第一篇：電氣控制與PLC工程應用,復習題

PLC復習題 1填空 1）可編程序控制器簡稱為___________，它主要由___________，___________，___________，___________組成。

2）根據硬件結構的不同，可以將可編程序控制器分為___________、___________、___________。

3）一次掃描的工作周期，主要概括分為三個階段，分別是___________、___________、___________。

4）開關量輸出模塊的幾種型式有___________，___________，___________。

5）計數器的復位輸入電路___________、計數輸入電路___________時，計數器的當前值加1。計數當前值等于設定值時，其常開觸點___________，常閉觸點___________。再來計數脈沖時當前值___________。復位輸入電路___________時，計數器被復位，復位后其常開觸點___________，常閉觸點___________，當前值等于___________。

6）OUT指令不能用于___________繼電器。

7）___________是初始化脈沖輔助繼電器，當______________________________時，它ON一個掃描周期。當可編程序控制器處于RUN狀態時，M8000一直為___________。

8）FX2N－64MR型PLC是有 個I/O點，輸出型的 單元。

答：1）PLC、電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、編程器。2）整體式，模塊式，疊裝式。3)輸入采樣、程序執行、輸出處理。4）繼電器型、晶體管型、雙向SCR型。5）斷開、OFF-ON、閉合、斷開、不變、接通、0。6）輸入。7）M8002、M8000由OFF-ON、ON。8）64、繼電器、基本。PLC的基本結構 主要組成：CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、編程器 PLC的物理結構：

1）.整體式，2）.模塊式，3）.疊裝式 3 PLC的5種編程語言：

（1）、順序功能圖（Sequential function chart）；

（2）、梯形圖（Ladder diagram）；

（3）、功能塊圖（Function block diagram）；

（4）、指令表（Instruction list）；

（5）、結構文本（Structured text）；

其中梯形圖是使用得最多的PLC的圖形語言。

4.選擇題（將正確答案的編號填在括號內）。

在下圖梯形圖中，若X0端有3個脈沖輸入時，（）；

再延遲60s，（）。

答案：A）Y0、Y1均有輸出。

B）Y0有輸入，Y1無輸出。

C）Y0無輸入，Y1有輸出。

D）Y0、Y1均無輸出。

改正下圖所示梯形圖中的錯誤。

畫圖說明開關量I/O模塊的外部接線的幾種方式。（12分）a)匯點式 b)分組式 c)分離式 圖：

開關量I/O模塊的外部接線三種方式 7 在按下啟動按鈕X0后，Y0、Y1、Y2的通/斷電狀態將按照5s、8s、6s→5s、8s、6s→……的時間規律周而復始地變化，如圖3所示，直到按下停止按鈕X1時為止。試設計出能滿足上述要求的PLC順序功能圖和梯形圖。

解：

試設計一個長延時電路，要求在X0接通4000秒后，Y0才通電動作；

在X0斷開后，Y0立刻斷開。

解：梯形圖如圖所示。

試寫出與梯形圖對應的指令表程序。

解：

0 LD M0 3 ANI X2 6 ORB 9 ANB 1 ORI X0 4 LD M5 7 OR M1 10 ORI X5 2 LD X1 5 AND X3 8 ORI M2 11 OUT M3 10 試畫出下面的指令表程序的PLC梯形圖。

0 LD X0 5 ANI M2 10 ANB 15 ANI X5 1 OR Y5 6 LD Y1 11 OR M0 16 OUT M1 2 ANI X5 7 ORI M1 12 OUT Y5 3 OR X3 8 AND C5 13 AND X4 4 LD T1 9 ORB 14 OUT M0 11 某組合機床的動力頭在初始狀態時停在最左邊，限位開關X0為ON，如圖3所示。此時按下啟動按鈕X4，動力頭將按照圖3所示順序運動。工作一個循環后，返回并停在初始位置。動力頭液壓拖動系統中各電磁方向閥的電磁線圈Y0～Y3在各工步的狀態如表1所示。試根據圖3和表1，設計出該動力頭PLC控制系統的順序功能圖和梯形圖。

表1 工 步 Y0 Y1 Y2 Y3 快 進 － + + － 工進1 + + － － 工進2 － + － － 快 退 － － ＋ ＋ 解：按本題要求設計的動力頭PLC控制系統 的順序功能圖和梯形圖如圖7所示。

試畫出下列指令表的梯形圖程序。

0 LD X0 3 AND M6 6 S M6 1 PLS M0 4 OUT M1 7 LD M1 2 LD M0 5 LD M0 8 R M6 解：本題指令表的梯形圖程序如圖7所示。在FX2N系列PLC中，特殊輔助繼電器M8000、M8002、M8011、M8005和M8034分別有什么功能？.答：在FX2N系列PLC中，特殊輔助繼電器M8000、M8002、M8011、M8005和M8034分別有下述功能：

