第一篇：對仗的種類介紹

對仗的種類

關(guān)于對仗的種類，自古至今沒有統(tǒng)一分類的標(biāo)準(zhǔn)，各種書上所列類格各異。《文心雕龍．麗詞》列出言對、事對、正對、反對四類；《詩苑類格上》說，唐代上官游韶謂詩有六對，即正名對、同類對、連珠對、雙聲對、疊韻對、雙擬對；唐代日本僧人遍照金剛（弘法大師）之《文鏡秘府論》稱對仗有29種類格。詩詞格律專家王力教授，認(rèn)為“詞的分類是對仗的基礎(chǔ)。”（《詩詞格律》38頁）他在《漢語詩詞律學(xué)》中，按照傳統(tǒng)的詞的分類（主要是名詞的細(xì)分）將對仗分為11類，每一類中又分若干種，共28種。為了初學(xué)者便于掌握，這里試從兩個方面來談?wù)剬φ痰姆诸悾皇且詫φ痰墓ふ潭葋矸诸悾墙榻B至今仍常用的幾種對仗的類型。其中有交叉和重疊的地方，作些必要的說明，盡量避免費辭。

對仗按其工整程度來講，一般分為兩種，即工對與寬對。

工對要求對仗得工整嚴(yán)謹(jǐn)。不僅要求同類詞相對，而且相對的詞范疇越小、關(guān)系越親近、字面越對稱，則對仗越工。古時并沒有現(xiàn)代語法中那些詞類術(shù)語，如名詞、動詞、形容詞等等，有時候，有人把字分為實字、虛字，動字、靜字等。王力教授按漢語現(xiàn)代詞類系統(tǒng)（現(xiàn)在語法學(xué)界對詞的分類意見還不完全統(tǒng)一），根據(jù)律詩對仗的特點，把詞分為九類：

１．名詞 ；２．形容詞； ３．?dāng)?shù)詞 ；４．顏色詞；５．方位詞；６．動詞； ７．副詞； ８．虛詞；９．代詞。

所謂詞的范疇最小、關(guān)系最親近、字面最對稱主要是名詞。舊時把名詞又分為天文、時令、地理、器物、宮室、衣飾、飲食、文具、文學(xué)、草木、鳥獸、魚蟲、形體、人事、人倫等門。各門中又分為若干類。同一門相對便工，同類相對更工。例如毛澤東《長征》：

五嶺逶迤騰細(xì)浪，烏蒙磅薄走泥丸。

金沙水拍云崖暖，大渡橋橫鐵索寒。

“五嶺”和“烏蒙”，同屬地理門中的山名對山名；“逶迤”和“磅礴”，都是形容詞連綿字；“騰”和“走”都是形體動詞“細(xì)浪”和“泥丸”都是細(xì)小的形象，亦屬地理門。“金沙水”和“大渡橋”同屬地理門中的專門地名；“拍”和“橫”都是形態(tài)動詞；“云崖”和“鐵索”同屬地理門中的地形地物名；“暖”和“寒”同是形容氣候的。這兩聯(lián)都是極工的對仗。

有的名詞雖不屬同一門類，但是相鄰，如天文對時令、地理，器物對衣飾等，也能成為工對。毛澤東《送瘟神》（其二）：

紅雨隨心翻作浪，青山作意化為橋。

天連五嶺銀鋤落，地動三河鐵臂搖。

“雨”對“山”，前者屬天文門，后者屬地理門，鄰類相對；“天”對“地”，前者屬天文門，后者屬地理門，也是鄰類相對。其余“紅”對“青”，“隨心”對“著意”，“翻作”對“化為”，“浪”對“橋”；“連”對“動”，“五嶺”對“三河”，“銀鋤”對“鐵臂”，“落”對“搖”，都是關(guān)系親近、字面對稱的相同詞類。所以這兩聯(lián)也是很工的對仗。

有些詞既不同門類，也不相鄰，但在文學(xué)作品或言語中常常平列的字，如詩酒、花鳥、人地、金玉等，也算工對。例如：

敏捷詩千首，飄零酒一杯。（杜甫《不見》）

感時花濺淚，恨別鳥驚心。（杜甫《春望》）

草青臨水地，頭白見花人。（白居易《感春》）

曉戰(zhàn)隨金鼓，宵眠抱玉鞍。（李白《塞下曲六首》之一）

錢鐘書說：“律體之有對仗，乃撮合語言，配成著屬。愈能使不類為類，愈見詩人心手之妙。”并例舉了中晚唐與孟郊并稱為“苦吟詩人”的賈島的：“獨行潭底影，數(shù)息樹邊身。”這一聯(lián)中的“潭”與“樹”、“影”與“身”皆不同類，但成為極工的一聯(lián)。詩人自注曰：“二句三年得，一吟雙流淚。”（《談藝錄》185頁）可見這種“使不類為類”的對仗，以雕琢為工，鑄字煉句取勝，須得下番苦工的。

對仗用數(shù)詞、顏色詞、方位詞可以為工整增色。例如杜甫《絕句四首》（其三）：

兩個黃鸝鳴翠柳，一行白鷺上青天。

窗含西嶺千秋雪，門泊東吳萬里船。

這首詩中的數(shù)詞---“兩”對“一”，“千”對“萬”；顏色詞---“黃”對“白”，“翠”對“青”；方位詞---“西”對“東”。?所以歷來被譽為對仗極工整的一首絕句。又如毛澤東《答友人》頷聯(lián)：

斑竹一枝千滴淚，紅霞萬朵百重衣。

這一聯(lián)里的“竹”與“霞”，“淚”與“衣”，都是名詞，但不同門類，字面亦不對稱；可是因為有了“斑”與“紅”顏色詞對顏色詞，“一”與“萬”，“千”與“百”，數(shù)詞對數(shù)詞，形成工整的氣氛，這一聯(lián)也可視為工對。

工對中連綿字只能跟連綿字相對。連綿字當(dāng)中又分名詞連綿字，形容詞連綿字，動詞連綿字，副詞連綿字。相對的連綿字必須詞性相同。連綿字用得好，也能為對仗的工整增色。例如：

