第一篇：數控銑床宏程序編程 經典

變量

普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1＝#2＋100 G01 X#1 F300 說明：

變量的表示

計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1 表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#[#1+#2-12]

變量的類型

變量根據變量號可以分成四種類型

變量號 變量類型 功能

#0 空變量 該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33 局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值, #100-#199 #500-#999 公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失.#1000 系統變量 系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047 如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.小數點的省略

當在程序中定義變量值時，小數點可以省略。

例：當定義#1＝123；變量#1的實際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。例如： 當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時，CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（－）放在#的前面。例如：G00X－#1 當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。

例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。

雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量

對雙軌跡控制，系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據參數N0.6036和6037的設定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

未定義的變量

當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。

引用

當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。當#1=<空> 當#1＝0 G90 X100 Y#1 G90 X100 G90 X100 Y#1 G90 X100 Y0

(b)運算

除了用<空>賦值以外，其余情況下<空>與0相同。

當#1=<空>時 當#1＝0時

#2＝#1 #2＝<空> #2＝#1 #2＝0

#2＝#*5 #2＝0 #2＝#*5 #2＝0

#2＝#1+#1 #2＝0 #2＝#1+#1 #2＝0

(c)條件表達式

EQ和NE中的<空>不同于0。當#1=<空>時 當#1＝0時

#1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立

限制

程序號，順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量： 0#1；

/#2G00X100.0;N#3Y200.0;

二 算術和邏輯運算

下面表中列出的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

功能 格式 備注 定義 #i=#j 加法

減法

乘法

除法 #i=#j+#k;

#i=#j-#k;

#i=#j*#k;

#i=#j/#k;正弦

反正弦

余弦

反余弦

正切

反正切 #i=sin[#j;

#i=asin[#j];

#i=cos[#j];

#i=acos[#j];

#i=tan[#j]

#i=atan[#j]/[#k] 角度以度指定，90o30'表示為90.5度。平方根

絕對值

舍入

上取整

下取整

自然對數

指數函數 #i=SQRT[#j];

#i=ABS[#j];

#i=ROUNG[#j];

#i=FIX[#j];#i=FUP[#j];

#i=LN[#j];

#i=EXP[#j];或

異或

與

#i=#jOR#k;

#i=#jXOR#k;

#i=#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進制數執行。從BCD轉為BIN

從BIN轉為BCD #i=BIN[#j];

#i=BCD[#j];用于與PMC的信號交換。

說明：

角度單位

函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30’表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j]（1）取值范圍如下：

當參數（NO.6004#0）NAT位設為0時，270°～90° 當參數（NO.6004#0）NAT位設為1時，－90°～90°

（2）當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.（3）常數可替代變量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范圍從180°～0° 當#j超出－1到1的范圍時，發出P/S報警NO.111.常數可替代變量#j

三 程序舉例

銑橢圓：

軌跡：

橢圓程序代碼如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5.F150.N18 G41 D1 N20 #1=0 N22 #2=34 N24 #3=24 N26 #4=#2*COS[#1] N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45] N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45] N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30

銑矩形槽：

銑矩形槽代碼如下： #102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101 G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1 GOTO2 N2 N4X#104F500.Y#103 X#100 Y#101 #100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3 GOTO4 N3 N1 M5 M9 G91G28Z0.G28Y0.M30

銑傾斜3度的面：

軌跡：

銑傾斜3度的面的代碼如下： O0001 #[#1+1*2]=1 G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0 M30

宏程序O9012代碼如下: G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100 S500 M3 G01 Z0 F300 WHILE[#1LE10]DO1 #7= #1/TAN[#5]+#3 G1Z-#1 X#7 #8=#6/2-ROUND[#6/2] IF[#8EQ0]GOTO10 G1Y0 GOTO20 N10 Y#4 N20#1=#1+#2 #6=#6+1 END1 G0 Z100

銑半球：

軌跡：

銑半球代碼如下：

G90G0G54X-10.Y0M3S4500 G43Z50.H1M8 #1=0.5 WHILE[#1LE50.]DO1 #2=50.-#1 #3=SQRT[2500.-[#2*#2]] G1Z-#1F20 X-#3F500 G2I#3 #1=#1+0.5 END1 G0Z50.M5 M30

