第一篇：自學單片機心得體會

自學單片機心得體會

無論是作為一名業余的電子愛好者還是一名電子行業的相關從業人員，掌握單片機技術無疑可以使您如虎添翼，為您的電子小制作或者開發設計電子產品時打開方便的大門！

而且現在學習單片機技術的熱潮正在不斷升溫，電子發燒友網開設了詳細的單片機學習專欄和人氣非常旺的論壇討論組，對于想學習單片機的朋友來說幫助很大，可以說現在的單片機學習環境是最好的，經過一段時間的努力，采用單片機來開發設計電子產品已經不再是專業電子工程師的“專利”！作為一個普通的電子愛好者完全可以通過一番努力后熟練掌握！國外的電子愛好者采用單片機來設計小制作非常普及，一些智能機器人、智能自動裝置內部都離不開單片機的身影～～～

學習單片機技術有一定的難度，不花費一番努力是很難學會的，但是只要不斷努力就一定能成功，套用一句廣告歌詞：努力總有回報！

學習單片機最好從51系列開始，第一是書多、資料多，而且掌握51技術的人多，碰到問題能請教的老師也就多了，51系列的實驗芯片AT89C51價格低廉而且很容易買到，AT89C51芯片而且可以反復擦寫1000次以上，對于初學者來說真是太合適了，就算以后考慮工業運用，也可以先學透51后再學其他類型的單片機，畢竟技術是相通的。

學習單片機的第一步是看書，單片機是一個知識密集的東東，不看書是絕對不行的，北京航空航天大學出版社出版了大量單片機方面的好書，你可以直接登錄他們的網站進行郵購。本人認為第一本書應該是8051單片機的基礎原理書，我看的第一本書是問單位一位大學生同事借的清華大學出版社的《單片機的原理及接口技術》這本是51的大學教科書，比較系統地介紹了51芯片的基礎知識，我認為這本書對我幫助還是很大的，可以很系統地了解51單片機，雖然一開始不容易看懂，不過確實很有用，很有嚼頭，可以先大致看一遍，不消化的可以以后在試驗實踐中反復研究。

這里我推薦初學者一張學習單片機的多媒體光盤，這張光盤中有比較詳細的單片機基礎知識，因為是圖文并茂，所以學習起來比較容易上手，學習容易產生興趣，當然最終還是要看書的，畢竟書更系統全面。

《MCS－51單片機實用接口技術》這是一本北京航空航天大學出版社出版的一本好書，它詳細描述了單片機的常見接口技術，對于想以后開發產品的話，那就人手一本吧！《單片機實踐與運用》這本書詳細介紹了用單片機作的實驗，有很實用的匯編源程序，可以通過學習模仿上面的程序加以試驗，快速掌握單片機技術。

學習單片機的第二步是購買工具，單片機芯片必須借助編程器才能寫入程序，站長用的編程器是一種性能較好的Genius NSP 通用編程器，通用編程器的特點是專為開發單片機和燒寫各類存儲器而設計的通用機型，它的編程可靠性高，支持的器件品種很多。

Genius NSP 通用編程器：

4Opins萬用鎖緊插座。適應絕大多數器件編程之所需。使用適配器能夠支持非DIP封裝器件的編程。

RS232竄口通訊。通訊波特率：57600bit/s

9V/500mA電源轉換器。

主要功能：EPROM、EEPROM、FLASH、MPU/CPU、PLD。Serial EEPROM六大類器件的編程；RAM器件及CMOS/TTL器件的測試等等。

可選擇的器件插入自動探測啟動功能，即當您選擇該功能并啟動后，不再需要每次點擊鼠標啟動操作，每次當您更換芯片并鎖緊萬用插座后操作自動啟動。

Genius NSP 可以在 WINDOS95、98、me、2000、XP上運行。

從長遠的方面考慮，購置一臺通用編程器是很有必要的。

學習單片機的第三步是反復編程實踐，這里需要一塊AT89C51的試驗板。

仿真器對單片機初學者來說既是那么耳熟，同時又有些陌生，這主要是因為市場上傳統的仿真器價格都在千元以上，對經濟不是非常寬裕的人來說是不小的開支。同時仿真器是用來提高調試程序效率的，也不是非需不可的，所以站長在自學單片機開始的時候也沒有用過仿真器，碰到程序出錯的時候，只好苦思冥想，或者在程序中插入一些驅動端口的指令，然后再接上一些發光二極管做簡單指示，一般調試一個程序，反復燒寫幾十次芯片是很經常的。

現在我們介紹一種新型的廉價在線仿真器：它使用一片宏晶公司 【SST公司】的STC89C516RD 的單片機，仿真機通過串口與 PC 連接，該型號單片機是51系列單片機中的一種，具有ISP（在系統可編程）功能，程序可串行下載，可仿真63K用戶程序空間，具有450個外部RAM字節。

具備了必要的工具以后就可以開始學習單片機了，對單片機進行編程可以采用匯編語言或者C語言，匯編語言的特點是代碼緊湊，對初學者的電腦水平要求低、上手快，但是程序編寫工作量大，站長網站的程序范例就是采用匯編語言編寫的，這里說的C語言是專用于51單片機的C語言，它的特點是編寫效率高，但是對使用者的電腦水平要求高，最好是已經會C語言了，電子發燒友網網站上也有單片機C語言教程。我認為初學單片機的人最好懂一些匯編語言，匯編語言可以直接控制單片機的資源，比如具體的單片機引腳、內存地址，掌握這些也是很有必要的，學會匯編語言可以打下比較好的基礎，很多參考書也是這么說的，如果你是專業單片機開發人員，那么C語言效率高，更適合你。

自學匯編語言，首先要學會看懂別人的匯編語言程序，可以將匯編語言的指令翻譯成自己容易理解的功能描述性文字，詳細注釋在程序后面，這樣便于自己以后引用或者別人容易看懂。站長看到別人寫的一些匯編程序的注釋都非常少，這非常不利于初學者學習和互相交流，所以只要是站長寫的程序都做了非常詳細的注釋。

學習匯編語言可以參考相關的書，匯編語言有100多條指令，但是常用的指令也就二三十條，可以先記住常用的匯編指令，如果一時記不住可以打印在紙上慢慢熟悉，然后對別人的匯編程序再加以試驗驗證，最后還可以在自己理解的基礎上對匯編程序的相關參數修改再反復試驗，這是快速掌握單片機的捷徑！

一、八路LED跑馬燈實驗

現在讓我們開始做第一個實驗：八路發光二極管輪流點亮的實驗，也就是通常所說的跑馬燈實驗，首先讓我們來完成必須的硬件部分，我們需要焊接上8個發光二極管和8個限流電阻，可以參考下面的原理圖和實物圖像進行操作，需要注意的是LED是有極性的，引腳長的為正極，引腳短的為負極，負極和電阻一側連接，如果接錯那么相應的那一路可能在實驗中不會點亮了，在焊接前要看仔細哦～～～

