第一篇：船舶特涂專業介紹與公司選擇

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船舶特涂專業介紹與公司選擇

一、船舶特涂專業介紹

造船是一個非常復雜的過程,要經歷分段制造與預舾裝、船臺或塢內合攏、下水、碼頭舾裝與系泊試驗、試航等過程。而船舶的涂裝則要與整個造船工藝過程相適應，在每一個造船工藝階段確定其相應的涂裝工作內容。新造船舶的涂裝工作通常是分段進行的，特別對于大型船舶的建造涂裝，這樣可避免鋼材過早地生銹并在室內或平地進行。

船舶涂裝工藝流程為：

原材料拋丸流水線預處理→涂裝車間底漆→鋼材落料、加工、裝配→分段預舾裝→分段二次除銹→分段涂裝→船臺合攏、舾裝→船臺二次除銹→二次涂裝→船舶下水→碼頭二次除銹、涂裝→交船前塢內涂裝。

從船舶的涂裝工藝程序可以證實涂裝作業貫穿了造船的全過程，因此，必須重視涂裝作業的質量，對于油船而言，其貨油艙還需進行防腐特涂。

鋼材預處理線工藝是指鋼材在加工前（即原材料狀態）進行表面拋丸除銹并涂上一層保護底漆的加工工藝。鋼材經過預處理可以提高機械產品和金屬構件的抗腐蝕能力，提高鋼板的抗疲勞性能，延長其使用壽命；同時還可以優化鋼材表面工藝制作狀態，有利于數控切割機下料和精密落料。此外，由于加工前鋼材形狀比較規則，有利于機械除銹和自動化噴漆，因此采用鋼材預處理可大大提高清理工作的效率，減輕清理工作的勞動強度和對環境的污染。

鋼材預處理的重要性

作用是1.橋正變形；2.拋丸除銹；3.作底漆防腐。

船底、水線、船殼、上層建筑、壓載水艙、飲用水/清水艙、貨艙、耐熱部位、錨鏈艙、甲板 重防腐涂料：它的英文名稱為healy-dudy coutury，指相對常規防腐涂料而言，能在相對苛刻腐蝕環境里應用，并具有能達到比常規防腐涂料更長保護期的一類防腐涂料。

①能在苛刻條件下使用，并具有長效防腐壽命，重防腐涂料在化工大氣和海洋環境里，一般可使用10年或15年以上，即使在酸、堿、鹽和溶劑介質里，并在一定溫度條件下，也能使用5年以上。②厚膜化是重防腐涂料的重要標志。一般防腐涂料的涂層干膜厚度為100μm或150μm左右，而重防腐涂料干膜厚度則在200μm或300μm以上，還有500μm～1000μm，甚至高達2000μm。

一、鋼材下料部分：板材預處理、號料、切割或數控切割、坡口加工、配套；

型材預同理；

二、分段組裝部分：小組立（零件組成構件）、中組立（構件組成部件）、大組立（構件與部件組成分段）、聯系人:謝曉亮手機：***公司郵箱：yzslsb@yzslsb.com網址：

電話051486364839郵編：225222傳真：0514863629988地址：揚州市江蘇省江都市吳橋工業園區

總組（分段組成總組段）、合攏

注：先進的管理，從小組立到大組立都有舾裝作業，而報驗環節不同船廠有差別，主要面對船東的報驗點主要：板材預處理、探傷、結構報驗、焊接質量報驗、特殊控制點報驗、舾裝報驗、分段主尺度報驗、分段預處理報驗、覆涂報驗、總組與合攏的邊準報驗。

一首先是檢驗板材的材質是否符合標準，造船大多使用CCSA，CCSB，CCSD及h36高強板，目測表面是否麻點，如果超過麻點深度超過1.5㎜就不可以使用 了。

二下料目前都是數控切割，只要工藝卡做的正確就不會出什么錯誤的。

三接板6㎜以上的鋼板需使用埋弧自動焊，10至14毫米以上的鋼板需要采用背扣，也就是焊接一面，反面使用氣刨背扣，打嚰光順后焊接。

二放線，支胎架，胎架校驗，胎架交驗項目，水平，中心線，基線，線形。

四焊接，焊接校驗項目；焊角焊喉，無損探傷，或超聲波，做油密，五分段校驗，四角水平，不大于4毫米，中心線2毫米，垂直2毫米，長寬高5毫米，外板平直度2毫米，板縫-8毫米

合攏之前的檢驗項目很多，不過也分什么船舶，我簡單給你說一說吧！

一、分段建造過程檢驗；

1、鋼材材質，2、板材、型材、管材的表面質量

這些都需要船級社的認可、二、胎架制作、胎架的制作必須保證中心線，水平，線形。

三、分段組立、安裝分段內較大的結構，艙壁必須保證水平，垂直，也屬于交驗項目。

四、分段交驗、四角水平，中心線，半寬，總長。

五、焊道探傷、UT

六、水艙，油艙的，油密，氣磅。

這些都是在合攏前應做的檢驗項目，最后一項也可合攏后做。

船舶管系的焊接質量檢驗主要包括三個方面,即焊后的外觀檢查、無損探傷、液壓試驗

船舶進行分段涂裝時的技巧及注意事項

（1）涂裝前，鋼板的前處理嚴格達到二次除銹的有關標準，除油、除污，用溶劑擦拭表面，并應盡快涂漆，避免鋼鐵再度氧化銹蝕。

（2）根據船舶不同部位和不同的使用要求，選擇合理的涂料品種及配套方案。各道涂料應按照產品使用說明書的要求進行施工。涂裝前核對所有涂料品種、顏色、規格和型號是否符合涂裝技術要求，檢查涂料的質量及貯存期限，超過貯存期的涂料必須由具備檢驗資格的單位重新檢驗，合格后方可使用。

