第一篇：飛思卡爾實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中南大學(xué)

Central South University

飛思卡爾實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)生姓名：葉吉東

指導(dǎo)老師：王擊

學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院

專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1204班

完成日期：2014年09月21日

目錄

實(shí)驗(yàn)1.1 流水燈………………………………..………………………………...3 實(shí)驗(yàn)1.2 撥碼開關(guān)控LED 燈…………………....…………………………........4 實(shí)驗(yàn)1.3 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示…………………………….………………………....5 實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤……………………………………………………………....6 實(shí)驗(yàn)1.5 LCD(0802)顯示………………………………………………………..8 實(shí)驗(yàn)1.6 LCD(12864)顯示…………………………………….………………..10 實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)………………………………………………………..….11 實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)…………………………………..……………………….12

實(shí)驗(yàn)1.1 流水燈

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握GPIO 口基本寄存器的使用，掌握如何將GPIO 作為輸出口。

2、初步了解如何使用C 語言編寫飛思卡爾單片機(jī)程序。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

利用PORTB 口的低4 位驅(qū)動(dòng)4 位LED 燈，實(shí)現(xiàn)4 位LED 燈明燈流水操作。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖

四、實(shí)驗(yàn)說明

1、PORTB 口寄存器初始化。

2、送數(shù)據(jù)給PORTB 口顯示，并延時(shí)一定時(shí)間。

3、改變數(shù)據(jù)，重復(fù)2。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟

1、接線說明：

本實(shí)驗(yàn)無需外部接線，只需要使用跳線帽短接核心板上JP_1 處標(biāo)號(hào)為PB0～ PB3 的跳線即可。

2、運(yùn)行程序，觀察LED 燈亮滅情況。

六、心得體會(huì)

這是我利用單片機(jī)進(jìn)行的第一次實(shí)驗(yàn)，之前也沒有接觸過單片機(jī)，通過這次實(shí)驗(yàn)我大概了解了單片機(jī)的編程方法。它跟我們上個(gè)學(xué)期學(xué)過的微機(jī)原理很像，編程方法非常類似，這使得我也很容易看懂這個(gè)程序。最后我還做了課后思考題，發(fā)現(xiàn)只要延時(shí)時(shí)間縮短就可以達(dá)到閃爍的效果了。通過這一次實(shí)驗(yàn)讓我對(duì)單片機(jī)有了初步的了解。為接下來的實(shí)驗(yàn)打下了基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)1.2 撥碼開關(guān)控LED 燈

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握GPIO 口的讀寫操作。

2、進(jìn)一步了解C 語言在飛思卡爾單片機(jī)中的編程規(guī)范及技巧。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

讀取PORTB 口高4 位連接的4 位撥碼開關(guān)狀態(tài)，將讀取到的撥碼開關(guān)狀態(tài)用 PORTB 口低4 位連接的LED 燈顯示。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、PORTB 口寄存器初始化；

2、讀取PORTB 數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)右移4 位；送PORTB 口顯示；

3、重復(fù)2。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明：

本實(shí)驗(yàn)無需外部接線，只需要使用跳線帽短接核心板上JP_1 處標(biāo)號(hào)為PB0～ PB7 的跳線即可。

2、運(yùn)行程序，改變撥碼開關(guān)的狀態(tài)，觀察LED 燈的顯示變化。

六、心得體會(huì)

這一次的實(shí)驗(yàn)跟第一次的實(shí)驗(yàn)基本類似，知識(shí)這次所需要連的線要多一些而已。通過這一次的實(shí)驗(yàn)，進(jìn)一步了解GPIO 口的讀寫操作。進(jìn)一步了解C 語言在飛思卡爾單片機(jī)中的編程規(guī)范及技巧。

實(shí)驗(yàn)1.3 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的方法。

2、掌握2803 的驅(qū)動(dòng)原理。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

系統(tǒng)上電后首先單8 左移顯示，然后0-7 順次左移顯示，緊接著7-0 順次 右移顯示，再 0-7 全部閃爍顯示，并重復(fù)以上動(dòng)作。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、GPIO 相關(guān)寄存器初始化；

2、選中數(shù)碼管第一位，送段碼顯示第一個(gè)數(shù)據(jù)；

3、移動(dòng)位碼，送下個(gè)數(shù)據(jù)的段碼，以此類推，實(shí)現(xiàn)移位顯示與動(dòng)態(tài)顯示。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明： 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的8 位8 段數(shù)碼管模塊的段碼接線說明： J_SEG-1(A)----IO065(PA0)J_SEG-2(B)----IO066(PA1)J_SEG-3(C)----IO067(PA2)J_SEG-4(D)----IO068(PA3)J_SEG-5(E)----IO069(PA4)J_SEG-6(F)----IO070(PA5)J_SEG-7(G)----IO071(PA6)J_SEG-8(DP)----IO072(PA7)8 位8 段數(shù)碼管模塊的位碼接線說明： J_DIG-1(COM0)----IO046(PH7)J_DIG-2(COM1)----IO045(PH6)J_DIG-3(COM2)----IO048(PH5)J_DIG-4(COM3)----IO047(PH4)J_DIG-5(COM4)----IO050(PH3)J_DIG-6(COM5)----IO049(PH2)J_DIG-7(COM6)----IO052(PH1)J_DIG-8(COM7)----IO051(PH0)

六、心得體會(huì)：

這次的實(shí)驗(yàn)連線比較復(fù)雜，這使得我第一次的連線并沒有連正確，演示的時(shí)候出來的是亂碼。然后我就慢慢檢查，終于發(fā)現(xiàn)了錯(cuò)誤所在，是我并沒有看清實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書連線而是憑著自己的感覺經(jīng)驗(yàn)然后連線的，結(jié)果就出錯(cuò)了，所以我們做實(shí)驗(yàn)額時(shí)候一定得細(xì)心，要不然就會(huì)容易出錯(cuò)。看著實(shí)驗(yàn)箱上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，就聯(lián)想到了我們?nèi)粘Ｉ钪械教幙梢姷腖ED燈。這讓我越來越覺得單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的功能在生活中到處可見。