下面我們來完成軟件編程設計，這里我們沒有采用高深的編程技巧，而是用了最笨、最直接的向端口送數的辦法來實現，一來程序比較簡單，沒必要玩深沉，而且初學者看起來直觀易懂。

ORG 0000H

START:MOV P1，#01111111B；最下面的LED點亮

LCALL DELAY；延時1秒

MOV P1，#10111111B；最下面第二個的LED點亮

LCALL DELAY；延時1秒

MOV P1，#11011111B；最下面第三個的LED點亮（以下省略）

LCALL DELAY

MOV P1，#11101111B

LCALL DELAY

MOV P1，#11110111B

LCALL DELAY

MOV P1，#11111011B

LCALL DELAY

MOV P1，#11111101B

LCALL DELAY

MOV P1，#11111110B

LCALL DELAY

MOV P1，#11111111B;完成第一次循環點亮，延時約0.25秒

AJMP START;反復循環

;延時子程序，12M晶振延時約250毫秒

DELAY：

MOV R4，#2

L3： MOV R2，#250

L1： MOV R3，#250

L2： DJNZ R3，L2

DJNZ R2，L1

DJNZ R4，L3

RET

END

如何精確計算延時子程序的執行時間？

匯編語言的一大優勢就是能夠精確控制程序的執行時間，這在編寫一些對時序要求嚴格的外圍器件驅動時由為重要！

二、兩位數碼管循環顯示00～99的實驗

現在讓我們用實驗板上的兩個數碼管來做一個循環顯示00～99數字的實驗，先來完成必要的硬件部分，數碼管有共陰和共陽的區分，單片機都可以進行驅動，但是驅動的方法卻不同，并且相應的0～9的顯示代碼也正好相反。

首先我們來介紹兩位共陽數碼管的單片機驅動方法，電路如下圖：

網友可以看到：P2.6和P2.7端口分別控制數碼管的十位和個位的供電，當相應的端口變成低電平時，驅動相應的三極管會導通，+5V通過IN4148二極管和驅動三極管給數碼管相應的位供電，這時只要P0口送出數字的顯示代碼，數碼管就能正常顯示數字。

因為要顯示兩位不同的數字，所以必須用動態掃描的方法來實現，就是先個位顯示1毫秒，再十位顯示1毫秒，不斷循環，這樣只要掃描時間小于1/50秒，就會因為人眼的視覺殘留效應，看到兩位不同的數字穩定顯示。

下面我們再介紹一種共陰數碼管的單片機驅動方法，電路如下圖：

網友可以看到：+5V通過1K的排阻直接給數碼管的8個段位供電，P2.6和P2.7端口分別控制數碼管的十位和個位的供電，當相應的端口變成低電平時，相應的位可以吸入電流。單片機的P0口輸出的數據相當于將數碼管不要顯示的數字段對地短路，這樣數碼管就會顯示需要的數字。

網友可以看到，共陰數碼管的硬件更簡單，所以在批量生產時，硬件開銷小，節省PCB面積，減少焊接工作量，降低綜合成本，所以采用共陰數碼管更有利于批量生產，現在銷售的試驗板都是采用共陰數碼管了。

以下是用AT89C51實驗板的兩位數碼管顯示00～99依次循環的匯編語言程序

a_bit equ 20h;數碼管個位數存放內存位置

b_bit equ 21h;數碼管十位數存放內存位置

temp equ 22h;計數器數值存放內存位置

star： mov temp，#0;初始化計數器，從0開始

stlop： acall display;調用顯示子程序

inc temp;對計數器加1

mov a，temp

cjne a，#100，next;判斷計數器是否滿100？

mov temp，#0;滿100就清零重新開始

next： ljmp stlop;不滿就循環執行

;顯示子程序

display： mov a，temp;將temp中的十六進制數轉換成10進制

mov b，#10;10進制/10=10進制

div ab

mov b_bit，a;十位在a

mov a_bit，b;個位在b

mov dptr，#numtab;指定查表啟始地址

mov r0，#4

dpl1： mov r1，#250;

dplop： mov a，a_bit;取個位數

MOVC A，@A+DPTR;查個位數的7段代碼

mov p0，a;送出個位的7段代碼

clr p2.7;開個位顯示

acall d1ms;顯示162微秒

setb p2.7;關閉個位顯示，防止鬼影

mov a，b_bit;取十位數

MOVC A，@A+DPTR;查十位數的7段代碼

mov p0，a;送出十位的7段代碼

clr p2.6;開十位顯示

acall d1ms;顯示162微秒

setb p2.6;關閉十位顯示，防止鬼影

djnz r1，dplop;循環執行250次

djnz r0，dpl1;循環執行250X4=1000次

ret

;2+2X80=162微秒，延時按12MHZ計算

D1MS： MOV R7，#80

DJNZ R7，$

RET

;實驗板上的7段數碼管0～9數字的共陰顯示代碼

numtab： DB 0CFH，03H，5DH，5BH，93H，0DAH，0DEH，43H，0DFH，0DBH

end

;如果是共陽數碼管的顯示代碼

numtab： DB 30H，0FCH，0A2H，0A4H，06CH，25H，21H，0BCH，20H，24H

三、單片機演奏音樂實驗

利用單片機演奏音樂大概是單片機愛好者感興趣的問題之一。這里我們用網站提供的實驗板來做這個實驗，并且了解單片機演奏音樂的基本原理，和相關的源程序。

首先來完成必要的硬件部分，硬件部分比較簡單，如下圖：

AT89C51單片機的P2.5口控制一個8550的三極管，三極管控制電磁蜂鳴器的電源通斷。

我們知道，聲音的頻譜范圍約在幾十到幾千赫茲，若能利用程序來控制單處機某個口線的高電平或低電平，則在該口線上就能產生一定頻率的矩形波，接上喇叭就能發出一定頻率的聲音，若再利用延時程序控制“高”“低”電平的持續時間，就能改變輸出頻率，從而改變音調。

例如，要產生200HZ的音頻信號，200HZ音頻的變化周期為1/200秒，即5ms。這樣，當P2.5的高電平或低電平的持續時間為2.5ms時就能發出200HZ的音調。

樂曲中，每一音符對應著確定的頻率，我們將每一音符的時間常數和其相應的節拍常數作為一組，按順序將樂曲中的所有常數排列成一個表，然后由查表程序依次取出，產生音符并控制節奏，就可以實現演奏效果。