（3）必須按照要求使用稀釋劑，一般不超過涂料用量的5%，涂料內不允許加入有害溶劑或顏料，使用前應調配均勻，并根據涂裝方式的要求進行過濾。雙組分涂料，要按比例加入固化劑，并能拌均勻，要有一定的活化期并在一定時間內用完。

（4）施工單位可根據涂料的性質、被涂物表面狀態以及環境條件采用適宜的涂裝方式，一般為刷涂、輥涂、有氣噴涂、無氣噴涂以及刮涂等施工方法。為提高效率和得到美觀的涂膜，一般采用高壓無氣噴涂。但對于狹小艙室的涂裝仍采用輥涂或手工刷涂。對流水孔、角鐵反面，以及不容易噴涂到的部位用刷子、彎頭刷等進行預涂裝。對異金屬接觸部位及鉚釘、焊縫和棱角處應先刷涂一遍，然后再噴涂。

（5）涂膜應達到規定的干膜厚度，在涂裝過程中，不斷測量濕膜厚度，以估計噴幾道才能達到所規定的干膜厚度。噴涂涂裝前，要進行試噴，選擇合適的噴嘴，調整適當的壓力。

（6）涂裝防銹涂料時，每道最好采用品種相同而顏色不同的涂料，以防止漏涂和便于質量檢查。涂裝完成后，要依照相應標準檢驗總干膜厚度和進行涂層檢漏試驗。

（7）禁止在犧牲陽極、不溶性輔助陽極、參比電極、測深儀的接受器和發射器螺紋、標志、橡膠密封件、閥門、鋼索、活動摩擦表面等不宜涂漆的表面涂漆。噴涂或采用其他方法涂裝時，用膠帶紙覆蓋。

（8）嚴禁將防污漆、水線漆直接涂裝在裸露金屬表面或艙室內壁。

（9）在分段涂裝時，嚴禁明火作業。高壓無氣噴涂必須嚴守操作規程并防止噴霧對環境污染。安裝適當的通風設備，避免溶劑蒸發對人體的毒害和可能的火災，同時保證施工質量。對狹小艙室進行涂裝，必須人工通風、施工人員應戴防毒面具且連續作業不應超過半小時。

（10）涂裝施工一般選擇在溫度5~30℃，相對濕度低于85%的環境下進行。下雨、有霧或船體蒙有水汽及霜雪時，不應在室外涂裝。大風、灰塵較多時也不宜涂裝。鋼板溫度應高于露點3℃以上，氣溫不低于涂料干燥所規定的最低溫度。

（11）鋁質、鍍鋅表面或其他特殊材質表面應選用專用涂料，如鋅黃底漆，不允許涂裝含有銅、汞、鉛顏料的底漆。

（12）船體部分的焊縫、鉚釘在水密試驗前，周圍10mm內不涂漆；焊接前焊縫邊50mm內不涂漆。涂裝時應用紙或塑料薄膜掩蔽起來，涂裝后及時清除。

（13）為了保證涂層質量，待涂膜充分干燥后，分段才能移動。移動時避免磕釗磨損涂膜。

（14）涂料施工前，施工單位要根據船舶各部位涂裝面積、施工方

二、公司公司推薦

揚州順亮設備有限公司是從事“公牛”牌碳弧氣刨碳棒生產以及防腐特涂工程的高新技術產業。公司位于風景秀麗的歷史文化古城揚州東郊，地處江都吳橋工業園區，是上海經濟圈南京都市圈的節點區域。水陸空貫通，交通網絡四通八達。

公司擁有國內最先進的生產設備和完善的檢測能力。一貫堅持“以科技為先導，以質量為生命，以誠信為靈魂”的指導方針，積極汲取先進的管理理念，凝聚高素質的管理和科技人才，以優質的產品、良好的服務、公平的價格樹立了“公牛”牌碳弧氣刨碳棒在用戶及同行業中樹立了良好的品牌形象。本公司專業從事大中型各類防腐涂裝工程，涉足國內外防腐特涂二十多年，先后承攬完成出口德國、意大利、挪威、美國、澳大利亞、日本等十多個國家的工程項目。管道的特涂、噴塑、噴鋅、酸洗、鈍化以及管道清洗也是強項產業之一，業務覆蓋船舶、交通、化工、橋梁、建筑等行業，贏得廣大用戶的信賴。

我公司正在通過質量、環境、健康三合一體認證，采用現代化的科學管理建立了可靠的質量保證體系。公司注冊資金：3650萬元；生產建筑面積14000㎡；擁有高級工程師5名，高級技術師30名，嚴格按照標準要求組織管理生產，產品符合JB/T8154-2006標準，特別是采用了當前最先進的光亮鍍銅工藝。使產品更加美觀耐用，深受國內外客戶的好評，是專業生產順亮牌碳弧氣刨碳棒的高新技術企業。

