第一篇：帶毛尖路障機(jī)技術(shù)說明zF-FD-3000

中方智能液壓路障機(jī)技術(shù)參數(shù)（ZF—FD3000）

此款路障帶毛尖，路障機(jī)整長為：3000mm，升起攔載面為：2500mm，升高為：450mm屬于翻轉(zhuǎn)式液壓路障機(jī)，實用路面：3000~5500mm車輛出入通道口；主要用于控制道路車輛通行的設(shè)備，可以與道閘控制系統(tǒng)等配套使用，也可以單獨使用；為敏感區(qū)域防止非允許車輛強(qiáng)行闖入而專門設(shè)計研發(fā)的，具有很高的實用性、可靠性及安全性；適用于海關(guān)、邊檢、監(jiān)獄、金庫、核電站、軍事基地、政府要害部門、機(jī)場、物流、港口碼頭等特殊場所的車輛通道控制。

產(chǎn)品介紹：

本公司主要以：全自動液壓翻轉(zhuǎn)式與升降式路障機(jī)為主；路障機(jī)主要分為帶毛尖路障機(jī)、不帶毛尖路障機(jī)二種；液壓路障機(jī)屬于控制道路車輛通行的設(shè)備，可以與道閘控制系統(tǒng)等配套使用，也可以單獨使用。此款路障帶毛尖，路障機(jī)整長為：3000mm，升起攔載面為：2500mm，升高為：450mm屬于翻轉(zhuǎn)式液壓路障機(jī)，實用路面：3000~5500mm 車輛出入通道口；其主要是為敏感區(qū)域防止非允許車輛強(qiáng)行闖入而專門設(shè)計研發(fā)的，具有很高的實用性、可靠性及安全性；它是由主機(jī)架、液壓傳動站、電控等三部分組成，根據(jù)不同客戶的不同的需求，具有多種配置方式可供用戶選擇，可以滿足各種客戶的功能要求。

主要技術(shù)參數(shù):

1、系統(tǒng)控制 ：電動液壓

2、通過壓力：可通行80噸以上貨柜車。

3、供電電源：220V/380（控制電壓24V）。

4、系統(tǒng)動力功率(w)： 2.2KW。

5、上升時間：≤3S（可調(diào)）。

6、下降時間：≤3S（可調(diào)）。

7、工作溫度：-25℃~75℃（適合）。

8、存儲環(huán)境：-10℃~65℃, 防雨防潮防塵。

9、材質(zhì)：A3鋼16mm厚，噴防銹底漆。

10、顏色：多種顏色（可選）

11、機(jī)體規(guī)格：機(jī)箱長3000×寬920×高760mm,升起高度：450mm(可按實際要求訂做)

產(chǎn)品特點：

1、結(jié)構(gòu)堅固耐用，承載負(fù)荷大，動作平穩(wěn)，噪聲低。

2、采取PLC控制，系統(tǒng)運行性能穩(wěn)定可靠，便于集成。

3、路障機(jī)與道閘等其它設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動控制，也可以與其他控制設(shè)備組合，實現(xiàn)自動控制。

4、在停電的情況下或出現(xiàn)故障時，如路障機(jī)處于升起狀態(tài)需要下降時，可以通過手 動操作將升起的路障機(jī)蓋板回落到水平位置以讓車輛通行。

5、采用國際領(lǐng)先的低壓液壓驅(qū)動技術(shù)，整個系統(tǒng)安全性高，可靠穩(wěn)定。

6、遙控裝置：通過無線遙控的方式，可在控制器周圍30米左右范圍內(nèi)（根據(jù)現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定），活動遙控路障的升降。

7、根據(jù)用戶要求可加裝以下功能：

A、刷卡控制：加裝刷卡器，可通過刷卡自動控制路障的升降。

B、道閘與路障聯(lián)動：配加道閘（擋車器）/門禁控制，可實現(xiàn)道閘、及門禁與路障聯(lián)動。C、與電腦管埋系統(tǒng)或收費系統(tǒng)駁接：可連接管埋系統(tǒng)和收費系統(tǒng)，有電腦統(tǒng)一控制。

產(chǎn)品特點：

1、快速平靜

升降時間最快可達(dá)3秒，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同等規(guī)格的氣動路障機(jī)，這一點極其難能可貴。由于它采用液壓驅(qū)動單元，動作起來，柔和而平靜，很好的解決了傳統(tǒng)氣動升降柱因氣泵工作噪音大的問題。

2、控制敏捷

控制單元采用多功能邏輯控制器，可以調(diào)制多種不同的功能模式，以滿足不同用戶在功能上的不同需求。另外，值得一提的是，其運動行程為可調(diào)式計時設(shè)計，用戶可自由控制蓋板的升降高度，有效節(jié)省能源消耗。

3、結(jié)構(gòu)獨特

其核心部分液壓單元與機(jī)械動力機(jī)構(gòu)獨特設(shè)計，可有效地將機(jī)械能傳遞給液壓驅(qū)動單元，動作高效。液壓單元實現(xiàn)壓力直升的獨特設(shè)計，性能卓越，在國內(nèi)外同一領(lǐng)域里是很少見的。

4、安全可靠

當(dāng)遇停電等緊急情況時，可手運開啟緊急下降按鈕，路障機(jī)蓋板即可下降，以開放通道，放行車輛。內(nèi)部固定機(jī)構(gòu)的上部和下部分別裝有電流檢測傳感器和電磁傳感器，從而實現(xiàn)了對動力單元的過流保護(hù)及柱體動作的有效限位，運行穩(wěn)定可靠。

5、經(jīng)濟(jì)實惠

由于自身為液壓系列，環(huán)保節(jié)能，低消耗，故障率更低，使用壽命更長，降低了維護(hù)成本。另外，采用非傳統(tǒng)式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計，安裝維護(hù)，更加簡便快捷。

使用范圍：

1、主要用于海關(guān)、邊檢、物流、港口碼頭、監(jiān)獄、金庫、核電站、軍事基地、政府要害部門、機(jī)場等特殊場所的車輛通道控制；有效防止車輛強(qiáng)行沖卡的目的，通過對過往車輛的限制，有效地保障了交通秩序即主要設(shè)施和場所的安全。

2、國家機(jī)關(guān)和軍隊等重要單位大門：安裝升降防暴路障，可電動、遙控或刷卡等方式控制升降，有效阻止外單位車輛進(jìn)入和不法車輛闖入。

3、步行街：步行街路口安裝升降式路障，平時路障處于升起狀態(tài)，限制車輛進(jìn)出，如遇緊急或特殊情況（如火災(zāi)、急救、領(lǐng)導(dǎo)視察等）可迅速降下路障，以便車輛通行。

