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數控實訓報告總結(推薦)

時間:2019-05-12 12:59:59下載本文作者:會員上傳
簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關的《數控實訓報告總結(推薦)》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《數控實訓報告總結(推薦)》。

第一篇:數控實訓報告總結(推薦)

數控機床實習

數控機床是人類進行生產勞動的重要工具,也是社會生產力發展水平的重要標志,數控車床和數控銑床是數字程序控制車銑床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內使用量最大,覆蓋面最廣的一種數控機床,也是是一種通過數字信息,控制機床按給定的運動軌跡,進行自動加工的機電一體化的加工裝備,經過半個世紀的發展,數控機床已是現代制造業的重要標志之一,在我國制造業中,數控機床的應用也越來越廣泛,是一個企業綜合實力的體現。

時光如流水,兩周的時間轉瞬即逝,這次暑期實習給我的體會是:

1.通過這次實習我們了解了現代數控機床的生產方式和工藝過程。熱衷熟悉了一些材料的成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解了數控機床方面的知識和新工藝、新技術、新設備在機床生產上的應用。

2.在數控機床的生產裝配以及調試上,具有初步的獨立操作技能。

3.在了解、熟悉和掌握一定的數控機床的基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我的動手能力、創新意識和創新能力。

4.這次實習,讓我們明白做事要認真小心細致,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最后一秒決不放棄的毅力!

5.培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。

一、實習意義和目的:通過實習,使我們在學完數控技術等相關理論課程的同時,熟練操作數控機床,熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理,進一步掌握數控程序的編程的方法,以便能夠系統、完整的掌握數控技術,更快更好的適應機械專業的發展和需要。

二、實習內容與要求:

1、通過數控加工工藝規程的設計,使學生熟練掌握數控加工工藝要求及加工工藝的設計。

2、通過斯沃數控仿真軟件,熟練數控機床的操作界面、刀具定義、編程坐標系的設定和對刀,能熟練編制車削和銑削的加工程序。

3、通過對數控車床的操作,提高一般軸類零件工藝分析及程序編制的能力,掌握數控車床的操作過程及常用測量工具的使用。

4、通過對數控銑削加工中心的操作,提高一般銑削類零件的工藝分析及程序編制能力,掌握加工中心的操作過程及常用測量工具的使用。

實習報告總結:在課堂上學習機電數控專業大部分都是理論知識,所以我很珍惜這次實訓機會,認真的聽老師的講解和介紹,觀察每一個機械的構造和零件,以及學習它的實用方法。實訓,就是把所學的理論知識,運用到客觀實際和理論知識相結合,才能理解的更透徹。使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐,所學的就等于零,理論應該與實踐相結合.另一方面,實踐可為以后在崗位立足作基礎。

通過這次實訓我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上,具有初步的獨立操作技能。在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。這次實習,讓我們明白做事要認真小心細致,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最后一秒決不放棄的毅力!培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。因為環境的不同,要學會從實踐中學習從學習中致用.而且在中國的經濟飛速發展,國內外經濟日趨變化,每天都不斷有新的東西涌現,在擁有了越來越多的機會的同時,也有了更多的挑戰,中國的經濟越和外面接軌,對于人才的要求就會越來越高,我們不只要學好專業的技能知識,還要不斷從生活中、實踐中、學習其他知識,不斷地從各方面武裝自已,才能在企業崗位中凸顯才能。短短的實訓日子結束了,這段時間里從完成對各項工種的全無所聞到作出一件件成品的歷程。讓我對數控系統有了更全面的認識,對數控有了更深的了解。經過這次實訓,我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的操作,收獲頗多。例如:①通過這次實習我們了解了現代機械制造工業的生產方式和工藝過程。熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及其所用主要設備的工作原理和典型結構、工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。②在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上,具有初步的獨立操作技能。③在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中,培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。④這次實習,讓我們明白做事要認真小心細致,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最后一秒決不放棄的毅力?、菖囵B和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念,強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性,提高了我們的整體綜合素質。⑥在整個實習過程中,老師對我們的紀律要求非常嚴格,制訂了學生實習守則,同時加強清理機床場地、遵守各工種的安全操作規程等要求,對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在實訓過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上面每個指令的使用,在老師的指導下,我們很快就上手了,踏入了數控這個門檻,還適當地給我們布置些作業,我們也積極認真地對待,認真完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余,我們還發揮自己的想象空間,自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件,效果還不錯。課本上學的知識都是最基本的知識,不管現實情況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少學生實習時都覺得課堂上學的知識用不上,出現挫折感,可我覺得,要是沒有書本知識作鋪墊,又哪應付瞬息萬變的社會呢? 經過這次實習,雖然時間很短,可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。就比如何與同事們相處,相信人際關系是現今不少大學生剛踏出社會遇到的一大難題,于是在實習時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門,還要跟別的部門例如市場部的同事相處好,那工作起來的效率才高,人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經,而且可以學到不少工了。很快我們就要步入社會,面臨就業了,就業單位不會像老師那樣點點滴滴細致入微地把要做的工作告訴我們,更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展,新技術的廣泛應用,會有很多領域是我們未曾接觸過的,只有敢于去嘗試才能有所突破,有所創新。就像數控實習帶給我們的,不全是我們所接觸到的那些操作技能,也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛煉的幾種能力,更多的則需要我們每個人在實訓結束后根據自己的情況去感悟、去反思、去勤時自勉、去學以致用才能有所收獲,才能使我們這次實訓達到了真正目的。