我公司可根據用戶需求生產各種規格、型號的碳弧氣刨碳棒。我們遵循“質量第一，用戶至上”的原則。我們的理念為“以人為本，科學管理，精心營造，竭誠服務”；我們的信念是：“誠信、高效、務實、創新”；我們的宗旨是：“守法經營，誠信經營”；我們的目標是“人無我有，人有我精”，提供各種技術服務，協助客戶更好的使用產品，以切實的行動服務于社會。

海納百川，百舸爭流。我們將不斷開拓進取，堅持竭誠服務客戶，真誠歡迎國內外用戶來電來函聯系業務。歡迎聯系揚州順亮設備有限公司，官網：

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第二篇：船舶輪機專業介紹

船舶輪機專業介紹

培養目標：

課程設置：

主要專業課程：主推進動力裝置、輪機維護與修理、船舶輔機、船舶電氣與自動化、船舶管理、輪機英語、輪機英語聽力與會話、機械制圖、電工學、材料工藝學、機艙資源管理、航海概論、動力設備操作、動力設備拆裝、船舶電工工藝和電氣設備、金工工藝、

第三篇：特耐涂公司的簡介

廣東省江門市特耐涂化工有限公司是一家從事專業環保內外墻建筑涂料和藝術質感內外墻涂料。公司歷經十多年的市場運作，已經形成一個集研發、生產、銷售、工程服務于一體的現代化大型化工生產基地。它所生產的”TECHNOCO—特耐涂”系列涂料, 專業、耐久。公司從籌建到投產，完全按照IS09001國際質量管理體系和IS014001國際環境管理體系進行管理。公司的日常運作——從原材料 的采購、驗收、配料、生產、檢測、倉管、銷售、到售后服務完全實行計算機網絡化管理。本公司的技術實力雄厚，擁有大專以上學歷，涂料工程師，專業技術人員占員工隊伍的50%。自創建以來，我們與國內外著名企業合作，研發出家居健康涂料系列、環保水性乳膠漆系列、環保水性木器漆系列、彈性質感藝術涂裝系列、彈性真石漆系列、膩子整平系列、馬來漆系列、都馬漆系列、舊墻面翻新系統、瓷磚粘結系列、外墻保溫涂裝系列等十多個系列，近百個品種。產品種類在不斷增加，品質在不斷的提升，產品的性能和質量已達到甚至超越進口同行產品。日漸完善的產品體系，高品質的保證，完全滿足了建筑裝飾市場多元化的需求。我們的目標是把最好的產品帶到最終用戶的手中。

涂料涂裝的本身就是涂裝藝術的表現，為此，我們的每位客服人員都經過了嚴格專業的培訓，同時，客戶服務隊伍也是一支強大的創新隊伍，他們對不同國度、不同風格的裝飾藝術都有很深的研究，能創新出多變的藝術涂裝效果，為一起攜手引領涂裝藝術走向一個“新潮流”，讓我們的家居美化更多姿多彩。

第四篇：高考專業介紹與選擇指導

高考專業介紹與選擇指導

高考將近，填報志愿也是高考生的關注點，不論你考的分數是高是低，總希望自己填報志愿的時候不會發生一些意料之外的事情，于是由武漢航海職業技術學院校企共建專業老師整理一些關于高考專業的介紹與選擇指導。

原則一 符合考生的潛能、興趣、愛好

在影響同學們大學專業學習的潛能因素中，學科興趣是很重要的一個方面。“學科興趣”和“感性興趣”不一樣，它是一個人從事學習、工作等活動的內在心理需要，也是同學們選擇專業的前提和基本保證。如果同學們所學的專業與自己感興趣的事物相關或一致，即準確地捕捉到自己的學科興趣，上大學后就能較快地適應學習生活，否則便很有可能“心有余而力不足”。

高三同學的學科興趣開始逐漸從廣泛到狹窄，有些同學甚至已經固定，學科興趣的大致傾向性已經比較明確，因此根據學科興趣來選擇專業就很重要，而且可行。由于填報志愿時要選擇的學科門類很多，對于同學們而言，首先必須了解自己有哪些學科興趣類型，再結合自身潛能因素中的其他要素，選擇適合自己學習的專業方向。

武漢航海職業技術學院是湖北高職高專排名靠前的學校，其計算機軟件——移動互聯應用開發專業、計算機軟件——三維動畫設計專業、計算機軟件專業——4G物聯網應用技術專業，計算機網絡——應用電子商務專業作為校企合作重點專業。

原則二 冷熱門專業要兼顧

高考填報志愿，專業冷熱一直是考生和家長關注的焦點。但分數高低不是專業冷熱的判斷標準。專業的冷門熱門其實是相對的，對于學生來說，自己感興趣的專業就是熱門專業，這樣才有學習的動力，否則勉強學自己不喜歡的專業，既浪費自己的時間也浪費教育資源。

原則三 專業與人生規劃聯系

要充分考慮到未來就業、發展前途、考研，甚至出國深造等。報考志愿時強調個人興趣愛好，當你的興趣愛好與社會發展相一致時，這時便是最佳選擇。關于興趣問題，考生及家長有兩種情況需要注意，首先，興趣愛好是可以變化的；其次，興趣愛好是可以培養的。有時候興趣愛好是在你參與、了解后培養出來的。把確定的目標院校、目標專業填入志愿表里，有時它可能就是你的理想。

原則四 分析專業，勿“望文生義”