銑喇叭：

銑喇叭代碼如下： M03 S500 M06 T01 #1=0 #2=0 G0 Z15 X150 Y0 N11 #2=30*SIN[#1] #3=30+30*[1-COS[#1]] G01 Z-#2 F40 G41 X#3 D01 G03 I-#3 G40 G01 X150 Y0 #1=#1+1 IF [#1 LE 90] GOTO 11 G0 Z30 M30

第二篇：數控銑床橢圓形加工宏程序的編程實例

數控銑床橢圓形加工宏程序的編程實例

實際應用中經常會遇到各種各樣的橢圓形加工特征。在現今的數控系統中，無論硬件數控系統，還是軟件數控系統，其插補的基本原理是相同的，只是實現插補運算的方法有所區別。常見的是直線插補和圓弧插補，沒有橢圓插補，手工常規編程無法編制出橢圓加工程序，常需要用電腦逐一編程，但這有時受設備和條件的限制。這時可以采用擬合計算，用宏程序方式，手工編程即可實現，簡捷高效，并且不受條件的限制。加工橢圓形的半球曲面，刀具為R8的球銑刀。利用橢圓的參數方程和圓的參數方程來編寫宏程序。

橢圓的參數方程為：X=A*COS&；

其中，A為橢圓的長軸，B為橢圓的短軸。

編制參考宏程序如下：

%00518

#1=0

#2=20

#3=30

#4=1

#5=90

WHILE #5 GE #1 DO1

#6=#3*COS[#5*PI/180]+4

#7=#2*SIN[#5*PI/180]

G01X[#6]F800

Z[#7]

#8=360

#9=0

WHILE #9 LE #8 DO2

#10=#6*COS[#9*PI/180]

#11=#6*SIN[#9*pi/180]*2/3

G01X[#10]Y[#11]F800

#9=#9+1(計數器)

END1

#5=#5-#4(計數器)

END2

M99

Y=B*COS&；

第三篇：數控編程--宏程序教案

華中數控加工中心編程---宏程序

教案

一、組織教學

檢查學生出勤情況

二、復習提問

1、畫圖，橢圓怎么加工

2、舉例，一個任意形狀的工件，如何在邊上倒圓角

三、相關專業理論基礎

1、看、畫圖零件

2、加工工藝分析與編寫數控加工工藝卡

3、裝夾方法與定位方法的分析

4、華中系統編程規則

5、刀具的選擇

6、檢驗方法與檢測技巧

三、課題訓練思路

采用綜合例題方式，按上述要求逐一分組進行，加工前教師進行加工講評，對程序驗證后進行加工，加工完教師進行總結講評，指出加工過程中的錯誤和不合格項。

四、課題內容 用數控加工中心銑床加工出如下圖所示零件，材料為鋁，毛坯為75*75mm，按圖樣要求完成零件的加工。

五、新授課

如何使加工中心這種高效自動化機床更好地發揮效益，其關鍵之一，就是開發和提高數控系統的使用性能。宏程序的應用，是提高數控系統使用性能的有效途徑。下面就宏程序的應用。

（一）什么是宏程序？

什么是數控加工宏程序？簡單地說，宏程序是一種具有計算能力和決策能力的數控程序。宏程序具有如下些特點： 1．使用了變量或表達式（計算能力），例如：（1）G01X[#3+#5];有表達式#3+#5（2）G00X4F[#1];有變量#1（3）G01Y[50*SIN[#3]];有函數運算

2．使用了程序流程控制（決策能力），例如：（1）WHILE有條件循環命令

（二）用宏程編程有什么好處？

1．宏程序引入了變量和表達式，還有函數功能，具有實時動態計算能力，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線、三角函數曲線等； 2．宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工； 3．宏程序可以完成工藝路徑一樣，位置不同的系列零件加工； 4．宏程序具有一定決策能力，能根據條件選擇性地執行某些部分； 5．使用宏程序能極大地簡化編程，精簡程序。適合于復雜零件加工的編程。

（三）宏變量及宏常量 1．宏變量

先看一段簡單的程序： G00X25.0 上面的程序在X軸作一個快速定位。其中數據25.0是固定的，引入變量后可以寫成： #1=25.0;#1是一個變量 G00X[#1];#1就是一個變量 宏程序中，用“#”號后面緊跟1~4位數字表示一個變量，如#1，#50，#101，變量有什么用呢？變量可以用來代替程序中的數據，如尺寸、刀補號、G指令編號變量的使用，給程序的設計帶來了極大的靈活性。

