第一篇：定位與系統解析

定位與系統

定位與系統一：定位，如果一個人沒有定位就不可能產生結果，我們一定要把我們的定位定下來，你只有把定位定下來了，你才可以定心，定力，定目標，定計劃，這樣你才會有結果，如果你定位定不好，其實你一切都是空的，因此你要在定位之前你要知道，人生最大的賭注就是選擇，你首先要定位的是你到底要跟誰在一起，我們說，人一生當中五個最要好朋友的平均收入將決定你的收入，所以你要定位的是跟誰在一起，只有你選對朋友才會去做對事情，來把對的時間放在對的人身上，這樣你才有機會產生對的結果，如果本身朋友是錯的，他給你的資訊是錯的，你把對的時間放在錯的人身上，你怎么可能會產生對的結果，因此你選擇最重要的是你身邊的人，當然是朋友，這五個人將會培伴你一輩子，他會影響你的生活，經濟，未來，和思維，資訊的不對稱造就貧富的差異，這些人會結你帶來所有的思想和行為，因此，你首先要做一個非常重要的定位和選擇，你到底要跟誰在一起，這才是最重要的，這也是一個很關健的一個定位，我今天能夠學到這些，也是我在我們的團隊里能夠感悟得到的，我以前是做傳統生意的，其實我非常慶幸，能進入這個行業，因為在這個行業里最大的特點就是他可以讓你鍛煉很多的東西，也可以讓你學到很多的東西，我相信很多人都對我有所了解，我最早就在做傳統生意，那以前我的定位就是做我的批發生意，后來又進入與房地產配套工程，的行業，因為我的定位不一樣，當然導致結果也是不一樣的，現在才是我人生最大的選擇，我就選擇了富迪，就這樣的加入了，好象加入了就會成功，其實不是這樣的，只有投入了才能成功，可是我去年只是加入，那加入能夠成功嗎？答案是絕對成功不了的，只有你去投入了，你才會讓你慢慢成功，我們去年很少去學習的，我想有什么好學的，總不是做生意，我自己就想呀，我對生意又不是不懂，做了這么多年的生意，有什么大不了的，我也能做好，其實，當時的心態就是這樣，當我進入學習以后，看到這里面有很好的環境和氛圍，所以我就悟到了，氛圍環境，這個生意是自己永遠要向別人學，成功是靠別人而絕對不是靠自己的，選擇靠自己成功靠別人，團隊工作一定會讓你夢想成真，為什么我會把大量的精力放在這里呢，我把它當成是一個事業而不是一個生意，所以我們一定要明白，這個行業絕對是一個趨勢，那我們一定要學會做直銷，直銷等于系統，系統是有流程的，沒有系統就不存在這個生意，做這個生意他絕對不是做水平的，它是做流成的，因此呢，你瞬間定終身，要用一生來看這個事情，要用一生來看，不要看一個月看兩個月，看三個月，因為成功它是要時間來沉墊的，因為成功他要經驗，所以說經驗是最好的老師，可是往往這些經驗你必須要經過時間來沉墊和鍛煉，才會達到成功的結果，因此每次的定位，它會有不一樣的結果，讓我現在，在富迪明白以后，我會一直走下去的，可是我們要明白，任何一個公司他會經過起步發展穩定，任何一個公司，在做我們這個行業你累計的是時間，經驗，人脈，品牌，我們才有機會累計財富，我進入這個行業，我是不可能從頭再來，我也不會從頭再來，有些人這樣就可以重頭再來，其實錯啦，人不怕從頭再來，他只怕沒有未來，最重要的是你只要有未來，在這個行業當中，未來是什么，你的未來就是你的品牌，品牌包括你的人品，品格，這個生意我們要永遠記得，人脈就是錢脈，可是我們如何來經營我們的人脈，我說請你把你的情商提高一點，情商經濟學，朋友經濟學，關系就是生產力，如果你的情商不夠，朋友不多朋友質量不高，你又沒有人脈，你就不可能再真正執行下去，因此在你定位的時候很關健的是你的品牌的提升，是靠我們在這個行業當中的一種口碑開始的，你的定位按照這樣的話，你才會篷博發展，可是你發現當你的人定位以后你要選擇你的平臺和選擇你的載體的時候，為什么要選擇這個，為什么要選擇那個，可能你同樣的人，你選擇錯的平臺，你的結果也一定不是很好，這就叫什么呢，這就靠經驗來選擇，因為很多人往往是靠什么來選擇，靠資訊，靠判斷，你拿什么來判斷，這就是在這個行業當中非常豐富的資訊經驗來做一個這樣的判斷，所以說所有的一切的成功，你以前有沒有這樣環境，和這樣成功的經驗，所以的平臺到來的時候，如果說你的機會不準備好，如果說這些經驗沒有鍛煉好，再好的機會和平臺，對你來說是沒有用的，因此你首先要有一個很重要的就是定位，跟誰在一起，你要有什么樣的觀念，怎么樣去做人，你把這些定好啦，我們再來談做事，三分做事七分做人，把人的定位先定好，我們再來看如何把目標達成，因為你要記得，我們是經營人，而不是經營產品，對成功的人來說，產品只是一個導具，顧客是演員，你是導演，如果你人經營不好，再好的產品在你手上不會發出任何的力量，因此你要把這種品格的力量不斷的傳承下去，這就是你首先要有這樣的定位，叫人以群分，物以類聚，當你是這樣的品格和人的時候，你才會達到這樣的結果，所以說你首先要對你本身，做什么行業，跟誰在一起做什么行業，你對你的人品做什么樣的定位，然后按這樣的結果不斷地去持續發展，你才有未來，本來你不會有有未來，所以說你怕從頭再來，但是永遠記得，今天在這個行業，在這個全世界，變才是永遠不變的，如果你想以不變應萬變，你已經錯了，你要不斷地去適應這個社會的不斷改變，當每次改變的時候，你是成功還是失敗，所以說你要應付得了這個世界的改變，我們說計劃比變化還要快，但變化比計劃還要快，你要應付得了社會的不斷改變，那你為什么能成功，因為你做好了這三樣東西，第一個你跟誰在一起，定位好了，第二個怎么去做什么事情做什么行業，你定位好了，第三個你怎么去做人也定位好了，你怎么去變，所有的變是要靠人來做的，所以說，你永遠有這樣一群人，你永遠有這樣一個團隊，你是要做劉備，還是要做唐生，做宋江，你才有機會真正做大，我們今天來的都是領導人，你的定位非常重要，把你的最高定位完畢以后，再來談。