此外，結束符和體止符可以分別用代碼00H和FFH來表示，若查表結果為00H，則表示曲子終了；若查表結果為FFH，則產生相應的停頓效果。

為了產生手彈的節奏感，在某些音符（例如兩個相同音符）音插入一個時間單位的頻率略有不同的音符。

程序框圖如圖2所示。

下面給出程序序請單，可直接在51實驗板上進行演奏。本程序演奏的是民歌“八月桂花遍地開”，C調，節奏為94拍/分。網友也可以自行找出一首歌，將樂曲翻譯成碼表輸入機器，而程序不變。本實驗方法簡便，即使不懂音樂的人，將一首陌生的曲子翻譯成代碼也是易事，和著機器的演奏學唱一首歌曲，其趣味無窮。

;標題 ‘八月桂花香’發聲程序

ORG 0000H

LJMP START

ORG 000BH

INC 20H;中斷服務，中斷計數器加1

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0EFH;12M晶振，形成10毫秒中斷

RETI

START：

MOV SP，#50H

MOV TH0，#0D8H

MOV TL0，#0EFH

MOV TMOD，#01H

MOV IE，#82H

MUSIC0：

NOP

MOV DPTR，#DAT;表頭地址送DPTR

MOV 20H，#00H;中斷計數器清0

MUSIC1：

NOP

CLR A ；A清零

MOVC A，@A+DPTR;查表取代碼

JZ END0;是00H，則結束

CJNE A，#0FFH，MUSIC5 ；如果是休止符，往下執行

LJMP MUSIC3

MUSIC5：

NOP

MOV R6，A ；R6=18H音符的頻率

INC DPTR DPTR加一

MOV A，#0

MOVC A，@A+DPTR;取節拍代碼送R7

MOV R7，A ；R7=30H音符發音的時間

SETB TR0;啟動計數

MUSIC2：

NOP

CPL P2.5 ；P2.5是音樂輸出引腳

MOV A，R6

MOV R3，A ；R3=R6=18H

LCALL DEL

MOV A，R7

CJNE A，20H，MUSIC2;中斷計數器（20H）=R7否？

;不等，則繼續循環

MOV 20H，#00H;等于，則取下一代碼

INC DPTR

LJMP MUSIC1

MUSIC3：

NOP;休止100毫秒

CLR TR0

MOV R2，#0DH;R2=13

MUSIC4：

NOP

MOV R3，#0FFH;R3=255

LCALL DEL

DJNZ R2，MUSIC4

INC DPTR

LJMP MUSIC1

END0：

NOP

MOV R2，#0FFH;歌曲結束，延時1秒后繼續

MUSIC6：

MOV R3，#00H

LCALL DEL

DJNZ R2，MUSIC6

LJMP MUSIC0

DEL：

NOP

DEL3：

MOV R4，#02H

DEL4：

NOP

DJNZ R4，DEL4

NOP

DJNZ R3，DEL3

RET

NOP

DAT：

DB 18H，DB 20H，DB 18H，DB 1CH，DB 1CH，DB 1CH，DB 20H，DB 30H，DB 20H，DB 20H，DB 40H，DB 20H，DB 20H，DB 20H，DB 18H，DB 26H，1CH，10H，1CH，10H，20H，10H，18H，40H，20H，20H，18H，20H，0FFH，20H，10H，18H，20H，1CH，20H，26H，20H，2BH，20H，20H，80H，0FFH，1CH，10H，20H，20H，2BH，20H 30H 40H 10H 10H 20H 20H 80H 1CH 15H 20H 20H 26H 30H 20H 10H 20H

DB 30H，20H，2BH，40H

DB 20H，20H，1CH，10H

DB 18H，10H，20H，20H

DB 26H，20H，2BH，20H

DB 30H，20H，2BH，40H

DB 20H，DB 18H，DB 1CH，DB 26H，DB 2BH，DB 20H，DB 20H，DB 20H，DB 20H，DB 2BH，DB 2BH，DB 1FH，DB 1CH，DB 26H，DB 30H，DB 20H，DB 18H，1CH，10H，15H，20H，20H，20H，20H，20H，26H，20H，30H，80H，1CH，10H，1CH，10H，26H，20H，30H，20H，20H，15H，20H，10H，20H，20H，2BH，20H，2BH，40H，1CH，10H，15H，20H 30H 20H 20H 40H 20H 20H 30H 10H 20H 20H 40H 05H 10H 20H 20H 30H 20H

DB 1CH，20H，20H，20H

DB 26H，40H，20H，20H

DB 2BH，20H，26H，20H

DB 20H，20H，30H，30H

DB 20H，30H，1CH，10H

DB 18H，40H，1CH，20H

DB 20H，20H，26H，40H

DB 13H，60H，18H，20H

DB 15H，40H，13H，40H

DB 18H，80H，00H

end

四、單片機倒計時定時器

這里我們先要安裝好51試驗板上的兩個輕觸按鈕開關，我們采用的是獨立式按鈕開關，也就是說將開關直接連接到電源的地和單片機的對應引腳之間，這里K1接到單片機的P3.6引腳，K2接到P3.7。正常情況下單片機的P3.6、P3.7都被程序初始化時置“1” 當有按鍵按下時對應的單片機引腳被按鈕開關下拉為“0”，這種方法比較直觀，而且比較簡單，在按鍵數量不多的場合下使用很廣泛。

因為機械開關開關時有抖動，所以需要在程序中加一個軟件去抖動程序，它的工作原理如下：當單片機檢測到有按鍵被按下后立即執行一個10毫秒的延時程序，然后再在檢測該引腳是否仍然為閉合狀態？如果仍然為閉合說明確認該鍵被按下立即執行相應的處理程序，否則可能是干擾，丟棄這次檢測結果。

接下來我們再安裝一個四位的撥碼開關，就是圖中紅色的開關，它相當于四個裝在一起的撥動開關，當開關撥到“ON”一側時，對應的那路就會接通，反之斷開。它在單片機中一般用于設置初始參數，而且不經常改變的場合。這里因為單片機引腳資源不夠，所以我們只使用了撥碼開關的第2、3、4位，第1位閑置。三個開關可以邏輯組合出8種狀態，所以我們能夠方便靈活地預置多達7種的倒計時時間。

最后我們來安裝兩個繼電器和相關電路，有了繼電器我們的實驗板不再僅僅是做做實驗而已，可以用于控制一些負載，比如說：充電器，洗衣機，電風扇等，使我們的實驗板的實用功能大大增強，這也是電子制作實驗室網站的單片機實驗板和其他公司的產品不同的地方。

這里繼電器由相應的S8050三極管來驅動，開機時，單片機初始化后的P2.3/P2.4為高電平，＋5伏電源通過電阻使三極管導通，所以開機后繼電器始終處于吸合狀態，如果我們在程序中給單片機一條：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的話，相應三極管的基極就會被拉低到零伏左右，使相應的三極管截至，繼電器就會斷電釋放，每個繼電器都有一個常開轉常閉的接點，便于在其他電路中使用，繼電器線圈兩端反相并聯的二極管是起到吸收反向電動勢的功能，保護相應的驅動三極管，這種繼電器驅動方式硬件結構比較簡單。

