第一篇：自動化專業認識小結

【自動化專業認識實習報告】

一、實習目的和任務

目的： 專業認識實習是實踐性教學環節中的重要組成部分，是實現本專業應用型人才培養的主要手段之一。通過實習使學生對工業企業生產過程和主要設備，以及自動控制在工業生產中的應用有一個全面、感性的認識，提高學習專業知識的積極性和主動性。

任務：通過參觀了解工廠的生產概況及生產組織和管理的一般情況，了解自動控制在工業生產中的作用，了解工廠電氣控制設備生產狀況，了解電氣控制技術的新工藝，新設備及電氣控制的新方向，了解工程技術人員、生產管理人員在生產和試驗過程中的作用和職責。

二、實習時間：

2011年9月22日-2011年9月23日

三、實習地點：

常熟白雪電器及蘇州未來電器

四、實習內容：

2011.9.22 星期四 多云

今天我們參觀常熟白雪電器，該廠位于常熟的開發區，下午1:30后，我們坐車奔赴了目的地。

一進白雪電器廠，第一感覺就是好大，它分為好多廠房，有做零件的廠房，有展覽廠房，有辦公人員辦公的廠房。

首先那里的工作人員先領我們去了他們的會議間，介紹了白雪電器的相關情況，原來外面的大冰柜是白雪生產的啊，頓時對它的制作流程感了興趣，白雪電器不僅僅生產大冰柜，還有冰箱，飲料柜等等，工作人員還放了錄像給我們看，是介紹白雪制作相關流程的，原來冰柜的制作與自動化控制是密切相關的啊，我們的專業用處還蠻廣的呢，看完錄像后，工作人員請一位師傅給我們介紹了白雪公司自己研制的零件，原來一個小零件要生產出來要很多原理啊，我以后要多學習知識，要會創新，不能局限與課本知識。

然后工作人員帶我們參觀了他們的展區，里面的東西讓我眼前一亮，不僅僅是它們的外表，還有它們的功能，有冰箱，冰柜，還有專門的燒烤和麻辣燙的那種柜子呢！不禁對這些技術人員頓生敬佩。現在的冰箱已不像以前那么單調了，顏色和功能上都有改變，科技在不斷進步啊，我們要不斷努力，讓自己跟上時代的潮流。

參觀完展區后，我們去了做零件的廠房，我們去的時候，有些工人正在工作，那里的一個師傅給我們介紹了一些產品的性能、結構、原理等方面的知識，限于專業知識還沒有

學到，部分東西還不能理解。但對這些產品有了感性的認識，同學們參觀時興趣盎然，都對這些以前沒有見到過的東西有著濃厚的興趣，我們幾個同學走到一個焊接工人的工作臺觀察她焊接，只見他技術嫻熟，焊接速度很快，而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久，都對她的接線技術贊不絕口，自嘆不如，我們覺得自己在以前的電工實習上焊的都比這個差了很多，同學們表示自己一定要多動手，把自己要做的事情做的美觀。

隨后我們到了自動控制區，這里沒有工人在生產，有很多的開關都擺在這里，我以前總覺得開關是個非常簡單的東西，不就一開一關嗎？能有什么高級的開關么？事實證明我錯了，開關很多，我之所以這么想，就是以前接觸過的都是生活中見到的簡單的開關。在這里，我們看到了VSI型戶內高壓真空斷路器、KYN28A(GZSI)-12戶內交流金屬鎧裝抽出式開關設備、VJD中壓固封式真空斷路器、GCS型低壓抽出式開關柜和MNS型低壓成套開關裝置等設備。

說實話，我還不太懂得這些高級開關設備的原理，這次在京電開關廠的參觀使我對電器原理產生了更大的好奇，我一定在大三的時候努力學好專業知識，立志以后從事電氣行業，為電氣事業奉獻自己的綿薄之力。

