第一篇:機器人創新設計課程總結
機器人創新設計課程總結
蘇登
自動化1509 學號20153800 記得當初選擇機器人創新設計這門課程有很多原因,其一是自己喜歡機械結構,對和機械自動化有關的課題感興趣,還有一個原因是剛剛看完BAYMAX這部好評如潮的電影,被其中各色各樣的機器人所打動。在選擇這門課程時心里還是有一些猶豫,擔心自己在這方面毫無基礎,難以跟上課程進度,再者擔心考試太難,拿不到好成績。然而事實證明,我當初選擇這門選修課的決定是正確的,期間不但接觸到了最新的機器人概念和進展,還認識到了專業的老師,很多有想法有能力的朋友,最重要的是我完全是因為興趣而不是為了完成修學分的任務,因此哪怕期間有所困難,哪怕偶爾感覺枯燥,我都覺得沒有白費時間。
如果說這門課程給我留下的最深的印象是什么,我的總結是:實踐,參與。機器人不是紙上談兵的東西,機器人從開端到如今的繁榮,都是一個個實驗,一個個失敗鑄造的結果。對此,我對我們的指導老師李海龍老師深感敬佩。短短半個學期的時間,不多的上課機會,李海龍老師拿出兩節課的時間給我們做課堂展示,又拿出兩節課的時間給我們組裝,展示機器人,更不用說課下我們在網上查找資料,為機器人編程這類直接接觸機器人的時間。很多人把選修課看作水課,我想說的是,咋們的機器人創新設計不是水課。
在課堂展示的PPT中,我負責的是智能機器人這一部分。期間花了很多的時間上網查找資料。在我以往的印象中,真正智能的機器人應該可以具有自我學習的功能,而不僅僅是依靠事先儲存的數據。比如可以自己根據實際問題,根據發生過的事件自動儲存記憶更新數據庫。在我整理完智能機器人這一部分的資料后,我發現現在的機器人技術尚未達到這一高度,機器人做出的判斷也僅僅只是基于現有的數據,無法自己學習,更不用說產生靈感之類的智慧了。舍友問我:“你上網查這些資料有什么意義?”,可能這些東西不會對我產生直接的影響,但是作為自動化的學生,在以后系統地接觸到機器人的時候,甚至自己有點小小的成績的時候,我可以在心里提醒自己:我離真正的智能機器人還差的很遠。正如喬布斯所說,當初我在大學選修書法課,我看不到任何的直接作用,但是若干年后,我把在書法上的知識運用到了蘋果電腦里,如果當初我沒有選擇書法課,那么現在你們的電腦里就不會有如此美麗的字體。為自己的興趣,為團隊的成果而投入地做一件事情,本來就非常值得。
認清團隊的力量,這是我在機器人創新設計課程上的第二個收獲。在最后的機器人組裝上,沒有專門的講解,僅僅是一百四十多頁的圖紙。然而在這種情況下,我們的組長曹旭分工明確,組裝的工作進行的井井有條,期間有各種錯誤,盲區,但是我們沒有松懈,沒有氣儽,正如之前所說,機器人是一門實踐的科學。在組裝機器人的過程中,我們被機器人的魅力深深吸引,似乎一個個零件都有了自己的生命,最重要的是,我們在發現問題解決問題的過程中一步步的提高了自己的能力。例如在第一個機器人完成后,我們經過討論決定該做一個分揀機,但是在分揀機完成后出現了識別失誤,物品分揀不可靠的情況。面對這一問題,我們積極討論,分析原因,在多方面作出了改進,在原圖紙的基礎上實現創新,最終完美地解決了這一問題,最后在課堂展示上向全班同學展示了我們的成果。組裝機器人這一段時間向我展示了團隊的力量,無論是在以后的生活還是科研中,團隊至上將是我的座右銘。
最后,作為九組的一員,我衷心感謝我們九組的所有組員和曹組長所做出的努力,正是因為你們,讓這堂趣味無窮的課程增添了幾分感動和思念。最后付幾張組裝機器人的照片:
第二篇:校本課程機器人教學總結
校本課程機器人教學總結
2016年11月25日,我有幸參加了由漢中市科協組織的骨干教師機器人培訓學習,感謝領導給了我這次來之不易的學習機會,一天的培訓中我不僅學到了最新的知識,提高了自身的業務素質,而且學到了科技教師應具備的多方面能力和素質,拓寬了視野,我簡單的談談在這次培訓中我的一些體會:
一、提高了自己的業務水平
通過這幾天的培訓我掌握了有關樂高機器人最新的知識,了解機器人的制作、編程。過去有些問題只知表面,不懂本質,通過培訓對過去困擾的問題有了更深層次上的認識,學會和使用多種方式搭建和編程,為我今后在機器人教學中運用更好的方法教學起到了可貴的啟示和啟發。
二、增長了見識,拓寬了視野
這次培訓,認識了許多帶機器人課的老師,了解了不同地方科技教育的發展現狀和特點,了解了科技教育的發展潛力。這次培訓我們觀看了學生們的機器人比賽視頻,了解了機器人比賽的一些規則,學習到了一些比賽經驗和需要注意的地方,對我們以后的比賽和教學方向,點明了道路,讓我受益匪淺。另外在培訓中看到其他老師的機器人展示不僅讓我大開眼界,同時也學到不少知識和技巧,使我深受啟發,增長了見識,拓寬了視野。
三、了解了科技教育的發展遠景,增強了教練員的信心。
通過這次的培訓交流,我深深體會到要當一名好的機器人教師,就要更努力地提高自身的業務素質、理論水平,特別組織好學生的團隊合作能力,而這就需要我付出更多的時間和精力,努力學習機器人的專業知識,因為我對這一塊幾乎在一片空白,并在今后的教學過程,投身于到課堂上去實踐,并時時反思。
總之,這次的培訓不虛此行,我體會最深的是隨著社會的發展科技教師的任務越來越艱巨,責任越來越重大,同時社會對科技教師各方面的要求也越來越高,作為科技教師如果不努力實現在專業方面的發展,將跟不上不斷變化的教育發展的新形勢。
在今后的工作中,我將以本次學習為契機,不斷加強自我學習,努力提高業務修養,力爭在學習中增長才干,在實踐中積累經驗,在經驗中分享快樂,在探索中提升水平,及時把更多的知識傳遞給學生,為祖國的發展培養更多的優質人才。
第三篇:機器人課程設計方案
“機器人”科目設計方案
背景分析
機器人是現代工業中的重要分支,它涉及到機器人制造中的各個領域,如自主行為控制、人工智能、動態管理、機械設計等,在一定程度上代表著一個國家工業的尖端水平,機器人主要分為工業機器人、蛇形機器人、輪式移動機器人和智能機器人。他們能在人們所處的現實環境中工作;能使用人們所用的工具;以及一系列傳感器信號的處理。機器人的技術組成機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成.這三大部分可分成驅動系統、機械結構系統、感受系統、機器人環境交互系統、人機交互系統、控制系統六個子系統。
我校具有一定的機器人中一些優秀的輔導師資力量,也擁有一定的開始機器人興趣課程的歷史,在前幾年的機器人教學嘗試過程中積累了一定的有關機器人教學的教學經驗,完善機器人教學,并形成了一系列機器人教學的教學體系。
現在評價學生一個能力已經不僅僅是看學生的學習成績,而更多看重的是學生的綜合素質,而機器人的課程就是旨在培養學生的綜合科學素養所開展的,本課程以傳統課程上所沒有的動手活動和理論學習模式相結合的模式,在豐富多彩的教學活動中培養學生的動手能力,團隊配合能力和科學探索精神。
科目簡介
本課程是以機器人介紹和制作為主,主要通過介紹現代機器人的發展和自己動手制作幾個簡單的機器人為主要內容,通過機器人的制作培養學生的動手操作能力,通過制造機器人時的分組培養學生的團隊合作能力,通過將機器人以一定目的進行改造培養學生的科學素養,通過機器人的比賽養成一定的競爭意識。
學習目標
一、知識與技能
1、初步了解機器人的基礎知識,知道機器人的發展歷史,了解現在機器人的現狀
2、掌握一些簡單的機器的搭建,能過手腦并用,模仿創造
3、了解一些基本的機器編程知識,掌握一定的智能機器人的搭建和編程知識
二、過程與方法
1、通過小組合作制作機器人的過程養成學生的合作交流能力
2、通過對已有的機器人的進行給予一定目的的改造,養成一定的科學創新能力
三、情感態度價值觀
1、在機器人的競賽中體會成功的喜悅,感受競爭意識
