第一篇：機電一體化實習心得

機電一體化實習報告

實踐單位 鞏義市富邦工程機械廠

實踐課題 機電一體化技術中銑工的實踐運用 實踐內容

一、實習目的

終于等到了實習的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因為大家再也無法滿足于課堂教學，盡管從同學朋友那里了解到實習并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。

驀然回首，轉眼為期一周的銑工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!我們實習的第一天看了關于銑工實習的有關的知識與我銑工實習過程中的注意事項的碟片。看到那飛轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。

其實，對我們這些工科的學生來說這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習是機械類各專業學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在銑工實習過程中通過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練。

銑工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內容

本次實習，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據設計零件圖紙用銑床（加工零件的設備）進行零件加工的技術工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發現損壞不得使用，需要修好再用。、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。、毛坯和加工零件應放置在規定的位置，排列整齊、安放平穩，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。銑工的實習目的：

1．了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2．了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結構與用途。3．熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。4．在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。

以上是銑工的基本知識，實習時我時刻牢記的內容，也是對書本知識的鞏固之處。接下來說說我的實習經歷了。

1.第一節理論課上，老師首先強調銑床操作過程中應注意的事項，然后老師詳細介紹了銑削加工的概念、特點、加工范圍及有關的物理量，并帶領我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯系講解完上面的內容，老師帶領我們來到銑床上，詳細介紹了如何裝夾工件及有關操作，如何進行平面的銑削。

2．練習的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3．由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到臥式銑床上練習。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們人手充足。最終，在我們的齊心協力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4．第二天實習，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5．平面、溝槽的聯系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規定時間內，完成對工件的加工，經過一番努力，終于順利通過測試。

6．第三天實習，難度更大了，本來既要練習銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，并未在銑床上加工。

三、經驗總結

1.通過實習，對銑削加工的特點、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達到實習目的。

2.銑床的操作簡單易學，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發生。

3.我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

4.了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

5.銑工實習培養和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對銑工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

6.我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。

實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。7.在實習過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

8.作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉運動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為IT9-IT7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。

我相信，隨著技術日新月異的發展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業生產開辟出新輝煌。

四、實習心得

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實習的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。

兩年后我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反復實踐，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等。這次實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

在實習過程中，我真的明白了許多，許多在學校掌握不到的東西，我非常幸運我能得到那么有效的實習。現在我的工作已經找好了，畢業后就要去參加工作了，直接由校園走進單位，由于之前我實習的已經很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。銑工實習更讓我深深地體會到人生的意義——世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!

第二篇：機電一體化實習心得

機電一體化實習報告

學號：1143001472028 姓名：楊浮兵

一、實習目的終于等到了實習的時候了，很早以前就從師兄那里打聽到了有實習，那時候可以說是急切地期盼著這一天的到來，因為大家再也無法滿足于課堂教學，盡管從同學朋友那里了解到實習并非像想象中的那樣是一件快樂的事情。驀然回首，轉眼為期一周的銑工實習結束了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂!因為我們在學到了作為一名銑工所必備的知識的同時還鍛煉了自己的動手能力。而且也讓我更深刻地體會到偉大的詩人李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內涵!我們實習的第一天看了關于銑工實習的有關的知識與我銑工實習過程中的注意事項的碟片。看到那飛轉的機器、飛濺的鐵花，令我既擔心又激動。擔心的是，如果那飛轉的機器隆隆聲讓人心驚肉跳和那鮮紅的鐵花四處飛濺的發出耀眼的的光芒令人眼花繚亂;激動的是，等待了將近一年的銑工實習就要開始了。這是作為學生的我們第一次進入工廠當令人尊敬的工人，也是第一次到每一個工科學子一試身手的實習基地。其實，對我們這些工科的學生來說這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們知識水平。銑工實習是機械類各專業學生必修的實踐性很強的技術基礎課。學生在銑工實習過程中通過獨立地實踐操作，將有關機械制造的基本工藝知識、基本工藝方法和基本工藝實踐等有機結合起來的，進行工程實踐綜合能力的訓練及進行思想品德和素質的培養與鍛練。

銑工實習是培養學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、工科類的大學生，院的學生的必修課，非常重要的也特別有銑工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹的環境，我們會感受到車間的氣氛。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。

通過老師的講解。我終于明白了什么是銑工。同時也懂得了為什么有人說“當銑工是最累的!” 銑工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加

工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工種。銑工的常用設備有銑工工作臺、臺虎銑、砂輪等。

二、具體內容

本次實習，我主要是做銑工，所謂銑工就是根據設計零件圖紙用銑床（加工零件的設備）進行零件加工的技術工人，分為初級工、高級工。零件加工精度要求高。

銑工的操作要求如下：

1、銑臺要放在便于工作和光線適宜的地方;鉆床和砂輪一般應放在場地的邊緣，以保證安全。

2、使用機床、工具(如鉆床、砂輪、手電鉆等)，要經常檢查，發現損壞不得使用，需要修好再用。

3、臺虎銑夾持工具時，不得用錘子錘擊臺虎手柄或鋼管施加夾緊力。

4、使用電動工具時，要有絕緣保護和安全接地措施。使用砂輪時，要戴好防護眼鏡。在銑臺上進行操作加工時要有防護網。

5、毛坯和加工零件應放置在規定的位置，排列整齊、安放平穩，要保證安全，便于取放，并避免碰傷已加工的表面。

6、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋時，工件一定要夾牢，加工通孔時要把工件墊起或讓刀具對準工作臺槽。

7、使用鉆床時，不得戴手套，不得拿棉紗操作。更換鉆頭等刀具時，要用專用工具。不得用錘子擊打鉆夾頭。

銑工的實習目的：

1、了解銑削加工的工藝特點及加工范圍。

2、了解常用銑床的組成、運動和用途，了解銑床常用刀具和附件的大致結構與用途。

3、熟悉銑削加工的加工方法和測量方法，了解用分度頭進行簡單分度進行的加工。

4、在銑床上正確安全工件、刀具并完成對平面、溝槽等的銑削。以上是銑工的基本知識，實習時我時刻牢記的內容，也是對書本知識的鞏固之處。

接下來說說我的實習經歷了。

1、第一節理論課上，老師首先強調銑床操作過程中應注意的事項，然后老師詳細介紹了銑削加工的概念、特點、加工范圍及有關的物理量，并帶領我們參觀講解臥式、立式銑床的組成部分、聯系講解完上面的內容，老師帶領我們來到銑床上，詳細介紹了如何裝夾工件及有關操作，如何進行平面的銑削。

2、練習的時間到了，我們5個人一組，分別在銑床上銑削平面。從最簡單的開機、停機，到裝夾工件，再到對刀、吃刀直至最后完成對工件的加工，我們小組取得喜人的成績。

3、由于我們剛開始是在立式銑床上銑削平面，因此我們小組和別的小組交換機器，我們到臥式銑床上練習。臥式銑床銑削平面速度就是快，只可惜，學校的兩臺臥式銑床的油泵壞了，工作臺的橫、縱、垂直進給三個方向的自動移動也都壞了，還好，我們人手充足。最終，在我們的齊心協力下，一個個合格的工件順利“誕生”。