2011.9.23 星期五 多云

今天我們參觀了蘇州未來電器，早上我們8：00上車開始奔赴今天參觀的目的地——未來電器。

蘇州未來電器是一家以工貿相結合的綜合民營企業。位于蘇州高新區，地理位置優越。公司生產設備齊全，工藝技術先進，具有完善的質量控制和檢測設備。從原材料進廠到產品入庫等各道工序，形成件件記錄、層層把關的全員、全過程的質量管理體系，公司始終“視質量是企業的生命”，堅持“誠信待人，嚴謹待事”的宗旨。

我們在這里看到了很多產品，如集電環、集電環總成等。在有關人員的講解中，我了解到：

集電環也叫導電環、滑環、集流環、匯流環等。它可以用在任何要求連續旋轉的同時，又需要從固定位置到旋轉位置傳輸電源和信號的機電系統中。滑環能夠提高系統性能，簡化系統結構，避免導線在旋轉過程中造成扭傷.集電環的材質要求機械強度大，并是電的良導體，還要具有耐腐蝕性，在與電刷滑動接觸時，必須具備耐磨性和穩定的滑動接觸特性。一般，鋼質集電環的耐磨性好，機械強度大，因此大多用于因極性引起集電環磨損差較大的同步電機上。

集電環在包裝機械、電子測試設備醫療設備、旋轉工作臺、機器人技術、軍工技術

和閉路監控球形云臺上都有廣泛的應用。

五、實習總結：

我們為期兩天的認識實習就這樣結束了，時間的確很短，可是它帶給我們的卻是永遠也忘不了的經歷。這次實習不僅培養了我們的學習興趣，同時也拓展了我們的知識面，接觸了好多有用的新名詞、新術語，也為我們將要進行的專業課的學習鋪下了道路。

以前我們學的東西僅限于課本，對實實在在的應用還比較模糊，這樣的認知實習，有利于同學們學習目的的明確性和主動性。如果我們一直不參加認識實習，我們永遠都不知道我們哪些東西是應該確實掌握的，在學校里，沒有實實在在的實踐，我們總以為學的東西沒太多用，當我們在認知過程中了解到我們學的東西是如此重要時，我們學習的積極性有了，目的性提高了！

我們在實習參觀過程中，還有很多的東西不懂，但這些高科技的新產品確實勾起了我們的好奇心，我們急于想去了解它們，我們想知道它們的原理，它們的各種用途。通過這次的參觀，我們知道了它們的用途，它們在生產過程中扮演著如此重要的角色。我們現在迷惑的是們的原理，因為我們還只是大二，專業知識還沒有涉及，此次認知實習，為我們專業知識的學習提供了動力，如果學好了專業知識，我們就是自動化行業的支柱，我們都要為祖國的自動控制事業奉獻自己的力量！

第二篇：機械設計及其自動化專業的認識

機械設計制造及其自動化

專業導論課程論文

題目：談談對機械設計及其自動化的認識 學院：機汽學院

專業班級：

姓名：

學號：

時間：2011年10月2日

談談對機械設計制造及其自動化的認識

升入大學已經有一段時間了,起初我以為大學只是一個人人生經歷的一部分,但自從學習了專業導論課,我明白了大學對一個人的意義和對社會的意義并不像我想象的那么簡單,那么我就談談自己對機

械設計制造及其自動化專業的認識。大學學習的目的：

大學生升入大學學習的目的自然是提高自己個人休養及專業技能，使自己成為一名合格的社會人才,能夠服務社會并為社會創造財富，社會很大我們每個人都是整個社會機器的一顆螺釘,整個社會的運作離不開每個個體,同樣每個人也離不開社會,大學生更是起到社會中流砥柱的作用，所以從大里來說大學生升入大學的目的是努力學習知識技能，為社會做貢獻。從小里來說,大學學習可以提高我們的個人休養，也能讓我們找到一個滿意的工作，以此來回報多年來辛勤供養我們的父母。