九天閶闔開宮殿，萬國衣冠拜冕旒。（王維《和賈舍人早朝》）

詩思沉浮檣影里，夢魂搖曳櫓聲中。（戴復(fù)古《月夜舟中》）

天際欲銷重慘淡，鏡中閑照正依稀。（韓琮《霞》）

千村薜荔人遺矢，萬戶蕭疏鬼唱歌。（毛澤東《送瘟神》之一）

在一聯(lián)對仗中，只要多數(shù)字對得工整，就是工對。譬如李商隱《無題》中的“身無彩鳳雙飛翼，心有靈犀一點通。”“身無”對“心有”，“彩鳳”對“靈犀”，“雙飛”對“一點”，都非常工整；而“翼”對“通”，卻不怎么工整；“通”為不及物動詞，在這里可作為名詞用，整個對仗還是工整的。

有些對仗并不具備上述條件，但因它對仗的方式巧妙，也算工對，這些留待介紹對仗類型時，再作說明。

舊時做詩學(xué)對仗，為追求工整，學(xué)童還要學(xué)兩類書。一類是對韻書，就是前面提到的《笠翁對韻》、《聲律啟蒙》、《訓(xùn)蒙駢句》等；還有一類是辭藻對偶門類書，如《詩腋》、《詞林典腋》等。前者是要熟讀背誦的；后者一般不要求背誦，只要求抄寫，既練小楷，又加深對各門、各類相對的辭藻的印象，應(yīng)用時可以按圖索驥去查找。對韻書是以平聲30韻為綱，把對仗編成歌訣，既學(xué)對仗，又記詩韻，還可以學(xué)到不少典故。在《近體詩的押韻》一章中介紹了《笠翁對韻》一東韻的一段對偶歌訣，下面再介紹《聲律啟蒙》中典故較多的六魚韻三段對偶歌訣。

有對無，實對虛，作賦對觀書。綠窗對朱戶，寶馬對香車。伯樂馬，浩然驢，戈雁對求魚。分金齊鮑叔，奉璧藺相如。擲地金聲孫綽賦，回文綿字竇滔書。未遇殷宗，胥靡困傅巖之筑；既逢周后，太公舍渭水之漁。

終對始，疾對徐，短褐對華裾。六朝對三國，天祿對石渠。千字策，八行書，有若對相如。花殘無戲蝶，藻密有潛魚。落葉舞風(fēng)復(fù)高下，小荷浮水卷還舒。愛見人長，共服宣尼休假蓋；恐彰己吝，誰知阮裕竟焚車。

麟對鳳，鱉對魚，內(nèi)史對中書。犁鋤對耒耜，畎澮對郊墟。犀角帶，象牙梳，駟馬對安車。青衣能報赦，黃耳解傳書。庭畔有人持短劍，門前無客曳長裾。波浪拍船，駭舟人之水宿；峰巒繞舍，樂隱者之山居。

這三段歌訣中有從《史記》、《漢書》、《晉書》、《說苑》、《天臺山賦》以及傳說中引出的典故23個。翻翻這類對書，看看注釋，查查原著，可能是蠻有味兒的。

下面再介紹《詞林典腋》地理門中的“春山”、“秋山”條目，（為了醒目，酌改排列格式）：

春山：送青／橫翠 青帳／畫屏 石橫／林密 花香／泉韻 歌鶯／戲蝶 繡嶺／煙溪 紅點杜鵑／白分蝴蝶 白云四面／綠柳前頭 千峰雷雨／百和花香

秋山：白云／黃葉 清高／碧瘦 朝爽／夕佳 斷壁／疏林 云霞現(xiàn)／風(fēng)月清 崖楓老／路菊香 螺黛淺／畫圖寬 竹兼露密／藤與風(fēng)長 削成青玉／截斷碧云

上海書店出版社82年影印出版的清．湯文璐編著的《詩韻合璧》，附有《詩腋》和《詞林典腋》，可惜字太小，編排不醒目，沒有標(biāo)點符號，缺乏必要的注釋。如果加以編排、標(biāo)點、注釋，重新出版，也可以作為學(xué)舊體詩的工具書。

舊時學(xué)對仗除讀上述兩類之外，還要應(yīng)對----老師出上句，學(xué)生應(yīng)下句。童年跟一位老塾師學(xué)經(jīng)，附帶學(xué)詩。他很重視應(yīng)對。據(jù)他說，應(yīng)對如何，不僅考核你對仗的水平，而且還反映你的志向、品德等等。我的家鄉(xiāng)---江蘇南通---清末出了個狀元---張謇（中國近代工業(yè)、教育的創(chuàng)辦人之一）。幼時學(xué)詩，老師出的上句是“人騎白馬門前去”，張應(yīng)以“我踏金鰲海上來”。消息傳出，鄉(xiāng)里都夸這孩子將來大有出息，父母大喜，于是傾家供其念書。我的那位老師，這故事不知講過多少次。他給我講的經(jīng)，講的詩，幾乎都忘光了，這故事還記得。舊時之所以對學(xué)童強調(diào)學(xué)對仗，還與八股文有關(guān)。明清兩代科舉考試作文，格式是固定的----八股。“八股文實駢儷之支流，對仗之引申。”（錢鐘書《談藝錄》32頁）

寬對是與工對相對而言的。它只要求詞性相同，門類不必相同；意義基本相對，不要求逐字相對。如毛澤東的《吊羅榮桓同志》的頸聯(lián)：

長征不是難堪日，戰(zhàn)錦方為大問題。

“長征”與“戰(zhàn)錦”對，“不是”與“方為”對，但“難堪日”與“大問題”，雖同是名詞，卻不同門類，亦不逐字相對。又如《和柳亞子先生》頷聯(lián)

三十一年還舊國，落花時節(jié)讀華章。

“三十一年”與“落花時節(jié)”，除“年”與“節(jié)”同屬時令門類，字面相對外，其余三字都不相對，但四字都屬時間概念，意義相對“還”與“讀”，都是動詞；“舊國”與“華章”，同為名詞，但不同門類。跟上一聯(lián)相比，這一聯(lián)工整的程度更寬一些，也可以叫做半對半不對；又因其上下兩句中一些字雖不合對偶的條件，但是意思是對稱的，所以又叫“意對”。律詩首聯(lián)的對仗本來可用可不用，所以常見用半對半不對的，如：