M8000：其OFF／ON狀態始終與PLC的STOP／RUN狀態保持同步。據此，可用它來監視PLC是否運行。

M8002：在PLC由STOP轉為RUN時，接通一個掃描周期。據此，在PLC開始運行時，可用它來使某些具有掉電保持功能的編程元件復位，使數據寄存器清零。

M8011：在PLC運行期間，不間斷地發出周期為0.1s的時鐘脈沖。

M8005：在PLC內部鋰電池電壓下降到將要無法保存用戶存儲器中的程序和數據時接通。據此，可用它來監視鋰電池電壓的下降情況。

M8034：當它為ON狀態時，可使PLC內部的所有輸出繼電器全部斷電。據此，可用它來向PLC控制系統發出緊急停止命令。

14.在PLC中，輸入繼電器是用來干什么的？一個輸入繼電器有多少個可用于PLC內部編程的常開觸點和常閉觸點？它的線圈能否出現在梯形圖中？.答：在PLC中，輸入繼電器是用來接受PLC外部開關量輸入信號的。一個輸入繼電器有無數個可用于PLC內部編程的常開觸點和常閉觸點。它的線圈不能出現在梯形圖中。

15.如下圖所示。當起動按鈕X0接通時，小車起動前進至X2處，接著返回至X1處，然后再前進至X3處后，再返回至X1處，再前進至X4處后，再返回至X1處停止在原位。

1）畫出它的狀態轉移圖 ；

2）畫出它的步進梯形圖。

解: 1）狀態轉移圖；

2）步進梯形圖。

16.異步電動機正反轉控制電路的主電路如圖所示，試用繼電器控制，畫出控制電路圖。

17、控制一個燈每秒鐘亮滅一次。

1)繼電器線路實現方法 控制一個燈每秒亮滅一次的繼電器電路圖 2)PLC實現控制的程序設計 控制兩個燈每秒鐘交替閃亮的PLC梯形圖和指令表程序

第二篇：電氣控制與PLC教案

第四章

常用電器

本章教學要求:

1、了解常用照明燈具的結構、特點和工作過程，會新型節能電光源的安裝使用。

2、會安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡單故障。

3、理解單相變壓器的基本結構、工作過程及計算。

4、了解單相變壓器的外特性、損耗及效率。5．了解特殊變壓器的基本結構、使用方法和用途。

6．了解常用抵押電器的種類、基本結構及用途，會根據工作場所合理選用。

重點：

安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡單故障。單相變壓器的基本結構、工作過程及計算。難點：

單相變壓器的特性。教學方法：

講授法、講練結合、啟發法并輔以電路仿真軟件。組織教學：

查出勤，板書本次課重點、難點，通過PPT及電路仿真軟件演示。知識回顧：回顧初中部分電路歐姆定律以及串并聯電路 導入新課: 通過PPT介紹照明設備

§4-1 照明燈具

目的與要求

1.了解常用照明燈具的結構、特點和工作過程，會新型節能電光源的安裝使用。

2.認識照明電路的安裝的程序、要領和工藝要求，學會安裝照明電路。3.初步學會用萬用電表檢驗電路。

4.會安裝熒光燈等照明電路并能排除電路的簡單故障。

重點與難點 重點

1.照明電路的安裝。2.萬用電表的使用。

難點

1.開關的安裝。

2.用萬用電表檢驗電路。

教學方法

講授法,列舉法,啟發法并輔以電路仿真軟件

教具

多媒體、仿真軟件

小結

照明電路是電工知識中的基礎點，它是我們對電路由簡至繁學習以后復雜電路的一個重要開端。布置作業

習題冊 知識梳理

一、常用照明方式

1、一般照明——無特殊要求，為整個被照場所而設置的照明。

2、局部照明——局限于某一工作部位的照明。

3、混合照明——由一般照明和局部照明共同組成的照明稱混合照明

二、常用照明燈具

白熾燈、熒光燈、鹵鎢燈、高壓汞燈、高壓鈉燈、節能燈等

三、熒光燈電路

1、熒光燈的組成：燈管、鎮流器、啟輝器、燈座燈架等組成。

2、熒光燈電路圖：

3、工作原理：輝光放電→熱電子發射→產生高壓電→熒光燈點亮

四、雙控白熾燈電路

§4-2 變壓器

目的與要求

1．了解變壓器的構造及工作原理。

2．掌握理想變壓器的電壓、電流與匝數間關系。3．掌握理想變壓器工作規律并能運用解決實際問題。

重點與難點 重點

變壓器工作原理及工作規律。

難點

1.通過原副線圈電流與匝數間的關系。2.通過運用變壓器工作規律的公式來解題。

教學方法

講授法,列舉法,啟發法，實物與實驗演示。

教具

PPT,小型變壓器模型。小結

變壓器是我們電氣控制中重要的一環，是電能轉換的一個基本電器，對它的學習中，既回顧了電磁感應知識，也是我們學習電氣控制的一個重要開端。布置作業

習題冊 知識梳理

一、變壓器的作用

1、主要功能是改變交流電壓的大小。

2、改變電流、變換阻抗等。

二、變壓器的結構

1、主要組成部分：鐵心和繞組

鐵心：變壓器的磁路通道，同時也是變壓器的骨架。為了減小渦流和磁滯損耗，鐵心通常由磁導率較高又相互絕緣的薄硅鋼片疊合而成。繞組：變壓器的電路部分。由絕緣良好的漆包線或紗包線繞制而成。工作時與電源相連的繞組稱為一次繞組，與負載相連的線圈稱為二次繞組。