4、道路隔離帶：在非全封閉式道路隔離帶中可采用升降式路障，平時阻止車輛左轉(zhuǎn)或掉頭行駛。如遇道路施工、道路阻塞等特殊情況，可放下路障，使車輛改道通行。

5、多用途廣場：白天路障升起，禁止車輛進(jìn)入廣場，夜間利用廣場作為臨時停車場，放下路障，車輛可進(jìn)入停車。

6、開放式公園：開放式公園路口安裝升降式路障，平時路障升起，阻止車輛通行，游人可自由通過。遇特殊情況時，放下升降式路障，以便車輛通行。

7、小區(qū)、銀行、學(xué)校等限制車輛進(jìn)入的場所及保證消防通道的有效使用。

8、高速公路：需緊急封路，使用自動升降路樁，方便快捷，并可解決警力。

深圳市中方智能設(shè)備開發(fā)有限公司

2011-08-09

第二篇：POS機(jī)操作說明

一：系統(tǒng)設(shè)置：

1：設(shè)置門店信息。

2：設(shè)置商品信息。

在基本共通---商品設(shè)置

可設(shè)置： 零售價取值方法，商品建檔必須選擇最小類選中，新品默認(rèn)值

自動產(chǎn)生貨號設(shè)為10位，類別取2位，供應(yīng)商取后3位（最好用國際條）調(diào)價通過調(diào)價單調(diào)價

pos設(shè)置中，默認(rèn)會員不能手輸，默認(rèn)不記錄收銀日志 采購設(shè)置中默認(rèn)訂單有效期為一個月

采購設(shè)置中選中按主供應(yīng)商選擇商品，以防止商品輸入錯到其它廠商 二：供應(yīng)商，商品

1：類別分三層，每層代碼長度為2 2：商品建檔必須選擇最小類選中

3：商品有三種編碼，貨號（可用條碼），自編碼（可不設(shè)），助記碼（拼音簡寫）

4：購銷，代購允許一品多商，聯(lián)營不允許

購銷：按采購金額進(jìn)行結(jié)算。可一品多商。

可管庫存（正常商品）

可不管庫存，即為大碼，可對應(yīng)多個單品，無庫存，無成本毛利,進(jìn)貨只記帳款，不影響庫存

代銷：按銷量與進(jìn)貨結(jié)算貨款。

在結(jié)算管理中的代銷帳款中結(jié)算，進(jìn)入后輸入廠商，點擊“計算帳款”

代銷商品錄入時必須選擇管理庫存

聯(lián)營：按銷售額提成。

不能一品多商

同一扣率的商品可代表多個商品

不管理庫存，不做進(jìn)貨，成本以銷售額與扣率計算

聯(lián)營商品不能下訂單

商品錄入時，聯(lián)營扣率時輸入相應(yīng)的小數(shù)而非百分?jǐn)?shù)

租憑，自產(chǎn)這兩塊不用

5:

錄入商品時，附加條碼在保存后再添加，附加供應(yīng)商也可。

商品錄入后，前臺立刻生效

6：最低售價即為無論做什么，最低的價格是這個 7：捆綁商品

改包銷售：有兩種方式

捆綁銷售：

用于禮籃等，不能進(jìn)貨，不維護(hù)庫存。銷售時自動沖減成份商品(日結(jié)后成功)

錄入時選擇“捆綁商品”，再在組合商品中設(shè)置成本商品

三：采購

1：使用人工訂貨

2：訂貨時“商品”鍵要選擇廠商別才能調(diào)出商品

3：聯(lián)營商品不能下訂單

4：退貨時直接做退貨單審核生效，不用做入庫

5：對于經(jīng)常性采購商品可下長期訂單，不用每次做單，只是收貨時輸入數(shù)量限可 四：調(diào)價

1：永久變價在基本共通------調(diào)價

可調(diào)進(jìn)價，售價，會員價

日期選擇生效日，默認(rèn)為當(dāng)天

2：促銷變價營銷管理---促銷特價單

日期從今天開始則立即生效，結(jié)束日當(dāng)天為最后一天

每單限量，顯示在POS機(jī)特價列，全場限量售完后自動恢復(fù)原價

3：時段變價營銷管理---時段特價單

時段特價單比促銷變價優(yōu)先級高

4：超量變價

超量變價優(yōu)先級小于促銷變價，也小于時段變價

5:超額獎勵

購滿多少元可再用多少錢購買超值物品

可設(shè)多個檔次，比如100，200兩個，但只能選其中之一的商品

可設(shè)最多可買超值物品的個數(shù)限制 五：盤點

1：生成盤點號（可選全盤，類別，單品）

2：點貨（可在倉庫管理中選中允許POS機(jī)盤點，記得盤點后刪除）

3：盤點差異報表查看，修改在點貨處修改

4：盤點差異處理（可去除不調(diào)整的單品）審核 六：收銀

收銀一旦進(jìn)入付款狀態(tài)，則不允許再次輸入商品，要注意(POS設(shè)置中“按結(jié)算可重新進(jìn)入銷售”可以去消此項 七：日結(jié)

在銷售管理中---日結(jié)執(zhí)行，每天晚上營業(yè)結(jié)束后執(zhí)行

注：每月1號執(zhí)行完日結(jié)后，還要做月結(jié)（在綜合分析中----月結(jié)）八：生鮮

生鮮商品貨號統(tǒng)一為五位號碼

折分商品如半邊豬折分成五花肉等

半辦豬建資料時，選擇“自動轉(zhuǎn)貨”，（還有稱重方式，但與此無關(guān)）

在商品組合中，材料中加入五花肉等，不需填入數(shù)量

銷售時，買五花肉等時，自動減白條肉庫存，五花肉等不產(chǎn)生負(fù)庫存

可做第二級轉(zhuǎn)換

加工商品如熟食紅燒排骨

快餐建資料時，選擇“自動加工”

商品組合中輸入原材料及數(shù)量配比

銷售時，賣排骨，減相應(yīng)比例原材料數(shù)量

可二級轉(zhuǎn)換且可與折分商品轉(zhuǎn)換庫存 九：專柜收銀

可在后臺POS設(shè)置中選中每筆都要輸入柜臺號

在前臺再設(shè)置為專柜收銀機(jī)

也可輸入營業(yè)員（用于促銷員業(yè)績等）

第三篇：pos機(jī)使用情況說明

情況說明書

XXXXXX分公司：

我公司XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX，主要從事XXXXXXXXXXXX，為了收款方便，特在貴公司申請銀聯(lián)POS機(jī)。我公司在此承諾，本POS機(jī)只用于本公司自產(chǎn)自銷業(yè)務(wù)收款，不做他用！