使用變量前，變量必需帶有正確的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25 #1=-10;運行過程中可以隨時改變#1的值 G01X[#1];表示G01X-10 用變量不僅可以表示坐標，還可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各種代碼后的數字。如： #2=3 G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了變量的宏子程序。%1000#50=20;先給變量賦值 M98P1001;然后調用子程序 #50=350;重新賦值 M98P1001;再調用子程序 M30 %1001 G91G01X[#50];同樣一段程序，#50的值不同，X移動的距離就不同 M99 2．局部變量

編號#0~#49的變量是局部變量。局部變量的作用范圍是當前程序（在同一個程序號內）。如果在主程序或不同子程序里，出現了相同名稱（編號）的變量，它們不會相互干擾，值也可以不同。例 %100 N10#3=30;主程序中#3為30 M98P101;進入子程序后#3不受影響 #4=#3;#3仍為30，所以#4=30 M30 %101 #4=#3;這里的#3不是主程序中的#3，所以#3=0（沒定義），則：#4=0 #3=18;這里使#3的值為18，不會影響主程序中的#3 M993．全局變量

編號#50~#199的變量是全局變量（注：其中#100~#199也是刀補變量）。全局變量的作用范圍是整個零件程序。不管是主程序還是子程序，只要名稱（編號）相同就是同一個變量，帶有相同的值，在某個地方修改它的值，所有其它地方都受影響。例 %100 N10#50=30;先使#50為30 M98P101;進入子程序

#4=#50;#50變為18，所以#4=18 M30 %101 #4=#50;#50的值在子程序里也有效，所以#4=30 #50=18;這里使#50=18，然后返回 M99 為什么要把變量分為局部變量和全局變量？如果只有全局變量，由變量名不能重復，就可能造成變量名不夠用；全局變量在任何地方都可以改變它的值，這是它的優點，也是它的缺點。說是優點，是因為參數傳遞很方便；說是缺點，是因為當一個程序較復雜的時候，一不小心就可能在某個地用了相同的變量名或者改變了它的值，造成程序混亂。局部變量的使用，解決了同名變量沖突的問題，編寫子程序時，不需要考慮其它地方是否用過某個變量名。什么時候用全局變量？什么時候用局部變量？在一般情況下，你應優先考慮選用局部變量。局部變量在不同的子程序里，可以重復使用，不會互相干擾。如果一個數據在主程序和

子程序里都要用到，就要考慮用全局變量。用全局變量來保存數據，可以在不同子程序間傳遞、共享、以及反復利用。

（四）常量 PI：圓周率π

角度用弧度表示：1°對應 PI/180弧度

（五）運算符

1、算數運算符 +-* /

2、條件運算符

EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(<)LE(≦)

3、邏輯運算符

AND（與）OR（或）NOT（異或）

（六）函數

SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指數] ATAN[反正切] ABS[絕對值] INT[取整] FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[開方]

（六）循環語句（WHILE語句）(七)宏指令編程

%O0001 #1=20(定義a值)#2=10（定義b值）

#4=5（定義刀具補償半徑R值）#5=0（定義步距角初始值）

G90G54G0X0Y0S1500M3 G43X#1Y#2D01 G01Z-5F30 G01Y0F100 WHILE[#5LE360] G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]] #5=#5+2 ENDW GOG40Z100 M30 %

六、結束語

宏程序是數控加工必不可少的編程方法，只要我們掌握了宏程序的編程原理，對規則幾何圖形建立數學模型，就能解決實際加工中各種幾何形狀規則零件的加工和“疑難雜癥”，同時宏程序編制簡單，通用性強，加工效率高，在數控加工中有著廣泛的應用。

第四篇：數控銑床編程概述

5.1.1數控編程的定義

為了使數控機床能根據零件加工的要求進行動作，必須將這些要求以機床數控系統能識別的指令形式告知數控系統，這種數控系統可以識別的指令稱為程度，制作程序的過程稱為數控編程。

數控編程的過程不僅僅指編寫數控加工指令代碼的過程，它還包括從零件分析到編寫加工指令代碼，再到制成控制介質以及程序校核的全過程。在編程前首先要進行零件的加工工藝分析，確定加工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(切削速度、進給量、背吃刀量)以及各項輔助功能(換刀、主軸正反轉、切削液開關等)；接著根據數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單；再把這一程序單中的內容記錄在控制介質上(如軟盤、移動存儲器、硬盤等)，檢查正確無誤后采用手工輸人方式或計算機傳輸方式輸入數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。

