第一篇：優秀學生會答辯講稿

船海學院學生會答辯講稿

【6秒】【尊敬的各位領導、嘉賓大家上午好：】

我是船舶與海洋工程學院學生會主席倪春洋，代表船海學院學生會進行答辯。這是一個優秀的集體，這是一個和諧的家庭，讓我們一同走進船海學院學生會。

【21秒】【組織建設】宗旨：全心全意為同學服務 口號：低調做人，高標做事。會訓：快樂工作，自我增值。

船海學院學生會主席團成員共六人，其中主席一人，副主席五人，下設八個部門，每個部門設部長一人，副部長一至兩人。

擁有完善的組織管理制度，其中包括《學生會輪值主席制度》、《學生會部長助理制度》等14項基本制度，另外我學生會還建立了學生會個人檔案，工作中嚴格按照學生會規章制度進行工作，責權分明，保證了日常工作的高效運行。

【27秒】【重視思想建設，增強綜合實力】以黨為旗幟，以團為指引，用社會核心價值體系加強對廣大學生的思想引領。值此建團九十周年之際，我院學生會聯合院團委特舉辦了“我的青春我的團”歌詠比賽，引起了全院同學的廣泛關注，各班級積極參與，精心準備,許多特色歌曲唱出了觀眾的心聲，現場掌聲不斷。此外，活動全程進行了騰訊微博直播互動，老師同學紛紛響應，活動反響熱烈，不僅將青春的活力和熱情發揮的淋漓盡致，同時也提升了同學們的集體榮譽感和班級凝聚力，更重要的是加深了作為團員的使命感，明確了共青團員的身份，感受到作為一名共青團員身負的歷史時代使命。

【10秒】在思想引領方面不得不提的還有船海學院景榮春班，景榮春團支部，景榮春黨支部，所有成員由主要學生干部組成，在文化藝術節開幕式上景榮春團支部成員不忘景榮春精神，在活動現場重溫了入團誓詞，氣勢宏大，讓在場所有的團員再一次認清了自己作為團員肩負的使命。

【23秒】【重視維權工作，完善維權實踐】

為幫助同學正確對待自己的合法權益，船海學院學生會以調查問卷、設立意見箱、“女生信箱”等多種形式，多種渠道建立維權平臺，如人人、微博等發起網絡維權活動，深入了解同學們在日常生活中遇到的問題，并向相關部門反映情況，同時向廣大同學宣傳維權常識幫助同學們更好的維護自身權益。【30秒】【新媒體運用】船海學生會建立了自己的新媒體工作機制，與校學生會所在媒體平臺保持一致，正逐步實現新媒體的自我完善和自我管理。為加強新媒體在工作開展中的輔助作用，借助網上平臺加強活動宣傳，并將各種活動的相關信息定期更新在 人人及 微博 網站上，同時，開展了適合網絡特征的活動，如“我的青春我的團”五月歌會投票活動，以及街舞大賽、畢業生晚會等活動現場直播環節。保證了學生會工作的透明性以及言論的自由，暢通,同時也是對外展示著船海學院學生會在學校政策的關懷鼓勵下，歷經發展后正逐步走向成熟。

【60秒】【以服務同學為宗旨，切實維護學生權益】圍繞服務服務學習、服務生活、服務工作等多方面開展工作

本年度按照學校統一做好迎新生準備工作要求，我院聯合能動、材料、機械四個學院為大一新生準備了一場視聽盛宴，受到了校領導和新生的一致好評。

文化藝術節期間，在校團委的監督指導下船海學院與電信學院學生會承辦了校街舞大賽，并與計算機學院合辦了首屆“博弈杯”棋牌大賽。在組織活動過程中，我們本著服務學生，豐富學生文化生活的宗旨，精心策劃，認真籌備，使兩項活動均取得了圓滿成功。其中校街舞大賽在往年連續舉辦的基礎上精益求精，融入了大量創新元素，在與兄弟學院合作過程中相互學習、吸取經驗，在成功舉辦了活動的同時，響應了校團委溝通協作互幫互助的先進理念，并在活動過程中積極溝通，明確分工，使各學院參加比賽的熱情及其高漲，各學院均派出了高水平的參賽隊伍和個人，為大家呈現出了一場高水平的街舞盛宴。此外，文化藝術節期間，在認真組織開展校級重點活動的同時，我院充分調動廣大學生的積極性，緊扣時代背景和學校“揚船魂精神、展團旗風采”的主題，并結合我院學科和專業特點，集思廣益，積極開展院級特色活動，先后主辦了學習考研經驗交流會； “船海杯”班級3v3籃球對抗賽；第四屆船海學院風箏節系列活動；就業創業論壇成立等13項形式多樣，內容豐富的活動，受到了同學們的一致好評。特別是在大四學長告別母校之際，舉辦了“放心去飛”畢業生晚會，歡送學長的同時，也給大家留下了彌足珍貴的大學回憶。