本專業對學生的要求：

進入二十一世紀以來人類面臨資源日益枯竭、環境日益惡化的威脅越來越嚴重。而如何更好地利用有限資源避免浪費，減少有害氣體排放卻與機械設計專業的發展聯系日益緊密。例如：日本三菱公司、日產公司開發的一種電火花點燃混合氣的點燃式發動機，運用電磁式或霍爾式無觸點的斷電器便徹底解決了汽油機運轉過程中動力下降和排放增加的難題，也大大減少了發動機的維修和保養工作。這足以說明設計一臺好的發動機對于高效利用資源及減少環境污染的重大

意義。既然本專業如此重要，那么自然對學生要求也會很高，我歸結為以下幾點：

1、掌握必需的基礎知識、基本原理

基礎知識和機械的基本原理是設計一個機械應具備的最基本素養，只有掌握并能熟練運用這些知識我們才能設計出一臺有用的機械，基礎知識就像蓋一棟巨型建筑的基石，只有這些基石一層層壘起時才會稱之為建筑，所以基礎知識很重要，同學們一定要夯實基礎，重視大一大二的基礎課程。

2、著眼社會，開拓眼界

社會在發展，人類在進步，科技事業日新月異，新技術被源源不斷地開發出來，我們大學生不能悶著頭“死學”，要關注社會發展的新動向，緊跟時代步伐，與時俱進開發適應社會的新機械。

3、用功、努力、勤奮

愛迪生曾經說過：“成功就是百分之九十九的汗水加上百分之一的天賦。”一個聰明的人不一定會獲得成功，一個不勤奮的人注定要失敗。只有我們利用好大學時光努力學習，不沉迷網吧、游戲廳才能獲得學業上的輝煌，成就一番事業。

4、培養團隊精神，樹立合作意識

21世紀是團隊合作的時代，據一項調查顯示諾貝爾得獎者中有近九成是團隊合作研究，這足以說明團隊合作對于科學研究的重要性，在機械設計制造這個大行業中，沒有人能獨立完成所有工作而不依靠他人幫助，唯有合作才能創造出高科技產品。

今后學習中該怎樣做：

1、努力學好基礎課程

前面已經說了基礎課的重要性了，這里就不過多強調了，以后對于基礎課程一定不能逃課或上課睡覺，要重視每一門課程，決不能掛科。

2、加強與同學的交流

前面也提到了團隊合作的重要性，團隊精神需要培養，加強同同學的交流無疑會鍛煉我們這方面的能力，同時一個和諧的人際關系也會令我們感到愉悅從而更好地投入到學習中去。

3、重視金工實習等實踐活動

今后我們從事機械行業不可避免的要步入工廠，所以多鍛煉自己動手的能力，不僅可以熟悉更多設備還能使自己今后更容易融入自己的工作，減少生疏感。

4、持之以恒

還是前面強調的，萬事需用心，需恒心，每個人都有自己的疲憊期，今后一定要在疲憊期多多克制自己，堅持一定會取得成功。好吧，談了很多，今后我自己一定努力做到這些，畢業后做個富有創新能力的合格人才。

第三篇：自動化專業認識實習報告

一、實習目的和任務

認識實習是實踐性教學環節中的重要組成部分，是實現本專業應用型人才培養的主要手段之一。通過實習使學生對工業企業生產過程和主要設備，以及自動控制在工業生產中的應用有一個全面、感性的認識，提高學習專業知識的積極性和主動性。

其任務是：通過參觀了解工廠的生產概況及生產組織和管理的一般情況，了解自動控制在工業生產中的作用，了解工廠電氣控制設備生產狀況，了解電氣控制技術的新工藝，新設備及電氣控制的新方向，了解工程技術人員、生產管理人員在生產和試驗過程中的作用和職責。

二、實習時間：

2012年6月21日-2012年9月25日

三、實習地點：

四、實習內容：

2012.6.22 星期五 多云

今天我們參觀湖南京電開關廠，該廠位于湘潭市雙擁路27號火炬創新創業園，早上8：10后，我們坐車奔赴了目的地。

湖南京電開關廠是隸屬于國家電網公司中興電力實業發展總公司的全資企業，于1995年成立，廠房面積約7200平方米。注冊資本人民幣壹仟貳佰萬元整，是電力、冶金、礦山、煤炭、化工等行業高低壓電器和高壓低壓電氣成套設備的專業生產廠家,是湖南省電器行業的重點骨干企業。