4、第二天實習，難度有所提高。理論課上，老師講解了銑床上常用的刀具以及它們的特點和使用方法，講解了如何銑削溝槽后，我們就開始我們的“工作”。溝槽的加工可比平面難多了，為了保證工件的精度，我們處處小心，每一個操作都小心翼翼，結果有的工件還不合格，也許是刀具的原因吧！

5、平面、溝槽的聯系已告一段落，我們也開始了我們的小測試，在老師的規定時間內，完成對工件的加工，經過一番努力，終于順利通過測試。

6、第三天實習，難度更大了，本來既要練習銑削臺階面又要銑削等分零件的，但時間有限，我們只練習階梯的銑削，對了等分零件，我們只利用萬能分度頭進行等分，并未在銑床上加工。

三、經驗總結

1、通過實習，對銑削加工的特點、加工范圍，對銑床的組成、工作原理和用途都有深刻的了解；已經具備獨自完成對工件測量、平面、溝槽加工，更換、安裝刀具的能力；已達到實習目的2、銑床的操作簡單易學，但操作過程中也不可松懈，以防止事故的發生。

3、我們知道了銑工的主要內容為劃線、鏨削、鋸削、銼削、刮削、研磨、鉆孔、擴孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋、套螺紋、裝配、和修理等等。了解了銼刀的構造、分類、選用、銼削姿勢、銼削方法和質量的檢測。

4、了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。

5、銑工實習培養和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對銑工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。

6、我們同時也學到老師的敬業、嚴謹精神。老師們不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發揚了團結互助的精神男同學幫助女同學、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。

7、在實習過程中我們取得的勞動成果——精美的螺母、螺釘等。這些曾經讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。

8、作為金屬切削加工中常用方法之一的銑削加工，由于使用多刃多種類刀具銑刀的主運動又是旋轉運動，故銑削加工效率高，加工范圍廣；另一方面，銑削加工的工件尺寸公差等級一般為it9-it7級，表面粗糙度值較低，又適合與大批量生產，成本較低，因此銑削加工成為金屬加工中得到普遍的推廣。我相信，隨著技術日新月異的發展，銑削加工一定會以其強大的生命力為工業生產開辟出新輝煌。

四、實習心得在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實習的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘。雖然臟點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收獲、也有了成果。兩年后我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的銑工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡單的拆裝，都需要我們細心觀察，反復實踐，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等。這次實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正目的。

在實習過程中，我真的明白了許多，許多在學校掌握不到的東西，我非常幸運我能得到那么有效的實習。現在我的工作已經找好了，畢業后就要去參加工作了，直接由校園走進單位，由于之前我實習的已經很出色了，我相信在新的工作崗位上，我能夠做的更好。實習讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂，同時檢驗了自己所學的知識。銑工實習更讓我深深地體會到人生的意義，世間無難事，只要功夫深，鐵杵磨成針!篇二：機電一體化實習個人總結

機電一體化綜合訓練實習總結

2010年7月5號到2010年7月15號我們在學院的工程訓練中心進行了機電一體化綜合實習，我們組選擇的實習項目是機器人寶貝車的實習，通過實習使我對機電一體化技術有了更加深入的了解，也使我對先修課程有了更加深刻的認識。

在本次實習中，我不僅對單片機、傳感器、伺服電機拖動、電路、電力電子技術等方面的知識有了更加深刻的認識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強了自己團隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。我們兩個人一組，每天都在學院的工程訓練中心編程調試寶貝車中度過，每天都在堅持著，雖然這其中的過程不是那么的順利，經常遇到挫折使我們多次感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結果。總的來說實習過程是充實的，本次實習讓我們對機電一體化技術有了更加深入的了解，實習之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養了我們自主學習、運用知識解決問題的能力。在實習中，我和劉俊同學積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，這次的實習鍛煉了我們團隊合作的意識，為我們以后的工作打下良好的基礎。

本次實習的第一個任務是學習本次實習的專用軟件知識和硬件電路，并且完成龍人寶貝機器人的組裝與測試，這是我們實習的第一步也是最基礎的一步，只有這一步順利的完成了下面的實習才能夠得以繼續。

實習中主要的任務有伺服電機的調零，寶貝車的基本導航，胡須傳感器導航，紅外傳感器導航，光敏電阻導航，距離測試，最后就是紅外傳感器的循跡技術應用及校園游程序的編寫和調試，下面我就這幾方面寫寫自己的所思所得。

首先是伺服電機的調零。開始我們只知道伺服電機在高電平持續的時間為 1.5ms低電平持續的時間是20ms的時候應該是不轉動，但是電機為什么會在這樣的情況下不轉動我們并不了解，后來老師提示我們，我們所使用的伺服電機是舵機位置式伺服系統，我們上網查閱了關于舵機方面的知識，明白了舵機的工作原理，也就明白了為什么要那樣調節。舵機的原理實際上就是舵機內部的基準電路產生高電平持續時間為1.5ms低電平持續時間為20ms的脈沖，施加同樣的外部脈沖，兩種脈沖產生的電壓差為0所以伺服電機的轉速為0，伺服電機的調零實際上就是調節內部的基準電路的脈沖。通過對伺服電機的調零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那樣什么效果也沒有。這是實習中我們遇到的第一個問題，為了解決這個問題，我們查閱了相關的知識，只是少有的自主學習的機會，鍛煉了我們搜集信息，擴展自己知識面的能力，為以后的學習奠基了寶貴的經驗。

接下來我們實習的是寶貝車的基本的導航任務，主要的是實習寶貝車的前進，拐彎，后退以及勻加速和勻減速的基本運動。要實現寶貝車的前進，拐彎，以及加速減速主要是靠施加的脈沖量不同，這正是利用了舵機的工作原理，舵機可以實現正轉，反轉，靜止三種狀態，正確利用這三種狀態就可以實現寶貝車的前進，拐彎等一系列的運動，我們遇到的問題主要的是對單片機接口工作原理有所遺忘，通過回過頭來看以前學過的單片機課本和請教實習輔導老師，讓我們掌握了更多的單片機方面的知識，當遇到問題，通過看書或者問老師解決了問題后那種感覺是美好的，實習就這樣痛并快樂的進行著。

在對電機進行調零以及掌握了寶貝車的基本運動后，我們接著實習的是觸須傳感器的導航。以前我們學習的傳感器都是理論知識，在實習中，我們通過分析和搭接電路，明白了胡須傳感器的控制原理和信號采集原理，觸須接觸式傳感器主要的功能是當傳感器觸碰到障礙物時改變電路輸出電平的高低，通過檢測該電平的高低來判斷前面是否有障礙，再調用相關程序控制小車的運動。通過觸須傳感器的導航，我們明白了傳感器的工作原理，讓我們的理論聯系了實際，這是實習提供給我們的大好機會。當然觸須是屬于比較簡單的傳感器，可是它為我們對復雜傳感器的學習和應用奠定了基礎。

接下來我們實習的是紅外傳感器的導航。紅外傳感器是屬于非接觸式的傳感器，是利用紅外發射器和紅外接收器進行工作的，當紅外發射器發射的紅外光遇到障礙反射回來被紅外接收器接受時，實現低電平的輸出，表明前方有障礙物；如果前方沒有障礙物則實現高電平的輸出，表明前方沒有障礙。通過這次實習，我們明白了紅外傳感器的工作原理，讓我們收獲頗豐。