;電子制作實驗室http://www.tmdps.cn/

;可設定時間的倒計時定時器，可選擇5/15/20/30/35/45/50分鐘倒計時

;倒計時時間由四位撥碼開關的2/3/4位來控制，;第2位表示5分鐘，第3位表示15分鐘，第4位表示30分鐘，;通過不同的組合可以產生5/15/20/30/35/45/50分鐘倒計時

;P1.0口的外接的發光二極管為狀態LED，定時未開始時LED常亮，定時過程中LED閃爍

;K1為開始按鈕，K2為停止按鈕

a_bit equ 20h;數碼管個位數存放內存位置

b_bit equ 21h;數碼管十位數存放內存位置

temp equ 22h;計數器數值存放內存位置

;開機初始化

MOV P3，#0FFH;對P3口初始化，設置為高電平，用于按鍵輸入

MOV P0，#0FFH;使顯示時間數碼管熄滅

CLR P1.0;點亮LED指示燈

;等待鍵盤輸入

START:JB P3.6，$;循環判斷開始按鈕K1是否按下？

ACALL DELAY10;延時10毫秒觸點消抖

JB P3.6，START;如果是干擾就返回

JNB P3.6，$;等待按鍵松開

;讀撥碼開關的狀態，獲得倒計時時間

SET:MOV A，#0;首先對A清零

JB P2.0，A1;判斷撥碼開關的第2位是否接通，接通就對A加5

ADD A，#5

A1:JB P2.1，A2;判斷撥碼開關的第3位是否接通，接通就對A加15

ADD A，#15

A2:JB P2.2，A3;判斷撥碼開關的第4位是否接通，接通就對A加30

ADD A，#30

A3:MOV TEMP，A

;這時TEMP中的值就是倒計時時間

;數碼管顯示定時時間的程序

display:CLR P2.4;使繼電器1釋放，開始定時（開機時繼電器處于吸合狀態）

CLR P2.3;使繼電器2釋放，開始定時（開機時繼電器處于吸合狀態）

MOV R2，#120

AB:MOV R3，#250

TIME1:mov a，temp;將temp中的十六進制數轉換成10進制

mov b，#10;10進制/10=10進制

div ab

mov b_bit，a;十位在a

mov a_bit，b;個位在b

mov dptr，#numtab;指定查表啟始地址

mov r0，#4

dpl1： mov r1，#250;

dplop： mov a，a_bit;取個位數

MOVC A，@A+DPTR;查個位數的7段代碼

mov p0，a;送出個位的7段代碼

clr p2.7;開個位顯示

ACALL DELY1;顯示1毫秒

setb p2.7;關閉個位顯示，防止鬼影

mov a，b_bit;取十位數

MOVC A，@A+DPTR;查十位數的7段代碼

mov p0，a;送出十位的7段代碼

clr p2.6;開十位顯示

ACALL DELY1;顯示1毫秒

setb p2.6;關閉十位顯示，防止鬼影

;插入一段判斷定時過程中是否有按鍵輸入的程序段

C1:JB P3.6，B1

ACALL DELAY10;延時10毫秒消抖

JB P3.6，C1

JNB P3.6，$;等待按鍵松開

AJMP SET

B1:JB P3.7，M33

ACALL DELAY10;延時10毫秒消抖

JB P3.7，B1

JNB P3.7，$;等待按鍵松開

AJMP OVER

M33:djnz r3，TIME1;2毫秒循環執行250次，時間約0.5秒

CPL P1.0;使LED每1秒閃爍一次

djnz r2，AB;循環執行120次，時間為1分鐘

DEC TEMP;滿一分鐘對定時時間減1

MOV A，TEMP

JNZ DISPLAY;判斷TEMP的數值是否為0？不為0循環

;結束定時

OVER:CLR P1.0;LED指示燈常亮

SETB P2.4;繼電器1吸合，定時結束，退回到開機時的狀態

SETB P2.3;繼電器2吸合，定時結束，退回到開機時的狀態

AJMP START;退到開機初始化狀態

;1毫秒延時子程序

DELY1:MOV R4，#2

D1:MOV R5，#248

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D1

RET

;10毫秒延時子程序

DELAY10:MOV R4，#20

D2:MOV R5，#248

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D2

RET

;實驗板上的7段數碼管0～9數字的共陰顯示代碼

numtab： DB 0CFH，03H，5DH，5BH，93H，0DAH，0DEH，43H，0DFH，0DBH

end

五、單片機和PC機串口通訊試驗

51單片機有一個全雙工的串行通訊口，所以單片機和電腦之間可以方便地進行串口通訊。進行串行通訊時要滿足一定的條件，比如電腦的串口是RS232電平的，而單片機的串口是TTL電平的，兩者之間必須有一個電平轉換電路，我們采用了專用芯片MAX232進行轉換，雖然也可以用幾個三極管進行模擬轉換，但是還是用專用芯片更簡單可靠。我們采用了三線制連接串口，也就是說和電腦的9針串口只連接其中的3根線：第5腳的GND、第2腳的RXD、第3腳的TXD。這是最簡單的連接方法，但是對我們來說已經足夠使用了，電路如下圖所示，MAX232的第10腳和單片機的11腳連接，第9腳和單片機的10腳連接，第15腳和單片機的20腳連接。電子制作實驗室網站的提供的帶擴展元件的51單片機實驗板上已經裝配好了全部硬件。

串口通訊的硬件電路如上圖所示，我們可以采用以下方法來判斷串口是否存在硬件問題，將MAX232的第9腳接地，測量一下串口的第3腳和第5腳之間是否輸出10V左右的直流電壓？將MAX232的第9腳接正5V，測量一下串口的第3腳和第5腳之間是否輸出－10V左右的直流電壓？這樣可以判斷MAX232是否完好和串口線的排線壓接處是否有接觸不良。

為了能夠在電腦端看到單片機發出的數據，我們必須借助一個WINDOWS軟件進行觀察，這里我們利用一個免費的電腦串口調試軟件。

點擊這里可以下載并運行這個串口調試軟件，這是一個綠色的軟件，無需安裝，可以直接在當前位置運行這個軟件。軟件界面如上圖，我們先要設置一下串口通訊的參數，將波特率調整為4800，勾選十六進制顯示。串口選擇為COM1，當然將網站提供的51單片機實驗板的串口也要和電腦的COM1連接，將燒寫有以下程序的單片機插入單片機實驗板的萬能插座中，并接通51單片機實驗板的電源，這時只要按下K1一次，在串口調試助手軟件的接收區界面中就會增加一個“AF”字符，表示單片機向電腦發送“AF”字符成功。串口實驗的源程序如下所示：

