第一篇：答辯講稿

尊敬的各位評(píng)委老師：

大家下午好！我是2013級(jí)體育教育專(zhuān)業(yè)的學(xué)生陳佳展 今天參加答辯的項(xiàng)目是《體驗(yàn)式教育課程的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐——基于高校學(xué)生群體的素質(zhì)拓展研究》，小組成員主要由2013級(jí)體育教育專(zhuān)業(yè)陳佳展、陸升兩人，指導(dǎo)老師是莊瑜老師。

切入主題，來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么我們當(dāng)時(shí)會(huì)選擇這個(gè)題材呢？主要有兩點(diǎn)原因

第一，專(zhuān)業(yè)所學(xué)，興趣所在。在我們的專(zhuān)業(yè)當(dāng)中開(kāi)展有幾門(mén)關(guān)于素質(zhì)拓展的課程，當(dāng)時(shí)我們一行人都特別地感興趣。

但其實(shí)最主要還是因?yàn)樯磉吽?jiàn)，引發(fā)思考。從大一到大三我都在團(tuán)學(xué)聯(lián)做事情，我發(fā)現(xiàn)，如今非體育專(zhuān)業(yè)的學(xué)生干部很容易生病，那么這具體呢是什么原因呢，就是因?yàn)楣ぷ髋c學(xué)習(xí)的時(shí)間難以分配，以致于經(jīng)常熬夜通宵，長(zhǎng)此以往，身體便出現(xiàn)了或這或那的問(wèn)題。所以我們?cè)噲D尋找一種可行的適用于學(xué)生干部群體的課程模式，以期解決如上所述問(wèn)題。

所以前期我們查閱相關(guān)資料，與老師商討，確定好方向，便申請(qǐng)立項(xiàng)。立項(xiàng)時(shí)間2015年9月30日，在這一年來(lái)，我們通過(guò)查閱資料，研討，問(wèn)卷調(diào)查，初步制定了一套體驗(yàn)式課程的教學(xué)范本，然后拿著這套教學(xué)范本對(duì)一些學(xué)生干部群體進(jìn)行實(shí)踐研究，實(shí)踐結(jié)束后對(duì)參與的對(duì)象進(jìn)行意見(jiàn)的收集，然后進(jìn)一步改善我們的教學(xué)范本，最后撰寫(xiě)論文，再到現(xiàn)在結(jié)題的匯報(bào)，這就是整個(gè)研究過(guò)程。

下面詳細(xì)來(lái)介紹一下我們這個(gè)研究項(xiàng)目

素質(zhì)拓展起源于二戰(zhàn)，起初的目的是用來(lái)訓(xùn)練海員海難逃生，二戰(zhàn)結(jié)束后，人們發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的海員不僅身體好了，也具有了很好的溝通、組織以及解決困難的能力。

那么下面來(lái)說(shuō)說(shuō)，我們?nèi)A師大能接觸到素質(zhì)拓展的幾個(gè)渠道：體育專(zhuān)業(yè)的同學(xué)有開(kāi)展了一些比如野外生存訓(xùn)練、拓展訓(xùn)練和體育游戲這類(lèi)的課程；而非體育專(zhuān)業(yè)的同學(xué)也有課外體育俱樂(lè)部，里面包含體育游戲這樣的課程；還有就是各個(gè)院系以及學(xué)校里面的各種學(xué)生社團(tuán)組織，這些組織平時(shí)會(huì)經(jīng)常組織一些團(tuán)隊(duì)建設(shè)活動(dòng)，這也是此次我把體育和學(xué)生干部聯(lián)系在一起的主要原因。

那么我們的目的主要是制定一套體驗(yàn)式教育的課程，就是以素質(zhì)拓展的形式進(jìn)行的一種既能鍛煉身體，又可以培養(yǎng)良好心理品質(zhì)的學(xué)習(xí)模式。然后將其課程實(shí)施于長(zhǎng)期從事學(xué)生工作的團(tuán)委學(xué)生社團(tuán)干部人員，從身體、心理、社會(huì)適應(yīng)三個(gè)維度促進(jìn)學(xué)生的“健康”。

那目前國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者正在研究，只是多數(shù)是基于單方面的體育活動(dòng)或是單方面的心理類(lèi)團(tuán)隊(duì)活動(dòng)，較少將二者相結(jié)合進(jìn)行探究。所以經(jīng)過(guò)這一段時(shí)間的研究我們形成了體驗(yàn)式教育課程的教學(xué)范本一份，以及論文一篇。

本項(xiàng)目比較創(chuàng)新的點(diǎn)在于視角全面，從學(xué)生及體育教師兩個(gè)視角來(lái)看待問(wèn)題，其次是應(yīng)用到了小米運(yùn)動(dòng)手環(huán)以及體重秤對(duì)身體的一些指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

但是由于時(shí)間、經(jīng)費(fèi)有限致使我們目前研究對(duì)象范圍較小，當(dāng)然還存在一個(gè)原因就是我們研究團(tuán)隊(duì)人數(shù)不夠龐大，所以精力有限。但我相信只要能夠克服以上困難，學(xué)校能夠給予進(jìn)一步支持，我想我們這個(gè)項(xiàng)目后期一定能在對(duì)師大學(xué)子的發(fā)展培養(yǎng)上起一定的促進(jìn)作用。

最后十分感謝指導(dǎo)老師莊瑜老師對(duì)我們的研究進(jìn)行了詳細(xì)的修改和指正并給予我許多寶貴的建議和意見(jiàn)，也十分感謝各位評(píng)委老師和同學(xué)聆聽(tīng)我的匯報(bào)，請(qǐng)各位老師批評(píng)指正，謝謝。

第二篇：答辯講稿

各位答辯老師你們好：

我是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)2011級(jí)172班的高仕君 我的學(xué)號(hào)是20112803

在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，我選擇的論文課題是太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，論文的主體框架分為五個(gè)方面，分別為課題背景，控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)硬件選型，控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，總結(jié)和展望。