2014年10月28日

XXXXXXXXXXXXX

第四篇：砂帶機(jī)安全操作規(guī)程

砂帶機(jī)安全操作規(guī)程

一、操作員操作前必須熟悉機(jī)器的性能，用途及操作注意事項，生手嚴(yán)禁單獨上機(jī)操作，非相關(guān)人員不得得靠近機(jī)器

二、操作者不得穿著易被機(jī)器卷入的衣服(如領(lǐng)帶項鏈寬松的衣服等），長發(fā)者請將頭發(fā)卷起或戴頭套,嚴(yán)禁戴手套操作機(jī)器

三、機(jī)器上的安全裝置,請勿隨意拆除,不可將任何非工作物外的物品放置在工作臺上，如扳手等,以免異物卡住而導(dǎo)致機(jī)器損壞

四、電源開關(guān)開啟前,務(wù)必確認(rèn)所有開關(guān)都在OFF位置上,正常工作前，先檢查砂布的清潔銳利程度,檢査砂帶的安裝方冋是否正確(砂帶背面箭頭指冋與橡膠輪轉(zhuǎn)向一致），砂布規(guī)格是否適用，砂帶擺動是否適中,砂帶松緊是否適中,輸送帶運行軌跡是否適中,輸送帶松緊是否適中，刨刀刀片安裝是否正確,牢固

五、加工前所有的護(hù)蓋不得移開,必須先確定木料的尺寸是否在該機(jī)器的加工范圍內(nèi)，調(diào)整正確的加工厚度,木料過厚,將會導(dǎo)致輸送帶卡死,斷裂,該設(shè)備只可用于厚薄均勻的木料砂光，不能用于木料彎曲的水平矯正工作,且三角形,菱形和圓弧形木料均不能加工,一定要注意工件上不能有金屬等附件,以免損壞機(jī)器

六、正常運轉(zhuǎn)操作中,請隨時注意安培表的電負(fù)苘量,防止岀現(xiàn)因機(jī)器過載而出現(xiàn)跳機(jī)或砂紙不堪負(fù)荷,致使砂帶崩裂或斷裂等現(xiàn)象。矯正方法:1把砂光帶的速度減減慢；2更換砂粒比較粗的砂紙；3把橡膠輪或砂光壓板的位置再升高些以減少砂光量

七、操作員工作時,工件一旦放在輸送帶上雙手要立即離開,工件要均勻擺布在輸送帶上，使砂帶和橡膠輪受力均勻,避免單邊磨損,縮短砂帶和橡膠輪的適用壽命

八、該機(jī)器臺面上下調(diào)整使用電腦數(shù)字升降控制器操作,臺面調(diào)整嚴(yán)禁超出控制器的調(diào)整范圍，不可私自手動調(diào)整臺面高度,以免造成臺面傾斜或升降控制器數(shù)據(jù)錯誤,輸送帶速度采用無極變速調(diào)整，速度要在機(jī)器運行中調(diào)整

九、工作完畢,請務(wù)必將機(jī)器內(nèi)位清理干凈,清理內(nèi)音時,務(wù)必將砂紙拆下,待清理完畢時,再把砂紙拆下，待清理完畢后，再把砂紙裝上。建議工作結(jié)束后將砂帶放松,避免砂帶長期處于漲緊狀態(tài)導(dǎo)致逐漸松弛

十、新員工必須培訓(xùn)后方能操作機(jī)器,且在該員工沒有完全熟悉機(jī)器性能前,一定要有老員工陪同工作,切勿單獨操作。操作人員因事要離開崗位是必須先關(guān)機(jī),杜絕在操作中與人攀談

十一、機(jī)器運轉(zhuǎn)異常時,應(yīng)立即停機(jī)交專業(yè)人員維修,檢修時確保電源斷開。機(jī)器在維修,更換零部件時,必須先將電源切斷

十二、下班前必須把機(jī)器周圍的木屑清理干凈,機(jī)器上不準(zhǔn)積存木屑,并做好設(shè)備的日常保養(yǎng)工作

十三、此機(jī)器為專人專用機(jī)械,非操作人員嚴(yán)禁開機(jī)操作,執(zhí)意操作者后果自負(fù)。

第五篇：注塑機(jī)調(diào)機(jī)技術(shù)

注塑機(jī)的背壓

壓力是不影響顏色的，壓力只會影響產(chǎn)品的單重，及表面光潔度和批風(fēng)；溫度對顏色有影響，當(dāng)溫度過高或者過低時，原料中的色粉或者色母會因材料的不同產(chǎn)生響應(yīng)的變化

二、注塑機(jī)的溫度和壓力對色粉有何影響？

溫度高顏色分散，色粉的作用減少，顏色變淡，再高就燒焦，壓力大，顏色飽滿。

三、背壓氣源定義

背壓其實叫汽輪機(jī)出口排汽壓力,大家俗稱背壓,是指做完功以后還具有一定壓力和溫度的蒸汽,在發(fā)電廠這些蒸汽經(jīng)過凝汽器變?yōu)樗a(bǔ)充到鍋爐,在其他廠礦是要輸送給其他部門做生產(chǎn)用蒸汽,以及生活中的燒洗澡水用,所以要保證一定的壓力和溫度,一般在0.5MP~1MP之間.溫度200多度,不回到鍋爐.A、背壓的形成

在塑料熔融、塑化過程中，熔料不斷移向料筒前端（計量室內(nèi)），且越來越多，逐漸形成一個壓力，推動螺桿向后退。為了阻止螺桿后退過快，確保熔料均勻壓實，需要給螺桿提供一個反方向的壓力，這個反方向阻止螺桿后退的壓力稱為背壓。背壓亦稱塑化壓力，它的控制是通過調(diào)節(jié)注射油缸之回油節(jié)流閥實現(xiàn)的。預(yù)塑化螺桿注塑機(jī)注射油缸后部都設(shè)有背壓閥，調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)后退時注射油缸泄油的速度，使油缸保持一定的壓力（如下圖所示）；全電動機(jī)的螺桿后移速度（阻力）是由AC伺服閥控制的。B、適當(dāng)調(diào)校背壓的好處

1、能將炮筒內(nèi)的熔料壓實，增加密度，提高射膠量、制品重量和尺寸的穩(wěn)定性。

2、可將熔料內(nèi)的氣體“擠出”，減少制品表面的氣花、內(nèi)部氣泡、提高光澤均勻性。減慢螺桿后退速度，使炮筒內(nèi)的熔料充分塑化，增加色粉、色母與熔料的混合均勻度，避免制品出現(xiàn)混色現(xiàn)象。

