視頻 7 將模型拆卸，放回工具箱，鎖好

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

如照片所示

第二篇：太原理工機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告資料

《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

姓名：馬睿聰 班級：機(jī)械Z1317 學(xué)號：2013000384

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：采煤機(jī)的主功能及輔助功能

采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一.機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性,達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的.采煤機(jī)分鋸削式、刨削式、鉆削式和銑削式四種：采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷,造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機(jī)的功能越來越多,其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜.雙滾筒采煤機(jī)綜合了國內(nèi)外薄煤層采煤機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn),是針對我國具體國情而設(shè)計(jì)的新型大功率薄煤層采煤機(jī).采煤機(jī)的主要組成部分：

采煤機(jī)的類型很多，但基本上以雙滾筒采煤機(jī)為主，其基本組成部分也大體相同。各種類型的采煤機(jī)一般都由下列部分組成。

（1）截割部

截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和裝煤，由左、右截割電機(jī)，左、右搖臂減速箱，左、右滾筒，冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧系統(tǒng)和弧形擋板等組成。截割部耗能占采煤機(jī)裝機(jī)總功率的80%-90%，第1頁

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因此，研制生產(chǎn)效率高和比能耗低的采煤機(jī)主要體現(xiàn)在截割部。

傳動(dòng)裝置：

截割部傳動(dòng)裝置的作用是將采煤機(jī)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到滾筒上，以滿足滾筒轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩的要求；同時(shí)，還應(yīng)具有調(diào)高功能，以適應(yīng)不同煤層厚度的變化。

截割部的傳動(dòng)方式主要有一下幾種：

a）、電動(dòng)機(jī)-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒 b）、電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-滾筒

c）、電動(dòng)機(jī)-固定減速箱-搖臂減速箱-行星齒輪減速箱-滾筒 d）、電動(dòng)機(jī)-搖臂減速箱-滾筒

螺旋滾筒：

螺旋滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，對采煤機(jī)工作起決定性作用，消耗總裝功機(jī)率的80%-90%。早期的螺旋滾筒為鼓型滾筒，現(xiàn)代采煤機(jī)都采用螺旋滾筒。螺旋滾筒能適應(yīng)煤層的地質(zhì)條件和先進(jìn)的采煤方法及采煤工藝的要求，具有落煤、裝煤、自開切口的功能。近些年來出現(xiàn)了一些新的截割滾筒，諸如滾刀式滾筒、直

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線截割式三角形滾筒、截楔盤式滾筒等。

滾筒由螺旋葉片由螺旋葉片、端盤、齒座、噴嘴、筒轂及截齒組成。

（2）牽引部

采煤機(jī)的牽引部是采煤機(jī)的重要組成部分，它不但負(fù)擔(dān)采煤機(jī)工作時(shí)的移動(dòng)和非工作時(shí)的調(diào)動(dòng)，而且牽引速度的大小直接影響工作機(jī)構(gòu)的效率和質(zhì)量，并對整機(jī)的生產(chǎn)能力和工作性能產(chǎn)生很大的影響。

牽引部由牽引傳動(dòng)裝置和牽引機(jī)構(gòu)兩大部分組成。傳動(dòng)裝置的重要功能是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，即將電動(dòng)機(jī)的電能轉(zhuǎn)換為傳動(dòng)主鏈輪或者驅(qū)動(dòng)輪的機(jī)械能。牽引機(jī)構(gòu)是協(xié)助采煤機(jī)沿采煤工作面行走的裝置。傳動(dòng)裝置裝于采煤機(jī)本身為內(nèi)牽引，裝在采煤機(jī)工作面兩端的為外牽引。絕大部分的采煤機(jī)采用內(nèi)牽引，僅在薄煤層中為了縮短機(jī)身長度才采用外牽引。隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)以及采煤機(jī)功率和牽引力的增大，為了工作面更加安全可靠，無鏈牽引機(jī)構(gòu)逐漸取代了有鏈牽引。（3）電氣系統(tǒng)

電氣系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)及其箱體和裝有各種電氣元件的中間箱（連接筒）。該系統(tǒng)的主要作用是為采煤機(jī)提供動(dòng)力，并對采煤機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)及控制其動(dòng)作。（4）輔助（附屬）裝置

輔助裝置包括擋煤板、底托架、電纜拖曳裝置、供水噴霧冷卻裝

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置，以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。該裝置的主要作用是同各主要部件一起構(gòu)成完整的采煤機(jī)功能體系，以滿足高效、安全采煤的要求，改善采煤機(jī)的工作性能。

MG500/1130-WD 型電牽引采煤機(jī)，屬多部電機(jī)橫向布置形式。整機(jī)由左、右牽引部，左、右截割部，左、右行走部及電控箱組成，電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及噴霧冷卻系統(tǒng)組成機(jī)器的控制保護(hù)系統(tǒng)。

