第一篇：機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)操作流程

機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室實(shí)訓(xùn)操作流程

一、上課鈴聲響，學(xué)生進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室，按照指定的工位就坐。

二、拿出紙筆，和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，認(rèn)真聽講，做筆記，完成對實(shí)驗(yàn)理論的學(xué)習(xí)。對不明白的問題，及時(shí)交流，明確實(shí)驗(yàn)過程。

三、分發(fā)工具，器材，檢查試驗(yàn)臺，清點(diǎn)工具，器材無誤后，開始操作，按照要求畫出電路圖，檢查無誤后，然后按照畫出的電路圖，或給出的電路圖進(jìn)行裝配實(shí)訓(xùn)。實(shí)訓(xùn)過程要保持安靜，操作要注意安全，規(guī)范，教師巡視學(xué)生的操作過程。

四、完成電路安裝后，進(jìn)行初次檢查，查找存在的問題，改正，檢查無誤后用萬用表進(jìn)行測試，測試無誤后可以請求老師加電測試，在老師的監(jiān)督下，加電測試，完成實(shí)驗(yàn)過程。

五、根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程有關(guān)的理解，完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告的填寫，并上交指導(dǎo)老師。

六、按照安排做好實(shí)驗(yàn)室的衛(wèi)生保潔。

第二篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院

專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級：2013級 指導(dǎo)教師：陳成坤

一、實(shí)訓(xùn)目的

1、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識，對機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專業(yè)知識做進(jìn)一步的理解。

2、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，3、通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。

4、通過實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強(qiáng)獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一）閃爍燈

1．任務(wù)要求

（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開關(guān)，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線路圖

3.面包板連接實(shí)物圖

圖1.3 面包板連線圖

圖1.4 面包板實(shí)物圖

4.閃爍燈實(shí)物

圖1.5 閃爍燈實(shí)物

（二）LED燈顯示屏

1.任務(wù)要求

（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。

（2）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì)，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機(jī)

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用作PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART（硬件串行端口）、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個(gè)提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動(dòng)加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動(dòng)加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以旁路啟動(dòng)加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器，它可以通過下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動(dòng)加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實(shí)物圖

圖2.3 焊接實(shí)物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過3D打印技術(shù)制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實(shí)物圖

7.實(shí)物圖

圖2.6 設(shè)計(jì)成果

（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人

1.任務(wù)要求

要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：

（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。實(shí)現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。（3）模擬比賽練習(xí)。2.創(chuàng)意之星

（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件，其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的，各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關(guān)。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執(zhí)行器

機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。“創(chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專用舵機(jī)等。（5.1）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡單位置控制場合。

圖3.6 CDS5516機(jī)器人舵機(jī)

（5.2）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件

CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實(shí)現(xiàn)。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī)

6.NorthSTAR 圖形化開發(fā)環(huán)境

（6.1）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開發(fā)工具。在NorthSTAR中，通過鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫機(jī)器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強(qiáng)大特點(diǎn)，能讓您在圖標(biāo)拖動(dòng)中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機(jī)器人按照您的意愿動(dòng)作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。

圖3.9舵機(jī)調(diào)試界面

7.機(jī)器人的裝配（大家的共同努力）

整個(gè)擂臺機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。下列是裝配實(shí)物圖：

圖3.10 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設(shè)計(jì)成品

圖3.12 不太完美的“擂臺機(jī)器人”

三、實(shí)訓(xùn)心得

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn)，在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中，我深深的感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學(xué)對這個(gè)安全的問題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。

實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這樣的活動(dòng)不僅能鍛煉我們的動(dòng)手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說，這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)更是值得珍惜。通過三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。

目前，人們對“機(jī)電一體化” 存在著各種不同的認(rèn)識，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

總之，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動(dòng)和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。

機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)主要是由機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、動(dòng)力源、傳感器、計(jì)算機(jī)這五個(gè)要素構(gòu)成。

以上是對機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見過，但還沒有很好地操作過，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，而且來參加這次實(shí)訓(xùn)之前，我對于氣壓傳動(dòng)和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來到這里參加實(shí)訓(xùn)之后，我對于這些知識有了初步的認(rèn)識，也了解到了它們在實(shí)際中的一些應(yīng)用，這是一個(gè)很大的收獲。