5.2.1數控編程的內容與步驟

數控編程步驟如圖5－1所示，主要有以下幾個方面的內容：

(a)分析圖樣 包括零件輪廓分析，零件尺寸精度、形位精度、表面粗糙度、技術要求的分析，零件材料、熱處理等要求的分析。

(b)確定加工藝 包括選擇加工方案，確定加工路線，選擇定位與夾緊方式，選擇刀具，選擇各項切削參數，選擇對刀點、換刀點。

(c)數值計算 選擇編程原點，對零件圖形各基點進行正確的數學計算，為編寫程序單做好準備。

(d)編寫程序單 根據數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫加工程序單。

(e)制作控制介質 簡單的數控程序直接采用手工輸入機床，當程序自動輸入機床時，必須制作控制介質。現在大多數程序采用軟盤、移動存儲器、硬盤作為存儲介質，采用計算機傳輸來輸入機床。目前，除了少數老式的數控機床仍在采用穿孔紙帶外，現代數控機床均不再采用此種控制介質了。

(f)程序校驗 程序必須經過校驗正確后才能使用。一般采用機床空運行的方式進行校驗，有圖形顯示卡的機床可直接在CRT顯示屏上進行校驗，現在有很多學校還采用計算機數控模擬進行校驗。以上方式只能進行數控程序、機床動作的校驗，如果要校驗加工精度，則要進行首件試切校驗。

5.3數控編程的分類

數控編程可分為手工編程和自動編程兩種。

5.3.1．手工編程

手工編程是指所有編制加工程序的全過程，即圖樣分析、工藝處理、數值計算、編寫程序單、制作控制介質、程序校驗都是由手工來完成。

手工編程不需要計算機、編程器、編程軟件等輔助設備，只需要有合格的編程人員即可完成。手工編程具有編程快速及時的優點，其缺點是不能進行復雜曲面的編程。手工編程比較適合批量較大、形狀簡單、計算方便、輪廓由直線或圓弧組成的零件的加工。對于形狀復雜的零件，特別是具有非圓曲線、列表曲線及曲面的零件，采用手工編程則比較困難，最好采用自動編程的方法進行編程。

5.3.2．自動編程

自動編程是指用計算機編制數控加工程序的過程。自動編程的優點是效率高，正確性好。自動編程由計算機代替人完成復雜的坐標計算和書寫程序單的工作，它可以解決許多手工編制無法完成的復雜零件編程難題，但其缺點是必須具備自動編程系統或自動編程軟件。自動編程較適合形狀復雜零件的加工程序編制，如：模具加工、多軸聯動加工等場合。

實現自動編程的方法主要有語言式自動編程和圖形交互式自動編程兩種。前者通過高級

語言的形式表示出全部加工內容；計算機運行時采用批處理方式，一次性處理、輸出加工程序。后者是采用人機對話的處理方式，利用CAD／CAM功能生成加工程序。

CAD／CAM軟件編程加工過程為：圖樣分析、零件分析、三維造型、生成加工刀具軌跡；后置處理生成加工程序、程序校驗、程序傳輸并進行加工。

5.4常用CAD/CAM軟件介紹

5.4.1．UG(Unigraphics)

UG起源于麥道飛機制造公司，是由EDS公司開發的集成化CAD／CAE／CAM系統，是當前國際、國內最為流行的工業設計平臺。其龐大的模塊群為企業提供了從產品設計、產品分析、加工裝配、檢驗，到過程管理、虛擬動作等全系列的支持，其主要模塊有數控造型、數控加工、產品裝配等通用模塊和計算機輔助工業設計、鈑金設計加工、模具設計加工、管路設計布局等專用模塊。該軟件的容量較大，對計算機的硬件配置要求也較高，所以早期版本在我國使用不很廣泛，但隨著計算機配置的不斷升級，該軟件在國際、國內的CAD／CAE／CAM市場上已占有了很大的份額。

5.4.2．Pro／Engineer

Pro／Engineer是由美國PTC(參數科技公司)于1989年開發的，它開創了三維CAD／CAM參數化的先河，采用單一數據庫的設計，是基于特征、全參數、全相關性的CAD／CAE／CAM系統。它包含零件造型、產品裝配、數控加：工、模具開發、鈑金件設計、外形設計、逆向工程、機構模擬、應力分析等功能模塊，因而廣泛應用于機械、汽車、模具、工業設計、航天、家電、玩具等行業，在國內外尤其是制造業發達的地區有著龐大的用戶群。