2、變壓器符號：

3、變壓器分類：按繞組和鐵心的安裝位置不同，分為心式和殼式兩種。（如課本圖5-3所示）

三、變壓器工作原理

1、變壓原理：

U1E1N1??U2E2N2理想變壓器一次、二次繞組端電壓之比等于繞組的匝數比。

2、變流原理：

I1U2N2??I2U1N1變壓器工作時，一次、二次繞組中的電流跟匝數成反比。

3、變換阻抗原理:

如圖把帶負載的變壓器看成是一個新的負載，并用R′L表示，則有

R′L =(N1/N2)RL(因為I1 R′L = I2 RL ；I1/I2=N2/N1)R′L是RL在變壓器一次側中的交流等效電阻。

四、常用變壓器

1、三相變壓器：有三相干式變壓器和三相油浸式變壓器

2、電焊變壓器:

3、互感器和鉗形電流表2

2§4-3 常用低壓電器

目的與要求

1.掌握電器相關的基本概念。2.掌握幾種常用低壓電器。

重點與難點

重點

1.各類低壓電器的的基本種類、基本結構、作用及用途。2.各類低壓電器的選用。

難點

各類低壓電器的基本結構及特性

教學方法

講授法,列舉法,啟發法，實物演示或PPT演示。

教具

多媒體、常用電器類實物。

小結

常用低壓電器是我們組成控制電路的重要一環，是我們學習控制電路的基礎，通過對低壓電器特性的分析，我們能夠方便地學習控制電路的基本特性。布置作業 知識梳理

一、概述 電器

1、定義：電器對電能的生產、輸送、分配與應用起著控制、調節、檢測和保護的作用，在電力輸配電系統和電力拖動自動控制系統中應用極為廣泛。

2、學習掌握電器的原因：繼電器、接觸器等工業電器為基礎的電氣控制技術具有相當重要的地位；掌握繼電接觸器控制技術也是學習和掌握PLC應用技術所必需的基礎。分類

按工作電壓：高壓、低壓。按動作原理：手動、自動。

按用途：控制、配電、主令、保護、執行。

二、接觸器

結構和工作原理

1、結構：一般由電磁機構、觸點、滅弧裝置、釋放彈簧機構、支架與底座等幾部分組成。

2、工作原理：根據電磁原理工作：當電磁線圈通電后，線圈電流產生磁場，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸點動作，使常閉觸點斷開，常開觸點閉

合，兩者是聯動的。當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下降放，使觸點復原，即常開觸點斷開，常閉觸點閉合。分類及特點

1、交流接觸器：交流接觸器線圈通以交流電，主觸點接通、切斷交流主電路。

2、直流接觸器：直流接觸器線圈通以直流電流，主觸點接通、切斷直流主電路。主要技術參數：線圈電壓、主觸點額定電流、主觸點額定電壓、輔助觸點額定電流、輔助觸點對數、接觸器極數以及接觸器的機械壽命和電壽命等。選擇原則：

1、接觸器的使用類別應與負載性質相一致，控制交流負載應選用交流接觸器，控制直流負載則選用直流接觸器。

2、主觸點的額定工作電壓應大于或等于負載電路的電壓。

3、主觸點的額定工作電流應大于或等于負載電路的電流。

4、接觸器主觸點的額完工作電流是在規定條件下（額定工作電壓、使用類別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當實際使用條件不同時，這個電流值也將隨之改變。

5、吸引線圈的額定電壓應與控制回路電壓相一致，接觸器在線圈額定電壓85％及以上時應能可靠地吸合。

6、主觸點和輔助觸點的數量應能滿足控制系統的需要。三．繼電器

繼電器特性及其分類

1、原理：主要用于控制與保護電路中作信號轉換用。具有輸入電路（又稱感應元件）和輸出電路（又稱執行元件），當感應元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時繼電器動作，執行元件便接通和斷開控制回路。

2、分類：常用的有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器以及溫度、壓力、計數、頻率繼電器等等。

3、特性：繼電特性曲線。

4、參數：返回系數、吸合時間、釋放時間。電壓、電流繼電器

過電流繼電器、欠電流繼電器、過電壓繼電器、欠電壓繼電器。中間繼電器與固態繼電器

1、中間繼電器：當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用；當其他繼電器或接觸器觸點數量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。