在課題背景方面，我將其分為三個(gè)不同的方面來(lái)分別論述，分別是太陽(yáng)能電池方面，工業(yè)機(jī)器人方面和機(jī)器人控制系統(tǒng)方面來(lái)闡述其在國(guó)內(nèi)為的現(xiàn)狀

由此揭示太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究的目的及意義 其目的為通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)人通過(guò)計(jì)算機(jī)、傳感器和控制系統(tǒng)來(lái)控制太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的動(dòng)作的目的，以此實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能電池板壓印的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程。

其研究的意義為通過(guò)對(duì)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，立足于實(shí)際，根據(jù)社會(huì)對(duì)于太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的需求，深入研究太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)，為太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工作目的提供了較完整的技術(shù)和理論指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)于其他機(jī)器人領(lǐng)域也具有較高的參考價(jià)值。

但是在設(shè)計(jì)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)的過(guò)程中，遇到了很多的難題，其中最為困難的是

太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人在世界上是一個(gè)新興的機(jī)器人行業(yè)，沒(méi)有與之相關(guān)的任何資料可供查詢(xún)，需要從零開(kāi)始逐步開(kāi)始研究。由此，對(duì)于太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的研究就會(huì)變成反復(fù)的研究，以保證其準(zhǔn)確性。為此，在我設(shè)計(jì)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的過(guò)程中查詢(xún)了許多與之相關(guān)的文獻(xiàn)，對(duì)我論文進(jìn)行完善和補(bǔ)充（運(yùn)動(dòng)控制

數(shù)字控制

嵌入式控制）

在論文的第二章中 本論文簡(jiǎn)單地介紹了下控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)，利用三自由度的直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，采用輥輪壓印太陽(yáng)能電池板表面，來(lái)完成太陽(yáng)能電池板的壓印過(guò)程。整個(gè)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)由三個(gè)主要部分組成：電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械系統(tǒng)。其中著重介紹的是電氣控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面

主要分為三個(gè)方向

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

PLC控制系統(tǒng)

控制單元

運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行元件為步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 而反饋元件是接近開(kāi)關(guān)傳感器

PLC的執(zhí)行元件為PLC即可編程邏輯控制器

而反饋元件是各個(gè)傳感器 控制單元的執(zhí)行元件為控制系統(tǒng)主版

而反饋元件是傳感器反饋信號(hào)

在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面 如圖所示 有運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 機(jī)械框架 壓印輥輪

第三章 控制系統(tǒng)硬件選型

主要需要選取的是控制系統(tǒng)主板 控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板 電機(jī) 傳感器 其他硬件 控制系統(tǒng)總布局

控制系統(tǒng)主板選用的是arduino uno r3 的控制系統(tǒng) 微控制器：ATmega328； 工作電壓：5V； 輸入電壓（推薦）：7-12V； 工作電壓（范圍）：6-20V；

數(shù)字I/O引腳：14(其中6提供PWM輸出)； 模擬輸入引腳：6；

I / O引腳的直流電流：40 mA； 3.3V引腳的直流電流：50 mA；

閃存：32 KB（ATmega328）其中0.5 kb的啟動(dòng)加載程序使用； SRAM：2 KB(ATmega328)； EEPROM：1 KB(ATmega328)； 時(shí)鐘頻率：16 MHz。

而我主要選用這個(gè)的原因是 arduino是一個(gè)開(kāi)放性的源代碼平臺(tái)，可以支持各種常用的軟件 同時(shí)網(wǎng)上也有各種例子可供我參考

控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板選用的是L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

2、驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：+5V~+35V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V~+35V

3、驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A

4、邏輯部分端子供電范圍Vss：+5V~+7V（可板內(nèi)取電+5V）

5、邏輯部分工作電流范圍：0~36mA

6、控制信號(hào)輸入電壓范圍 低電平：-0.3V≤Vin≤1.5V 高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7、使能信號(hào)輸入電壓范圍

低電平：-0.3V≤Vin≤1.5V（控制信號(hào)無(wú)效）高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）

8、最大功耗：20W（溫度T=75℃時(shí)）

9、存儲(chǔ)溫度：-25℃~+130℃

10、驅(qū)動(dòng)板尺寸：55mm*49mm*33mm（帶固定銅柱和散熱片高度）

11、驅(qū)動(dòng)板重量：33g

12、其他擴(kuò)展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口

電機(jī)選用的是型號(hào)為36PA5.2G/42BYG40-160-4A的42式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

技術(shù)規(guī)格

步距角：1.8°/步 相電流：1.6A/相 相電阻：1.73Ω/相 相電感：3.2mH/相 靜轉(zhuǎn)矩：3600g·cm 減速比：5.18:1 絕緣等級(jí)：B 外形尺寸：42×42×40mm 安裝孔規(guī)格：4-M3 安裝孔節(jié)徑：Φ28

在傳感器選型方面 共有三款傳感器

接近開(kāi)關(guān)傳感器

本論文共用了三個(gè)接觸開(kāi)關(guān)傳感器：兩個(gè)光

電式傳感器，一個(gè)電容式傳感器。光電式傳感器

光電式傳感器利用的是光電效應(yīng)。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。當(dāng)有反光面（被檢測(cè)物體）接近時(shí)，光電器件接收到反射光后便在信號(hào)輸出，由此便可“感知”有物體接近。

利用光電式傳感器制作的光電式接近開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)各種物質(zhì)，但是對(duì)于流體的檢測(cè)誤差較大。電容式傳感器

這種傳感器的測(cè)量通常是傳感器固定處構(gòu)成電容器的一個(gè)極板，而另一個(gè)極板是在測(cè)量過(guò)程中通常是接地或與設(shè)備的機(jī)殼相連接。當(dāng)有物體移向傳感器時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總會(huì)使電容器兩極板間的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容器的電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可達(dá)到非接觸式的檢測(cè)目的。這種接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)的對(duì)象，不限于導(dǎo)體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

