第一篇：扶貧會(huì)上小車多發(fā)人深思大全

《扶貧會(huì)上小車多發(fā)人深思》

省七屆人大一次會(huì)議剛剛閉幕，記者來(lái)到鄭州市中州賓館，看到這里小轎車一部接著一部，魚(yú)貫而入。經(jīng)打聽(tīng)，說(shuō)是來(lái)參加全省貧困地區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)工作會(huì)議的。

據(jù)會(huì)務(wù)人員介紹，省政府通知各地市和有關(guān)貧困縣參加會(huì)議的人員共246名。如果一個(gè)單位來(lái)一部車，算下來(lái)不過(guò)50部。但是，到元月31號(hào)下午，光是向會(huì)議正式報(bào)到的人，帶來(lái)的小轎車就有84部，相當(dāng)一部分是進(jìn)口車。車多賓館內(nèi)停放不下，一部分小轎車只好開(kāi)到附近幾家賓館、招待所安歇。

窮得出名的貧困縣——盧氏縣公派6位同志參加，居然帶了4部小轎車；天天叫喊財(cái)政吃緊的羅寧縣也派6人開(kāi)會(huì)，縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)辦公室提出派一部面包車把開(kāi)會(huì)的人送來(lái)，但是縣長(zhǎng)不同意。這位?縣太爺?獨(dú)坐在一部全縣最好的小轎車，風(fēng)行百里，直抵鄭州，其他人也分乘兩部小轎車尾隨其后。

省直機(jī)關(guān)一位參加會(huì)議的同志對(duì)記者說(shuō)：?現(xiàn)在正是年頭歲尾，‘朝拜’、‘進(jìn)貢’之風(fēng)又起。這小轎車除為參加會(huì)議的人‘壯行’之外，還有沒(méi)有別的‘用武之地’？?

歷史上貧困出名的河南省，現(xiàn)在大部分地區(qū)溫飽問(wèn)題已經(jīng)基本解決，但是仍有一批老、邊、山、災(zāi)地區(qū)沒(méi)有脫貧，靠財(cái)政補(bǔ)貼的縣還占相當(dāng)大的比例。這些地區(qū)出現(xiàn)的一個(gè)值得注意的現(xiàn)象是：辦脫貧工廠沒(méi)錢(qián)，搞就再?zèng)]錢(qián)，辦教育更沒(méi)錢(qián)，但是卻有千間辦公大樓，該高級(jí)找嗲所，買(mǎi)高級(jí)小轎車，請(qǐng)客送禮。有的貧困地區(qū)的領(lǐng)導(dǎo)還作者高級(jí)轎車上省城，跑北京要扶貧款、要救濟(jì)錢(qián)。

第二篇：智能小車實(shí)習(xí)報(bào)告

智能循跡避障小車

設(shè)計(jì)報(bào)告

學(xué)院名稱：

機(jī)械工程學(xué)院

專業(yè)班級(jí)：

光信息120

2學(xué)生姓名：石云杰、李志崗、李召旭 學(xué)生學(xué)號(hào)： 3120303055、54、46

摘要

根據(jù)小車各部分功能,模塊化硬件電路,并調(diào)試電路。將調(diào)試成功的各個(gè)模塊逐個(gè)地“融合”成整體,再進(jìn)行軟件編程調(diào)試,直到完成小車,使小車智能地循跡、避障。利用紅外線傳感器檢測(cè)黑線與障礙物，當(dāng)左邊傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，小車往左邊偏轉(zhuǎn)，右邊的傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，小車往右邊偏轉(zhuǎn)。當(dāng)前邊用于避障的傳感器檢測(cè)到障礙物時(shí)，小車往左偏轉(zhuǎn)避開(kāi)障礙物后，回到原軌道。以STC12C5A60S2單片機(jī)為控制芯片控制電動(dòng)小車的速度及轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡避障的功能。其中小車驅(qū)動(dòng)由L298N驅(qū)動(dòng)電路完成，速度由單片機(jī)控制。

關(guān)鍵詞：AT89S52單片機(jī)；

；紅外對(duì)管；智能小車

L298N

一、背景

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來(lái)越受人關(guān)注。全國(guó)電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國(guó)各高校也都很重視該題目的研究。

