第一篇：機電學習心得體會

機電培訓學習心得體會 2014年4月15日河南能源化工集團機電礦長培訓班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐。現將幾天來的學習心得總結如下：

這次礦長培訓班是河南能源成立來，舉辦的第一期機電礦長培訓班，集團總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現了公司領導對機電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現場經驗豐富的專家、有從事現場管理工作的機電礦長。大家從不同專業、不同角度講解了機電專業知識和先進的管理方法，特別是中煤協會的劉峰教授講解了煤炭行業在能源中的地位、未來煤炭的發展方向和機電在煤炭生產中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術的發展方向和現階段的使用效果。通過變頻改造使傳動技術和控制，實現了質的飛躍，為提高生產效率和設備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節能、環保方面，使我們了解了更先進更環保的先進技術。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機械化程度的提

高，機電運輸在煤礦生產中占據了越來越重要的地位。“多上設備，少上人”，先進節能的機電裝備和自動化控制，無人值守是未來機電發展的方向。一些新技術，新工藝代表了煤礦機電的最高水平，而且已經很好的應用到了礦井生產中，這是我們平時在現場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今后在設備提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。

機電管理的重點是“四大件：運輸提升、通壓風、供電、排水”。難點是采掘頭面移動設備的管理，如何抓住重點，解決難點，一直是我們從事機電運輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學習借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護安全評價方面的經驗。如何制定完善的評價標準，創造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統安全評價，通過對標評價及時發現提升系統存在的隱患，并組織專業技術人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環整改。確保了提升系統安全可靠運轉。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經驗交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學習。通過本次學習，結合我礦機電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標準，現場還有很多不規范的地方，需要進步改進。

一、按公司規定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認為隱患排查就是檢查，通過學習交流，進一步理解了隱患排查就是認真分析系統存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進行處理，是隱患的深層次剖析。對排查出的重大隱患要制定計劃、跟蹤處理直至銷號。使隱患治理真正做到零盲區、零擱置、零反彈、零隱瞞，進一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護”的安全評價。通過學習我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標準方面內容簡單，標準較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對我們的評價標準進一步細化修改，定期進行評價。發現問題及時處理，按照標準，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。

三、進一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機電設備管理，是機電管理工作的難點。今年在“雙基”建設中，我們加強了對采掘區隊檢查考核的力度，機電運輸專業雙基考核與區隊長工資掛鉤，利用每周六的機電例會，組織機電隊長、班長、技術工人學習義煤公司下發的《采掘統一規范化標準》，并抓好現場的落實。按照達標規劃，機運科科長包隊到人，督促區隊按照標準進行整改，規范一項鞏固一項。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護，保險設施，小絞車的規范使用等，抓好現場的整改，通過近兩個月的努力，采掘頭面的設備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續努力，使標準執行做到常態化，現在采掘頭面的作業規程中必須有機電設備的設計、安裝、使用標準。經機電部門驗收后方可運行。推行了小絞車準運證制度，效果較好。其它移動設備的準運證從五月份開始每月推行一項。創新管理方法使采掘頭面機電“三化”管理進一步提高。

通過學習交流使我們增長了見識，開闊了思路，發現了工作中的不足之處，更有利促進今后的工作。當前要以“雙基”建設為抓手，推行月度工作計劃，抓好工作落實，嚴格責任考核，認真完成公司布置的各項工作，使我礦機電管理工作再上一個新臺階。篇二：機電一體化心得體會

機電一體化心得體會

對于這一大段時間的機電一體化學習，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實踐操作進行了整合，做到了知識與實踐的統一提升。剛接觸到這一門課程時，我帶著的是兒童時才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區別的話，只不過是現在我們所要學的是如何制作一個屬于自己的小車，并非買現成品。在小車的制作學習過程中，我感覺對我幫助最大的就是程序接口輸入這一塊。在之前的無論是c++程序設計的學習還是電路硬件方面的學習中，都沒有做到將程序與硬件相聯系，這對于我當時的學習還是很困惑的。而在此課程的學習中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。在課程快要結束時，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的。總體來講，課程的設置還是挺合理的，學中有做，做中有學，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學習方面的起步吧。另外，在此課程的學習中，我也體會到了團隊合作的重要性。我相信，單單一個人去做這所有的任務是無法做好的，甚至學到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學習更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！篇三：機電一體化培訓心得體會

機電一體化培訓心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進行數據交換。觸摸屏直接對plc輸出進行寫入操作，使q0.4與q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉

與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible 2007通信設置、plc程序編寫、調試。

任務二：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用 其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。任務三 2．小車在sq2處，機械手做取物動作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇四：機電學習心得