實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、了解矩陣鍵盤掃描原理。

2、掌握矩陣鍵盤編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫鍵盤掃描程序，當(dāng)矩陣鍵盤模塊有按鍵按下時(shí)，讀取鍵值，并利用數(shù)碼 管顯示鍵值。系統(tǒng)上電后8 位數(shù)碼管以5-4-3-2-1 倒計(jì)數(shù)顯示，待顯示值為1 后，數(shù)碼管清除顯示，此時(shí)按下矩陣鍵盤按鍵，數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)鍵值。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、GPIO 相關(guān)寄存器的初始化。2、8 位數(shù)碼管以5-4-3-2-1 倒計(jì)數(shù)顯示。

3、掃描按鍵，鍵值送數(shù)碼管顯示。

4、重復(fù)操作3。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明：

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的4x4 矩陣鍵盤接線說明： J_Key-1(R0)-----IO092(PS0)J_Key-2(R1)-----IO091(PS1)J_Key-3(R2)-----IO094(PS2)J_Key-4(R3)-----IO093(PS3)J_Key-5(C0)-----IO096(PS4)J_Key-6(C1)-----IO095(PS5)J_Key-7(C2)-----IO098(PS6)J_Key-8(C3)-----IO097(PS7)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的8 位8 段數(shù)碼管模塊的段碼接線說明： J_SEG-1(A)----IO065(PA0)J_SEG-2(B)----IO066(PA1)J_SEG-3(C)----IO067(PA2)J_SEG-4(D)----IO068(PA3)J_SEG-5(E)----IO069(PA4)J_SEG-6(F)----IO070(PA5)J_SEG-7(G)----IO071(PA6)J_SEG-8(DP)----IO072(PA7)8 位8 段數(shù)碼管模塊的位碼接線說明： J_DIG-1(COM0)----IO046(PH7)J_DIG-2(COM1)----IO045(PH6)J_DIG-3(COM2)----IO048(PH5)J_DIG-4(COM3)----IO047(PH4)J_DIG-5(COM4)----IO050(PH3)J_DIG-6(COM5)----IO049(PH2)J_DIG-7(COM6)----IO052(PH1)J_DIG-8(COM7)----IO051(PH0)

2、運(yùn)行程序，觀察數(shù)碼管顯示變化。按下按鍵，觀察數(shù)碼管顯示變化。

六、心得體會(huì)：

這次做的是矩陣鍵盤的實(shí)驗(yàn)，通過前幾次實(shí)驗(yàn)，對(duì)單片機(jī)實(shí)驗(yàn)有了一定的了解，所以我這次并沒有一開始就連線，我先打開程序然后花了好長一段時(shí)間了解矩陣鍵盤掃描原理，發(fā)現(xiàn)程序是通過不斷循環(huán)掃描的方法來檢測(cè)按鍵是否按下。通過這次試驗(yàn)我基本了解矩陣鍵盤的編程方法。

實(shí)驗(yàn)1.5 LCD(0802)顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握GPIO 口控制外設(shè)的方法。

2、熟悉LCD(0802)的指令系統(tǒng)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 利用LCD(0802)液晶顯示器，顯示兩排數(shù)字。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、驅(qū)動(dòng)LCD(0802)GPIO 口相關(guān)寄存器初始化；

2、LCD（0802）初始化；

3、在LCD 屏上分行顯示“01234567”和“ABCDEFGH”。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明：

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板0802 液晶模塊的LCD 數(shù)據(jù)口信號(hào)接線說明： J_0802B_1-5(DB0)----IO065(PA0)J_0802B_1-6(DB1)----IO066(PA1)J_0802B_1-7(DB2)----IO067(PA2)J_0802B_1-8(DB3)----IO068(PA3)J_0802B_1-9(DB4)----IO069(PA4)J_0802B_1-10(DB5)----IO070(PA5)J_0802B_1-11(DB6)----IO071(PA6)J_0802B_1-12(DB7)----IO072(PA7)

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板0802 液晶模塊的LCD 控制口信號(hào)接線說明： J_0802B_1-1(RS)-----IO013(PK5)J_0802B_1-2(R/W)----IO014(PK4)J_0802B_1-3(EN)-----IO015(PK3)

2、運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

六、心得體會(huì)：

這次實(shí)驗(yàn)我還是像上次一樣，先把實(shí)驗(yàn)內(nèi)容看一下，然后就直接看程序。剛開始的程序是LCD(0802)GPIO 口相關(guān)寄存器初始化和LCD（0802）初始化，看了半個(gè)多小時(shí)也是似懂非懂，接下來看的是LCD顯示“01234567”和“ABCDEFGH”的程序，這些程序應(yīng)該都是應(yīng)該查表得出來的，我也沒有必要看懂，所以我就連線進(jìn)行實(shí)驗(yàn)了，通過這次試驗(yàn)我還是能夠初步掌握GPIO 口控制外設(shè)的方法和熟悉LCD(0802)的指令系統(tǒng)。

實(shí)驗(yàn)1.6 LCD(12864)顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1、掌握GPIO 口控制外設(shè)的方法。

2、熟悉LCD(12864)的指令系統(tǒng)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

使用OCM12864-2 液晶顯示器，顯示漢字。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、驅(qū)動(dòng)LCD（12864）的GPIO 相關(guān)寄存器初始化；

2、LCD（12864）控制器的初始化，延時(shí)及清屏；

3、在LCD 屏上顯示“歡迎使用”。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線：

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板128x64 液晶模塊的液晶數(shù)據(jù)口信號(hào)接線說明： J_12864-4(DB0)-----IO065(PA0)J_12864-5(DB1)-----IO066(PA1)J_12864-6(DB2)-----IO067(PA2)J_12864-7(DB3)-----IO068(PA3)J_12864-8(DB4)-----IO069(PA4)J_12864-9(DB5)----IO070(PA5)J_12864-10(DB6)---IO071(PA6)J_12864-11(DB7)---IO072(PA7)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板128x64 液晶模塊的液晶控制口信號(hào)接線說明： J_12864-1(D/I)-----IO011(PK6)J_12864-2(R/W)-----IO013(PK5)J_12864-3(E)-------IO014(PK4)J_12864-12(CS1)----IO015(PK3)J_12864-13(CS2)----IO016(PK2)實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