第二篇:模版-- 數控實訓報告

長江大學工程技術學院 數控技術實訓報告

系 部 專 業 班 級 學 生 姓 名 學 號 序 號 時 間

機械系 材控61002班 雷春毅 201061570

07

2013年10月27日

一、實訓目的

1.了解數控車床和銑床的數控系統、機床結構組成及數控車削和銑削加工的基本概念和特點。

2.掌握數控車床編程調試、模擬仿真與加工等操作基本方法。能夠根據圖紙要求,獨立地完成較簡單零件的編程設計和加工。

3.培養我們的工藝分析的能力,能根據圖紙的幾何特征和技術要求,運用數控加工工藝知識,選擇加工方法、裝夾定位方式、合理地選擇加工所用的刀具及幾何參數,劃分加工工序和工步,安排加工路線,確定切削參數。能夠完成中等復雜零件數控加工工藝文件的編制。

4.培養我們的編制數控加工程序的能力,能根據圖紙的技術要求和數控機床規定的指令格式與編程方法,正確地編制中等復雜典型零件的加工程序,并能夠應用CAD/CAM自動編程軟件編制較復雜零件的加工程序。

5.培養我們的工件加工與精度檢驗能力,掌握一種典型數控機床的基本操作方法,能夠獨立地進行機床的基本操作,按零件圖紙的技術要求,在規定時間內,完成中等復雜零件的數控加工和精度檢驗。

6.培養我們的綜合能力,能針對生產實際,綜合應用本專業的相關知識與技能,參與生產實踐,并能在師傅的指導下,進行實際產中的加工操作。

二、實訓內容

2.1數控銑床(和車床實體加工)

2.1.1數控銑床加工

(1)裝夾工件

把工件直接放在機床工作臺上或放在四爪卡盤、機用虎鉗等機床附件中,根據工件的一個或幾個表面用劃針或指示表找正工件準確位置后再進行夾緊;

先按加工要求進行加工面位置的劃線工序,然后再按劃出的線痕進行找正實現裝夾。

(2)對刀

試切:移動刀具,試切工件的左邊,記下當前的“機床坐標位置”的X值,記為X1(因為刀具在左邊上的機床坐標位置的X軸坐標值不變);同理將移動刀具,試切工件的右邊,記下當前的“機床坐標位置”的X值,記為X2。同理將移動刀具,試切工件的后邊,記下當前的“機床坐標位置”的Y值,記為Y1(因為刀具在后邊上的機床坐標位置的Y軸坐標值不變);同理將移動刀具,試切工件的右邊,記下當前的“機床坐標位置”的Y值,記為Y2。移動刀具,試切工件上表面,記下當前的“機床坐標位置”的Z值,記為Z1。最后將刀具移動到安全高度。

計算:工件上表面中心在機床坐標系中的坐標值為X=(X1+X2)/2,Y=(Y1+Y2)/2,Z=Z1。

輸入機床:按主菜單中“F5(設置)”——“F1(坐標系設定)”——“F1(G54坐標系設定)”——輸入第五步計算了的X、Y、Z的坐標(例如:X-320.500Y-219.010Z-412.012)——按Enter鍵,這時屏幕上出現剛輸入的數據,確定是否正確,如果不正確將要重新輸入。

(3)零件加工 加工如圖所示零件:

2.1.2數控車床加工(如果沒有操作,就不寫)

(1)裝夾工件

工件裝在夾具上,不再進行找正,便能直接得到準確加工位置的裝夾方式。(2)對刀

用G54~G59 指令建立坐標系的程序,首先進行“回參考點操作”,建立機床坐標系。

Z軸對刀。“點動操作”工作方式下,以較小進給速率試切工件端面,讀出此時刀具在機床坐標系下的Z軸坐標值Z2,此時刀具在工件坐標系下的Z軸坐標值Z1為39。

X軸對刀?!包c動操作”工作方式下,以較小進給速率試切工件外圓,先讀出此時刀具在機床坐標系下的X軸坐標值X2;再退出刀具,測量工件的直徑值。則刀具在機床坐標系下的X軸坐標值為XZ時,其在工件坐標系下的X軸坐標值X1為工件直徑值D。

計算零點偏置值,即工件坐標系零點在機床坐標系下的坐標值(XZ',Z2')。工件坐標系零點在工件標系下的坐標值(Xl',Z1')為(0,0)。故X2’=X1’-X1+X2=X2-X1,Z2’=Z1’-Z1+Z2=Z2-Z1。

輸入零點偏置值。刀偏值的計算、輸人。(3)零件加工 加工如圖所示零件:

圖2-2 程序: O0002 T0101 M03 S500 G00 X 40 Z2 G71 U2 R1 P6 Q12 X0.5 F100 S 700 G00 X0 G01 Z0 G03 X16 Z-8 R78F80 G01 X30 F80 Z-38 X35 Z-48 G00 X50 Z50 M05 M30 2.2數控車床仿真加工

下面以加工如圖2-15所示零件為例說明華中世紀星車床的操作方法。采用外圓加工方式,選取刀尖半徑0.8,刀具長度60,D號刀片,J型刀柄。

實例加工結果樣圖(用autocad繪零件圖)

加工應選擇直徑130mm,高為200圓柱型毛坯。程序如下: O01 N10G54 N20T0101 N30S100M03 N40X135.Z5.N50G71U2.R0.5;N60G71P70Q170U1.W0.5F100 N70G01X20.N80W-24.N90X25.N100X30.W-16.N110X36.N120W-15.N130X40.N140W-30.N150X60.N160W-15.N170X65.;N175G70P70Q170;N180T0100;N190X80.Z0;N370M30 注意:程序的小數點不能省略,段后的分號為半角!