接下來我們實習的是光敏電阻的導航。光敏電阻遇到光時呈現低電阻的狀態，傳感器輸出高電平；當沒有光時光敏電阻傳感器輸出的是低電平。實習中正是利用了光敏電阻的這一特性實現了寶貝車對陰影的探測。

接下來我們實習的是距離檢測的任務。距離檢測主要用用的單片機的定時計數

功能，用這種方式來精確的控制寶貝運行的距離，在這里我們重新溫習了單片機的定時計數方式，通過這次實習，讓我們對單片機的定時計數功能有了更加深入的了解。

最后我們實習的是校園游的任務。校園游中運用的是紅外對感傳感器，該傳感器發射出來的光照射到白底的(轉載于:機電一體化實習心得)路面的時候，光線被反射回來輸出的是低電平；當傳感器發射出來的光遇到黑底的路面時，光被黑底吸收，傳感器輸出的是高電平，正是利用紅外對感的這種特性，實現了寶貝車的循跡功能。校園游任務是本次實習的考試內容，也是最復雜，我們自主參與最多的環節，這個環節對c語言編程的能力要求十分高，必須綜合考慮各種各樣的情況，包括對實際路況的考慮，小車行走路線的設定，對各種路口的判斷，小車軌跡偏離時的自動調整以及各種微調程序。在這個環節中，我們綜合考慮了硬件電路的連接，軟件編程的實現以及keil uvision2、isp軟件、串口調試終端等各種軟件的應用，很大程度的提高了我們各方面的綜合能力，并且鍛煉了我們的團結協作能力，增強了我們的團隊意識。

通過對以上基本任務的實習，我們熟悉了單片機的硬件電路，單片機的控制方式，伺服電機的原理，各種傳感器的工作原理以及運用c語言編寫程序，如果沒有這次實習，我們對上面的這些知識的理解只是停留在理論層面上甚至有的理論知識都還沒有掌握，但是這次實習給我們提供了學習的機會，提供了理論聯系實習的機會，讓我們在實踐中發現問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協作能力。

短短的兩周機電一體化實習雖然已經結束了，但是在這段的時間里我卻學到了許多寶貴的經驗，現在就以下幾個方面來做下總結： 1.關于學習

雖然我們的大學剩下的時間已經不多了，但是此次的實習告訴我們學習不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學習就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什么場合，要結合實際來學習，在這次實習中就暴露了我們很多的問題，其實這跟我們以前的學習方式有關，好多時候我們是被動的學習，而不是主動地去獲取知識。我們的學習缺少了思考這一環節，這才導致我們在寶貝車的實習之中遇到很多問題，一旦

遇到沒有遇見過的問題就容易束手無策，寶貝車的實習告訴我們在今后的學習過程之中，一定要多問為什么，只有搞明白原理是如何運用的，我們的學習才算是合格的。這次寶貝車的實習給了我很大的觸動，我將重新審視我的學習方式。寶貝車的實習也提供給我們學習新知識的機會，以前只是學習光敏電阻這些元器件，可是實習的時候我們卻不能正確選擇這些元器件，這迫使我們重新學習以前學習的電工電子技術課本，還有我們所運用的伺服系統，以前只是知道伺服系統這個名詞，可是對伺服系統知道的很少，這迫使我們上網搜索伺服系統有關方面的知識，還有查閱自動控制原理方面的知識，這樣我們才對伺服系統有了較多的了解。寶貝車的實習讓我們學會運用多種手段去獲取新知識。2.關于編程調試寶貝車

編程調試寶貝車是花費時間最長的一個環節，也是本次實習遇到問題最多，用到知識最多的環節，這個環節培養了我們學習新知識的能力，也培養了我們的動手能力，還有綜合運用上面提出的機械技術，計算機與信息技術，系統技術，自動控制原理等知識解決實際問題的能力。編程調試校園游程序花費的時間最多，我們倆翻閱了以前的c語言教材，考慮了很多種算法，包括數組算法，計數器算法，還有中斷算法等，最終選擇了比較穩定且容易理解的計數器算法，在后續調試過程中也是，即使是很小的問題我們也進行了反復的分析和試驗，一直細化到每個數據，過程充滿了挫折和艱辛，不過終于做出了較為令人滿意的成果。

雖然寶貝車的實習結束了，但是實習帶給我們的東西卻是永遠的，編程調試不僅鍛煉了我們的編程解決實際問題的能力，更是培養了我們發散、全面的思考問題的能力以及用科學的態度對待問題，解決問題的能力。3.關于發現問題解決問題

寶貝車的實習過程中發現了很多的問題，首先是拷貝程序，開始我們按照書上所說的設置isp下載軟件，選擇了at89s52型號的單片機可是我們怎么也拷貝不進去程序，我們按照老師說的檢查線路可是程序還是拷貝不進去，后來才發現編程時一定要選擇“工程”選項，并且生成hex格式的文件才能被單片機識別，我們一開始就急急忙忙的開始調試和組裝，沒有仔細閱讀參考資料才造成的這樣的麻煩，這

告訴我們做事情一定要先做好準備工作，不能急功近利，盲目的追求結果。

編程調試紅外傳感器的時候也出現了一些問題，我們按照書上的電路圖搭建好實驗電路后卻在實驗的時候不管寶貝車前面是否有障礙物，調試終端始終顯示的是1，我們按照書上的糾錯過程就行了一步一步的審查，才找出了問題，原來我們的紅外傳感器的角度調整的不好，而且我們將小車放在地面上進行測試，ir led發射出去的紅外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干擾，才使得接收器總能接收到紅外光，影響試驗結果。

當寶貝車在校園游實驗板上行走的時候，總是會出現問題，開始時，小車在行駛的過程只要稍稍偏離軌跡就會感應錯誤，從而導致小車產生錯誤的動作，我們倆商量著解決問題的辦法，先是不斷添加微調程序，后來又修改了左右輪速度和小車實際左右轉角度，保證小車行駛軌跡出現細微偏差時能夠自動調整，經過這樣修正后的小車能走完全程了，可是有時候還是會混亂，我們開始以為是線路問題，檢查了線路后還是有問題，后來我們又檢測了傳感器，可是傳感器也是好的，我抱著試試看的態度買了新的電池，當新電池裝上去后，寶貝車可以正常的行走了的，我們才恍然大悟，當電池電量太低時電機就會誤動作。

調試寶貝車鍛煉了我們發現問題解決問題的能力，鍛煉了我們思考問題的能力，也鍛煉了我們綜合運用知識的能力，調試寶貝車讓我們明白細節決定成敗。4.關于團隊合作

寶貝車的實習使我們更加的清楚的認識到團隊協作的重要性，我們倆互相彌補對方的不足，才使寶貝車的實習順利完成。缺少了團隊合作也許我們可以花費很長的時間完成這個任務，但是因為團作合作使我們的過程變得不再那么復雜，使實習變的輕松，當有問題的時候我們一起討論解決問題的方法，雖然有時候我們倆有不同的看法，但最終會協商解決彼此之間的意見的不統一，這為我們以后的工作和學習打下了很好的基礎，從隊友身上我學會了細心和耐心，團隊合作給我們的實習帶來了寶貴的財富，我們需要從團隊合作之中學習到更多的東西，更多的東西還需要我們去總結。