5.4.3SolidWorks

SolidWorks是一個在微機平臺上運行的通用設計的CAD軟件，它具有高效方便的計算機輔助該軟件有極強的圖形格式轉換功能，幾乎所有的CAD／CAE／CAM軟件都可以與SolidWorks軟件進行數據轉換，美中不足的是其數控加工功能不夠強大而且操作也比較煩瑣，所以該軟件常作為數控自動化編程中的造型軟件，再將造型完成的三維實體通過數據轉換到UG、Masteream、Cimatron軟件中進行自動化編程。

5.4.4Mastercam

Mastercam是由美國CNCSoftware公司推出的基于PC平臺，集二維繪圖、三維曲面設計、體素拼合、數控編程、刀具路徑模擬及真實感模擬為一身的CAD／CAM軟件，該軟件尤其對于復雜曲面的生成與加工具有獨到的優勢，但其對零件的設計、模具的設計功能不強。由于該軟件對運行環境要求較低、操作靈活易掌握、價格便宜，所以受到我國中小數控企業 的歡迎。

5.4.5Cimatron

Cimatron系統是源于以色列為了設計開發噴氣式戰斗機所發展出來的軟件。它由以色列的Cimatron公司提供的一套集成CAD／CAE／CAM的專業軟件，它具有模具設計、三維造型、生成工程圖、數控加工等功能。該軟件在我國得到了廣泛的使用，特別是在數控加工方面更是占有很大的比重。

5.4.6CAXA制造工程師

CAXA制造工程師是我國北航海爾軟件有限公司研制開發的全中文、面向數控銑床與加工中心的三維CAD／CAM軟件，它既具有線框造型、曲面造型和實體造型的設計功能，又具有生成二至五軸的加工代碼的數控加工功能，可用于加工具有復雜三維曲面的零件。由于該軟件是我國自行研制的數控軟件，采用了全中文的操作界面，學習與操作都很方便，而且價格也較低，所以該軟件近幾年在國內得到了較大程度的推廣。另外，CAXA系列軟件中的“CAXA線切割”也是一種方便實用的線切割自動編程軟件。

5.5 數控銑床編程的基礎知識

5.5.1程序的結構與格式

每一種數控系統，根據系統本身的特點與編程的需要，都有一定的程序格式。對于不同的機床，其程序格式也不同，因此，編程人員必須嚴格按照機床說明書的格式進行編程。但程序的常規格式卻是相同的。

a、程序的組成一個完整的程序由程序號、程序內容和程序結束三部分組成：

％0001零件程序號（％1～4294967295）

N10 G90 G80 G40 G49 G17程序內容

N20 G00 G54 X0 Y0 Z50 F300程序段

N30 M03 S500

N260 M05

N270 M30程序結束

(1)程序號

每一個儲存在零件存儲器中的程序都需要指定一個程序號來加以區別，這種用于區別零件加工程序代號稱為程序號，同一機床的程序號不能重復。

程序號寫在程序的最前面，必須單獨占用一行。

(2)程序內容

程序內容是整個程序的核心，它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令構成，它表示數控機床的全部動作。

在數控銑床的程序中，子程序的調用也作為主程序內容的一部分，主程序中只完成換刀、調轉速、工件定位等動作，其余加工動作都由子程序來完成。

（3）程序結束

程序結束通過M代碼來實現，它必須寫在程序的最后。可以作為程序結束標記的M代碼有M02和M30，它們代表零件加工主程序的結束。為了保證最后程序段的正常執行，通常要求M02(M30)也必須單獨占一行。

此外，子程序結束有專用的結束標記，HNC—21M系統中用M99來表示子程序結束后返回主程序。

5.5.2．程序段的組成(1)程序段基本格式

程序段是程序的基本組成部分，每個程序段由若干個數據字構成，而數據字又由表示地址的英文字母、特殊文字和數字構成。如X30、G90等。

程序段格式是指一個程序段中字、字符、數據的排列、書寫方式和順序。通常情況下，程序段格式有字—地址程序段格式、使用分隔符的程序段格式、固定程序段格式三種。字—地址程序段格式如下：