操作過程:(注:可以不用視頻截圖)

打開“開始”菜單,在“程序/數控加工仿真系統/”中選擇“數控加工仿真系統”點擊,進入系統,點擊“快速登錄”進入系統主界面。

(1)選擇機床

點擊菜單“機床/選擇機床?”,在選擇機床對話框中控制系統選擇華中世紀星,機床類型選擇車床并按“確定”按鈕,此時界面如圖2-16所示。

圖2-16 “數控加工仿真系統”軟件界面

(2)機床回零

如圖2-17所示,在操作面板的MODE旋鈕位置點擊鼠標左鍵,將旋鈕撥到REF檔,再點擊

加號按鈕,此時X軸將回零,相應操作面板上X軸的指示燈亮,同時CRT上的X坐標發生變化;再用鼠標右鍵點擊XZ軸切換旋鈕,左鍵點擊加號按鈕,可以將Z軸回零,此時CRT和操作面板上的指示燈如圖2-18所示。

圖2-17操作面板上的MODE旋鈕

圖2-18 操作面板上的指示燈

(3)安裝零件

點擊菜單“零件/定義毛坯?”,在定義毛坯對話框中可改寫零件尺寸高和直徑,按確定按鈕。點擊菜單“零件/放置零件?”,在選擇零件對話框中,選取名稱為“毛坯1”的零件,并按確定按鈕,界面上出現控制零件移動的面板,可以用其移動零件,此時點擊面板上的退出按鈕,關閉該面板,此時機床如圖2-19 所示,零件已放置在機床工作臺面上。

圖2-19移動零件面板及機床上的零件

(4)輸入NC程序

數控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式文件,也可直接用華中世紀星系統的MDI鍵盤輸入。此處假設已編輯了NC程序文件“華中世紀星turndocu.nc”。(注意文件不要保存在桌面上)將操作面板的MODE旋鈕切換到DNC方式。點擊菜單“機床/DNC傳送?”,打開文件對話框,選取文件“華中世紀星turndocu.nc”,點擊打開按鈕。

點擊MDI鍵盤上的O01,再點擊

鍵,CRT如圖2-20所示;在通過MDI鍵盤一次輸入鍵,即可輸入預先編輯好的數控程序,此時CRT如圖1-6所示。

圖2-20 輸入數控程序前后的CRT界面

通過MDI鍵盤編輯數控程序的方法簡要介紹如下: 按 鍵(需在EDIT或AUTO模式下);移動光標:按 PAGE

翻 頁,按 CURSOR或移動光標;按數字/字母鍵將數據輸入輸入域;按鍵用于刪除輸入域中的數據;

刪除、插入、替代:按按

鍵,刪除光標所在的代碼。

鍵,把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面。按按 鍵,把輸入域的內容替代光標所在的代碼。鍵;按

鍵入字母“O”;按數字鍵鍵入程序編號,但不可以與

鍵,開始程序輸入;用回車換行鍵

結束一已有程序編號的重復;按行的輸入后換行。

(5)檢查運行軌跡

將操作面板中MODE旋鈕切換到AUTO模式,按操作面板上的擊的自動運行按鈕

鍵,然后點,即可觀察數控程序的運行軌跡,此時也可通過“視圖”菜單中的動態旋轉、動態放縮、動態平移等方式對運行軌跡進行全方位的動態觀察。如運行軌跡正確,表明輸入的程序基本正確。

再按鍵,即可回到PRGRM界面。

(6)安裝刀具

點擊菜單“機床/選擇刀具”在“車刀選擇”對話框中根據加工方式選擇所需的刀片和刀柄。確定后退出。如圖1-7所示。裝好刀具后,機床如圖2-21所示。

圖2-21 “車刀選擇”對話框

圖2-22 安裝刀具后的機床

(7)對刀

數控程序以零件右表面中心點為原點,下面將說明如何通過對刀來建立工件坐標系與機床坐標系的關系。

將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG上,點擊MDI鍵盤的POS按鈕,利用操作面板上的按鈕2-23所示的大致位置。

和X、Z軸的控制旋鈕,將機床移動到如圖

圖2-23 打開“視圖/選項?”中“鐵屑開”選項。(為第一時間看清刀具和零件碰撞的一霎那,以確保對刀的準確性)。點擊操作面板上控制主軸的按鈕控制零件的轉動。將操作面板的MODE旋鈕切換到JOG。通過調節操作面板上的倍率旋鈕

按鈕進行微調。在刀具和零件剛開始碰撞的一霎那,記下此時CRT中的x坐標287.333。如圖1-10所示。故工件中心的X坐標為287.333-126.064(Z向切削后測量的零件直徑)=161.269。同樣可得工件中心的Z坐標為201.017。零件半徑可點擊“測量/剖面圖測量?”點擊對刀時切割的邊,在對話框中得X、Z長度。X長度即為切割后零件準確直徑。如圖2-24。

注意:對刀完畢后要將刀具退離工件。

圖2-24

圖2-25 確定工件與機床坐標系的關系有兩種方法,一種是通過G54-G59設定,另一種是通過G92設定。此處采用的是G54方法:將對基準得到的工件在機床上的坐標數據,結合工件本身的尺寸算出工件原點在機床中的位置,確定機床開始自動加工時的位置。

刀具補償參數默認為0。

輸入零件原點參數(G54-G59)的步驟: 1)連續點擊2)用PAGE之間切換;

按鈕四次,進入圖2-26的參數設定頁面; 或

鍵在No1~No3坐標系頁面和No4~No6坐標系頁面3)用CURSOR或 選擇坐標系;

4)按數字鍵輸入地址字(X /Z)和數值到輸入域; 5)按 鍵,把輸入域中間的內容輸入到所指定的位置。

圖2-26

(8)自動加工

機床位置確定和工件中心坐標輸入后,就可以開始自動加工了。此時將操作面板的MODE旋鈕切換到AUTO模式,點擊

按鈕,機床就開始自動加工了,如圖2-27。加工完畢就會出現如圖2-28所示的效果。

圖2-27 加工過程示意圖 圖2-28 加工完畢后的效果圖

四、實訓收獲

一個月的數控實訓課程圓滿結束了,馬上就要去社會上闖蕩了。這實訓課是我大學生涯的最后一門課程,它讓我學到了許多書本上學不到的知識。

這次數控實訓課是一個讓我全面系統的實踐鍛煉的好機會,鞏固了所學的理論知識,增強了我們的實際動手操作能力,進一步從實踐中認識到數控機床加工對于我們本專業的重要性。以后,在從事工作的過程中,只有理論知識是絕對不夠的,應該理論結合實踐。與此同時,我們應該以認真、嚴謹的態度和高度負責的精神,對待這次實訓課程。