溫度傳感器

溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可

用輸出信號(hào)的傳感器。型號(hào)：WZP-PT100 溫度系數(shù)：TCR=3850ppm/k 溫度范圍：-20oC~500oC 電線(xiàn)：鍍鉑鎳線(xiàn)

長(zhǎng)期穩(wěn)定性：R0飄逸小于等于0.04%（500oC，1000小時(shí)后）抗振動(dòng)等級(jí)：至少40g加速度（10~2000Hz）絕緣電阻：>100M,20oC時(shí)；>2M,500oC時(shí) 自然系數(shù)：0.4K/mW（0oC時(shí)）

芯片響應(yīng)時(shí)間：水@2m/s t0.5=0.05s t0.9=0.15s

空氣@2m/s t0.5=3.0s t0.9=10.0s 外形尺寸：長(zhǎng)（mm）*直徑（mm）*線(xiàn)長(zhǎng)（m）

4*30*2

型號(hào)：Arduino Force Sensing ResistorFSR4020.5"電阻式壓力傳感器

感測(cè)范圍：0.5”的圈子

輸出信號(hào)：被動(dòng)的可變電阻

壓力感測(cè)范圍：100g到10kg 使用壽命：>1千萬(wàn)次

其他硬件的選型

氣缸選用的是標(biāo)準(zhǔn)行程為10mm，內(nèi)徑為16mm的三軸氣缸

滾珠絲桿選用的是 兩種方向上的運(yùn)動(dòng)

一個(gè)是水平方向運(yùn)動(dòng) 一個(gè)是豎直方向運(yùn)動(dòng)

控制系統(tǒng)總布局

在第三章 講述的是控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

所選用的是GX Developer 是一款三菱的PLC編程軟件 他所擁有的特點(diǎn)是

能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU）），F(xiàn)X系列的數(shù)據(jù)，能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔。

能夠?qū)xcel、Word等作成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。程序的標(biāo)準(zhǔn)化

能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接

能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 豐富的調(diào)試功能

軟件系統(tǒng)的流程

總結(jié)

太陽(yáng)能電池板壓印是太陽(yáng)能電池板制作工藝中的重要工序，太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的研究又是當(dāng)今社會(huì)最新也是最為至關(guān)重要的一項(xiàng)研究，因而本論文的研究對(duì)于提高我國(guó)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人技術(shù)在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力有著極其重要的作用。本論文結(jié)合了機(jī)器人系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、PLC等，提出了一種全新的自動(dòng)化的太陽(yáng)能電池板壓印技術(shù)，設(shè)計(jì)出了太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)。具體研究成果總結(jié)如下：

(1)設(shè)計(jì)了由電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械系統(tǒng)所構(gòu)成的新型太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)。機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括兩部分，分別為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)。機(jī)器人的電氣控制系統(tǒng)包括三部分，分別為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、PLC、控制單元。

(2)對(duì)太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的硬件進(jìn)行了選型，結(jié)合太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人所需的運(yùn)動(dòng)元件和反饋元件，選擇控制系統(tǒng)主板、控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)、氣缸、傳感器、滾珠絲桿，最后將其整理布局。

(3)設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的軟件，結(jié)合所選的太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人硬件繪制出流程圖。

展望

隨著時(shí)代的發(fā)展，二十一世紀(jì)是一個(gè)屬于能源的時(shí)代，全世界各國(guó)都在為取得更大能源資源產(chǎn)生著或大或小的摩擦，而太陽(yáng)能的發(fā)展正好彌補(bǔ)了不可再生資源的能源短缺問(wèn)題，這種可再生的、綠色的新型能源將會(huì)成為全世界各國(guó)徑向競(jìng)爭(zhēng)的又一能源。太陽(yáng)能電池板就是產(chǎn)生太陽(yáng)能的最主要工具，太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人就是使太陽(yáng)能電池板能夠更好地更為高效的將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換成電能的改進(jìn)裝置。本論文對(duì)于太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，但是由于時(shí)間的原因、自我知識(shí)儲(chǔ)量的不足等等不同的因素，使得本論文在太陽(yáng)能電池板壓印機(jī)器人控制系統(tǒng)方面還有很多不足之處，還有很多方面值得進(jìn)一步研究。就如同定位系統(tǒng)，初始的定位系統(tǒng)并不是很完善，雖然可以定位但是卻不能精確的定位到中心，因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)中臺(tái)，運(yùn)用氣缸壓緊太陽(yáng)能電池板的四邊使中心確定。

還有就是壓印過(guò)程中不能完全保證壓印平面的平衡度，需要設(shè)計(jì)一個(gè)裝置來(lái)保證其平衡度的統(tǒng)一，這樣壓印出來(lái)的太陽(yáng)能電池板的工作效率就會(huì)大大提高。其他還有許多可以改進(jìn)的地方，但是我的水平有限，無(wú)法一一指出，還需要以后繼續(xù)研究，從而使其更加完善。

第三篇：答辯講稿（本站推薦）

答辯講稿

本次設(shè)計(jì)的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設(shè)計(jì)。工業(yè)上用電解飽和NaCl溶液的方法來(lái)制取NaOH、Cl2和H2，并以它們?yōu)樵仙a(chǎn)一系列化工產(chǎn)品，稱(chēng)為氯堿工業(yè)。氯堿工業(yè)是最基本的化學(xué)工業(yè)之一，它的產(chǎn)品除應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)本身外，還廣泛應(yīng)用于輕工業(yè)、紡織工業(yè)、冶金工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)以及公用事業(yè)。氯堿工業(yè)的產(chǎn)品廣泛用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門(mén)，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)有著重要作用。

本次設(shè)計(jì)做的主要工作

本文分別對(duì)一次鹽水精制、二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段、電解工段、蒸發(fā)工段和固堿工段做了物料衡算以及對(duì)二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段做了熱量衡算，并對(duì)二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段基本設(shè)備進(jìn)行了初步選型和計(jì)算。最后是參照《化工設(shè)計(jì)》及HGT20519?2009化工工藝設(shè)計(jì)施工圖內(nèi)容和深度統(tǒng)一規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)繪制了二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PFD圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PID圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的設(shè)備一覽表，以及二次鹽水精制工段設(shè)備布置圖和部分管道布置圖。