填志愿勿望文生義。選擇專業時“望文生義”，想當然地認為名字好聽的專業，出路就好。有些熱門專業，的確社會需求量較大，在一段時間內炙手可熱。然而，隨著各學校紛紛開設熱門專業，最終縮短了這些專業的“熱度”周期，使原本的長期需求變成了短期需求，就業出現困難。一些在報考時遭“冷眼”的專業，畢業生往往被一搶而光。一些冷門專業名字不好聽，但由于競爭較小，就業時相對可能更“受寵”。考生填報志愿不宜“望文生義”。

第五篇：船舶與海洋工程專業畢業論文

船舶與海洋工程專業畢業論文 專 業

高速無人艇設計與運動性能初步分析 摘 要

高速無人滑行艇具有高速、隱身、智能等優點，因而能夠用于靈活作戰，目前，國外已有多種水面高速無人艇應用于軍事領域，特別是以美國為代表的西方國家已將其列為重要的發展方向；國內在水面高速無人艇技術方面的研究還處在初級階段，近年來研制出的無人駕駛船也只是應用于探測天氣，為了更好低完善我國海軍作戰體系，帶動相關軍工業的發展。

本文進行的主要工作有：

一、針對目前國內外的高速無人艇研究發展現狀展開了調查研究，并對我國

目前滑行艇阻力、穩性、耐波性和新艇型的開發進行簡單的介紹。

二、從任務需求出發，結合現有條件，利用Maxsurf軟件進行單體滑行艇模 型的設計，并對模型進行了流體性能的初步計算分析。

三、進行了推進器的設計，并對噴水推進器的種種要素對各個性能的影響進 行了分析。

四、以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析。

五、建立了船前進、升沉、縱搖三自由度運動數學模型，開展了滑行艇三自 由度運動預報，分析了高速滑行艇運動特點。

關鍵詞：無人滑行艇 性能分析 三自由度運動數學模型 運動預報 Abstract Unmanned Surface Vehicle(USV)has some good properties such as high-speed, stealth, intelligence, etc, which can be used for flexible operations, currently, there are many foreign high-speed unmanned surface vessels in the military field, especially the United States as the representative of the Western countries have their as an important direction of development;domestic high-speed unmanned craft on the water technology research is still at the initial stage, developed in recent years of unmanned boat only apply detect the weather, in order to better improve our naval combat system of low, promote the development of military-industrial related.This major work carried out are: First，A view of the current domestic and foreign research and development of high-speed unmanned craft launched a survey on the current situation, and introduce resistance, stability, seakeeping, and the development of new hull of our country current planing boat.Second, from the mission requirements, combined with existing conditions, use of Maxsurf single planing hull model of software design, and model the performance of the preliminary calculation of fluid analysis.Third, for the propeller design, and all the elements of water jet propulsion of individual performance was analyzed.Fourth, in order to slide the boat forward, heave and pitch motion targeting of planing craft a preliminary analysis of fluid properties.Fifth, the establishment of the boat forward, heave, pitch three degrees of freedom mathematical model, carried out three-DOF motion planing prediction of high-speed planing craft motor.Keywords: unmanned planing crafts;Performance Analysis;numeral model of three degrees of freedom movement;report Exercise of crafts.目 錄

第1章 緒論........................................................................................1 1.1引言..........................................................................................................................1 1.2課題背景.................................................................................................................2 1.2.1國外發展......................................................................................................2 1.2.2國內發展......................................................................................................4 1.2.3我國對于改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究..............................4 1.2.4我國對滑行艇關于耐波性的研究..............................................................5 1.2.5我國對滑行艇關于穩性方面的研究..........................................................5 1.2.6我國對滑行艇新艇型的開發與研究..........................................................6 1.3論文研究的目的與意義.........................................................................................6 1.4論文主要內容.........................................................................................................7 第2章 高速滑行艇maxsurf建模.....................................................8 2.1滑行艇的maxsurf建模.........................................................................................8 2.1.1單體滑行艇的主尺度..................................................................................8 2.1.2單體滑行艇的maxsurf建模視圖..............................................................8 2.1.3利用muxsurf對艇靜止在水面時基本計算............................................10 2.1.4利用Hydromax對艇靜止在水面時基本計算..........................................11 第3章 推進器設計..........................................................................17 3.1噴水推進器的概要...............................................................................................17 3.2噴水推進器較常規螺旋槳推進技術的優點.......................................................17 3.3噴水推進器的工作機理........................................................................................18 3.4噴水推進器理論...................................................................................................20 3.5影響噴水推進器性能的重要參數.......................................................................21 3.5.1建立噴水推進器計算模型........................................................................21 3.5.2重要參數....................................................................................................21 第4章 滑行艇流體性能初步分析...................................................27 4.1引言.......................................................................................................................27 4.2滑行艇水動力計算概述.......................................................................................27 4.3滑行艇縱向受力分析...........................................................................................28 4.4滑行平板的流體動力分析...................................................................................29 4.4.1姆雷（Murry）法估算滑行艇的阻力......................................................30 4.5模型阻力計算.......................................................................................................34 4.6滑行艇在靜水中垂蕩運動...................................................................................38 4.7滑行艇在靜水中縱搖運動...................................................................................40 4.8滑行艇的縱向運動穩定條件...............................................................................41 第5章 滑行艇三自由度運動預報...................................................42 5.1滑行艇縱向運動耦合方程的數學模型...............................................................42 5.1.1坐標系的選取............................................................................................42 5.1.4 作用于滑行艇的非慣性類水動力（矩）...............................................44 5.2滑行艇所受各非慣性力（矩）的具體計算........................................................44 5.3高速滑行艇運動特點...........................................................................................48 結