你要做跟誰者還是做領導者，我告訴你，永無記得，我們要做領導者不要做跟隨者，做別人不敢做的，做別人不愿做的，做別人不知道你一定要先知道的，我們要慢慢在這個系統當中不斷的成長，那我們今天天選擇月朗是為什么呢，很多人聽不明白，聽不懂呀或者很多人沒有感覺，有些人怕從頭再來，我們不怕，我們知道我們的未來在那里，這個生意是不會讓你從頭再來的，除非你自己已經種下了很多的因，你已經沒有未來了，所以說種什么因得什么果，是因果論，為什么我們要選擇富迪，因為他里面會讓我們產生一些思維和想法，看過產品示范的人，是不是一般來說，是要被說服的，我相信我們很多人加盟富迪基本上是被產品示范所說服，所以說，不做示范不要去講，對不對，因為它是要做產品示范的，做了產品示范就可以挑開人的腦代，看到衛生巾背后的市場，和空間，隱藏了太多的商機和機會，因為這個產品示范，讓我們一直以來在網絡行銷里沒辦法解決的問題，網絡行銷一定要符合四大通則：簡單。易學，易教，易復制，可是大家都很清楚，今天作為一個公司要成功，要做好對我們來說，公司是后盾，培訓是靈魂，產品是根基，你今天如果說，今天產品的根基的本身，如果它沒辦法去成交的話，他不可能去做好或是做大，因為在里面有兩個問題，簡單，易學，易教，易復制，他復制的是什么，他能不能復制成交，我們說成交凌駕一切，你不管有什么樣的方式，不管你是電子商務，或是連鎖店或是開商場，你能不能成交，這才是最重要的，你怎樣去以最短的時間去成交一件事情，你怎樣去以最低的成本去成交，如果光成交你做不大，任何大的生意一定要靠復制，才能做大，你想想看，他能復制成交啊，那是多么可怕的事情，我不說復制幾百塊錢，我就復制一塊錢好了，那可是個非常大的數目呀，我們看完這個產品示范以后，我今天不要再講了，這個產品有多么的好，他解決了網絡行銷里面的很多專業，和觀念，兩大問題，第一我不用跟他談觀念，你為什么要用衛生巾，怎么用衛生巾，衛生巾用在那里，這個觀念不用談了，對不對，可是以前做營養食品要不要談觀念，第一個談，談完后，要不要談專業，事實上人家要你賣知識賣專業，人家才會相信你的產品，因為你不是一個專業的營養師，不是一個專業的醫生，人家為什么要賣你的產品，所以說，你在賣你的專業和觀念，所以我們的產品最大的特點是，要不要賣專業，啞巴都可以干，你只要做完產品示范就可以了，不用賣觀念，不用賣專業，這兩樣東西是以前在網絡行銷里面最難復制的，如果你真的復制給他了，他還不一定能成交，他學會這個觀念和專業這兩大溝通，他要靠功力的，所以說他學習的成本非常大，每個人溝通的東西是不一樣的，所以他很難去做到復制，因此他做不大，做不快，做不穩，做不久，做不好，可是當我們看完我們的產品示范，我們會發現把所有的問題全問都解決，觀念，專業，速度，直觀，市場空間中國的四億女性在用衛生巾，2005年，營業額：1050個億，全世界兩萬四千億，保健品中國市場，成為財富第五波，才做了五百億呀，朋友，竟爭對手有多少，全部分析完畢，我告訴你，誰能引炮這個市場，他一定能做大，接下來看的問題是，實力公司的實力，老板的太度，其實，做我們這個行業一分錢沒有也沒有關系，因為我們是現金交易，關健是你的心態，這才是最重要的，你的價直觀你的使命感，公司是后盾，培訓是靈魂，產品是根基，服務定江山，銷售治百病，介紹掄地盤，最終離不開他是一場煸炮，第一個解決的是公司問題，因為他是一個供應商，公司誰在經營，是老板，我們敢做，我相信我們不會是沖動型的，我們要理性的了解，感性的去操做，可是我們有的人是感性的操作理性的了解，他是倒著來的，其實整個中國市場我們這個行業，很多年以來，幾呼進入一個冬眠況態，大公司的，很多人在睡覺，上也不上下也不下，小公司，串來串去沒方向，產生了一批網絡難民，是不是機會呀，很亂呀，亂世是要出英雄，你們敢下決定嗎？現在可是很關健的一次機會，成功只是一個過程，可是你一味著去追求這個結果，你不明白這個過程，那就不可能做得好事情，中國是政治經濟，很多有一些列的變化，沒錯，這個行業現在還是不成熟的，中國政府不是這樣的去規范的話，也沒有我們的今天，當我受到每次困難的時候，或是受到沖流的時候，一定會讓我們成長成熟，所以說成功一定要承擔，成功一定要成長，成長容易，長熟很難，可是成功是一個成熟的過程，你成長是絕對沒有用的，所以說，我們不經歷風雨怎么去見彩虹，這可是真實不虛的，我們把選擇的結果為導向，這個行業是助人者自助，那我們今天做富迪真的能不能做到助人者自助呢？假如我幫我自己以經做得不錯了，可是我發現左看看，右看看，兩邊人的收入者比我少，那我以后是不是要變成他們的收入了呢，會不會，一定會我告訴你，如果你一個月的收入是五十萬，你身邊的人是五千，你不要開心，若干年你就會變成五千，如果你收入是五千，你身邊的五個朋友收入是五十萬，你放心，若干年后你就變成五十萬，你想想看，我身邊的五個朋友都比我低了很多，他們身邊的朋友又比他們低了很多，再下面又低了很多，再低再低，那是不是會融化了，我再一直的這樣走下去，是個什么結果，他的明天就是我的明天，這是很可怕的，問題是他的失敗的明天就是你的明天，可不可怕，很可怕，再看回過頭來再看，我們的公司是一個民族企業，民族企業的振興是不是一定是我們的未來，我們的公司是不是要創造中國最大的民族企業的品牌，那我們是不是要跟這么好的公司合作呢，一定是，所以我們一定要全力以赴去做好這份事業，人生大小并不重要，重要的是方向，我們的方向是非常的重要，我們公司的目標是三年做一百個億，三年一百億可不是開玩笑的，記錄是人破的，也是人創造的，讓我們一起跟著我們的公司創造奇跡打破記錄好不好，成功簡單持續成功最難，我們今天要持續成功，根據地是最重要的，我們的根據地在哪里，你以武漢為根據地還是以小縣城為根據地或是以湖北省為根據地，看你用什么樣的眼光去占領你的市場，這很重要，做我們這個生意，一定要講究速度，我們現在是個什么社會，是速度，危機，多變，無固定化職業的社會，先求發展，再求規范，永遠把重要的事情緊急化，你才可以得到不斷的發展，不要被社會桃汰，永遠要做一個領導者，不要做一個跟隨者，因此我們要走到公司的前面，不要去等待，等待等于拖延必敗，凡事馬上行動，不要等明天，現在就開始，等明天，現在就開始行不行，人家現在就在做，你明天做，人家兩個市場都做好了，你還在等明天，速度，一定要有速度，速度是非常重要的，這個生意都知道榜樣的力量，榜樣，我們不能等等不急啦，二十一世紀，信息非常的發達，我們在做市場需要一個很好的定位，定位在