機電學習心得

說實話也沒有什么好的心得，但是不寫又有點過意不去，僅以此文與大家共勉

去年三缺一，今年111，今年還順道考了招標，管理差二分。

去年報了個北京的網校（學易網）實務講的相當垃圾，走了彎路。要是去年跟著群主也應該能過了，從去年過完年就開始看書，一本書基本是要散架了，后來又買了本看了兩邊，合起來看了約十邊多點吧，抄了有五六邊，光筆芯用了二十多個，當然我是個比較笨的人，年紀又大了實在沒什么好辦法，如果記憶好的同學完全不必這么辛苦

一、制定一個學習計劃表，每天看多少頁，多少小時，都要有指標，而且要連貫，不要

中斷。只有積累了足夠的基礎后，后期的壓題什么的你才能應付，光靠壓題想臨陣麿槍的基本過不了（壓題也是個大概的范圍，我感覺是能壓到六七成的樣子，但范圍很大，沒有過硬的基礎很難靈活應用）在學習期間盡量不要喝酒，喝酒真的影響記憶。還是多喝點茶或咖啡吧。

二、相信群主相信自己，天道酬勤！所有發短信賣題的改分的全是他媽的騙子，為了避

免分神報名時可以不要寫真手機號（從報完名到現在短信收了四五十條還有打電話的，就現在還又收了十多條改分的呢）

三、不要想著在考試時用作弊的方法，風險太高，不值得，時間相當緊，而且可能也找

不到題（這次考試老師說了五六邊讓把手機交上，我后位的一哥們沒交讓巡考的捉了，我估計要三年禁考了）

四、考前安排好吃住行，去年考時在一個開發區的高中，第二天中午連飯都沒吃上，下

午再考實務餓的頭暈，這次實務更慘，找不到近的地方了，花四百住了個四星酒店的窗子外面有風機24小時響，相當影響發揮。

五、課本最好買正版的，對眼睛好，一盒好煙錢，再就是后面的增值很重要，誰看誰知

道。有些錢該花的還是要花，所謂不交學費學不得真東西。

就寫這些吧，算是拋磚引玉，大家見笑了！

山東：保持平衡2013/12/30夜篇五：煤礦機電大型設備培訓心得體會

心得體會 ****年*月份，我分別參加了集團公司組織的機電大型設備的培訓，感觸很深，受益匪淺。通過培訓學習使我掌握了很多專業技術理論知識，在原有的綜合理論水平上有了進一步的提高。我就參加這次培訓學習結合自身工作實際，談點自己粗淺的體會。

一、培訓中對煤礦安全的了解

培訓中通過老師的講解，使我學到了很多東西從而也認識到了工作中安全的重要性。“安全第一、預防為主”是我國煤炭工業的安全方針。也使我認識到安全對于一個煤礦機電工作著來說是多么地重要。“不傷害他人，不傷害自己，不被別人傷害”，做為一個機電工作人員更應該提高安全防范意識，嚴格執行安全生產法律、法規，確保機電設備安全運行。

二、學習中對電工作業安全方面的了解和認識

通過學習進一步了解了煤礦大型設備的一些知識、和安全操作常識，對煤礦的主提升機、斜井皮帶運輸機以及空壓機等設備有了更深的了解，學到了很多對我以后的工作很有幫助的知識和理論，為我今后的工作奠定了良好的基礎。更重要的是我學會了在工作中如何去安全操作和自我保護的能力等。

三、學習中對自身素質的提高

做為一個在煤礦大型設備環境中工作的員工來說，首先應該不斷的去努力學習，這樣才會不斷的提高業務技術水平，才會有進步。我以前在工作中對深入的電工知識知道的很少。通過這次培訓學習，使我豁然開朗。深感以前工作的不足，通過這次學習，本人將在努力學習專業知識提高自身素質、成為一名優秀的專業煤礦機電員工

最后，我衷心的感謝領導給予我這次培訓學習的機會，通過這次學習，我一定把所學的知識融入到我的工作中不負領導所望，在今后的工作中努力工作，發憤圖強。

第二篇：機電培訓學習心得體會

機電培訓學習心得體會

2014年4月15日河南能源化工集團機電礦長培訓班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐。現將幾天來的學習心得總結如下：

這次礦長培訓班是河南能源成立來，舉辦的第一期機電礦長培訓班，集團總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現了公司領導對機電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現場經驗豐富的專家、有從事現場管理工作的機電礦長。大家從不同專業、不同角度講解了機電專業知識和先進的管理方法，特別是中煤協會的劉峰教授講解了煤炭行業在能源中的地位、未來煤炭的發展方向和機電在煤炭生產中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術的發展方向和現階段的使用效果。通過變頻改造使傳動技術和控制，實現了質的飛躍，為提高生產效率和設備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節能、環保方面，使我們了解了更先進更環保的先進技術。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機械化程度的提