N50 C01 X30 Y30 Z30 F100 S800 TO1 M03；

(2)程序段號與程序段結束

程序段由程序段號NXX開頭，以程序段結束標記CR(或IJ)結束，實際使用時，常用符號“；”或“*”表示CR(或LP)。程莊段的中間部分是程序段的內容，主要包括準備功能字、尺寸功能字、進給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字等，但并不是所有程序段都必須包含所有功能字，有時一個程序段內可僅包含其中一個或幾個功能字，如下列程序段都是正確的程序段。

N10 C01 X100 F100；

N10 M05；

NXX為程序段號，由地址N和后面的若干位數字表示。在大部分系統中，程序段號僅作為“跳轉”或“程序檢索”的目標位置指示，因此，它的大小順序可以顛倒，也可以省略，程序段在存儲器內以輸入的先后順序排列，而程序的執行是嚴格按信息在存儲器內的先后順序一段一段地執行，也就是說執行的先后次序與程序段號無關。但是，當程序段號省略時，該程序段將不能作為“跳轉”或“程序檢索”的目標程序段。

程序段號也可以由數控系統自動生成，程序段號的遞增量可以通過“機床參數”進行設置，一般可設定增量值為10。

(3)程序的斜杠跳躍

有時，在程序段的前面有“／”符號，該符號稱為斜杠跳躍符號，該程序段稱為可跳躍程序段。如下列程序段：

／N10 G00 X100；

這樣的程序段，可以由操作者對程序段和執行情況進行控制。若操作機床使系統的“跳過程序段”信號生效，程序執行時將跳過這些程序段；若“跳過程序段”信號無效，程序段照常執行，該程序段和不加“／”符號的程序段相同。

(4)程序段注釋

為了方便檢查、閱讀數控程序，在許多數控系統中允許對程序進行注釋，注釋可以作為對操作者的提示顯示在屏幕上，但注釋對機床動作沒有絲毫影響。程序的注釋應放在程序的最后，并用“()”括起來，不允許將注釋插在地址和數字之間。如下程序段所示：

％0000；(PROGRAMNAME—M1)

G21 G17 G40 C49 G80 G90；

5.6數控常用系統功能

數控系統常用的系統功能有準備功能、輔助功能、其他功能三種，這些功能是編制數控程序的基礎。

5.6.1．準備功能

1、準備功能也叫G功能或G代碼，是用于數控機床做好某些操作準備動作的指令。它由地址G和后面的兩位數字組成，從G00～G99共100種，如G01、G41等。目前，隨著數控系統功能的不斷提高，有的系統已采用三位數的功能代碼，如SIEMENS系統中的G450、G451等。

2、G功能以組區別可以分為兩大類。屬于“00”組別者，為非續效指令，即該指令的功能只在該程序段執行時發揮效用，其功能不會延續到下面的程序段。屬于“非00”組別者，為續效指令，即該指令的功能除在該程序段執行時發生效用外，如下一程序段仍使用相同功能，則不需要再指令一次，其功能會延續到下一程序段，直到被同組別的指令取代為止。

3、不同組別的G功能可以在同一程序段中執行。但若是同一組別的G功能，在同一程序段中出現兩個或以上時，則以最后的G功能為有效。例如G00 G01 X50 Y60；則此程序將以直線插補（G01）方式移至X50 Y60位置，G00指令將被忽略。

4、雖然從G00到G99共有100種G代碼，但并不是每種代碼都有實際意義，實際上有些代碼在國際標準(1SO)或我國原機械工業部標準中并沒有指定其功能，這些代碼主要用于將來修改標準時指定新功能。還有一些代碼，即使在修改標準時也永不指定其功能，這些代碼可由機床設計者根據需要定義其功能，但必須在機床的出廠說明書中予以說明。

5.7.1、輔助功能

輔助功能也叫M功能或M代碼。它由地址M和后面的兩位數字組成，從M00～M99共100種。

1、輔助功能是主要控制機床或系統的開、關等輔助動作的功能指令，如開、停冷卻泵，控制主軸正反轉，控制程序的結束等。

同樣地，由于數控系統的不同，以及機床生產廠家的不同，其M代碼的功能也不盡相同，甚至有些M代碼與ISO標準代碼的含義也不相同，如：表5－1如M00、M02、M30、M98、M99用于控制零件程序的走向，不由機床制造設計商設計決定。其余代碼由機床制造單位自行指定。使用者要參考機床編程說明書。因此，一方面我們迫切需要對數控代碼進行標準化；另一方面，我們在進行數控編程時，一定要按照機床說明書的規定進行。