哪里，根據地在哪里，做武漢做湖北省，做中國，做海外，你要打造全球市場還是打造一個縣級的市場，你就只在縣的這個地方，你能把你的團隊帶到哪里，領導人的格局決定團隊的格局，團隊的命運決定他的命運，團隊的品格決定他的品格，這就是榜樣的力量呀，因此要把這種格局做起來，你才會做大，一個人的格局大沒用，要在坐的各位的格局大，才會做得最大，是不是，敢想敢做，天生我才自己用，千萬不要去給別人用，所以說把夢做大一點，好不好，做夢要不要錢，既然是免費的要不要做大一點，做大一點好不好，因為在坐的個個都是將領，我們的格局直接影響團隊的格局，我們是肩負著一個民族品牌，肩負著中國人的民族品牌，所以我們一定要把這個定位來定好，關健是要做出這樣的一個格局的定位，接下來就是目標，定目標，目標定好了，再來定計劃，沒有計劃把目標擦掉，造房子一定要劃圖紙，劃圖紙的收入高，還是泥瓦工的收入高，劃圖紙的收入高呀，可是圖紙不劃直接做泥瓦工，這樣行不行，所以一定要劃圖紙，沒計劃的人是給那些有計劃的人實現他計劃，沒有目標的人，是給那些有目標的人實現他目標，為什么到今天還不實現目標呢？因為沒有計劃所以就沒有目標，我們一定要制定計劃制定目標，然后定時定點，把這些事情落實下去，這叫執行力，我們要執行下去，當你把這些事情執行下去以后，請你把你的心定下來，在未來的五到十年，在這個生意當中，我要到底要跟誰在一起，無論發生什么事情，我都要跟他們在一起，真的事在人為，當你心定下來的時候不管發生什么事情，不會東張西望，不會猶豫不決，不會再做其它選擇，這就是為什么要去這么做，這就要有系統，很多人在談系統，系統到底是什么，我簡單的講一下，什么叫系統：系統就是系列的統一，漢保包，麥當勞，一年營業額450多億美金，一個漢保包，賣十元元錢，它這450億美金呀，帶爾電腦也是做450億美金呀，為什么，他把系列的統一，麥當勞加盟三百五十萬個專專門店，二萬五千個標準，所謂系統他有標準，標準化專業化，這叫系統，你沒有標準怎么叫系統呢，你沒有原則，你沒有標準那怎么叫系統，做系統是做流程，不是做水平，不是做口才，你只要按照系統里面的標準，流程操作和復制就夠了，千萬千萬不要把你的口才夾在里面，在里面就不能復制啦，按照標準化專業化去做，系統就是這么一句話，怎樣在最短的時間，最快的速度，復制最準確的統一個聲音，復制的核心是準確，準備確的核心是標準，標準的核心是專業，把專業標準準確的東西，通過一種聲音，傳承下去，通過什么方式，磁帶，錄音，書籍，會議，資詢線，來做下去，怎么樣來規范化運作，原則，我們的系統有五大原則，領導人的二十五項原則，來規范去運作，這個生意是靠運作，不是去作，這可是很關健的，今天為什么要通過系統呢，系統的目的很簡單，很多人是為錢工作，你能不能讓錢為你工作，如果你想要錢來為你工作，就是系統來為你工作，錢才為你工作，如果系統來為你工作，尊重系統復制系統，推崇系統融入系統，最重要的是要相信系統，系統來為你工作，你想，你都不相信它它怎么來為你工作，你不融入他，你不推崇他你不復制他怎么為你工作，建立系統的目的，就是要系統來為你工作，你們說這樣好不好，而且系統在為你工作，要你加入漢保包加入麥當勞，模式是一模一樣的，今天的長成系統，教你的是如何來經營麥當勞，不是教你去賣衛生巾，是教你去開麥當勞，這樣你就學會去開麥當勞了，產品只是一個導具，我們的負離子衛生巾只是以最快的速度來打開這個通道，今天我們絕對不是賣衛生巾，你放心，它只是一個敲門磚，可是這個敲門磚能打開所有的一切通道，全世界麥當勞一萬八千多家連鎖店，四年后，他的店增加一款蛋筒兩塊錢一個，你知道他產生了多少營業額嗎？所以我們要明白這一通路的規律，和他一個很重要的概念，可是這些通路他是人建立的，所以說人與人之間的緊密關系比這個生意的本身更重要，因此，我們系統的名字叫長成系統，為什么是長成系統呢，倒過來是成長，成功的成，長成，再倒過來是成長，成功一定要成長，成長容易成功很難，所以成功一定要成長，成功是成長的一個過程，成功是一個過程，不是一個結果，在這個過程里面要做什么呢，第一個是要成長，第二個加個言字旁，誠信，你就長遠的誠信，再加過提土旁，才去建立一個成里長城，你去建立一個成長的過程，來長遠的誠信，建起一個萬里長城，功喜你下面加個丙字底，你的人生將會長遠的豐盛，這就是長成的由來，長成系統的愿景是什么，長成系統的愿景就是，要被全世界最被尊重的系統，尊重的第一個標準就是首先要成功，而且口碑要很好，在全世界找到一批志同道合的朋友，通過交互式的合作，達到超凡自由的人生，這是我們的使命，我們的價值觀永遠把幫助別人放在第一位，這句話，在這個行業當中，是非常到位的，永遠把幫助別人放在第一位，你的團隊大家都是在相互幫的，我們的文化是誠信尊重推崇感恩，再來合作，沒有誠信，我們不歡迎，互相不尊重系統不歡迎你，誠信尊重推崇感恩，再來談合作，我們的愿景是，一個世界，一個團隊，一個夢想，和可信的人一同創業，沒有你，我們成功不了，這是我們要去不斷的去慣徹和理解它，只有這樣系統才會起到很好的作用，系統有十大會議，還有各種培訓課程，五項原則，太多太多的東西了，其實系統就是一個沒有圍墻的大學，系統教你如何成為一個成功人士，只有成功的人，沒有成功的行業，系統絕對不是告訴你如何去賣衛生巾，衛生巾只是一個導具，最基本成功人的素質，思維模式和行為模式，衛生巾對我們來說，那是小菜一碟，是小學生做的水平，博士操作衛生巾你們說，會不會做大，系統就是我們的教練，系統就是我們的老師，因此你要去干嘛，容入，推崇他復制它，尊重它，它就是我們的依靠，系統而系統而偉大，沒有系統絕對做不大，你充及量可能是個團伙，所以系統教你完成一個沒有圍墻的自由事業，這就是系統教你做好的最大原因，如果經過了杠桿的時間和杠桿的財富，系統也是起到重大的作用的上一點，那就是時間上的自由和財務上的自由，一直做下去，你就會實現，通過長成系統，通過這么好的道具，我想時間自由財務自由，不是我們的夢想，是我們可以達得到的，我相信，只要你三年還在，你可一定是地地道道的系統人，最后讓我們的系統一句話，地久天長成就輝煌，一起成功。EYS。