匈奴猶未滅，魏絳復(fù)從戎。（陳子昂《送魏大從軍》）

遠(yuǎn)渡荊門外，來從楚國游。（李白《渡荊門送別》）

飲茶粵海未能忘，索句渝州葉正黃。（毛澤東《和柳亞子先生》）

這類寬對也有人用于頷聯(lián)的。如杜甫《月夜》頷聯(lián)：

遙憐小兒女，未解憶長安。

又如蘇軾《和子由澠池懷舊》頷聯(lián)：

泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計東西？

前人律詩頸聯(lián)大多較為工整。如蘇軾的《和子由澠池懷舊》：

首聯(lián)---人生到處知何似？應(yīng)似飛鴻踏雪泥。（散行）

頷聯(lián)---泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計東西！（意對）

頸聯(lián)---老僧已死成新塔，壞壁無由見舊題。（寬對）

尾聯(lián)---往日崎嶇還記否，路長人困蹇驢嘶。（散行）

工對在修辭美、和文字整齊美上有其優(yōu)長，但其過于拘謹(jǐn)，往往束縛作者思想感情的充分表達(dá)。形式服從內(nèi)容，作詩不應(yīng)該為了追求工對損害內(nèi)容，而是要在充分抒情達(dá)意、深化意境的前題下，該工則工，該寬則寬。寬對雖然其工整嚴(yán)謹(jǐn)不如前者，但詠物抒情較前者方便，而且若對得好，別有風(fēng)致。王力“一般地說，宋詩的對仗比唐詩纖巧；但是宋詩的藝術(shù)水平反而比較底。”這是就總體而言的。但宋代蘇軾、陸游等詩人的許多律詩，詩風(fēng)雄渾豪邁，想象豐富，善用比喻，藝術(shù)水平很高。這和他們善用對仗有很大關(guān)系。尤其是陸游，沈德潛說他：“七言律隊仗工整，使事熨貼，當(dāng)時無與比埒。”（《詩話晬語》）現(xiàn)代學(xué)者錢鐘書先生對其評價更高：“放翁比偶組運之妙，冠冕兩宋。”（《談藝錄》118頁）錢先生對蘇軾的評價也很高：“唐人衰楓之語，一入東坡筆下，便爾旖旎纏綿，真所謂點鐵成金，脫胎換骨者也。”（同上121頁）蘇、陸作品中的對仗，在深化意境的前提下，該工則工，該寬則寬。前面介紹蘇軾的《和子由澠池懷舊》就是一例，“泥上偶然留指爪，鴻飛那復(fù)計東西！”由于用生動的比喻，闡發(fā)了人生哲理，語言自然流暢，因而萬口傳誦，還被濃縮為“雪泥鴻爪”的成語典故，至今仍被廣泛運用。陸游《游山西村》的頷聯(lián)“山重水復(fù)疑無路，柳明花暗又一村。”是一聯(lián)對偶極工的“就句對”（后面介紹對仗類型時還要說明“就句對”亦是工對），狀景委婉明麗，同時由于其中蘊含著人生哲理，人們不論干事業(yè)、做學(xué)問，都會遇到類似的境界，因而常被人引用，至今傳誦不衰。陸游《夜泊水村》：

腰間羽箭久凋零，太息燕然未勒銘。

老子猶堪絕大漠，諸君何至泣新亭？

一身報國有萬死，雙鬢向人無再青。

記取江湖泊船處，臥聞新雁落寒汀。

這首詩的頷聯(lián)是寬對，出句三仄尾；頸聯(lián)半工半寬，雙拗一救。這兩聯(lián)用典精當(dāng)，語言流暢，國仇未報、壯士空老的激憤之情躍然紙上。這也就是《紅樓夢》里林妹妹所說的“連平仄虛實不對都使得的”“奇句”。

初學(xué)者，最好先在工對上下點工夫，把各類詞性搞清楚，把對仗的基礎(chǔ)打好，然后再學(xué)寬對。寬對做得好，很不容易，它雖然修辭美、整齊美不如工對，但它更講究寓意深刻、比喻恰當(dāng)、形象生動、語言流暢。錢鐘書寫道“律詩之有對仗，乃撮合語言，配成眷屬。愈能使不類為類，愈見詩人心手之妙。”（《談藝錄》185頁）唐人賈島，專以雕琢為工，鑄字煉句取勝，時稱“苦吟詩人”。他寫了一首題為《送無可上人》的五律，其頸聯(lián)為：“獨行潭底影，數(shù)息樹邊身。”詩人自注曰：“二句三年得，一吟雙淚流。”可見詩人撮合不類為類，下了多大的苦工。

對仗除按工整的寬嚴(yán)程度分為工對、寬對之外，還有按其他標(biāo)準(zhǔn)來分類的。下面分別介紹按不同標(biāo)準(zhǔn)分類的常見的十一種類型：

甲．按上下兩句的關(guān)系來分，有以下類型：

（一）正對。出句、對句的意思是同一方向并立的，相互補充，相互烘托。例如：“五嶺逶迤騰細(xì)浪，烏蒙磅礴走泥丸。”（毛澤東《長征》）“破帽遮顏過鬧市，漏船載酒泛中流。”（魯迅《自嘲》）“錦江春色來天地，玉壘浮云變古今。”（杜甫《登樓》）這類對仗雖然上下兩句意思同一方向并立的，但各具意義，內(nèi)容并不相同。正對上下兩句的內(nèi)容，須力避同義、近義。因為短小的近體詩中須包含豐富的內(nèi)容，若出現(xiàn)重復(fù)內(nèi)容，哪怕是一點，也會使詩作顯得臃腫、蒼白。

（二）反對。出句、對句的意思反向并立，具有強烈對比、映襯作用。“牢騷太盛防腸斷，風(fēng)物長宜放眼量。”（毛澤東《和柳亞子先生》）“橫眉冷對千夫指，俯首甘為孺子牛。”（魯迅《自嘲》）“新松恨不高千尺，惡竹應(yīng)須斬萬竿。”（杜甫《將赴成都草堂途中有作先寄嚴(yán)鄭公》）這類對仗揭示矛盾尖銳，表達(dá)愛憎分明，形象對比強烈，做得好具有很高的藝術(shù)感染力。