;這是一個AT89C51單片機實驗開發板向PC機的串口單向發送數據AF的演示程序

;采用MAX232專用芯片作RS232/TTL電平轉換。

;通訊波特率為4800KBPS，只要按下一次K1（就是P3.6引腳變成低電平）

;就發送一個16進制的AF字符

ORG 0000H

MOV SCON，#50H;設置成串口1方式

MOV TMOD，#20H;波特率發生器T1工作在模式2上

MOV PCON，#80H;波特率翻倍為2400x2=4800BPS

MOV TH1，#0F3H;預置初值（按照波特率2400BPS預置初值）

MOV TL1，#0F3H;預置初值（按照波特率2400BPS預置初值）

SETB TR1;啟動定時器T1

;以上完成通訊初始化設置

WRIT:JB P3.6，$;判斷K1是否按下，如果沒有按下就等待

ACALL DELAY10;延時10毫秒消觸點抖動

JB P3.6，WRIT;去除干擾信號

JNB P3.6，$;等待按鍵松開

MOV A，#0AFH;將16進制的字符AF發送到串口去

MOV SBUF，A;將AF通過串口發送出去

AJMP WRIT

;10毫秒延時子程序

DELAY10:MOV R4，#20

D2:MOV R5，#248

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D2

RET

END

六、紅外線遙控器聲光測試器

這里我們要用單片機實驗板制作一個紅外線遙控器聲光測試器，紅外線遙控器廣泛用于電視機、VCD、音響等家用電器中，經過長時間使用可能會出現一些小故障，用我們制作的測試器可以方便地判斷遙控器是否能發射紅外信號？各個按鍵工作是否可靠？這個測試器非常簡單，制作也很容易，但是也有一定的實用價值，站長就是用這個小東東幫鄰居修了不少遙控器哦～～

首先讓我們來完成試驗板上的硬件部分，需要再焊接一個一體化紅外接收器，一體化紅外線接收器是一種集紅外線接收和放大于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，而體積又很小巧，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸。再焊上兩個濾波電容，可以使接收器工作更可靠

ORG 0000H

START:MOV P0，#0FFH;開機初始化

MOV P1，#0FFH

MOV P2，#11100111B

MOV P3，#0FFH

JB P3.2，$;等待遙控信號出現

MOV P1，#0

MOV p2，#0

JNB P3.2，$;如果是低電平就原地等待，如果出現高電平就退出

AJMP START

END

七、紅外線遙控器解碼程序

這里我們以紅外線遙控編碼芯片為LC7461等芯片為例來說明用單片機實現紅外遙控解碼的詳細過程，站長琢磨這個解碼程序花了相當多的精力，期間幾經修改逐步完善，后來還用它開發了幾個小產品，希望能對網友學習單片機有所幫助。

紅外線遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點，因而，繼彩電、錄像機之后，在錄音機、音響設備、空凋機以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。工業設備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環境下，采用紅外線遙控不僅完全可靠而且能有效地隔離電氣干擾。

紅外遙控系統

通用紅外遙控系統由發射和接收兩大部分組成，應用編/解碼專用集成電路芯片來進行控制操作，如圖1所示。發射部分包括鍵盤矩陣、編碼調制、LED紅外發送器；接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。遙控發射器及其編碼

遙控發射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分成脈沖寬度調制和脈沖相位調制兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的脈沖寬度調制來加以說明，現以LC7461組成發射電路為例說明編碼原理。當發射器按鍵按下后，即有遙控碼發出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：

采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“1”

上述“0”和“1”組成的42位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，達到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發射二極管產生紅外線向空間發射，7461產生的遙控編碼是連續的42位二進制碼組，其中前26位為用戶識別碼，能區別不同的紅外遙控設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。后16位為8位的操作碼和8位的操作反碼用于核對數據是否接收準確。

當遙控器上任意一個按鍵按下超過36ms時，LC7461芯片的振蕩器使芯片激活，將發射一個特定的同步碼頭，對于接收端而言就是一個9ms的低電平，和一個4.5ms的高電平，這個同步碼頭可以使程序知道從這個同步碼頭以后可以開始接收數據。

解碼的關鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發現“0”、“1”均以0.56ms的低電平開始，不同的是高電平的寬度不同，“0”為0.56ms，“1”為1.68ms，所以必須根據高電平的寬度區別“0”和“1”。如果從0.56ms低電平過后，開始延時，0.56ms以后，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可靠起見，延時必須比0.56ms長些，但又不能超過1.12ms，否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最為可靠，一般取0.84ms左右即可。

根據紅外編碼的格式，程序應該等待9ms的起始碼和4.5ms的結果碼完成后才能讀碼。

如果郵購我們開發的51單片機試驗板和擴展元件的網友，可以獲得如上圖所示的紅外遙控手柄，這種遙控器的編碼格式符合上面的描述規律，而且價格低廉，有32個按鍵，按鍵外形比較統一，如果用于批量開發，可以把遙控器上貼膜換成你需要的字符，這為開發產品提供了便利。

接收器及解碼

LT0038是塑封一體化紅外線接收器，它是一種集紅外線接收、放大、整形于一體的集成電路，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，沒有紅外遙控信號時為高電平，收到紅外信號時為低電平，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸。

下面是一個對51實驗板配套的紅外線遙控器的解碼程序，它可以把上圖32鍵的紅外遙控器每一個按鍵的鍵值讀出來，并且通過實驗板上P1口的8個LED顯示出來，在解碼成功的同時并且能發出“嘀嘀嘀”的提示音。