【52秒】【活動成果展示】獲獎情況和對外報道

在過去的一年中，我院學生會積極與外屆溝通合作，其中以“格桑花”高校辯論賽為例的高校活動交流3次，和企業合作2次。在第二十九屆文化藝術節期間我院學生會積極帶領全院同學參加校級各項活動，并取得了優異的成績：其中以校十佳歌手為例的個人獲獎4項，以太極拳為例的團體賽獲獎13項，共計獲獎136人次。所有活動的后期宣傳也取得了不錯的成果，其中省級4次，市級20次，校內21次。雖然也有不足之處，但我們會努力改進，爭取早日將船海學院學生會打造成一支有較高執行力和凝聚力的團隊，讓我們拭目以待吧！

【15秒】【結束語】

路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索，在校團委的正確指導下，在全院老師的悉心關懷下，我們將發揚求真務實的精神，秉承開拓創新的理念，繼續開拓我院學生工作的新局面，力爭再創輝煌，謝謝觀賞！

第二篇：優秀學生會答辯稿（范文模版）

優秀學生會競選答辯

尊敬的各位領導、各位評委、親愛的同學們：

大家晚上好！

我是機電學院學生會副主席張雲策，作為本院學生會代表參加本次優秀院級學生會評選答辯會。

一年來，機電學院學生會在校團委的正確領導下，在院團委的具體指導和幫助下，團結和帶領全院學生，緊緊圍繞學院的中心工作，確立了以“5出吾人生”為指導思想，將校園活動作為切入點，把全院同學的實際需求作為開展工作的立足點，用細微而深入的精品活動代替高大上的表面活動，開展了“5有吾才干”“5動吾青春”、“5有吾夢想”、“5有吾創新”等一系列學院特色活動，培養具有學院特色的全方位人才，堅持建設學習型、創新型、服務型的學生組織，在鞏固中穩步提高，在改革中突破創新，為機電學院學生會今后的發展打下了堅實的基礎。

“5有吾才干”

所謂“攘外必先安內”，想要提升學院同學才干首先要提升學生會內部成員的才干。從學生會的本質出發，機電學院學生會設有科學的組織結構，建立完善了一整套工作制度及梯隊人才培養計劃。工作制度內含例會制度、考核制度等日常化管理條例，量化工作成果，有效提升內部人員工作的積極性與效率。人才培養分為主席團、部長、干事三個梯隊，并定期在學院特設學習室——三思閣開展經驗交流會、“每月一書”讀書交流會等，深化梯隊之間、梯隊內部的交流聯系。與此同時，采取分班授課制度代替大班授課制度開展二級團校，分設骨干班、精英班、新秀班等多樣化班級因材施教，從多角度全方位培養學生干部人才。針對全院同學，學生會舉辦了以分享自己成功經驗為主題的優秀學生經驗交流會、以提升大家表達能力為目的的機電演說家自選主題脫口秀等精品活動，提升同學自身素質，豐富大家課余生活。

“5動吾青春”

青春，是嘗試。在去年的暑期社會實踐中，我們集思廣益，敢為人先，從關注留守兒童、農民工、老漂族到安徽古巷藝人，從社會熱點到微視角，我們的實踐隊伍取得了明星團隊、優秀團隊等殊榮。青春，是歡笑。上學期開學之初，機電學院聯合外國語學院一同舉辦了迎新晚會，這也是機電學院歷史上第一個迎新生晚會，給新生的大學生活一個美好的開端。12月份，我們迎來了“兩旦一新”新年晚會，精彩的晚會令每位觀眾難以忘懷。青春，是活力。上學期的校運會中，在學生會的帶領下，我院啦啦操、跆拳道等項目分獲特等獎、二等獎等。這學期的新生杯中，我院足球隊、籃球隊均取得了不錯的成績。除此以外，為了響應上級強身健體的號召，學生會在學院內開展了《健身我看行》體育鍛煉大賽，以競賽的機制刺激同學鍛煉身體，健身也可以很快樂。