（三）流水對。上下兩句的意思是延續(xù)的，兩句只可連貫起來理解，不可分割，次序不可顛倒，像水順流而下，故稱流水對。如“宜將余勇追窮寇，不可沾名學(xué)霸王。”（毛澤東《人民解放軍占領(lǐng)南京》“金猴奮起千鈞棒，玉宇澄清萬里埃。”（《和郭沫若同志》）“偶值大心離火宅，終遺高塔念瀛洲。”（魯迅《題三義塔》）“請看石上藤蘿月，已映洲前蘆荻花。”（杜甫《秋興》）前面介紹的蘇軾《和子由澠池懷舊》的頷聯(lián)、頸聯(lián)都是流水對。流水對用得好，一氣呵成，語意連貫，如行云流水，亦可增強詩的藝術(shù)感染力。

乙．以調(diào)字遣詞的方法，增強對仗的修辭美、工整氣氛，有如下類型：

（四）借對。又稱“雙關(guān)對”、“假對”。有借義、借音兩種。

借義對：一字多義的，詩中用甲義，同時又借其乙義或丙義跟聯(lián)句中相應(yīng)的字相對。如毛澤東《到韶山》中“為有犧牲多壯志，敢教日月?lián)Q新天。”看上去，“犧牲”和“日月”不能相對，前者是動詞，后者是名詞。但“犧牲”還有另一意義----古代把作為祭品的牲畜稱為“犧牲”。這樣，“犧牲”作為名詞，就可以對“日月”了（按上下兩句的關(guān)系看，這一聯(lián)還是流水對；按“犧”與“牲”相對，“日”與“月”相對，這一聯(lián)又是“就句對”，所以這一聯(lián)分屬三型）。杜甫《曲江二首》中的“酒債尋常行處有，人生七十古來稀。”“尋常”怎么能對“七十”呢？原來古代八尺為尋，一丈為常，“尋常”作為數(shù)目，就可以對“七十”了。溫庭筠《蘇武廟》中的“回日樓頭非甲帳，去時冠劍是丁年。”“鎧甲”的“甲”借“甲乙”的“甲”，“丁壯”的“丁”借“丙丁”的“丁”，“甲”、“丁”同為天干，互為對仗，極為工整。

借音對：甲字的發(fā)音跟乙字的發(fā)音相同，詩中用甲字，借同音的乙字跟聯(lián)句中的相應(yīng)的字相對。如李商隱《錦瑟》中的“滄海月明珠有淚，藍(lán)田日暖玉生煙。”“滄”字發(fā)音與顏色詞“蒼”字同，所以可與同為顏色的“藍(lán)”字相對。孟浩然《裴司士見訪》中的“廚人具雞黍，稚子摘楊梅。”“楊”與“羊”同音，可與“雞”相對。杜甫《秦州雜詩》中的“馬驕珠汗落，胡舞白蹄斜。”“珠”與“朱”同音，可與“白”相對。郭沫若《詠邱少云烈士》中的“戳穿紙虎功長在，縛住蒼龍志不磨。”“紙張”的“紙”與顏色的“紫”同音，所以與“蒼”字相對。

借對做得好，可為對仗工整增色，但須具備豐富的知識和較高的文學(xué)修養(yǎng)，例如魯迅《贈畫師》首聯(lián)：“風(fēng)生白下千林暗，霧塞蒼天百卉殫。”是一聯(lián)極工的對仗。意思是由于南京國民黨當(dāng)局的反革命文化圍剿，漫天白色恐怖，文壇百花凋零。原來南京在唐朝曾有“金陵”、“上元”、“白下”等名稱。詩人巧妙地選擇了“白下”以代表南京國民黨當(dāng)局。這樣，“白”對“蒼”，顏色對顏色；“下”（與“地”同義）對“天”，地理對天文，非常工整。

（五）就句對。也叫“當(dāng)句對”、“句中對”，就是在同一句中的詞語自成對仗，同時又與另一句成對。例如毛澤東《解放軍占領(lǐng)南京》的頷聯(lián)“虎踞龍盤今勝昔，天翻地覆慨而慷。”其中“虎踞”與“龍盤”，“天翻”與“地覆”分別構(gòu)成工對，同時兩句又構(gòu)成對仗。又如杜甫《登岳陽樓》的頷聯(lián)“吳楚東南坼，乾坤日夜浮。”其中“吳”與“楚”、“東”與“南”、“乾”與“坤”、“日”與“夜”分別構(gòu)成同類對，同時兩句又構(gòu)成對仗。李商隱《二月二日》的頷聯(lián)“花須柳眼各無賴，紫蝶黃蜂俱有情”中的“花須”與“柳眼”、“紫蝶”與“黃蜂”各自成對，同時兩句又構(gòu)成對仗。這種對仗，即使上下句相對的詞類不同門類，因其既自對又相對，雖寬亦工。例如杜甫《閣夜》尾聯(lián)：“臥龍躍馬終黃土，人事音書漫寂寥”粗看是寬對，細(xì)看，“臥龍”與“躍馬”人名對人名，“人事”與“音書”同屬人事門，這一聯(lián)既自對又相對，可列為工對。要學(xué)好就句對，須掌握名詞的門類系列，具備工對功底。