2、通過對現代機器人知識的了解,養成熱愛科學的精神
3、通過對于機器人的改造,體會科學創造的熱趣 內容框架
“機器人”科目內容框架
篇目 基礎篇 主題名稱
第一章:機器人總覽
內容要點
第一章的主要目的是向
1、現代機器人的發展和介紹(1課時)學生介紹現代機器人的2、人類的朋友——觀看電影《霹靂5號》(2課時)
有關知識,同時培養學生對于這門課程的興趣,通過對機器人的現在趨勢介紹和電影觀看產生對機器人這門課程的興趣
制造篇 第二章:機器人制造
1、競速四腳機器人制造(2課時)
第二章的主要內容是對簡單的機器人的制造,主
2、競速四腳機器人競速比賽(1課時)要是制造四腳和六腳兩
3、六腳機器人制造(2課時)
4、六腳機器人爬坡比賽(1課時)
5、六腳機器人手搖發電機動力負重比賽(1課時)
創造篇 第三章:機器人的改造
第三章的內容主要是是個機器人和有關的比賽
1、將直走的四腳機器人改造為走曲線對四腳機器人的一些改的機器人(2課時)
造,通過討論和和交流讓
2、四腳機器人曲線競速比賽(1課時)學生能自己思考解決方
3、四腳機器人保齡球比賽(2課時)案,培養學生的創新意思
和解決問題的能力
智能篇 第四章:智能機器人編程介紹
1、介紹樂高智能機器人編程講解(2課時)
本章主要基于樂高智能機器人編程實驗室,讓學生簡單接觸機器人編程的基本知識和基本技能
未來篇 第五章:暢想未來
第五章主要讓學生自己
1、總結交流,暢想未來的機器人藍圖交流,總結本課程學習過(1課時)
程中的收獲,交流經驗,總結得失
科目實施
一、實施對象 初中六、七年級學生
二、組織策略
采取自主報名的方式,同學自主報名參加機器人的課程,在課程中一4-5人為一組組成小組來完成機器人的搭建,創造。
三、學習方式
1、情景創設
這一部分主要是為學生創建一個對機器人發展的前景創設,為學生了解機器人的發展提供一個平臺,讓學生能夠知道,了解現代機器人的發展現狀,并對機器人的原理,機制產生興趣,愿意去對機器人這一項目進行深入的學習,對搭建機器人產生興趣
2、動手實踐
這一部分是這門科目的重點內容,這一部分的內容主要結合松江區中小學機器人大賽的相關器材和項目讓學生以小組為單位在已有材料的基礎上搭建機器人的已完成相關的目的,在小組合作的基礎上,用自己的學習和創造能力,模仿老師給予的機器人模型利用材料來完成兩個分別是四腳和六腳的機器人,同時開發自己的想象力,在一定的規定下對機器人進行改造,是機器人能更好的完成所需要完成的任務。在完成了已有的任務的過程之后,老師還會對學生提出一定的要求,要求學生對現有的機器人進行改造,使學生用同樣的機器人部件,進過改
進和設計,來完成其他不同的任務。
3、機器人競賽
本部分的任務是針對學生的已經完成的機器人進行測試,讓學生以小組為單位,針對機器人設計的要求,來對機器人搭建的完成情況來進行測試和比賽,同時增加學生的競爭意識
科目評價
一、評價內容
1、知識方面
對現代機器人的發展有一定的認識,知道機器人的設計原理 知道一些智能機器的編程方式
2、技能方面
能否掌握2種機器人的搭建方式和制作技巧 掌握通過知識原理對機器人進行小許改造的能力 掌握一定的探究機器人搭建操作的能力
3、情感態度價值觀
能否進行有效的小組合作來完成任務 能否建立起對現代工業科技并發揚科學的精神
二、評價方式
1、競賽名次
通過機器人的完成任務情況的完成的完成度來確定名次
2、教師點評
有教師談些適當的激勵性的評語
設計人:二中初中 顧匯礽
第四篇:機器人科技創新實驗室建設總結
**中心小學機器人科技創新實驗室建設
一、學校概況
**市**中心小學坐落于**市**街道,學校現有66個教學班,學生2819人,教師140人,其中專任教師138人。近年來先后評選溫州市信息標準化示范校、溫州中小學數字化校園、知識產權示范校、溫州市創客基地等榮譽。
二、創建原因