2、固態繼電器：由固體半導體元件組成的無觸點開關器件；4端有源器件； 時間繼電器

1、原理：感應元件接受外界信號后，經過設定的延時時間才使執行部分動作的繼電器。

2、按延時方式分類：通電延時型、斷電延時型和帶瞬動觸點的通電（或斷電）延時型繼電器。

3、按工作原理分類：空氣阻尼式、電動式和電子式等。

4、觸點類型：常開延時閉合觸點、常閉延時斷開觸點、常開延時斷開觸點和常閉延時閉合觸點4類。熱繼電器

1、定義：專門用來對連續運行的電動機進行過載及斷相保護，以防止電動機過

熱而燒毀的保護電器。

2、組成：雙金屬片、加熱元件、動作機構、觸點系統、整定調整裝置及手動復位裝置等組成。

3、原理

4、參數：熱繼電器額定電流、相數、熱元件額定電流、整定電流及調節范圍等。速度繼電器

1、作用：用于轉速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動轉速過零時，自動切除反相序電源。

2、組成：轉子、圓環（籠型空心繞組）和觸點三部分組成。

3、原理

四．熔斷器

作用：供電電路和電氣設備的短路保護。

組成：由熔體和安裝熔體的外殼兩部分組成。

原理：通過熔斷器的電流超過一定數值并經過一定的時間后，電流在熔體上產生的熱量使熔體某處熔化而切斷電路，從而保護了電路和設備。特性：保護特性曲線 選擇

五、低壓隔離器

作用：在電源切除后，將電路與電源明顯地隔開，以保障檢修人員的安全。類型：低壓刀開關、熔斷器式刀開關和組合開關三種。

六、低壓斷路器

作用：用來分配電能，不頻繁地起動異步電動機，對電源電路及電動機等實行保護。功能相當于熔斷器式斷路器與過電流、欠電壓、熱繼電器等的組合。

組成：主要由觸點和滅弧裝置、各種可供選擇的脫扣器與操作機構、自由脫扣機構三部分組成。

參數：額定工作電壓、殼架額定電流等級、極數、脫扣器類型及額定電流、短路分斷能力等。

七、主令電器 概述

1、定義：用來發布命令、改變控制系統工作狀態的電器。

2、類型：按鈕、行程開關、萬能轉換開關、主令控制器、腳踏開關等。按鈕

1、結構組成：常閉觸點、常開觸點、橋式觸點、彈簧、按鈕帽。

2、顏色規定

3、結構型式 行程開關

1、作用：用于檢測工作機械的位置，發出命令以控制其運動方向或行程長短。

2、分類：

按外殼防護形式：開啟式、防護式及防塵式； 按動作速度：瞬動和慢動（蠕動）； 按復位方式：自動復位和非自動復位； 按接線方式：螺釘式、焊接式及插入式； 按操作形式：直桿式（柱塞式）、直桿滾輪式（滾輪柱塞式）、轉臂式、方向式、叉式、鉸鏈杠桿式等；

按用途：一般用途行程開關、起重設備用行程開關及微動開關等。接近開關

1、原理：非接觸式的檢測裝置，當運動著的物體接近它到一定距離時，它就能發出信號，從而進行相應的操作。

2、分類：高頻振蕩型、霍爾效應型、電容型、超聲波型等。

3、參數：動作距離、重復精度、操作頻率及復位行程等。光電開關

1、原理：通過光的發射和接收實現非接觸式位置檢測裝置。

2、分類：對射式和反射式。凸輪控制器

1、作用：用于起重設備和其他電力拖動裝置，以控制電動機的起動、正反轉、調速和制動。

2、結構組成：主要由手柄、定位機構、轉軸、凸輪和觸點組成。

3、原理：轉動手柄時，轉軸帶動凸輪一起轉動，轉到某一位置時，凸輪頂動滾子，克服彈簧壓力使動觸點順時針方向轉動，脫離靜觸點而分斷電路。在轉軸上疊裝不同形狀的凸輪，可以使若干個觸點組按規定的順序接通或分斷。主令控制器

1、作用：由主令控制器的觸點來控制接觸器，再由接觸器來控制電動機。

2、結構組成：與凸輪控制器相似，與控制屏相配合。萬能轉換開關

1、作用及原理：由多組相同結構的觸點組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點按一定的次序接通和分斷，它能轉換多種和多數量的電氣控制電路。

2、轉換開關定位特征

3、轉換開關接線圖

第三篇：電氣控制與PLC工程訓練日記二

日記一

第十九周和二十周是電氣控制與PLC工程訓練的實訓周。實訓第一天在教室進行了集合，老師簡單地給我們講了下實訓內容，要求及任務分配。

鄭老師想當場按學號進行分組，抽簽拿任務。可同學們提議按原來的分組，因為我們之前也進行過許多次實訓，課程設計。每個小組3-4個人，總共分十七組，共有十七個課程任務。鄭老師原本想讓每組中的學號為1號、5號、9號......的同學出來從1--17個數字中隨意選一個，但實際操作過程中比較困難，因為不一定每組中都會有上邊的學號的同學。所以后來同學們提議自由組隊，每組派一位同學做代表，還有同學主動寫紙條，分別寫上1--17，再折疊起來，用來作為抓鬮的材料。

然后每組的代表上來抓取一張紙條，紙條上的數字就是任務編號。

我們小組抽到的任務二，五相步進電動機。老師通過投影儀讓我們看了各自的任務，并拍照。剛看到任務時，我們是拒絕的，看上去很難得樣子。不過，老師說這個課題算簡單的。那我們就放心了。在拍照過程中，有些小組的任務內容很長。也有的小組就只有一個題目，比如，任務十二，自動售貨機。

日記二

分配完任務后的第二天，我們開始查找資料。

就老師給我們的設計內容中的五相步進電動機的模擬控制的設計面板圖來看，該設計的實物接線是簡單的。

我們了解了下步進電動機的工作原理。步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72°。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則“相數”將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

五相電機震動較小，高速性能好，可在部分場合取代伺服電機。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。步進電機的輸出力矩雖轉速升高而下降。步進電機一般不具有過載能力。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟失或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升，降速問題。