3、減慢螺桿后退速度，使炮筒內(nèi)的熔料充分塑化，增加色粉、色母與熔料的混合均勻度，避免制品出現(xiàn)混色現(xiàn)象。

4、適當(dāng)提升背壓，可改善制品表面的縮水和產(chǎn)品周邊的走膠情況。

5、能提升熔料的溫度，使熔料塑化質(zhì)量提高，改善熔料充模時的流動性，制品表面無冷膠紋。C、背壓太低時，易出現(xiàn)下列問題

1、背壓太低時，螺桿后退過快，流入炮筒前端的熔料密度小（較松散），夾入空氣多。

2、會導(dǎo)致塑化質(zhì)量差、射膠量不穩(wěn)定，產(chǎn)品重量、制品尺寸變化大。

3、制品表面會出現(xiàn)縮水、氣花、冷料紋、光澤不勻等不良現(xiàn)象。

4、產(chǎn)品內(nèi)部易出現(xiàn)氣泡，產(chǎn)品周邊及骨位易走不滿膠。D、過高的背壓,易出現(xiàn)下列問題

1、炮筒前端的熔料壓力太高、料溫高、粘度下降,熔料在螺桿槽中的逆流和料筒與螺桿間隙的漏流量增大,會降低塑化效率(單位時間內(nèi)塑化的料量).2、對于熱穩(wěn)定性差的塑料(如:PVC、POM等)或著色劑，因熔料的溫度升高且在料筒中受熱時間增長而造成熱分解，或著色劑變色程度增大，制品表面顏色/光澤變差。

3、背壓過高，螺桿后退慢，預(yù)塑回料時間長，會增加周期時間，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。

4、背壓高，熔料壓力高，射膠后噴嘴容易發(fā)生熔膠流涎現(xiàn)象，下次射膠時，水口流道內(nèi)的冷料會堵塞水口或制品中出現(xiàn)冷料斑。

5、在啤塑過程中，常會因背壓過大，噴嘴出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象，浪費原料并導(dǎo)致射嘴附近的發(fā)熱圈燒壞。

6、預(yù)塑機(jī)構(gòu)和螺桿筒機(jī)械磨損增大。E、背壓的調(diào)校

注塑背壓的調(diào)校應(yīng)視原料的性能、干燥情況、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及質(zhì)量狀況而定，背壓一般調(diào)校在3-15kg/cm3。當(dāng)產(chǎn)品表面有少許氣花、混色、縮水及產(chǎn)品尺寸、重量變化大時，可適當(dāng)增加背壓。當(dāng)射嘴出現(xiàn)漏膠、流涎、熔料過熱分解、產(chǎn)品變色及回料太慢時可考慮適當(dāng)減低背壓。

背壓是注塑成型工藝中控制熔料質(zhì)量及產(chǎn)品質(zhì)量的重要參數(shù)之一，合適的背壓對于提高產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的作用，不可忽視！

注塑速度

注塑速度的比例控制已經(jīng)被注塑機(jī)制造商廣泛采用。雖然電腦控制注塑速度分段控制系統(tǒng)早已存在，但由于相關(guān)的資料有限，這種機(jī)器設(shè)置的優(yōu)勢很少得到發(fā)揮。本文將系統(tǒng)的說明應(yīng)用多段速度注塑的優(yōu)點，并概括地介紹其在消除短射、困氣、縮水等制品缺陷上的用途。

射膠速度與制品質(zhì)量的密切關(guān)系使它成為注塑成型的關(guān)鍵參數(shù)。通過確定填充速度分段的開始、中間、終了,并實現(xiàn)一個設(shè)置點到另一個設(shè)置點的光滑過渡，可以保證穩(wěn)定的熔體表面速度以制造出期望的分子取問及最小的內(nèi)應(yīng)力。我們建議采用以下這種速度分段原則：1）流體表面的速度應(yīng)該是常數(shù)。2）應(yīng)采用快速射膠防止射膠過程中熔體凍結(jié)。3）射膠速度設(shè)置應(yīng)考慮到在臨界區(qū)域（如流道）快速充填的同時在入水口位減慢速度。4）射膠速度應(yīng)該保證模腔填滿后立即停止以防止出現(xiàn)過填充、飛邊及殘余應(yīng)力。

設(shè)定速度分段的依據(jù)必須考慮到模具的幾何形狀、其它流動限制和不穩(wěn)定因素。速度的設(shè)定必須對注塑工藝和材料知識有較清楚的認(rèn)識，否則，制品品質(zhì)將難以控制。因為熔體流速難以直接測量,可以通過測量螺桿前進(jìn)速度，或型腔壓力間接推算出（確定止逆閥沒有泄漏）。

材料特性是非常重要的，因為聚合物可能由于應(yīng)力不同而降解，增加模塑溫度可能導(dǎo)致劇烈氧化和化學(xué)結(jié)構(gòu)的降解，但同時由剪切引起的降解變小，因為高溫降低了材料的粘度，減少了剪切應(yīng)力。無疑，多段射膠速度對成型諸如PC、POM、UPVC等對熱敏感的材料及它們的調(diào)配料很有幫助。

模具的幾何形狀也是決定因素：薄壁處需要最大的注射速度；厚壁零件需要慢—快—慢型速度曲線以避免出現(xiàn)缺陷；為了保證零件質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，注塑速度設(shè)置應(yīng)保證熔體前鋒流速不變。熔體流動速度是非常重要的，因為它會影響零件中的分子排列方向及表面狀態(tài)；當(dāng)熔體前方到達(dá)交叉區(qū)域結(jié)構(gòu)時，應(yīng)該減速；對于輻射狀擴(kuò)散的復(fù)雜模具，應(yīng)保證熔體通過量均衡地增加；長流道必須快速填充以減少熔體前鋒的冷卻，但注射高粘度的材料,如PC是例外情況，因為太快的速度會將冷料通過入水口帶入型腔。

調(diào)整注塑速度可以幫助消除由于在入水口位出現(xiàn)的流動放慢而引起的缺陷。當(dāng)熔體經(jīng)過射嘴和流道到達(dá)入水口時，熔體前鋒的表面可能已經(jīng)冷卻凝固，或者由于流道突然變窄而造成熔體的停滯，直到建立起足夠的壓力推動熔體穿過入水口，這就會使通過入水口的壓力出現(xiàn)峰形。高壓將損傷材料并造成諸如流痕和入水口燒焦等表面缺陷,這種情況可以通過剛好在入水口前減速的方法克服上述缺陷。這種減速可以防止入水口位的過度剪切，然后再將射速提高到原來的數(shù)值。因為精確控制射速在入水口位減慢是非常困難的，所以在流道末段減速是一個較好的方案。

我們可以通過控制末段射膠速度來避免或減少諸如飛邊、燒焦、困氣等缺陷。填充末段減速可以防止型腔過度填充，避免出現(xiàn)飛邊及減少殘余應(yīng)力。由于模具流徑末端排氣不良或填充問題引起的困氣，也可以通過降低排氣速度，特別是射膠末段的排氣速度加以解決。