第三篇：機電一體化實習報告

機電一體化實習報告

實習人 ：武 登 凱

實習時間： 2013年7月20日——2013年8月4日

實習地點： 新峪公司

綜掘二隊

實習要求：

1，畢業實習的內容進度應按照指導教師下達的實習任務書要求進行。

2，一切實習活動應在指導教師的領導，函授站的配合下進行。學生有事要請假，不準擅自離開實習廠礦，學生不參加學習不準參加畢業設計。

3，實習完畢，每個學生要提交實習報告，并要有實習點接待人員的簽名，并加蓋公章。無實習報告，不準參加畢業答辯。

4，嚴格遵守實習企業的有關制度，保守國家機密，妥善保存和愛護一切技術資料，損壞和丟失責任由損壞和丟失者自負。

5，尊重工程技術人員和工人師傅，虛心請教，認真做好筆記，力求現場弄懂。

6，學生在實習廠礦應注意安全，聽從有關人員的安排和指揮。沒有得到有關人員的允許，不準擅自動手操作，以免引起危險事故發生。

7，實習時間為3周。

實習題目: 刮板輸送機的結構和工作原理

實習內容： 刮板輸送機的結構和工作原理刮板輸送機的結構和工作原理

按刮板鏈布置形式分為：邊雙鏈型、準邊雙鏈型、中單鏈型、中雙鏈型和三鏈型刮板輸送機；

按中部槽結構分:為開底式和封底式刮板輸送機； 按傳動方式分為：電動和液動刮板輸送機；

按承重類型分為：輕型（配套單電機75kW以下）、中型（配套單電機75~110kW）、重型（配套單電機132~200kW）和超重型刮板輸送機（配套單電機200kW以上）各種類型的刮板輸送機隨其能力和結構特點不同，而適用于不同的工作條件。

1、刮板輸送機的結構

1.1、機頭部及傳動裝置

機頭部是將電動機的動力傳遞給刮板鏈的裝置，它主要包括機頭架、傳動裝置、鏈輪組件、盲軸及電動機等部件。利用機頭傳動裝置驅動的緊鏈器和鏈牽引采煤機牽引鏈的固定裝置也安裝在機頭部。其中，機頭架是支撐、安裝鏈輪組件、減速器、過渡槽等部件的框架式焊接構件。為適應左右采煤工作面的需要，機頭架兩側對稱，可在兩側安裝減速器。

傳動裝置由電動機、聯軸器和減速器等部分組成。當采用單速電動機驅動時，電動機與減速器一般用液力耦合器連接；當采用雙速電動機驅動時，電動機與減速器一般用彈性聯軸器連接。減速器輸出軸與鏈輪的連接有的采用花鍵連接，有的采用齒輪聯軸器連接。鏈輪組件由鏈輪和兩個半滾筒組成，它帶動刮板鏈移動。盲軸安裝在無傳動裝置一側的機頭、機尾架側板上，用以支撐鏈輪組件。

1.2、機尾部 綜采工作面刮板輸送機一般功率較大，多采用機頭和機尾雙機傳動方式。部分端卸式輸送機的機頭、機尾完全相同，并可以互換安裝使用，如德國EKF3-E74V型刮板輸送機。因為機尾不卸載，不需要卸載高度，所以一般機尾部都比較低。為了減少刮板鏈對槽幫的 磨損，在機尾架上槽兩側裝有壓鏈塊。由于不在機尾緊鏈，機尾不設緊鏈裝置。為了使下鏈帶出的煤粉能自動接入上槽，在機尾安設回煤罩。機尾的傳動裝置都與機頭相同，如SGB764/264型刮板輸送機。

1.3、溜槽及附件 溜槽分為中部槽、調節溜槽和連接溜槽三種類型。中部溜槽是 刮板輸送機機身的主要部分；調節溜槽一般分為0.5m和1m兩種，其作用是當采煤工作面長度有變化或輸送機下滑時，可適當地調節輸送機的長度和機頭、機尾傳動部的位置；連接溜槽，又稱為過渡溜槽，主要作用是將機頭傳動部或機尾傳動部分別與中部溜槽較好地連接起來。溜槽作為整個刮板輸送機的機身，除承載貨物外，在綜采工作面，機身還將是采煤機的導軌，因而要求它有一定的強度和剛度，并具有較好的耐磨性能。

溜槽的附件主要是 擋煤板和鏟煤板。在溜槽上一般都裝有擋煤板，其主要用途是增加溜槽的裝煤量，加大刮板輸送機的運載能力，防止煤炭溢出溜槽；其次考慮利用它敷設電纜、油管和水管等設施，并對這些設施起保護作用。有些擋煤板還附有采煤機導向管，對采煤機的運行起導向定位作用，防止采煤機掉道。

為了達到采煤機工作的全截深和避免刮板輸送機傾斜，就必須在輸送機推移時先清除機道上的浮煤，因此在溜槽靠煤壁側幫上安裝有鏟煤板。需要特別指出的是，鏟煤板只能清除浮煤，不能代替裝煤，否則會引起鏟煤板飄起、輸送機傾斜，因而造成采煤機割不平底板，甚至出現割頂、割前探梁等事故

1.4、刮板鏈

刮板鏈是刮板輸送機的重要部件，它在工作中拖動刮板沿著溜槽輸送貨物，要承受較大的靜載荷和動載荷，而且在工作過程中還與溜槽發生摩擦，所以，要求刮板鏈具有較高的耐磨性、韌性和強度。

1.5、緊鏈裝置

刮板鏈過松會發生刮板鏈堵塞在撥鏈器內，使鏈子跳出鏈輪和發生斷鏈事故，還可能使鏈子在回空段出現刮板鏈掉道的事故。為了保證刮板鏈能正常工作，必須通過緊鏈裝置拉緊刮板鏈使其處

于合適的張緊狀態。常用的緊鏈裝置有棘輪緊鏈裝置、閘盤式緊鏈裝置等。1.6、防滑及錨固裝置

傾斜工作面鋪設的刮板輸送機，設有可靠的防止輸送機下滑的裝置，刮板輸送機防滑裝置主要有以下幾種：千斤頂防滑裝置、雙柱錨固防滑裝置、滑移梁錨固防滑裝置。

2、液力耦合器的安全工作原理

液力耦合器是安裝在電動機與負載（減速器）之間，應用液體傳遞能量的一種傳動裝置。它的主要元件是泵輪和渦輪，泵輪與電動機軸、外殼連接，渦輪與減速器軸連接。為了達到穩定的工作特性，實際結構上又增加了前、后輔助室。

當電動機帶動泵輪旋轉時，裝在泵輪內的工作液也隨之旋轉。由于兩個工作輪是在一個封閉的殼體內，因此，作用在液體上的離心力使液體沿徑向葉片之間的通道向外流動到外緣后進入渦輪中。由于液體的連續性，在靠近旋轉軸線的泵輪內緣，液體從渦輪又流向泵輪，于是工作液體循環地作環流運動，在泵輪中被加速增壓后，將機械能轉換為液體的動能。當液體將其動能傳給渦輪，渦輪則一機械能的形式輸出做功。