了解蜂鳴器的使用和驅(qū)動(dòng)方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

利用GPIO 端口中的某一位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、相應(yīng)端口寄存器初始化；

2、送數(shù)據(jù)到相應(yīng)I/O 口，間斷驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明：

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的蜂鳴器控制模塊區(qū)域的蜂鳴器控制端接線說明： J_ Beep(Beep)----IO061(PE3)

2、運(yùn)行程序，觀察現(xiàn)象。

六、心得體會(huì)：

通過本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了實(shí)驗(yàn)板中蜂鳴器工作原理，掌握編程控制蜂鳴器播 放音樂。掌握單片機(jī)編程控制蜂鳴器發(fā)出不同頻率聲音的方法；雖然在本次試驗(yàn)中遇到了的問題，都在同學(xué)和老師的幫助下解決了，同時(shí)還進(jìn)一步了解了單片機(jī)方面的有關(guān)知識(shí)。

實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

了解繼電器的使用和驅(qū)動(dòng)方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

利用GPIO 端口中的某一位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖：

四、實(shí)驗(yàn)說明：

1、相應(yīng)端口寄存器初始化；

2、送數(shù)據(jù)到相應(yīng)I/O 口，驅(qū)動(dòng)繼電器間歇?jiǎng)幼鳌?/p>

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟：

1、接線說明：

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的繼電器控制模塊的繼電器控制端接線說明： J_Relay(Relay)----IO061(PE3)使用跳線帽短接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板繼電器控制模塊JP_LED 處的跳線。使用跳線帽短接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板繼電器控制模塊JP_Power 處的跳線。

2、運(yùn)行程序，觀察現(xiàn)象。

六、心得體會(huì)：

通過這八天的實(shí)驗(yàn)和八次實(shí)驗(yàn)，讓我學(xué)會(huì)了很多新的知識(shí)。能夠利用該軟件熟練地編譯下載程序。通過這幾天的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)飛思卡爾試驗(yàn)箱也有了一定的了解，而且這八個(gè)實(shí)驗(yàn)做下來也感覺很有意思，每次對(duì)代碼進(jìn)行一些小的改動(dòng)出來效果以后，都感覺挺有趣的。不過在這幾天的學(xué)習(xí)，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題，那就是才編程方面的缺陷，有些以前的知識(shí)都已經(jīng)忘了，有些程序都看不太懂了，我覺得以后我應(yīng)該好好復(fù)習(xí)一下，把以前學(xué)的知識(shí)都拿回來。

第二篇：飛思卡爾實(shí)習(xí)報(bào)告

中南大學(xué)

Central South University

飛思卡爾實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)生姓名：應(yīng)曉偉 指導(dǎo)老師：李志民 學(xué)院：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化1106班 完成日期：2013年9月12日

目錄

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?.2

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容………………………………………………………..2

三、實(shí)驗(yàn)電路圖…………………………………………………….3

四、實(shí)驗(yàn)說明………………………………………………………..6

五、實(shí)驗(yàn)方法及步驟…………………………………………....7

六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)……………………………………………………….10

一、實(shí)習(xí)目的

1、熟悉飛思卡爾試驗(yàn)箱的操作。

2、掌握codewarrierr軟件的使用方法。

3、初步了解如何使用c語言編寫飛思卡爾單片機(jī)程序。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)1.1

流水燈

利用PORTB 口的低4 位驅(qū)動(dòng)4 位LED 燈，實(shí)現(xiàn)4 位LED 燈明燈流水操作。

實(shí)驗(yàn)1.2

撥碼開關(guān)控LED 燈

讀取PORTB 口高4 位連接的4 位撥碼開關(guān)狀態(tài)，將讀取到的撥碼開關(guān)狀態(tài)用 PORTB 口低4 位連接的LED 燈顯示。

實(shí)驗(yàn)1.3

動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示

系統(tǒng)上電后首先單8 左移顯示，然后0-7 順次左移顯示，緊接著7-0 順次 右移顯示，再 0-7 全部閃爍顯示，并重復(fù)以上動(dòng)作。

實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤

編寫鍵盤掃描程序，當(dāng)矩陣鍵盤模塊有按鍵按下時(shí)，讀取鍵值，并利用數(shù)碼 管顯示鍵值。系統(tǒng)上電后8 位數(shù)碼管以5-4-3-2-1 倒計(jì)數(shù)顯示，待顯示值為1 后，數(shù)碼管清除顯示，此時(shí)按下矩陣鍵盤按鍵，數(shù)碼管顯示對(duì)應(yīng)鍵值。

實(shí)驗(yàn)1.5 LCD（0802）顯示

利用LCD(0802)液晶顯示器，顯示兩排數(shù)字。

實(shí)驗(yàn)1.6 LCD（12864）顯示

使用OCM12864-2 液晶顯示器，顯示漢字。

實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)

利用GPIO 端口中的某一位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)

利用GPIO 端口中的某一位驅(qū)動(dòng)繼電器。

三、實(shí)驗(yàn)電路圖

實(shí)驗(yàn)1.1 流水燈

實(shí)驗(yàn)1.2 撥碼開關(guān)控LED 燈

實(shí)驗(yàn)1.3 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示

實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤

實(shí)驗(yàn)1.5 LCD（0802）顯示

實(shí)驗(yàn)1.6 LCD（12864）顯示

實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)

實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)

四、實(shí)驗(yàn)說明

實(shí)驗(yàn)1.1 流水燈

1、PORTB 口寄存器初始化。

2、送數(shù)據(jù)給PORTB 口顯示，并延時(shí)一定時(shí)間。

3、改變數(shù)據(jù)，重復(fù)2。

實(shí)驗(yàn)1.2 撥碼開關(guān)控LED 燈

1、PORTB 口寄存器初始化；

2、讀取PORTB 數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)右移4 位；送PORTB 口顯示；