第二篇：船舶導航定位系統課程教學大綱解析

《船舶導航定位系統》課程教學大綱

一、課程基本信息

課程編號：04020020 課程中文名稱：船舶導航定位系統（雙語）

課程英文名稱：Marine Navigation and Positioning Systems 課程性質：專業指定選修課 考核方式：考查

開課專業：測控技術與儀器, 探測制導與控制 開課學期：6

總學時： 32（其中理論28學時，實驗4學時）總學分：2

二、課程目的和任務

船舶導航定位系統是導航與控制的技術專業課，它是在船舶導航儀器等專業基礎課后，直接為船舶導航定位技術服務，解決導航、制導和船舶控制工程實際問題。本課程講授內容涵蓋經典導航技術、慣性導航技術、衛星導航技術、無線電導航技術以及基于融合理論的組合導航技術。通過該課程學習，學生可掌握船舶導航定位基本原理和各種導航系統的實際應用。本課程為雙語教學課程，在教授學生專業基礎知識的同時，提高學生英語文獻閱讀能力和英語實際運用能力。

三、教學基本要求（含素質教育與創新能力培養的要求）

1.了解導航定位系統課程內容及其學習方法；

2.掌握導航技術基礎知識，包括地球坐標系及各種導航系統的基本導航思想； 3.掌握導航定位最基本的推算航位計算公式，了解陸標定位，天文定位，無線電導航數學模型及應用方法；

4.了解衛星導航的發展歷程及應用，了解GPS導航系統組成，掌握GPS定位原理； 5.掌握慣性導航的基本原理，了解兩種慣性導航系統的工作原理，誤差分析以及初始對準方法。6 了解組合導航系統的定義，掌握組合導航系統種類及數據處理方法。7 培養學生閱讀英文文獻及英語實際應用能力。開設兩次實驗，培養學生實際動手能力，并加深學生對理論的理解。

四、教學內容與學時分配

第一篇

船舶導航定位系統概述（4學時）第一章 船舶導航定位系統的基本概念(1學時)介紹導航的基本概念，結合實例講解導航在實際中的重要性，激發學生學習興趣。第二章 船舶導航定位的歷史。(1學時)介紹人類導航發展的歷史。第三章 導航的分類。(1學時)介紹各種實用的導航系統。(1學時)第四章 地球的形狀及坐標變換（1學時）

地球的形狀大小、地球的緯度、經度及主曲率半徑，子午曲率半徑，卯酉曲率半徑。重點了解大地坐標系曲線坐標表示的位置矢量。同時能理解大地坐標系的轉換原因及我國54坐標系及美國84坐標系相互轉換的基本方法。

第二篇

經典導航系統（6學時）第一章 計算航法（2學時）

計算航法的定義及無風流時計算航法數學公式推導。分析推算航行誤差產生原因，并能對推算航位精度估計。

第二章 陸標定位（1學時）

船位線概念，陸標定位基本要素及原理。陸標定位方法及其數學模型的分析推導。第三章 天文導航（1學時）

天體概念及天球坐標系，天文定位原理 第四章 無線電導航定位系統（1學時）

無線電波及分類，無線電導航中所用測量方法，無線電導航系統分類及基本要求。第五章 雷達導航（1學時）

雷達測距，測向基本原理，雷達避碰原理。第三篇

GPS導航定位系統（6學時）

第一章 衛星導航系統發展概述（1學時）第二章 各種衛星導航系統簡介（1學時）第三章 GPS定位系統組成（1學時）第四章 GPS定位原理（1學時）第五章 GPS誤差分析及補償（1學時）第六章 GPS應用（1學時）第四篇

慣性導航系統（6學時）

第一章 慣性導航系統概述（2學時）第二章平臺式慣導系統（1學時）第三章 捷聯式慣導系統（1學時）第四章 慣導系統誤差分析（1學時）第五章 慣導系統初始對準（1學時）第五篇