自第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)遍及機(jī)械、電子、冶金、交通、宇航、國(guó)防等領(lǐng)域。近年來(lái)機(jī)器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們?cè)诓粩嗵接憽⒏脑臁⒄J(rèn)識(shí)自然的過(guò)程中，制造能替代人勞動(dòng)的機(jī)器一直是人類的夢(mèng)想。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的感覺(jué)傳感器種類越來(lái)越多，其中視覺(jué)傳感器成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。視覺(jué)的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)于視覺(jué)的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá)，而基于圖像的理解技術(shù)還很落后，機(jī)器視覺(jué)需要通過(guò)大量的運(yùn)算也只能識(shí)別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡(jiǎn)單的目標(biāo)。視覺(jué)傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢(shì)，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺(jué)的系統(tǒng)中考慮使用接近覺(jué)傳感器是一種實(shí)用有效的方法。

機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能和避障功能就必須要感知導(dǎo)引線和障礙物，感知導(dǎo)引線相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺(jué)功能。避障控制系統(tǒng)是基于自動(dòng)導(dǎo)引小車（AVG—auto-guide vehicle）系統(tǒng)，基于它的智能小車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別路線，判斷并自動(dòng)避開(kāi)障礙，選擇正確的行進(jìn)路線。使用傳感器感知路線和障礙并作出判斷和相應(yīng)的執(zhí)行動(dòng)作。

該智能小車可以作為機(jī)器人的典型代表。它可以分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、CPU。機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能，還可以擴(kuò)展循跡等功能，感知導(dǎo)引線和障礙物。可以實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，選擇正確的行進(jìn)路線，并檢測(cè)到障礙物自動(dòng)躲避。基于上述要求，傳感檢測(cè)部分考慮到小車一般不需要感知清晰的圖像，只要求粗略感知即可，所以可以舍棄昂貴的CCD傳感器而考慮使用價(jià)廉物美的紅外反射式傳感器來(lái)充當(dāng)。智能小車的執(zhí)行部分，是由直流電機(jī)來(lái)充當(dāng)?shù)模饕刂菩≤嚨男羞M(jìn)方向和速度。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)一般有兩種方案：第一，勿需占用單片機(jī)資源，直接選擇有PWM功能的單片機(jī)，這樣可以實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速；第二，可以由軟件模擬PWM輸出調(diào)制，需要占用單片機(jī)資源，難以精確調(diào)速，但單片機(jī)型號(hào)的選擇余地較大。考慮到實(shí)際情況，本文選擇第二種方案。CPU使用STC12C5A60S2單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。

二、小車硬件模塊

2.1 STC12C5A60S2單片機(jī)

STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機(jī)是宏晶科技生產(chǎn)的單時(shí)鐘/機(jī)器周期(1T)的單片機(jī)，是高速/低功耗/超強(qiáng)抗干擾的新一代8051單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051,但速度快8-12倍。內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路,2路PWM,8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換(250K/S),針對(duì)電機(jī)控制，強(qiáng)干擾場(chǎng)合。

STC12C5A60S2單片機(jī)的特點(diǎn)如下： 1.增強(qiáng)型8051 CPU，1T，單時(shí)鐘/機(jī)器周期，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051； 2.工作電壓：STC12C5A60S2系列工作電壓：5.5V-3.3V（5V單片機(jī)）STC12LE5A60S2系列工作電壓：3.6V-2.2V（3V單片機(jī)）； 3.用戶應(yīng)用程序空間8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字節(jié)；

4.片上集成1280字節(jié)RAM； 5.通用I/O口（36/40/44個(gè)），復(fù)位后為：準(zhǔn)雙向口/弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口），可設(shè)置成四種模式：準(zhǔn)雙向口/弱上拉，推挽/強(qiáng)上拉，僅為輸入/高阻，開(kāi)漏，每個(gè)I/O口驅(qū)動(dòng)能力均可達(dá)到20mA，但整個(gè)芯片最大不要超過(guò)55Ma；

6.ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應(yīng)用可編程），無(wú)需專用編程器，無(wú)需專用仿真器可通過(guò)串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片；

2.2模擬舵機(jī)

按照舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度分有180度舵機(jī)和360度舵機(jī)。

180度舵機(jī)只能在0度到180度之間運(yùn)動(dòng)，超過(guò)這個(gè)范圍，舵機(jī)就會(huì)出現(xiàn)超量程的故障，輕則齒輪打壞，重則燒壞舵機(jī)電路或者舵機(jī)里面的電機(jī)。360度舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式和普通的電機(jī)類似，可以連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，不過(guò)我們可以控制它轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和速度。

一般來(lái)說(shuō)，我們用的舵機(jī)有以下幾個(gè)部分組成：直流電動(dòng)機(jī)、減速器（減速齒輪組）、位置反饋電位計(jì)、控制電路板（比較器）。舵機(jī)的輸入線共有三根，紅色在中間，為電源正極線，黑色線是電源負(fù)極（地線）線，黃色或者白色線為信號(hào)線。其中電源線為舵機(jī)提供6V到7V左右電壓的電源。