論................................................................................................49 致 謝................................................................................................50 參考文獻..............................................................................................51 第1章 緒論 1.1引言

在過去十幾年中，微電子技術、光電技術、計算機、通信、信息處理、新材料等高技術的發展,為無人機及其機載設備等提供了良好的發展條件，無人駕駛運載工具開始真正呈現復興的勢頭。無人機也逐漸發展成可提供兵力倍增作戰能力的系統方面過度。迄今為止，人們大多都將注意力集中在出盡風頭的無人駕駛航空器（UAV）上。

確實，無人駕駛航空器既可以執行遠程空中監視，也可執行有限的攻擊任務，而且直升機昨晚巡邏裝備表現出色，令人嘆服；但與水面無人艇相比，無人駕駛航空器目前在使用和回收方面還存在巨大困難，直升機的使用費用又非常昂貴，補充裝備所需費用甚至更高??而無人艇確恰恰相反。不但具有很多突出的特點，教之運用環境，無人艇更是獨具特色。所謂智能無人水面艇（USV）,就是指那些依靠遙控或自主方式在水面航行的小型無人化、智能化作戰平臺。它們可以通過大型艦艇攜載,等到達預定地點后加以施放,也可以直接在近岸實現保護己方打擊敵方的作用。無人水面艇作為一種新概念武器,較之傳統水面艦艇具有一些突出的特點:

功能模式多樣化

作戰行動靈活化

艇體結構隱蔽化

作戰人員零傷亡 網絡作戰中心化 [1] 圖1-1 美國”水虎魚“無人拖帶艇”

正是智能無人水面艇（USV）具有這么多突出特點，帶動了無人艇的多向發展，它們在未來海洋國土安全發揮越來越大的作用。國內外都十分重視該領域的研究，并逐漸在軍事和其他方面得到應用。

1.2課題背景 1.2.1國外發展

無人水面艇雖然被認為是一種新概念武器, 但其作戰使用確可以一直追溯到第二次世界大戰期間。在第二次世界大戰諾曼底登陸戰役期間,盟國為了實現其戰略欺騙和作戰掩護的目的,曾設計出一種形如魚雷的無人水面艇,該艇上載有大量的煙幕劑,可按預先設定的航向機械地駛往欺騙海域,從而造成艦艇編隊登陸的假相,同時盟軍還利用大型艦艇攜帶其到達預定海域而后釋放并引導其進入計劃登陸的海灘施放煙幕,直至動力耗盡或被摧毀為止。

在二戰后期,美國海軍也曾研制過一系列無人駕駛火箭掃雷艇,即在小型登陸艇上加裝無線電控制的操舵裝置和掃雷火箭彈,用于淺海雷區作業。二戰結束后至五六十年代,蘇聯曾研制過小型遙控式無人水面艇,用于向敵艦發動自殺式的撞擊爆炸性攻擊,而美國同期開發的一些無人艇則主要用于搜集海上核試驗后的環境數據。由于技術上的滯后,無人水面艇的發展在后來的30年間沒有大的突破。圖1-2 美國“幽靈衛士”

直到1991 年海灣戰爭后,真正意義上的無人水面艇的開發才隨著制導和控制技術的日漸成熟而被重新提上日程。美、法、日、以等國紛紛投入巨資發展這一裝備(見表1-1),其作戰系統也實現了由固定式向模塊化的轉變,作戰功能也由單一的反艦、掩護編隊、掃雷作戰擴展到反恐、緝私、打擊海盜、搜捕、通信等新興領域。表1-1各國無人水面艇參數表 1.2.2國內發展

在水面高速無人艇方面的研究目前我國還處于起步階段。根據相關記載相似的研究如下：1972年中華造船廠曾經建造了一艘無人遙控掃雷艇，但其技術早已經落伍。2002年我過北方某基地裝備通信修理廠將一艘退役導彈快艇改裝為無人遙控靶船，通過遠距離的遙控指揮，實現對靶船航速、航向、燈光信號識別等要素的戰術控制，2008年，中國航天科工集團公司所屬沈陽航天新光集團宣布，由該集團研制成功的中國第一艘無人駕駛海上探測船“天象一號”目前正在青島，為北京奧運會的青島奧帆賽提供氣象保障服務，目前從所見報道分析，我國對水面無人艦艇尚未進行系統的研究，還停留在對現有艦艇改裝為遙控靶船任務的階段，在真正意義上的自主航行的無人艇方面，與歐美有著非常明顯的差距。但是在剛性充氣艇方面，我國有過多項相關研究。蟻口招發工程船務有限公司根據市場調查和對歐美90年代充氣艇的充分研究，依據海上救生艇的設計要求和制造工藝要求，于1996年制定了“小鯨”牌充氣艇系列和充氣艇制造的企業標準，并于年末成功作出了一批樣艇和完成試航性能測定。隨著中國的崛起，特別是2000年北京取得奧運會的申辦權之后，使用國產剛性充氣艇的呼聲很高。上海和福建曾經有船廠嘗試生產剛性充氣艇，結果因為關鍵的技術和材料沒有過關而失敗了。到了2004年初北京準備接棒奧運，北京奧運會的工作用艇也被提到了議事日程上來。北京奧運籌辦委會呼吁國人生產自己的奧運船艇，并列出了剛性充氣艇這個空缺項目，希望國內有廠家能夠研制生產。作為南方最大的玻璃鋼船生產企業江龍船舶和招發船務聯手制造的這一艘植入法蘭西技術的剛性充氣艇，從外觀，內在技術，都能達到標準，可謂是一步登天[2]。

