第一篇：實驗二 機床加工方法認識實驗報告
實驗二 機床加工方法認識實驗報告
一.實驗目的1）了解常用機床的總體布局及主要技術性能
2)熟悉常用機床的用途及加工表面特征
3）了解機床主軸箱結構特點，了解操縱機構的工作原理
二.實驗內容
1）了解實驗室現有機床的名稱、用途。
2）理解常用機床的布局，刀具、工件的安裝方法。
3）掌握常用機床的運動特點，工件與刀具間運動關系。
三.實驗要求
1、寫出你在實驗室見到的其中至少5種機床名稱與型號。
2、分析、比較三種不同類型機床（車床、鏜床、鉆床）的加工工件特點（主運動，進給運動形式、主要用途，精度等）。
3、說明實驗室內幾種類型磨床的名稱，主要用于何種類型工件表面加工。
第二篇：機床認識實驗報告
機床認識實驗報告
一.實驗目的
1）了解常用機床的總體布局及主要技術性能
2)熟悉常用機床的用途及加工表面特征
3）了解普通臥式車床主軸箱結構特點，了解操縱機構的工作原理 二.實驗內容
1）了解實驗室現有機床的名稱、用途。
2）理解常用機床的布局，刀具、工件的安裝方法。
3）掌握常用機床的運動特點，工件與刀具間運動關系。三.實驗要求
1、寫出你在實驗室見到的其中至少5種機床名稱與型號。臥式車床
型號：CWA61100 立式磨床
型號：M7410013X3000 鏜床
型號：T61113 臥式車床
型號：NJJG0500044 磨床
型號：MW1450BX3000 立式升降臺銑床
型號：XA5032 萬能升降臺銑床
型號：X6130A 線切割機床
型號：PK77 臥軸矩臺平面磨床
型號：M7130H
2、分析、比較三種不同類型機床（車床、鏜床、鉆床）的加工工件特點（主運動，進給運動形式、主要用途，精度等）。1）車削：
主運動：工件回轉運動；
進給運動：刀具直線移動（1）車削主要用途：
車削可完成加工內、外圓柱面、圓錐表面、車端面、切槽、切斷、車螺紋、鉆中心孔、鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜削、磨削、研磨、盤繞彈簧等工作。（2）精度范圍大：
粗車時可達到經濟加工精度IT11～IT12，Ra可達到12.5～50μm； 半精車時可達到經濟加工精度IT10～IT9，Ra可達到6.3～3.2μm。
精車時可達到經濟加工精度IT7～IT8，Ra可達到0.8～1.6μm。
2）鏜削：
主運動：鏜床主軸帶動鏜桿和鏜刀旋轉運動，進給運動：工作臺帶動工件作縱向進給運動或鏜桿作縱向進給運動。（1）加工特點：
鏜刀結構簡單，鏜孔的加工范圍廣，適于加工各種類型、尺寸、精度的孔，具有較大的靈活性和較強的適應性；但由于鏜桿直徑受孔徑的限制，故鏜削質量的控制（特別是細長孔）不如鉸削。
（2）加工精度
半精鏜的尺寸公差等級為IT10~IT9，表面粗糙度值為Ra6.3～3.2μm； 精鏜的尺寸公差等級為IT8～IT7，表面粗糙度值為Ra1.6～0.8μm。
3）鉆床：
主運動：刀具轉動；
進給運動：刀具移動。
