第一篇：2013專業課作業二

黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓

機械工程專業2013年作業

9、利用橡膠彈性變形的微型氣動驅動器的特點主要有： 構造簡單，易于小型化、無滑動部位，受磨擦影響較小、力/自重比隨著微小化得以提高、易于得到受振動影響小的穩定動作、構造柔軟，可動，有望在醫療和生物領域應用、不用電，有防爆性和耐水性 等。

10、臂式FMA的結構為：由呈 扇形 分布的三個壓力室的纖維強化橡膠管組成。

11、纖維強化橡膠是一種纖維與橡膠合成的復合材料，在彈性特性上有很強的各向 異性。因此，FMA的外壁沿L方向難以伸長，而沿著與其成直角的T方向易于伸長。

12、FMA的驅動控制方法是：作為壓力控制方法，通過脈寬調制信號驅動高速 電磁閥（開關閥）驅動、使用壓力控制閥等即可以模擬量驅動FMA。

13、由FMA驅動特性及實驗研究得知：FMA可應用于 小型化、多自由度動作、結構緊湊、動作柔軟 等柔性驅動機器人上。

14、Bubbler驅動器可以設計制作成平板、圓筒型兩種；該類驅動器作為移動機器人驅動機構具有如下特點： 作為薄形驅動器結構使用、不損傷對象物體，還能適應形狀、在水中及有粉塵等環境下也能使用、力/體積比大。

15、FMA的澆注加工一般步驟是：(1)材料的計量，攪拌，脫泡 ；(2)注型 ；(3)硬化（加硫）；(4)離型（脫模）。

第二篇：專業課作業(心得)二

黑龍江省2010專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

關于熱電廠供暖系統中設計與節能的心得

體會

姓 名：

專 業：建設工程 報名編號：

近些年來，中小型綜合利用熱電廠有了較大發展，雖然該類熱電廠大多是以劣質燃料的綜合利用熱電廠，但還是普遍存在諸如以下問題：廠用電率高、熱效率低、發供電成本高，這些問題一直得不到有效改善，成為制約熱電廠發展的主要因素。為了節約能源及提高熱電效率，提高電廠生存能力，必須加強電廠設計、節能-1黑龍江省2010專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

二

輔助設備選型要合理

國家政策對小型節能熱電廠有較為明確的規定，其一是要求有穩定的熱負荷，熱電比不小于100%，其二是要求燃用劣質燃料。循環流化床鍋爐燃料適應廣，因此大部分新建中小型電廠鍋爐都采用循環流化床鍋爐。但循環流化床鍋爐自身能耗約為850kW，占12MW機組發電量的7.08%，因此風機的合理設計選型對降低鍋爐自身能耗起著關鍵作用。風機所需功率為：N=Q×H/(1000×η×3600×0.9)其中Q為風機風量，H為風機全壓，η為風機效率。由此可見風機所需軸功率的風量、風壓成正比，其中風量可以通過風機入口調節閥來控制，以適應鍋爐負荷-3黑龍江省2010專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

放量大，通常一臺75t/h循環流化床鍋爐燃用劣質燃料其排渣量可達6~8t/h，1小時爐渣熱量相當于95.6~127.4kg標煤，回收這部分熱量每天鍋爐年節約標煤764t。回收鍋爐爐渣熱量的主要方式為加裝冷渣器，冷渣器有3種形式。

其一，為風冷式冷渣器，其冷風為利用一次風或設置專用風機，熱風進入鍋爐參與燃燒，因其體積龐大，操作復雜，因而在中小型熱電廠中使用較少；

其二，為水冷+風冷方式，冷風利用自然風引入煙氣系統，其優點是提高了冷卻效率，但存在這系統復雜，熱利用率不高并且加大了引風機負荷等問題；

其三，為水冷是冷渣器，近年來水冷式冷渣器成功的克服了磨損、膨脹漏水等問題，因而在中小型熱電廠中得到1鍋爐補充水量較大的電廣泛應用。冷卻水采用多種途徑，○

2對于鍋爐廠，可以利用除鹽水冷卻爐渣后補充至除氧器；○補充水量不大的綜合利用電廠，可利用汽機凝結水作為冷卻水，經測算和實際運行數據來看，12MW機組汽機凝結水量和75t/h鍋爐排渣量是相互匹配的，當然利用汽機凝結水作為冷卻水，汽機低壓加熱器應該切換掉。選用合理的冷渣器及合理的熱能利用方式，不但可以改善勞動環境，減輕了勞動強度，而且可以為企業創造較好經濟效益。