“5有吾夢想”

“中國夢”是民族的復興夢，是無數“個人夢”的集合。響應校團委微心愿的號召，“說出你的夢，大家幫你圓”機電學院圓夢活動正在如火如荼的進行之中。圓夢行動以基層互助為主，按夢想實現難易程度交由各級學生組織幫助圓夢。充分發揮了班級的力量，同學之間互相幫助完成各自的夢想，圓夢之余還增強交流聯系，鞏固了集體意識。

“5有吾創新” 創新是進步的源動力，為學生工作注入新的活力。在新媒體的改革創新上，我們大刀闊斧得斬除了無價值、重復的信息，做同學們想看愛看的媒體平臺。為此，我們創設了《機電微播報》、《權益服務》等網絡欄目，形式內容采用征集方式，由受眾的需求決定。在解決侵權問題時，本著內部解決或向上反應的原則，將在自身層面能夠解決的問題盡快解決，以便及時維護同學權益；當問題自身不能解決時，我們會立刻向上反映。為了拓寬受眾面，我們還特地申請了QQ認證空間并投入使用。為使學生組織多樣化，豐富同學課余生活，經過深入調查研究，我們在院內建立了鬧鐘協會、棋牌協會等一系列興趣社團。鬧鐘協會不同于一般社團，采用互助代替自助的形式，遏制會員賴床，督促會員認真學習，幫助提醒重要事項，第一期報名人數多達200余人，效果超過預期。針對學院專業情況，我們創新性地創建學院內第一個工作室——V設計工作室，為工業設計的同學搭建平臺，讓他們學有所用，學以致用。工作室目前已有20余位骨干成員，技術過硬，曾負責迎新晚會所有宣傳品的制作，在人人平臺上舉辦攝影手繪活動，前不久還進行了創意涂鴉的活動，積極營造校園的活力氛圍。他們為學院、學校的宣傳工作做出了巨大貢獻。

今后一年，院學生會工作的基本思路是：圍繞學校的中心工作，以“5出吾人生”為核心，積極進取、開拓創新，勤奮學習，努力工作，繼續開拓新的工作領域，探索新的工作方法，優化重組學生活動，推陳出新，全力打造精品特色校園活動，為推動學院的快速協調發展貢獻力量。

我的答辯到此結束，謝謝大家！

第三篇：優秀學生會答辯

春日樓臺，櫻香院宇。猶自得，弦歌不輟，一年一度。新的藍圖，亦在勾勒，奮斗之果，現是如何？電氣工程學院學生會，主席團由9人組成，下設21個部門，副部長108人，部委200余人，已成為一個成熟、專業、分工明晰的學生團體。學生會的制度完善，包括例會制度，檔案管理制度，干部考評制度，目標式管理制度，活動管理書制度等多項制度，尤其活動管理書制度已然實現了活動策劃，經費預算，活動宣傳，活動審批，活動開展，活動總結，最終歸檔的活動全程管理的目標。我們采用多種形式對干部進行培養，首先請相關學工老師進行講座形式指導，其次通過干部素質拓展既提高了干部的能力，同時加強了各部門之間的聯系，最后通過干部考評制度鞭策學生干部各盡其責。