第一天,老師就給我們講實訓中注意的安全事項,然后給我們講解了數控車床和銑床加工的基礎知識以及數控維修的重要性,以便于我們在今后的實訓過程中如何做到更好,最后老師特別強調了要求我們在數控加工過程中做好紀錄和總結每天的實訓的內容。在這次實訓中,我學到了許多東西。年輕人做事情總是喜歡急于求成,不知道如何耐心點。剛開始的時候,我們都還覺得有點新鮮感,于是很積極的,后來加工的次數多了就覺得毫無激情了。加工前,我們在編寫程序的時候,總是程序校驗不正確,于是很急躁,但是越急躁越是不成功,后來靜下心來在老師的指導下才把零件加工程序寫正確了,從這件事中使我認識到了耐心的重要性。做什么事情都心急,這也許使我們年輕人的通病吧,我以后一定會慢慢的改變這個壞習慣。

五、體會和感想

一個月的數控實訓課程使我感觸較深的就是態度問題,我總覺得:態度決定一切。

在這次實訓過程中,讓我感觸最深的是把理論知識聯系到實際運用中,實踐是檢驗真理的唯一標準。理論知識固然重要,可是無實踐的理論就是空談。真正做到理論與實踐的相結合,將理論真正用到實踐中去,才能更好的將自己的才華展現出來。我以前總以為看書看的明白,也理解就得了,經過這次的實訓,我現在終于明白,沒有實踐所學的東西就不屬于你的?,F在的社會需要的是動手能力強的人,而不是理論好的人,對于我們大專生來說這更重要了。畢業之后,我希望能夠找到自己理想的工作,好好去工作,我相信,我們的未來是美好的,需要我們用心去創造。

第三篇:數控實訓報告

數控加工操作實訓報告

武漢電大:09秋 專業:數控技術 姓名:丁勁松

一、實訓目的

通過實訓,在學完數控技術等相關理論課程的同時,熟練操作數控機床,熟練數控機床的日常維護及常見的故障的判斷和處理,進一步掌握數控程序的編程的方法,以便能夠系統、完整的掌握數控技術,更快更好的適應機械專業的發展和需要。

(一)首先根據零件加工圖樣進行工藝分析,確定加工方案、工藝參數和位移數據。

(二)用規定的程序代碼和格式規則編寫零件加工程序單;或用自動編程軟件進行CAD/CAM工作,直接生成零件的加工程序文件。

(三)將加工程序的內容以代碼形式完整記錄在信息介質(如穿孔帶或磁帶)上。

(四)通過閱讀機把信息介質上的代碼轉變為電信號,并輸送給數控裝置。由手工編寫的程序,可以通過數控機床的操作面板輸入程序;由編程軟件生成的程序,通過計算機的串行通信接口直接傳輸到數控機床的數控單元(MCU)。

(五)數控裝置將所接受的信號進行一系列處理后,再將處理結果以脈沖信號形式向伺服系統統發出執行的命令。

(六)伺服系統接到執行的信息指令后,立即驅動車床進給機構嚴格按照指令的要求進行位移,使車床自動完成相應零件的加工。

二、實訓準備要求

(一)開機與關機操作

在機床主電源開關接通之前,操作者必須對機床的防護門等是否關閉、卡盤的夾持方向是否正確和油標的液面位置是否符合要求等進行安全檢查。

合上機床主電源開關,機床工作燈亮,冷卻風扇啟動,潤滑泵、液壓泵啟動;按下控制面板上的電源啟動按鈕畫,CRT顯示器上出現機床的初始位置坐標;檢查機床總壓力表顯示壓力是否正常。

(二)返回參考點操作

返回參考點的操作步驟:①旋轉方式選擇開關“MODE SELECT”至“HOME”位置,進人回零方式;②按坐標軸選擇按鈕“JOG AXIS SELECT”的+X或+Z鍵選擇一個所需移動的坐標軸;③旋轉快速倍率修調開關設定返回參考點進給速度;④按下坐標軸正向運動按鈕后放開,坐標運動自動保持到返回參考點,直到參考點指示燈亮時停止。

操作時注意:當滑板上的檔塊距離參考點開關的距離不足30mm時,要首先用“JOG”按鈕使滑板向參考點的負方向移動,直到距離大于30mm停止點動,然后再返回參考點。

(三)刀架的轉位 裝卸刀具、測量切削刀具的位置以及對工件進行試切削時,都要靠手動操作實現刀架的轉位。其操作步驟如下:首先將“MODE”開關置于“JOG”位置;將“TOOL SELECTION”開關置于指定的刀具號位置;按下“T90”鍵,則回轉刀架上的刀臺順時針轉動到指定的刀位。

(四)主軸手動操作

自動運行時主軸的轉速、轉向等均可在程序中用S功能和M功能指定。手動操作時要使主軸啟動,必須用MDI方式設定主軸轉速。當方式選擇開關“MODE SELECT”處于“JOG”位置時可手動控制主軸的正轉、反轉和停止。調節主軸轉速修調開關“SPINDLE SPEED OVERRIDE”,對主軸轉速進行倍率修調。按手動操作按鈕CW、CCW、STOP控制主軸正轉、反轉、停止。

(五)自動運行操作

機床的自動運行也稱為機床的自動循環,自動運行前必須使各坐標軸返回參考點,并有結構完整的數控程序。

先將旋轉方式選擇開關“MODE SELECT”置于“AUTO”狀態,進人自動運行方式;按程序鍵PRGRM,屏幕顯示數控程序;按CURSOR鍵,光標移動至被選程序的程序頭;按下循環啟動按鈕“CYCLE START”,則自動操作開始執行。