左、右牽引部、電控箱通過一組連接絲杠，形成剛性聯(lián)接，左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。兩行走部分別固定在左、右牽引部的箱體上。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位，高強(qiáng)度T形螺栓和螺母聯(lián)接。

截割部為整體彎搖臂結(jié)構(gòu)，即截割電機(jī)、減速器均設(shè)在截割機(jī)構(gòu)減速箱上，與牽引部鉸接和調(diào)高油缸鉸接，油缸的另一端鉸接在牽引部上，當(dāng)油缸伸縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)搖臂升降。支承組件固定在左、右牽引部上，與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔(dān)整機(jī)重量。采煤機(jī)的工作原理

單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走，從而可降低采煤機(jī)機(jī)面（由底板到電動(dòng)機(jī)上表面）高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時(shí)，如圖2-2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時(shí)跟機(jī)懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)180°；接著，機(jī)器下行工作，如圖2-2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送

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機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤法。雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，如圖2-2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一刀；返回時(shí)又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。

滾筒的旋轉(zhuǎn)方向：

采煤機(jī)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向的確定原則是有利于裝煤和機(jī)器的穩(wěn)定性。為了輸送機(jī)推運(yùn)煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對逆時(shí)針（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。

對于單滾筒采煤機(jī)，使用在左工作面的滾筒，應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用右旋滾筒，如圖2-3（a）所示（圖中B表示煤流方向）。使用在右工

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作面的滾筒，應(yīng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使用左旋滾筒，如圖2-3（b）所示。

對于雙滾筒采煤機(jī)，為了保證采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機(jī)兩個(gè)滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個(gè)滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個(gè)滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個(gè)轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，如圖2-4（a）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機(jī)，且煤塵較大，影響司機(jī)正常操作。二是前逆后順，如圖2-4（b）所示。采用這種方式，采煤機(jī)的工作穩(wěn)定性較差，易振動(dòng)，但裝煤效果好，煤塵少。對機(jī)身較重的采煤機(jī)，機(jī)器振動(dòng)影響不大。因此，大部分采煤機(jī)都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

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實(shí)驗(yàn)一：采煤機(jī)的主功能及輔助功能

掘進(jìn)機(jī)主要部件結(jié)構(gòu)及工作原理

1截割部結(jié)構(gòu)

截割部主要由截割頭組件

1、懸臂段

2、截割減速器

3、截割電機(jī)7組成，如圖1所示。截割減速器3兩端的法蘭盤分別與電動(dòng)機(jī)7和懸臂段2連接成一體，懸臂段2中的傳動(dòng)軸通過花鍵及螺釘與截割頭組件1相連接。電動(dòng)機(jī)7經(jīng)截割減速器

3、懸臂段2中的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)截割頭組件1旋轉(zhuǎn)截割煤、巖。截割部靠銷軸4與截割頭升降油缸相連接，靠銷軸8與截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)相連接。在截割頭升降油缸推動(dòng)下，可繞銷軸8上下擺動(dòng)；在截割頭回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)下，可隨截割頭回轉(zhuǎn)臺(tái)左、右擺動(dòng)

2．裝運(yùn)部結(jié)構(gòu)

裝運(yùn)部的作用是將截割頭破碎下來的煤和巖石裝運(yùn)到配套的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上去。它由裝載部（鏟板部）和運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）兩部分組

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成。裝載部（鏟板部）的結(jié)構(gòu)如圖2所示，它由主鏟板

2、側(cè)鏟板

1、星輪驅(qū)動(dòng)裝置

4、弧形三齒星輪5等組成，兩臺(tái)低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)兩個(gè)弧形三齒星輪5旋轉(zhuǎn)，將截割頭破碎下來的煤和巖石裝運(yùn)到運(yùn)輸部（第一運(yùn)輸機(jī)）的機(jī)尾溜槽8中。鏟板通過耳座6與鏟板升降油缸連接，通過支點(diǎn)耳座7與本體部連接；鏟板升降油缸推動(dòng)鏟板繞支點(diǎn)耳座7可上下擺動(dòng)。

星輪驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示，弧形三齒星輪1通過定位銷2和螺釘4與旋轉(zhuǎn)盤3連接，液壓馬達(dá)6的輸出軸插入旋轉(zhuǎn)盤3的花鍵孔，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤3及弧形三齒星輪1旋轉(zhuǎn)。

第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，是中雙鏈刮板式運(yùn)輸機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖4。運(yùn)輸機(jī)分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高強(qiáng)度螺栓2聯(lián)接，運(yùn)輸機(jī)前端通過插口插入鏟板部和本體部連接的銷軸上，后端通過高強(qiáng)度螺栓固定在本體上。運(yùn)輸機(jī)采用二個(gè)液壓馬達(dá)5直接驅(qū)動(dòng)鏈輪，帶動(dòng)刮板鏈實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。緊鏈裝置4采用絲杠螺母機(jī)構(gòu)對刮板鏈的松緊程度進(jìn)行調(diào)整，彈簧座起緩沖的作用。