ORG 0000H

AJMP MAIN;轉入主程序

ORG 0003H;外部中斷P3.2腳INT0入口地址

AJMP INT;轉入外部中斷服務子程序（解碼程序）

;以下為主程序進行CPU中斷方式設置

MAIN:SETB EA;打開CPU總中斷請求

SETB IT0;設定INT0的觸發方式為脈沖負邊沿觸發

SETB EX0;打開INT0中斷請求

;以下對單片機的所有引腳進行初始化，全部設置成高電平

MOV P2，#11100111B

AJMP $

;以下為進入P3.2腳外部中斷子程序，也就是解碼程序

INT： CLR EA;暫時關閉CPU的所有中斷請求

MOV R6，#10

SB： ACALL YS1;調用882微秒延時子程序

JB P3.2，EXIT;延時882微秒后判斷P3.2腳是否出現高電平如果有就退出解碼程序

DJNZ R6，SB;重復10次，目的是檢測在8820微秒內如果出現高電平就退出解碼程序

;以上完成對遙控信號的9000微秒的初始低電平信號的識別。

JNB P3.2，$;等待高電平避開9毫秒低電平引導脈沖

ACALL YS2;延時4.74毫秒避開4.5毫秒的結果碼

MOV R7，#26;忽略前26位系統識別碼

JJJJA:JNB P3.2，$;等待地址碼第一位的高電平信號

LCALL YS1;高電平開始后用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態

MOV C，P3.2;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中

JNC UUUA;如果為0就跳轉到UUUA

LCALL YS3;檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束

UUUA： DJNZ R7，JJJJA

MOV R1，#1AH;設定1AH為起始RAM區

MOV R2，#2;接收從1AH到1BH的2個內存，用于存放操作碼和操作反碼

PP： MOV R3，#8;每組數據為8位

JJJJ： JNB P3.2，$;等待地址碼第一位的高電平信號

LCALL YS1;高電平開始后用882微秒的時間尺去判斷信號此時的高低電平狀態

MOV C，P3.2;將P3.2引腳此時的電平狀態0或1存入C中

JNC UUU;如果為0就跳轉到UUU

LCALL YS3;檢測到高電平1的話延時1毫秒等待脈沖高電平結束

UUU： MOV A，@R1;將R1中地址的給A

RRC A;將C中的值0或1移入A中的最低位

MOV @R1，A;將A中的數暫時存放在R1數值的內存中

DJNZ R3，JJJJ;接收滿8位換一個內存

INC R1;對R1中的值加1，換下一個RAM

DJNZ R2，PP;接收完8位數據碼和8位數據反碼，存放在1AH/1BH中

MOV A，1AH

CPL A;對1AH取反后和1BH比較

CJNE A，1BH，EXIT;如果不等表示接收數據發生錯誤，放棄

MOV P1，1AH;將按鍵的鍵值通過P1口的8個LED顯示出來！

CLR P2.5;蜂鳴器鳴響－嘀嘀嘀－的聲音，表示解碼成功

LCALL YS2

LCALL YS2

LCALL YS2

SETB P2.5;蜂鳴器停止

EXIT： SETB EA;允許中斷

RETI;退出解碼子程序

YS1： MOV R4，#20;延時子程序1，精確延時882微秒

D1： MOV R5，#20

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D1

RET

YS2： MOV R4，#10;延時子程序2，精確延時4740微秒

D2： MOV R5，#235

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D2

RET

YS3： MOV R4，#2;延時程序3，精確延時1000微秒

D3:MOV R5，#248

DJNZ R5，$

DJNZ R4，D3

RET

END

這是按照紅外遙控器按鍵的實際位置給出的32個按鍵的鍵值（16進制）

八、紅外線電腦遙控器

將燒寫文件燒錄到AT89C51單片機內部后，再將電腦串口連接好帶有擴展元件的51實驗板，打開51實驗板電源后，P1.0端口上的LED就會閃爍，這說明單片機程序已經正常運行了，再把紅色的撥碼開關的第2、第3位開關打開。

如上圖所示就可以接收紅外遙控編碼了。這時實驗板就變成了一個超級的PC遙控器了。當然我們還要借助Grider軟件來實現。

1.安裝軟件

Grider是國外一款很優秀的免費紅外遙控軟件，支持多種的硬件，如紅外鍵盤鼠標，紅外接收器等，軟件的功能強大有OSD屏顯，名種常用的相關系統操作如開關顯示器等等。這里就簡單介紹一些簡單的用法。首先要安裝軟件，點擊這里下載Grider3.2，也可到www.tmdps.cnments是注釋命令有的，圖中2是設定重復按鍵的等待時間，就是說按下一個鍵執行命令后，要等多久才能再次響應該鍵。這樣就定義了一個鍵的命令。軟件功能很強大這里也無法一一說明。自已多使用摸索幾次就可以輕松上手了。

V

第二篇：C51單片機自學第一課

第一課 了解單片機及單片機的控制原理，控制一個LED 燈的亮和滅

本章學習內容：

單片機基本原理，如何仿真器，如何編程點亮和滅掉一個LED 燈，如何進入KEILC51uV調試環境，如何使用單步，斷點，全速，停止的調試方法

單片機現在是越來越普及了，學習單片機的熱潮也一陣陣趕來，許多人因為工作需要或者個人興趣需要學習單片機。可以說，掌握了單片機開發，就多了一個飯碗。

單片機已經有30 多年的歷史了，在中國，高校的單片機課程大多數都是51，而51 經過這么多年的發展，也增長了許多的系列，功能上有了許多改進，也擴展出了不少分支。而國內書店的單片機專架上，也大多數都是51 系列。可以預見，51 單片機在市場上只會越來越多，功能只會越來越豐富，在可以預見的數十年內是不可能會消失的。

下面以51 為例來了解一下單片機是什么東西，控制原理又是什么？

在數字電路中，電壓信號只有兩種情況，高電平和低電平，用數字來記錄就是1 和0。單片機內部的CPU，寄存器，總線等等結構都是通過1 和0 兩種信號來運作的，數據也是以1 或者0 來保存的。單片機的輸入輸出管腳，也就是IO 口，也是只輸出或識別1 和0 兩種信號，也就是高電平和低電平。當單片機輸出一個或一組電平信號到IO 口后，外部的設備就可以讀到這些信號，并進行相應操作，這就是單片機對外部的控制。當外部一個或一組電平信號送到單片機的IO 口時，單片機也可以讀到這些信號，并進行分析操作，這就是單片機對外部設備信號的讀取。當然實際的操作中，這些信號可能十分復雜，必須嚴格地按照規定的時間順序（時序）輸入輸出。每種設備也都規定了自己的時序，只要都嚴格遵守，就可以控制任何設備，做出只要你想象得出的任何事情。

您可能會再問，我如何讓單片機去控制和分析外部設備呢？答案是程序，您可以編寫相關的程序，并且把他們燒寫到單片機內部的程序空間，單片機在上電時，就會一步一步按照您寫的程序去執行指令，做您想做的事情。

在51 標準芯片中，有32 個輸入輸出IO，分為4 組，每組8 個，分別為P0 口，P1 口，P2 口，P3 口。P1 口的8 條腳就用P1.0 至P1.7 表示，其余類似。51 就是用這32 個口來完成所有外部操作的。對于51 的內部結構，如果您已經了解，那是最好；如果不懂，也可以先放下，在完成了本教程開始的幾個章節之后，您就會大有興趣，自己去尋找資料閱讀了。當然，如果您希望成為一個優秀的單片機開發程序員，還是必須熟悉單片機的內部結構及工作原理，切不可偷懶！