當輸送機負荷過載超過額定轉矩的兩倍左右時，在離心力作用下，工作腔內的工作液逐漸減少，傳遞力矩降低，渦輪的轉速迅速降低，大量工作液則儲存在輔助室內，電動機處于輕載運轉，從而保護電動機不致過載。隨著負荷繼續增大，最后渦輪停止轉動，起到過載保護作用。一旦外負荷減小，工作液逐漸在離心力作用下又進入工作腔，液力耦合器便又自動恢復正常工作狀態。當液力耦合器長時間過載運轉時，由于泵輪與渦輪之間的轉速相差較大，作腔內的工作液因摩擦加劇而使工作液溫度不斷升高。當工作液為水時，水的蒸汽壓力不斷加大，當溫度升高到允許極限或壓力加大到允許極限時，易熔塞內易熔合金被熔化或易爆塞內的易爆片爆破，工作液即由此孔噴出，使渦輪停止轉動，從而保護了整個傳動裝置。

易熔塞由外殼與易熔化塞兩部分組成，這兩部分均用黃銅制成，在易熔塞內鑄有直徑5mm的易熔合金。MT/T205—1995“刮板輸送機用液力耦合器”規定：易熔塞易熔合金熔化溫度為（115±5）℃。

易熔合金在液力耦合器上，當水溫達到熔化溫度后，它與易熔塞相接觸的部分首先熔化，在耦合器內壓力作用下呈柱狀向外噴出，使電動機和其他傳動元件得到保護。易熔合金噴出后，維修電鉗工只需用螺絲刀將空心易熔塞拆出，重新更換新品即可。易爆室由易爆塞座、壓緊螺塞、爆破孔板、密封墊和爆破片等零件組成。當耦合器內壓力達到（1.4±0.2）MPa時，爆破片破裂，水液噴出，電動機及傳動元件得到保護。因此，維修電鉗工必須攜帶備用易爆塞，以便更換。易爆塞應由指定的專門廠家生產，不得自行制作。

刮板輸送機安全保護裝置

1.斷鏈保護裝置

2.過載保護裝置

3.故障停運轉保護裝置

4.防止機頭、機尾翻翹的錨固裝置

刮板輸送機安全操作規程

一、上崗條件 第1條

刮板輸送機司機必須熟悉刮板輸送機性能及構造原理和作業規程，掌握輸送機的一般維護保養和故障處理技能，懂得回采和巷道支護的基本知識，經過培訓、考試合格，取得操作資格證后，方可持證上崗。

二、安全規定

第2條 作業范圍內的頂幫有危及人身和設備安全時，必須及時匯報處理后，方準作業。

第3條 電動機及其開關地點附近20米以內風流中瓦斯濃度達到1.5%時，必須停止運轉，切斷電源，撤出人員，進行處理；工作面回風巷風流中瓦斯濃度超過1.0%或二氧化碳濃度超過1.5%時，必須停止運轉，撤出人員，進行處理。

第4條

嚴禁人員蹬乘刮板輸送機。用刮板輸送機運送作業規程等規定允許的物料時，必須嚴格執行防止頂人和頂倒支架的安全措施。

第5條

開動刮板輸送機前必須發出開車信號，確認人員已經離開機器轉動部位，發出預警信號或點動二次后，才準正式開動。

第6條

檢修、處理刮板輸送機故障時，必須切斷電源，閉 鎖控制開關，掛上停電牌。

第7條

進行掐、接鏈、點動時，人員必須躲離鏈條受力方向；正常運行時，司機不準面向刮板輸送機運行方向，以免斷鏈傷人。

第8條

拆卸液力偶合器的注油塞、易熔塞、防爆片時，臉部應躲開噴油方向，戴手套擰松幾扣，停一段時間和放氣后，再慢慢擰下。嚴禁使用不合格的易熔塞、防爆片。

三、操作準備

第9條 備齊鉗子、小鐵錘、鐵鍬、扳手等工具，保險銷、圓環鏈、刮板、鐵絲、螺栓、螺母等備品配件，機械潤滑油、液力偶合器油（液）等油脂。

第10條 檢查機頭、機尾處的支護是否完整，壓、戧柱是否齊全牢固，附近5米以內有無雜物、浮煤或浮碴，灑水設施是否齊全無損，該處電氣設備處有無淋水，有淋水是否已妥善遮蓋。

第11條 檢查機頭、機尾的錨固裝置是否牢固可靠，本臺刮板輸送機與相接的刮板輸送機、轉載機、帶式輸送機的搭接是否符合規定要求。

第12條 否螺栓緊固、聯軸器間隙合格、防護裝置齊全無損；各部軸承及減速器和液力偶合器的油（液）量是否符合規定、無漏油（液）。

第13條 檢查傳動鏈有無磨損或斷裂，調整傳動鏈使其松緊適宜。

第14條 檢查防爆電氣設備是否完好無損，電纜是否懸掛整齊，信號裝置是否靈敏可靠。

四、操作順序

第15條 機司機操作順序

檢查→發出信號試運轉→檢查處理問題→正式起動→噴霧→正式運轉→結束停機。

五，正常操作

第16條 發出開機信號，并喊話，確定人員離開機械運轉部位后，先點動二次，再起動試運轉，檢查傳動鏈松緊程度，是否有跳動、刮底、跑偏、漂鏈等情況。

第17條

對試運轉中發現的問題要及時處理，處理時要先發出停機信號，將控制開關的手把扳到斷電位置鎖定，然后掛上停電牌。

第18條

第19條

第20條

第21條

第22條 發出開機信號，待接到開機信號后，點動二次，再正式起動運轉，然后打開噴霧裝置噴霧降塵。

多臺運輸設備連續運行時，在未裝有集中控制時應按逆煤流方向逐臺開動，按順煤流方向逐臺停止；裝有集中控制時應按順煤流方向依次逐臺開動，依次逐臺停止。

刮板輸送機運轉中要隨時注意電動機、減速器等各部運轉聲音是否正常，是否有劇烈震動，電動機、軸承是否發熱（電動機溫度不應超過80℃，軸承溫度不應超過70℃），刮板鏈運行是否平穩無裂損，并經常清掃機頭，機尾附近及底溜槽是否漏出的浮煤。

運轉中發現下列情況之一，要立即發出停機信號停機，進行妥善處理。

1.超負荷運轉，發生悶車時；

2.刮板鏈出槽，漂鏈，掉鏈，跳齒時； 3.溜槽被拉開或者被提起時； 4.電氣、機械部件溫度超限或運轉聲音不正常時； 5.液力偶合器的易熔塞熔化或其油（液）質噴出時； 6.發現大木料、金屬支柱、竹笆、頂網、大塊煤矸等異物時； 7.運輸巷轉載機或下臺刮板輸送機停止時； 8.信號不明或發現有人在刮板輸送機上時。