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3本體部（機(jī)架）

本體部由回轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)軸承、本體架等組成，本體架采用整體箱形焊接結(jié)構(gòu)，主要結(jié)構(gòu)件為加厚鋼板，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。

本體的右側(cè)上部（即圖紙后方）通過高強(qiáng)度螺栓連接液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)上部（即圖紙前方）裝有液壓系統(tǒng)的操縱臺(tái)。前面上部

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3處通過回轉(zhuǎn)臺(tái)4和截割部升降油缸與截割部連接，回轉(zhuǎn)臺(tái)4在安裝于6、10之間的截割回轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)下，可繞回轉(zhuǎn)軸承7擺動(dòng)。前面下部1、5處通過鏟板升降油缸和銷軸1連接鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī)機(jī)尾，第一運(yùn)輸機(jī)從本體部中間穿過。本體部左、右側(cè)下部8處通過高強(qiáng)度螺栓分別與左、右行走部履帶架連接，后部11處通過高強(qiáng)度螺栓連接后支承部。4行走機(jī)構(gòu)

行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖6所示。主要由定量液壓馬達(dá)

12、行星減速器

16、驅(qū)動(dòng)輪

9、履帶

6、張緊輪

1、張緊油缸

4、履帶架5等組成。定量液壓馬達(dá)12通過行星減速器16及驅(qū)動(dòng)輪9帶動(dòng)履帶6實(shí)現(xiàn)行走。履帶6的松緊程度是靠張緊油缸4推動(dòng)張緊輪托架11前后 移動(dòng)來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。張緊油缸為單作用形式，張緊輪伸出后靠卡板10鎖定，卡板的厚度分別為50mm、20mm、10mm、6mm，可隨意組合使用。張緊油缸、卡板均安裝在履帶外側(cè)，方便實(shí)用，并均配有蓋板以保證外形的美觀。液壓馬達(dá)、行星減速器均用高強(qiáng)度螺栓13、15與履帶架聯(lián)接。左右履帶架各采用12顆M30的高強(qiáng)度螺栓3、8緊固在本體架的兩側(cè)。

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5后支承

后支承的作用是減少截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性并防止機(jī)體橫向滑動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖7。在后支承架2兩邊分別裝有升降支承器3，利用油缸實(shí)現(xiàn)支承。后支承架用鍵和M24的高強(qiáng)度螺栓1與本體部相聯(lián)，后支承的后支架4與第二運(yùn)輸機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)5聯(lián)接。電控箱、泵站都固定在后支承支架上。

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6.液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)。由油缸（包括：截割頭升降油缸、截割頭回轉(zhuǎn)油缸、鏟板升降油缸、后支撐器升降油缸、履帶張緊油缸）、馬達(dá)（包括：行走馬達(dá)、第一運(yùn)輸機(jī)馬達(dá)、星輪馬達(dá)、噴霧泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)）、泵站、操縱閥及相互連接的管道等組成。可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器的截割頭上下左右擺動(dòng)、鏟板升降、后支撐器升降、履帶張緊、行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)、第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、星輪轉(zhuǎn)動(dòng)、噴霧水泵運(yùn)轉(zhuǎn)等。另外還為錨桿鉆機(jī)提供了兩個(gè)備用接口。

7．噴霧冷卻系統(tǒng)

該掘進(jìn)機(jī)的噴霧冷卻系統(tǒng)如圖11所示。外部供水（流量Q =100L/min）經(jīng)球閥、過濾器后分為兩路，一路經(jīng)球形閥到外噴霧噴嘴噴出，另一路經(jīng)減壓閥進(jìn)入液壓系統(tǒng)的冷卻器對液壓油進(jìn)行冷卻，然后又分兩路，一路經(jīng)截割電機(jī)冷卻水管從撒水嘴噴出；另一路經(jīng)Y型過濾球閥、噴霧水泵、水密封進(jìn)入截割頭，從截割頭內(nèi)噴霧噴嘴噴出。噴霧水泵由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)則由四聯(lián)閥中的第四聯(lián)換向閥控制。內(nèi)噴霧的水壓由壓力控制閥調(diào)定為3MPa，外噴霧的水壓由減壓閥限定為1.5 MPa

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第三篇：《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱

《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱 課程的基本描述

課程名稱： 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程編號： 0101D11 課程性質(zhì)： 專業(yè)平臺(tái)課

Mechanical system design

適用專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化A 教材選用： 侯珍秀.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì).哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2001 總 學(xué) 時(shí)： 40學(xué)時(shí) 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 6學(xué)時(shí) 學(xué)