你可曾目睹夏花絢爛，又是莘莘學子，青春飛揚。走下象牙塔，去追尋實踐中的真理;出離黃金屋，來收獲盛夏的果實。

2009年暑期社會實踐中，我院共組織48支實踐隊伍，分赴神州各地。大型暑期社會實踐“走進新能源”隊伍榮獲湖北省社會優秀實踐團隊榮譽稱號。多支隊伍獲校級獎項。

2009年我院共有20多個班級申報無人監考，其中8個被學校批準為無人監考班級，為學院學風考風建設做出了示范效應。

2009年大學生創新性試驗計劃中，成功申報國家級項目多個，其中一個國家級項目已有專利成果。

2009年的校運會上，電氣男兒以驕人的成績向我們詮釋著意氣風發，然而巾幗不讓須眉，我院女子更是力壓群芳，笑傲珞珈。

2009年迎國慶“我愛祖國”大型合唱比賽上我們盡情謳歌，金秋合唱大賽我們技驚四座。同時，金秋情景劇大賽上一幕《團結珞珈》成為了這個季節我們最美好的記憶。

迎新晚會、新生運動會、院級籃球賽、IT大講堂、新生書畫大賽、女生節狂歡頒獎晚會等內容豐富、形式多樣的文化活動正如金秋桂子，裝點尋求真理的漫漫征途。

是衣衫群襟裝飾著青春在飛揚，是素潔的花瓣相約著愛恨情仇流浪。又是紅梅香消，櫻花如霧。女生部在日新網上開設女生部論壇，更是為這個秋天增添了分浪漫的情愫。我堅信，只要我們不斷努力，定會把它建設成電氣工程學院的玫瑰之約。

維護學生權益永遠是我們工作的重點。我院努力創新思路，今年更是把生活部部長電話留給同學們，使大家形成有事找生活部的良好局面，本科生黨支部與青年志愿者協會也加入其中，聯合在寢室樓道內值班巡邏，切實保證了同學們的人身財產安全。

用溝通架起院會間心靈的橋梁，用真誠換來珞珈山下同學間如沐春風的溫暖。

在做好自身建設的同時，我們不忘加強對外交流，交換思想，取長補短。在與兄弟院系的交流中，我們了解了不同院系下學生會的工作運轉模式，學習到了很多寶貴經驗，這讓我們在隊伍建設方面少走了很多彎路。在這里我要感謝所有兄弟院系對我們的大力支持，謝謝你們。

春華秋實，更上層樓。回首望，風華正茂，激揚意氣。金刀素手，昨日輝煌，瀟湘風度，還看明朝。在過去的一年中，電氣工程學院學生會上下攜手并進，走過風雨，流過汗水，有過輝煌。然而，這一切都已成過去，化為最寶貴的記憶珍藏在我們心中。“今年花勝去年好，可惜明年花更紅，知與誰同？”愿電氣在我們的不斷奮斗下，光陰荏苒，輝煌永駐。

第四篇：優秀學生會答辯材料2范文

團結協作 奮發向上再造英雄團隊 共創院系輝煌

在石河子大學師范學院優秀學生會答辯會上的工作匯報（主席：徐龍旭）尊敬的各位領導、各位評委、各位來賓、同學們：

大家晚上好！

我是石河子大學師范學院物理系第十三屆團總支學生會的主席，參加本次答辯的還有我系團總支副書記馬軍、學生會辦公室主任陳鏡，我們的口號是：團結協作 奮發向上 再造英雄團隊 共創院系輝煌

一年來，物理系團總支學生會在系黨總支的正確領導下，在院團委的具體指導和幫助下，團結和帶領全系學生，緊緊圍繞院系的中心工作，以校園活動為切入點，把全系同學的根本利益作為開展工作的立足點，堅持以“自我教育，自我管理，自我服務”為指導思想，積極參與校園文化建設，營造健康向上的校園氛圍，順利有序地完成了學生會的各項工作指標。同時，在自身建設，社會實踐等方面，承前啟后，大膽創新，在鞏固中提高，在改革中創新，認真履行了全系同學賦予的責任，為物理系團總支學生會今后的發展奠定了基礎，現就一年來的工作做如下匯報：

一、團總支學生會思想建設

物理系團總支學生會所有成員在思想上、行動上同黨組織保持一致，堅決執行學校、學院的有關決議、決定，積極配合院系黨團組織開展黨團基本理論知識、主題教育的學習活動，在全系學生中起到先鋒模范作用。為提高同學們的思想素質，團總支學生會做了一下努力：

2008年3月組織同學們學習兩會會議精神、2008年4月組織同學們參觀周總理紀念碑館、2008年5月開展理性愛國思想教育、學習全國優秀大學生“高富浪 楊繼斌”的先進事跡、2008年6月開展向全國優秀教師孟二東老師學習、學習胡錦濤總書記在北大校慶上的講話內容、2008年10月組織同學們學習黨的十七屆三中全會會議精神、倡議“反分裂 反滲透”、2008年12月道德教育月之誠信教育、以及一年來黨員聯系宿舍的開展。