組合導航系統（6學時）

第一章 組合導航系統概述（2學時）

組合導航的特點，基本類型，組合導航數據處理方法。

第二章 典型組合導航系統（2學時）

第三章 電子海圖應用系統及綜合船橋系統（2學時）

五、教學方法及手段（含現代化教學手段）

課堂教學，黑板和投影結合

六、實驗（或）上機內容

課程實驗1:雙自由度陀螺儀的基本特性實驗, 通過實物接觸并通過實驗的方式觀察雙自由度陀螺儀進動性、穩定性（定軸性）以及陀螺力矩和陀螺效應的三大特性，加深學生對慣性導航的理解。（2學時）

課程實驗2: 天文導航中航海時間計算與定位方法實驗，使用天文定位模擬器熟練進行各種航海時間的計算，進一步掌握各航海時間自動計算方法，并完成包括太陽移線、雙星、三星定位方法的定位操作。（2學時）

七、前續課程、后續課程 前續課程：高等數學A、專業導論課 后續課程：現代船舶導航系統理論

八、教材及主要參考資料

(1)Richard R.Hobbs.《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》, US Naval Institute Press.1998.(2)趙琳，趙玉新等.《船舶導航定位系統（雙語）》.“十一五”國防特色教材，預計2008年出版。參考資料：

(1)Nigel Calder.《How to Read a Nautical Chart : A Complete Guide to the Symbols, Abbreviations, and Data Displayed on Nautical Charts》, International Marine/Ragged Mountain Press.2002.(2)Thomas J.Cutler.《Dutton's Nautical Navigation》, US Naval Institute Press.2003(3)艾佛里爾.B.查特菲爾德.武鳳德等譯.《高精度慣性導航基礎》.國防工業出版社.2002.(4)趙琳.《衛星導航系統》.哈爾濱工程大學出版社.2001.(5)孫楓,袁贛南,張曉紅.《組合導航系統》,哈爾濱工程大學出版社.1996.(6)蘇振奮,周成虎等.《海洋地理信息系統原理、技術與應用》，海洋出版社.2006.(7)程祿，焦傳道，黃德鳴.《船舶導航定位系統》，國防工業出版社.1988.本課程采用的外文教材以《Marine Navigation: Piloting and Celestial and Electronic Navigation》為主，該教材全面系統地介紹船舶導航的相關基礎知識，實用性較強，且通俗易懂。同時，鑒于外文教材與我國現行的教學基本要求相差較大。課程負責人及成員已經獲得“十一五”國防特色教材資助，計劃在2008年出版《船舶導航定位系統》雙語教材。其他參考資料在教學過程中適當參考引入。

撰寫人簽字：

院（系）教學院長（主任）簽字：

第三篇：監獄人員定位系統

監獄人員定位系統

1.系統概述

監獄人員定位系統采用目前最先進的Zigbee無線識別技術，針對監獄人員情況分區管理與監控的需求，專門設計開發的一套軟硬件結合的應用系統，是一種安全可靠的區分、識別在押人員的智能化獄政管理系統，從真正意義上實現監所管理信息化，步入“向科技要警力”的途徑。

該系統可使管理人員實時掌握監獄內各個受控區域在押人員的詳細信息及數目，有效防止在押人員的出逃，減少罪犯結黨鬧事的機率，秘密監控高危在押人員，追查及跟進暴力事件的發生，最大限度的保障管理人員和在押人員的人身安全。另外，系統還能實現自動點算指定區域內人數及周邊執勤干警信息，對外出人員進行全程動態監控，大大降低監獄管理人員的工作強度，能夠迅速定位執勤干警的所在位置，在遇到突發事件時可高效調動警力。

2.系統設計方案 2.1系統應用原理

系統主要對犯人的活動進行跟蹤定位或區域管制，同時掌握獄警分布情況，這就需要在人員身上放置一個代表其身份的無線傳感定位卡（標簽），卡（標簽）不斷地自動發射無線信號，并在各個區域布置可以識別這些卡（標簽）的定位器：

定位器之間可以相互通訊傳遞無線信號，形成一個無線監控網絡，人員無論走到哪里，其附近的定位器可接收到標簽發送的無線信號。系統把人員定位卡（標簽）發送的信息傳送到控制中心的計算機，通過計算機屏幕顯示出人員的當前所在位置。

根據監獄實際情況，在系統預先設置人員的活動區域和活動時間，一旦走出規定范圍，系統可立即判斷出異常并觸發警報，值班人員可即時地在屏幕看到發生異常的人員和地點，采取相應措施。2.2監控網絡設計

系統利用ZigBee無線技術部署監控網絡。在重要的通行地點及區域出入口設置驗證監控點，做到“處處留痕、過界報警”。定位精度可以控制在樓宇、樓層、區域、或者房間等多個級別，即根據監獄實際需要，定義人員的活動范圍在某棟樓，某一層、某個區域或某個房間。2.3定位卡（標簽）設計

a.長距離感應能力，在攜帶人在無察覺的情況下向監控點發送信號。b.防水設計。

c.高速位移：支持高速度移動物體或人員數據的讀取。d.根據不同的使用對象，對定位卡（標簽）做了不同的設計： —犯人標簽：采用腕帶方式，佩戴在手腕上，該卡（標簽）采用防拆卸設計。—獄警標簽：采用掛扣卡方式，方便佩戴。

—其他標簽：采用掛扣方式或腕帶方式，供臨時外來人員或其他工作人員佩戴。

3、系統主要功能 3.1人員實時監控

在電子地圖實時顯示所有在押人員和干警位置，監控人員可動態掌握人員數量和實時分布情況，鼠標移至人員圖標上，便可查看人員詳細信息。

3.2人員查找定位

輸入人員姓名或編號便可快速定位要查找的犯人或干警所在地點。

3.3非法聚集報警

在指定區域，系統可以設置最大允許人員數量，一旦超過預設人數，立即發出報警信息。

3.4禁區入侵報警

某些區域屬于限制區域，未經允許的定位標簽進入將發出報警，在出入某些關口時，可事先設定好哪些定位標簽可以通過，當不符合要求的定位標簽出入關口時將發出報警信息；或者某些區域只有在特定的時間才可進入，如在其他時段進入則被視為非法侵入，也會發出警報。