分： 2學(xué)分

理論學(xué)時(shí)： 34學(xué)時(shí) 課程設(shè)計(jì)： 有 開課學(xué)期： 第六學(xué)期

前導(dǎo)課程： 現(xiàn)代工程制圖、工程力學(xué)、金屬工藝學(xué)、電工學(xué)、機(jī)械精度設(shè)計(jì)及檢測基礎(chǔ)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等

后續(xù)課程： 數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)等 教學(xué)定位

2.1 能力培養(yǎng)目標(biāo)

本課程主要培養(yǎng)學(xué)生以下四個(gè)方面的能力：

1、認(rèn)知和理解需求的能力

能夠正確獲取和理解機(jī)械系統(tǒng)的整體概念及各功能部分的有機(jī)組合，掌握機(jī)械系統(tǒng)組成、基本要求、工作原理、設(shè)計(jì)方法和理論計(jì)算的能力。

2、機(jī)械系統(tǒng)的分析和評價(jià)能力

能夠綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域的基本概念、設(shè)計(jì)要求、原理和方法對機(jī)械系統(tǒng)的整體進(jìn)行分析和評價(jià)。

3、機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算能力

能夠綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域的相關(guān)知識(shí)，初步具備開發(fā)設(shè)計(jì)性能良好、且具有市場競爭力的機(jī)電產(chǎn)品的能力。

4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和項(xiàng)目管理能力

了解機(jī)電產(chǎn)品項(xiàng)目開發(fā)的過程、組織、計(jì)劃和管理等，培養(yǎng)學(xué)生具備個(gè)人工作與團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。

2.2 課程的主要特點(diǎn)

該課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的重要專業(yè)平臺(tái)課。它綜合前導(dǎo)課程的有關(guān)科學(xué)技術(shù)知識(shí)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，介紹了機(jī)械系統(tǒng)的功能原理和總體設(shè)計(jì)方法，各子功能部分的組成、基本要求、工作原理、設(shè)計(jì)方法和理論計(jì)算等，結(jié)合課程設(shè)計(jì)等實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生們掌握機(jī)電產(chǎn)品分析、設(shè)計(jì)和計(jì)算的基本技能。

2.3 教學(xué)定位

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程教學(xué)的任務(wù)，在于使學(xué)生們學(xué)會(huì)機(jī)械系統(tǒng)的基本分析方法，掌握機(jī)械產(chǎn)品的基本設(shè)計(jì)技能。

通過學(xué)習(xí)使學(xué)生牢固地樹立起機(jī)械系統(tǒng)的整體概念及各功能部分的有機(jī)組合；掌握機(jī)械系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)技巧。通過理論教學(xué)，使學(xué)生能以整機(jī)的角度和系統(tǒng)的觀點(diǎn)了解機(jī)械產(chǎn)品的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)規(guī)律，既能學(xué)會(huì)典型機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知識(shí)和技能，又能掌握其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的初步能力；結(jié)合課程設(shè)計(jì)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，培養(yǎng)學(xué)生具備分析和開發(fā)設(shè)計(jì)性能良好、且具有市場競爭力的機(jī)電產(chǎn)品的初步技能。通過該課程的學(xué)習(xí)為在今后工作中完成機(jī)電產(chǎn)品的綜合設(shè)計(jì)打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。知識(shí)點(diǎn)與學(xué)時(shí)分配

3.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)概念和發(fā)展歷程

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述——基本概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

機(jī)械系統(tǒng)的概念和組成（了解，核心）機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的地位和作用（了解，核心）

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)、設(shè)計(jì)類型、基本原則（理解，核心）機(jī)械設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢（了解，推薦）共2學(xué)時(shí)

3.2 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

功能原理設(shè)計(jì)——基礎(chǔ)原理（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

基本概念（功能，功能分類，功能元，功能結(jié)構(gòu)）（理解，核心）

設(shè)計(jì)方法（黑箱法，功能元求解，設(shè)計(jì)實(shí)例）（了解，核心）

結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

設(shè)計(jì)任務(wù)和原則，設(shè)計(jì)步驟，總體布局（理解，核心）

主要設(shè)計(jì)參數(shù)（轉(zhuǎn)速損失，公比，變速范圍，級數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列）（運(yùn)用，核心）

共4學(xué)時(shí)

3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

傳動(dòng)系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

類型及其組成（了解，核心）

有級變速傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

轉(zhuǎn)速圖（基本組和擴(kuò)大組，結(jié)構(gòu)網(wǎng)和結(jié)構(gòu)式，擬定方法和原則，幾種特殊情況，擴(kuò)大變速范圍方法）（運(yùn)用，核心）

齒輪齒數(shù)的確定（運(yùn)用，核心 齒輪的布置與排列（理解，核心）

計(jì)算轉(zhuǎn)速——計(jì)算方法（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功率－扭矩特性（理解，核心）

傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速（運(yùn)用，核心）

無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

工作特點(diǎn)（理解，核心）

擴(kuò)大恒功率區(qū)間的方法（運(yùn)用，核心）

內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)系統(tǒng)——設(shè)計(jì)策略（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

誤差來源和傳動(dòng)規(guī)律（了解，核心）

提高傳動(dòng)精度的方法（內(nèi)聯(lián)傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)原則）（運(yùn)用，核心）

共10學(xué)時(shí)

3.4執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

執(zhí)行系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功能，組成，分類（了解，核心）

執(zhí)行軸系統(tǒng)——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

構(gòu)成，基本要求，布局（了解，核心）

執(zhí)行軸（形狀，結(jié)構(gòu)，材料及熱處理，技術(shù)要求）（運(yùn)用，核心）

執(zhí)行軸支承（推力支承的配置，支承形式的選擇，典型滾動(dòng)軸承）（運(yùn)用，核心）

執(zhí)行軸傳動(dòng)件（典型傳動(dòng)方式，傳動(dòng)件的布置）（運(yùn)用，核心）

執(zhí)行軸組件計(jì)算（支承剛度，執(zhí)行軸直徑，合理跨距）（運(yùn)用，核心）導(dǎo)軌——設(shè)計(jì)方法（學(xué)時(shí)：5學(xué)時(shí)）

功能，分類，技術(shù)要求（了解，核心）

普通滑動(dòng)導(dǎo)軌（結(jié)構(gòu)類型，組合方式，適用場合，間隙調(diào)整方法，導(dǎo)軌材料的選用和搭配）（運(yùn)用，核心）

普通滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算（受力分析，驗(yàn)算方法）（運(yùn)用，核心）

其它各種類型導(dǎo)軌（了解，推薦）共11學(xué)時(shí)

3.5 支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)

支承系統(tǒng)概述——需求基礎(chǔ)（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

功用，基本要求，設(shè)計(jì)步驟（了解，核心）

靜剛度——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：2學(xué)時(shí)）

基本類型，各項(xiàng)靜剛度的影響因素，剛度的折算和比較（理解，核心）

支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)策略（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

截面的選擇原則（理解，核心）

設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的若干問題（隔板，加強(qiáng)筋，開口，提高各項(xiàng)靜剛度的措施）（理解，核心）共4學(xué)時(shí)

3.6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

控制系統(tǒng)的作用、分類、組成（理解，核心）典型控制系統(tǒng)的類型及工作原理（了解，推薦）共1學(xué)時(shí)

3.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

操縱系統(tǒng)——設(shè)計(jì)概念（學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí)）

操縱系統(tǒng)的功能、組成、分類（了解，推薦）

主要參數(shù)的確定方法，機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理（理解，核心）共1學(xué)時(shí)

3.8 其它學(xué)時(shí)

機(jī)動(dòng)(學(xué)時(shí)：1學(xué)時(shí))實(shí)驗(yàn)(學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí))講授提示及方法

4.1 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)概念和發(fā)展歷程

重點(diǎn)：機(jī)械，機(jī)械系統(tǒng)的相關(guān)概念及學(xué)科中的位置。難點(diǎn)：學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的重要性。

講授提示與方法：回顧機(jī)械工程的發(fā)展歷程，注重機(jī)械系統(tǒng)的整體性，提高學(xué)生對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的認(rèn)知程度。

4.2 機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：功能原理設(shè)計(jì)的基本概念，主要設(shè)計(jì)參數(shù)及其確定方法。難點(diǎn)：各主要設(shè)計(jì)參數(shù)的特點(diǎn)及所適用場合。

講授提示與方法：強(qiáng)調(diào)總體設(shè)計(jì)在機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)應(yīng)用中的重要性，強(qiáng)化機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟；充分利用多媒體課件，多以實(shí)例說明解釋各概念和各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)。

4.3 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：轉(zhuǎn)速圖的定義，轉(zhuǎn)速圖擬定方法和原則，擴(kuò)大變速范圍的方法，齒輪齒數(shù)的確定，功率扭矩特性，傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速，無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

難點(diǎn)：擬定轉(zhuǎn)速圖的方法和步驟，設(shè)備的功率扭矩特性和傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的求解方法，無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。

講授提示與方法：引入實(shí)例講解轉(zhuǎn)速圖所表示內(nèi)容和含義，根據(jù)轉(zhuǎn)速圖擬定原則“口訣”結(jié)合實(shí)例講授轉(zhuǎn)速圖的擬定方法和步驟，注重講解傳動(dòng)齒輪齒數(shù)配齒表的使用特點(diǎn)，比較設(shè)備功率扭矩特性特點(diǎn)和調(diào)速電動(dòng)機(jī)功率扭矩特性關(guān)系講解無級變速傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和特點(diǎn)；講授中充分利用多媒體課件。