該廠子分為兩層，我們首先參觀了第二層，我們去的時候，有些工人正在工作，那里的一個師傅給我們介紹了一些產品的性能、結構、原理等方面的知識，限于專業知識還沒有學到，部分東西還不能理解。但對這些產品有了感性的認識，同學們參觀時興趣盎然，都對這些以前沒有見到過的東西有著濃厚的興趣，我們幾個同學走到一個接線工人的工作臺觀察她接線，只見他技術嫻熟，接線速度很快，而且美觀。我們很多人在旁邊看了好久，都對她的接線技術贊不絕口，自嘆不如，我們覺得自己在以前的電工實習上接的線都比這個差了很多，同學們表示自己一定要多動手，把自己要做的事情做的美觀，就像接線工人接的線一樣結實、漂亮！

參觀完了第二層，我們來到了第一層，這里沒有工人在生產，有很多的開關都擺在這里，我以前總覺得開關是個非常簡單的東西，不就一開一關嗎？能有什么高級的開關么？事實證明我錯了，開關很多，我之所以這么想，就是以前接觸過的都是生活中見到的簡單的開關。在這里，我們看到了VSI型戶內高壓真空斷路器、KYN28A(GZSI)-12戶內交流金屬鎧裝抽出式開關設備、VJD中壓固封式真空斷路器、GCS型低壓抽出式開關柜和MNS型低壓成套開關裝置等設備。

在這里，我具體GCS型低壓抽出式開關柜的一些情況，我從掛在那個柜子上的說明書上了解到：這種低壓抽出式開關柜的主構架為兩種,全組合式結構和部分焊接式結構；裝置各功能室嚴格分開, 各功能室主要分為單元式、母線式、電纜式,各單元的作用相對獨立;水平母線采用框后平置式排列布置,以增加母線抗短路電流電動力的能力；電纜間采用上下進出線方式；按三相五線制或三相四線制;一個抽屜為一個單元, 抽屜尺寸分為一單元、二單元、三單元、二分之一單元、四分之一單元, 五個尺寸系列, 各單元回路額定電流在630A及以下。抽屜尺寸的變化僅僅為高度的變化, 其寬度、深度不能變化,相同功能的單元可以互換。

MNS型低壓成套開關裝置我也了解了一下，它適用于發電廠、變電站、石油化工、冶金軋鋼、輕工紡織等廠礦企業和住宅小區、高層建筑等場所，作為交流50～60Hz，額定工作電壓交流660V及以下的電力系統的配電設備的電能轉換、分配及控制之用。

VSI型戶內高壓真空斷路器我也仔細地看了一下產品說明書，它有很多優點，其優點之一是：它的觸頭常采取對接式觸頭。因為一般的真空斷路器在分閘狀態下動靜觸頭的距離只有16mm這么小的距離很難制作出其他形狀的接觸面，而且平直的接觸面瞬間動作電弧的損傷也較小。真空斷路器的優點之一是體積小，動靜觸頭要在一個絕對真空的空間內動作，如果制作成其他的對接方式也會增加斷路器自身的體積！

說實話，我還不太懂得這些高級開關設備的原理，這次在京電開關廠的參觀使我對電器原理產生了更大的好奇，我一定在大三的時候努力學好專業知識，立志以后從事電氣行業，為電氣事業奉獻自己的綿薄之力。

第四篇：自動化專業認識實習報告

自動化專業認識實習專業：控制類(自動化)實習場所：湘潭電機集團股份公司第一章：自動化專業認識實習大綱.2第二章：實習內容.7第三章：實習心得和體會.10第四章：實習日記.12第一章：自動化專業認識實習大綱(控制類湘潭實習隊)