3、重復(fù)2。

實(shí)驗(yàn)1.3 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示

1、GPIO 相關(guān)寄存器初始化；

2、選中數(shù)碼管第一位，送段碼顯示第一個(gè)數(shù)據(jù)；

3、移動(dòng)位碼，送下個(gè)數(shù)據(jù)的段碼，以此類推，實(shí)現(xiàn)移位顯示與動(dòng)態(tài)顯示。

實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤

1、GPIO 相關(guān)寄存器的初始化。2、8 位數(shù)碼管以5-4-3-2-1 倒計(jì)數(shù)顯示。

3、掃描按鍵，鍵值送數(shù)碼管顯示。

4、重復(fù)操作3。

實(shí)驗(yàn)1.5 LCD（0802）顯示

1、驅(qū)動(dòng)LCD(0802)GPIO 口相關(guān)寄存器初始化；

2、LCD（0802）初始化；

3、在LCD 屏上分行顯示“01234567”和“ABCDEFGH”。

實(shí)驗(yàn)1.6 LCD（12864）顯示

1、驅(qū)動(dòng)LCD（12864）的GPIO 相關(guān)寄存器初始化；

2、LCD（12864）控制器的初始化，延時(shí)及清屏；

3、在LCD 屏上顯示“歡迎使用”。

實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)

1、相應(yīng)端口寄存器初始化；

2、送數(shù)據(jù)到相應(yīng)I/O 口，間斷驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。

實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)

1、相應(yīng)端口寄存器初始化；

2、送數(shù)據(jù)到相應(yīng)I/O 口，驅(qū)動(dòng)繼電器間歇?jiǎng)幼鳌?/p>

五、實(shí)驗(yàn)步驟與方法

實(shí)驗(yàn)1.1 流水燈

1、接線說明：

本實(shí)驗(yàn)無需外部接線，只需要使用跳線帽短接核心板上JP_1 處標(biāo)號(hào)為PB0～ PB3 的跳線即可。

2、運(yùn)行程序，觀察LED 燈亮滅情況。

實(shí)驗(yàn)1.2 撥碼開關(guān)控LED 燈

1、接線說明：

本實(shí)驗(yàn)無需外部接線，只需要使用跳線帽短接核心板上JP_1 處標(biāo)號(hào)為PB0～ PB7 的跳線即可。

2、運(yùn)行程序，改變撥碼開關(guān)的狀態(tài)，觀察LED 燈的顯示變化。

實(shí)驗(yàn)1.3 動(dòng)態(tài)數(shù)碼管顯示

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的8 位8 段數(shù)碼管模塊的段碼接線說明： J_SEG-1(A)----IO065(PA0)J_SEG-2(B)----IO066(PA1)J_SEG-3(C)----IO067(PA2)J_SEG-4(D)----IO068(PA3)J_SEG-5(E)----IO069(PA4)J_SEG-6(F)----IO070(PA5)J_SEG-7(G)----IO071(PA6)J_SEG-8(DP)----IO072(PA7)* 注1：J_SEG-1 表示插座的標(biāo)識(shí)名稱，后面括號(hào)中的A 表示該引腳的作用，后文均使用該方法描述，就不再重復(fù)說明了。

*注2：IO065 后括號(hào)中的PA0 表示當(dāng)HF-ExBoard 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用 HF-MC9S12XS128EVB-A 核心板時(shí)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板 的IO065 接口對(duì)應(yīng) MC9S12XS128EVB 的PA0，后文均使用該方法描述，就不再重復(fù)說明了。8 位8 段數(shù)碼管模塊的位碼接線說明： J_DIG-1(COM0)----IO046(PH7)J_DIG-2(COM1)----IO045(PH6)J_DIG-3(COM2)----IO048(PH5)J_DIG-4(COM3)----IO047(PH4)J_DIG-5(COM4)----IO050(PH3)J_DIG-6(COM5)----IO049(PH2)J_DIG-7(COM6)----IO052(PH1)J_DIG-8(COM7)----IO051(PH0)*注3：IO051(PH7)對(duì)應(yīng)的COM0 為8 位數(shù)碼管中最左邊第一位。

2、運(yùn)行程序，觀察數(shù)碼管的顯示。

實(shí)驗(yàn)1.4 矩陣鍵盤

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的4x4 矩陣鍵盤接線說明： J_Key-1(R0)-----IO092(PS0)J_Key-2(R1)-----IO091(PS1)J_Key-3(R2)-----IO094(PS2)J_Key-4(R3)-----IO093(PS3)J_Key-5(C0)-----IO096(PS4)J_Key-6(C1)-----IO095(PS5)J_Key-7(C2)-----IO098(PS6)J_Key-8(C3)-----IO097(PS7)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的8 位8 段數(shù)碼管模塊的段碼接線說明： J_SEG-1(A)----IO065(PA0)J_SEG-2(B)----IO066(PA1)J_SEG-3(C)----IO067(PA2)J_SEG-4(D)----IO068(PA3)J_SEG-5(E)----IO069(PA4)J_SEG-6(F)----IO070(PA5)J_SEG-7(G)----IO071(PA6)J_SEG-8(DP)----IO072(PA7)8 位8 段數(shù)碼管模塊的位碼接線說明： J_DIG-1(COM0)----IO046(PH7)J_DIG-2(COM1)----IO045(PH6)J_DIG-3(COM2)----IO048(PH5)J_DIG-4(COM3)----IO047(PH4)J_DIG-5(COM4)----IO050(PH3)J_DIG-6(COM5)----IO049(PH2)J_DIG-7(COM6)----IO052(PH1)J_DIG-8(COM7)----IO051(PH0)