(六)機床急停操作

機床在手動或自動運行中,一旦發現異常情況,應立即停止機床的運動。使用急停按鈕或進給保持按鈕中的任意一個均可使機床停止。使用急停按鈕。如果機床運行時按下急停按鈕“E-STOP”,則機床進給運動和主軸運動會立即停止工作。待排除故障重新執行程序恢復機床的工作時,順時針旋轉該按鈕,按下機床復位按鈕復位后,進行手動返回機床參考點的操作。

四、實訓內容與步驟

數控編程的應用舉例

數控車削加工及其編程舉例--套筒零件數控車床加工編程

加工圖1所示的套筒零件,毛坯直徑為&phi。150mm、長為40mm,材料為Q235。1 套筒零件解:采用華中數控系統編程。

加工圖1所示的套筒零件,毛坯直徑為φ150mm、為40mm,材料為Q235;未注倒角1×45°,其余Ra6.3;棱邊倒鈍。

圖1 套筒零件

解:采用華中數控系統編程。

加工φ145mm外圓及φ112mm、φ98mm內孔的程序 程序 說明

%7111 程序名

N10 G92 X160 Z100 設置工件坐標系

N20 M03 S300 主軸正轉,轉速300r/min N30 M06 T0202 換內孔車刀

N40 G90 G00 X95 Z5 快速定位到φ95mm直徑,距端面5mm處 N50 G81 X150 Z0 F100 加工端面

N60 G80 X97.5 Z-35 F100 粗加工φ98mm內孔,留徑向余量0.5mm N70 G00 X97 刀尖定位至φ97mm直徑處 N75 G80 X105 Z-10.5 F100 精加工φ112mm N80 G80 X111.5 Z-10.5 F100 粗加工φ112mm內孔,留徑向余量0.5mm N90 G00 X116 Z1 快速定位到φ116mm直徑,距端面1mm處 N100 G01 X112 Z-1 倒角1×45°

N100 Z-10 精加工φ112mm內也 N120 X100 精加工孔底平面 N130 X98 Z-11 倒角1×45°

N140 Z-34 精加工φ98mm內孔

N150 G00 X95 快速退刀到φ95mm直徑處 N160 Z100 N170 X160 N175 T0200 清除刀偏

N180 M06 T0101 換加工外圓的正偏刀

N190 G00 X150 Z2 刀尖快速定位到φ150mm直徑,距端面2mm處 N200 G80 X145 Z-15.5 F100 加工φ145mm外圓 N210 G00 X141 Z1 N220 G01 X147 Z-2 F100 倒角1×45°

N230 G00 X160 Z100 刀尖快速定位到φ160mm直徑,距端面100mm處 N210 T0100 清除刀偏 N215 M05 主軸停

N220 M02 程序結束

圖1加工φ120mm外圓及端面的程序 程序 說明

%7112 程序名

N10 G92 X160 Z100 設置工件坐標系

N20 M03 S500 主軸正轉,轉速500r/min N30 M06 T0101 45°端面車刀

N40 G90 G00 X95 Z5 快速定位到φ95mm直徑,距端面5mm處 N50 G81 X130 Z0.5 F50 粗加工端面

N60 G00 X96 Z-2 快速定位到φ96mm直徑,距端面2mm處 N70 G01 X100 Z0 F50 倒角1×45° N80 X130 精修端面

N90 G00 X160 Z100 刀尖快速定位到φ160mm直徑,距端面100mm處 N95 T0100 清除刀偏

N100 M06 T0202 換加工外圓的正偏刀

N110 G00 X130 Z2 刀尖快速定位到φ130mm直徑,距端面2mm處

N120 G80 X120.5 Z-18.5 F100 粗加工φ120mm外圓,留徑向余量0.5mm N130 G00 X116 Z1 N140 G01 X120 Z-1 F100 倒角1×45°

N150 Z-16.5 粗加工φ120mm外圓 N160 G02 X124 Z-18.5 R2 加工R2圓孤 N170 G01 X143 精修軸肩面 N180 X147 Z20.5 倒角1×45°

N190 G00 X160 Z100 刀尖快速定位到φ160mm直徑,距端面100mm處 N200 T0200 清除刀偏 N205 M05 主軸停 N210 M02

五、實習結果

夾φ120mm外圓,找正,加工φ145mm外圓及φ112mm、φ98mm內孔。所用刀具有外圓加工正偏刀(T01)、內孔車刀(T02)。加工工藝路線為:粗加工φ98mm的內孔→粗加工φ112mm的內孔→精加工φ98mm、φ112mm的內孔及孔底平面→加工φ145mm的外圓。夾φ112mm內孔,加工φ120mm的外圓及端面。所用刀具有45°端面刀(T01)、外圓加工正偏刀(T02)。加工工藝路線為:加工端面→加工φ120mm的外圓→加工R2圓弧及平面。

六、實習心得

為期半個月的實習結束了,短短的半個月讓我對數控系統有了更全面的認識,對數控有了更深的了解,經過這次實習,我們熟練掌握了數控程序的編程和數控加工操作,收獲頗多。

(1)通過這次次實習我們了解了現代機械制造業的生產方式和工藝過程,熟悉工程材料主要成形方法和主要機械加工方法及所用主要設備的工作原理和典型結構,工夾量具的使用以及安全操作技術。了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用。

(2)在工程材料主要成形加工方法和主要機械加工方法上,具有初步的獨立操作技能。(3)在了解、熟悉和掌握一定的工程基礎和操作技能過程中,培養提高和加強了我們的實踐能力、創新意識和創新能力。

(4)這次實習讓我們明白做事要認真小心細致,不得有半點馬虎。同時也培養了我們堅強不屈的本質,不到最后一秒決不放棄的毅力!