通過以上活動的開展，我系學生干部及同學們對偉人進行緬懷、關心國家大事、學習優秀個人的先進事跡；從而使我系學生愛國主義理念不斷深化、思想道德不斷升華、為同學們服務的理念不斷加強。

二、團總支學生會自身組織建設

根據工作開展的需要，為保證組織機構健全，以及活動的高效舉辦，團總支設有團總支副書記、組織委員、宣教委員等職務；學生會設有主席、副主席、辦公室、學習部、生活部、宣傳部、體育部、文藝部、紀檢部、外聯部等組織機構；在14名主要學生干部中，中共黨員5名（含預備黨員）。在院系領導、老師及同

學們的關懷和支持下，伴隨著物理系的成長壯大，物理系團總支、學生會也在茁壯成長，在前進中日趨完善。

通過一年來各項工作的開展，反映出系團總支、學生會內部各部門之間十分團結，所有成員十分清楚自己的職責和責任，使整個組織具有較強的凝聚力；各部門之間分工明確又相互緊密聯系，使每項工作順利開展；學生會組織的各項活動得到同學們的積極參與和大力支持，從而學生會樹立了雄厚的群眾威信。

三、團總支學生會制度建設

學生會有著良好的工作制度，根據學校政策及實際需要，學生會各部門、各成員每學期都制定詳細的工作計劃、定期對工作總結；對于每一個活動的開展都做了詳細的策劃、開展記錄和總結。

為保證物理系學生會工作的順利開展，加強學生會干部的思想建設和組織紀律，進一步調學生會干部工作的積極性和責任感，使學生會干部從高、從嚴要求自己，促使學生會工作朝著制度化、規范化、系統化的方向發展，特制訂學生會自律公約

為加強學生會各部之間的聯系，促進各項工作和活動的順利開展，推動學生會的系統化、正規化建設，特制訂學生會例會制度

為加強學生會各成員的組織紀律性，以便使學生會能及時高效的完成各項工作，特制訂學生會考勤制度，考勤主要包括會議、活動、值班等方面。

為了加強學生干部隊伍的建設，加強對學生會干部的監督、管理和促進，同時也是作為提拔任用學生干部的重要依據，特制訂學生會考核制度、學生會成員考核方法

為了做好檔案的保管工作 , 以便更好的為今后的工作提供經驗 , 特制定學生會檔案辦公室負責制、學生會檔案制度

為做好學生會干部的選拔工作，保證學會生干部質量，為確保學生工作的順利圓滿開展，特制訂學生會納新制度、學生會任免制度

為使我系學生活動經費得到充分利用，使其發揮盡可能大的作用，也為方便經費的使用和管理，特制定學生會財務管理制度

四、團總支學生會活動開展

為豐富同學們課余生活，展現當代大學生良好的精神風貌，創造優美和諧的生活環境、學習環境，學生會開展了形式多樣新穎、內容健康豐富的多項活動。每項活動從策劃到實施再到總結反思，學生會對每一個細節都認真負責的對待與處理。一年來，各項活動都受到了同學們的大力支持及廣泛參與。下面我將部分活動做一簡介：

學習方面：

2008年6月 物理系考研經驗交流會 交流會激發了同學們的考研的興趣及決心，對于志向于考研的同學指引了方向、傳授了經驗。

2008年10月 物理系學習經驗交流會 交流會從英語學習、英語四六級考試、物理系專業課學習、課余生活等方面與大一新同學交流，許多巧妙的學習方法讓不少同學獲益良多。

2008年5月物理系首屆安全知識競賽、2008年11月 還舉辦了物理系期中考試總結大會等等

體育方面：

2008年5月舉辦物理系“2+1”籃球創新賽；2008年9月 舉辦物理系迎新生籃球友誼賽；2008年10月物理系首屆定向越野；2008年11月 舉辦物理系宿舍文化節系列之宿舍乒乓球大賽。