3.5非授權離位報警

規定某些犯人不能離開某個區域，或者在某個時段內不能離開指定地點，一旦離開將發出報警。

3.6活動軌跡回放 系統全天候記錄所有人員經過地點和時間，可對人員運動路線進行跟蹤回放，掌握其詳細活動路線和時間。

3.7自動查房點名

可定時自動對各監舍進行人員清點，具體呈現應到人數、已到人數、未到人數，如果人員未到，將及時發出報警，提醒獄警及時查找定位未到人員，防止意外情況發生。犯人在系統中已經設定好了房間號，一旦犯人進錯房間，或在非常規時間內離開房間，也將發出報警信息。

3.8脫離看管報警

將犯人定位卡（標簽）和警察定位標簽綁定，可一對一或多對多進行綁定，當犯人和警察的行走軌跡不一致超過允許的時間，系統發出報警信息。或者對犯人和警察距離進行限制，當兩者相距超過規定距離時，系統發出報警信息。

3.9緊急求救呼叫

獄警和犯人定位卡（標簽）具有報警按鈕，一旦發生緊急狀況，可以按下報警按鈕，監控中心點可及時收到報警信息，得知報警人所在位置，迅速進行支援。

3.10遠程監控視查

可通過互聯網對系統進行操作，實現遠程管理和監控，管理人員即使不在監獄也可隨時查看監獄情況。

4.系統硬件

系統包括定位標簽（囚犯腕帶、獄警卡）、定位器、定位基站。定位標簽和定位器都是由高度集成的微功率單芯片無線收發機和單片機制成，它們的體積都非常小，單芯片收發機還可有一個全世界獨一無二的廠家編號（燒錄在芯片中）。系統的定位標簽和定位器，使用的是無需申請的2.4G ISM免費頻段，而且都滿足國家對2.4G頻道無線產品的相關規定。

第四篇：煤礦人員定位系統

煤礦人員定位系統一、煤礦人員定位系統組成煤礦人員定位系統分地面和井下兩部分。

地面部分——人員信息采集處理中心，也稱監控主站。主要以通訊接口、專用人員監測管理軟件和監控主機、打印機、監視器等組成。

井下部分以人員定位分站作為井下人員編碼信息無線檢測處理的基本單元。它可連接防爆兼本安電源、低頻發射天線和高頻接收天線。

井上井下是通過一根二芯礦用信號電纜相連，完成監控主機與井下人員定位分站之間的雙向實時通訊任務。

二、煤礦人員定位系統工作原理

系統人員定位分站將低頻的加密數據載波信號經發射天線向外發送；人員隨身攜帶的標識卡進入發射天線工作區域被激活后（未進入發射天線工作區域標識卡不工作），即將加密的載有目標識別碼的信息發射出去；接收天線接收到標識卡發來的載波信號，經分站接收處理后，提取出目標識別碼經數據通信網絡送至地面監控計算機，完成礦井人員自動跟蹤定位管理。

三、煤礦人員定位系統功能

(一)人員檢測功能

隨時通過無線檢測人員攜帶卡的編碼信息。

(二)傳輸信息功能

所有人員跟蹤定位分站傳送的人員編碼數據，只用一根二芯傳輸電纜來完成。井下分站設備與地面監控主機之間信息的傳輸，由地面主機的通訊傳輸接口、傳輸電纜以及井下分站等組成信息傳輸系統，完成井下與地面信息雙向實時通訊并設有光電隔離安全柵作為井下井上的安全隔離。

(三)系統數據處理功能

(1)顯示功能

通過主機的CRT可顯示下列內容：

人員跟蹤定位信息滾動顯示;

召喚查詢顯示人員檢測信息和考勤信息;

以模擬圖形方式顯示礦井人員跟蹤定位信息.(2)打印功能

打印人員錄入基礎數據;

打印人員考勤報表。

打印任意日期人員定位信息。

(3)存儲記錄功能

被檢測的所有人員編碼數據位置信息等，按不低于5分鐘的時間間隔進行存儲。

(4)設置和修改分站及人員基礎數據

按指令提示菜單選擇相應的操作，即可隨時定義設置井下人員分站點的名稱、地點，錄入和修改人員信息并將數據庫中。

(5)組網功能

用戶可以根據需要組建局域網或直接連入企業局域網,遠程聯網共享人員檢測信息。

第五篇：人員定位系統講稿

礦用人員定位系統是最近兩年發展起來的技術和產品，為什么現在要推這個系統呢，主要是之前山西出了一些事故，領導去查看的時候發現井下人員的數量很難核定，所以經過這么幾次事故之后，因為這是一個很大的問題，之后就促進了人員定位系統在煤礦的應用。

人員定位系統是最近一兩年發展起來的，發展速度很快。但是現在有一些系統和技術在使用過程中還是有一些不太穩定不太成熟的情況。因為這個產品剛剛發展了一兩年的時間，從一個更長遠的時期來看，人員定位系統目前還是處在一個發展的初期，所以整個這個人員定位系統它的技術產品、包括它的應用模式還有它的使用等等各方面都處在一個發展的初期，它還有一個逐漸完善的過程，包括這套人員定位系統怎么用，怎么用到我們日常的生產管理當中。