短射是由于入水口處的速度過慢或熔體凝固造成的局部流動受阻等原因產(chǎn)生的。在剛剛通過入水口或局部流動阻礙時加快射膠速度可以解決這個問題。

流痕、入水口燒焦、分子破裂、脫層、剝落等發(fā)生在熱敏性材料上的缺陷是由于通過入水口時的過度剪切造成的。

光滑的制件取決于注塑速度，玻璃纖維填充材料尤其敏感，特別是尼龍。暗斑（波浪紋）是由于粘度變化造成的流動不穩(wěn)定引起的。扭曲的流動能導(dǎo)致波浪紋或不均勻的霧狀，究竟產(chǎn)生何種缺陷取決于流動不穩(wěn)定的程度。

當(dāng)熔體通過入水口時高速注射會導(dǎo)致高剪切，熱敏性塑料將出現(xiàn)燒焦，這種燒焦的材料會穿過型腔，到達(dá)

流動前鋒，呈現(xiàn)在零件表面。

為了防止射紋，射膠速度設(shè)置必須保證快速填充流道區(qū)域然后慢速通過入水口。找出這個速度轉(zhuǎn)換點是問題的本質(zhì)。如果太早，填充時間會過度增加，如果太遲，過大的流動慣性將導(dǎo)致射紋的出現(xiàn)。熔體粘度越低，料筒溫度越高則這種射紋出現(xiàn)的趨勢越明顯。由于小入水口需要高速高壓注射，所以也是導(dǎo)致流動缺陷的重要因素。

縮水可以通過更有效的壓力傳遞，更小的壓力降得以改善。低模溫和螺桿推進(jìn)速度過慢極大地縮短了流動長度，必須通過高射速來補(bǔ)償。高速流動會減少熱量損失，并且由于高剪切熱產(chǎn)生磨擦熱，會造成熔體溫度的升高，減慢零件外層的增厚速度。型腔交叉位必須有足夠厚度以避免太大的壓力降，否則就會出現(xiàn)縮水。

總之，大多數(shù)注塑缺陷可以通過調(diào)整注塑速度得到解決，所以調(diào)整注塑工藝的技巧就是合理的設(shè)置射膠速度及其分段。

注塑成型調(diào)校指引

為了提高產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率，調(diào)校機(jī)技工必須熟悉注射工藝參數(shù)和機(jī)器調(diào)整環(huán)節(jié)準(zhǔn)則，并充分靈活運用才能改善塑膠制品之缺陷，以下是調(diào)整注塑機(jī)的主要參數(shù)和塑膠制品常見缺陷及改善措施。（資料謹(jǐn)供參考指引）第一章注塑成型調(diào)校的主要參數(shù)

注塑加工上講的調(diào)機(jī)是指根據(jù)某一具體模具、原材料不斷的調(diào)整注塑機(jī)的各種參數(shù)及其它輔助參數(shù)，直到生產(chǎn)出合格的塑膠件的一系列調(diào)校方案，稱為調(diào)機(jī)。注塑機(jī)的主要參數(shù)有如下一些： 1綜合參數(shù)

1.1容模尺寸：寬×高×厚

1.2最大射膠量：即為注塑機(jī)所能射出的最大膠量，重量一般用克（g）或安士（oz）表示（1oz=28.4g）,由于各種膠料比重不同，一般都是以PS(比重約為1)來作參照的，啤作其它膠料時進(jìn)行換算，所啤膠件的啤總重(包括水口)必須小于(或等于)最大射膠量的80%，同時不能小于最大射膠量的15%，否則會影響注塑效益。

1.3鎖模力：即是模具合模后所能受的最大分開力，一般啤機(jī)均有一個額定的鎖模力，調(diào)得太大易使機(jī)器或模具產(chǎn)生變形。

鎖模力的大小與啤件投影面積大致成正比例關(guān)系，粗略計算方法如下： 鎖模力(噸)=型腔的投影面積（cm2）×材料壓力系數(shù)÷額定鎖模力的90% 附：材料壓力系數(shù)參數(shù)表

塑料名稱

PS

PE

PP

ABS

尼龍

賽鋼

玻璃纖維

其他工程塑料 KP（t/cm2）0.32

0.32 0.32

0.39

0.68

0.64～0.72 0.64～0.72

0.64～0.8 例：一模出兩個產(chǎn)品，其中：產(chǎn)品投影面=10×17=170cm2，水口投影面=0.8×14=11.2cm2，使用膠料為ABS材料壓力系數(shù)平均值=0.39，所以：鎖模力=170+11.2=181.2×0.39=70.67噸，70.67÷90%=78.5噸。如果是說：按產(chǎn)品投影面計算所得的機(jī)型，鎖模力雖然80噸已足夠，即考慮產(chǎn)品毛重量是否超出機(jī)型最大容膠量（80噸機(jī)型最大容膠量為142g），另外鎖模力大于(或等于)85噸，也要考慮容模尺寸關(guān)系和產(chǎn)品特性要求，是否使用80噸（5安）以上的機(jī)型；產(chǎn)品特性要求比較嚴(yán)格、機(jī)器容模尺寸無法裝模，故一般要使用120噸（7安）以上機(jī)型。2溫度參數(shù)

注塑加工中涉及到溫度限制有以下幾方面：-烘料干燥溫度-炮筒溫度-模具溫度

2.1烘料干燥溫度

啤作時需要將原料中的水份含量干燥到一定百分比以下稱之為焗料，因為原料水分含量過高會引起汽花、剝層、脫皮、發(fā)脆等缺陷。2.2炮筒溫度

螺桿從進(jìn)料口到螺桿頭可分為輸送段、壓縮段、計量段、每段對應(yīng)的炮筒溫度一般是由低到高分布；另：炮嘴溫度通常略高于計量末端之溫度，而加長射嘴則稍高于計量末端之溫度。2.3模具溫度

模具溫度指模腔表面溫度，根據(jù)模具型腔各部分的形狀不同，一般是難走膠的部位，模溫要求高一點，前模溫度略高于后模溫度，當(dāng)各部位設(shè)定溫度后，要求其溫度波動小，所以往往要使用模具恒溫機(jī)，冷水機(jī)等輔助設(shè)備來調(diào)節(jié)模溫。3位置參數(shù)

3.1低壓鎖模位置：

低壓鎖模位置要在高壓位置前30mm左右，壓力一般設(shè)定為0，（以剛好夠力將前后模貼合為宜）時間不要超過1秒，要求當(dāng)模具有雜物時能在設(shè)定時間內(nèi)自動反彈開模。3.2高壓鎖模位置：

高壓鎖模位置必須要在前后模合貼后才起高壓鎖模，時間不超過1秒。3.3螺桿位置: 螺桿位置指螺桿的射膠速度，壓力的分段轉(zhuǎn)換位置，熔膠終止位置，一般射膠終止位置選在10～20mm為宜。3.4索退位置：