在這一章，您將用程序去控制一個LED 發光管的亮和滅。你應該知道，LED 發光管在通過一定電流時亮，不通電就滅。為了不讓LED 通過太大的電流把它燒壞，我們還要串上限流電阻。51 的IO 是弱上拉的方式，在輸出高電平時，只能輸出幾十微安的電流到地，而在輸出低電平時，VCC 電源可以輸入幾十毫安的電流到IO。一般LED 需要10 毫安左右電流點亮，我們就將LED 接在電源VCC 和IO 口之間，中間串上電阻，當IO 輸出低電平時，燈就亮了，反之，燈就滅了。我們在這個程序里要控制的是P1.0。請參考一下我們將要使用的試驗板的電路圖。

現在可以開始做試驗了，我們打開已經建立好的工程和編寫好的程序試驗。順便還會學習一下程序調試的技巧。至于如何建立一個新工程，請參考C51 的幫助文件。請雙擊lessoncode01 目錄下的lesson1.uv2，打開后界面如下：

點一下上圖第三排第2 或者第3 個按鈕（您的編譯器按鈕位置不一定在那個位置，自己找找），就可以看到編譯結果了。上面顯示是0errrs,0warnings，這是最佳的編譯結果，如果有error，則無法進行下一步仿真，如果有warning，一定要盡量消除，確實無法消除的，也要確認不會對程序造成影響，才進行下一步的仿真。在編譯結果中，我們還可以看到有data，xdata，code 等用了多少字節的報告，要注意您的單片機中是否有這么多的資源，如果不夠，將來燒片運行時就可能出現問題。比如AT89C51 的程序空間是4K，xdata 如果沒有外擴就是0 個，data 是128 個。超出這些范圍，程序就不能在AT89c51 中運行。不同的芯片有不同的容量，如SST89E516RD 就有64K 程序，內部768 字節XDATA，還有256 個字節的data。我們的例程中肯定都考慮了這些了，肯定不會超出，將來自己開發時就要注意了。

下面我們故意把第9 行的P10 寫成P11，點編譯，因為沒有預先定義P11，所以就報告錯誤了，如下圖：

雙擊一下錯誤報告的那一行，窗口就也會跳到這一行，方便您進行修改。好了，現在請把錯誤改回去，再編譯一次，出現報告正確了以后，下面開始仿真了。點一下第二行第5 個一個放大鏡里面一個d 字母的按鈕，就可以進入仿真了，仿真器要事先連接好喲。進入仿真后要退出仿真環境也是點這個按鈕。注意，等會如果程序在正在全速運行時，仿真環境是不能直接退出的，得先點停止運行后，再點仿真按鈕才可以退出。點進入仿真按鈕，程序開始裝載，PC 自動運行到了main（）停下，并指向了main（）函數的第一行。

進入仿真窗口后，如果出現的不是前面的源代碼窗口，而是夾有反匯編代碼的窗口，直接關掉這個窗口就會恢復到代碼窗口。下次進入也會直接進入到源代碼窗口。

現在先試驗單步，點單步（兩個單步都可以，一般點單步跨過）。可以看到燈亮了。PC 指針也指向了下一個

程序行。再點一下單步，PC 又走下一步，燈滅了。再點一次，PC 走到掛起的程序行了，繼續點仍然在這一行。這句指令其實就是使程序不斷地跳到自己這一行，別的什么也不做。一般稱作程序掛起。

一般的實際應用中的程序是不會掛起的，一般是在main 函數里做一個大循環，程序如下：

void main(void)// 主程序 { while(1){ P11=0;//亮燈 P10=1;//滅燈 } } 請將main 函數程序改為上面的代碼，我們下一步將試驗斷點的操作。

在第15 行雙擊一下，可以看到程序行左邊出現了一個紅方塊，這就是設置斷點，再雙擊一次，斷點就取消了。如果程序在全速運行的過程中遇到斷點，就會自動停下來給你分析。注意在進入仿真后，并且程序是停止狀態時，才可以設置或者取消斷點。

現在點全速運行，可以看到程序在斷點處停了下來，并且由于前一句指令剛剛執行了點燈，所以這時燈是亮著的。

現在在第14 行設置斷點，并且取消上一個斷點。

現在點全速運行，可以看到程序在斷點處停了下來，并且由于剛剛執行了滅燈，燈是滅著的。好，現在試驗全速運行和停止。把斷點取消，再點全速運行，可以看到燈是亮著的，但是不是很亮，這是由于程序是循環的，亮滅交替進行，亮的時間并不是全部的時間。現在點停止，可以看到程序停止了，重復幾次進行全速和停止，可以發現每次停止的地方不一定是同一位置。

演講稿

尊敬的老師們，同學們下午好：

我是來自10級經濟學（2）班的學習委，我叫張盼盼，很榮幸有這次機會和大家一起交流擔任學習委員這一職務的經驗。

轉眼間大學生活已經過了一年多，在這一年多的時間里，我一直擔任著學習委員這一職務。回望這一年多，自己走過的路，留下的或深或淺的足跡，不僅充滿了歡愉，也充滿了淡淡的苦澀。一年多的工作，讓我學到了很多很多，下面將自己的工作經驗和大家一起分享。

學習委員是班上的一個重要職位，在我當初當上它的時候，我就在想一定不要辜負老師及同學們我的信任和支持，一定要把工作做好。要認真負責，態度踏實，要有一定的組織，領導，執行能力，并且做事情要公平，公正，公開，積極落實學校學院的具體工作。作為一名合格的學習委員，要收集學生對老師的意見和老師的教學動態。在很多情況下，老師無法和那么多學生直接打交道，很多老師也無暇顧及那么多的學生，特別是大家剛進入大學，很多人一時還不適應老師的教學模式。學習委員是老師與學生之間溝通的一個橋梁，學習委員要及時地向老師提出同學們的建議和疑問，熟悉老師對學生的基本要求。再次，學習委員在學習上要做好模范帶頭作用，要有優異的成績，當同學們向我提出問題時，基本上給同學一個正確的回復。

總之，在一學年的工作之中，我懂得如何落實各項工作，如何和班委有效地分工合作，如何和同學溝通交流并且提高大家的學習積極性。當然，我的工作還存在著很多不足之處。比日：有的時候得不到同學們的響應，同學們不積極主動支持我的工作；在收集同學們對自己工作意見方面做得不夠，有些事情做錯了，沒有周圍同學的提醒，自己也沒有發覺等等。最嚴重的一次是，我沒有把英語四六級報名的時間，地點通知到位，導致我們班有4名同學錯過報名的時間。這次事使我懂得了做事要腳踏實地，不能馬虎。

在這次的交流會中，我希望大家可以從中吸取一些好的經驗，帶動本班級的學習風氣，同時也相信大家在大學畢業后找到好的工作。謝謝大家！

第三篇：單片機心得體會（定稿）

課程設計心得體會

1、認真審題，看懂題目的要求！選擇適當的課題，不益太簡單或者太難。做到既能把課題完成又能鍛煉自己的能力！

2、根據課題要求，復習相關的知識，查詢相關的資料。

3、根據實驗條件，找到適合的方案，找到需要的元器件及工具，準備實驗。

4、根據課程設計的要求和自己所要增加的功能寫好程序流程圖，在程序流程圖的基礎上，根據芯片的功能寫出相應的程序。然后再進行程序調試和相應的修改，以達到能夠實現所要求的功能的目的。