1.2.3我國對于改善阻力性能的各種特殊措施方面的研究

我國還廣泛開展了對改進滑行艇阻力性能的各種附加措施的研究，井取得了不少成果．如在滑行艇上加裝尾壓浪板或尾楔形板[3]．文獻[5]還推薦采用雙楔形板，它可以比通常的單楔形板獲得更好的減阻效果．文獻[6]則表明其耐波性也是良好的．華中理工大學楊素珍等人研究了滑行艇底面空氣潤滑的減阻效果，這是在滑行艇底部通過成排小孔導入空氣，使其附著底部浸濕表面，以減小摩擦阻力的措施，稱之為“導風

墊氣”(SAFACUB)技術，文獻[7]介紹了他們的研究成果。大量的研究集中在減少圓舭快艇阻力的措施上．很多文獻都討論了圓舭艇上加裝尾壓浪板的減阻效果，并分析了減阻機理．有些還利用實艇試驗結果分折了尾壓浪板對推進性能的影響．文獻[8]進行了防濺條對圓舭快艇性能影響的研究．研究表明，在一定速度范圍內，合理安裝防濺條有可能使阻力下降．這與NPL的研究結論是一致的[4]。1.2.4我國對滑行艇關于耐波性的研究

關于滑行艇在波浪中運動性能預報方面，在zanin的非線性運動方程的基礎上，哈爾濱船舶工程學院的戴仰山等人提出了在規則波與不規則波中運動與彎矩預報方法．預報同時采用頻域與時域兩種方法計算，通過對系列62模型的計算．并將結果與Fridsma的試驗結果進行了比較，表明在中等海況下．當航速不太高時(V/≤4)運動響應預報與試驗結果符合得較好，垂向加速度則稍差．其變化規律尚一致，而阻力增值則差別甚大。當波高很大或航速很高(V/≤ 6)時，誤差較大，這可能是由于非線性影響甚強所致。同時計算還表明．頻域與時域計算結果的誤差是相當的．從而說明在中等海況及中等速度下．采用頻域計算是可行的。對于大波高及高航速時的強非線性影響目前尚無足夠精度的預報方法．關于圓舭快艇在波浪中的運動性能預報，海軍工程學院的彭英聲和董祖舜采用切片法KKJ法和STF法)對Fn ≤ 0.85的圓舭快艇作了計算，并將結果與模型試驗結果進行了比較。結果表明，即使對于如此高的航速．采用切片法預報縱向運動，仍可以獲得相當滿意的結果．因此目前在中國．對圓舭快艇在波浪中的縱向運動響應仍普遍采用切片法。CSSRC的顧懋祥等在計算砰擊響應時計及了水彈性的影響．并采用時域方法，這樣可以更詳細地顯示砰擊的作用時機及范圍．但計算量顯著地增加了。

此外，采用防濺條，或首壓浪條以及尾壓浪板等也可在一定程序上改善耐波性。1.2.5我國對滑行艇關于穩性方面的研究

在滑行艇的交船試航中偶有發現靜水中正直漂浮的艇在高速航行時產生橫傾的現象．經檢查發現是由于艇體左右不對稱引起的，有的艇雖然艇體各部分的尺寸均在公差允許范圍之內，但誤差均為同向，其影響疊加后就可能使艇傾斜．這類情況在實用中是不難解決的，最簡便的辦法是改變舭防濺條尺寸以進行調節。但也有些艇并未

發現有不對稱超差而航行時傾斜，武漢船舶設計所李國佩等人對此進行了研究[4]，他們的研究表明，有些艇在高速航行時，底都會出現負壓區，正是這一負壓區．引起負扶正力矩使穩度下降，造成橫順。這就給艇底請行面形狀設計提出了附加要求，當然對此尚需進一步深入研究。

海軍工程學院的張緯康等研究了滑行艇及圓舭快艇回轉時的橫煩及穩性問題，提出了回轉時橫傾角估算公式，井進行了實艇檢驗。1.2.6我國對滑行艇新艇型的開發與研究

鑒于常規滑行艇耐波性不足，使用范圍受到很大限制．因此開發滑行新艇型，以提高其耐波性就成了滑行艇發展的趨勢。哈爾濱船舶工程學院的蘇永昌，趙連恩等研究開發了新式槽道型滑行艇[4]。

此外，CSSRC及上海滬東造船廠都對深V型艇型進行了研究，文獻[9]介紹了深 型艇的性能與設計特點。

1.3論文研究的目的與意義

目前在我國研究高速水面無人艇具有十分重大的意義：

第一：為順應現代武器發展的歷史潮流，我國開展滿足不同戰術使命需求的高速無人水面艇已迫在眉睫，現代武器系統正朝著智能化、無人化等方面結構設計，無人艇正順應這個發展趨勢。目前水面無人艇正處在飛速發展階段。無人艇已被公認為未來爭奪信息優勢，實施精準攻擊，完成戰場特殊任務的重要手段之一，西方國家都十分重視該領域的研究，并逐漸在軍事和其他方面得到應用。