日記三

大致了解了下五相步進電機的工作原理后，我們開始準備軟件程序。

因為我們組不是很擅長PLC的程序編程，所以我們求助了網絡，課本和班里的學霸。終于有了完整的程序。但我們都不能確保該程序的準確無誤，我們就又把程序發給了老師，尋求老師的幫助。老師說程序沒有太大問題，細節方面還需我們自己推敲調試。老師推薦了編程的軟件和仿真軟件，讓我們自己操作，調整。

為提高上機調試的效率，我們準備了兩個程序，以備不時之需。第一個程序簡單些，指令少些，第二個程序的程序語句很長，比第一個程序多了兩三倍。

在程序的設計過程中，我們用了定時、移位等程序。通過這次的PLC的程序設計，使我們更加的了解PLC這門學科，也讓我們將平時上課所學的知識得到實際應用，而不只是僅僅為了學而學，為了考試而學。通過這次實訓，也不會再問這有什么用，能用到哪兒的無意義的話。因為它確實深入到我們的生活中，滲透到我們生活中的方方面面，點點滴滴。大到工廠的機械設備，小到家里的洗衣機，等等。

日記四

終于到了上機調試的日子了。組員們都起了個大早，收拾完就到了實驗樓。問實驗室老師拿了鑰匙，自己開了設備。為早點完成，我們大家分工合作，輸程序的輸程序，接線的接線。接線很簡單，主要是程序輸入所花的時間多一些。

剛到實驗室的時候，我們以為五相步進電機是沒有設計面板的，所以只在操作臺上接線。后來在柜子里發現了五相步進電動機的模擬控制的設計面板，便把設計面板接入了電路。這樣結果顯示能更直觀明了。

第一個程序輸入完畢，運行，可是設計面板上并沒有出現任何現象，當時我的內心是崩潰的。不知道到底哪兒錯了，也不知該從何下手。后來我隨意按了個按鍵，一直按著，面板上的小燈開始亮。按著第一步：A~B~C~D~E的順序，但到第二步就不是按設計要求的順序A~AB~BC~CD~DE~EA進行的。這時還是有些小失落，但至少燈亮了。

我們的另一個組員開始進行第二個程序的輸入。第一次運行，燈一個都不亮，按住I0.1按鍵，只有定時器的時間在不停往上走，并沒有其他現象的輸出。其他組員對該輸入程序進行了比對修改，終于小燈按照第一步：A~B~C~D~E；第二步：A~AB~BC~CD~DE~EA；第三步：AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA；第四步：EA~ABC~BCD~CDE~DEA的順序依次點亮。到此，程序運行成功。

日記五

今天是最終的上機展示，大家都按規定時間去了實驗室。

因為我們之前已經上機調試過了，而且把之前成功的程序拷到了U盤，所以現在只要把程序重新拷到電腦上，然后展示給指導老師看就行。我們把程序拷到電腦上，接好線后，下載，運行。五相步進電動機的模擬控制的設計面板的指示燈按照：第一步：A~B~C~D~E；第二步：A~AB~BC~CD~DE~EA；第三步：AB~ABC~BC~BCD~CD~CDE~DE~DEA；第四步：EA~ABC~BCD~CDE~DEA的順序依次點亮。到此，我們這次的實訓圓滿結束。

通過此次的實訓，我學到了很多，也提高了自己的動手能力，也增加了自己的知識儲備。在這次設計中，我們相當于把PLC知識又復習理解了一遍。而且，在團隊中，最最重要的團隊合作，要相互溝通，因為和組員們合作了很多次，所以在合作方面也來得更和諧融洽。還有一點是報告的書面設計，通過平時一次又一次的報告、論文的準備，能讓我們為之后的畢業論文打下一個較好的基礎，讓我們到時更得心應手些。

在這次實訓中也要感謝指導老師的幫助，在百忙中為我們解答疑惑，還到實驗室指導。

第四篇：《電氣控制與plc應用技術》 總結

1第一章

1.低壓電器：指使用在交流額定電壓1200V、直流額定電壓1500V及以下的的電路中，根據外界施加的信號和要求，通過手動或自動方式，斷續或連續地改變電路參數，以實現對電路或非電對象的切換、控制、檢測、保護、變換和調節的電器。

2.低壓電器的分類：①按用途和控制對象不同，可分配電電器、控制電器。②按操作方式不同，可分為自動電器、手動電器。③按工作原理，可分非電量控制電器、電磁式電器。

3.短路環的作用：為了消除交流電磁鐵產生的振動和噪音。4.電器的基本結構：檢測部分、執行部分。

5.熔斷器結構：主要由熔體（俗稱保險絲）和安裝熔體的熔管（或熔座）組成。工作原理：熔斷器的熔體與被保護的電路串聯，當電路正常工作時，熔體允許通過一定大小的電流而不熔斷；當電路發生短路或嚴重過載時，熔體中流過很大的故障電流，當電流產生的熱量達到熔體的熔點時，熔體熔斷切斷電路，從而達到保護電路的目的。7.低壓斷路器：由觸點系統、操作機構、保護元件三部分組成。過電流、過負載、失電壓、分勵脫扣器。其功能為：①過電流：與主電路串聯，當發生短路時，過電流脫扣器的銜鐵被吸引使自動脫扣機構動作。②過載：電路過載時，~元件產生的熱量增加，使雙金屬向上彎曲，推動自動脫扣器構動作③失電壓：電路失壓時，~的銜鐵釋放，使~④分勵：用于遠距離分斷電路。第二章