通過激烈角逐的比賽，增強了我系同學的凝聚力、體現出同學們團結拼搏的精神，使同學們在快樂中健康成長。

文藝方面

2008年9月 物理系中秋節迎新晚會；2008年11月物理系宿舍文化節系列之宿舍文藝大比拼等等，文藝活動加深了同學們間的交流，增進了同學們間的友誼，從而使我系更具有凝聚力。

其他方面：

2008年11月 物理系宿舍文化節系列之文雅宿舍布置評比、年級象棋大賽等等。

我系團總支學生會在做好自己工作的同時，還為學院各項工作及活動的開展貢獻了盡可能多的力量，2008年我系學生會成功承辦了師范學院首屆安全知識暨校紀校規知識競賽、師范學院園丁杯“勵志青春，照亮人生”三筆字書法大賽等等。

五、團總支學生會特色與創新

社團和學生會相結合：應我系領導老師的要求，我系學生會指派一名副主席專門負責管理社團工作，取得的成績有：

1、物理學社充分發揮物理學專業的特色，曾與機電學院社團合作開展電器維修等實踐活動，達到了理論與實踐相結合的雙贏效果。學社還利用我系試驗室試驗器材豐富的特點，組織同學們去做研發小發明、小制作、SRP等研究性試驗。并且在SRP項目方面取得許多成績，SRP項目課題有郭潔、方美微等同學的“不同液體靜態光散射實驗數據采集對比分析”等等4項研究項目

2、圓夢輔導學社社團2008年成立，社團為物理系部分同學免費介紹了不少家教崗位，寒暑假開設中學生輔導班為我系部分同學假期社會實踐提供條件，并且在今年暑假社會實踐中榮獲師范學院“優秀社會實踐團隊”。

第六部分、學風建設

1、主動承辦我院的活動有師范學院首屆安全知識暨校紀校規知識競賽、師范學院園丁杯“勵志青春，照亮人生”三筆字書法大賽

2、我系對團總支學生會部長以上職務主要學生干部在學習方面做了如下統計（共14人）：

3、在我院宿舍衛生檢查中我系獲得了比較好的成績，一年來榮獲8次優秀宿舍流動紅旗

今后一年，我系團總支學生會工作的基本思路是：堅持科學發展觀，圍繞學校的中心工作，積極進取、開拓創新，勤奮學習，努力工作，繼續開拓新的工作領域，探索新的工作方法，優化重組學生活動，推陳出新，全力打造精品特色校園活動，為推動院系的快速協調發展貢獻力量。

我的匯報完畢！謝謝!

物理系第十三屆團總支學生會

二OO八年十二月

第五篇：答辯講稿

各位答辯老師你們好：

我是機械設計制造及其自動化專業2011級172班的高仕君 我的學號是20112803

在此次畢業設計過程中，我選擇的論文課題是太陽能電池板壓印機器人的控制系統設計，論文的主體框架分為五個方面，分別為課題背景，控制系統總體設計，控制系統硬件選型，控制系統軟件設計，總結和展望。

在課題背景方面，我將其分為三個不同的方面來分別論述，分別是太陽能電池方面，工業機器人方面和機器人控制系統方面來闡述其在國內為的現狀

由此揭示太陽能電池板壓印機器人的控制系統研究的目的及意義 其目的為通過對太陽能電池板壓印機器人控制系統的設計，來實現人通過計算機、傳感器和控制系統來控制太陽能電池板壓印機器人的動作的目的，以此實現太陽能電池板壓印的自動化生產過程。

其研究的意義為通過對太陽能電池板壓印機器人控制系統的設計，立足于實際，根據社會對于太陽能電池板壓印機器人的需求，深入研究太陽能電池板壓印機器人的控制系統，為太陽能電池板壓印機器人實現工作目的提供了較完整的技術和理論指導，同時對于其他機器人領域也具有較高的參考價值。

但是在設計太陽能電池板壓印機器人的控制系統的過程中，遇到了很多的難題，其中最為困難的是

太陽能電池板壓印機器人在世界上是一個新興的機器人行業，沒有與之相關的任何資料可供查詢，需要從零開始逐步開始研究。由此，對于太陽能電池板壓印機器人的研究就會變成反復的研究，以保證其準確性。為此，在我設計太陽能電池板壓印機器人的過程中查詢了許多與之相關的文獻，對我論文進行完善和補充（運動控制