五

汽水合理分級利用

電廠每年都有消耗大量的水資源，同時水的制備需要消耗大量電能、藥品，我國特別是北方地區缺水嚴重，節約用水是國家一貫政策。對于電廠內水工部分分級用水、重復利用等已做了不少工作，有很多成功經驗，例如聯系排污系統在很多中小型電廠都有應用，而連續排污系統都是直接排掉，不但浪費了水資源，而且浪費了其中熱能。以2臺75t/h鍋爐來講，連續排污水量為3t/h，熱量1660000kJ/h（可利用熱量），折合標煤56kg/h、336t/年，所以應該加以利用。主1加熱排污冷卻器，加熱鍋爐補給水；○2補入換要途徑有：○ 黑龍江省2010專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

3用于加熱靜電除塵灰斗，熱站水側，作為采暖循環水補水；○干灰加濕裝置用水。總之對于排放的汽水，應該分析其水質、熱量，盡量綜合利用。

六

換熱站及外網管道的設計節能

（一）換熱站合理的設計能夠減少不必要的能量損失和因設計原因造成設備管道損害造成的直接經濟損失，提高供熱系統供熱質量和管理環境。首先換熱站的設計應考慮未來的擴建等因素進行計算，避免因擴建增加更多的擴建費用；在設備選擇上要選擇節能型設備如變頻水泵等和質量較好的設備如質量好的閥門的密封性好、效率高的換熱設備提高的熱量傳遞效率，能間接地降-7七

加強電廠內部管理。

任何企業，如果沒有正確的管理，就不會有好的產品和理想的經濟收益。所以，對于之前所有談到的設計和施工的情況，都要有正確的管理手段作為前提條件。正確的管理可以通過借鑒成功單位的管理經驗，對管理人員進行繼續深化的培訓，提高其管理水平；對運行人員要加強崗位培訓，提高運行人員的素質和工作能力。整個企業也應有正確的管理體制，才能做出正確的抉擇，為生產和收益創造有利的前提。

黑龍江省2010專業技術人員繼續教育知識更新培訓學習心得

八

結束語

熱電聯產項目、綜合利用電廠的發展符合目前國家利益，一直受到國家支持扶植，并且給予相當優惠政策，這些都是目前我國支持的重點，通過和歐美發達國家在熱電聯產上進行經濟分析，也能發現我國的熱電聯產的節能潛力是很大的，這是一項任重道遠的任務，也是發展前景非常好的任務。作為一名熱力工作者，我會將我的全部工作熱情投入到這個偉大的服務行業中去。

二〇一〇年七月

姓

名：曲勝 專

業：建設工程 報名編號：101102178911

第三篇：2013繼續教育專業課作業二

黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓 計算機網絡與軟件工程專業2013年作業

說明：

初級職稱學員“專業課作業一”為第1-6題；“專業課作業二”為7-12題。中、高級職稱學員“專業課作業”為1-20題；同時提交3000字左右“學習心得”一篇。

所有學員均需按要求提交“公需課作業”。

作業提交時間：以網站通知為準。

7.BigTable 是建立在GFS，（Scheduler），（LockService）和（MapReduce）之上的。

8.Chubby 中的“鎖”就是建立文件，創建文件其實就是進行（“加鎖”）操作，創建文件成功的那個server 其實就是搶占到了（“鎖”）。用戶通過打開、關閉和讀取文件，獲取（共享鎖）或者（獨占鎖）。