4.4 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：執(zhí)行軸，執(zhí)行軸支承，執(zhí)行軸傳動(dòng)件，執(zhí)行軸組件計(jì)算，普通滑動(dòng)導(dǎo)軌，普通滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算。

難點(diǎn)：執(zhí)行軸組件的計(jì)算，滑動(dòng)導(dǎo)軌計(jì)算中力學(xué)模型簡化過程和疊加。

講授提示與方法：引入工程力學(xué)中彈性模量、慣性矩、角應(yīng)變、強(qiáng)度和剛度等相關(guān)概念，考慮實(shí)際工作中的摩擦、發(fā)熱、受力、變形和振動(dòng)等因素影響，結(jié)合工程結(jié)構(gòu)實(shí)例分項(xiàng)分析、比較和總結(jié)（或經(jīng)過理論推導(dǎo)和計(jì)算），得出結(jié)論。

4.5 支承系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：靜剛度的基本類型及影響因素，截面的選擇原則，設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的若干問題。

難點(diǎn)：提高支承系統(tǒng)靜剛度的方法和措施。

講授提示與方法：采用由淺入深、循序漸進(jìn)的講解方式，由支承系統(tǒng)的受力分析入手，通過支承系統(tǒng)受力變形引出各項(xiàng)靜剛度的概念，結(jié)合支承系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)形式和截面的選擇原則闡明提高各項(xiàng)靜剛度的方法和措施。

4.6 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：控制系統(tǒng)的作用、典型控制系統(tǒng)的類型。難點(diǎn)：控制系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)中的作用。

講授提示與方法：明確控制系統(tǒng)的功能，講授中應(yīng)注重相關(guān)課程知識(shí)的聯(lián)系，指明控制系統(tǒng)有多種形式。

4.7 操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

重點(diǎn)：擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)。

難點(diǎn)：擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)的定位、行程和干涉。

講授提示與方法：明確操縱機(jī)構(gòu)的功能；講授中充分利用多媒體課件，結(jié)合實(shí)際結(jié)構(gòu)講解擺動(dòng)式操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。習(xí)題與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

5.1習(xí)題設(shè)計(jì)

由于本課程主要講述機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，因此本課程的作業(yè)應(yīng)以綜合性分析和設(shè)計(jì)題目為主，使學(xué)生綜合運(yùn)用教師在課堂上講述的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法來解決機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際設(shè)計(jì)問題。習(xí)題主要有計(jì)算習(xí)題、分析習(xí)題和思考習(xí)題三種形式。習(xí)題涵蓋的主要方面包括：

1、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)概念練習(xí)；

2、機(jī)械系統(tǒng)主要參數(shù)計(jì)算和確定；

3、轉(zhuǎn)速圖的擬定、配齒和傳動(dòng)件計(jì)算轉(zhuǎn)速的確定，已知傳動(dòng)系統(tǒng)的分析與計(jì)算；

4、執(zhí)行軸的結(jié)構(gòu)分析和執(zhí)行軸組件的計(jì)算；

5、導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)選擇、受力分析和驗(yàn)算應(yīng)用；

6、靜剛度的概念和影響因素，支承系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析。

通過上述作業(yè)的練習(xí)使得學(xué)生們加深對課堂教學(xué)的理解，加強(qiáng)學(xué)生們對機(jī)械系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和計(jì)算能力，同時(shí)可反映學(xué)生對知識(shí)的掌握程度，針對存在的問題進(jìn)行課堂教學(xué)的改進(jìn)。

5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目共3項(xiàng)，合計(jì)6學(xué)時(shí)。實(shí)驗(yàn)

一、傳動(dòng)系統(tǒng)分析（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)類型：綜合性實(shí)驗(yàn)；

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：觀察典型的傳動(dòng)系統(tǒng)，繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖和轉(zhuǎn)速圖，分析傳動(dòng)系統(tǒng)中基本組和擴(kuò)大組選用，及各傳動(dòng)軸的位置和布置；

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：使學(xué)生深化對不同類型傳動(dòng)系統(tǒng)的理解，增強(qiáng)對傳動(dòng)系統(tǒng)的感性認(rèn)識(shí)，掌握傳動(dòng)系統(tǒng)的分析方法，培養(yǎng)學(xué)生的工程分析能力。

實(shí)驗(yàn)

二、執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度檢測與分析（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)； 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：設(shè)計(jì)執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度的檢測方案，在不同載荷下分別檢測并記錄執(zhí)行系統(tǒng)的變形量，學(xué)習(xí)執(zhí)行系統(tǒng)靜剛度的分析方法；

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：使學(xué)生掌握靜剛度的檢測方法，熟悉靜剛度對執(zhí)行系統(tǒng)的影響，增強(qiáng)實(shí)際操作和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。

實(shí)驗(yàn)