設(shè)計(jì)題目的來(lái)源

本次設(shè)計(jì)的題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)際。

生產(chǎn)工藝的選擇

氯堿工業(yè)的主要生產(chǎn)方法是電解法, 化學(xué)法所占的比重很低.目前工業(yè)化生產(chǎn)常用的電解法有隔膜法、水銀法和離子膜法三種.電解法的化學(xué)原理是在飽和食鹽水溶液中通入直流電進(jìn)行電解, 氯氣產(chǎn)于陽(yáng)極, 電解液中堿和氫氣產(chǎn)于陰極.隔膜法和離子膜法是以隔膜把兩極分開(kāi), 以防止氯氣和氫氣進(jìn)行混合而發(fā)生爆炸.水銀法則是以鈉在陰極室與汞生成鈉汞齊, 進(jìn)入解汞室與水作用產(chǎn)生液堿和氫氣.離子膜電解制堿技術(shù)是七十年代中期出現(xiàn)的具有劃時(shí)代意義的電解制堿技術(shù)。我國(guó)目前燒堿的主要生產(chǎn)方法是隔膜法和離子膜法。與膈膜電解制堿和水銀電解制堿相比，離子膜法生產(chǎn)燒堿技術(shù)以其能耗低、產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、無(wú)鉛、汞、石棉絨等污染的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展極為迅速。離子膜法 是氯堿工業(yè)中的新技術(shù)，由于其成品堿質(zhì)量高，能耗低，污染小而得到大力發(fā)展[1]。已被世界公認(rèn)為技術(shù)上最先進(jìn)和經(jīng)濟(jì)上最合理的氫氧化鈉生產(chǎn)法，是當(dāng)今電解制堿技術(shù)的發(fā)展方向。因此本次設(shè)計(jì)選擇離子膜法制燒堿生產(chǎn)工藝。

離子膜制堿全場(chǎng)工藝流程

全場(chǎng)工藝流程簡(jiǎn)介： 原鹽進(jìn)化鹽桶

1、一次鹽水精制

2、鹽水二次精制

3、電解（循環(huán)淡鹽水脫氯）

4、氯、氫處理

5、蒸發(fā)

6、固堿

本次設(shè)計(jì)的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設(shè)計(jì)。

離子膜制堿工藝流程選擇依據(jù)

本次設(shè)計(jì)是6wt/a離子膜法制燒堿工藝設(shè)計(jì)，其中二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

本次設(shè)計(jì)在以降低能耗，節(jié)約成本的前提下，對(duì)二次鹽水精制及次氯酸脫除工段作了工藝流程的選擇，并結(jié)合氯堿工業(yè)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，作了二次鹽水精制及次氯酸脫除工段的物料衡算，以及熱量衡算和主體設(shè)備選型。

脫氯工段工藝介紹

二次鹽水精制工段工藝介紹

兩個(gè)工段的意義

在離子膜法制堿工藝條件下, 二次精制鹽水質(zhì)量對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程都非常重要，離子交換膜法氯堿工藝對(duì)鹽水的質(zhì)量要求極高。如果鹽水精制的純度不夠，就會(huì)在交換膜中與氫氧化鈉形成沉淀從而堵塞膜的交換通道，使膜電阻增加而引起槽電壓上升, 還會(huì)加劇氫氧根向陽(yáng)極室進(jìn)行反遷移, 從而會(huì)降低電解率下降。本次設(shè)計(jì)二次鹽水精制工段除鈣、鎂離子所選用的工藝是螯合樹(shù)脂塔兩塔工藝流程。另外，次氯酸脫除效果的好壞直接會(huì)影響到螯合樹(shù)脂塔的工作效率，若脫氯效果不好，精制鹽水含氯回事螯合樹(shù)脂中毒從而脫除鈣鎂離子的效率大大下降。

螯合樹(shù)脂塔吸附工作原理

目前，螯合樹(shù)脂塔精制鹽水工藝一般采用兩塔或三塔流程。螯合樹(shù)脂塔的工作原理為：當(dāng)鹽水經(jīng)過(guò)螯合樹(shù)脂床層時(shí),在塔上部的樹(shù)脂最先被鈣、鎂離子飽和。當(dāng)鹽水繼續(xù)進(jìn)料時(shí)，出現(xiàn)飽和線(xiàn)向下移動(dòng)的現(xiàn)象, 大多數(shù)鈣、鎂離子的除去直接發(fā)生在飽和線(xiàn)下, 該區(qū)域稱(chēng)為除去層。當(dāng)樹(shù)脂床層達(dá)到最大的吸附能力時(shí),會(huì)發(fā)覺(jué)出塔鹽水的鈣、鎂離子急劇地增加。因此, 在樹(shù)脂床層還未達(dá)到最大處理能力時(shí)就要再生。樹(shù)脂塔處理鹽水是連續(xù)操作的,一塔進(jìn)行再生時(shí), 另一塔串聯(lián)生產(chǎn)高純鹽水。

在指導(dǎo)老師的耐心指導(dǎo)和同學(xué)的幫助下我完成了這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從中學(xué)到了很多知識(shí)，并且知道了自身的很多不足之處以及自身知識(shí)的欠缺。由于自身能力有限，所以本次設(shè)計(jì)難免有一些不足，希望老師們給予我指正和批評(píng)指導(dǎo)，我一定會(huì)認(rèn)真改正，并不斷加強(qiáng)學(xué)習(xí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，努力提升自身的綜合素質(zhì)，強(qiáng)化自身的綜合能力，為以后繼續(xù)的學(xué)習(xí)和即將步入化工行業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