（六）掉字對。就是同一句中使用相同的字作對仗。這種對仗也是古詩中常見的，杜甫的七律中掉字對很多，用得很精妙，如《曲江對酒》的頷聯(lián)“桃花細(xì)逐楊花落，黃鳥時兼白鳥飛。”出句中的兩個“花”字與對句中的兩個“鳥”字相對；《江村》的頷聯(lián)“自去自來梁上燕，相親相近水中鷗。”出句中的兩個“自”字與對句中的兩個“相”字相對；《白帝》的頸聯(lián)“戎馬不如歸馬逸，千家今有百家存。”出句中的兩個“馬”字與對句中的兩個“家”字相對；《聞官軍收河南河北》的尾聯(lián)“即從巴峽穿巫峽，便下襄陽向洛陽。”出句中的兩個“峽”字與對句中的兩個“陽”字相對。掉字對同時也是“就句對”。看：“桃花”與“楊花”對，“黃鳥”與“白鳥”對；“自去”與“自來”對，“相親”與“相近”對；“戎馬”與“歸馬”對，“千家”與“百家”對；“巴峽”與“巫峽”對，“襄陽”與“洛陽”對。掉字對實際上是“同字對”與“就句對”的結(jié)合，所以更能增加對仗工整的氣氛，同時讀起來朗郎上口，顯示其音律美。還有一種“借音掉字對”，就是在同一句中用音同義不同的字作對仗，如白居易《放言》（其五）的頸聯(lián)“何須戀世常憂死，亦莫嫌身漫厭生。”這一聯(lián)出句的“世”與“死”，對句的“身”與“生”都是音同義不同的字，工仗更為別致。這類對仗也是比較難作的，作者須具有相當(dāng)?shù)男揶o素養(yǎng)。

丙．用調(diào)字遣詞的方法，既增強對仗修辭美又增強音律美，除上述掉字對外，還有：

（七）疊字對。又稱“連珠對”，就是在聯(lián)句中用疊字。例如毛澤東《冬云》的頷聯(lián)“高天滾滾寒流急，大地微微暖氣吹。”其中“滾滾”對“微微”便是。古詩中疊字對是常見的，如王維《積雨輞川莊作》的頷聯(lián)“漠漠水田飛白鷺，陰陰夏木囀黃鸝。”崔顥《黃鶴樓》的頸聯(lián)“晴川瀝瀝漢陽樹，芳草萋萋鸚鵡洲”杜甫《登高》的頷聯(lián)“無邊落木蕭蕭下，不盡長江滾滾來。”詩歌中疊字用得好，表情達(dá)意或強烈、或委婉、或深沉；狀物描景繪聲繪色，可見可聞；并且讀起來擲地有聲，顯示其音律美，但用得恰到好處卻不太容易。例如形容流水，有潺潺、汩汩、滔滔、滾滾、湍湍等疊字，用哪一組疊字最適合，則應(yīng)視水流的流量、速度、形態(tài)，以及作者所要抒發(fā)的情感等而定，還要平仄合轍。

（八）雙聲、疊韻對。聲母相同的連綿字叫雙聲詞，韻母相同的連綿字叫疊韻詞。例如“依稀”兩字的韻母都是“i”，這連綿字就叫疊韻詞；?“彷佛”兩字的聲母都是“f”，這連綿字就叫雙聲詞。雙聲詞互對叫雙聲對；?疊韻詞互對叫疊韻對。如許渾《尋周煉師不遇》：“零落槿花雨，參差荷葉風(fēng)。”“零落”和“參差”都是雙聲，這對仗就稱雙聲對；朱淑真《元夜》“但愿暫成人繾綣，不妨常任月朦朧。”“繾綣”、“朦朧”都是疊韻，這對仗就稱疊韻對；魯迅《悼柔石》：“夢里依稀慈母淚，城頭變幻大王旗。”“依稀”和“變幻”都是疊韻詞，這對仗也稱疊韻對。學(xué)做雙聲疊韻對須掌握較豐富的連綿字和必要的聲韻知識。

丁．結(jié)構(gòu)特殊的對仗：

（九）隔句對。又稱“扇面對”。四句組成的兩個對仗，與一般結(jié)構(gòu)不同，它第一句跟第三句相對，第二句跟第四句相對。例如：白居易《夜聞箏中彈蕭湘神曲感舊》前四句：

縹緲巫山女，歸來七八年。

殷勤湘水曲，留在十三弦。

這實際上是一副上下聯(lián)各十字平仄相同的對聯(lián)。又白詩《酬劉主簿》中的：

我隨鵷鷺入煙云，謬上丹墀為近臣；

君同鸞鳳棲荊棘，猶著青袍作選人。

這實際上是一副上下聯(lián)各十四字平仄相同的對聯(lián)。扇面對在詩中不多見，而在詞里面，如《沁園春》、《望海潮》等長調(diào)中卻是常見的。

（十）錯綜對。就是在一聯(lián)中相對稱的字或詞錯了位。如毛澤東《吊羅榮桓同志》頸聯(lián)：“ 斥鷃每聞欺大鳥，昆雞長笑老鷹非。”這一聯(lián)中“大鳥”與“老鷹”對稱，可是錯了位置。劉禹錫《始聞秋風(fēng)》首聯(lián)：“昔看黃菊與君別，今聽玄蟬我卻回。”這一聯(lián)中“君”與“我”對稱，也錯了位置。有的對仗錯位不只一字、一詞，如：“裙拖六幅湘江水，鬢聳巫山一段云。”（李群玉《杜丞相筵中贈美人》）這一聯(lián)中以“六幅”對“一段”，以“湘江”對“巫山”，都錯了位。詩人所以用錯綜對，一是為了押韻，如第一例；二是為了句順，如第二例；三是為了遷就平仄，如第三例。

戊．虛詞入對。虛詞包括介詞和助詞，介詞如：與、和、共、同、并、于、還……等字；助詞如：也、矣、焉、哉、乎、耶……等字。在《怎樣讀詩詞》一章中曾說過：詩講究省略，一般很少用虛詞；用濫了，那就散文化了。皇帝寫詩之多，莫過于乾隆，一生寫了四萬多首，他的詩里助語用得過濫，故錢鐘書批評“清高宗以文為詩，助語拖沓，令人作嘔。”（《談藝錄》179頁）但是在一定條件下，詩中虛詞用得恰當(dāng)而巧妙，則別有風(fēng)致。