一、實習班級：控制類08級，名單附后

二、實習時間：2010.7.17-8.-6

三、實習性質和目的本次實習性質為認識學習，自動化專業認識實習報告。參加本實習學生是自動化專業二年級本科同學，他們以完成大部分基礎課程和部分專業基礎課程。除了在實驗室里實驗外，他們較少接觸實際，為增進認識，接觸工廠生產現場，擴大視野，按總教學大綱安排這次實習，實習報告《自動化專業認識實習報告》。主要任務是：1.對各類電機、電器元件作一基本了解；2.對發電廠生產及輸配電有一個初步認識；3.認識自動化控制在現代工業生產現場的作用于重要性；4.接觸社會，認識和學習工作階段。因此，認識實習是大學生活的一個必要學習環節，它為后續專業基礎和專業課學習，提供了思維馳騁的物質空間，使學生對本專業從事的工作、專業方向和特點更加明確，因而加強對專業熱愛，激發勤學熱忱和敬業精神，自覺地造就自己成為面向新世紀，熱愛社會主義國家、為自動化事業貢獻青春的、出類拔萃的人才。

四、實習具體內容

1、深入掌握交、直流電機的工作原理，初步掌握基本結構和基本制作工藝。

2、初步掌握各類電器元件(自動開關、刀開關、繼電器、接觸器、高壓斷路器、隔離開關等)工作原理、構造和用途。自動化專業認識實習報告.rar(112K)下載次數：0售價：16銅幣

第五篇：自動化專業認識實習報告

自動化專業認識實習報告

通過為期將近一周的專業認識實習，使我們對所學專業有了較深刻的認識。也使我們對自己所學專業有了一定的基礎知識掌握。讓我們對自己所學的專業有了較明確的目標和方向。同時也增強了我們對所學專業的興趣。通過了解，我們知道自動化這個專業是一個覆蓋面廣、層次跨度大的學科。在不同的領域有不同的專業要求。所以這一次的專業認識實習，然我們收獲很大。

一、專業知識講座

首先是專業知識和經驗豐富的老師給我們講解了專業內容，并播放了相關視頻。讓我們對自己專業有了較全面的了解，增強了專業興趣。也為自己以后專業的學習提供了很好的參考，同時也使自己對未來的就業有了一個更為明確的規劃。樹立了正確的專業思想和目標。

1、專業前景

通過講座和了解，我們知道自動化是一個有前景的專業，一般來說不外乎有這樣幾個原因：一是屬于信息產業。信息產業被人們譽為“朝陽產業”，發展快、需要人才多、待遇較高，是當今科技發展的趨勢所在。因此，作為信息產業中的重要一員，自動化專業同樣有著光輝的前途。二是自動化應用范圍廣。目前，幾乎所有的工業部門都可以同自動控制掛上鉤，現代化的農業、國防也都與自動化息息相關。三是本專業對于個人發展非常有利。本專業課程設置的覆蓋面廣，所學的東西與其他學科交叉甚多。這也與本專業的來歷有關，自動化專業大部分源于計算機或者電子工程系的自動控制專業。

2、專業培養目標

本專業培養的學生具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網絡技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識，能在運動控制、工業過程控制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。

3、專業開設課程

本專業的主要開設課程有： 電路原理、高等數學、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟件技術基礎、模擬電子技術、數字電子技術、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、現代控制理論、半導體變流技術、微機原理與接口技術、單片機原理與應用、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機仿真、計算機網絡、過程控制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、復變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。

自動化專業主要研究的是自動控制的原理和方法，自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。特意自動控制理論為基礎，以電子技術、電力電子技術、傳感器技術、計算機技術、網絡與通信技術為主要工具，面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有“控（制）管（理）結合，強（電）弱（電）并重，軟（件）硬（件）兼施”的鮮明特點，是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。