(5)培養和鍛煉了勞動觀點、質量和經濟觀念和強化遵守勞動紀律,遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性;提高了我們的整體綜合素質。

(6)在整個實習過程中,老師對我們的紀律要求非常嚴格,制定了學生實習守則,同時加強清理機床場地,遵守各工種的安全操作規程等要求,對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。

在課堂上學習電子數控專業大部分是理論知識,所以我很珍惜這次實習機會,認真的聽老師的講解和介紹,觀察每一個機械的構造和零件,以及學習它的實用方法,和理論知識相結合,才能理解更透徹。

在這次實習之前我們先參觀了數控機床。首先我們按班次順序進車間參觀,然后上課的老師給我們介紹一下參觀時應該注意哪些要求,不要亂碰機械,也不能亂按開關等。然后,我們在老師的教導下通過上機學會了數控車床的程序編寫,因為是電腦操作,所以我們首先必須學會電腦能夠識別的語言、指令等,這樣我們才能正確輸入指令操控電腦,得到我們需要的產品。在編寫好程序是否符合要求和標準,最后接觸機床,將編好的程序輸入數控機床,一切都是自動化的零件很快就加工好了,符合我們的要求,所以數控機床很具時代性。據說,數控機床的發展和換代幾乎與計算機是同步的。

近年來,我國世界制造業加工中心地位逐步形成,數控機床的使用、維修、維護人員在全國各工業城市都非常緊缺,再加上數控加工人員從業面非常廣,我們機電一體化專業也開設了數控

技術這門課程,為了提高我們的就業能力,進一步提高我們的數控技術水平,讓我們更清楚、更明白、更真實地學習數控技術,三月我們在學校進行了為期三周的數控實習,經過三周的學習我對數控有了進一步的了解,學習到了不少數控知識和技術。

還沒開始學習數控的時候,我曾在網上搜索相關知識,了解到數控技術是指用數字、文字和符號組成的數字指令來實現一臺或多臺機械設備動作控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴于數據載體和二進制形式數據運算的出現。

現在,數控技術也叫計算機數控技術,目前它是采用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算按事先存貯的控制程序來執行對設備的控制功能。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數控裝置,使輸入數據存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現均可通過計算機軟件來完成。

隨著我國由制造大國向制造強國邁進,機械制造行業技術人員對掌握數控技術的要求越來越迫切。國家提出振興我國裝備制造業的戰略方針,也對培養新世紀的數控人才提出了更高的要求。

當前,在人才需求方面,除需要具有數控技術基本知識和能力的高素質人才,即數控編程、數控設備操作及其維修人員。而大部分制造企業在這方面的人才嚴重不足,所以在這種情況下我選擇了學習數控機床。

時光如流水,三周時間轉眼即逝,在實習過程中,老師耐心地給我們講解數控軟件上每個指令的使用,在老師的指導下,我們很快就上手了,踏入數控這個門檻,還適當地給我們布置些作業,我們也積極認真地對待,認真完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余,我們還發揮自己的想象空間,自己嘗試著車一些自己想要的圖案零件,效果還不錯。

實習就是把所學的理論知識運用到客觀實際中去,使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐,所學的就等于零,理論應該與實踐相結合,另一方面,實踐可為以后找工作打基礎,通過這段時間的實習,學到一些在課堂上學不到的東西。因為環境的不同,接觸的人與事不同,從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習,從學習中實踐,而且在中國的經濟飛速發展,又加入了世貿,國內外經濟日趨變化,每天都不斷有新的東西涌現,在擁有了越來越多的機會的同時,也有了更多的挑戰,中國的經濟越和外界接軌,對于人才的要求也越來越高,我們不只要學好課堂上所學到的知識,還要不斷地從生活中,實踐中學其他知識,不斷地從各方面武裝自己,才能在競爭中突出自己表現自己。

第四篇:數控實訓報告

目錄

一、數控加工專業解釋

二、常見數控加工機床簡述

三、數控加工程序示例

四、此次數控加工中心內容

五、數控加工的發展前景

六、數控加工實訓心得體會3 5 10 14 15

………………………………………………………………1

一、數控加工專業解釋

數控加工(numerical control machining,計算機數控

CNC),是指在數控機床上進行零件加工的一種工藝方法,數控機床加工與傳統機床加工的工藝規程從總體上說是一致的,但也發生了明顯的變化。用數字信息控制零件和刀具位移的機械加工方法。它是解決零件品種多變、批量小、形狀復雜、精度高等問題和實現高效化和自動化加工的有效途徑。

數控技術起源于航空工業的需要,20世紀40年代后期,美國一家直升機公司提出了數控機床的初始設想,1952年美國麻省理工學院研制出三坐標數控銑床。50年代中期這種數控銑床已用于加工飛機零件。60年代,數控系統和程序編制工作日益成熟和完善,數控機床已被用于各個工業部門,但航空航天工業始終是數控機床的最大用戶。一些大的航空工廠配有數百臺數控機床,其中以切削機床為主。數控加工的零件有飛機和火箭的整體壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋槳以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特型腔面等。數控機床發展的初期是以連續軌跡的數控機床為主,連續軌跡控制又稱輪廓控制,要求刀具相 對于零件按規定軌跡運動。以后又大力發展點位控制數控機床。點位控制是指刀具從某一點向另一點移動,只要最后能準確地到達目標而不管移動路線如何。

數控加工,就是泛指在數控機床上進行零件加工的工藝過程。數控機床是一種用計算機來控制的機床,用來控制機床的計算機,不管是專用計算機、還是通用計算機都統稱為數控系統。數控機床的運動和輔助動作均受控于數控系統發出的指令。而數控系統的指令是由程序員根據工件的材質、加工要求、機床的特性和系統所規定的指令格式(數控語言或符號)編制的。數控系統根據程序指令向伺服裝置和其它功能部件發出運行或終斷信息來控制機床的各種運動。當零件的加工程序結束時,機床便會自動停止。任何一種數控機床,在其數控系統中若沒有輸入程序指令,數控機床就不能工作。機床的受控動作大致包括機床的起動、停止;主軸的啟停、旋轉方向和轉速的變換;進給運動的方向、速度、方式;刀具的選擇、長度和半徑的補償;刀具的更換,冷卻液的開起、關閉等。