（1）鉆床的加工特點是加工中工件不動，而讓刀具移動，將刀具中心對正待加工孔中心，并使刀具轉動（主運動）、刀具移動（進給運動）來加工孔。
鉆床主要用孔加工刀具進行各種類型的孔加工。用于鉆孔和擴孔，也可以用來鉸孔、攻螺紋、锪沉頭孔及锪凸臺端面。（2）加工精度: 鉆孔屬粗加工，可達到的尺寸公差等級為IT13~IT11，表面粗糙度值為Ra50~12.5μm。擴孔的尺寸精度和表面精度均比鉆孔好，尺寸公差等級為IT11～IT10,表面粗糙度值為Ra12.5～6.3μm。
鉸孔可以獲得較高的加工質量，一般鉸孔的尺寸精度可達IT9～IT7級，表面粗糙度可達3.2～0.8μm。
3、說明實驗室內幾種類型磨床的名稱，主要用于何種類型工件表面加工。
1）外圓磨床：型號MW1450BX3000；主要用于加工外圓表面、圓錐面、圓孔、圓錐孔、端面等。
2）臥軸矩臺平面磨床：
型號：M7130H，主要用于大的平面、精加工或硬質平表面加工。3）工具磨：萬能工具磨床精度高、剛性好、經濟實用，特別適用于刃磨各種中小型工具，如鉸刀、絲錐、麻花鉆頭、擴孔鉆頭、各種銑刀、銑刀頭、插齒刀。以相應的附具配合，可以磨外圓、內圓和平面，還可以磨制樣板、模具。采用金剛石砂輪可以刃磨各種硬質合金刀具。磨削的應用范圍：精加工淬火鋼、工具鋼和高硬度材料，不適宜加工有色金屬材料
第三篇：機床動態性能實驗方法總結
方兵[1]采用力錘對機床的立柱施加激勵，通過多次測量求平均值的方法得到頻率響應函數，進而采用模態分析系統集成的算法便可估計結構的固有頻率，振型等模態參數。
魏要強[2]等采用數控機床自身運動產生的振動為激勵源，通過控制運動部件以特定方式空運行，激勵起結構的有效振動響應，并結合基于響應信號的模態參數識別方法獲得結構的動態特性參數。
杜奕[3]等基于結構實驗模態分析技術，對磨床空轉及磨削工況的噪聲及部分測點的加速度信號進行了拾取分析，初步掌握了磨床工況下加工信號頻率范圍及峰值隨頻率分布情況
周莉[4]利用壓電傳感器和加速度傳感器作為前端信號采集裝置,通過7700Pulse軟件采集激勵信號和響應信號,然后應用ME’scope軟件進行機床實驗模態分析。
張良[5]采用單點激振多點拾振的方法對其進行模態實驗分析,得到主軸部件的模態參數,采用Lanczos法對建立主軸箱和主軸有限元模型進行自由模態分析,得到主軸箱和主軸的固有頻率和振型 參考文獻
[1]方兵.精密數控機床及其典型結合面理論建模與實驗研究[D].吉林大學,2012.[2]魏要強,李斌,毛新勇,毛寬民.數控機床運行激勵實驗模態分析[J].華中科技大學學報(自然科學版),2011,39(06):79-82.[3]杜奕.MSY7115平面磨床的實驗模態分析及動特性修改[D].昆明理工大學,2002.[4]周莉,李愛平,古志勇,劉雪梅,張正旺.基于實驗模態分析的機床動態性能測試[J].中國工程機械學報,2014,12(04):360-363.[5]張良.高性能數控機床主軸部件動態分析與實驗[D].重慶大學,2007.