索退位置當(dāng)螺桿回料完停止轉(zhuǎn)動后，螺桿有一個向后松退的動作，稱之為索退，也可稱為抽膠，一般索退距離為2～5mm左右，太大會產(chǎn)生汽泡等缺陷。3.5開模終止位置：

開模終止位置即后模面離開前模面的距離，其大小為能順利取出膠件為宜，太大會延長周期。3.6頂針位置：

頂針位置即為模具頂針頂出后模面的距離，使產(chǎn)品頂出后面且能順利取出膠件為宜，注意不要使頂針頂?shù)奖M頭，必須留有足夠的余量，以免造成模具頂針板彈弓被頂斷。4壓力參數(shù) 4.1射膠壓力：

螺桿給予熔膠的推進(jìn)力，稱之為射膠壓力，根據(jù)螺桿位置的各個分段，可設(shè)置螺桿不同的推進(jìn)力給熔膠，各段推進(jìn)力大小的設(shè)置，主要取決于熔膠在模具型腔里的位置，當(dāng)流經(jīng)的模腔形狀復(fù)雜，膠位薄，熔膠受到的阻力就大，則需要較大的的推進(jìn)力，當(dāng)流經(jīng)的位置形狀簡單，熔膠受到的阻力小，則可設(shè)置小的推進(jìn)力，從而減輕啤機(jī)的損耗。4.2保壓：

當(dāng)熔膠注滿模腔后，為了補(bǔ)償膠料冷卻收縮使模腔形成的空間和壓實膠料，這時螺桿還需給予熔膠一定的推進(jìn)力，該力即為保壓.保壓用HP表示，一般大膠件采用中壓，小膠件采用低壓.(一般情況下,保壓壓力小于射膠壓力)。

4.3背壓：

當(dāng)射膠，保壓完成后，螺桿開始旋轉(zhuǎn)，這樣，原來在螺桿槽內(nèi)和料門內(nèi)的膠料通過螺桿槽被壓入炮筒的前端(計量室)，這時熔膠對螺桿有一反作用力迫使螺桿向后退，稱之為回料。為了增加熔膠在炮筒前端(計量室)的密度，和調(diào)節(jié)螺桿后退的速度，必須給螺桿增加一個可調(diào)的推力，這個力稱之為背壓，調(diào)節(jié)背壓可以調(diào)節(jié)色粉與塑膠原料的混合程度，影響塑化效果，適當(dāng)?shù)谋硥嚎梢詼p輕膠件的混色、氣泡、光澤不均等缺陷；但背壓不能太大，太大背壓會使熔膠產(chǎn)生分解，從而引起膠件變色、黑紋等缺陷；另加大背壓就勢必延長了生產(chǎn)周期，加劇了啤機(jī)的損耗.(一般為10kg/cm2左右)。4.4鎖模低壓：

亦稱低壓保護(hù)，是啤機(jī)對模具的保護(hù)裝置，從模具保護(hù)位置到前后模面貼合的那一瞬間，這段時間內(nèi)鎖模機(jī)構(gòu)推動模具后模的力是比較低的，同時當(dāng)推進(jìn)過程中，遇到一個高于推動力的阻力時，模具會自動打開，從而停止合模動作，這樣合模時前后模之間如有異物，模具就可以得到保護(hù)，鎖模低壓壓力一般設(shè)定為0，若是有行位的模具稍比沒行位的模具大一些，取值5kg/cm2。

4.5鎖模高壓：

亦稱鎖模壓力，當(dāng)合模使前后模面貼合后，鎖模力自動由低壓轉(zhuǎn)為高壓，目的是前模面和后模面貼合時有一定的壓力，鎖模壓力不能太高，太高會壓傷模面；調(diào)節(jié)時，使前后模有一定的壓力即可，一般取80～100kg/cm2.(一般鎖模狀態(tài)：高速—低壓低速—高壓合模)。4.6開模高壓：

開模高壓是指把鎖模機(jī)鉸由高壓鎖模狀態(tài)開模，稱為開模高壓，一般模面分開時采用高壓慢速，模板不同的模具在設(shè)定時是有所差異的。4.7頂針壓力：

啤機(jī)施加于模具頂出板后面的頂出力，大小為頂落塑膠件為宜。5速度參數(shù) 5.1射膠速度：

射膠速度即指：啤機(jī)在射膠進(jìn)螺桿推動熔膠時，螺桿的移動速度，射膠速度主要受射膠壓力，模具型腔對熔膠的阻力，熔膠本身具備的精度等因素的影響，射膠壓力大于熔膠粘度和型腔阻力時，設(shè)置的射膠速度才得以充分發(fā)揮，根據(jù)螺桿位置的各個分段，可設(shè)置不同的射膠速度，如：射膠一段，此時熔膠流經(jīng)水口到膠件，需要低速中壓，射膠二段，此時熔膠填充型腔，需要高速高壓，射膠三段，熔膠填充膠件周邊，需要中速低壓，而且射膠速度隨著模腔的填滿阻力的增大而慢慢降低，直到為零，具體各段的射膠速度的設(shè)定，要根據(jù)熔膠流經(jīng)模腔的形狀而定。5.2螺桿轉(zhuǎn)速：

螺桿向炮筒計量室供料時的轉(zhuǎn)速，稱之為螺桿轉(zhuǎn)速，它影響螺桿的后退速度，當(dāng)背壓設(shè)定后，螺桿轉(zhuǎn)速越高，后退速度越快，調(diào)節(jié)螺桿的轉(zhuǎn)速則可以調(diào)節(jié)膠料的塑化效果，改善制品的色調(diào)不均、混色等缺陷，但螺桿轉(zhuǎn)速過高會導(dǎo)致膠料過度剪切而產(chǎn)生分解，同時還造成空氣混入料筒，使制品產(chǎn)生氣泡，PC、PVC、POM、PMMA等粘度較大或熱敏性塑料都不宜用高螺桿速度，震德注塑機(jī)有三級熔膠速度控制選擇：一般而言，前段是用較大的速度熔膠以提高效率，一般前段是采用較低或不用背壓，中段是保證熔膠在炮筒前端(計量室)的密度，所以中段一般要保持一定的背壓，后段減速以保持熔膠位置穩(wěn)定螺桿索退時的后退速度，稱之為索退速度，一般選擇低速為宜。5.3開模速度：

開模速度一般為前后模面分開時采用慢速，待產(chǎn)品脫離前模后轉(zhuǎn)入快速，但由于模板不同的模具在設(shè)定時應(yīng)有差異，兩板模一般設(shè)置：慢→快→慢；三板模一般設(shè)置：中→慢→慢。5.4鎖模速度