第二：無人水面艇作為一種新概念武器，與一般艦艇相比有著得天獨厚的優勢，它費用比較低，應用廣泛，順應發展潮流。且能與大型艦艇相互配合，協同作戰，因此我國針對無人水面艇的研究、發展已到刻不容緩的程度。

第三，研制和開發水面高速無人艇也是維護國家統一、保衛國家主權的需要。我國是世界上唯一一個沒有實現國家統一的大國，為維護國家統一的臺海戰爭爆發的可能性始終存在。水面高速無人艇系統的建立，將在未來可能的臺海戰爭中為大部隊登錄掃清海上障礙、建立快速海上通道以及快速布置多個水面信息站點，進行網絡、電子干擾、信息中繼以集群方式對重點目標進行控制。發揮不可比擬的作用[2]。

第四，未來戰場是信息戰，無人艇在這個領域中也有它的很多優勢：無人水面艇在“軍事欺騙”任務中實現佯動掩護；無人水面艇在“實體摧毀”目的下完成對敵殺傷；無人水面艇在“網電一體戰”環境下進行組網聯通；無人水面艇在“指揮控制戰”模式下完成編隊指控?? 第五，無人艇其成本較低，風險比較小，可大批量裝備海軍，以較低的成本迅速彌補我軍在非對稱作戰體系中的不足，提高我軍在海上的作戰能力。如果形成產業規劃還能帶動某一地區的經濟發展，為我國的經濟發展供出一份力量。1.4論文主要內容 本論文主要內容有：

（1）針對高速無人滑行艇的設計特點及性能要求等開展調研分析，開展無人艇初步設計，確定主尺度、主要參數，以及其他功能模塊。

（2）在此基礎上，利用Maxsurf軟件完成高速無人滑行艇的設計及流體性能的初步計算分析；

（3）高效節能特種推進器的選定，以及優化推進器，改善推進效率。（4）以滑行艇前進、升沉及縱搖運動為目標開展滑行艇流體性能的初步分析，并考慮風載荷因素簡歷滑行艇三自由度運動預報模型；

（5）編制運動預報程序，開展滑行艇三自由度運動預報，分析高速滑行艇的運動特點。第2章 高速滑行艇maxsurf建模 2.1滑行艇的maxsurf建模 2.1.1單體滑行艇的主尺度

滑行艇長L=6.00m 滑行型寬B=2.08m 滑行型深D=1.60m 設計吃水t=0.48m 靜止在水中的滿載排水水量Δ=1.85t 2.1.2單體滑行艇的maxsurf建模視圖 圖2-1四個視窗的模型截圖 圖2-2 縱剖面圖 圖2-3橫剖面圖 圖2-4半寬水線圖 圖2-5立體視圖

2.1.3利用muxsurf對艇靜止在水面時基本計算

排水量Displacement:1.85t 水線之下容量Volume:1.81m3 進水深度Immersed depth:0.48m 設計水線長Lwl:5.38m 水下濕表面積Waterplane area:5.87m2 棱形系數Cp:0.608 方形系數Cb:0.455 中橫剖面系數Cm:0.772 水線面系數Cwp:0.71 浮心高度KB 0.299m 每厘米吃水噸數TPc:0.06t/cm 每厘米縱傾力矩MTc:0.019t.m 2.1.4利用Hydromax對艇靜止在水面時基本計算

用Hydromax建模分析計算，得到如下報告： Free to Trim Relative Density(specific gravity)= 1.025;(Density = 1.0252 tonne/m^3)Fluid analysis method: Use corrected VCG Graph: 2.1.4.1大傾角穩性(橫傾)Resultes: 2.1.4.2平衡分析 Resultes: 2.1.4.3垂向靜水力 Graph: 第3章 推進器設計 3.1噴水推進器的概要

噴水推進裝置的研究可以追溯到300多年以前，1661年Toogood與Hayes就獲得了英國的專利。此后有關噴水推進裝置的研究一直沒有停止過。國際上有不少專門組織機構科研單位對噴水推進器噴水推進裝置以及影響噴水推進性能的各種因素做了大量的研究和試驗使噴水推進技術近幾十年來有了突破性的發展.噴水推進已被廣泛采用在高性能艦船上.為滿足特殊用途和高性能需要一些新型噴水推進器及裝置也相繼出現。

英國皇家造船工程學會分別于1994 年1998 年2001 年和2004 年組織并召開了國際噴水推進會議，這是專門交流近期世界各國噴水推進研究成果的國際性學術會議。[10] 20世紀70年代以來噴水推進泵的水平有了較大的發展，主要體現在一下三個方面 [11] ：

1.泵的比轉速范圍增加

50年代的軸流泵比轉速范圍是500-1000，而20世紀60年代軸流泵比轉速達到1600仍有很高的效率，而到了70年代軸流泵比轉速可以高達3000，這對于采用輕型高速主機是有利的。

2.泵的汽蝕比轉速增加

泵的汽蝕比轉速定義為，其中Hr為汽蝕余量，它反應了泵的空泡特性，通常C值在800-1100的范圍，在泵前串聯誘導輪后可以使C值高達3000。3.泵的功率增加

20世紀60年代末，單泵組的功率多為二三千瓦，而1975年交付試驗的PHM導彈水翼艇單泵組功率達到11900kW（16200馬力），瑞士研制的PT250水翼艇單泵組功率達到20600kW（28000馬力）。