高，機電運輸在煤礦生產中占據了越來越重要的地位。“多上設備，少上人”，先進節能的機電裝備和自動化控制，無人值守是未來機電發展的方向。一些新技術，新工藝代表了煤礦機電的最高水平，而且已經很好的應用到了礦井生產中，這是我們平時在現場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今后在設備提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。

機電管理的重點是“四大件：運輸提升、通壓風、供電、排水”。難點是采掘頭面移動設備的管理，如何抓住重點，解決難點，一直是我們從事機電運輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學習借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護安全評價方面的經驗。如何制定完善的評價標準，創造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統安全評價，通過對標評價及時發現提升系統存在的隱患，并組織專業技術人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環整改。確保了提升系統安全可靠運轉。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經驗交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學習。通過本次學習，結合我礦機電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標準，現場還有很多不規范的地方，需要進步改進。

一、按公司規定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認為隱患排查就是檢查，通過學習交流，進一步理解了隱患排查就是認真分析系統存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進行處理，是隱患的深層次剖析。對排查出的重大隱患要制定計劃、跟蹤處理直至銷號。使隱患治理真正做到零盲區、零擱置、零反彈、零隱瞞，進一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護”的安全評價。通過學習我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標準方面內容簡單，標準較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對我們的評價標準進一步細化修改，定期進行評價。發現問題及時處理，按照標準，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。

三、進一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機電設備管理，是機電管理工作的難點。今年在“雙基”建設中，我們加強了對采掘區隊檢查考核的力度，機電運輸專業雙基考核與區隊長工資掛鉤，利用每周六的機電例會，組織機電隊長、班長、技術工人學習義煤公司下發的《采掘統一規范化標準》，并抓好現場的落實。按照達標規劃，機運科科長包隊到人，督促區隊按照標準進行整改，規范一項鞏固一項。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護，保險設施，小絞車的規范使用等，抓好現場的整改，通過近兩個月的努力，采掘頭面的設備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續努力，使標準執行做到常態化，現在采掘頭面的作業規程中必須有機電設備的設計、安裝、使用標準。經機電部門驗收后方可運行。推行了小絞車準運證制度，效果較好。其它移動設備的準運證從五月份開始每月推行一項。創新管理方法使采掘頭面機電“三化”管理進一步提高。

通過學習交流使我們增長了見識，開闊了思路，發現了工作中的不足之處，更有利促進今后的工作。當前要以“雙基”建設為抓手，推行月度工作計劃，抓好工作落實，嚴格責任考核，認真完成公司布置的各項工作，使我礦機電管理工作再上一個新臺階。

第三篇：機電一體化學習心得體會

機電一體化培訓心得體會

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible 2007通信設置、plc程序編寫、調試。

任務二：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用 其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。任務三 1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機械手做取物動作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇二：機電一體化心得體會 機電一體化心得體會 對于這一大段時間的機電一體化學習，我感覺收獲很大。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實踐操作進行了整合，做到了知識與實踐的統一提升。剛接觸到這一門課程時，我帶著的是兒童時才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。說到區別的話，只不過是現在我們所要學的是如何制作一個屬于自己的小車，并非買現成品。在小車的制作學習過程中，我感覺對我幫助最大的就是程序接口輸入這一塊。在之前的無論是c++程序設計的學習還是電路硬件方面的學習中，都沒有做到將程序與硬件相聯系，這對于我當時的學習還是很困惑的。而在此課程的學習中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。

在課程快要結束時，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的。總體來講，課程的設置還是挺合理的，學中有做，做中有學，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學習方面的起步吧。另外，在此課程的學習中，我也體會到了團隊合作的重要性。我相信，單單一個人去做這所有的任務是無法做好的，甚至學到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學習更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！篇三：對機電一體化的體會