在舵機(jī)上電后，舵機(jī)的控制電路會(huì)記錄由位置反饋電位計(jì)反饋的當(dāng)前位置，當(dāng)信號(hào)線接收到PWM信號(hào)時(shí)會(huì)比較當(dāng)前位置和此PWM信號(hào)控制所要轉(zhuǎn)到得位置，如果相同舵機(jī)不轉(zhuǎn)，如果不同，控制芯片會(huì)比較出兩者的差值，這個(gè)差值決定轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和角度。

2.3循跡模塊

輪式智能小車采用3個(gè)紅外線傳感器

紅外對(duì)管實(shí)物圖

紅外巡線模塊

紅外尋跡模塊是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來(lái)判定顏色。本尋跡模塊是用來(lái)識(shí)別黑白線，黑線輸出高電平，白線輸出低電平。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng)。這樣做更加確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性。

三、軟件模塊

3.1 軟件調(diào)試平臺(tái)

STC單片機(jī)是基于51控制核的高速單片機(jī)。對(duì)于程序的編譯和鏈接，我們可以使用KEIL C 幫助完成。

在對(duì)芯片進(jìn)行編程時(shí)，我們使用STC公司提供的燒錄軟件STC_ISP_V3.5 3.1.1 Keil C 我們使用的單片機(jī)是STC12C5A60S2，是51的內(nèi)核。指令周期都優(yōu)大幅度的縮減，運(yùn)行速度自然提高。由于我們使用的是51內(nèi)核，所以我們可以使用支持C51的開(kāi)發(fā)軟件幫助編輯程序和編譯鏈接程序。KEIL C就是這樣一款軟件。

Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。運(yùn)行Keil軟件需要WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。如果你使用C語(yǔ)言編程，那么Keil幾乎就是你的不二之選，即使不使用C語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。

KEIL C的軟件界面如下：

在項(xiàng)目中我們可以建立自己的工程，根據(jù)工程添加編輯程序文件。最終使用“完全編譯”功能完成編譯。在燒錄單片機(jī)之前還應(yīng)該生成對(duì)應(yīng)的“.HEX”INTEL 二進(jìn)制文件。有了這個(gè)文件，我們才能使用STC提供的軟件進(jìn)行燒寫(xiě)單片機(jī)的操作。

3.1.2 STC_ISP_V3.5 STC _ISP_V3.5是由STC開(kāi)發(fā)的程序燒寫(xiě)測(cè)試綜合軟件。它可以通過(guò)普通的串口（COM）燒寫(xiě)單片機(jī)的程序。軟件運(yùn)行穩(wěn)定。操作相對(duì)方便。軟件的操作界面如下：

下面給出操作的具體步驟： 1.選擇芯片類型；

2.選擇要燒寫(xiě)的HEX文件；

3.設(shè)置串行端口和波特率，這里要注意端口號(hào)，波特率的選擇比較任意一般為38400；

4.選擇外部晶振；與下載無(wú)關(guān)；清FLASH區(qū)；

5.點(diǎn)擊下載按鈕后，打開(kāi)單片機(jī)供電電源。在上電后單片機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入編程狀態(tài)。通過(guò)提示可以判斷是否下載完成。

四、機(jī)械模塊

智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。控制器部分：接收傳感器部分傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并根據(jù)事前寫(xiě)入的決策系統(tǒng)（軟件程序），來(lái)決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng)，將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。

執(zhí)行器部分：驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為，包括發(fā)出各種信號(hào)（點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音）的部分，并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來(lái)說(shuō)，最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。傳感器部分：機(jī)器人用來(lái)讀取各種外部信號(hào)的傳感器，以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開(kāi)關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺(jué)器官。

驅(qū)動(dòng)部分：智能小車的直流電機(jī)功率較小，而小車上裝有電池、電機(jī)、電子器件等，使得電機(jī)負(fù)擔(dān)較重。為使小車能夠順利啟動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，在直流電機(jī)和輪車軸之間加裝了三級(jí)減速齒輪。

電池的安裝：將電池盒盡量安置在車體的電機(jī)前或后位置，降低車體重心，提高穩(wěn)定性，同時(shí)可增加驅(qū)動(dòng)輪的抓地力，減小輪子空轉(zhuǎn)所引起的誤差。