二、常見數控加工機床簡述 常見的數控加共機床有如下:

1、數控車

數控車床是數字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內使用量最大,覆蓋面最廣的一種數控機床。

數控車床可分為臥式和立式兩大類。臥式車床又有水平導軌和傾斜導軌兩種。檔次較高的數控臥車一般都采用傾斜導軌。按刀架數量分類,又可分為單刀架數控車床和雙刀架數控車,前者是兩坐標控制,后者是4坐標控制。雙刀架臥車多數采用傾斜導軌。

2、數控銑(CNC Milling)

數控銑床是在普通銑床上集成了數字控制系統,可以在程序代碼的控制下較精確地進行銑削加工的機床。如圖所示,數控銑床一般由數控系統、主傳動系統、進給伺服系統、冷卻潤滑系統等幾大部分組成數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的,兩者的加工工藝基本相同,結構也有些相似,但數控銑床是靠程序控制的自動加工機床。

數控銑或手動銑是用來加工棱柱形零件的機加工工藝。有一個旋轉的圓柱形刀頭和多個出屑槽的銑刀通常稱為端銑刀或立銑刀,可沿不同的軸運動,用來加工狹長 空、溝槽、外輪廓等。進行銑削加工的機床稱為銑床,數控銑床通常是指數控加工中心。銑削加工包括手動銑和數控銑,銑削加工在機加工車間進行。

3、數控加工中心

數控加工中心是目前世界上產量最高、應用最廣泛的數控機床之一。它的綜合加工能力較強,工件一次裝夾后能完成較多的加工內容,加工精度較高,就中等加工難度的批量工件,其效率是普通設備的5~10倍,特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工,對 形狀較復雜,精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。

數控加工中心是一種功能較全的數控加工機床。它把銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等功能集中在一臺設備上,使其具有多種工藝手段。加工中心設置有刀庫,刀庫中存放著不同數量的各種刀具或檢具,在加工過程中由程序自動選用和更換。這是它與數控銑床、數控鏜床的主要區別。加工中心是一種綜合加工能力較強的設備,工件一次裝夾后能完成較多的加工步驟,加工精度較高,就中等加工難度的批量工件,其效率是普通設備的5~10倍,特別是它能完成許多普通設備不能完成的加工。加工中心對形狀較復雜,精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產更為適用。特別是對于必需采用工裝和專機設備來保證產品質量和效率的工件,采用加工中心加工,可以省去工裝和專機。這會為新產品的研制和改型換代節省大量的時間和費用,從而使企業具有較強的競爭能力。

三、數控加工程序示例

1、數控車加工程序示例

設切削起始點在A(60,5);X、Z方向粗加工余量分別為3mm、0.9mm; 粗加工次數為3;X、Z方向精加工余量分別為0.6mm、0.1mm。其中點劃線部分為工件毛坯。%3335 N1 G58 G00 X80 Z80(選定坐標系,到程序起點位置)N2 M03 S400(主軸以400r/min正轉)N3 G00 X60 Z5(到循環起點位置)

N4 G73U3W0.9R3P5Q13X0.6Z0.1F120(閉環粗切循環加工)N5 G00 X0 Z3(精加工輪廓開始,到倒角延長線處)N6 G01 U10 Z-2 F80(精加工倒2×45°角)N7 Z-20(精加工Φ10外圓)N8 G02 U10 W-5 R5(精加工R5圓?。㎞9 G01 Z-35(精加工Φ20外圓)N10 G03 U14 W-7 R7(精加工R7圓弧)N11 G01 Z-52(精加工Φ34外圓)N12 U10 W-10(精加工錐面)

N13 U10(退出已加工表面,精加工輪廓結束)N14 G00 X80 Z80(返回程序起點位置)N15 M30(主軸停、主程序結束并復位)

2、數控銑床加工示例

毛坯為70㎜×70㎜×18㎜板材,六面已粗加工過,要求數控銑出如圖所示的槽,工件材料為45鋼。

1.根據圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線

1)以已加工過的底面為定位基準,用通用臺虎鉗夾緊工件前后兩側面,臺虎鉗固定于銑床工作臺上。2)工步順序

① 銑刀先走兩個圓軌跡,再用左刀具半徑補償加工50㎜×50㎜四角倒圓的正方形。

② 每次切深為2㎜,分二次加工完。2.選擇機床設備

根據零件圖樣要求,選用經濟型數控銑床即可達到要求。故選 用XKN7125型數控立式銑床。3.選擇刀具

現采用φ10㎜的平底立銑刀,定義為T01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數表中。4.確定切削用量

切削用量的具體數值應根據該機床性能、相關的手冊并結合實際經驗確定,詳見加工程序。5.確定工件坐標系和對刀點

在XOY平面內確定以工件中心為工件原點,Z方向以工件表面為工件原點,建立工件坐標系,如圖所示。

采用手動對刀方法(操作與前面介紹的數控銑床對刀方法相同)把點O作為對刀點。6.編寫程序

按該機床規定的指令代碼和程序段格式,把加工零件的全部工藝過程編寫成程序清單。

考慮到加工圖示的槽,深為4㎜,每次切深為2㎜,分二次加工完,則為編程方便,同時減少指令條數,可采用子程序。該工件 的加工程序如下(該程序用于XKN7125銑床): N0010 G00 Z2 S800 T1 M03 N0020 X15 Y0 M08 N0030 G20 N01 P1.-2 N0040 G20 N01 P1.-4 N0050 G01 Z2 M09 N0060 G00 X0 Y0 Z150 N0070 M02 N0010 G22 N01 N0020 G01 ZP1 F80 N0030 G03 X15 Y0 I-15 J0 N0040 G01 X20 N0050 G03 X20 YO I-20 J0 N0060 G41 G01 X25 Y15 N0070 G03 X15 Y25 I-10 J0 N0080 G01 X-15 N0090 G03 X-25 Y15 I0 J-10