2、運(yùn)行程序，觀察數(shù)碼管顯示變化。按下按鍵，觀察數(shù)碼管顯示變化。

實(shí)驗(yàn)1.5 LCD（0802）顯示

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板0802 液晶模塊的LCD 數(shù)據(jù)口信號(hào)接線說明： J_0802B_1-5(DB0)----IO065(PA0)J_0802B_1-6(DB1)----IO066(PA1)J_0802B_1-7(DB2)----IO067(PA2)J_0802B_1-8(DB3)----IO068(PA3)J_0802B_1-9(DB4)----IO069(PA4)J_0802B_1-10(DB5)----IO070(PA5)J_0802B_1-11(DB6)----IO071(PA6)J_0802B_1-12(DB7)----IO072(PA7)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板0802 液晶模塊的LCD 控制口信號(hào)接線說明： J_0802B_1-1(RS)-----IO013(PK5)J_0802B_1-2(R/W)----IO014(PK4)J_0802B_1-3(EN)-----IO015(PK3)

2、運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)1.6 LCD（12864）顯示 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板128x64 液晶模塊的液晶數(shù)據(jù)口信號(hào)接線說明： J_12864-4(DB0)-----IO065(PA0)J_12864-5(DB1)-----IO066(PA1)J_12864-6(DB2)-----IO067(PA2)J_12864-7(DB3)-----IO068(PA3)J_12864-8(DB4)-----IO069(PA4)J_12864-9(DB5)----IO070(PA5)J_12864-10(DB6)---IO071(PA6)J_12864-11(DB7)---IO072(PA7)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板128x64 液晶模塊的液晶控制口信號(hào)接線說明： J_12864-1(D/I)-----IO011(PK6)J_12864-2(R/W)-----IO013(PK5)J_12864-3(E)-------IO014(PK4)J_12864-12(CS1)----IO015(PK3)J_12864-13(CS2)----IO016(PK2)注：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書提供的接線說明根據(jù)金鵬OCM12864-2 型液晶編寫，如果 使用其它型號(hào)的12864 液晶模塊，可能液晶模塊的引腳定義有差異，只需要依據(jù)

具體使用的液晶引腳修改接線即可完成該實(shí)驗(yàn)。

2、運(yùn)行程序，觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)1.7 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的蜂鳴器控制模塊區(qū)域的蜂鳴器控制端接線說明： J_ Beep(Beep)----IO061(PE3)

2、運(yùn)行程序，觀察現(xiàn)象。

實(shí)驗(yàn)1.8 繼電器驅(qū)動(dòng)

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板的繼電器控制模塊的繼電器控制端接線說明： J_Relay(Relay)----IO061(PE3)使用跳線帽短接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板繼電器控制模塊JP_LED 處的跳線。使用跳線帽短接實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)底板繼電器控制模塊JP_Power 處的跳線。

2、運(yùn)行程序，觀察現(xiàn)象。

六、實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過這幾天的上機(jī)實(shí)驗(yàn)，讓我學(xué)會(huì)了很多新的知識(shí)。基本掌握了codewarrierr的使用方法，能夠利用該軟件熟練地編譯下載程序。通過這幾天的學(xué)習(xí)，讓我對(duì)飛思卡爾試驗(yàn)箱也有了一定的了解，而且這八個(gè)實(shí)驗(yàn)做下來也感覺很有意思，每次對(duì)代碼進(jìn)行一些小的改動(dòng)出來效果以后，都感覺挺有趣的。不過在這幾天的學(xué)習(xí)，我也發(fā)現(xiàn)了一些問題，那就是才編程方面的缺陷，有些以前的知識(shí)都已經(jīng)忘了，有些程序都看不太懂了，我覺得以后我應(yīng)該好好復(fù)習(xí)一下，把以前學(xué)的知識(shí)都拿回來。

第三篇：單片機(jī)(飛思卡爾)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

2011年 6 月

1設(shè)計(jì)要求：

LCD的第一行顯示運(yùn)算式，第二行顯示運(yùn)算結(jié)果。比如要計(jì)算機(jī)12+34，在鍵盤上按下相應(yīng)鍵后，LCD的第一行顯示“12+34”，按下“=”號(hào)后，LCD的第二行顯示“=46”。其他功能參考普通計(jì)算器。

擴(kuò)展功能：負(fù)數(shù)、小數(shù)運(yùn)算、復(fù)合運(yùn)算。連續(xù)運(yùn)算、2進(jìn)制、8進(jìn)制運(yùn)算。

亦可直接在LCD上顯示一個(gè)計(jì)算器，用觸摸屏操作。

2設(shè)計(jì)思路

在LCD上顯示一個(gè)與鍵盤功能相同的計(jì)算器，可實(shí)現(xiàn)用鍵盤、觸摸屏混合操作。

1、在LCD顯示屏上按下某一個(gè)符號(hào)或者在鍵盤上某一個(gè)按鍵符號(hào)時(shí)，將相應(yīng)字符存入數(shù)組中

并顯示在LCD上。

2按下“=”就運(yùn)算處理并在第二行顯示計(jì)算結(jié)果。

3、按下“C”就進(jìn)行退格操作。

4、按下“=”后顯示結(jié)果，并且能連續(xù)運(yùn)算，其中，將操作數(shù)和操作碼全部顯示在第一行，第二行顯示當(dāng)前計(jì)算結(jié)果。