4、專業職業方向 與本專業就業領域相關聯的行業在近年來借助市場經濟的搞活和對外開放程度的加深，也獲得了飛速發展。民航、鐵路、金融、通信系統、稅務、海關等部門的自動化程度越來越高，科研院所、高科技公司也借助強大的人才優勢，發展迅猛。未來隨著自動化技術應用領域的日益拓展，對這一專業人才的需求將會不斷增加，所以，對今后的畢業生有很好的就業前景，對未來的職業發展有很大的提升空間。自動化工程師——從事自動化系統的維護、優化等工作；自動化設計師——從事自動化系統的設計和開發；軟件工程師——處理自動化系統中相關的軟件的設計和開發。還可以從事教學和相關的研究工作。因此，我們要在掌握好自己所學專業知識的前提下，擁有光輝燦爛的未來。努力為自己開創一片屬于自己的天地。此次的知識講座，為自己以后的未來規劃有了很好的幫助。

二、參觀企業生產線

本次認識實習，老師帶領我們專業參觀的是煙臺華潤錦綸有限公司。

1、公司介紹

煙臺華潤錦綸有限公司位于煙臺經濟技術開發區華潤工業園，成立于1988年，是由華潤紡織(集團)有限公司與華潤錦華股份有限公司合資經營的國內知名生產民用錦綸長絲系列產品的企業。注冊資本5000萬美元，目前生產規模為年產錦綸6民用長絲1.5萬噸。公司生產的雅達（YADA）牌錦綸6彈力絲2003年被評為“山東名牌”產品，產品在國際國內市場具有較強的競爭力。被譽為“中國錦綸第一品牌”。公司擁有現代先進的紡絲和加彈生產設備，其主要設備分別從意大利、德國、日本、瑞士等國引進，設備性能和技術水平屬當代國際先進水平。產品質量穩定，已達到世界先進水平。目前，已成為國內生產規模較大、規格、品種、技術水平均居行業前列的錦綸絲專業化生產企業。

2、主要產品

錦綸6彈力絲：是以己內酰胺為原料，經聚合、紡絲、加彈三道主要工序制成，產品彈性好，強度高，是高彈絲襪和針織制品的主要原料。

高彈錦綸絲襪：是以高彈錦綸絲為主要原料加工而成。公司的產品品種包括：船襪(襪套)、短襪、中統襪、長襪、褲襪、九分褲等品種，產品原料包括高彈錦綸絲、錦氨包纏紗、水晶絲、閃光絲、天鵝絨等，并且每種襪子均有多個規格，可供不同體型的人穿著，產品彈性優良，手感細膩，色牢度好，穿著舒適，以其優質的產品和穩定的質量而行銷國內外。

3、參觀生產線

在一進入公司之前，相關公司領導及有關人員給我們講解了公司的生產模式及各種產品，為真正進入公司內部參觀生產線提供了相關的知識鋪墊。但真正進入公司內部時，我們看到的絕大多數都是大型的機器設備，而真正的人員卻很少。生產線基本是全自動的，在看到抽絲引線時，秩序工作人員將線頭引入設備，其余的完全實現自動化引線，而在每一個工作車間幾乎都能看到電腦控制臺，控制整個生產流程，使其正常有序的工作運轉。大大減少了人力物力的同時，也使生產效率大大提高。使產品更整齊劃

一、質量更高。避免了許多人力上的錯誤。在產品裝箱的過程也是靠的自動裝箱。只需很短的時間就可以完成人力的大量工作。工作效率極高。整個流程的自動化過程，分工明確，秩序有條不紊，無不體現著自動化的重要性，也同時體現了自動化專業的應用領域的廣闊性。

總之，通過這次參觀實習，我們了解到現在的公司生產正在向著自動一體化的方向發展。像辦公自動化、管理自動化、銀行辦公自動化、生產自動化等等。這也與所說的“沒有被自動化遺忘的角落”相吻合。因此，我們只要認真扎實的掌握了我們的專業知識及技能就可以在自動化領域一展宏圖。