機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科隨著科學技術的不但發展還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為機電一體化是從系統的觀點出發綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術根據系統功能目標和優化組織目標合理配置與布局各功能單元在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值并使整個系統最優化的系統工程技術。由此而產生的功能系統則成為一個機電一體化系統或機電一體化產品。因此“機電一體化”涵蓋“技術”和“產品”兩個方面。只是機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技術而不是機械技術、微電子技術以及其它新技術的簡單組合、拼湊。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區別。機械工程技術有純技術發展到機械電氣化仍屬傳統機械其主要功能依然是代替和放大的體力。但是發展到機電一體化后其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外還能賦予許多新的功能如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調節與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產品不僅是人的手與肢體的延伸還是人的感官與頭腦的眼神具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質區別。機械工業是整個國民經濟的裝備工業是基礎的基礎。沒有“精良”的機械工業其它工業的“精良”就無從談起。因此“精益求精”地把基礎搞好對國民經濟有非常重要的意義。機電一體化技術的構成問題就有了一個共同的思想基礎。機電一體化包括軟件和硬件兩方面技術。硬件是由機械本體、傳感器、信息處理單元和驅動單元等部分組成。因此為加速推進機電一體化的發展必須從以下幾方面著手⑴機械本體技術⑵傳感技術⑶信息處理技術⑷驅動技術⑸接口技術⑹軟件技術 機電一體化工作主要包括兩個層次一是用微電子技術改造傳統產業其目的是節能、節材提高工效提高產品質量把傳統工業的技術進步提高一步二是開發自動化、數字化、智能化機電產品促進產品的更新換代。隨著機電一體化技術的發展各種產品與裝置實現了機電一體化有利實現整體優化提高產品質量和生產效率縮短開發新產品的生產準備周期加速科技成果向商品轉化有利推動傳統產業發生深刻變革同時隨著新產品的研發及高精密等設備的發展要求新一代機電一體化技術、產品及系統朝著高性能、智能化、系統化以及輕量化、微型化方向發展從而為國家帶來更大的經濟效益與社會效益。篇四：機電一體化個人總結

機電一體化個人總結

回首三年來的大學生涯，有渴望、有追求、有成功也有失敗，我孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉，逐漸成為了一個能適應社會要求的新時代大學生，并為以后的工作打下堅實的基礎。且我相信：用心就一定能贏得精彩!這段大學生活，給了我一次重新塑造自我、完善自我的機會.在思想上：我積極地向黨組織靠攏，使我對我們黨有了更為深刻的認識。在學習上，我十分熱愛自己的專業，在歷次的考試中都取得了優異的成績。

我最大的特點是：誠實守信，熱心待人，勇于挑戰自我。為人處世上，我堅持嚴于律已，寬以待人.若要人敬已，先要已敬人，良好的人際關系正是建立在理解與溝通基礎之上的。同時作為一名即將畢業的12年機電專業的大學生，我所擁有的是年輕和知識，使我不畏困難，善于思考，但年輕也意味著閱歷淺，更需要虛心向學。我也深知，只是求學的一小步，社會才是一所真正的大學。我現在的實習工作，也正是希望得到一個更好的學習機會，同時希望單位領導能夠給我一個發展的空間，去實現我人生的價值。三年的大學生活，使自己的知識水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個新的臺階。在這即將揮手告別美好大學生活，踏上社會征途的時候，我整軍待發，將以飽滿的 熱情、堅定的信心、高度的責任感投入到新的生活環境中，去迎接新的挑戰，攀登新的高峰。

我對自己的專業無比地熱愛，在光輝燦爛的大學三年歲月里，有成功也有失敗，有喜有悲。我在老師的教導下通過自身刻苦學習，掌握了一定的專業知識，也養成了認真對待學習、工作的好習慣。大學是育人培才的搖籃，身處其中的我在不知不覺中慢慢成長，不但專業知識豐富了，能力提高了，而且人生觀、世界觀也得到了更好的錘煉。

學習上,我圓滿地完成本專業課程學習,并取得了優秀成績，每學期末考試成績都在班上前三名。因此讓自己取得了自信和增強了走向社會立足于社會的信心，養成了嚴謹務實、積級向上、耐心負責的敬業精神。人總是在學習中進步,在工作中鍛煉！思想上，有良好道德修養，并有堅定的政治方向和明確的學習奮斗目標。遵紀守法，團結同學，樂于助人。并以務實求真的精神熱心參予學校的公益宣傳活動和愛國主義活動。

經過大學三年機電一體化專業課程的學習，謙虛自律的我，樂觀向上、為人真誠、坦率，能吃苦耐勞具有團隊合作精神，有較強的適應能力和自學能力，不易受外界環境的干擾，在學習上，我成績良好，在深透課本知識的同時，注重

理論與實踐的結合工作，利用課余時間進行多種計算機軟件的學習和運用。在面對學校的每一次實習時都認真對待，爭取做到最好，能夠學到更多的專業知識，在得到了各位老師好評的同時候，也為以后的工作打下基礎.其他方面，我都能積極地參加各種集體活動，表現不錯。當然，我覺得在自己在人際關系上是很不錯的，但是卻不能很好地組織大家開展更有意義和有特色的活動，而且有時恒心不夠，容易半途而廢，也不善于總結經驗，這些都是需要努力的。