5、當(dāng)出現(xiàn)連續(xù)按兩個(gè)操作符、按等號(hào)前一個(gè)字符為操作符、最開始按下的不是操作數(shù)等非法輸

入時(shí)，自動(dòng)在LCD屏幕上報(bào)錯(cuò)并實(shí)現(xiàn)清屏重啟計(jì)算器。

3設(shè)計(jì)步驟

1、添加基本計(jì)算器的+、-、*、/ 四則運(yùn)算和退格功能；

2、在1的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)算和連續(xù)操作；

3、在LCD上通過調(diào)用函數(shù)在下方畫出計(jì)算器的按鍵圖畫并實(shí)現(xiàn)與鍵盤同等的功能；

4、綜合調(diào)試并進(jìn)行優(yōu)化。

4程序流程（含流程圖及詳細(xì)步驟解釋）

詳細(xì)步驟解釋

程序運(yùn)行時(shí)即進(jìn)行初始化，在LCD顯示屏上顯示計(jì)算器界面。接著判斷是否有鍵盤按鍵按下或者有觸屏，沒有就繼續(xù)掃描判斷，有則將按下的鍵所對(duì)應(yīng)的字符存入數(shù)組savedata。在此之中，也在判斷鍵入的字符是否是退格鍵，如果是則將上一個(gè)字符清除掉。當(dāng)檢測(cè)到字符“=”時(shí)，將savedata數(shù)組中所存儲(chǔ)的字符分離，其中，數(shù)值存在操作數(shù)數(shù)組op1中，操作符存在操作符數(shù)組op2中，然后進(jìn)行運(yùn)算。運(yùn)算開始時(shí)，先掃描op2數(shù)組，當(dāng)檢測(cè)到操作符則將op1數(shù)組中對(duì)應(yīng)操作符前后的兩個(gè)操作數(shù)進(jìn)行運(yùn)算（先乘除后加減），結(jié)果放在兩個(gè)操作數(shù)的前一個(gè)的位置，將op1和op2數(shù)組向前移動(dòng)一個(gè)位置以覆蓋已經(jīng)運(yùn)算過的操作數(shù)和操作符。當(dāng)繼續(xù)進(jìn)行連續(xù)運(yùn)算時(shí)，將字符繼續(xù)存到savedata數(shù)組后面，否則清除op1的值，將字符存到savedata數(shù)組第一個(gè)開始的位置。

程序中考慮了各種非法輸入的情況：當(dāng)連續(xù)輸入兩個(gè)操作符時(shí)、當(dāng)按“=”時(shí)檢測(cè)到前一個(gè)字符是操作符時(shí)、當(dāng)程序第一個(gè)字符不是操作數(shù)時(shí)，都報(bào)錯(cuò)，自動(dòng)清屏并重啟計(jì)算器。

按照實(shí)際中計(jì)算器的原則，當(dāng)按下“=”后，退格鍵不能清除，比如1+2=3；不能將“2”、“+”、“1”退格。如果是連續(xù)運(yùn)算，繼續(xù)按下“-3+8/2”時(shí)，退格鍵有效，能清“-3+8/2”中的字符。清除后繼續(xù)連續(xù)運(yùn)算。

5操作步驟及方法

下載完程序后：

1、普通計(jì)算：例如計(jì)算123+456，直接在顯示屏上連續(xù)觸發(fā)“123+456”，然后觸“=” 就可以在第二行顯示=579；

2、連續(xù)運(yùn)算。例如先計(jì)算123+456，結(jié)果為579，此時(shí)再按下“+” “1” 先在第一行顯示123+456+1，在第二行就會(huì)顯示=580，再按下“-” “9”，第一行顯示123+456+1-9，在第二行就會(huì)顯示=571，依次類推。

3、當(dāng)輸入的字符是非法輸入時(shí)，在LCD第三行顯示 illeagle enter！然后自動(dòng)清屏重啟計(jì)算器。

6設(shè)計(jì)過程遇到的問題、原因及解決方法

第四篇：飛思卡爾直立車經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

飛思卡爾直立車經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

1.車模運(yùn)動(dòng)任務(wù)分解：車模平衡、車模速度、車模方向。其中，車模的平衡是通過電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的；車模的速度是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速（實(shí)質(zhì)是通過輸出不同占空比的PWM波來實(shí)現(xiàn)的）；車模的方向控制則是通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)差速來實(shí)現(xiàn)的。其中，車模的直立控制是關(guān)鍵，車模的速度控制在小車上表現(xiàn)為調(diào)節(jié)自身車模傾角達(dá)到以給定速度運(yùn)行的目的。歸根結(jié)底，車模的三種控制最終都要回歸到通過調(diào)節(jié)PWM波分別控制兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。

2.陀螺儀和加速度計(jì)的安裝問題：兩傳感器最好安裝在車模中心或偏下位置，稍微偏上或偏一側(cè)也可以，偏一側(cè)的話會(huì)使方向陀螺儀在左右轉(zhuǎn)向時(shí)輸出有差異，造成不對(duì)稱的輸出，對(duì)于車模的方向調(diào)節(jié)會(huì)有一定的影響。另外需要注意：陀螺儀輸出的模擬電壓值很小，一般需要放大10倍左右，而加速度計(jì)的輸出相對(duì)陀螺儀而言較大，并且也符合AD轉(zhuǎn)換的模擬電壓的范圍，無需再放大。由于購買的陀螺儀和加速度計(jì)模塊都是廠家集成處理好的，外接的放大電路已經(jīng)連接好了，故只需買現(xiàn)成的模塊使用就行了，無需再自個(gè)搭建陀螺儀的外接放大電路了。

3.陀螺儀和加速度計(jì)的功能：陀螺儀是用來測(cè)量車模的角加速度的，其輸出是與車模前傾或后仰的角速度成正比的模擬電壓值。加速度計(jì)是用來測(cè)量車模傾角的，其輸出是與車模傾斜角度成正比的模擬電壓值。注意，兩個(gè)傳感器的輸出的模擬電壓值都是正值，如果使用12位的AD轉(zhuǎn)換精度，那么它們輸出的電壓值都在0~4095之間，且都是整數(shù)。

4.車模的三種控制之間的關(guān)系：由于車模的直立控制是關(guān)鍵，因此，在控制其他兩個(gè)量時(shí)，應(yīng)盡量減少對(duì)車模直立控制的干擾。三種控制最終都是通過控制車模的兩個(gè)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，故它們之間存在著一定的聯(lián)系。在分析一種控制時(shí)，可以先假設(shè)另外兩種控制都以達(dá)到平衡。從控制的角度看，車模作為一個(gè)控制對(duì)象，其控制輸入量是兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。