5、還要根據實驗的實際情況，添加些額外程序來使系統更加的穩定，如開關的消震蕩（采用延遲）。

6、程序要盡量做到由各個子程序組成，在有些程序后面最好加注釋，這樣在程序出錯的檢查過程中可以更容易查找的到，也更簡潔，更明白易懂。

7、該實驗的程序可以參考DVCC系列單片機微機仿真實驗系統實驗指導書中的串并轉換實驗，也可自己根據自己熟悉的方法來編程。

8、在設計控制開關時，注意2個中斷的打開和關閉的先后順序，否則就會出錯。

9、這次的單片機課程設計重點是理論與實際的相結合。不再只讀書了。

10、該設計從頭到尾都要自己參與，熟悉了對整個設計的過程，更系統的鍛煉了自己。課題研究目的和意義及介紹

1、目的意義

通過本次課程設計加深對單片機課程的全面認識復習和掌握，對單片機課程的應用進一步的了解。

掌握定時器、外部中斷的設置和編程原理。

通過此次課程設計能夠將單片機軟硬件結合起來，對程序進行編輯，校驗。

該實驗通過單片機的定時器/計數器定時和計數原理，設計簡單的計時器系統，擁有正確的計時、暫停、清零、快加功能，并同時可以用數碼管顯示，在現實生活中應用廣泛，具有現實意義

第四篇：單片機心得體會

單片機心得體會

下面我概括了幾點我的學習經驗和心得體會：

1、萬事開頭難、要勇敢邁出第一步。開始的時候，不要老是給自己找借口，說KEIL不會建項目啦、沒有實驗板啦之類的。遇到困難要一件件攻克，不會建項目，就先學它，這方面網上教程很多，隨便找找看一下，做幾次就懂了。然后可以參考別的人程序，抄過來也無所謂，寫一個最簡單的，讓它運行起來，先培養一下自己的感覺，知道寫程序是怎么一回事，無論寫大程序還是小程序，要做的工序不會差多少，總得建個項目，再配置一下項目，然后建個程序，加入項目中，再寫代碼、編譯、生成HEX，刷進單片機中、運行。必須熟悉這一套工序。個人認為，一塊學習板還是必要的，寫好程序在上面運行一下看結果，學習效果會好很多，仿真器就看個人需要了。單片機是注重理論和實踐的，光看書不動手，是學不會的。

2、知識點用到才學，不用的暫時丟一邊。厚厚的一本書，看著人頭都暈了，學了后面的，前面的估計也快忘光了，所以，最好結合實際程序，用到的時候才去看，不必說非要把書從第一頁看起，看完它才來寫程序。比如你寫流水燈，完全就沒必要看中斷的知識，專心把流水燈學好就是了，這是把整本書化整為零，一小點一小點的啃。

3、程序不要光看不寫，一定要自己寫一次。最開始的時候，啥都不懂，可以抄人家的程序過來，看看每一句是干什么用的，達到什么目的，運行后有什么后果，看明白了之后，就要自己寫一次，你會發現，原來看明白別人的程序很容易，但到自己寫的時候卻一句也寫不出來，這就是差距。。當你自己能寫出來的時候，說明你就真的懂了。

4、必須學會掌握調試程序的方法。不少人寫程序，把代碼寫好了，然后一運行，不是自己想要的結果，就暈了，然后跑到論壇上發個帖子，把程序一貼，問：為什么我的程序不能正常運行？然后就等別人來給自己分析。這是一種很不好的行為，應該自己學會發現問題和學會如何解決問題。這就需要學習調試程序的方法，比如KEIL里，可以下斷點啦，查看寄存器內容等等，這些都是調試程序的手段，當你發現你寫的程序運行結果和你想象中不一樣的時候，你可以單步，也可以下斷點，然后跟蹤，查看各相關寄存器內容，看看程序運行過中是不是有什么偏差，找出影響結果的地方，改正過來。這一個過程非常重要，通過程序的排錯，你可以學到的知識是書上得不到的。

5、多利用網絡的搜索，學會提問題。一般來說，學習過程中，你遇上的問題，前人們多數也有遇上的，所以如果有什么不懂，在自己解決不了的時候，最好先到網上搜索一下，看能不能找到答案，找不到再到論壇里發問，發問也要有目的性，盡量簡單明了的描述問題，讓幫助你的人可以用最少的時間就看懂你說什么，畢竟人家幫助你是免費的，時間也是有限的。

第五篇：自學心得體會

幼兒教師群眾路線教育實踐活動學習心得

發布時間:2014-03-17來源:心得體會網

開展黨的群眾線路教育實踐活動具有十分重要的意義，為實現中華民族偉大復興的中國夢提供了堅強保證。

黨的群眾線路是黨的生命線和根本工作線路，是我們黨獲得革命、建設和改革成功的一大法寶。黨的群眾線路集中體現了唯物史觀的基本觀點。只有深入理解和正確掌控唯物史觀與黨的群眾線路的關系，才能更加自覺堅定地貫徹黨的群眾線路，進步做好新情勢下群眾工作的能力，真正做到一切為了群眾，一切依托群眾，從群眾中來，到群眾中往，把黨的正確主張變成群眾的自覺行動。

群眾線路是我們黨創造性地應用馬克思主義唯物史觀關于人民群眾是歷史的創造者的基本原理，在新民主主義時期創建并在社會主義革命、建設和改革中始終堅持和不斷完善的根本工作線路，是貫串我們黨90多年奮斗歷程的生命線。理論上的成熟是政治上堅定的基礎。深入理解和正確掌控唯物史觀與黨的群眾線路的關系，對我們更好地貫徹黨的群眾線路，著力解決人民群眾反映強烈的突出題目，進步做好新情勢下群眾工作的能力，夯實黨的執政基礎、鞏固黨的執政地位，具有十分重要的意義。

作為幼兒園一位黨積極分子教師，如何在本職崗位踐行走群眾線路，必須以全面正確掌控科學發展觀的深入內涵和基本要求,要不斷學習政治理論和教育教學理念，建立先進的教育思想，因時、因人、順手推舟，因材施教，積極參與教育改革，在實踐中進步自己的教育教學能力。應以教人者先教己者的精神為人師表，以身作則，有奉獻精神，吃苦在前，享受在后。黨員有自己的正當的正當的權益，但是當個人利益與黨、國家、集體利益發生矛盾時，作為黨員應當把以黨、國家、集體利益為重，必要時能犧牲個人利益。