（十一）虛詞對 虛詞入對，古來不乏佳篇，如：“賈公竟行矣，邵公淚泫然。”（張籍《奉和陜州十四翁》）“處世心悠爾，干時思索然。”（李群玉《春寒》）“已矣歸黃壤，傷哉夢白雞。”（楊萬里《虞丞相挽詞》）虛字對或直抒胸臆，慷慨悲壯，或太息底吟，委婉深沉，做得好，具有相當(dāng)強的藝術(shù)感染力。例如元好問《衛(wèi)州感事二首》之一中“離合興亡遽如此，棲遲零落竟安之”，數(shù)百年來人們用以慨嘆朝代的興廢，久詠不衰。林則徐《赴戍登程》中的“茍利國家生死以，豈因禍福避趨之”一聯(lián)，閃耀著顧全大局和愛國主義的光輝，后來成了人們臨危受命的贈言。

對仗有兩種避忌。

一種叫做“合掌”。所謂“合掌”，就是一聯(lián)的出句和對句的意義相同，即同義詞相對，例如：“千憂集日夜，萬感盈朝昏”。象這樣的整個對仗都用同義詞相對是罕見的，但同義、近義相對，例如：“日月如梭逝，光陰似箭飛。”類似這樣的對仗，在初學(xué)者的作品中卻是常見的。這兩句都是形容時光流逝的，“梭逝”、“箭飛”，形象沒有什么差別，同前面講比、興章里說的博喻不同，博喻的各種喻體各有其特征，使被形容的本體更豐滿，更鮮明，更感人，而喻體同義、近義，徒增累贅。在介紹“正對”時曾講過，作詩講究言簡意賅，力避內(nèi)容重復(fù)，故詩家視“合掌”為大忌。

另一種避忌是兩聯(lián)對仗結(jié)構(gòu)雷同，即上一聯(lián)對仗方式與下一聯(lián)對仗方式完全相同。兩聯(lián)雷同，就顯得詞語結(jié)構(gòu)呆板，所以詩人極力避免，極少違反。但這種現(xiàn)象在當(dāng)前出版的一些報刊、詩集上并不少見。這里從一本詩集中的一首七律中摘出中間兩聯(lián)： 紅旗高舉跨時代，觀念更新促大潮。

法度常抓循軌道，宏篇續(xù)寫領(lǐng)風(fēng)騷。

這兩聯(lián)的第一第二字，“紅旗”“觀念”“法度”“宏篇”，都是名詞仂語；第三第四字，“高舉”“更新”“常抓”“續(xù)寫”都是動詞仂語；第五字，“跨”“促”“循”“領(lǐng)”都是動詞；第六第七字，“時代”“大潮”“軌道”“風(fēng)騷”都是名詞仂語。上下兩聯(lián)相對的詞類完全相同，結(jié)構(gòu)完全一樣。這種詩家之忌，在報刊、詩集中出現(xiàn)的頻率，不比平仄上的“孤平”少。初學(xué)者出點差錯是難以避免的，問題在于編者，或者不明此規(guī)，或者疏于檢查，未認(rèn)真把關(guān)。由于報刊上常見，乃至見怪不怪，習(xí)以為常，形成誤導(dǎo)。希望舊體詩的編者們對此能引起注意。

律詩的思想性、藝術(shù)性，在很大程度上通過頷聯(lián)、頸聯(lián)對仗的藝術(shù)枝巧體現(xiàn)出來。提高這種技巧，主要靠多學(xué)古今優(yōu)秀作品和自己的創(chuàng)作實踐。被錢鐘書譽為“比偶組運之妙，冠冕兩宋”的陸游，“然亦不無蹈襲之嫌者”。錢先生舉出了不少例子，其中有著名的《游山西村》一聯(lián)：“山窮水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村。”在其前，強文彥有：“遠(yuǎn)山初見疑無路，曲徑徐行漸有村”的詩句。毛主席《答友人》中的“洞庭波涌連天雪，長島人歌動地詩”，不是也有“蹈襲”杜甫《秋興》中的“江天波浪兼天涌，塞上風(fēng)云接地”的痕跡嗎？律詩不避蹈襲，有的詩人，蹈襲前人作品，由于有自家的新意，更上一層樓，成為傳世名篇。在《比、興兩法是不能不用的》一章里，介紹了晚唐秦韜玉的《貧女》，這詩在許多唐詩選集中大都選上了。而與秦韜玉同時代、年長幾十歲的李山甫也有一首《貧女》，這詩除《全唐詩》錄有外，在其他選集中很少見到，詩曰：

生平不識羅衣裳，閑把荊釵亦自傷。

鏡里只應(yīng)諳素貌，人間多自信紅妝。

當(dāng)年未嫁還憂老，終日求媒即道狂。

兩意定知無處說，暗垂淚珠濕蠶筐。

這兩首詩都是寫一個未嫁貧女的獨白，傾訴惆悵抑郁的心情。非常明顯，秦詩是蹈襲李詩的，但秦詩語意雙關(guān)、含蘊豐富，思想性、藝術(shù)性遠(yuǎn)超李詩。首聯(lián)：“蓬門未識綺羅香，擬托良媒益自傷。”就把一個待嫁的貧女，不見媒人前來成全的哀怨和盤托出，濃縮了李詩的全篇；頷聯(lián)和頸聯(lián)同時用了兩個反對：“誰愛風(fēng)流高格調(diào)，共憐時世檢梳妝。敢將十指夸針巧，不把雙眉斗畫長。”刻劃出貧女高尚而自恃、能干而鄙俗的鮮明性格，藉以鞭撻社會環(huán)境的不公，表達(dá)封建寒士獨清獨醒的情懷；尾聯(lián)則畫龍點眼：“苦恨年年壓金線，為他人作嫁衣裳。”以貧女自己婚事茫然無望，卻年復(fù)一年為他人作嫁衣裳的沉痛，抒發(fā)寒士為上司捉刀獻(xiàn)策、久屈下僚、不為世用的憤懣。

學(xué)對仗，乃至學(xué)寫詩填詞，都不避蹈襲古人和今人，關(guān)鍵是有創(chuàng)新意識，敢于立異出奇，自別流俗。

第二篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

按照用途主要可以分為：

工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、排險救災(zāi)機(jī)器人、教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等

按照功能可以分為：

操作機(jī)器人，移動機(jī)器人，信息 機(jī)器人，人機(jī)機(jī)器人

按照裝置可以分為：

電力驅(qū)動機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動機(jī)器人

按照受控方式可以分為：

點位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人

主要介紹以下五種機(jī)器人:

1.工業(yè)機(jī)器人

這里指的工業(yè)機(jī)器人，特指工業(yè)機(jī)械手臂，其他類型的工業(yè)機(jī)器人日后再討論。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作都交給機(jī)器人！

2.娛樂機(jī)器人

故名思議，就是用機(jī)器人作為娛樂用途。機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

3.家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮觯鐾暌惶烀β档墓ぷ鳎丶疫€要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，之于價格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代真的要來啦！

4.競賽機(jī)器人

其實幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗。該機(jī)器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

5.軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。

地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

第三篇：機(jī)器人種類及介紹

機(jī)器人種類及介紹

網(wǎng)上有人說，機(jī)器人（Robot）是按照既定程序，執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)的智能化機(jī)械設(shè)備。它可以接受人類指揮，可以協(xié)助或取代人類工作的工作，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的規(guī)則來運行，在生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)可以發(fā)揮重要作用。根據(jù)用途不同，機(jī)器人大致可以被歸類為5大種類：

1、家庭機(jī)器人

家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，可代替部分家政服務(wù)工作，主要從事簡單的家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)代生活節(jié)奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛(wèi)生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們?nèi)粘Ｐ枰龅氖虑椋贾荒艿鹊酵砩舷掳嗷厝ピ僮觯鐾暌惶烀β档墓ぷ鳎丶疫€要打理家常，做父母都不容易。

現(xiàn)在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機(jī)器人去完成了！目前市面上也出現(xiàn)了各式各樣的家務(wù)機(jī)器人，主要功能都是打掃衛(wèi)生為主，部分機(jī)器人還擁有監(jiān)控功能，由于價格方面也逐漸下降，機(jī)器人走進(jìn)生活的時代快要到來！

2、工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人，廣泛熟知的是工業(yè)機(jī)械手臂，生產(chǎn)監(jiān)控型機(jī)器等其他類型的工業(yè)機(jī)器人亦在不斷運用于工業(yè)生產(chǎn)。

我國工業(yè)機(jī)器人這幾年發(fā)展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機(jī)器人正逐步走進(jìn)公眾的視野。

將工業(yè)機(jī)械手臂安裝在工廠生產(chǎn)線，可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴(yán)峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業(yè)機(jī)器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內(nèi)也有不少生產(chǎn)企業(yè)開始安裝工業(yè)機(jī)器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團(tuán)等。可以預(yù)計，在不久的將來，當(dāng)我們進(jìn)入工廠一線生產(chǎn)

車間時，將會看到一排整齊的機(jī)械手臂在進(jìn)行復(fù)雜的生產(chǎn)工作，生產(chǎn)車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作和高危工作都交給機(jī)器人！

3、娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人，就是用可以達(dá)到娛樂目的機(jī)器人。這類機(jī)器人的形態(tài)也多種多樣，有人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機(jī)器人。

讓機(jī)器人達(dá)到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設(shè)計是非常重要的，設(shè)計一款外形可愛/酷炫的機(jī)器人，能留住90%觀眾的眼球！

當(dāng)然，機(jī)器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區(qū)分，娛樂機(jī)器人可以歸類為：舞蹈機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、運動機(jī)器人等。

讓我們設(shè)想一下，在一個娛樂公園里，當(dāng)我們走進(jìn)大門，會有一個美女外形的機(jī)器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機(jī)器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經(jīng)過舞臺，我們會看到機(jī)器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機(jī)械舞！看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機(jī)器人互動區(qū)域，有機(jī)器恐龍、機(jī)器蛇、還有機(jī)器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機(jī)器人，并拍照留念。

回到現(xiàn)實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機(jī)器人已經(jīng)陸續(xù)出現(xiàn)在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業(yè)廣場活動、游樂園、房地產(chǎn)活動、大型展會等等，都會出現(xiàn)機(jī)器人的身影，吸引無數(shù)好奇的眼光。

4、軍用機(jī)器人

顧名思義，就是軍事用途機(jī)器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰(zhàn)斗、后勤保障等。

軍用機(jī)器人可分為3大類：地面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人。地面機(jī)器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控，使機(jī)器人獨立完成危險任務(wù)，如拆彈。

水下機(jī)器人分為有人機(jī)器人和無人機(jī)器人兩大類：其中有人潛水器機(jī)動靈活，便于處理復(fù)雜的問題，擔(dān)任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機(jī)器人是一種低價位的輕型遙控機(jī)器人，可在行星的大氣環(huán)境中導(dǎo)航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境

中運動并自主導(dǎo)航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進(jìn)行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

5、競賽機(jī)器人

其實幾乎所有機(jī)器人都是從科研機(jī)構(gòu)出生的，某些機(jī)器人技術(shù)成熟了，并可以應(yīng)用于生活細(xì)節(jié)上，就出現(xiàn)了以上我們提到的工業(yè)機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、家庭機(jī)器人。人類對機(jī)器人的追求永遠(yuǎn)也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機(jī)器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進(jìn)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

目前最大型的機(jī)器人競賽是機(jī)器人世界杯。機(jī)器人世界杯是一個國際合作項目，為促進(jìn)人工智能、機(jī)器人和相關(guān)領(lǐng)域。它為人工智能機(jī)器人研究提供了廣泛的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題，能夠被綜合和檢驗。該機(jī)器人項目的最終目標(biāo)是到2050年，開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團(tuán)隊進(jìn)行機(jī)器人足球比賽，必須包含各種技術(shù)，包括：智能體自主設(shè)計、多智能體協(xié)作、策略獲娶實時推理、機(jī)器人和傳感器融合。

機(jī)器人只是一個平臺，通過機(jī)器人競賽，能促進(jìn)技術(shù)交流，并發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的不足，并進(jìn)行改進(jìn)。

第四篇：關(guān)于烏木種類介紹

關(guān)于烏木種類介紹

形成烏木的樹木種類繁多，有：麻柳樹、青岡樹、香樟樹、楠木（金絲楠木、小葉楠木）、紅椿木、紅豆杉、馬桑、黃柳木、黃柏、槐木、檀木等（至今發(fā)現(xiàn)的陰沉木常見有青杠、麻柳、香樟、紅椿、楠木五種）。一般帶有香味和殺菌特 征的樹種才能形成（但并不是所有已形成的陰沉木都有香味，其要根據(jù)形成樹種不同，而決定是否有香味；一般楠木陰沉木有香味）。