5.傳感器極性問題：傳感器安裝在車模的前面或后面（在同一面正著按或反著按）時(shí)車模前傾或后仰對(duì)應(yīng)的模擬電壓值可能會(huì)相反，這就是傳感器的極性問題。比如在車模的轉(zhuǎn)向控制中使用的車模轉(zhuǎn)向陀螺儀的Z軸朝上與朝下，對(duì)應(yīng)的車模轉(zhuǎn)向角速度的極性恰相反，從而影響車模方向控制微分控制量與比例控制量之間的加減關(guān)系。測(cè)量車模傾角的陀螺儀應(yīng)該水平安裝（必須注意），而測(cè)量車模轉(zhuǎn)向的陀螺儀則應(yīng)該豎直安裝。車模在轉(zhuǎn)彎時(shí)既有平動(dòng)又有轉(zhuǎn)動(dòng)，如果陀螺儀安裝的不水平，就會(huì)在Z軸方向存在一個(gè)分量，該分量可能正也可能負(fù)，從而使車模控制仿佛感覺是在上下坡，引起車模的加減速運(yùn)動(dòng)。

6.電機(jī)控制的注意事項(xiàng)：對(duì)電機(jī)的控制要有一個(gè)過渡階段，不能一下子使其電壓從正變?yōu)樨?fù)，否則輸出電流變化太大對(duì)電機(jī)不利。另外也要注意電機(jī)的死區(qū)電壓（在0的正負(fù)附近區(qū)域內(nèi)）。電機(jī)控制中的PWM波的占空比值總是正的，最小為0.7.軟件部分說明：由于牽涉到車模的直立控制，算法的實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)間要求較為苛刻，可用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制，但應(yīng)注意每一步的用時(shí)都不應(yīng)超過定時(shí)周期的最小劃分時(shí)間（如果是1ms定時(shí)，就不能超過1ms）。為了達(dá)到平滑控制的目的，可以將速度控制劃分在20*5的控制周期內(nèi)來實(shí)現(xiàn)。算法的優(yōu)化有時(shí)候也很重要，注意編程時(shí)的靈活性。

8.傳感器采集信息的處理：模擬量的采集的處理方法是多次采集求均值作為最終有效值，有時(shí)還要舍去前面剛上電時(shí)的幾個(gè)壞值。對(duì)采集回來的模擬電壓值要做單位的統(tǒng)一，故需要經(jīng)過一定的系數(shù)的乘除的轉(zhuǎn)換才行。

9.直立控制中涉及到的幾個(gè)待定參數(shù)：車模的角度補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)Tz（Tg）、陀螺儀比例系數(shù)Rgyro、加速度計(jì)比例系數(shù)Rz、直立陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_stand、方向陀螺儀的零偏值GyroZeroOffset_direction、加速度計(jì)的零偏值A(chǔ)ccZeroOffset、加速度計(jì)的最大值A(chǔ)CC_MAX、最小值A(chǔ)CC_MIN、角度PID參數(shù)的P值和D值、速度PID參數(shù)的P值和I值、方向PID參數(shù)的P值和D值以及電機(jī)的死區(qū)電壓（也可以不管）等。建議以上各參數(shù)盡量都使用動(dòng)態(tài)測(cè)量值，比如零偏值可以采用在當(dāng)前環(huán)境下實(shí)時(shí)采集的值作為有效零偏值，這比預(yù)先在一種環(huán)境下采集好，到另一種環(huán)境下使用效果好，因?yàn)榭梢杂行У匾种仆勇輧x的溫漂所帶來的影響。

10.角度補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)Tz的整定：該參數(shù)決定了抑制陀螺儀積分漂移的能力，也決定了車模速度控制中角度跟蹤的速度，同時(shí)決定了抑制重力加速度中干擾信號(hào)的能力。該參數(shù)的調(diào)整會(huì)同時(shí)影響到角度和速度的控制，其中對(duì)角度的影響較為顯著。一般取Tz在1~4之間的某個(gè)數(shù)值（可以是小數(shù)），最好取得稍微大一點(diǎn)，開始時(shí)可以取3~4秒左右。如果陀螺儀零點(diǎn)漂移很小，可以適當(dāng)增加該補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)；如果陀螺儀零點(diǎn)漂移大，那么可以逐步減小這個(gè)補(bǔ)償時(shí)間常數(shù)。在減小時(shí)間補(bǔ)償常數(shù)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)車模會(huì)出現(xiàn)來回?cái)[動(dòng)的現(xiàn)象。這個(gè)現(xiàn)象和車模角度控制時(shí)，比例值過大時(shí)產(chǎn)生的車模擺動(dòng)現(xiàn)象一致。故此時(shí)可以適當(dāng)增加角度控制參數(shù)中微分參數(shù)D來抑制車模擺動(dòng)的現(xiàn)象。其他參數(shù)的整定見官方方案及視頻。

11.程序中變量的管理：全局變量的定義形式為：g_fGyroscopeAngleSpeed（陀螺儀角速度變量），打頭的g表示global，全局的意思；下劃線后面的f表示float，單精度浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，后面的即為要定義的變量，使用英文定義，簡單、易讀。其中f可以換成c：char，n：int，lf：double，ln：long int。12.關(guān)于濾波的研究：傳感器采集回來的模擬電壓值總會(huì)摻雜很多干擾信號(hào)，為了濾除這些干擾必須進(jìn)行合理的濾波處理。濾波可以采用軟件濾波和硬件濾波。兩種濾波方法各有優(yōu)劣，但我們一般采用軟件濾波。軟件濾波常用的有互補(bǔ)濾波和卡爾曼濾波。互補(bǔ)濾波的效果不及卡爾曼濾波，但對(duì)于車模的直立控制已經(jīng)足夠，為取得更好地濾波效果可以對(duì)卡爾曼濾波進(jìn)行研究。看懂理論不難，關(guān)鍵是如何用程序去實(shí)現(xiàn)，這才是關(guān)鍵。