刮板輸送機運行時，嚴禁清理轉動部位的煤粉或用手調整刮板鏈，嚴禁人員從機頭上部跨越。

第23條 本班工作結束后，將機頭、機尾附近的浮煤清掃干凈，待刮板輸送機內的煤全部運出后，按順序停機，然后關閉噴霧閥門，并向下臺刮板輸送機發出停機信號，將控制開關手把扳到斷電位置，并擰緊閉鎖螺栓。

六，收尾工作

第24條 第25條 清掃機頭、機尾各機械、電氣設備上的粉塵。

在現場向接班司機詳細交待本班設備運轉情況、出現的故障、存在的問題。按規定填寫刮板輸送機工作日志。

實習體會： 通過此次實習，讓我學到了很多課堂上更本學不到的東西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了學習的意義，時間的寶貴，人生的真諦。明白人世間一生不可能都是一帆風順的，只要勇敢去面對人生中的每個驛站!這讓我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，也讓我認識到了文秘工作應支持仔細認真的工作態度，要有一種平和的心態和不恥下問的精神，不管遇到什么事都要總代表地去思考，多聽別人的建議，不要太過急燥，要對自己所做事去負責，不要輕易的去承諾，承諾了就要努力去兌現。單位也培養了我的實際動手能力，增加了實際的操作經驗，對實際的文秘工作的有了一個新的開始，更好地為我們今后的工作積累經驗。

我知道工作是一項熱情的事業，并且要持之以恒的品質精神和吃苦耐勞的品質。我覺得重要的是在這段實習期間里，我第一次真正的融入了社會，在實踐中了解社會掌握了一些與人交往的技能，并且在次期間，我注意觀察了前輩是怎樣與上級交往，怎樣處理之間的關系。利用這次難得的機會，也打開了視野，增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎。

實習期間，我從末出現無故缺勤。我勤奮好學.謙虛謹慎，認真聽取老同志的指導，對于別人提出的工作建議虛心聽取。并能夠仔細觀察、切身體驗、獨立思考、綜合分析，并努力學到把學樣學到的知道應用到實際工作中，盡力做到理論和實際相結合的最佳狀態，培養了我執著的敬業精神和勤奮踏實的工作作風。也培養了我的耐心和素質。能夠做到服從指揮，與同事友好相處，尊重領導，工作認真負責,責任心強，能保質保量完成工作任務。并始終堅持一條原則：要么不做，要做就要做最好。

為期2個月的實習結束了，我在2個月的實習中學到了很多在課堂上根本就學不到的知識，收益非淺.現在我對這2個月的實習做一個工作小結。

回想自己在這期間的工作情況，不盡如意。對此我思考過，學習經驗自然是一個因素，然而 更重要的是心態的轉變沒有做到位。現在發現了這個不足之處，應該還算是及時吧，因為我明白了何謂工作。在接下來的日子里，我會朝這個方向努力，我相信自己能夠把那些不該再存在的“特點”抹掉。感謝老師們在這段時間里對我的指導和教誨，我從中受益非淺。本次實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我們大開 眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧!這次生產實習對于我們以后學習、找工作也真是受益菲淺。在短短的一個星期中，讓我們初步讓理性回到感性的重新認識，也讓我們初步的認識了這個社會，對于以后做人所應把握的方向也有所啟發。

我會把這此實習作為我人生的起點，在以后的工作學習中不斷要求自己，完善自己，讓自己做的更好。

第四篇：機電一體化實習報告

機電一體化實習報告

一、實習目的：隨著科學技術的發展數控機床越來越先進高科技化，從而學習和掌握新一代機床的操作技能是我們專業學生必備的。生產實習是我們制造專業理論學習之外，獲得實踐知識不可缺少的組成部分。其目的在于通過實習使學生獲得基本生產的感性知識，理論聯系實際，擴大知識面；同時專業實習又是鍛煉和培養學生業務能力及素質的重要渠道，培養當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個重要途徑，逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。這些實際知識，對我們學習乃至以后的工作，都是十分必要的基礎

二、實習內容：數控車床加工橢圓

地點：校數控實驗基地。

1、基本原理要點： 數控車床一般只能作直線插補和圓弧插補。遇到回轉輪廓是非圓曲線的零件時，數學處理的任務是用直線段或圓弧段去逼近非圓輪廓。SIEMENS系統可借助R參數，并應用程序跳轉等手段來完成非圓曲面的編程，FANUC系統可用宏程序編程。而一般 經濟 型的只能用直線段或圓弧段去逼近非圓輪廓。下面以橢圓加工為例對常用的數學處理方法一一介紹。

2、所示一個橢圓，欲車削右1/2橢圓的回轉輪廓線，橢圓的方程為：

三抓定心卡盤

X2/162+Z2/252=1(X值為半徑值)；

4、主程序：TY1.MPF G54 G94 G90 T1 D1； M03 S600； R8＝20；

MA1：G158 X＝R8； TYZCX.MPF； R8＝R8-1；

IF R8>0.3 GOTOB MA1； G158； R8＝0； M05 M00； M03 S1000； TYZCX；

G00 X100 Z150； M02；

子程序：TYZCX.SPF G90 G00 X0 Z27； G01 Z25 F50；

R1＝25 R2＝16 R3＝1 R4＝90； MA2：R5＝R1*COS（R3）；

R6＝2*R2*SIN（R3）； G01 X＝R6 Z＝R5 F100； 3＝R3＋1；

IF R6>40-2*R8 GOTOF MA3； IF R3<＝R4 TOTOB MA2； MA3：G91 G00 X2； G90 Z27； RET；

5、注意事項：

1)車削后工件的精度與程序時所選擇的步距有關。步距越小，加工精度越高；但是減小步距會造成數控工作量加大，運算繁忙，影響進給速度 的提高，從而降低加工效率。因此，必須根據加工要求合理選擇步距，一般在滿足加工要求合理選擇步距，一般在滿足加工要求前提下，盡可能選取較大的步距。

2）對于橢圓軸中心與Z軸不重合的零件，需要將工件坐標進行偏臵，裝時夾要 進行測量。

6、實踐加工：

A、試切對刀步驟如下：

①在手動操作方式下，用所選刀具在加工余量范圍內試切工件外圓，記下此時顯示屏中的X坐標值，記為Xa。（注意：數控車床顯示和編程的X坐標一般為直徑值）。

②將刀具沿＋Z方向退回到工件端面余量處一點（假定為α點）切削端面，記錄此時顯示屏中的Z坐標值，記為Za。③測量試切后的工件外圓直徑，記為φ。

如果程序原點O設在工件端面（一般必須是已經精加工完畢的端面）與回轉中心的交點，則程序原點O在機床坐標系中的坐標為 Xo＝Xa-φ(1）Zo＝Za 注意：公式中的坐標值均為負值。將Xo、Zo設臵 進數控系統即完成對刀設臵。3 程序原點（工件原點）的設臵方式 在FANUC數控系統中，有以下幾種設臵程序原點的方式：①設臵刀具偏移量補償；②用G50設臵刀具起點；③用G54~G59設臵程序原點；④用“工件移”設臵程序原點。