1.三相異步電動機制動控制電路：能耗制動控制、反接制動控制、機械制動控制。區別：能耗制動作用的效果與通入直流電流的大小和電動機轉速有關，在同樣的轉速下，電流越大，其制動時間越短；而反接制動是在電動機轉速接近零時，及時切斷交流電源，防止反向又起動。第五章

1.可編程序控制器基本組成：微處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出接口（I/O）、外圍設備、電源。2.可編程序控制器的工作原理：PLC執行程序是以循環掃描方式進行的。掃描過程三階段：輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段。3.PLC控制與繼電器控制的區別：①元器件不同②工作方式不同③元件觸點數量不同④控制電路實施方式不同。4.PLC與單片機區別：①PLC是建立在單片機之上的產品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性②單片機可以構成各種應有系統，PLC是單片機應用系統的特例③PLC具有互換性，而單片機應有系統千差萬別。5.電氣制動是通過與驅使設備運動的運轉方式相反的電氣連接方式從而使設備達到加速停止的效果；機械制動則是通過物理力學方式抑制設備的現有運動。

第六章 1.CPU224型PLC結構特點：有兩個 DC輸入點，兩個輸出點（DC和繼電器）。

第七章 1.基本邏輯指令：是指構成基本邏輯運算功能指令的集合，包括基本位操作、置位/復位、邊沿觸發、定時、計數、比較等邏輯指令。

2.PLC常用的基本指令：位操作指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為常開和常閉兩種形式；語句表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能夠實現基本的位邏輯運算和控制。基本位操作指令操作數尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。3.基本邏輯指令的語句表：由指令助記符和操作數兩部分組成，操作數由可以進行位操作的寄存器元件及地址組成。4.常用位操作指令助計符的定義如下所述：①LD（Load）：裝載指令，對應梯形圖從左側母線開始，連接常開觸點。②LDN（Load Not）：裝載指令，對應梯形圖從左側母線開始，連接常閉觸點。③A（And）：與操作指令，用于常開觸點的串聯。④AN（And Not）：與操作指令，用于常閉觸點的串聯。⑤O（Or）：或操作指令，用于常開觸點的并聯。⑥ON（Or Not）：或操作指令，用于常閉觸點的并聯。⑦=（Out）：置位指令，線圈輸出

5.置位/復位指令：①S（置位）：將從操作數的直接位地址（Bit）開始的N個邏輯位置1。②R（復位）：將從操作數的直接位地址（Bit）開始的N個邏輯位置0。6.定時器指令：可分為通電延時型（TON）、有記憶的通電延時型（保持型）（TONR）、斷電延時型（TOF）三種類型；按照時基標準，定時器可分為1ms、10ms、100ms三種類型。7.計數器指令：利用輸入脈沖上升沿累計脈沖個數，S7-200系列PLC有遞增計數（CTU）、增／減計數（CTUD）、遞減計數（CTD）等三類計數指令。

雙速電動機定于繞組接線圖

主軸電動機控制電路

第五篇：電氣控制與PLC知識總結

常用器件

接觸器

一 ：接觸器的結構和工作原理

1、接觸器的作用

用來頻繁地接通和分斷交直流主回路或大容量控制電路。主要控制對象是電動機能遠距離控制，具有欠（零）壓保護。

2、接觸器的結構：

（1）電磁系統——電磁系統包括動鐵心（銜鐵）、靜鐵心和電磁線圈三部分，其作用是將電磁能轉換成機械能，產生電磁吸力帶動觸頭動作。

（2）觸頭系統——

a、觸頭又稱為觸點，是接觸器的執行元件，用來接通或斷開被控制電路。

b、觸頭的分類：①按分為控制的電路分為：主觸頭——主觸頭用于接通或斷開主回路，允許通過較大的電流。輔助觸頭——輔助觸頭用于接通或斷開控制回路，只能通過較小的電流

②按其原始狀態分為：（線圈斷電后所有觸頭復位，即回復到原始狀態。）常開觸頭（動合觸點）——原始狀態時(即線圈未通電)斷開線圈通電后閉合的觸頭 常閉觸頭（動斷觸點）——原始狀態時閉合，線圈通電后斷開的觸頭。

（3）滅弧裝置——觸頭在分段電流瞬間，觸頭間的氣隙中產生電弧，電弧的溫度能將觸頭燒損，并可能造成其他事故，因此，應采用適當措施迅速熄滅電弧。常采用滅弧罩、滅弧柵和磁吹滅弧裝置。3 接觸器的工作原理

當電磁線圈通電后，使靜鐵心產生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動觸頭動作，使常閉觸頭斷開，常開觸頭閉合，兩者是聯動的、當線圈斷電時，電磁力消失，銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放，使觸頭復原，即常開觸頭斷開，常閉觸頭閉合。4接觸器的圖形符號、文字符號