第四篇：答辯講稿

講稿

各位老師好，我的畢業(yè)論文的題目是三維配準(zhǔn)中FPFH特征提取算法的研究，首先來(lái)看一下我的論文主要內(nèi)容，主要內(nèi)容分為：圖像配準(zhǔn)及三維點(diǎn)云配準(zhǔn)的簡(jiǎn)單介紹，對(duì)三種點(diǎn)特征表示方法：估計(jì)法線(xiàn)、點(diǎn)特征直方圖（PFH）、快速點(diǎn)特征直方圖（FPFH）的描述以及提取，通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)三種點(diǎn)特征表示進(jìn)行提取、最后對(duì)比PFH和FPFH的性質(zhì)分析得出結(jié)論，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的觀察總結(jié)驗(yàn)證結(jié)論。

下面來(lái)看一下圖像配準(zhǔn)，圖像配準(zhǔn)技術(shù)是將同一場(chǎng)景（或物體）在不同時(shí)刻，不同傳感器，不同視角及不同拍攝條件下得到的兩幅或者多幅的圖像進(jìn)行匹配的過(guò)程。圖像配準(zhǔn)是圖像處理的一個(gè)基本問(wèn)題，廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、軍事、遙感、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等眾多領(lǐng)域。圖像配準(zhǔn)的最終目的在于建立兩幅圖像之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，圖像配準(zhǔn)來(lái)源于很多實(shí)際問(wèn)題，比如將不同圖像傳感器獲得的信息融合，或者將不同時(shí)間，條件下獲得圖像進(jìn)行差異檢測(cè)等等。

下面是三維點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云是指通過(guò)激光、雷達(dá)掃描、立體攝像機(jī)等設(shè)備三維測(cè)量出的海量的表現(xiàn)出目標(biāo)表面特征的點(diǎn)的集合。點(diǎn)云配準(zhǔn)問(wèn)題是將各種重疊的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)視圖一致對(duì)準(zhǔn)，形成一個(gè)完整的模型（在一個(gè)剛性的意義上）。對(duì)實(shí)物進(jìn)行三維測(cè)繪產(chǎn)生龐大的點(diǎn)云，但得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)可能由于平移或者旋轉(zhuǎn)錯(cuò)位等原因?qū)е虏煌暾c(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)通過(guò)一定算法計(jì)算兩塊點(diǎn)云之間的錯(cuò)位，確定一個(gè)合適的坐標(biāo)變換，將不同視角下獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)合并到一個(gè)同一的坐標(biāo)系中，形成完整的點(diǎn)云。點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)廣泛應(yīng)用于立體3D影像、虛擬現(xiàn)實(shí)、CAD/CAM、逆向工程等領(lǐng)域。

點(diǎn)云配準(zhǔn)的大概過(guò)程可以通過(guò)該圖直接地體現(xiàn)出來(lái)。首先從兩個(gè)數(shù)據(jù)集中選取一些關(guān)鍵點(diǎn)，對(duì)這些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行特征的描述提取，通過(guò)比較兩個(gè)數(shù)據(jù)集中相似位置特征的相似度來(lái)估算對(duì)應(yīng)點(diǎn)對(duì)，除去因?yàn)樵肼暤纫蛩貙?duì)配準(zhǔn)有影響的錯(cuò)誤點(diǎn)對(duì)。利用正確的對(duì)應(yīng)關(guān)系來(lái)估算剛體變換完成配準(zhǔn)。可以看出特征描述及提取是配準(zhǔn)的基礎(chǔ)同時(shí)也是最為關(guān)鍵的一步。

下面來(lái)介紹下三個(gè)點(diǎn)特征的表示方法，點(diǎn)特征的表示方法的提出是因?yàn)樵夹问较拢粋€(gè)點(diǎn)通過(guò)笛卡爾坐標(biāo)系的坐標(biāo)XYZ來(lái)表示的，但是在這個(gè)三維映射系統(tǒng)中，假設(shè)給定一個(gè)原點(diǎn)，且原點(diǎn)不隨時(shí)間而改變的，若分別在時(shí)間1和2分別捕獲點(diǎn)1和2，他們擁有相同的坐標(biāo)，但把他們和其鄰近環(huán)境放在一起時(shí)，他們表達(dá)的幾何信息就不同了，所以單一的實(shí)體三維點(diǎn)和笛卡爾坐標(biāo)就被淘汰了，通過(guò)點(diǎn)特征的表示方法代替。

估計(jì)法線(xiàn)是一種最簡(jiǎn)單的點(diǎn)特征表示方法，點(diǎn)云數(shù)據(jù)中點(diǎn)所在處的相關(guān)法線(xiàn)是表現(xiàn)這一點(diǎn)所在表面幾何性質(zhì)的重要屬性。想要求得一個(gè)點(diǎn)的表面法線(xiàn)即要求得點(diǎn)所在的近似估計(jì)表面的相切面的法線(xiàn)。可以把求法線(xiàn)的問(wèn)題轉(zhuǎn)換成一個(gè)最小二乘法的平面擬合問(wèn)題。首先對(duì)要求的樣本點(diǎn)進(jìn)行鄰近元素的查詢(xún)，搜索確定樣本點(diǎn)的k鄰域。然后估計(jì)樣本點(diǎn)鄰近元素的三維質(zhì)心坐標(biāo)，這個(gè)坐標(biāo)就是所有鄰近點(diǎn)坐標(biāo)值的平均值。然后利用公式計(jì)算樣本點(diǎn)及鄰近點(diǎn)組成點(diǎn)集對(duì)應(yīng)的協(xié)方差矩陣，并計(jì)算協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量，最大的特征值對(duì)應(yīng)的特征向量作為樣本點(diǎn)的相關(guān)法線(xiàn)。