KJ133系統研究的時間比較早，我們從2003年就開始研發，在現在為止已經有4年半的時間了。我們公司在國內做人員定位算是比較早的一個公司，經過了四年的發展，目前已經形成了一個獨特的設計思路和與眾不同的技術方案。現在做人員定位的廠家比較多，很多廠家經我們了解，相似度很大，差異性小。但是KJ133系統它卻有一些獨特的使用特點，之所以有一些獨特的使用特點，原因在于我們采用了一些與眾不同的技術實現方案，由于方案的不同造成了最后結果的使用效果不同。我們這套系統當時提出的一個概念就是全礦井，全覆蓋的一個精確定位和無線尋呼。我們現在叫人員定位系統，但是從國家標準包括從行業主管部門來說，他們不叫定位，他們認為現在的人員定位系統作不到定位，所以現在的行業標準它就叫井下作業人員管理系統，曾經有一段時間叫井下人員位置監測系統，后來把位置完全去掉了，改成井下作業人員管理系統，不提定位，但是現在咱們習慣上還是叫人員定位。我們當初在做的時候因為沒有國家標準，當初國內的廠家也不多，當時我們就提出一個人員定位的說法。系統的設計之初是希望把它作為一套定位系統。所以最終提出了一個全礦井全覆蓋、精確定位。所以我們的技術可以給出一個定位精度，這個后面我會做詳細介紹。在一個我們提出一個全礦井全覆蓋的概念，全礦井的意思就是地下任何的地形條件，我們都能夠覆蓋，并不一定說我們一定要把整個礦井覆蓋，當然我們有這樣的應用實例，但是一般來說我們不是要把所有礦井覆蓋，但是你需要覆蓋的地方，特別是人員工作的那些區域，像工作面，一些機電垌室等有人員工作的這些區域，我們是希望信號的全覆蓋的，為什么要實現這個全覆蓋呢，原因就是我們后面要提出的這個雙向的無限尋呼、呼救這么一個功能，既然要做到雙向的尋呼呼救，雙向通訊就必須覆蓋信號，如果你這個分站信號覆蓋范圍只有半徑10米20米，幾十米的話，你要實現這個雙向的通訊是不可能的。所以說實現雙線通訊的基礎就是首先要實現信號的覆蓋，所以我們提出這個全礦井、全覆蓋，精確定位和無線尋呼這

么一個概念。而且在國內我們是最早付諸實現的，現在有一些產品也號稱做到一些功能，但是還是處于概念的一個狀態，我們這個產品已經經過了兩代的發展，目前是在向第三代發展，目前KJ133系統已經不斷的完善了，各種測試和實際使用過程當中都取得了很好的效果。只是項目的一個簡介。

下面會分幾部分介紹KJ133人員定位系統，剛才說到了我們獨特的設計思路，我們這個思路是采用無線射頻識別技術，這個是人員定位系統都要采用的技術：射頻識別技術。當然我們在采用這個技術的同時我們還加入了漏泄通訊技術，這個漏泄通訊在煤礦已經用了很多年了，我們的特點就是家用了一個漏泄通訊技術來保證信號在井下巷道內的有效覆蓋，設計思路不一樣造成了一個與眾不用的使用效果，效果就是一：提高了信號的覆蓋范圍，可以實現重點區域全覆蓋，甚至是全礦井全覆蓋。像剛才說的工作面，掘進面，這些區域都是人員比較集中的地點，也是比較危險的區域。這些區域我們既想實現精確定位，又想實現雙向尋呼，這種情況下，我們在做項目的時候我們會把這些區域的信號完全的覆蓋。因為我們采用的是射頻識別技術加漏泄通訊技術，所以可以實現工作面信號的連續覆蓋。在有一個我們有一個獨特的系統叫定位器，國內也就我們一家有這個設備，這個定位器的作用就是剛才說的實現精確定位，比如果一個工作面的長度可能是幾百米甚至更長，在這個范圍內人員到底在哪個位置，一般來說只靠分站來識別的話是很難識別到的，如果想知道人具體在哪個位置，我們就可以借助定位器實現重點區域的精確定位。再一個在設計原理上我們避免了漏卡，保證了在正常使用情況下不漏卡。剛才說了人員定位系統在最近一兩年才開始應用，山西用的比較早，但是用到現在還是有一些問題，其中一個比較主要的問題就是漏卡。漏卡是什么意思呢，比如果有100人下井，但是實際上它只檢測到了90個，個別人員檢測不到，這個就叫漏卡，這個是人員定位系統在這個行業實際應用時經常出現的問題，之所以出現漏卡，就是咱們現在很多分站的信號覆蓋范圍也就是讀卡的范圍太小，咱們現在有一個國家的行業標準d210，d210分站識別的范圍是10米，這個十米還是在地面比較理想的環境下測得10米，但實際到井下真正的讀寫范圍和識別范圍只有十米的話就很容易出現漏卡。現在很多用戶會反映到了井下以后一個是人一多，或者說交接班的時候可能是上百人，這種情況下就是人員非常多，在有一些情況比如說井下有一些電機車，要坐這些電機車，在這些情況下，在加上有一些設備，有一些車輛的遮擋，在這種遮擋的情況下，原來如果是10米的話，一遮擋可能就變成3米或5米了，這個信號的遮擋實際上是很嚴重的，如果只有3米或5米的話，如果離分站比較遠的情況下，信號就很弱甚至就沒有了，如果沒有信號了這些功能就全都實效了，所以現在很多出現漏卡的原因就是分站的信號覆蓋范圍太小。我們這個由于設計原理不