程序原點設臵是對刀不可缺少的組成部分。每種設臵方法有不同的編程使用方式、不同的應用條件和不同的工作效率。各種設臵方式可以組合使用。

（1)設臵刀具偏移量補償車床的刀具補償包括刀具的“磨損量”補償參數和“形狀”補償參數，兩者之和構成車刀偏移量補償參數。試切對刀獲得的偏移一般設臵在“形狀”補償參數中。

試切對刀并設臵刀偏步驟如下：

①用外圓車刀試車-外圓，沿＋Z軸退出并保持X坐標不變。②測量外圓直徑，記為φ。③按“OFSET SET”（偏移設臵）鍵→進入“形狀”補償參數設定界面→將光標移到與刀位號相對應的位臵后，輸人Xφ（注意：此處的φ代表直徑值，而不是一符號，以下同），按“測量”鍵，系統自動按公式（1)計算出X方向刀具偏移量（2）精確對刀，就是在零件加工余量范圍內設計簡單的自動試切程序，通過“自動試切→測量→誤差補償”的思路，反復修調偏移量、或基準刀的程序起點位臵和非基準刀的力偏臵，使程序加工指令值與實際測量值的誤差達到精度要求。由于保證基準刀程序起點處于精確位臵是得到準確的非基準刀刀偏臵的前提，因此一般修正了前者后再修正后者。B、上機加工流程

1）在面板輸入主程序，檢查機床狀態，確定機床切屑液和導軌油滿足。2）裝夾好胚料保持胚料與主軸中心對齊，裝好后輕輕敲打保證不偏心。3）首先進行粗車，然后進行偏心精車。4）觀察注意運行情況以便隨時進行調整。C、加工完處理：

1）安全小心卸料，保護好已加工工件

2）把物品放到規定位臵，不要亂擺亂放。3）把機床內部清理干凈，和打掃周圍衛生。4）離開時關好電源門窗。

三、實習收獲

在實習過程中，我從技術，團隊合作，專業素質等方面都有了極大的收獲。從技術方面來說，這次實習給了一次我將所學知識進行運用來解決實際問題的機會，在實習過程中，許多原來并不熟練的知識逐漸被清晰的理解，許多原來沒有重視的方面也得到了鞏固，更在發現及解決問題的過程中學習到了不少新東西，在課本中所提到的技術要求之外，我在以下幾個方面我有了比較深的體會：、由于是同組合作，所以在實習程中團隊精神就尤為重要，首先要擬訂準確的計劃，分工明確，在測量過程中我們不但要做好自己的工作，還要考慮同組人的工作，盡量要為別人帶來便利。小組成員的合作很重要，實習小組的氣氛很大程度上影響實驗的進度。、在實習前一定要及時預習測量方法以及相關的計算公式，在實習過程中要聽指導教師的安排，避免由于測量方法錯誤而造成的錯誤和誤差。熟悉了儀器的使用和明白了誤差的來源和減少措施，還應掌握一套科學的測量方法，在測量中要遵循一定的測量原則，如：“從整體到局部”、“先控制后碎部“、”由高級到低級“的工作原則，并做到步步有檢核”這樣做不但可以防止誤差的積累，及時發現錯誤，更可以提高測量的效率。

3、業內計算必須要非常仔細，因為沒一個小錯誤都可能導致整體的錯誤，誤差的檢驗也是很重要的，一切數據都必須控制在可允許的范圍內。

4、四等水準測量和縱斷面水準測量以及場地抄平均需檢查限差，超過差限一定要重新測量。

5、團隊合作的精神，在我們工作的每條生產線上，其實都是一個團隊，不分你我個體，只有團結互幫才能做好其中每個細節。例如，我所在的流水線是加工讀卡器的，一天加工的數量三千以上，從每件最初的零碎品配件，能夠從頭到尾拼裝與安插其它配制，每一步驟到每一細節甚至一個小小的螺絲都離不開團隊的協作，可以說明每一件測試成功的已成品流向市場，都凝聚著團隊合作精神。

6、為人處事方面，其實我認為畢業實習另一個目的是在實踐中初識社會，了解社會，即將走出校門的我們，往往對社會缺乏足夠的認識，甚至感到迷茫，需要時間去積累。在實習中，我體會到為人處事的重要，學會了與人真誠溝通，平時與工友和領班交流互換工作上的意見，來彼此產生同事間的信任，對我來說是一筆財富，讓我在進入社會后就學到了重要的一課，也經歷了社會的殘酷。

7、吃苦耐勞的精神，在沒有去實習之前就充分地想象吃苦到底是啥回事，概括性地在腦海中琢磨，而總是以一種輕率的心態去面對，總以為在企業中再苦再累也壓不倒可以說是在農村長大的我。可事實上，臺資企業生產任務都比較飽和，每天均要加3-4小時的班，而且工作中紀律要求嚴格。這些一下子打亂了我十幾年的生活習慣和原有的期望值，感到適應不了而陷入不切實際的空想，心里失去平衡。每天下班后感覺，身體吃不消，又累又困又餓，這都是我從來都沒體會到過的。但看到身邊的工友，這些只有十多歲的中專生，我又有另一番感悟，同樣是在一種環境下工作，同樣是受苦受累，為何他們就能堅持，而我就不能呢？他們都能坦誠面對，為什么我不可以？問題出在于自身態度，沒有端正態度面對，只是空想空談吃苦耐勞精神，是不實際的，容易在挫折面前低頭泄氣，所以讓我學會不管做什么事，首先自己的態度要明確要端正，才能承受客觀存在和戰勝自我的勇氣。

實踐是大學生活的第二課堂,是知識常新和發展的源泉,是檢驗真理的試金石,也是大學生鍛煉成長的有效途徑。一個人的知識和能力只有在實踐中才能發揮作用,才能得到豐富、完善和發展。大學生成長,就要勤于實踐,將所學的理論知識與實踐相結合一起,在實踐中繼續學習,不斷總結,逐步完善,有所創新, 并在實踐中提高自己由知識、能力、智慧等因素融合成的綜合素質和能力,為自己事業的成功打下良好的基礎自己本身還是存在著很大的欠缺，我不能僅僅將自己定位為一名剛畢業的大學生，更應該定位為一名基層的工人階級，這樣才能不斷地提升自身的素質、素養，不斷地改進自己的知識結構水平，讓自己投入到理論學習中，好好積累基礎理論知識，方能厚積薄發。

四、實習總結及感想：

1、我很快我就要步入社會，面臨就業了就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我更多的需要我自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是未曾接觸過的只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我接觸到車 工，雖然它危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要作出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。金工實習帶給我不全是所接觸到那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我鍛煉的幾種能力，更多的則需要我每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到真正目的。

2、在以前的學習中都是一些理論知識，很少有動手鍛煉的機會，課堂上老師所講的都是書本上的一些理論知識，對于我們學生來說都很空洞，沒有切身的體會。看一個東西簡單，但它在實際操作中會有許多需要注意的細節，此次實習就是為了更好的將理論聯系實際，將所學的書本知識運用到實際操作中去，發現問題、解決問題，在實習中我把握每次機會，每次上機都會一絲不茍的認真操作。

①通過這次實習我了解現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程資料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及平安操作技術。解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