點(diǎn)特征直方圖（PFH），將樣本點(diǎn)和其k鄰域之間和關(guān)系和他們的估計(jì)法線(xiàn)之間的關(guān)系統(tǒng)計(jì)到一個(gè)直方圖中來(lái)描述樣本點(diǎn)周?chē)木植繋缀翁卣餍畔ⅰＪ紫葘?duì)樣本點(diǎn)p進(jìn)行k鄰域的搜索，對(duì)點(diǎn)p這個(gè)k鄰域的任意2個(gè)不相同的點(diǎn)定義一個(gè)局部的UVW坐標(biāo)系，用一組角度來(lái)表示他們估計(jì)法線(xiàn)之間的偏差。從圖中可以看出PFH的計(jì)算影響范圍，這是一個(gè)點(diǎn)對(duì)的局部坐標(biāo)框架和三個(gè)角度來(lái)表示估計(jì)法線(xiàn)之間的偏差。統(tǒng)計(jì)直方圖時(shí)，將每個(gè)特征值的取值區(qū)間分成5份，這樣組成了125個(gè)區(qū)間，使每個(gè)點(diǎn)對(duì)都能落入符合的區(qū)間。

快速點(diǎn)特征直方圖（FPFH）在形式上與PFH是一樣的，具體的計(jì)算是，對(duì)樣本點(diǎn)，計(jì)算他和其k鄰域內(nèi)每個(gè)點(diǎn)之間的三個(gè)特征值，統(tǒng)計(jì)在一個(gè)直方圖中，簡(jiǎn)稱(chēng)（SPFH），分別確定k鄰域中每一個(gè)的k鄰域，按第一步分別形成自己的SPFH，通過(guò)下面這個(gè)公式計(jì)算出最終的FPFH，其中權(quán)重代表樣本點(diǎn)與鄰域點(diǎn)之間的距離。統(tǒng)計(jì)時(shí)與PFH有些不同，為了更加快速，將每個(gè)特征值分割成11個(gè)區(qū)間，組成一個(gè)33區(qū)間的范圍，每個(gè)點(diǎn)對(duì)根據(jù)特征值可以落入三個(gè)不同區(qū)間。這個(gè)圖是FPFH的計(jì)算影響范圍。

下面是一些實(shí)驗(yàn)的結(jié)果展示，這個(gè)實(shí)驗(yàn)的執(zhí)行程序是在PCL特征模塊的基礎(chǔ)上編寫(xiě)完成的，PCL是一個(gè)大型跨平臺(tái)C++的開(kāi)源庫(kù)，他實(shí)現(xiàn)了大量點(diǎn)云相關(guān)的通用算法和高效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。本次實(shí)驗(yàn)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，這是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的部分?jǐn)?shù)據(jù)截圖，右邊是點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維可視圖，應(yīng)該是一個(gè)零件模型。第一個(gè)實(shí)驗(yàn)是求解估計(jì)法線(xiàn)，簡(jiǎn)單流程就是打開(kāi)點(diǎn)云文件，創(chuàng)建一個(gè)估計(jì)法線(xiàn)的對(duì)象，將數(shù)據(jù)傳遞給他，搜索查詢(xún)點(diǎn)k鄰域，計(jì)算數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)，最后輸出，可視化。

最后是總結(jié)，從4點(diǎn)對(duì)PFH和FPFH進(jìn)行了分析。

但還是存在很多不足之處，比如對(duì)PFH和FPFH特征進(jìn)行比較時(shí)，僅僅通過(guò)查看4個(gè)點(diǎn)的特征信息來(lái)總結(jié)并且驗(yàn)證結(jié)論，可能導(dǎo)致驗(yàn)證結(jié)論說(shuō)服力不強(qiáng)；本文實(shí)驗(yàn)選取的模型比較單一，可能復(fù)雜度不夠, 沒(méi)有那么強(qiáng)的代表性等等。我認(rèn)為在三維點(diǎn)云配準(zhǔn)技術(shù)的特征描述及提取這一領(lǐng)域上，未來(lái)要做還有很多，如何將PFH的準(zhǔn)確和FPFH的快捷結(jié)合起來(lái)是我們需要研究和優(yōu)化的。而且我們不僅僅是要改進(jìn)完善現(xiàn)有的點(diǎn)特征表示方法，更要發(fā)現(xiàn)、創(chuàng)造出更能表現(xiàn)出三維點(diǎn)云幾何特征的點(diǎn)特征表示方法。

第五篇：答辯講稿

答辯講稿

各位專(zhuān)家、評(píng)審員，大家好！我研究的課題是堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的制備與性能研究。首先看看論文提綱，論文提綱分四部分，一、研究背景；

二、研究目的、意義與創(chuàng)新點(diǎn)；

三、研究?jī)?nèi)容；

四、結(jié)論與展望。

研究背景。水泥是當(dāng)今世界應(yīng)用最廣、用量最大的建筑材料，水泥混凝土的應(yīng)用給社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來(lái)了巨大的推動(dòng)作用。然而，水泥的生產(chǎn)過(guò)程產(chǎn)生的CO2等有害氣體對(duì)環(huán)境產(chǎn)生了極大的污染，因此，尋求一種代替水泥生產(chǎn)的綠色材料勢(shì)在必行。——另外，隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，粉煤灰、礦渣等工業(yè)廢棄物的排放與堆存逐年增加，也對(duì)環(huán)境產(chǎn)生了負(fù)面的影響，如何合理利用工業(yè)廢棄物，變廢為寶也是建筑材料界研究的熱點(diǎn)。——基于上述存在的問(wèn)題，許多研究者提出了綠色環(huán)保建材—堿激發(fā)材料。堿激發(fā)材料通常以硅鋁質(zhì)材料為原料，以堿性溶液作為激發(fā)劑，其制備過(guò)程中不產(chǎn)生二氧化碳等環(huán)境污染氣體，因此，其制備的材料為綠色環(huán)保材料。堿激發(fā)材料具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如制備工藝簡(jiǎn)單、環(huán)境污染少，快凝早強(qiáng)，耐久性等。——堿激發(fā)材料因原材料的不同其反應(yīng)產(chǎn)物也不同：原材料以硅鈣為主，其產(chǎn)物是C-S-H；原材料以硅鋁為主，其產(chǎn)物為三維立體結(jié)構(gòu)的地質(zhì)聚合物。——單一原材料制備堿激發(fā)材料存在許多缺陷：閃凝、收縮大、產(chǎn)生早期裂縫等。鑒于此，本文采用復(fù)合體系的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣為研究對(duì)象，為彌補(bǔ)單一材料的缺陷。