生產是我們制造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎。

學習過程中使我從一個懵懂的高中生蛻變為一位壯志滿懷的大學生,一位對未來充滿憧憬的青年。作為新世紀青年的我，不會因為自己是大專文憑而失去自信,反而我會更加迫切嚴格要求自己孜孜不倦，執著探求，百般鍛煉來完善自我，挑戰自我、超越自我。我相信:只要用心、執著、刻苦拼搏沒

有什么不可能的，態度決定一切！“良禽擇木而棲,士為伯樂而榮”，勤奮的我將以不怕輸的韌勁精神踏入社會！同時作為一名2012年機電一體化專業即將畢業的的大學生來說，畢業只是求學途中走完的一小步，社會才是一所真正的人生大學，人生道路上還有更多的坎坷，在生活中只是人生道路途中的一個跑點！

機電一體化

夏彥篇五：機電一體化實訓心得體會

心得體會

機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

這次實訓，只要就三步，焊接元件，編寫程序，調式。我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。一個團隊，分工是否合理直接影響到這個團隊的成敗，像我們組，有人負責焊接，有人負責查資料，有人負責編寫程序，這樣的分工對這個實訓任務來說不可以說不合理，因此，我們組，無論是在速度、數量還是質量等方面上，應該都是完成的最好的。

對我們組來說這次實訓最大的障礙，不是編程，而是焊接。編程，理論上的東西，對我們來說沒什么難度，當然如果要考慮它的各方面的話那有另當別論，我們這里完成任務就好，不過有時間的話我們也會去把它完善。這焊接對我們這些沒怎么實踐過得人來說，是一個不小的挑戰，既要避免它虛焊，又要避免把原件給燒壞，這個度需要把握的很好才行，因此，我們是經過一輪大比拼才決定了由誰來負責這一塊。在焊接之前，我們還有一個很重要的步驟要做的，那就是布局，因為我們的電路板有限，電路板的面積也有限，所以布局要很講究，很合理，才行，這布局，我們組是決定了要把它布得合理，步得完美的，所以，在這之前，我們是經過了一番的討論，并且是把后面幾個的任務因素也是考慮了進去，所以布出來的效果還是很好的。這次實訓不僅增強了我們的技能方面的能力，更多的是增強了我們的交流、合作能力和團隊精神。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220v的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中完美的作品，我們是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水，謝謝。

第四篇：機電接口技術學習心得體會

機電接口技術學習心得體會

本學期的課程結束了，本學期我們主要學習了常用的直流穩壓器及應用電路的工作原理、設計方法以及常用的抗干擾技術等知識、運算放大器、電壓比較器、隔離電路、調節器、濾波器電路在內的機電接口中常用的電路原理及應用、常用功率器件、直流電機、交流電機和步進電機的驅動電路，以及簡單的了解了工業機器人通過本次課程我更多的了解到了機電接口技術的理論知識，也培養了我如何用更加全面的眼光看待機電接口技術這個專業需要考慮的問題。在本學期課程過程中，通過老師的耐心講解，和學校對于網上課程的安排。我理解了機電接口技術重要性，也對本專業有了更深刻的了解

第1章我們學習了常用的直流穩壓器及應用電路的工作原理、設計方法以及常用的抗干擾技術等知識。直流穩壓器可以為負載提供穩定的直流電源，當交流供電電源的電壓或負載電阻變化時，穩壓器的直流輸出電壓都會保持穩定。直流穩壓電源的基本功能：工頻交流電源經過變壓器降壓、整流、濾波后成為穩定的直流電。圖中其余部分是起電壓調節，實現穩壓作用的控制部分。電源接上負載后，通過采樣電路獲得輸出電壓，將此輸出電壓和基準電壓進行比較。當輸出電壓小于基準電壓，則將誤差值經過放大電路放大后送入調節器的輸入端，通過調節器調節使輸出電壓增加，直到和基準值相等；如果輸出電壓大于基準電壓，則通過調節器使輸出減小。抗干擾技術主要包括對空間干擾、供電干擾以及過程通道干擾的各種解決方案。使我們對于一個機電產品的環境基礎的打造，有了深刻的認識。讓我們明白一個機電設備對于電源以及環境有哪些苛刻的要求，讓我們明白為了保證一個機電設備的良好運行，需要從哪些方面入手，預防哪些方面的問題。

