淺談警用無人機技術應用與研究

公安部近年來也開始加速普及和裝備無人機用于巡視執法和反恐處突，極大提升了反應速度和辦案效率。新技術的使用不僅僅是社會生產活動的必然趨勢，也是加強警方戰斗力的根本保證。本文主要論述無人機帶給警方處置各類情況的積極作用和變化，提出在各類處警環境中的應用和解決方案。

一、影響出警速度的因素

（一）交通堵塞和地形、天氣因素舉例而言，在10公里半徑范圍內出警，假設警用車輛在城鎮道路交通系統中直線行進速度為40-70km/h，那么，警車趕到10公里案發點的時間要超過10分鐘，如果在交通繁忙、堵塞、道路曲折的情況下，這個時間還要更久，而很多案發地點還在偏僻郊區，可能有山地、河流及不可預測的雨雪天氣影響出警速度。

（二）報警人地址表述不詳報警人很有可能因為情況危急、心里緊張、不熟悉所處環境而無法清晰說明案發地點，耽誤出警和獲救時間。

（三）警力不足、情況不一目前，我國警力和人口之比大約為萬分之十一，而國際上警力和人口之比約萬分之三十五左右，中國是一個警力非常薄弱的國家，然而，在缺乏足夠警力的同時，出警頻率卻在升高，研究顯示：案發后警察到達現場的時間少于3分鐘，有30%的犯罪嫌疑人在現場或現場附近被抓獲。

在5-10分鐘時，現場抓獲率就會下降到17.8%。而中國的警力薄弱，在硬件設施上，很多地區也存在不足，面臨更加嚴峻的出警問題。

（四）派出所分布不均作為公安機關的最基層組織，派出所的地理位置對人民警察的出警效率和服務能力至關重要，然而，由于地形地貌復雜和地處邊遠等不可抗拒的氣候、地理環境、經濟水平因素，派出所的分布和服務輻射范圍也都有客觀局限性。

二、警用無人機的優勢和應用

警方做出反應抵達犯罪現場的時間是提升辦案效率的關鍵。而出警時間受到距離、交通、地理、天氣等空間環境因素影響和地面交通工具的局限，警用無人機的使用將能幫助警方有效解決這些問題。在地面警力無法迅速抵達和反應的地區，無人直升機都能高速到達現場，執行對現場警情的偵查、拍攝、識別、跟蹤和一定程度的犯罪懾阻、抓捕任務，同時也能高速到達現場遂行救助任務，比如空投急需的藥物和補給、繩索和救生圈等。使用無人機，不僅可以大幅降低出警成本，可以及時執行大范圍的搜索和偵測任務，避免大規模警力的使用。比如在建筑或林木密集、夜晚和大霧等可見度低的環境中，可以迅速派出掛載紅外探測裝置的無人機搜索現場和定位，并對目標持續跟蹤監視，引導后續趕來的警員。目前，無人機平臺已經日趨成熟，而相關任務載荷也越來越豐富，在執行警務支援任務的時候，除了普通的光電探測設備，還有遠程喊話器、警笛警燈、探照燈、強光炫目裝置、催淚彈發射吊艙、煙幕彈、網槍、麻醉發射器、輕型武器吊艙、震爆彈等威懾、殺傷載荷及無人機機械臂，這些掛載裝置大大豐富和強化了無人機適應各種警情環境的能力，對反恐處突和安檢排爆有極大保障作用。

三、無人機的類型和警務工作

目前無人機主要分為：固定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人飛行器、傾轉旋翼無人機和垂直起降固定翼無人機等，那么，哪一種無人機才最適合警方使用呢?

（一）固定翼無人機固定翼無人機具有滯空時間長、飛行距離遠的特點，需要跑道和寬敞的降落場地，抗風性能較低、載荷不高，超低空飛行性能和可操縱性不高，不適應城鎮和山地、森林等障礙多的超低空飛行。

在處置需要抵近目標和詳細偵查的警務行動時，固定翼無人機由于沒有懸停能力，無法長時間保持對目標的跟蹤監視。

（二）傾轉旋翼和垂直起降固定翼無人機傾轉旋翼無人機和垂直起降固定翼無人只是解決了固定翼依賴起降場地的問題，有了垂直起降能力，但依然沒有良好的低空飛行性能和懸停性能，此外，也存在載荷太低、體積過大、無法快速反應的問題，并不適應地方公安機關處理突發情況的需要。

（三）多旋翼飛行器多旋翼飛行器，因其造價低廉、易于操控而由消費級航拍飛行器的身份迅速占領市場，飛進普通消費者的視野。

但是，多旋翼具有與生俱來的缺陷，就是風場不穩，抗風能力和載荷、飛行速度、續航時間都比較低。

四、結語

無人機警用化的普及，能以極低的采購維護成本換來出警效率和服務能力的提升，使大部分地區的公安機關都能在有限預算約束下建立從二維平面到立體的三維管控。