近年以來學校領導高度重視科技教育工作,一直注重學生綜合素質和科技創新精神的提高培養。智能機器人是現代科技發展的前沿領域,它集計算機、機械、電子等多方知識為一體。是一門具有高度綜合滲透性、前瞻未來性、創新實踐性的學科,蘊涵著極其豐富的教育資源。
普及機器人基礎知識,加強機器人交流,培養機器人人才,激發學生信息科技興趣,提升學校的信息技術教育水平,培養學生的信息素養、創新精神和實踐能力。經校務會研究決定,成立機器人實驗室創建領導小組,開展機器人實驗室建設。
三、工作落實
自2016年6月申報成功機器人科技創新實驗室后,學校成立了由校長牽頭,分管副校長負責的機器人實驗創建領導小組,落實項目各項技術指標和工作要求,由省撥款經費132000元,于2016年6月—12月份,完成全部的設備器材采購與配置。2016年至2017年期間,學校又通過辦公經費,對機器人實驗室進行了裝修以及各種實驗桌、實驗柜、展示柜的制作。至今經過將近1年左右的實踐,我們已基本完成實驗室的建設工作。
四、工作小組
創建工作領導小組,負責機器人實驗室的創建工作 組長: 副組長: 組
員:
機器人實驗室研究小組,專門負責校實驗室的普及教育、宣傳等工作的落實。研究組組長: 顧問: 組員:
五、創建總結
學校在資金、人員、活動組織、管理等方面為機器人創新實驗室提供保障,按照項目合同搭建智能機器人試驗室,建立智能機器人教學教研制度,組織學生開展機器人創新活動。因我們的實驗室剛組建,接下來我們主要需要完成了以下基礎建設工作:
1.逐步建成完善智能機器人科技創新實驗室。
自機器人科技創新實驗室建成后,學校行政會也研究決定每年給予機器人科技活動經費一萬元。目前我校已投資建設了1間機器人實驗室,占地約88多平方米,擁有各類智能機器人數套,配套的編程電腦多臺及各種電子儀器。制作了多種存放器械設備的柜子。
機器人創新實驗室將逐步完善功能分布:教學區——進行機器人日常教學活動;活動區——機器人活動的專用場地;組裝區——提供專用課桌和工具,改裝及擴展機器人;儲物區——存放機器人及其相關設備;展示區——用于展示各種各樣的機器人和學生自己創作的科技創新作品;以上區域位目前于機器人教室內,等學校新的教學樓建設好后,將增加占地面積,擴充區域。
2.制定明確具體的機器人創新實驗室具體方案。主要內容有:以創新實驗室為研究基地,組織學生開發出實用機器人程序,能拼裝多種具有實用功能的機器人;培訓本校的老師和學生,利用學校托管時間,開展各種類型的機器人社團,讓學生真正學到機器人知識。
3.在學校里組織開展機器人競賽、機器人百科知識等各種科普活動,使學校機器人創新實驗室成為普及科學文化、推動社區文明進步的基地
三、計劃,積極發揮機器人創新實驗室教育功能
(1)2016年12月-2017年1月,對機器人軟件工程、硬件結構、功能與應用等方面的知識進行研究。了解了機器人的硬件結構體系,重點了解其機械結構、驅動系統、控制系統、感覺系統、通訊系統的原理與結構,掌握機器人的模塊化組裝、控制與維護方法、編程語言及用編程平臺進行編程設計。
(2)2017年2月-2017年3月開發出實用機器人程序,能拼裝多種具有實用功能的機器人。
(3)2017年4月-2017年6月 參加縣市的青少年科技創新大賽,爭取獲得好成績。
(4)2017年4月-2017年6月從軟硬件上充實實驗室,在全校師生中開展機器人科技創新活動。
(5)2017年7月-2017年9月對其它學校和社區的教師和學生進行培訓,在社區開展以機器人為主的科普主題活動。
五、機器人創新實驗室教育活動的準備
1.教師要做好機器人活動的準備。參與機器人教學的教師要按照電腦智能機器人比賽規則制作好場地,創設機器人活動所需的環境;擇優選購符合比賽要求的成型機器人或者自己打造制作機器人。同時,做好機器人活動相應需要的物品,如電源、馬達、傳感器、維修工具等物資的準備。