一樣，我們分站的覆蓋范圍很大，可以達到二三百米的覆蓋范圍，而且信號是連續覆蓋，中間不會有遮擋，不會中斷。二三百米的情況下可以保證有足夠的信號，足夠的時間去讀它周圍的卡，哪怕你卡再多，三四百人交接班也沒有關系，有足夠的的時間把卡都讀上來，但是如果你只有十米二十米的話就很難保證把它的卡讀上來。這個就是說從設計原理上我們避免了漏卡。在一個我們剛才提到了由于信號范圍覆蓋比較大，而且是有效覆蓋，所以就可以實現雙向通訊、雙向尋呼。雙向通訊在很多煤礦應用人員定位的時候都很感興趣，有時候招投標的時候他就要求必須要具備雙向尋呼。這是系統的一個概述。系統的組成跟一般的人員定位系統差不多，由計算機系統，數據通信接口，定位分站，還要配備防暴的電源，識別卡，還有一些傳輸的電纜或光纜。我們這個系統和其他系統比較不一樣的地方就是多一個射頻定位器，在局部區域實現精確定位。定位的原理是這樣的：每個下井人員都可以攜帶識別卡，當這個人員進入某一個分站的信號覆蓋范圍內的時候，就可以確定人員所處的區域，KJ133系統每個分站的有效信號覆蓋范圍是可以達到三個方向，我們有三個天線覆蓋的方向，每個方向可以延伸250米，每個方向可以接一個漏泄的電纜，三個方向可以達到信號連續覆蓋750米以上，這樣我們用一臺分站就可以覆蓋一個完整的工作面，而且不會受地形的限制，比如說轉彎、工作面煤層起伏等，通過我們的定位器可以進一步將定位精度定位到10-50米范圍之內。這個定位精度也是可以調的。定位系統目前的日常應用很重要一點就是考勤系統，考勤就是通過人員在井上井下分站初夏的時間、順序自動實現考勤。這個是一個考勤的原理圖，在井上一般來說都會布置一臺分站，在井底的地方也會布置一臺分站，在井下的一些重要的區域，或者人員必經的一些叉路口這些位置上我們也會布置一些分站，人員下井的時候他這張卡本來是在地面的，他下到井底以后會被井底這臺分站收到，那么就自動計為入井，這個人就計到井下的人數里，升井的過程也一樣，本來這張卡的狀態是井下，他升井到地面以后被地面的那臺分站收到，這張卡就自動計為升井狀態，那么從井下的總人數里清除掉，同時計滿一次下井。這就是他考勤的原理。這個整個考勤功能都是系統自動處理的，這個就使我們剛才說的定位技術，我們這個定位技術是獲得國家發明專利的。比如說在井下的三岔口上我們可以設置一臺分站，剛才說了3個天線可以覆蓋三個方向，每個方向250米，在這個750米范圍之內，人員到底在哪個位置上我們不知道，只能知道他在這個分站的覆蓋范圍內，如果像知道他具體在哪個位置，我們就可以在一定的區域內隔一定的區域放一個定位器，通過定位器我們可以把一些比較大的區域劃分為比較小的區域，人員在這個區域活動的時候通過定位器的識別就可以知道他具體在哪個位置。定位器的間隔主要是看對定位精度的要求。像我們在鐵法煤業大平礦做的，它的工作面我們就是每隔20米放一個定位器，這樣他整個的定位精度就是±10米，這個系統我們當時想做的就是一個定位系統，定位系統我們就應該能給出一個定位精度，如果不知道定位精度，只知道他從這個分站通過，但是他到底在哪我們不知道，這樣就不能稱為定位系統，要是想成為定位系統，像GPS定位器他都有一個定位精度。我們這個定位精度就是可以達到± 10米，一般情況下我們都會做到±20米，像神華集團哈拉溝礦他們的定位精度就是±25米。

系統的特點：

1、系統的漏卡率低，約為10-5。經過近二十萬卡次的高速運動情況下的漏卡專項性能測試，未出現漏卡現象，已經穩定運行1年以上。

2、覆蓋范圍大，單臺分站信號的覆蓋長度可達250-750米，且不受巷道拐彎、起伏影響，可以沿巷道敷設。

3、定位精度高，可以實現連采、綜采面的精確定位、跟蹤，定位精度為10-50米。

4、可靠性、容錯性強，容量大，單臺分站的讀卡容量是200張以上，200-250張，200張的情況下我們保證識別速度不低于60km/h，100張的情況下保證識別速度是80km/h。這些都是經過實際測試的。

5、比一般考勤定位系統增加尋呼、呼救功能，緊急情況下，迅速發送危險報警信號，提高救援的及時性。由于信號能夠有效覆蓋，保證了此項功能的有效性，人員在進行呼救時，卡上有一個呼救拉帶，靠這個呼救拉帶拉出來以后地面就可以及時地知道人員在什么位置。

6、在一個就是這個卡每天下井的人員都會隨身攜帶，每天要帶幾個小時，所以他的輻射對人體的安全性也是很重要的一個方面，這個也是孫繼平在定國家標準的時候也是特別強調這一點，如果帶在帽子上必須經過國家權威部門檢測，出具對人體無害的檢測報告，我們這個是經過信息產業部通信計量中心的人體吸收率的檢測，每個卡的輻射量是國家限值的1/8000，一般來說手機的輻射量是接近國家限值的，也就是我們一個卡的輻射量至相當于一部手機輻射量的1/8000，這樣小的輻射量人員每天帶著它工作是很安全的。

系統的功能有以下幾個方面：1.考勤統計與報表查詢，也就是說我們這個定位系統在日常的使用過程中它每天都是發揮作用的。包括下井人員總數、下井時間、升井時間、下井次數、各個區域停留時間、員工及部門考勤日報和月報、部門時點查詢等等。這個就是應用人員定位系統對日常管理所起到的作用。2.跟蹤定位：一個就是區域定位，我們設計成兩級定位，一級就是現在很多廠家采用的分站定位，分站定位就是知道人員經過哪個分戰，定位到一定的區域。再一個就是精確定位，一般我們使用在人員工作的區域。再一個就是人員移動的軌跡，路線。3.雙向尋呼：包括地面對井下人員的無線尋呼、井下人員對地面的無線呼救。

4.井口驗卡：這個是按照國家的標準來設置的。井口安裝KJ133驗卡系統，驗卡系統會有一個計算機，有的會有一個LED的顯示屏，人員經過的時候會顯示他的照片、姓名，通過它可以檢測不帶卡，或者多帶卡、帶錯卡的情況。另外我們還有一個像PDA一樣的手持驗卡器，這個可以用于日常的抽查。5.卡集中管理系統。我們有一套集中管理系統。6.另外我們可以與虹膜考勤系統對接，有些井口可能安裝了虹膜的考勤系統，我們可以跟它實現數據的交換，保證卡和人員的一一對應。

實現功能介紹：一地圖功能：可以直接導入，如果地圖太復雜，可以畫一些簡單的巷道，這個圖是矢量圖，可以任意的方大、縮小、移動，是不會變形的。第二個是可以顯示井下的總人數。左下角可以顯示井下的總人數，右側會顯示詳細信息。還可以顯示各個分站的處、各個定位器處人員的數量。

報警功能：入井超時報警功能：可以分兩級報警，一般超時（超過12小時）和嚴重超時（超過24小時）。入井超員報警功能。區域超時、超員報警功能。禁入報警功能。工作異常報警功能。系統自我維護信息報警。分站信號中斷報警。識別卡電池電壓低報警。定位器電池報警。呼救報警。報警會有詳細的報表。此外還有人員的移動軌跡。

人員定位的主要應用表現在三個方面：日常管理、防災減災、緊急救援。