第2, 3, 4章我們學習了運算放大器、電壓比較器、隔離電路、調節器、濾波器電路在內的機電接口中常用的電路原理及應用。在這一章我們需要學會如何使用這些公式，搭建我們想要的運算電路。一個典型的運算電路應該包括三個部分：信號獲取、信號放大與處理、信號執行。要完成以上的三個部分，才能稱作是一個較為完整的運算電路。就拿運算放大器來說，我們需要了解他的原理，對于它的各個端口有清晰的認識，對于其特性參數要有較深的理解，從而能根據我們的電路要求選擇一個合適的運算放大器。我印象最深刻的是理想的運算放大器有兩個重要結論“虛短”和“虛斷”，我們在老師的引領下，復習了電工電子這門基礎課程的相關內容，同時也對反向比例放大器的公式進行了推導。

第5到第8章我們學習了常用功率器件、直流電機、交流電機和步進電機的驅動電路。這幾章的特點是應用性強，要求我們掌握基本概念和簡單的應用電路，在學習的過程中，注重理解基本概念、基本原理，看懂電路的工作原理。課堂上，老師向我們介紹了電動機的結構，工作原理，以及接線；步進電機的相位，直流步進電機和交流步進電機各自的特點，讓我們對一個步進電機的精準控制有了近一步的理解和體會。

再次感謝我們的科任老師楊靈敏，老師嚴謹細致、一絲不茍的作風，一直是我們學習的榜樣，每一難題的解決都離不開老師的細心教導，再次感謝老師的悉心教誨。

第五篇：機電培訓心得體會

機電培訓總結

本次培訓主要是有五個模塊，第一個模塊講述的是dcs的基本結構和原理。第二個模塊塊講述的是設備的保養。第三點闡述了設備的檢查和維修制度。第四點講述的是閥門的類型及結構原理。第五點電氣管理制度。

一．dcs是distributed control system的縮寫，大概翻譯成分布控制系統。主要構成是三站一線：工程師站、操作員站、現場控制站、系統網絡，其中現場控制站是dcs的核心，系統的性能、可靠性等重要指標也都要依靠現場控制站保證。dcs特點：一個現場控制站應該執行多少個回路的控制，則與被控對象有關，系統設計師可以根據控制方法的要求具體安排在系統中使用多少個現場控制站，每個現場控制站中各安排哪些控制回路。在這方面，dcs有著極大的靈活性。

二．在設備維護維護保養培訓中了解到了設備的巡檢和設備的定期點檢含義以及具體措施，知道了點檢的分類和注意的點檢環節對日常點檢的工作要求也有所了解。知道了設備的正確使用方法以及設備的三級保養制度。其中點檢十大要素，壓力，流量，溫度，有無泄漏，補脂狀態，無異音，設備頻率是否正常，有無龜裂，磨損，松弛。是日常點檢中很重要的檢查項目。

三．設備檢查維修制度主要有五部分，一、設備保養的規章制度

二、設備管理措施

三、保養檢查要點

四、設備清潔、潤滑的管理制度

五、設備故障分析及診斷法。設備的查修主要目的減少設備事故的發生，保證設備正常高效的運轉，減少停臺時間，避免影響生產進度，間接節約公司使用成本！保持、提高設備的性能、精度、降低維修費用，提高企業的生產能力和經濟效益！延長設備使用壽命！加強設備操作中的安全性!營造舒適的工作環境!四．電氣管理制度：1.電氣運行安全2.電氣檢修安全3 接用臨時電氣線路規定。

五．閥門的類型及結構原理

1、閥門是流體輸送系統中的控制部件，具有截斷、調節、導流、防止逆流、穩壓、分流或溢流泄壓等功能。

2、閥門的分類：按用途和作用分類、按主要參數分類、通用分類法（常用）。

3、典型閥門介紹：（閘閥、截止閥、止回閥、蝶閥、球閥、安全閥、調節閥）

4、閥體結構：直通單座閥(globe)、直通雙座閥(globe)、套筒閥(cage)、5、球閥、蝶閥、隔膜閥等都可以作為調節閥。

6、氣蝕、噪音問題及解決：采用多級閥芯,分級降壓,使每級壓力高于汽化壓力、降低閥上壓差,控制介質流速串聯節流孔板、采用抗氣蝕的材料延長使用壽命、采用消音器。

7、執行機構：氣動執行機構、電動執行機構。

8、閥門試驗：強度試驗、密封試驗、性能試驗、真空密封試驗、微泄漏試驗。

9、試驗設備：試壓臺盲板式、翻轉試壓臺和吊掛盲板式。

10、閥門常見故障及維修：閥門啟閉有卡阻、不靈活或者不能正常啟閉，甚至無法繼續啟閉，主要是由于閥桿與其它零件卡阻，主要是閥桿與填料之間的卡阻、閥門密封面擦傷、閥桿光柱部分咬擦傷和閥桿螺紋部分咬傷等、填料泄漏和閥體與閥蓋連接處泄漏 本次的培訓受益匪淺，需要再實際生產工作中更深入的了解。篇二：機電培訓學習心得體會