9.google 公司開發了一些很實用的應用服務，如（協作演講），（項目計劃）和（照片潤色）。

10.Hadoop 是Apache Lucene 創始人（Doug Cutting）創建的，Lucene 是一個廣泛使用的（文本搜索系統庫）。

11.MapReduce 作業是客戶端需要執行的一個工作單元：它包括（輸入數據）、MapReduce 程序和（配置信息）。

12.Hadoop 將作業分成若干個小任務(task)來執行，其中包括兩類任務：（map）任務和（reduce）任務。

第四篇：2010年專業課二作業

2010年專業課二作業

6、末端操作器種類有哪些？

答：● 直接抓持物體搬運的開合手爪

● 把持工具進行操作的手爪；

● 多指靈巧手等。

7、基于第二章逆運動學的方法能夠用于機器人操作臂高速運動控制嗎？為什么？

答：實驗表明：高速運動或者桿件質量很大時，基于逆運動學的方法很難實現末端操作器準確的位姿控制或力控制。

【原因】高速運動時，各桿件及各關節部分的質量產生的慣性力、粘性阻力等等對于機器人操作臂運動的影響越來越大。

8、當機器人操作臂各桿件質量很大時在末端操作器或指尖上產生的力能控制住嗎？

答：很難實現控制。高速運動時，各桿件及各關節部分的質量產生的慣性力、粘性阻力等等對于機器人操作臂運動的影響越來越大。

9、為什么要進行參數識別？（或：參數識別的目的是什么？）

答：通過參數識別實驗和計算方法獲得機器人機械本體的較準確的某些物理參數，建立較準確的動力學模型，用于前饋的逆動力學計算。角度和力矩分別能由位置傳感器和力矩傳感測得，當不能直接測得角速度、角加速度時，可采用對角度微分的算法得到，但識別精度變差。

10、試述水平多關節型機器人操作臂和垂直多關節型機器人操作臂所用PD控制律有何不同？

答：前者是基于位置控制的力控制系統;后者是基于力矩控制的力控制系統。

第五篇：材料-2014作業專業課作業二

2014年黑龍江省專業技術人員繼續教育知識更新培訓

材料科學與工程專業作業

專業課作業二

一、填空題

16.鋁合金具有較高的耐蝕性的原因是因為（在氧化性介質中由于易鈍化）。

17.鋁合金的而主要強化機制為（沉淀強化）。

18.現有LY12，TC4，馬氏體時效鋼，要制作飛機蒙皮，宜選用（LY12）材料。

19.通過微合金化的手段可以提高Al-Li合金的塑性，美國一般加入（Cu）元素，俄羅斯一般采用（Ｓu）元素。

20.Ti存在兩種同素異構體：882 ?C以下為?-Ti，具有（密排六方結構（c/a=1.587））。

21.鈦合金合金化元素中，Al為（鋁）元素，并且可以起到固溶強化的作用。

22.TC4鈦合金退火狀態下主要為（a+β）相。

23.某發動機壓氣機盤可以從以下材料選取鎂合金AZ31，鋁合金LY12(Al-Cu-Mg)，鈦合金TC4，宜選用（TC4）合金。

24.低合金高強度鋼，鈦合金、鋁合金和鎂合金中，（鈦合金）具有最高的比強度。

25.NiAl、FeAl等。A類原子占據fcc八個頂點的位置，B類原子占據體心的位置，為（DO3）結構。

26.單晶TiAl合金在600℃具有最高的強度，稱為（強度的溫度反常）效應。

27.現有微合金化中碳非調質鋼45VN，超高強度鋼AISI4340，鈦合金TA7，超硬鋁合金LC6，飛機起落架可以選用（超高強度鋼AISI4340）。

28.某渦輪葉片的最高使用溫度達到950℃，先從鎳基高溫合金，鐵基高溫合金和鈦合金選用，可以選用（鎳基高溫合金）。

29.下列材料中鎂合金、鋁合金和超高強度鋼，（鎂合金）適宜做阻尼材料。

30．TiAl為LI0結構，由（面心立方）的有序衍生結構。