三、機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)、溫升檢測與分析（2學(xué)時(shí)）實(shí)驗(yàn)類型：驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)； 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：檢測設(shè)備的振動(dòng)和溫度變化，根據(jù)機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析振動(dòng)和熱量產(chǎn)生的原因和傳播途徑，學(xué)習(xí)機(jī)械的振動(dòng)和溫度的測量和分析方法；

實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)：使學(xué)生掌握現(xiàn)代化檢測與分析的原理，熟悉實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集和處理方法，達(dá)到加深教學(xué)內(nèi)容和提高學(xué)生實(shí)際操作能力的目的。考核與成績記載

6.1 考核的方式及成績的評定。

學(xué)生成績的構(gòu)成：平時(shí)成績占總成績的30%，期末成績占總成績的70%。

平時(shí)成績的構(gòu)成：上課出勤占平時(shí)成績的1/3，作業(yè)占平時(shí)成績的1/3，實(shí)驗(yàn)占平時(shí)成績的1/3。

期末成績：閉卷筆試。

6.2 考題的設(shè)計(jì)

考試題分為以下三類，重點(diǎn)考察學(xué)生對基本概念、基本方法、基本技術(shù)的掌握和綜合運(yùn)用。

1、概念、判斷、計(jì)算題

重點(diǎn)考察學(xué)生對基本概念的掌握程度，基本設(shè)計(jì)技法的理解，基本計(jì)算的應(yīng)用。其基本形式包含：填空題、判斷題、簡答題等。約占60%

2、綜合分析題

重點(diǎn)考察學(xué)生綜合運(yùn)用基本原理分析問題和解決問題的能力。約占20%。

3、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、運(yùn)算和分析題

重點(diǎn)考察學(xué)生設(shè)計(jì)和分析傳動(dòng)系統(tǒng)及擬定轉(zhuǎn)速圖的能力。約占20%。

第四篇：實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求-綜合設(shè)計(jì)

綜合設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^課程設(shè)計(jì)的綜合訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際分析問題、編程以及動(dòng)手的能力。幫助學(xué)生系統(tǒng)掌握C語言課程的主要內(nèi)容。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

本次綜合設(shè)計(jì)要求學(xué)生結(jié)合實(shí)際應(yīng)用：自行選擇題目，如生活中的小游戲（五子棋、貪食蛇、走迷宮…），星座的查詢等，分析源代碼超過300行以上的且必須具有一定功能的題目。代碼分析應(yīng)將待分析的代碼調(diào)試正確運(yùn)行，撰寫對應(yīng)的程序文檔：如該程序的功能、運(yùn)行流程、算法的思想等。不要對源代碼逐行注釋。（可以獨(dú)立完成，可以組成學(xué)習(xí)小組，但小組人數(shù)不要超過2人。）

注意：

本次實(shí)驗(yàn)報(bào)告打破以前慣例，只寫一個(gè)。要求包括：

問題闡述、設(shè)計(jì)思想、基本流程、完成情況以及參考代碼等。

大家可以將所做內(nèi)容的打印紙貼在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上，也可以自己抄寫在實(shí)驗(yàn)報(bào)告上。

第五篇：機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程考核

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程論文基本要求

1.成績組成：

課程論文（系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與分析）：35分 課后作業(yè)：10分 大作業(yè)：10分 課堂：10分 實(shí)驗(yàn)：20分 讀書工程：15分

2.課程考核方式：課程論文 命題類型：設(shè)計(jì)類、分析類 3.設(shè)計(jì)類論文基本要求：

（1）題目可從給定題目中選擇（見附錄1）或者自擬；

（2）按模板要求的內(nèi)容撰寫，可對內(nèi)容擴(kuò)充，但不能減少；（3）A4打印，封皮姓名處簽字；

（4）抄襲視為違紀(jì)，總成績計(jì)0。注意：雷同者雙方總成績均為0。4.分析類論文基本要求：

（1）題目自擬，所選系統(tǒng)必須具有精巧的機(jī)構(gòu)或工作原理新穎，否則成績不及格；（2）按模板要求的內(nèi)容撰寫，可對內(nèi)容擴(kuò)充，但不能減少；（3）A4打印，封皮姓名處簽字；

（4）抄襲視為違紀(jì)，總成績計(jì)0。注意：雷同者雙方總成績均為0。4.讀書工程

閱讀指定書目《機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)》主編：叢曉霞（見附件），針對全書或較有收獲的章節(jié)，寫出自己的心得和收獲之處。正文不少于3000字(3頁)，A4打印，封皮姓名處簽字。模板見附件。

附錄1 設(shè)計(jì)類題目： 1.小型切片機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

可將土豆、紅薯、蓮藕等食品進(jìn)行切割成片狀，片厚可調(diào)。2.火災(zāi)高層逃生裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