鎖模速度一般為：快速→低壓低速→高壓中速。5.5頂針?biāo)俣龋?/p>

頂針頂出膠件的速度，稱之為頂針?biāo)俣龋煌Y(jié)構(gòu)的膠件其設(shè)置不同，一般采用中速。6時間參數(shù) 6.1焗料時間: 焗料所需的時間，不同的膠料所需的時間不同，應(yīng)參照不同膠料特性設(shè)置。6.2射膠時間

螺桿注射膠料所需的時間，其設(shè)定一定和螺桿位置移動吻合。6.3保壓時間

螺桿進(jìn)行保壓到開始回料的時間，一般為1～5秒，不可太長，太長則浪費時間。6.4冷卻時間

螺桿開始回料到模具準(zhǔn)備打開這段時間為冷卻時間，冷卻時間不可小于回料時間。6.5周期時間

啤機(jī)由開始啤作到下一個啤作的開始所需的時間，要求是在啤出合格膠件的前提下，越短越好。

以上項目為各個設(shè)定的簡單介紹，具體各參數(shù)的設(shè)定，取決于各種不同的模具、塑料種類，應(yīng)分別而論。第二章幾個重要控制參數(shù)的注塑工藝分析

本章將粗略地歸納，注塑生產(chǎn)中的幾個重要工藝參數(shù)，調(diào)校以及相互間的關(guān)系。

1塑膠的粘度及條件對粘度的影響

熔融塑料流動時大分子之間相互摩擦的性質(zhì)稱為塑料的粘性，而把這種粘性大小的系數(shù)稱為粘度，所以粘度是熔融塑料流動性高低的反映，粘度越大，熔體粘性越強(qiáng)，流動性越差，加工越困難。

工業(yè)應(yīng)用上，比較一種塑料的流動性并不是看其粘度值，而是看其熔體流動指數(shù)大小(稱MFI)：所謂MFI,就是在一定熔化溫度下，熔體受到額定的壓力作用下，單位時間內(nèi)(一般為10分鐘)通過標(biāo)準(zhǔn)口模的熔體重量，以g/10min表示，如注塑級的PP料，牌號不同，MFI的值可以從2.5～30間變化，塑料的粘度并非一成不變,塑料本身特性的變化，外界溫度，壓力等條件的影響，都可促成粘度的變化。1.1分子量的影響：

分子量越大，分子量分布越窄，反映出來的粘度愈大。1.2低分子添加濟(jì)的影響：

低分子添加濟(jì)可以降低大分子連之間的作用力，因而使粘度減小，有些塑料成型時間加入溶濟(jì)或增塑劑就是為了降低粘度，使之易于模成型。1.3溫度粘度的影響：

溫度對大多數(shù)熔融塑料的粘度影響是很大的，一般溫度升高，反映出來的粘度越低，但各種塑料熔體粘度降低的幅度大小有出入PE/PP類塑料，升高溫度對提高流動性，降低熔體粘度作用很小，溫度過高，消耗加大，反而得不償失。

PMMA、PC、PA類等塑料,溫度升高粘度就顯著下降，PS、ABS升高溫度對于降低粘度于成型亦有較大好處。1.4剪切速度的影響：

有效的增加塑料的剪切速度可使塑料粘度下降，但有部分塑料，如PC亦有例外，其粘度幾乎不受螺桿轉(zhuǎn)速的影響。

1.5壓力的影響：

壓力對粘度的影響比較復(fù)雜，一般PP、PE類粘度受壓力的影響不是很大、但對PS的影響卻相當(dāng)顯著，實際生產(chǎn)中，在設(shè)備較完善的機(jī)器上，應(yīng)注意發(fā)揮高速注射，即高剪切速度的作用，而不應(yīng)盲目地將壓力提高。2注射溫度的控制對成型加工的影響

所謂炮筒溫度的控制，是指塑料在料筒內(nèi)如何從原料顆料一直均勻地被加熱為塑性的粘流體，也就是料筒烤溫如何配置的問題。

2.1料筒溫度調(diào)節(jié)應(yīng)保證塑料塑化良好，能順利注射充模又不引起分解這就要求我們不能因受制于塑膠對溫度的敏感性而有意識地降低塑化溫度，用注塑壓力或注射速度等辦法強(qiáng)行充模。2.2塑料熔融溫度主要影響加工性能，同時也影響表面質(zhì)量和色澤。

2.3料溫的控制與制件模具有關(guān)，大而簡單的制件，制件重量與注射量較接近的，需用較高的熔溫，薄壁、形狀復(fù)雜的也要用高熔溫，反之，對于厚壁制件，某些需要附加操作的，如裝嵌件的，可以使用低的熔溫，鑒別塑料溶體溫度是否得宜可以用點動動作在低壓速下對空注射觀察，適宜的料溫應(yīng)使噴出來的料剛勁有力，不帶泡、不卷曲、光亮連續(xù)。

2.4料溫的配置一般都是從進(jìn)料段到出料段依次遞升，但為了防止塑料的過熟分解和制件顏色的變化也可略低于中段，料溫配置不當(dāng)有時會造成卡螺桿故障——螺桿不轉(zhuǎn)或空轉(zhuǎn)，這還可能是注射壓力過大或螺桿止逆環(huán)(介子)失效造成料筒前端的稀薄熔料向進(jìn)料區(qū)方向反流，當(dāng)這些反流的料灌進(jìn)螺紋端面與料筒內(nèi)壁間的微小間隙而受到較低溫度冷卻時，將冷固成一層薄膜緊緊卡在兩個壁面之間，使螺桿不能轉(zhuǎn)動或打滑，從而影響加料，此時，切勿強(qiáng)行松退或注射，建議加料口冷卻水暫時關(guān)閉，強(qiáng)化升高加料段溫度直至比塑料熔點高30～50攝氏度，并同時地出料段溫度降低至熔化溫度附近，待10～20分鐘后，小心地轉(zhuǎn)動螺桿，能轉(zhuǎn)動時才重開機(jī)，然后緩慢加料。

3注射周期中壓力的控制

3.1實際施用的壓力應(yīng)比充滿型腔壓力偏高，在注射過程中，模控壓力急劇上升,最終達(dá)到一個峰值，這個峰值就是通常所說的注射壓力，注射壓力顯然要比充滿型腔壓力偏高。3.2保壓壓力的作用：模腔充滿塑料后直到澆口完全冷卻對閉前的一段時間，模腔內(nèi)的塑膠仍然需要一個相當(dāng)高的壓力支持，即保壓，其具體的作用是：

3.2.1補(bǔ)充靠近澆口位置的料量，并在澆口冷凝對閉以前制止模腔中尚未硬化的塑料在殘余壓力作用下，向澆口

料源方向倒流。

3.2.2防止制件的收縮，減少真空泡。

3.2.3減少因制件過大的注射壓力而產(chǎn)生粘模爆裂或彎曲變形的現(xiàn)象，所以保壓壓力通常是注射壓力的50%~60%，保壓壓力或時間太長太大的話有可能將澆口及流道上的冷料擠進(jìn)制件內(nèi)，使靠近澆口位置上添上冷料亮斑，同時毫無好處地延長了周期。3.3注射壓力的選擇：