數字控制

嵌入式控制）

在論文的第二章中 本論文簡單地介紹了下控制系統總體設計，利用三自由度的直角坐標運動平臺，采用輥輪壓印太陽能電池板表面，來完成太陽能電池板的壓印過程。整個太陽能電池板壓印機器人系統的硬件結構由三個主要部分組成：電氣控制系統、驅動系統以及機械系統。其中著重介紹的是電氣控制系統和機械系統設計

在電氣控制系統設計方面

主要分為三個方向

運動控制系統

PLC控制系統

控制單元

運動控制的執行元件為步進電動機 而反饋元件是接近開關傳感器

PLC的執行元件為PLC即可編程邏輯控制器

而反饋元件是各個傳感器 控制單元的執行元件為控制系統主版

而反饋元件是傳感器反饋信號

在機械系統設計方面 如圖所示 有運動平臺 機械框架 壓印輥輪

第三章 控制系統硬件選型

主要需要選取的是控制系統主板 控制系統驅動板 電機 傳感器 其他硬件 控制系統總布局

控制系統主板選用的是arduino uno r3 的控制系統 微控制器：ATmega328； 工作電壓：5V； 輸入電壓（推薦）：7-12V； 工作電壓（范圍）：6-20V；

數字I/O引腳：14(其中6提供PWM輸出)； 模擬輸入引腳：6；

I / O引腳的直流電流：40 mA； 3.3V引腳的直流電流：50 mA；

閃存：32 KB（ATmega328）其中0.5 kb的啟動加載程序使用； SRAM：2 KB(ATmega328)； EEPROM：1 KB(ATmega328)； 時鐘頻率：16 MHz。

而我主要選用這個的原因是 arduino是一個開放性的源代碼平臺，可以支持各種常用的軟件 同時網上也有各種例子可供我參考

控制系統驅動板選用的是L298N雙H橋直流電機驅動芯片

2、驅動部分端子供電范圍Vs：+5V~+35V；如需要板內取電，則供電范圍Vs：+7V~+35V

3、驅動部分峰值電流Io：2A

4、邏輯部分端子供電范圍Vss：+5V~+7V（可板內取電+5V）

5、邏輯部分工作電流范圍：0~36mA

6、控制信號輸入電壓范圍 低電平：-0.3V≤Vin≤1.5V 高電平：2.3V≤Vin≤Vss

7、使能信號輸入電壓范圍

低電平：-0.3V≤Vin≤1.5V（控制信號無效）高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）

8、最大功耗：20W（溫度T=75℃時）

9、存儲溫度：-25℃~+130℃

10、驅動板尺寸：55mm*49mm*33mm（帶固定銅柱和散熱片高度）

11、驅動板重量：33g

12、其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內取電接口

電機選用的是型號為36PA5.2G/42BYG40-160-4A的42式步進電動機

技術規格

步距角：1.8°/步 相電流：1.6A/相 相電阻：1.73Ω/相 相電感：3.2mH/相 靜轉矩：3600g·cm 減速比：5.18:1 絕緣等級：B 外形尺寸：42×42×40mm 安裝孔規格：4-M3 安裝孔節徑：Φ28

在傳感器選型方面 共有三款傳感器

接近開關傳感器

本論文共用了三個接觸開關傳感器：兩個光

電式傳感器，一個電容式傳感器。光電式傳感器

光電式傳感器利用的是光電效應。將發光器件與光電器件按一定方向裝在同一個檢測頭內。當有反光面（被檢測物體）接近時，光電器件接收到反射光后便在信號輸出，由此便可“感知”有物體接近。

利用光電式傳感器制作的光電式接近開關可以檢測各種物質，但是對于流體的檢測誤差較大。電容式傳感器

這種傳感器的測量通常是傳感器固定處構成電容器的一個極板，而另一個極板是在測量過程中通常是接地或與設備的機殼相連接。當有物體移向傳感器時，不論它是否為導體，由于它的接近，總會使電容器兩極板間的介電常數發生變化，從而使電容器的電容量發生變化，使得和測量頭相連的電路狀態也隨之發生變化，由此便可達到非接觸式的檢測目的。這種接近開關檢測的對象，不限于導體，可以絕緣的液體或粉狀物等。