試設(shè)計(jì)一高層建筑火災(zāi)逃生裝生裝置 發(fā)生火災(zāi)時(shí)可以借助其安全逃生。要求該裝置具有勻速下降功能，不受人體重量不同的影響，不以電能力動(dòng)力，便于操作。3.回收易拉罐空瓶裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種可以回收易拉罐空瓶的裝置，每當(dāng)將一易拉罐空瓶塞入該裝置后能自動(dòng)吐出一角硬幣。要求結(jié)構(gòu)合理、無需電力供應(yīng)。4.手動(dòng)鉆孔工具機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一手動(dòng)金屬鉆孔裝置，完全依靠手動(dòng)實(shí)現(xiàn)金屬鉆孔過程。要求操作方便、省力、結(jié)構(gòu)合理、體積小、外型美觀。5.硬幣分揀裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一硬幣分揀裝置，該裝置能將不同面值的硬幣分揀并打包。要求體積小、外形美觀、操作方便，且具有顯示功能。6.電桿爬升裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一新型電桿爬升裝置，用于幫助電力工人攀爬電桿，要求該機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作方便、使用可靠、攀爬速度較快等優(yōu)點(diǎn)。7.水果削皮器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種新型的水果削皮器，要求原理新穎、結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、操作方便、效率高、具有市場競爭優(yōu)勢。

8.蘋果分級系統(tǒng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 可將蘋果按大小分級。

9.球形滾動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種球形滾動(dòng)機(jī)器人 要求其具有定向、轉(zhuǎn)向、停止等功能，以球形為外形，設(shè)計(jì)確定其內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理。10.自動(dòng)售報(bào)機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種可以放置于公共場所自動(dòng)售報(bào)紙的機(jī)器（裝置），顧客投入（推入）一枚硬幣就可以自動(dòng)彈出（送出）一份報(bào)紙。11.爬樓梯運(yùn)輸裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種爬樓梯運(yùn)輸裝置 用于向樓上搬運(yùn)小型貨物 代替人肩扛和手提。該裝置要求結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可折回等特點(diǎn)。12.蚯蚓運(yùn)動(dòng)式爬行器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種類似蚯蚓爬行原理的運(yùn)動(dòng)裝置 可以實(shí)現(xiàn)在平面及管道內(nèi)的爬行，要求結(jié)構(gòu)簡單、成本低、機(jī)構(gòu)原理新穎。

13.停水后來水自動(dòng)關(guān)閉水龍頭設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種新型的水龍頭 能夠在停水后打開狀態(tài)下來水自動(dòng)關(guān)閉 起到安全保護(hù)作用。14.環(huán)保型手推式草坪的草機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種手推式草坪的草機(jī) 該機(jī)器要求結(jié)構(gòu)簡單、無須電力驅(qū)動(dòng)、無污染、成本低、操作方便。

15.球形滾動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一種球形滾動(dòng)機(jī)器人 要求其冥有定向、轉(zhuǎn)向、停止等功能 以球形為外形 設(shè)計(jì)確定其

內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作原理、動(dòng)力輸人方式。16.面包切片機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)一機(jī)構(gòu)，可將長方形或圓形面包切成片狀，片狀厚度可調(diào)，面包店使用。17.啤酒瓶外壁清洗機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

可成批量的清洗啤酒瓶外壁，要求有上下料機(jī)構(gòu)。18.啤酒瓶內(nèi)部清洗機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

可成批量的清洗啤酒瓶外壁，要求有上下料機(jī)構(gòu)。19.花生紅衣脫皮機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

完成均勻入料、脫皮、清選分離等工作。20.道路冰雪清除設(shè)備

可對冬季道路上的結(jié)冰進(jìn)行破除、清掃、收集等工作。21.室內(nèi)爬繩運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

爬繩運(yùn)動(dòng)是增強(qiáng)體質(zhì)的有效方法之一。設(shè)計(jì)的室內(nèi)爬繩機(jī)可自行調(diào)節(jié)攀爬速度，可隨時(shí)停止。22.簡易跑步機(jī)

無動(dòng)力輸入，可模擬跑步時(shí)的后登力且力大小可調(diào) 23.簡易洗衣機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 適用于校園使用，動(dòng)力為人力且施加一個(gè)恒定方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，具備洗衣（低速）和脫水功能（高速）。要求在一個(gè)洗衣循環(huán)內(nèi)，滾筒完成正反各一次運(yùn)動(dòng)，即輸入為一個(gè)恒定轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出應(yīng)為正反轉(zhuǎn)。

24.螺帽與螺釘?shù)淖詣?dòng)輸送及旋緊機(jī)構(gòu)

將分別整列好的螺帽、螺釘按對旋緊在一起。25.螺帽整列機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

將一箱雜散螺帽按筒（垂直）整列，每筒10個(gè)螺帽。26.六角頭螺栓整列機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

將一箱雜散螺栓整列，呈螺栓頭朝下、桿朝上狀態(tài)，且被固定。27.小型振動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

振幅連續(xù)可調(diào)：0~5mm；頻率:5Hz