2.選學生要慎重。要精心選材,打好基礎,以興趣為主,考查學生的各種素質,通過面試、問題測試、活動測試來考查。競賽涉及到很多難度較大的數學知識,并且選手還要具備較強的自學能力。
3.多參加比賽,提高學生競技水平。學校的機器人教育處于初建階段,但也不能無視比賽,打好基礎,爭取2年內,在各項比賽中參與并獲獎。通過參加正規比賽,可以進一步提高學生的機器人組裝、程序編寫水平,同時培養學生仔細認真、周密嚴謹、靈活主動、隨機應變、大膽沉著、積極合作的優秀品質,全身心投入比賽,增強學生實戰的本領。這種做法,不僅有效地培養了學生的自主、創新和實踐能力,而且提高了機器人應用水平,效果十分明顯。
4.科學地訓練。要注重學習習慣與學習能力培養,要注重情感的培養,更要重視個性培養即創新精神的養成。在專職教師帶領下,進行有計劃、有組織地指導與培訓。避免放羊式的自由散漫地學習。在訓練中要講究傳、幫、帶,形成團隊合作、相互學習的氛圍,最大限度地激發學生的合作意識。
6.讓學生逐步成長為機器人活動的主人。教學活動中,教師不要大包大攬甚至一切包辦,要堅持任務驅動與問題激勵相結合的原則,充分發揮學生的主動性。通過不同的方法為智能機器人編寫程序,提高邏輯思維能力、規劃能力、提高學生分析問題和解決問題的能力;通過完成任務和模擬項目使學生在為機器人擴充接口的過程中學習有關數字電路方面的知識,在組裝機器人的過程中培養學生的動手能力、協作能力、創造能力和綜合能力。
7.注重師資隊伍的建設和培訓。
搞好機器人活動,對教師同樣是一個挑戰。由于機器人活動是一個嶄新的領域,教師也有許多不懂的地方,再者機器人技術本身也在不斷進步,教師要與時俱進,不斷地學習進步。要逐步學會甚至精通與機器人有關的技術如電子技術、單片機原理和編程、傳感器技術等等?!八街梢怨ビ瘛?,通過外出培訓,不斷加強自我培訓,積極開展各種教研活動或網絡教研活動,或下載比賽的視頻、圖片等資料,或通過論壇、QQ等虛心向參賽成績好、經驗多的教師和隊員進行交流溝通、學習借鑒,汲取精華,為我所用,不斷加強探索與實踐,使機器人教學更好地促進學生的全面發展。
第五篇:樂高機器人課程學什么?
樂高機器人課程學什么?
樂高機器人課程是一種非常受小朋友歡迎的課程,通過一系列的搭建活動,孩子們不僅體驗到機器人的樂趣,還能學會不少知識。在課堂上,孩子將學習使用杠桿、齒輪、電機和紅外線等多種傳感器,學習編程中的各種模塊和編程邏輯等。通過學習,能充分激發孩子的想象力,提升創新天賦,全面提升孩子的邏輯思維、溝通合作、解決問題等能力,挖掘孩子領導眾人的潛力。
在接觸機器人伊始,孩子們首先要學的,是熟悉樂高各部件組件并了解其作用,以及一些基本的拼搭規則。老師在孩子們熟練掌握這一點后,可以鼓勵孩子們在搭建過程中發揮想象、融入個人創造的元素,而不拘泥于圖紙或是現有的范例。在這一過程,鍛煉的是孩子的動手能力和創新能力。
如果說樂高組件是構成了機器人的骨架形態,那么各個傳感器則為機器人的重要器官。在學會了如何構建機器人的形以后,孩子們需要進行對傳感器的種類、作用以及安裝、連接方式的學習。這一步的完成,使機器人有了可以行動的可能。這一學習過程涉及跨學科知識的學習與融會貫通。
最后的編程是賦予機器人大腦的過程,只有完成了這一步,機器人才有可能真正動起來,通過編程,讓原本不會動的機器人鮮活起來,能走、能轉向、能完成指定的任務。所以,最后的編程,是樂高機器人擁有經久不衰的魅力的原因之一,也是最鍛煉孩子的一部分。編程會鍛煉孩子逐步形成縝密的邏輯思維,形成理性思考的習慣。
完成一項任務需要的是團隊合作,而不是靠一個人單槍匹馬就可以。在這一過程中,孩子們會漸漸意識到團隊合作的重要性。有人的地方就需要溝通,遇到問題需要協商、遇到任務需要協商,這對孩子的溝通能力也是一大鍛煉。