三、參觀自動化實驗室

6月27日我們參觀了煙臺大學鐘樓里面的自動化實驗室。實驗室是今年省里撥款上百萬建成的，設備齊全，大大的方便了我們今后在自動化方面的學習，以及對各種實驗的認識。

1、音樂噴泉實驗

首先，我們參觀了音樂噴泉自動化機器。這是一個小型的音樂噴泉機器，模擬了音樂噴泉的原理，令我感到十分驚奇。

2、智能小車

我們又去參觀了智能小車以及比賽用的賽道，老師給我們講解了智能小車方面的知識。簡易智能小車由一個電動玩具車改造而成。系統的控制部分以單片機為核心，通過對前向通道各種感應器信號的采集、處理，較好的實現了后向通道驅動以及轉向電機的運動控制和相關信息的處理、顯示和聲光報警。其配套資源是智能小車的傳感器一般采用紅外對管，金屬開關，超聲波測距，加速度傳感器，指南針傳感器，舵機，直流電機，L298N控制器等。同時采用電子單片機開發板作為主控電路，其他的傳感器加載到其上。

智能小車的發展主要是在自動化控制領域，一些大中專院校為了培養學生動手及編程能力，同時提高學生的興趣，為智能小車控制領域提供了環境。同時一些比較大型的比賽，如全國電子設計大賽開始采用這類的題目，雖然都是用小車，但是控制方式都是不一樣的。在智能小車現今發展最好的當時飛思卡爾舉行的比賽，采用先進的攝像頭采集黑線線路，此時要求芯片的運算速度是非常高的。

3、電梯自動控制設備

參觀的模擬電梯自動化設備。這是一個微型電梯設備，模擬了電梯的自動控制原理，通過自動控制原理的使用，實現了電梯的自動化控制。

通過參觀學校內的自動化實驗室，了解了一些生活中的自動化的應用，感受到了自動化的魅力，感受到了自動化的無所不在，感受到了自動化的偉大。參觀完實驗室，我知道自己應該好好學習自動化專業的專業知識，要想參加智能小車比賽，要求有強硬的專業知識做基礎，所以，更加激發了我學好專業課程的決心，我也了解了，單單學好專業知識是不夠的，也要學好C語言，學號編程方面的知識，在空閑的時間，也可以了解學習一下與變成有緊密關聯的C++課程。為自己以后的就業打好基礎。

四、認識倒立擺控制系統實驗

6月28日，老師帶領我們參觀了煙臺大學計算機學院倒立擺控制系統實驗師，并且，給我們講解了倒立擺控制實驗系統的知識，讓我們對此有了更深入地了解。

首先，老師給我們講解了有關研究一個控制系統遵循的4個步驟： 1）建模

對于建模，就是先建了相應的函數關系，然后列出表達式；解出未知數的過程，此過程是每一個控制循環過程的基礎。2）畫模擬框圖

狀態反饋：是將系統的每一個狀態變量乘以相應的反饋系數，然后反饋 到輸入端與參考輸入相加形成控制律，作為受控系統的控制輸入。下（圖一）是一個多輸入一多輸出系統狀態反饋的基本結構。

反饋控制率U： 給定輸入V 狀態反饋增益矩陣k

u?Kx?vKr?n

3）仿真實驗

下圖為倒立擺控制實驗簡圖

4）實物驗證

接著，老師用倒立擺控制實驗為例，并向我們解釋了其原理：倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型實驗設備，也是控制理論教學和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一種基本規律，即一個自然不穩定的被控對象，運用控制手段可使之具有良好的穩定性。通過對倒立擺系統的研究，不及可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎學科：力學、數學和電學（含計算機）有機的結合起來，在倒立擺系統中進行綜合應用。在多種控制理論與方法的研究和應用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，將其理論和方法得到有效的經驗，倒立擺為此提供一個從控制理論通往實踐的橋梁。