3.2噴水推進器較常規螺旋槳推進技術的優點 a)推進效率高

傳統的螺旋槳在旋轉時不僅產生推力，而且產生無用的扭矩。在航速較高時，螺旋槳還容易產生空泡，從而導致效率損失。而噴水推進裝置的導管起到了分割流場，產生推力增值的作用，可以達到更高的效率。b)操縱性好

噴水推進船舶的操縱不需要改變主機轉速，而主要依靠改變噴射水流方向來實現船舶的轉向和倒航。因而，在一定的主機轉速下，噴水推進船舶可以做到無級變速、駐航和倒航。如果采用雙機雙槳，還可以實現船舶橫移。c)噪聲低

噪聲低噴水推進裝置的動葉輪在泵殼內均勻流場中工作，可推遲空泡的產生，從而減小葉片的振動和噪聲。而且，由于噴水推進裝置的傳動結構簡單，可明顯減低內部噪音，船體振動量也會有所降低。3.3噴水推進器的工作機理

噴水式艦船推進裝置包含有吸水裝置、輸水裝置和噴水裝置。吸水裝置位于艦船的首部，含有吸水口、吸水口防護罩、吸水口開關，吸水口開設在艦船的首部，吸水口防護罩罩住吸水口的開口部分，聯接在艦船的殼體上，吸水口開關的進水端聯接吸水口的收口端，其出水端與輸水裝置中的輸水管的前端相聯，增壓泵的出水端與增壓輸水管的前端相聯。輸水裝置中的增壓泵可為一個或多個，視艦船的長度、大小和增壓的實際需要配置，若為多個，則從第一級到最后一級依次串聯（一個增壓泵為一級增壓，多個增壓泵則為多級增壓）。噴水裝置位于艦船的尾部，含有噴水機、調向閥門、正向噴頭及開關、逆向噴頭及開關，噴水機的進水端與增壓輸水管的出水端相聯，其出水端與調向閥門的進水相聯，調向閥門的兩個出水端分別與正向噴頭開關的進水端相聯，正向噴頭的出水端伸出艦船尾部正面殼體，出水噴射入承載艦船的后面水體中，逆向噴頭的出水端伸出艦船尾部側面殼體，出水噴射入承載艦船的側面水體中。圖3-1噴水推進裝置工作流程示意圖

吸水裝置、輸水裝置、噴水裝置依次聯接共同構成一套完整的噴水式艦船推進裝置，吸水口、增壓泵、噴水機、調向閥門等是其中的關鍵部件，吸水口呈喇叭型，開口端與艦船首部的殼體相聯，利用艦船首部殼體曲成半開放的集水凹槽，凹槽迎水面有防護罩，吸水口的收口端位于艦船殼體內，與吸水口開關的進水端相聯。吸水口此種設計既有利于增壓泵主動吸水，又有利于消減艦船首部的興波阻力。增壓泵包含有泵體、葉輪、軸和動力，葉輪裝在軸上，軸與動力相聯。噴水機含有機殼、噴射軸和動力，噴射軸為錐狀螺旋體，安裝在錐狀機殼內并與動力相聯。噴水機的主要功能是產生高壓高速水流，通過噴頭噴射而出，使艦船獲得強大的反沖動力。調向閥門含有球形閥體、球弧形閥瓣、圓柱形閥軸、進水端、正向出水端、側向出水端、底座，閥瓣緊套在閥體內，通過閥軸轉動改變出水方向，在關閉側向出水端的同時開啟正向出水端，或在開啟側向出水端的同時關閉正向出水端，使來自噴水機的高壓水流或從正向噴頭噴出，或從逆向噴頭噴出，從而使艦船或前進、或轉向、或倒退，達到調向目的。噴水式艦船推進裝置中的吸水口開關和噴頭開關（包括正向噴頭開關和逆向噴頭開關）主要因安全考慮而設置，為直通式開關，這些開關一旦關閉，即可阻止外界水體進入噴水式艦船推進裝置，有利于設備的隨時維修。

噴水式艦船推進裝置中的吸水裝置、輸水裝置、噴水裝置依次聯接安裝在艦船殼體的底面上。具體到每一艘噴水式艦船，可以根據實際需要組成一套或數套噴水式艦船推進裝置，按照合適的規格和結構方式，組合成實用的噴水式艦船推進裝置，按照合適的規格和結構方式，組合成實用的噴水式艦船推進系統。

噴水式艦船的操縱簡便靈活，利用動力系統調速，利用調向閥門調向，可實現無舵操縱。與傳統的有舵操縱的螺槳式艦船相比，無舵操縱的噴水式艦船的機動性能要強得

多，而且減少了許多不必要的能量和功率損耗，其潛在的經濟價值和軍事價值不可低估。3.4噴水推進器理論

噴水推進系統的理想推力為Ti,則Ti應等于單位時間內動量的增量 Ti,= 則有效功為Ti，而輸入功為動能的增量，即因此理想效率有 為噴射速度與來流速度之比，即一般來說>，>1，此損失可稱為損射損失。

在實際流體中，噴水推進系統有多種損失，主要是管道系統和泵自身都有水力損失。設原動主機的功率為Np，水泵連軸節處的傳送效率為，則推進泵的收到功率是

水泵的主要作用是把機械能變為水力能，主要參數是流量Q和楊程H,因此，水泵的輸出功率為, 水泵的效率為

管道系統在輸入的功率后，輸出推動船前進的功率為。因此，管道系統效率為 噴水推進系統的推進效率為。

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