機電培訓學習心得體會 2014年4月15日河南能源化工集團機電礦長培訓班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進一步理清了工作方向和工作思路，收獲頗豐。現將幾天來的學習心得總結如下：

這次礦長培訓班是河南能源成立來，舉辦的第一期機電礦長培訓班，集團總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經理吳同性，親自參加開班儀式并講話，充分體現了公司領導對機電工作的重視。授課老師有科研院校的教授、有現場經驗豐富的專家、有從事現場管理工作的機電礦長。大家從不同專業、不同角度講解了機電專業知識和先進的管理方法，特別是中煤協會的劉峰教授講解了煤炭行業在能源中的地位、未來煤炭的發展方向和機電在煤炭生產中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術的發展方向和現階段的使用效果。通過變頻改造使傳動技術和控制，實現了質的飛躍，為提高生產效率和設備的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井余熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節能、環保方面，使我們了解了更先進更環保的先進技術。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機械化程度的提

高，機電運輸在煤礦生產中占據了越來越重要的地位。“多上設備，少上人”，先進節能的機電裝備和自動化控制，無人值守是未來機電發展的方向。一些新技術，新工藝代表了煤礦機電的最高水平，而且已經很好的應用到了礦井生產中，這是我們平時在現場工作中，很少接觸的東西，讓人聽后耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今后在設備提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。

機電管理的重點是“四大件：運輸提升、通壓風、供電、排水”。難點是采掘頭面移動設備的管理，如何抓住重點，解決難點，一直是我們從事機電運輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學習借鑒。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護安全評價方面的經驗。如何制定完善的評價標準，創造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規范管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統安全評價，通過對標評價及時發現提升系統存在的隱患，并組織專業技術人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環整改。確保了提升系統安全可靠運轉。演馬礦介紹了采掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經驗交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學習。通過本次學習，結合我礦機電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強。雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標準，現場還有很多不規范的地方，需要進步改進。

二、做好“三大保護、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護”的安全評價。通過學習我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標準方面內容簡單，標準較粗。要借鑒兄弟單位的做法，對我們的評價標準進一步細化修改，定期進行評價。發現問題及時處理，按照標準，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。

三、進一步做好采掘頭面的“三化”管理工作，采掘頭面機電設備管理，是機電管理工作的難點。今年在“雙基”建設中，我們加強了對采掘區隊檢查考核的力度，機電運輸專業雙基考核與區隊長工資掛鉤，利用每周六的機電例會，組織機電隊長、班長、技術工人學習義煤公司下發的《采掘統一規范化標準》，并抓好現場的落實。按照達標規劃，機運科科長包隊到人，督促區隊按照標準進行整改，規范一項鞏固一項。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護，保險設施，小絞車的規范使用等，抓好現場的整改，通過近兩個月的努力，采掘頭面的設備管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續努力，使標準執行做到常態化，現在采掘頭面的作業規程中必須有機電設備的設計、安裝、使用標準。經機電部門驗收后方可運行。推行了小絞車準運證制度，效果較好。其它移動設備的準運證從五月份開始每月推行一項。創新管理方法使采掘頭面機電“三化”管理進一步提高。

通過學習交流使我們增長了見識，開闊了思路，發現了工作中的不足之處，更有利促進今后的工作。當前要以“雙基”建設為抓手，推行月度工作計劃，抓好工作落實，嚴格責任考核，認真完成公司布置的各項工作，使我礦機電管理工作再上一個新臺階。篇三：機電一體化培訓心得體會

機電一體化培訓心得體會 我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試實訓裝置包括以下內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進行數據交換。觸摸屏直接對plc輸出進行寫入操作，使q0.4與q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉

與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible 2007通信設置、plc程序編寫、調試。

任務二：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。

2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用 其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。

2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程序

深化訓練：

1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程序錯亂。

2、急停按鈕抬起后，設備繼續按照原來的工序繼續運行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設備就開始運行。任務三 1．系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2．小車在sq2處，機械手做取物動作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。4．放物完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。5．摁下停止按扭sb1 , 系統完成當前任務后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、編程和調試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學中