研究目的、意義與創(chuàng)新點(diǎn)。目的是以復(fù)合體系彌補(bǔ)單一原材料制備堿激發(fā)材料的缺陷；意義是制備堿激發(fā)粉煤灰/礦渣能對(duì)工業(yè)廢棄物進(jìn)行利用，減少對(duì)水泥的用量，保護(hù)環(huán)境；——?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為使用前人使用較少的粉煤灰礦渣為復(fù)合體系，研究不同種類(lèi)粉煤灰對(duì)堿激發(fā)粉煤灰/礦渣性能的影響

研究?jī)?nèi)容：研究?jī)?nèi)容分為4部分：第一、原材料的測(cè)定；第二、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的凝結(jié)性能；第三、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的力學(xué)性能；第四、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的微觀結(jié)構(gòu)

一、原材料的測(cè)定。測(cè)定白云、陽(yáng)江、黃埔、貴港粉煤灰為低鈣粉煤灰，來(lái)賓、恒運(yùn)粉煤灰為高鈣粉煤灰；——采用化學(xué)方法與X熒光結(jié)合測(cè)定原材料的活性；——采用激光粒度分布儀測(cè)定原材料的粒徑分布，其中，第二、三種粉煤灰的粒徑較小，第一、六種粉煤灰的粒徑較大；——采用X射線(xiàn)衍射儀測(cè)定原材料的粒徑分布，其中，第一、二、三、四粉煤灰中的晶體含量較少，主要為石英和莫來(lái)石；——第五、六粉煤灰晶體含量較多，種類(lèi)較復(fù)雜；——采用掃描電鏡觀察了原材料的微觀形貌，其中，第一、二、三、四粉煤灰的微觀顆粒相對(duì)較小，第五、六粉煤灰的微觀形貌呈大顆粒塊體狀；——實(shí)驗(yàn)中所用堿激發(fā)劑由工業(yè)硅酸鈉、氫氧化鈉和蒸餾水配置而成；由于配制激發(fā)劑的工業(yè)硅酸鈉中主要的二氧化硅與氧化鋁的含量不確定，因此，用化學(xué)滴定法測(cè)定其具體含量，再配制堿激發(fā)劑。

二、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的凝結(jié)性能。本章主要研究了激發(fā)劑中不同SiO2與Na2O含量、不同粉煤灰/礦渣質(zhì)量比（原材料滲入量）以及原材料活性對(duì)凝結(jié)時(shí)間的影響。——樣品的配比設(shè)計(jì)根據(jù)不同種類(lèi)粉煤灰、不同粉煤灰/礦渣質(zhì)量比與不同含量堿激發(fā)劑，共設(shè)計(jì)了62組不同配比；——新拌凈漿的凝結(jié)時(shí)間用維卡儀測(cè)定；首先介紹不同含量激發(fā)劑對(duì)AAFS1(7:3)凝結(jié)時(shí)間的影響；當(dāng)激發(fā)劑中SiO2含量小于2%，樣品隨Na2O含量的增加其凝結(jié)時(shí)間無(wú)明顯變化規(guī)律；當(dāng)激發(fā)劑中SiO2含量大于4%，樣品隨Na2O含量的增加其凝結(jié)時(shí)間大致呈延長(zhǎng)趨勢(shì)；以其它種類(lèi)粉煤灰制備的樣品也出現(xiàn)類(lèi)似規(guī)律；——當(dāng)堿激發(fā)劑中Na2O含量一定時(shí)，堿激發(fā)粉煤灰礦渣AAFS1(7:3)隨SiO2含量的增加其凝結(jié)時(shí)間呈縮短趨勢(shì)，其它粉煤灰制備的樣品同樣出現(xiàn)類(lèi)似規(guī)律；改變粉煤灰種類(lèi)和粉煤灰/礦渣的質(zhì)量比為1:1，所制備的堿激發(fā)材料也有同樣的規(guī)律性。——不同種類(lèi)粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的凝結(jié)時(shí)間與原材料本身的性質(zhì)相關(guān)。SiO2與Al2O3含量高的粉煤灰，所制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的凝結(jié)時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)，F(xiàn)e2O3含量高的粉煤灰可能會(huì)縮短樣品的凝結(jié)時(shí)間。——在粉煤灰體系中增加礦渣的摻入量（降低粉煤灰/礦渣質(zhì)量比）能有效縮短樣品的凝結(jié)時(shí)間。——高鈣粉煤灰在制備樣品過(guò)程中容易出現(xiàn)閃凝現(xiàn)象。——截止到目前，由于堿激發(fā)材料未有一套完整的判定凝結(jié)時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)，因此，堿激發(fā)材料的凝結(jié)時(shí)間判定仍然參考水泥對(duì)凝結(jié)時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)。本章以SiO2含量在4%~8%，Na2O含量在6%~8%范圍內(nèi)的激發(fā)劑制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣，均能符合水泥凈漿對(duì)凝結(jié)時(shí)間的要求，為最優(yōu)凝結(jié)時(shí)間。