②在工程資料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能。

③在解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了工程實踐能力、創新意識和創新能力。

④這實習中，讓我明白做事要認真小心細致，不得有半點馬虎。同時也培養了堅強不屈的實質，不到最后一秒決不放棄的毅力！

⑤培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守平安技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了整體綜合素質。

⑥在整個實習過程中，我對自己要求求非常嚴格，制訂了學生實習守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的平安操作規程等要求，對我的綜合工程素質培養起到較好的促進作用。

3、而且對于未來機床的發展與我們學習的方向，我感嘆萬千老師給我們講過，在未來，高速、精密、復合、智能和綠色是數控機床技術發展的總趨勢，在實用化和產業化等方面：1.機床復合技術進一步擴展隨著數控機床技術進步，加工的精度和效率大大提高。.智能化技術有新突破數控機床的智能化技術有新的突破，加工過程自動進入了實用化階段，智能化提升了機床的功能和品質。精密加工技術有了新進展數控金切機床的加工精度可達0.01μm左右。光、電、化學等能源的特種加工精度更高，通過機床結構設計優化、機床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環控制及溫度、振動等動態誤差補償技術，提高機床加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入超精加工時代。功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發展，并取得成熟的應用。全數字交流伺服電機和驅動裝臵，高技術含量的電主軸、力矩電機、直線電機，高性能的直線滾動組件，高精度主軸單元等功能部件推廣應用，極大的提高數控機床的技術水平。

現在回想起實習期間，往事還歷歷在目，有酸的，有甜的，有苦的，有辣的，自心中滋味也只有自己最清楚。但是不可否認的卻是這些經歷將會是我人生當中不可多得的財富和經驗的累積。畢業實習是每個大學生必須擁有的一段經歷，它使我們在實踐中了解社會，讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,也 打開了視野，增長了見識，為我們以后進一步走向社會打下堅實的基礎。近兩個月的工作，通過了解工廠的生產情況，與本專業有關的各種知識，第一次親身感受了所學知識與實際的應用，讓我們大開眼界,也是對以前所學知識的一個初審。通過這次生產實習，進一步鞏固和深化所學的理論知識，彌補以前單一理論教學的不足,為后續專業課學習和畢業設計打好基礎。

最后很感激老師們讓我在短時間內掌握了很多關于數控車的技能！了解這么多知識，在此，我想感謝老師師們的教導，總之，本次數控實訓水平確實比以前提高了，尤其是在實際操作方面。遺憾的是還有很多沒學到，日本FANUC數控系統沒有能夠掌握。通過實訓我也發現了自己的許多不足。主要是編程水平以及實際操作經驗方面仍然有欠缺。但我們所學到的確實很多，在提高了自己動手能力的同時，也讓我們知道如何精益求精地完成一項工作。我會好好的努力！

第五篇：機電一體化實習報告

機電參觀

古人有云：“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”。自從走進了大學，距離工作就不遠了，學校為了拓展我們學生自身的知識面，擴大與社會的接觸面，增加個人在社會競爭中的經驗，鍛煉和提高我們的能力，以便在以后畢業后能真正走入社會，能夠適應國內外的經濟形勢的變化，在學習機電一體化專業知識后，要求我們進行社會實踐。社會實踐是教學與生產實際相結合的重要實踐性教學環節。它不僅讓我們學到了很多在課堂上根本就學不到的知識,還使我們開闊了視野，增長了見識，了解一個企業是怎樣進行生產的。為我們以后更好把所學的知識運用到實際工作中打下堅實的基礎.我們在老師那里或書本上看到過很多很好的技術，似乎輕而易舉，也許親臨其境或親自上陣才能意識到自己能力的欠缺和知識的匱乏。在參觀期間，我拓寬了視野，增長了見識，體驗到社會競爭的殘酷，而更多的是希望自己在工作中積累各方面的經驗，為將來自己走創業之路做準備。作為我在踏出社會之前的為數不多的幾次實踐中，這次的實踐的確給予了我很多。今后，我將繼續保持認真負責的工作態度，高尚的思想覺悟，進一步完善和充實自己，爭取在以后的學習中更好的完善自己，在以后的實踐中更好的運用去自己的知識，做一名對社會有用的人。

作為一名新時代的大學生，空有一身抱負是不行的，還要有一身的本領才行。參觀生產車間，可以使我們在實踐中接觸與書本相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。

親臨了一線的車間進行生產，真正的自己動手操作，熟悉車間各個操作流程。這讓我了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉了工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。更加了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。在車間里，友好的老師傅幾乎寸步不離我身邊，手把手教我具體的操作，這讓我在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上，具有初步的獨立操作技能，在此我也很感激他們給我一個這么好的機會親手實踐。由于在生產車間待得久了，耳濡目染，對書本的知識記憶更深了。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我的工程實踐能力、創新意識和創新能力。車間里老師傅的細心也讓我們明白做事要認真小心細致，不能馬虎大意。這同時也培養了我堅強不屈的本質，永不言棄的信念！工廠領導時刻提醒安全和質量問題，也讓我內心領會到了安全的重要性，培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念。在一定程度上加強了遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護公共財產的自覺性，提高了我的整體素質。在這次參觀實習過程中，紀律要求非常嚴格，工廠特意為此制訂了學生參觀守則，同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。在今后的工作和生活中，自己需要更加努力的奮斗下去。參觀的同時讓我了解到了自己的不足,我會繼續努力,完善自我。對于學校的精心安排和指導老師的用心輔導非常感謝.。

實習期間，許多老師的敬業、嚴謹精神也讓我們敬佩。老師能不耐其煩地幫我們查找程序中的錯誤，一遍又一遍。有的程序特別長，可老師才不計較這些，只要有一點毛病，就一定要把它揪出來，盡自己最大的努力把同學們的作品修整得更為完美一點。有的老師會一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。這種精神值得我們每一個人學習。我覺得金工實習對我自己來說非常有意義,非常實在.它給我的大學生活添上了精彩的一筆.它讓我更貼近技術工人的生活,讓我增長了更多的專業知識,讓我認識到自己的長處與不足。

以后我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細致入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢于去嘗試才能有所突破，有所創新。就像我們接觸到的車工，雖然它的危險性很大，但是要求每個同學都要去操作而且要做出成品，這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。

三個月的實習帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束后根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收獲，使這次實習達到了他的真正

“天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，方成大任也！”這句古人的話用來形容機電車間是再好不過了！經過了車間生活的磨練，我們終于認識了這門讓人歡喜讓人憂的機電操作技術。

實習參觀結束了，在實踐中我發現了很多自身存在的不足，如性格浮燥等，這些不足將是我今后努力提高的方面。時間荏苒，幾個月的時間在匆忙中過去了，這是我第一次走出象牙塔踏進陌生的社會，離開了父母和老師的庇護，我獨自學著成長。我如沙漠渴望雨淋般渴望成長，在淚水與歡笑中前進，收獲自己親手澆灌而生長的果實。

在經過這一次實習之后，我相信只要今后我繼續努力下去，我就一定會做好的。我的實踐操作能力得到了提高，也讓更多的人看到了大學生的另一面風采，我不怕苦不怕累，不會因為一點挫折而放棄。通過理論與實踐相結合，最后我滿載而歸，不斷進步。為社會進步而努力。我相信明天會更好。