13.角度和速度PID參數(shù)正定的說明：角度調(diào)節(jié)：先調(diào)P后調(diào)D，P值過大，車模震蕩，此時(shí)增加D值，D過大，車模高頻抖動(dòng)，此時(shí)再增加P值。P參數(shù)相當(dāng)于倒立擺的回復(fù)力，這個(gè)參數(shù)必須大于重力加速度g的等效數(shù)值時(shí)車模才能夠保持直立。微分參數(shù)D相當(dāng)于阻尼力，它會(huì)使車模盡快恢復(fù)穩(wěn)定，保持靜止。速度調(diào)節(jié)：先調(diào)I后調(diào)P，I參數(shù)可以加快調(diào)速速度，過大則會(huì)造成車模的震蕩，車模來回?cái)[動(dòng)，此時(shí)增加P值，P過大車模前后震蕩。P參數(shù)的作用是抑制速度調(diào)節(jié)過程中的過沖，該參數(shù)過大會(huì)反過來削弱角度調(diào)節(jié)的P參數(shù)的作用。車模的各個(gè)參數(shù)分別整定完畢后，在車模進(jìn)入賽道運(yùn)行時(shí)有可能還要調(diào)節(jié)個(gè)別參數(shù)以使車模運(yùn)行的效果更佳。

14.硬件部分介紹：硬件部分主要分為三個(gè)模塊：電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊（主板部分<最小系統(tǒng)>）。設(shè)計(jì)電路時(shí)一定要考慮共地問題，設(shè)計(jì)的電路板必須要做到所有的元器件的參考地是同一個(gè)地。最好為每一個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)開關(guān)，并配上指示燈。電路結(jié)構(gòu)盡量精巧緊湊，充分利用空間。盡量減少杜邦線的使用，避免車模連線的復(fù)雜性。? 感悟：做一輛精致漂亮的小車是一門藝術(shù)，所以一開始就要為它的結(jié)構(gòu)布局做好考慮，美的東西自己也

會(huì)喜歡，做工粗糙、瑕疵就會(huì)影響小車的整體美感，這無形中也影響到了自己對(duì)待所做小車的態(tài)度。車模的制作

過程喜悅與失落交替，但每個(gè)問題的解決都在證明著你的進(jìn)步，你在收獲。做自己喜歡的，喜歡自己做的。

奮斗吧，騷年！

第五篇：飛思卡爾智能車總結(jié)

關(guān)于飛思卡爾智能車尋跡

飛思卡爾智能車競(jìng)賽是飛思卡爾公司贊助的由全國本科院校共同參與的一項(xiàng)大學(xué)生科技競(jìng)賽。今年安徽省作為第一屆省級(jí)賽區(qū)，很榮幸我們專科院校也有機(jī)會(huì)共同參與。因?yàn)閷I(yè)知識(shí)的匹配我們系在我們專業(yè)選拔了一些同學(xué)，我很高興能和我的隊(duì)員們并肩作戰(zhàn)。由于我們學(xué)校是第一參加一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)都沒有，指導(dǎo)老師也是和我們一步步探索。我們這次使用B型車做的是光電尋跡。根據(jù)需要老師把這次任務(wù)劃分為幾個(gè)模塊（尋跡模塊、電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)速模塊）我的任務(wù)是做好尋跡模塊。剛開始對(duì)于黑白尋跡，我唯一的感覺就是“神奇”。后來查閱資料，通過老師的講解，知道了它的尋跡原理。所謂的尋跡就是根據(jù)黑白顏色的反光程度不一樣（白色全部反射，黑色全部吸收），來判別黑白線。

對(duì)于我們來說沒有學(xué)過傳感器的知識(shí)，在這方面還是有點(diǎn)含糊，所以自己專門花了一段時(shí)間來學(xué)習(xí)傳感器，通過自己的學(xué)習(xí)懂得了傳感器在電路中的作用。之后的一段時(shí)間就是對(duì)材料的選取，市場(chǎng)上的光電管品類繁多，每個(gè)學(xué)校用的也不一樣，我們要的是一款適合自己車的光電管，剛開始我在網(wǎng)上找了一些電路圖，并在南京買進(jìn)了一些光電管，焊接好電路候發(fā)現(xiàn)跟本沒有達(dá)到自己想要的那種結(jié)果，之前一直以為是光電管的原因，后來又把光電發(fā)射與接受一體管改上去還是不行。那段時(shí)間一直耗在那個(gè)電路上停滯不前，一直想不通是什么原因。也許是靈感的，也許是出于好玩我改變了和接收管串聯(lián)的電阻阻值（把

原

來的10K

改

為

100K）得到了意想不到的效果——在不加套管的情況下接收距離提高到了十幾厘米。但是對(duì)于這樣的結(jié)果還是有些不理想因?yàn)闉榉乐构怆姽苤g互相的影響每個(gè)光電管得加上套管，在這種情況下我們買的光電管達(dá)不到要求。通過上網(wǎng)查詢，翻閱資料，和一次次的實(shí)驗(yàn)我們最后選用了合肥一家的光電管（型號(hào)）。在這里我想說的是別人的經(jīng)驗(yàn)可以做參考但是不一定能做為自己的，就像我前面選擇光電管的電路圖，那也許對(duì)有些場(chǎng)合適用。作為探索階段一步步的實(shí)驗(yàn)永遠(yuǎn)是最關(guān)鍵的。

選好光電管之后就是焊接電路，通過借鑒其他學(xué)校的經(jīng)驗(yàn)，我們的初定方案是用14對(duì)光電管。由于條件的限制我們采用的是普通的面包板焊接電路，普通的板子最大的缺點(diǎn)就是長度和寬度不夠，而且布局也不自由，通過決定我們用兩塊板子拼接在一起，多用外接電路線來搭接電路。因?yàn)槲覀儗W(xué)校提倡的是動(dòng)手能力，焊接這樣普通的板子我們每個(gè)同學(xué)都能很好的完成，唯一的區(qū)別就是走線比較多那就要看每個(gè)人設(shè)計(jì)和審美觀。

把板子焊好后我制作的硬件就告一段落。