第四篇：單片機實驗二實驗報告
實驗報告
課程名稱：微機原理與接口技術
指導老師：李素敏
學生姓名：
學號：
專業： 自動化
日期：2014-04-10 地點：理工樓603
實驗二
1.實驗目的和要求
① 掌握keil軟件和STC-ISP 軟件的使用方法 ② 熟悉發光管的工作原理 ③ 通過編程體驗發光管的延時閃爍及移位等功能
2.主要儀器設備
PC機
單片機學習開發套件（型號：89C52RC）
3.實驗內容
①實驗內容1：第一個發光管以間隔200ms閃爍
源程序：
#include
//宏定義
main(){
while(1){ P1=0xfe;delay(200);P1=0xff;delay(200);} } void delay(uint z)//延時函數,z的取值為這個函數的延時ms數 {
uint x,y;for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
一臺一件
}
實驗結果說明：要使發光管閃爍，只需設置合適的時間延時即可。
②實驗內容2 ： 8個發光管由上至下間隔1s流動，其中每個管亮500ms,滅500ms,亮時蜂鳴器響，滅時關閉蜂鳴器，一直重復下去。
源程序：
#include
#include
//宏定義
unsigned char a,b,k,j;
//定義五個字符變量 sbit beep=P2^3;// 定義蜂鳴器的接口
void delay(uint z)//延時函數,z的取值為這個函數的延時ms數 {
uint x,y;for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);}
void main(){
k=0xfe;//先給k一個初值11111110等待移位 while(1){
delay500ms();
beep=0;//打開蜂鳴器
delay500ms();//讓它響500ms
beep=1;//關閉蜂鳴器
j=_crol_(k,1);//把k循環左移一位
k=j;//把移完的值再送給k
P1=j;//同時把值送到P1口點亮發光二極管 } //再次循環 }
實驗結果說明：在此程序中用到了_crol_(k，l)函數，此函數的功能在于循環移位，在每次發光管閃爍相應時間后左移一位，把移完的值再送到P口，點亮對應的發光管。這樣循環往復，達到發光管流動的效果。
③實驗內容3 ：用8個發光管演示出8位二進制數累加過程，即用8個二極管表示8個二進制位（亮為1，滅為0），依次以二進制形式顯示0，1，2，……255。
源程序： #include
#include
//宏定義 #define uchar unsigned char //宏定義
void delay(uint z)//延時函數,z的取值為這個函數的延時ms數，{
uint x,y;for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);} void main()
//主函數 {
} uchar a;while(1)
//大循環 {
} a++;P1=~a;delay(200);
實驗結果說明：在此定義一個無符號字符變量a，a的值進行累加，但是由于表示的二進制數要求亮為1，滅為0，與發光管的0亮1滅正好相反，所以將a的計數取反并設置相應延時，重復此過程就得到了在發光管上顯示八位二進制數的累加過程。
④實驗內容4 ：間隔300ms第一次一個管亮流動一次，第二次兩個管亮流動，依次到8個管亮，然后重復整個過程。
源程序：
#include
#include
void delay(uint z)//延時函數,z的取值為這個函數的延時ms數 {
uint x,y;for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);} void main()//主函數 { uchar a,i,j;while(1)//大循環
} {
} a=0xfe;//賦初值
for(j=0;j<8;j++){ for(i=0;i<8-j;i++)//左移
} {
P1=a;//點亮小燈