二 ： 交、直流接觸器的特點

接觸器按其主觸頭所控制主電路電流的種類可分為交流接觸器和直流接觸器。①當交變磁通穿過鐵心時，將產生渦流和磁滯損耗，使鐵心發熱。為減少鐵損，鐵心用硅鋼片沖壓而成。為便于散熱，線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上。為防止交變磁通使銜鐵產生強烈振動和噪聲，交流接觸器鐵心端面上都安裝一個銅制的短路環。交流接觸器的滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

②直流接觸器線圈通以直流電流，主觸頭接通、切斷直流主電路。

a直流接觸器鐵心中不產生渦流和磁滯損耗，所以不發熱。鐵心可用整塊鋼制成。為散熱良好，通常將線圍繞制成長而薄的圓筒狀。b

250A以上的直流接觸器采用串聯雙繞組線圈。c

直流接觸器滅弧較難，一般采用滅弧能力較強的磁吹滅弧裝置。繼電器

一、作用：用于控制和保護電路中，作信號轉換用

輸入電路：輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到一定值時繼電器動作。輸出電路：執行元件接通或斷開控制回路。

繼電器種類①電流繼電器②時間繼電器③電壓繼電器④熱繼電器⑤中間繼電器⑥速度繼電器 中間繼電器

一、作用：是將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大（即增大觸頭容量）的繼電器。

二、常用的中間繼電器有JZ7系列——以JZ7－62為例：JZ為中間繼電器的代號，7為設計序號，有6對常開觸頭，2對常閉觸頭。

時間繼電

一、定義：是一種按照時間原則進行控制的繼電器。

二、分類

①空氣阻尼式時間繼電器——它由電磁機構、工作觸頭及氣室三部分組成，它的延時是靠空氣的阻尼作用來實現的。②電動式時間繼電器 ③電子式時間繼電器

熱繼電器

一、定義 是專門用來對連續運行的電動機進行過載及斷相保護，以防止電動機過熱而燒毀的保護電器。

l.熱繼電器的結構及工作原理 2.工作原理

雙金屬片作為溫度檢測元件，由兩種膨脹系數不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后因兩層金屬片伸長率不同而彎曲、加熱元件串接在電動機定子繞組中，在電動機正常運行時，熱元件產生的熱量不會使觸點系統動作。當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經過一定的時間，熱元件產生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。通常用其串接在接觸器線圈電路的常閉觸點來切斷線圈電流，使電動機主電路失電。故障排除后按手動復位按鈕，熱繼電器觸點復位，可以重新接通控制電路

熔斷器 ,1 工作原理

當通過熔斷器的電流超過一定數值并經過一定的時間后，電流在熔體上產生的熱量使熔體某處熔化而分斷電路，從而保護了電路和設備。

繼電接觸控制系統的基本控制電路 過載保護——用熱繼電器FR作為過載保護的電器

當電動機長時間過載，熱元件動作，熱繼電器的常閉觸點斷開控制電路，使接觸器線圈斷電釋放，其主觸頭斷開主電路，電動機停止運轉，實現過載保護。欠壓和失壓保護——它是依靠接觸器自身的電磁機構來實現的。條件是主電路與控制電路共用同一電源。3 點動控制線路

一、線路（a）：按下SB，KM線圈通電，電機啟動。手松 開按鈕SB時，接觸器KM線圈又斷電，其主觸點斷開，電機停止轉動

二、線路（b）是帶手動開關SA的點動控制線路。當需要點動控制時，只要把開關SA斷開，由按鈕SB來進行點動控制。當需要正常運行時，只要把開關SA合上，將KM的自鎖觸點接入即可實現連續控制。4 多地控制線路

1、在大型生產設備上，為使操作人員在不同方位均能進行起、停操作，常常要求組成多地控制線路。

2、原則：①多個起動按鈕并聯，② 多個停止按鈕串聯。

自耦變壓器降壓啟動的特點： 自耦變壓器繞組一般具有多個抽頭以獲得不同的變化。在獲得同樣大小的起動轉矩的前提下，自耦變壓器降壓起動從電網索取的電流要比定子串電阻降壓起動小得多，或者說，如果兩者要從電網索取同樣大小的起動電流，則采用自耦變壓器降壓起動的起動轉矩大。缺點：自耦變壓器價格較貴，而且不允許頻繁起動 5 反接制動控制線路

1）、控制原理①反接制動是利用改變電動機電源的相序，使定于繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩。反接制動常采用轉速為變化參量進行控制。② 反接制動時，轉子與旋轉磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉速，所以定子繞組中流過的反接制動電流相當于全電壓直接起動時電流的兩倍，因此反接制動特點之一是制動迅速，效果好，沖擊大，通常僅適適用于10kw以下的小容量電動機。為了減小沖擊電流，通常要求在電動機主電路中串接限流電阻。短路保護

1）

過流保護

一、電動機不正確地起動或負載轉距劇烈增加會引起電動機過電流運行。長時間過電流運行，可造成電動機損壞。

① 原則上，短路保護所用元件可以用作過電流保護，不過斷弧能力可以要求低些。②常用瞬時動作的過電流繼電器與接觸器配合起來作過電流保護，過電流繼電器作為測量元件，接觸器作為執行元件斷開電路。