在同一程序段中，既有M代碼又有其他指令代碼時，M代碼與其他代碼執行的先后次序由機床系統參數設定。因此，為保證程序以正確的次序執行，有很多M代碼，如M30、M02、M98等最好以單獨的程序段進行編程。

坐標功能M功能有非模態M功能和模態M功能二種形式。非模態M功能(當段有效代碼):只在書寫了該代碼的程序段中有效；模態M功能(續效代碼)：一組可相互注銷的M功能，這些功能在被同一組的另一個功能注銷前一直有效。模態M功能組中包含一個缺省功能，系統上電時將被初始化為該功能（M05、M09）。另外，M功能還可分為前作用M功能和后作用M功能二類。前作用M功能:在程序段編制的軸運動之前執行；后作用M功能：在程序段編制的軸運動之后執行。

5.7.3 F、S、T功能介紹

1、F（進給速度）功能

F功能用于控制刀具移動時的進給速度，進給功能分為每分鐘進給量mm/min（G94）和每轉進給量mm/r（G95）。

a、每分鐘進給量mm/min

G94 G01 X20 F200——表示進給速度為200mm/min（G94為續效代碼，開機默認）；

當工作在G01、G02或G03方式下，編程的F一直有效，直到被新的F值所取代，而工作在G00, G60方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無關。

借助操作面板上的倍率按鍵, F 可在一定范圍內進行倍率修調。

進給速度Vf的計算公式：

Vf＝fz z n

fz——銑刀每齒進給量（mm/齒）；

z——銑刀的刀刃數；

n——刀具的轉速（r/min）；

b、每轉進給量mm/r

G95 G01 X20 F0.2 ——表示進給速度為0.2mm/r；

在加工螺紋（攻絲循環G84、螺紋切削G33）、鏜孔過程中常使用每轉進給量mm/r來指定進給速度。倍率開關失效，進給倍率固定在100％。

注：編程時，進給速度不允許用負值來表示。

2．S（主軸功能）

主軸功能S控制主軸轉速，其后的數值表示主軸速度，單位為轉/每分鐘(r/min)。S是模態指令，S功能只有在主軸速度可調節時有效。

借助操作面板上的倍率按鍵, S可在一定范圍內進行倍率修調。

3、T功能

T功能是指系統進行換刀或選刀的功能指令，其后的數值表示選擇的刀具號，T代碼與刀具的關系是由機床制造廠規定的。

在加上中心上執行T指令，刀庫轉動選擇所需的刀具，然后等待，直到M06指令作用時自動完成換刀。

T指令同時調入刀補寄存器中的刀補值(刀補長度和刀補半徑)。T指令為非模態指令，但被調用的刀補值一自有效，直到再次換刀調入新的刀補值。

第五篇：數控銑床編程與操作實驗報告

實驗四數控銑床編程與操作實驗報告

班級學號姓名成績

一、實驗目的二、實驗儀器與設備

三、實驗內容簡述

1、了解數控銑床的結構和常用功能指令

1）進一步了解數控銑床的組成部分、應用范圍和坐標系（可參照實驗一）

2）畫出實驗中你所用數控銑床（法蘭克系統）的控制面板并說明常用按鍵（或旋鈕）的功能。

2、練習數控銑床基本操作方法（可參考實驗一）

3、寫出數控銑床的常用功能指令，并說明其含義。

4、數控銑床的手工編程步驟

1）繪制所加工的零件圖，并標出編程坐標系。

2）根據零件圖樣要求、毛坯情況，確定工藝方案及加工路線。

3）選擇刀具。

4）確定切削用量。

5）確定工件坐標系、對刀點和換刀點。

6）編寫程序（法蘭克系統的加工程序）并加以注釋。

5、數控銑床的操作

1）寫出實驗中你所用數控銑床的開機操作過程。

2）寫出回零操作過程。

3）寫出程序的輸入、編輯和保存操作過程。

4）寫出程序的校驗操作過程(如顯示程序加工圖形校驗、空運行校驗)。

5）寫出數控銑床（法蘭克系統）的對刀并設定工件坐標系操作過程。

6）寫出自動加工操作過程。

7）加工完畢，取下工件檢驗。

8）寫出實驗中你所用數控銑床的關機操作過程。

9）清理切削屑。