;調一次子程序,槽深為2㎜ ;再調一次子程序,槽深為4㎜;主程序結束 ;子程序開始 ;左刀補銑四角倒圓的正方形9

N0100 G01 Y-15 N0110 G03 X-15 Y-25 I10 J0 N0120 G01 X15 N0130 G03 X25 Y-15 I0 J10 N0140 G01 Y0 N0150 G40 G01 X15 Y0 ;左刀補取消 N0160 G00 Z100 ;提刀

N0170 M05 N0180 M30 ;主程序結束

四、此次數控加工中心內容

加工中心的系統為:FANUC series Oi Mate-MC 三軸立式銑床行程:X-1300~0,Y-640~0,Z-600~0 工作臺:1190×400

此次數控實訓的主要內容是在一塊110×130×50的蠟模上加工出自己設計的圖案,圖案如下:

編制數控加工程序如下所示:

%0001 G90G54G40G49G80;G00Z100;M03S500;Z5;G01G41Y-10F300;G01Z-5;G02X0Y-30R10;G02X0Y-10R10;G00Z100;G01G40;M05;M30;%0002 G90G54G40G49G80;G00Z100;M03S500;Y60;Z-10;G01G41Y55F300;G01Y40;G02X0Y-40R40;G02X0Y40R40;G00Z100;G01G40;M05;M30;%0003 G90G54G40G49G80;G00Z100;M03S500;Y60;Z-15;G01G41Y55F300;G01Y40;G02X28.284Y28.284R40;G01X50Y20;G02X50Y-20R20;G01X28.284Y28.284;G02X-28.284Y28.284R40;G01X-50Y-20;G02X-50Y20R20;G01X-28.284Y28.284;G02X0Y40R40;G01X50;G00Z100;G01G40;M05;M30;

五、數控加工的發展前景

為了提高生產自動化程度,縮短編程時間和降低數控加工成本,在航空航天工業中還發展和使用了一系列先進的數控加工技術。如計算機數控,即用小型或微型計算機代替數控系統中的控制器,并用存貯在計算機中的軟件執行計算和控制功能,這種軟連接的計算機數控系統正在逐步取代初始態的數控系統。直接數控是用一臺計算機直接控制多臺數控機床,很適合于飛行器的小批量短周期生產。理想的控制系統是可連續改變加工參數的自適應控制系統,雖然系統本身很復雜,造價昂貴,但可以提高加工效率和質量。

數控的發展除在硬件方面對數控系統和機床的改善外,還有另一個重要方面就是軟件的發展。計算機輔助編程(也叫自動編程)就是由程序員用數控語言寫出程序后,將它輸入到計算機中進行翻譯,最后由計算機自動輸出穿孔帶或磁帶。用得比較廣泛的數控語言是 APT語言。它大體上分為主處理程序和后置處理程序。前者對程序員書寫的程序加以翻譯,算出刀具軌跡;后者把刀具軌跡編成數控機床的零件加工程序。數控加工,是在對工件進行加工前事先在計算機上編寫好程序,再將這些程序輸入到使用計算機程序控制的機床進行指令性加工,或者直接在這種計算機程序控制的機床控制面板上編寫指令進行加工。加工的過程包括:走刀,換刀,變速,變向,停車等,都是自動完成的。數控加工是現代模具制造加工的一種先進手段。當然,數控加工手段也一定不只用于模具零件加工,在今后的發展中,數控的用途將越來越廣泛。

六、數控加工實訓心得體會

此次數控實訓給我的最深的感受就是———實踐操作才能檢驗出錯對優劣。

以一號程序為例,用φ20的銑刀加工出φ20的凸臺后,蠟模還有很大一部分沒有銑掉,需要通過改大刀補來實現切除,可是隨之而來的問題就是刀補達到一定尺寸后,如φ80后之前設置的刀補空間不夠,因而無法加工。通過實際,解決此問題的辦法就是在之前的程序里建立刀補的距離盡可能地大,大到能銑掉輪廓以外的材料為止,或者實在沒辦法時,通過手搖來逐漸去除材料(因為輪廓已經加工好了)。

學無止境,現在找的工作也是有關模具的工作,數控加工在模具設計制造中有著舉足輕重的地位,學好數控加工程序的編制和工藝的分析對今后的發展有著非常有利的作用,感謝老師的細心指導!

第五篇:數控實訓總結

數控實訓為期一周,時間不算很長,但其中包含了很多需要引起注意的事項。尤其是需要細心耐心,以及還有過關的編程實力,以及反復的實踐、、、、、、首先來說說細心和耐心,在華中數控系統上模擬時,在確定刀偏角時的試刀,不能太急進,要一步一步來,錯了一步都會可能導致最后的模擬運行出現錯誤。出現失誤之后,試刀就要重新再來一遍。即使如此,也不能完全保證沒問題。第二是過關的編程實力,若是編程能力不過關,即使先前的所有步驟做得很成功,沒有程序在也會功敗垂成。畢竟程序也是系統運行的關鍵。

最后一項是反復的實踐,例如試刀完成程序輸入之后,出現了像“X軸或Z軸發生阻礙、、、、”此時就要回到試刀階段,重新試刀。再例如,程序輸入之后,不能正常運行時,就要修改程序,又或者之前是沒有完全考慮到的一些情況,在運行之后一一呈現出來,導致整個程序要做些大修改。

總而言之,此次的數控實訓周,讓我受益匪淺。“紙上學來終覺淺,得知此事要躬行?!敝挥袑嵺`過才明白哪里存在不足,才會改進。

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