delay(300);//延時300毫秒
a=_crol_(a,1);//將a變量循環左移一位
} a=_crol_(a,j);//補齊，方便下面的左移一位 P1=0xff;//全部關閉
a=a<<1;//左移一位讓多一個燈點亮
4.心得體會：此次實驗中練習較多的就是閃爍和移位，在編程過程中，設置閃爍的時間必須達到人眼正常觀察的要求，這就需要計算合適的閃爍時間，不停的嘗試，最終選擇適宜觀察的時間間隔。發光管的循環移位時調用_crol_(k，l)函數
可以大大簡化編程的行數。所以熟悉單片機的函數庫，可以方便我們編程。所以在以后的實驗中還得繼續學習這個函數庫，從而更輕松的完成實驗內容。
第五篇：(已修改)探討改進多軸機床加工方法
探討改進多少起床加工方法
摘要：隨著我國經濟飛速的發展，工業機械在工業產業的應用中非常廣泛。本文通過對現有多軸機床加工方法的研究，分析了多軸機床在運作過程中存在的問題，并針提出了主要改進措施和方向。
關鍵詞：工業機械多軸機床改進措施
數控機床對于現如今的現代化工廠來說，是最主要的生產制造設備。多軸數控機床比傳統機床在加工工藝上有更大的優勢，傳統加工機床正在慢慢都被數控機床替代。而其中五軸聯動加工中心是數控機床中加工技術最高的一種多軸數控機床。五軸數控機床在工業生產和制造上的應用非常廣泛，在航空航天，水利水電等這些產品的核心部件加工上更是如此。比如，航空發動機的整體葉輪，水利水電設備中的發電機轉子制造等。利用五軸數控機床，對這些高端零部件進行加工，能夠滿足這些零部件的精度要求，同時也會有更高的效率。
1.多軸數控機床的類型
目前我國五軸聯動數控機床，有立式，臥式和搖籃式，以及二軸Nc這幾個基本的種類，其中以立式和臥室為最常見的類型。這幾種不同類型的五軸數控機床，都有各自的優勢，也就是說，在對零部件加工過程當中，并沒有說某一個類型的設備是最好的，這要根據加工部件的形狀，對精度的要求等這些來進行合適的選擇。
1.1立式五軸加工中心
立式五軸加工中心有兩種不同形式的回轉軸，包括工作臺回轉軸以及工作臺，中間另設有一個回轉臺還讓另一個軸回轉的旋轉軸。
（1）工作臺回轉軸是指工作臺可以環繞x軸進行回轉，一般這種工作臺都是設置在機床的床身上，大部分情況下，這種回轉軸也可以稱之為直線軸，其工作范圍一般為30度至-120度左右。
（2）另外一種類型的回轉軸一般稱之為旋轉軸，這種為轉軸基本上都是360度回轉的。在第一個直線軸和第二個旋轉軸的共同作用下，除了工作臺面底部的，大部分工件以外，其余的五個面，均可以利用這種類型的機床進行加工。同時因為直線軸和旋轉軸的最小分度值為0.001度，所以，在加工時可以通過任意角度將部件或者是傾斜孔。1.2臥式五軸加工中心
臥式五軸加工中心也的回轉軸也有兩種形式，一種是主軸擺動，固定成為一個回轉軸，與工作臺上的，另一個回轉軸相互配合從而對部件進行立體加工。另外一種回轉軸相對來說傳統的回轉軸。這種回轉軸同樣設置在床身上，我的工作范圍是20度到-100度。其次，工作臺中間也是有一個旋轉軸，而且該旋轉軸可以進行雙向操作，回轉的角度為360度。2.多軸機床的優勢和加工特點（1）加工精度高
多軸數控機床不僅提高了加工工藝的有效性，同時，在加工零件的過程中，整個過程只需要一次裝夾，這在一定程度上更有效的保證了部件的加工精度。
（2）工裝夾具數量少占地面積小
多軸數控機床有一個非常明顯的優勢，那就是工裝夾具數量少，設備占地面積小。也正因為如此，在對機床設備的維護費用上也會有所減少，給企業節約了支出成本，提高了企業的經濟收益。
（3）能進行自由曲線及多面體復雜構件的加工
由于三軸數控機床一般是由三個直線軸構成的，所以，不能一次性加工完成連續并且平滑的自由曲面。而五軸數控機床本身的結構復雜，編程難度大，因此使得五軸數控機床在進行復雜程度較高的部件加工更有優勢。比如在航空發動機和汽輪機的葉片，或者孔位的殼體和模具加工時就不能夠通過三軸數控機床來進行。而且三軸數控機床在進行加工時位資角不能夠及時的進行轉變，在進行曲面加工復雜結構的加工就會出現加工不到位的情況，而五軸數控機床可以隨意調整位資角的角度，有效的避免這種現象的發生。