實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象！

馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了，我相信這次暑期實(shí)訓(xùn)活動(dòng)會(huì)對我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響，同樣，我也感謝實(shí)訓(xùn)的老師的指導(dǎo)，而且，實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境也相當(dāng)優(yōu)秀，這次的實(shí)訓(xùn)我是有收獲的，所以我很滿意，但我依然要不斷學(xué)習(xí)，從這次開始，要學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際，要懂得集體的合作，也要學(xué)會(huì)自信！

學(xué)員：赤色楓林

FESTO液壓訓(xùn)練設(shè)備

第四篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)

實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號_班級指導(dǎo)教師

年月

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1概述

1.1實(shí)習(xí)目的通過這次的實(shí)習(xí)，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。

1、2實(shí)習(xí)內(nèi)容

量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng)，將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動(dòng),經(jīng)過齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。

百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線（即小數(shù)部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數(shù)值。實(shí)習(xí)過程

2.1使用前

使用前，應(yīng)檢查測量桿活動(dòng)的靈活性。即輕輕推動(dòng)測量桿時(shí)，測量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來的刻度位置。

2.2測量時(shí)

測量時(shí)，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動(dòng)和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。

2.3用百分表校正或測量零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)是測量桿有一定的初始測力

即在測量頭與零件表面接觸時(shí)，測量桿應(yīng)有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn)，有0.1mm即可)，使指針轉(zhuǎn)過半圈左右，然后轉(zhuǎn)動(dòng)表圈，使表盤的零位刻線對準(zhǔn)指針。輕輕地拉動(dòng)手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時(shí)開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時(shí)。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤零位對準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說明了工件偏低了。

當(dāng)進(jìn)行軸測的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測量孔的時(shí)候，就是以

指針擺動(dòng)最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。

檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時(shí)可用間接測量偏心距的方法。測量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動(dòng)。再用百分表水平移動(dòng)，測出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：

偏心距的間接測量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。

2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動(dòng)平行度

檢驗(yàn)車床主軸軸線對刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗(yàn)棒表面。移動(dòng)刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗(yàn)棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對測量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算，兩次測量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對刀架移動(dòng)的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度

檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動(dòng)刀架，在全行程上檢驗(yàn)。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來保存。刀具的種類和注意事項(xiàng)

另外自己對機(jī)加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實(shí)習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈庸け砻娴馁|(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機(jī)械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對不同的材料進(jìn)行加工。在實(shí)習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因?yàn)榈赌サ暮脡膶ぜ挠绊懯怯泻艽蟮囊驍?shù)的。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。

4車床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。

（2）卡盤夾頭要上牢，開機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

（4）工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。

（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。

（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。

（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)

5.1 收獲與體會(huì)

時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會(huì)，走上自己的工作崗位！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對我們來說非常重要。

雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。我們知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)習(xí)，可以使我們在實(shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。

進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘嚧玻姶埠弯彺驳牟僮鬟€不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會(huì)手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非常看重的一點(diǎn)。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會(huì)實(shí)踐能力。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動(dòng)手及操作能力。經(jīng)過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：

第一，要有堅(jiān)持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會(huì)立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長的要幾周，或更長的時(shí)間，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺得很無聊，沒事可做，便會(huì)產(chǎn)生離開的念頭，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會(huì)交給我們一些比較簡單的工作。與此同時(shí)，我們應(yīng)該自己主動(dòng)找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會(huì)碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度

平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問題與探討

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。5結(jié)束語（致謝）

本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講

解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。在實(shí)訓(xùn)的過程中，同時(shí)遇到不懂的問題，老師都會(huì)不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時(shí)還學(xué)校的大力支持和厚愛。

第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書

一、實(shí)訓(xùn)意義

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、PLC實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。

2、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。

三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：

1、實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識。

2、認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。

3、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。

四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周

五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：

1、實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。

2、列出實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備名稱。

3、實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫出調(diào)試的全部程序

5、總結(jié)實(shí)踐技能方法。

6、分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問題及解決的措施

7、必須手寫

七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排

星期一

實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對有關(guān)理論知識的掌握情況

主要完成對自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號、傳感器、電路圖、電工符號

化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

星期三 組裝氣路、機(jī)械部分

星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）

星期五

驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序

完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告

八、考核及評分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分（機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設(shè)計(jì)及驗(yàn)證50分（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%

九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師

十、實(shí)訓(xùn)班級、人數(shù)、周次

機(jī)電一體化教研室

2016.6.15