和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。篇四：機電系統維護管理培訓心得體會

機電系統維護管理培訓心得體會 在公司及領導的信任下，真的很榮幸這次能夠前往昆明參加長安大學舉辦的機電系統維護管理暨高速公路信息化管理培訓。通過三天的培訓學習，在許教授的講授和輔導下，我受到一次愉快而深刻的管理知識教育，進一步啟迪了思維，開拓了視野，為今后更好工作奠定了基礎，細細品味感受很多，以下是我個人學習以后的一些心得體會： 高速公路是一個國家現代化水平的重要標志之一，隨著我國高速公路運營里程的不斷延伸，高速公路的發展重心已逐步從建設向管理轉移，而高速公路的信息化則是實現高速公路現代化管理最重要的基礎支撐。通過對高速公路收費、監控、通信、計算機與網絡系統、供配電與照系統的維護內容、維護周期、維護標準以及電子收費技術、車牌識別技術、視頻檢測技術、無線網絡技術等系統學習，使本人進一步認識了解到信息技術的進步和互聯網技術的發展，為加速高速公路的信息化進程，為高速公路發揮高速效益提供了動力。隨著區域內高速公路網絡的形成，聯網“一卡通”收費正成為當前收費系統建設與改造的熱點。總的來說，收費系統是高速公路機電工程中效益發揮最大、最為成熟的系統。

收費管理工作是高速公路管理的一項重要工作，是高速公路“服務人民，奉獻社會”的重要窗口，熱情、準確、快速、安全、暢通是

其遵循的基本原則，其中確保機電設備完好和系統運行良好是確保暢通的關鍵。所以我們熟悉各種不同設備，了解不同設備的技術性能，并對各種不同設備出現的故障進行分析。同時加強對機電設備的維護保養，不斷提高機電維護人員技術水平，做到勤保養、勤維護，以腦勤、眼勤、耳勤、手勤，快速準確判斷出設備故障，并自己用備品備件更換故障的設備，全面開創維護新局面。這次培訓也使我進一步增強了對學習重要性和迫切性的認識，并對自己提出更高的要求，一是要切實增強學習的動力，把學習的理念真正滲透到個人的思想中，明確學習目的，讓學習成為自覺的行動。二是要不斷提高學習的能力。樹立全新的學習觀念，善于運用科學的學習方法，理論聯系實際，學以致用，要明確自己的所需，有選擇、有針對性地學習。

培訓是一種學習的方式，是提高管理者素質的最有效手段。21世紀是知識經濟社會，是電子化、網絡化、數字化社會，其知識更新、知識折舊日益加快。一個人要適應和跟上現代社會的發展，唯一的辦法就是與時俱進，不斷學習，不斷進步。我深刻地認識到管理與創新要靠學習，靠培訓，要接受新思維、新舉措。只有通過學習培訓，才能不斷創新思維，以創新的思維應對競爭和挑戰。篇五：煤礦機電大型設備培訓心得體會

心得體會 ****年*月份，我分別參加了集團公司組織的機電大型設備的培訓，感觸很深，受益匪淺。通過培訓學習使我掌握了很多專業技術理論知識，在原有的綜合理論水平上有了進一步的提高。我就參加這次培訓學習結合自身工作實際，談點自己粗淺的體會。

一、培訓中對煤礦安全的了解

培訓中通過老師的講解，使我學到了很多東西從而也認識到了工作中安全的重要性。“安全第一、預防為主”是我國煤炭工業的安全方針。也使我認識到安全對于一個煤礦機電工作著來說是多么地重要。“不傷害他人，不傷害自己，不被別人傷害”，做為一個機電工作人員更應該提高安全防范意識，嚴格執行安全生產法律、法規，確保機電設備安全運行。

二、學習中對電工作業安全方面的了解和認識

通過學習進一步了解了煤礦大型設備的一些知識、和安全操作常識，對煤礦的主提升機、斜井皮帶運輸機以及空壓機等設備有了更深的了解，學到了很多對我以后的工作很有幫助的知識和理論，為我今后的工作奠定了良好的基礎。更重要的是我學會了在工作中如何去安全操作和自我保護的能力等。

三、學習中對自身素質的提高

做為一個在煤礦大型設備環境中工作的員工來說，首先應該不斷的去努力學習，這樣才會不斷的提高業務技術水平，才會有進步。我以前在工作中對深入的電工知識知道的很少。通過這次培訓學習，使我豁然開朗。深感以前工作的不足，通過這次學習，本人將在努力學習專業知識提高自身素質、成為一名優秀的專業煤礦機電員工 最后，我衷心的感謝領導給予我這次培訓學習的機會，通過這次學習，我一定把所學的知識融入到我的工作中不負領導所望，在今后的工作中努力工作，發憤圖強。