三、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的力學(xué)性能；主要研究了不同SiO2與Na2O含量的激發(fā)劑、不同粉煤灰/礦渣質(zhì)量比（原材料摻入量）與原材料活性對(duì)堿激發(fā)粉煤灰/礦渣抗壓強(qiáng)度的影響。——每組試塊抗壓強(qiáng)度取三個(gè)試塊平均值。——下面首先介紹不同含量激發(fā)劑對(duì)抗壓強(qiáng)度的影響。當(dāng)激發(fā)劑中SiO2含量由0增加至4%時(shí)，樣品AAFS1（7:3）的抗壓強(qiáng)度也相應(yīng)增加，繼續(xù)增加SiO2含量，樣品抗壓強(qiáng)度出現(xiàn)增減現(xiàn)象；當(dāng)激發(fā)劑中Na2O含量由4%增加至6%時(shí)，樣品的抗壓強(qiáng)度增加，繼續(xù)增加Na2O含量至8%，樣品AAFS1（7:3）的抗壓強(qiáng)度反而下降，以其它種類(lèi)粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣也出現(xiàn)類(lèi)似現(xiàn)象，激發(fā)劑以SiO2含量為4%，Na2O含量為6%制備樣品抗壓強(qiáng)度最優(yōu)，而且能夠節(jié)約成本；改變粉煤灰/礦渣質(zhì)量比為1:1樣品抗壓強(qiáng)度也得出類(lèi)似規(guī)律。——下面來(lái)探討一下原材料質(zhì)量比對(duì)抗壓強(qiáng)度的影響。從圖中可以看出，粉煤灰/礦渣質(zhì)量比為1:1樣品7天與28天的抗壓強(qiáng)度明顯高于質(zhì)量比為7:3的抗壓強(qiáng)度。由此可知，在粉煤灰體系中增加礦渣的摻入量（降低粉煤灰/礦渣的質(zhì)量比）能提高樣品的抗壓強(qiáng)度。——其它條件相同時(shí)，活性高的粉煤灰與礦渣混合制備樣品的抗壓強(qiáng)度比活性低粉煤灰制備樣品的抗壓強(qiáng)度要高。

三、堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的微觀結(jié)構(gòu)。研究堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的微觀結(jié)構(gòu)是為了更好的解析其宏觀性能；——樣品微觀結(jié)構(gòu)的研究包括微觀形貌、反應(yīng)產(chǎn)物、晶相分析與孔結(jié)構(gòu)分析。——下面介紹堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的微觀形貌；首先介紹不同含量激發(fā)劑對(duì)樣品微觀形貌的影響；當(dāng)激發(fā)劑中SiO2含量小于等于2%時(shí)，樣品7天的結(jié)構(gòu)較松散；當(dāng)激發(fā)劑中SiO2含量大于等于4%時(shí)，樣品7天的微觀形貌呈均一致密結(jié)構(gòu)，——其28天樣品的微觀形貌也出現(xiàn)類(lèi)似規(guī)律。——激發(fā)劑中Na2O含量對(duì)微觀形貌的影響。激發(fā)劑中Na2O含量過(guò)高，制備的樣品微觀形貌反而變松散。——下面來(lái)研究粉煤灰/礦渣不同質(zhì)量比對(duì)微觀形貌的影響；從圖中可以看出，粉煤灰/礦渣質(zhì)量比為1:1樣品的結(jié)構(gòu)比7:3的更加致密，由此可知，在體系中增加礦渣的摻入量能提高材料的致密性。——不同粉煤灰種類(lèi)制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的微觀形貌也有差別。在前面對(duì)原材料的活性測(cè)定中，第二、三種粉煤灰的活性最高，因此在反應(yīng)時(shí)更加充分，材料微觀結(jié)構(gòu)更加致密。——堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的反應(yīng)產(chǎn)物。對(duì)配比為0-6% 7天與28天樣品進(jìn)行分析，其中Ca/Si=2.98，Ca/(Si+Al)=2.35，表明反應(yīng)產(chǎn)物中形成水化硅酸鈣和水化硅鋁酸鈣凝膠體。另外，Na/(Si+Al)28天樣品較其7天樣品有所增大，表面其28天樣品中形成地質(zhì)聚合物凝膠；配比4%-6%中Ca/Si=1.48，Ca/(Si+Al)=1.14，表明反應(yīng)產(chǎn)物中形成水化硅酸鈣和水化硅鋁酸鈣凝膠體；Na/(Si+Al)=0.44，而Ca/Si 比較低，表明產(chǎn)物中鈣含量較少，該點(diǎn)處可能有一定量地質(zhì)聚合物凝膠；其28天樣品中的Na/(Si+Al)趨于穩(wěn)定（0.31~0.34之間），表明在反應(yīng)中形成了分布均勻的地質(zhì)聚合物凝膠。——不同SiO2含量、Na2O含量、不同活性粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰礦渣中形成不同類(lèi)型的沸石相；——堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的孔結(jié)構(gòu)。下面介紹激發(fā)劑中不同SiO2含量對(duì)孔結(jié)構(gòu)的影響；堿激發(fā)粉煤灰/礦渣隨SiO2含量的增加其7 天與28天樣品的孔隙率減小，結(jié)合形貌與抗壓強(qiáng)度，激發(fā)劑中SiO2含量的增加，樣品孔隙率減小，微觀形貌越致密，抗壓強(qiáng)度越大。——激發(fā)劑中Na2O含量對(duì)樣品孔結(jié)構(gòu)的影響。Na2O含量過(guò)高的激發(fā)劑制備樣品的孔隙率越大，結(jié)合形貌與抗壓強(qiáng)度，Na2O含量過(guò)高的激發(fā)劑制備樣品的孔隙率越大，微觀形貌越松散，抗壓強(qiáng)度越低；——下面介紹粉煤灰/礦渣不同質(zhì)量比對(duì)孔結(jié)構(gòu)的影響。粉煤灰/礦渣質(zhì)量比越小（增加礦渣摻入量），制備樣品的孔隙率越小，結(jié)合形貌與抗壓強(qiáng)度，增加礦渣摻入量能降低樣品孔隙率，其微觀形貌越致密，抗壓強(qiáng)度越高。——不同活性粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的孔隙率也有一定差別。從圖中可以看出，活性越高的粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的孔隙率越低，結(jié)合形貌與抗壓強(qiáng)度，活性越高的粉煤灰制備的堿激發(fā)粉煤灰/礦渣的孔隙率越低，微觀形貌越致密，抗壓強(qiáng)度越高。——宏觀性能與微觀結(jié)構(gòu)的關(guān)系。——結(jié)論與展望。