控制理論在當前的工程技術界，主要是如何面向工程實際、面向工程應用的問題，一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題，用一套較好的、較完備的實驗設備，將其理論及方法進行有效的檢驗，倒立擺為此提供了一個從控制理論通往實踐的橋梁。在教學過程中，不但使學生具有扎實的理論基礎，還應掌握如何把理論知識應用到一個復雜的實際系統中，進一步達到提高教學質量的目的。

在穩定性控制問題上，倒立擺既具有普遍性又具有典型性。倒立擺作為一個控制裝置，結構簡單，價格低廉，便于模擬和數字實現多種不同的控制方法，作為一個控制對象，它是一個高階次、不穩定、多變量、非線性、強耦合的快速系統，只有采用行之有效的控制策略，才能使其穩定。倒立擺系統可以用多種理論和方法來實現其穩定控制，如PID、自適應、狀態反饋、智能控制、模糊控制以及人工神經元網絡等多種理論和方法，都能在倒立擺系統控制上得到實現，而且當一種新的控制理論和方法提出以后，在不能用理論加以嚴格證明時，可以考慮通過倒立擺裝置來驗證其正確性和實用性。

用現代控制理論中的狀態反饋方法來實現倒立擺系統的控制，就是設法調整閉環系統的極點分布，以構成閉環穩定的倒立擺系統，它的局限性是顯而易見的。只要偏離平衡位置較遠，系統就成了非線性系統，狀態反饋就難以控制。實際上，用線性化模型進行極點配置求得的狀態反饋陣，不一定能使倒立擺穩定豎起來，能使倒立擺豎起來的狀態反饋是實際調試出來的，這個調試出來的狀態反饋陣肯定滿足極點配置。這就是說，滿足穩定極點配置的狀態反饋陣很多，而能使倒立擺穩定豎立的狀態反饋陣只有很少的一個范圍，這個范圍要花大量的時間去尋找。所以，在專業學習時要求我們要有細致和認真的態度。

然后我們又親眼看見了倒立擺的工作流程，看似簡單的設備，實際運行起來一點也不簡單，將自動化系統的知識融入其中，將科學知識融入其中，看著這些設備，內心充滿了感動。

通過參觀實驗室，我才真正體會到，原來自動化就在我們身邊，我們要善于發現生活的樂趣，見自己所學的知識運用到實踐中去，是我們的日常生活更加豐富多彩，也更加的方便。

五、認識實習總結

通過本次的自動化專業認識實習，讓我真正的對自動化這個專業有了全面深刻的認識。在日常學習是要知識和理論相結合，并且要注重自己動手能力的培養，在實踐中積累經驗，平時要多關注與自己專業有關的消息和知識。合理安排自己的專業學習時間。將專業知識學扎實，學精，這樣憑借自動化這一專業就可以為自己的以后發展找到好的出處。因為，自動化專業是一個發展前景廣闊的學科，他存在于我們生活的每一個角落。這樣，只要我們自身有過硬的專業文化知識和實踐經驗，就不愁在此專業找不到自己的落腳點。

在此次的認識實習中，通過經驗豐富的老師講解，和動手操作，讓我們也對所學專業的就業環境有了深刻的認識。那些設備的存在，減少了大量的人力物力資源的同時又大大的提高了工作效率。這都是實現自動化的功勞，可以從此方面說，自動化的實現，也在推動著社會的發展，使人從大浪繁瑣的勞動中解放了出來。所以，對于自動化的學習，也可以說是在跟著時代的需要學習。

當然，在此次的認識實習中，我們也看到了團隊合作的力量。在參觀實驗室的時候，我們知道每一個實驗的完成都是靠的團隊合作的力量，每個人各司其職，配合團隊認真完成自己的任務。在研究遇到困難的時候，團隊的每個人只有團結一心，更克難關。這樣才在以后的工作中取得成功。社會中的工作，是離不開團隊合作的。

認識實習的結束，讓我們對自己所學的專業有了較明確的目標和方向。也很好的成長起來。相信會在自己以后的學習中會有很大的幫助。并且將會為自己以后的發展奠基。相信自己通過此專業會有一個燦爛的未來。

煙大認識實習報告

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