（3）生產周期短易于管理
采用多軸數控機床進行各種零部件的加工，能夠有效的縮短生產周期。而且由于所有的加工任務都只交給一個工作崗位，對于企業的生產管理帶來更高的效率。
（4）縮短新產品研發周期
由于我國航空航天和汽車行業的飛速發展，對零部件的成型形狀要求越來越高，精度要求也更為嚴格。而具有高柔性，高精度的多軸數控問題能夠有效的解決新產品的研發問題，包括零部件的加工精度和周期問題，為新品研發提供更好的幫助，使研發周期縮短，新產品研發成功幾率提高。
3.多軸數控機床加工技術存在的問題
雖然多種數控機床在加工技術上，遠遠比三軸數控機床的加工技術高，但是，就目前我國對多軸數控機床的研究和開發，還是存在不少的問題，跟國外先進的多軸數控機床相比，還存在著一些問題和不足，如果能夠將這些不足和問題加以研究和改進，就會使多軸數控機床的加工技術有進一步的提升。3.1非線性誤差和奇異性問題 五軸數控機床在運作過程中其動力學要比三軸機床復雜的多，由于五軸數控機床有旋轉坐標的存在，基于此，也就出現了跟旋轉坐標有關的非線性誤差問題。另外一個問題是奇異性問題，當奇異點處于極限位置時，那么，其附近的任何震蕩都會導致旋轉軸出現180度的翻轉。這種情況會導致嚴重的問題發生。非線性誤差這種問題的出現一般都是因為數控加工編程沒做好，因此降低編程誤差是有效的解決辦法。3.2五軸數控機床的機械誤差問題
由于五軸數控機床的結構和加工工藝上比三軸數控機床更為復雜，因此在加工過程中，對于誤差的保證，難度更大。要使五軸數控機床在加工過程當中有更高的精度和更高的效率，就必須要克服，數控機床本身的機械誤差，重復定位誤差以及機床中心數據誤差，基本上這些誤差都無法進行人為的干預和消除。4.改進多軸數控機床加工方案的具體措施 4.1減少編程誤差
數控加工編程是保證多軸數控機床能夠有效運作的基本條件，也是能夠保證加工零件的精確度和其他標準規定的根本。因此，在改進多軸數控機床加工方法的同時，要做好多軸數控機床的加工編程。可從多軸數控加工編程的具體步驟進行一一的改進和操作。
（1）首先根據模型定義切削策略
根據模型定義切削策略是保證部件加工后進度和準確度的基本條件，通過多軸加工的常用方法使刀位的軌跡保持在固定的設計上，同時在此過程中還要判斷和掌握刀位軌跡的長短和方向變化。
（2）控制刀軸
在對刀具軸線矢量控制時，盡量采用使都是軸線變化平穩的原則，保持切削載荷的穩定。（3）選擇合適的切削參數
在選擇切削參數時一定要考慮加工過程中的每一個因素，尤其是刀具和工件這兩個因素。根據加工部件的特性比如形狀，大小，切削性能等這些特點，選擇合適的刀具材料。然后根據直徑等各項參數，確定切削的速度，主軸的轉速以及切削的深度等。
4.2有效實施誤差補償方法
有效的降低五軸數控機床生產存在的各種誤差，那么就必須要針對不同類型的多軸數控機床對產生的誤差進行檢測，辨識，最后針對性的進行改進方案的設計和實施。以高壓鍋輪類機甲零件外形面島嶼上空間斜孔和沉頭孔加工為例。由于其中一組螺紋孔從零件外加工，而另外一組沉頭孔零件重新裝夾后從零件內加工。兩次加工存在著重復定位誤差可機械誤差等其他誤差。要解決這個問題可有以下方法。首先可以將機床的主軸利用數控程序擺放到加工空間位置上，沿主軸方向大表得到主軸位置與零件位置的周向偏差值并做好標記。其次，利用公式計算出空間偏差在坐標系中的補償值。最后，重新進行程序的運行。這種誤差補償法能效的降低多軸數控機床存在的差誤差。結束語：
由于多軸數控機床的復雜性較高，在使用過程當中仍然會存在一些問題，企業在多軸數控機床的應用上還要根據加工部件和機床本身的實際情況對多軸數控機床進行更加全面的研究與分析，為企業自身發展提供更有力的幫助。
參考文獻：
[1]楊金秀.改進多軸機床加工方法的探討[J].中國科技博覽, 2013:196-196.[2] 劉英學, 李忠寶.改進多軸機床加工方法的探討[J].哈爾濱軸承, 2008, 29(1):35-36.[3] 邱立偉.多軸數控機床綜合誤差建模與補償的研究[D].長春工業大學, 2011.
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