A.根據(jù)制件形狀.厚薄選擇；B.針對不同的塑料原料選擇；

在生產(chǎn)條件和制件質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)許可的情況下，建議采用就溫低壓的工藝條件。3.4背壓壓力的調(diào)節(jié)

背壓所代表是塑料塑化過程所承受的壓力，有進(jìn)也稱之為塑化壓力。3.4.1顏色的混和效果受背壓的影響,背壓加大，混和作用加強(qiáng)。3.4.2背壓有助于排除塑料件的各種氣體，減少銀紋和氣泡現(xiàn)象。

3.4.3適當(dāng)?shù)谋硥嚎梢员苊饬贤矁?nèi)局部滯料現(xiàn)象，所以清洗料筒時往往將背壓加大。4注射速度的控制

4.1速度高低的影響：低速充模優(yōu)點是流速平穩(wěn)，制件尺寸比較穩(wěn)定，波動較小，制件內(nèi)應(yīng)力低，內(nèi)外各向應(yīng)力一致性較好，缺點是制件易出現(xiàn)分層結(jié)合不良的熔點痕、水紋等，高速充模可采用較低的注射壓力，改進(jìn)制品的光澤度和平滑度，消除了接縫線現(xiàn)象及分層現(xiàn)象，收縮凹陷小，顏色更均勻一致：缺點是易產(chǎn)生“自由噴射”，即出現(xiàn)滯流或渦流，升溫過高，顏色發(fā)黃，排氣不良及有時脫模困難。粘度高的塑料有可能產(chǎn)生熔體破裂，制件表面產(chǎn)生霧斑，同時也增加了由內(nèi)應(yīng)力引起的翅曲和厚件沿接縫線開裂的傾向。下圖是表面因注射速度不當(dāng)引起的缺陷形態(tài)。

4.2采用高速高壓注射的情況：

1、塑膠粘度高，冷卻速度快，長流程制件；

2、壁厚太薄的制件；

3、玻纖維增強(qiáng)的塑料。

4.3多級調(diào)速的應(yīng)用：由于澆道系統(tǒng)及各部位幾何條件不同，不同部位對于充模熔體的流動(特別是速度)提出要求，這就出現(xiàn)了多級注射，我們可以根據(jù)制品的形狀，對相對薄壁的，形狀復(fù)雜的部分實行快速充模，而對于入水口和易燒焦處用低速或中速充模。大部分產(chǎn)品都可以采用低速→高速→中速充模過程，從而達(dá)到改變制品表觀和內(nèi)在質(zhì)量的目的，這一設(shè)置方法甚至成為現(xiàn)時通用的公式。

機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的應(yīng)用

隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。現(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率。機(jī)械手可以完成注塑生產(chǎn)中的多個工序，目前在我國注塑行業(yè)中比較常用的主要是從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個生產(chǎn)工序上去的取件機(jī)械手，這種機(jī)械手一般還附帶有向模腔自動噴灌脫模劑的裝置。1注塑機(jī)械手的作用

注塑機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。2注塑機(jī)械手的分類

對于注塑生產(chǎn)中使用的機(jī)械手一般可按其功能分屬以下三種類型： 簡易型注塑機(jī)械手

筒易型注塑機(jī)械手可分為固定程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機(jī)械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作；可變程序型注塑機(jī)械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型雷腦來組成控制系統(tǒng)，擴(kuò)展了其應(yīng)用范圍。記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手

這種機(jī)械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復(fù)雜的操作。智能型注塑機(jī)械手(機(jī)器人)這種機(jī)械手由電腦通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺、熱覺和觸覺等感官功能，可執(zhí)行各種操作，是能力最強(qiáng)的一種機(jī)械手，目前國內(nèi)使用較少。3注塑機(jī)械手的組成

完善的注塑用機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部分組成。

1)執(zhí)行系統(tǒng)，機(jī)械手抓取或釋放制品、實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件姐成。

2)驅(qū)動系統(tǒng)，為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機(jī)械等形式，目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式。氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大，可實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但容易漏油而污染制品。

3)控制系統(tǒng)，通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作造行修正的系統(tǒng)。一般包括位置檢測裝置和程序控制部分，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。4設(shè)計要點 手部

注塑機(jī)械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀、大小、重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機(jī)械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：(1)手部應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力;(2)手指應(yīng)具有足夠的開關(guān)范圍;(3)手指對制品應(yīng)具有一定的夾持精度;(4)手部對制品應(yīng)具有一定的適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。驅(qū)動系統(tǒng)

注塑用機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的但合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點:(1)根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型。一般來說，重負(fù)載的機(jī)械手可選擇液壓驅(qū)動系統(tǒng)，中負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。(2)對于作點位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

(3)對于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。控制系統(tǒng)

注塑用機(jī)械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傅送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能、機(jī)械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點：

(l)應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;(2)應(yīng)注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作，從而減少時間浪費;(3)應(yīng)注意控制機(jī)械手的運行速度，既要使機(jī)械手能夠滿足注塑成型最短周期的要求，又要考慮是否會產(chǎn)生慣性沖擊和振動；

(4)應(yīng)考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之間的平衡關(guān)系。工作步驟

注塑用機(jī)械手在抓取制品及噴灑脫模劑時一般采用如下的工作步驟：機(jī)械手手臂下降并引發(fā)注塑機(jī)開模→注塑機(jī)頂出注塑制品并向機(jī)械手發(fā)出

頂出信號→機(jī)械手伸入模腔中抓取制品→機(jī)械手向模腔噴灑脫模劑→機(jī)械手上升離開模腔→機(jī)械手向注塑機(jī)發(fā)出閉模信號并引發(fā)注塑機(jī)閉模→

機(jī)械手移動到指定位置處放下制品→機(jī)械手回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動作。5技術(shù)參數(shù)

注塑用機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術(shù)參數(shù)有以下幾點: 抓重:機(jī)械手抓取制品的額定重量或載荷；

手臂的運動參數(shù):包括手臂的伸縮、升降、回轉(zhuǎn)等運動速度和范圍;手部的抓取范圍及抓取力的大小； 定位精度:位置的設(shè)定精度和重復(fù)定位精度； 定位方式:點位控制或連續(xù)軌跡控制方式；

驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù):控制系統(tǒng)參數(shù)；機(jī)械手的工作循環(huán)時間；自由度數(shù)目和坐標(biāo)形式等。6發(fā)展趨勢

由于注塑機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機(jī)械手類型比較簡單，且大都用于取件和噴灑脫模劑。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。