烏木本質(zhì)堅硬（鐵力陰沉木最硬，紅椿陰沉木較軟；其形成陰沉木并返陽（自然陰干）之后能否沉于水下，取決于其形成樹種的不同，有沉有浮均有—特別是成 品小件一般浮于水面），多呈褐黑色，黑紅色，黃金色，黃褐色。其切面光滑，木紋細(xì)膩，打磨得法可達(dá)到鏡面光亮，有的烏木本質(zhì)已近似紫檀。其永不褪色、不腐 朽、不生蟲，是制作藝術(shù)品、仿古家具的理想之材。陰沉木比較奇特，一般木頭（水沉木也是，特例除外）燒出的是白灰，而陰沉木燒出的是黃灰。其遇水顏色加 深，水干后恢復(fù)本色；涂上小許菜油則烏黑锃亮，不退色。大部分陰沉木出土?xí)r樹心已腐朽，只剩下樹頭及樹干中層；已嚴(yán)重碳化的表面無法當(dāng)做一般材料使用，一 般需刨去其外層，而留下木心使用。

陰沉木其色澤大多通體烏黑，也有外黑內(nèi)紅（如古紅椿木，在地下埋藏三千年以上，才能形成此色），或外黑內(nèi)黃（如古金絲楠木，在地下埋藏四千年以上，才 有此色）、外黑內(nèi)綠（如楨楠）、色彩漸變的；其原生古樹僅為紅椿、楠木、青杠、麻柳、香樟、花楸等品種，并不是所有的古木都能成為烏木，也并不是烏木都是 黑色的，或黑色的就是烏木，如印度、緬甸所產(chǎn)的黑木和中國的柿子木、柴油檀木、雞翅木，就是黑色的現(xiàn)代木（是樹木樹種的一類別，現(xiàn)代的“烏木”是指在國家 紅木標(biāo)準(zhǔn)的一種）。

第五篇：介紹涼席種類

時至夏日，人們又紛紛用上了涼席。面對市面上種類繁多的涼席，我們改如何選擇呢？涼席什么牌子好？因為只有挑選得當(dāng)才能既享受涼爽，又不會損害健康。那么到底涼席什么牌子好？我們來探討下。

涼席什么牌子好？草席

采用燈心草、蒲草、馬蘭草等編織而成，材質(zhì)柔軟，與皮膚的親和力強，涼度較低，適合老人，小孩或者體弱多病者使用。但隨著新型涼席出現(xiàn)，草席已經(jīng)逐漸被淘汰，很少廠家生產(chǎn)。

而且草席的一大缺點是容易長螨蟲。新買來的草席使用前，最好在陽光下暴曬，反復(fù)拍打幾次，再用溫水拭去灰塵，然后在陰涼處晾干。第二年重新使用舊草席時，要用消毒水擦拭一遍，或用肥皂水洗去霉點；每天使用過的草席會沾上汗水或灰塵，睡覺前應(yīng)用溫水擦拭。

涼席什么牌子好？竹席

應(yīng)選竹節(jié)長而平、纖維細(xì)、質(zhì)地柔軟堅韌的“頭青席”。頭青即頭道篾，最為涼爽柔韌。因此，這類涼席更適合中青年人。現(xiàn)在很多竹席廠家為了使竹席更加有柔韌性，或者是殺蟲，大量用化學(xué)制劑浸泡原材料，消費者購買時如果聞到有異常的味道，應(yīng)謹(jǐn)慎！

涼席什么牌子好？亞麻席

亞麻是天然的束纖維，具有天然的紡錘形結(jié)構(gòu)和獨特的果膠質(zhì)斜邊孔，與皮膚接觸會產(chǎn)生毛細(xì)孔現(xiàn)象，它遇熱張開，能將吸收到的汗液及熱量迅速傳導(dǎo)出去，遇冷則關(guān)閉，保存熱量，由此具備優(yōu)良的透氣性、吸濕性和排濕性，常溫下可使人體的實感溫度下降4℃左右，有“天然植物空調(diào)”之美譽，涼度適中，適宜于老人和兒童。此外，亞麻涼席還具有衛(wèi)生性好的優(yōu)點，能抑制真菌和微生物的生長。缺點是亞麻席柔軟且薄，不容易固定，用上一段時間就會出現(xiàn)一道道折痕，不美觀，也不利于散熱了。一些廠家也摻入一些竹絲，或者化纖使其變得硬一些，但這樣品質(zhì)就下降了很多。

涼席什么牌子好？牛皮席

屬于高檔涼席，以整張水牛皮制作的為好，其散熱、防潮功能優(yōu)良，涼度適中，且越用越光亮，但價格較高。牛皮席使用期間，應(yīng)定期用略濕的毛巾清洗席面，但不宜在陽光下直曬或用明火烘烤，也不要用水沖洗，如有污跡只要用濕毛巾輕輕抹擦即可。牛皮席上出現(xiàn)的毛孔及皮紋屬自然形成，無需特別保養(yǎng)。由于價值高，各路奸商使盡渾身解數(shù)，假冒牛皮席，劣質(zhì)牛皮席充斥著市場，大家應(yīng)小心，要到正規(guī)的店面，購買正牌的產(chǎn)品。切勿貪便宜上當(dāng)。

涼席什么牌子好？凝膠涼墊！

京良凝膠涼墊是新一代的清涼產(chǎn)品，凝膠涼墊采用的GEL凝膠，常見有寶寶退熱貼的材質(zhì)，和傳統(tǒng)的清涼產(chǎn)品相比，它應(yīng)用了更高科技的材料和技術(shù)，使其不但在清涼方面可以做到比傳統(tǒng)各類清涼產(chǎn)品更清涼，涼快持續(xù)時間更長，而且因為柔軟有彈性的凝膠和純棉布的表面，使人可以得到更舒適的涼爽效果，使其成為市面上最好的清涼產(chǎn)品。

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