溫度傳感器

溫度傳感器是指能感受溫度并轉換成可

用輸出信號的傳感器。型號：WZP-PT100 溫度系數：TCR=3850ppm/k 溫度范圍：-20oC~500oC 電線：鍍鉑鎳線

長期穩定性：R0飄逸小于等于0.04%（500oC，1000小時后）抗振動等級：至少40g加速度（10~2000Hz）絕緣電阻：>100M,20oC時；>2M,500oC時 自然系數：0.4K/mW（0oC時）

芯片響應時間：水@2m/s t0.5=0.05s t0.9=0.15s

空氣@2m/s t0.5=3.0s t0.9=10.0s 外形尺寸：長（mm）*直徑（mm）*線長（m）

4*30*2

型號：Arduino Force Sensing ResistorFSR4020.5"電阻式壓力傳感器

感測范圍：0.5”的圈子

輸出信號：被動的可變電阻

壓力感測范圍：100g到10kg 使用壽命：>1千萬次

其他硬件的選型

氣缸選用的是標準行程為10mm，內徑為16mm的三軸氣缸

滾珠絲桿選用的是 兩種方向上的運動

一個是水平方向運動 一個是豎直方向運動

控制系統總布局

在第三章 講述的是控制系統軟件設計

所選用的是GX Developer 是一款三菱的PLC編程軟件 他所擁有的特點是

能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運動控制（SCPU）），FX系列的數據，能夠轉換成GPPQ、GPPA格式的文檔。

能夠將Excel、Word等作成的說明數據進行復制，粘貼，并有效利用。程序的標準化

能夠簡單設定和其他站點的鏈接

能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 豐富的調試功能

軟件系統的流程

總結

太陽能電池板壓印是太陽能電池板制作工藝中的重要工序，太陽能電池板壓印機器人的研究又是當今社會最新也是最為至關重要的一項研究，因而本論文的研究對于提高我國太陽能電池板壓印機器人技術在國際上的競爭力有著極其重要的作用。本論文結合了機器人系統、氣動控制系統、機械系統、PLC等，提出了一種全新的自動化的太陽能電池板壓印技術，設計出了太陽能電池板壓印機器人的控制系統。具體研究成果總結如下：

(1)設計了由電氣控制系統、驅動系統以及機械系統所構成的新型太陽能電池板壓印機器人總體結構。機器人的機械系統包括兩部分，分別為運動平臺、定位機構。機器人的電氣控制系統包括三部分，分別為運動控制系統、PLC、控制單元。

(2)對太陽能電池板壓印機器人的硬件進行了選型，結合太陽能電池板壓印機器人所需的運動元件和反饋元件，選擇控制系統主板、控制系統驅動板、電機、氣缸、傳感器、滾珠絲桿，最后將其整理布局。

(3)設計了太陽能電池板壓印機器人的軟件，結合所選的太陽能電池板壓印機器人硬件繪制出流程圖。

展望

隨著時代的發展，二十一世紀是一個屬于能源的時代，全世界各國都在為取得更大能源資源產生著或大或小的摩擦，而太陽能的發展正好彌補了不可再生資源的能源短缺問題，這種可再生的、綠色的新型能源將會成為全世界各國徑向競爭的又一能源。太陽能電池板就是產生太陽能的最主要工具，太陽能電池板壓印機器人就是使太陽能電池板能夠更好地更為高效的將太陽能轉換成電能的改進裝置。本論文對于太陽能電池板壓印機器人的控制系統進行了研究，但是由于時間的原因、自我知識儲量的不足等等不同的因素，使得本論文在太陽能電池板壓印機器人控制系統方面還有很多不足之處，還有很多方面值得進一步研究。就如同定位系統，初始的定位系統并不是很完善，雖然可以定位但是卻不能精確的定位到中心，因此可以設計一個對中臺，運用氣缸壓緊太陽能電池板的四邊使中心確定。

還有就是壓印過程中不能完全保證壓印平面的平衡度，需要設計一個裝置來保證其平衡度的統一，這樣壓印出來的太陽能電池板的工作效率就會大大提高。其他還有許多可以改進的地方，但是我的水平有限，無法一一指出，還需要以后繼續研究，從而使其更加完善。