③籠型電動機起動電流很大，如果要使起動時過電流保護元件不動作，其整定值就要大于起動電流，那么一般的過電流就無法使之動作了。所以過電流保護一般只用在直流電動機和繞線式異步電動機上。整定過電流動作值一般為起動電流的1.2倍。2）

過載保護

一、電動機長期超載運行，繞組溫升將超過其允許值，造成絕緣材料變脆，壽命減少，嚴重時會使電機損壞。過載電流越大，達到允許溫升的時間就越短。常用的過載保護元件是熱繼電器。

二、由于熱慣性的原因，熱繼電器不會受電動機短時過載沖擊電流或短路電流的影響而瞬時動作，所以在使用熱繼電器作過載保護的同時，還必須設有短路保護。選作短路保護的熔斷器熔體的額定電流不應超過4倍熱繼電器發熱元件的額定電流。3）

零電壓、欠電壓保護

一、定義：電網失電后恢復供電時，電動機自行起動，可能使生產設備損壞，也可能造成人身事故。對供電系統電網來說，同時有許多電動機及其他用電設備自行起動也會引起不允許的過電流及瞬間網絡電壓下降。

1、零電壓保護——防止電網失電后恢復供電時電動機自行起動的保護叫做零電壓保護。

2、欠電壓保護——在電源電壓降到允許值以下時，需要采用保護措施，及時切斷電源，這就是欠電壓保護

3、在控制線路的主電路和控制電路由同一個電源供電時，具有電氣自鎖的接觸器兼有欠電壓和零電壓保護作用

4、在控制線路的主電路和控制電路不由同一個電源供電時，零壓、欠壓保護元件常用

5、欠壓繼電器：其線圈跨接在定子兩相電源線上，其常開觸頭串接在控制電動機的接觸器線圈的電路中。

典型機械設備電氣控制系統分析

一

C650車床的電氣控制的要求 電氣控制電路分析

1、主軸電動機的控制

1）主軸正反轉控制

KM1、KM2控制主軸電動機正反轉

KM3主觸點短接反接制動電阻R，實現全壓直接起動運轉 具體實現

由按鈕SB3、SB4和接觸器KM1、KM2組成主軸電動機正反轉控制電路，并由接觸器KM3主觸點短接反接制動電阻R，實現全壓直接起動運轉。

2）主軸的點動控制

SB2與接觸器KMl控制

具體實現

SB2與接觸器KMl控制，并在主軸電動機M1主電路中串入電阻R減壓起動和低速運轉，獲得單方向的低速點動，便于對刀操作。

3）主軸電動機反接制動的停車控制

停止按鈕SB1與正反轉接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KS 具體實現

主軸停車時，由停止按鈕SB1與正反轉接觸器KM1、KM2及反接制動接觸器KM3、速度繼電器KS，構成電動機正反轉反接制動控制電路，在KS控制下實現反接制動停車。

4）主軸電動機負載檢測及保護環節 采用電流表檢測主軸電動機定子電流。

為防止起動電流的沖擊，采用時間繼電器KT的常閉通電延時斷開觸點連接在電流表的兩端，為此KT延時應稍長于M1的起動時間。

2、刀架快速移動的控制

刀架助快速移動由快速移動電動機M3拖動，由刀架快速移動手柄操作。當扳動刀架快速移動手柄時，壓下行程開關SQ，接觸器KM5線圈通電吸合，使M3電動機直接起動，拖動刀架快速移動。

當將快速移動手柄扳回原位的。SQ不受壓，KM5斷電釋放，M3斷電停止，刀架快速移動結束。

3、冷卻泵電動機的控制

由按鈕SB5、SB6和接觸器KM4構成電動機單方向起動、停止電路，實現對冷卻泵電動機M2的控制。

電氣設計

一 電氣控制線路的設計中應注意的幾個問題

1選擇控制電源

2減少通電電器的數量，采用標準件并盡可能選用相同型號。3合理使用電器觸點，以提高可靠性。4正確連接電器的觸點和電器的線圈。5盡量縮短連接導線的數量和長度。

6控制線路在工作時，除必要的電器通電外，其余的盡量不通電以節約電能。7控制線路中應避免出現寄生電路。8避免電器依次動作。9電器連鎖和機械連鎖共用。10注意小容量及電器觸點的容量

可編程序控制器

1，PLC的中文全稱：中文全稱為可編程邏輯控制器

2、PLC的硬件組成：PLC的硬件主要由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴展接口電源等部分組成。PLC的工作方式是 ：PLC的工作方式：采用周期循環掃描、集中輸入與集中輸出的工作方式 PLC的輸出通常有三種形式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、晶體管輸出

5、簡述PLC的結構與工作原理？ PLC由硬件系統和軟件系統組成。

PLC的工作原理：PLC采用“順序掃描，不斷循環”的工作方式。

（1）每次掃描過程，集中對輸入信號進行采樣，集中對輸出信號進行刷新；（2）輸入刷新過程，當輸入端口關閉時，程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入；（3）一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新；（4）元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的；（5）掃描周期的長短由三條決定，（a）CPU執行指令的速度（b）指令本身占有的時間（c）指令條數；

（6）由于采用集中采樣，集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。

電氣控制及PLC課程總結

班級：B120204 學號：B12020303 姓名：王貴斌