五、小車特色

此智能小車是基本單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)小車的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，作品的設(shè)計(jì)將前沿的電子器件、市場(chǎng)應(yīng)用熱點(diǎn)與基礎(chǔ)理論有效地結(jié)合起來(lái)，既能檢驗(yàn)理論學(xué)習(xí)效果、又能在動(dòng)手實(shí)踐中檢驗(yàn)學(xué)生對(duì)元件的利用程度，設(shè)計(jì)的創(chuàng)新性、技術(shù)復(fù)雜度及實(shí)用性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新靈感。基于此平臺(tái)可以設(shè)計(jì)出各種各樣的生活實(shí)用裝置，如盲人導(dǎo)行車。

硬件方面：采用雙步進(jìn)控制電動(dòng)車，利于車轉(zhuǎn)向，利用光電傳感器與單片機(jī)之間的信號(hào)傳輸與轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能化。

軟件方面：傳感器在檢測(cè)到某物時(shí)，輸出信號(hào)會(huì)發(fā)生變化，讓單片機(jī)只對(duì)此規(guī)律的信號(hào)作出反應(yīng)，減少了數(shù)據(jù)處理量，縮短了系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，并簡(jiǎn)化了程序，提高了系統(tǒng)的控制精度。整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)實(shí)時(shí)信息采集，利用端口查詢，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和處理。

小組成員感想

光信1202李召旭3120303046 經(jīng)過(guò)兩周的實(shí)際操作和實(shí)習(xí)，我們小組完成了光電智能小車的組裝和程序調(diào)制，實(shí)現(xiàn)了光電智能小車的尋跡功能和避障功能，完成了光電智能小車沿給定的軌道行走的任務(wù)。

這次課程設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)并鞏固了光電傳感器的知識(shí)，光電傳感器主要利用光信號(hào)進(jìn)行感應(yīng)和進(jìn)行信號(hào)處理。光電傳感器具有反應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高和精確度高的特點(diǎn)，光電傳感器廣泛應(yīng)用于當(dāng)今的科技領(lǐng)域，在探測(cè)、感應(yīng)和信號(hào)處理方面的應(yīng)用越來(lái)越多。

在光電智能小車的組裝和程序調(diào)制過(guò)程中，我們雖然遇到了一些問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)一次又一次的認(rèn)真思考，一遍又一遍的修改嘗試終于找出了原因，最終完成了光電智能小車的功能。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我明白了實(shí)踐的重要性。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，必須將理論知識(shí)和實(shí)際情況結(jié)合起來(lái)。實(shí)踐才能出真知，通過(guò)我們自己親身實(shí)踐親自動(dòng)手，我們應(yīng)用掌握的光電傳感器知識(shí)，使知識(shí)不再是空洞的。在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們不斷的發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，不斷探索，并不斷領(lǐng)悟，在解決問(wèn)題和克服錯(cuò)誤的過(guò)程中最終完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。不僅這次實(shí)習(xí)是這樣，在今后的學(xué)習(xí)和實(shí)踐過(guò)程中，我們也不能遇到問(wèn)題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在，然后 一一進(jìn)行解決，只有這樣，才能做成想要做的事情，才能成功。解決問(wèn)題的方式是多種多樣的，可以向有能力比自己精通的人請(qǐng)教，可以自己去查找資料，可以去網(wǎng)絡(luò)上搜索，而解決問(wèn)題的過(guò)程正是一個(gè)學(xué)習(xí)和提升的過(guò)程，所以我們應(yīng)該不錯(cuò)過(guò)任何一個(gè)問(wèn)題，也不應(yīng)該懼怕問(wèn)題，而應(yīng)該迎難而上，盡力去解決問(wèn)題，只有這樣，我們才能夠真的學(xué)習(xí)到知識(shí)并提升自身的各種能力。

課程設(shè)計(jì)是一門(mén)專業(yè)課，它不僅讓我學(xué)習(xí)到了許多專業(yè)知識(shí)，也讓我學(xué)到了許多書(shū)本外的知識(shí)。設(shè)計(jì)過(guò)程讓我對(duì)抽象的理論有了具體 的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我掌握了光電傳感器的識(shí)別和功能;了 解了電路的連線方法；掌握了小車的控制方法和技術(shù)，通過(guò)查詢資料，我也掌握了程序的編寫(xiě)和小車的調(diào)試。而調(diào)試及程序的修改過(guò)程是最艱難的，但是經(jīng)過(guò)我們小組成員的合作和配合，最后終于使小車完成了任務(wù)。

在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們培養(yǎng)了自身的獨(dú) 立思考、動(dòng)手操作的能力，在各種其它能力 上也都有了提高。最重要的是我們還學(xué)習(xí)到了許多學(xué)習(xí)的方法，這些方法在我們以后的學(xué)習(xí)生活中是重要的。

在實(shí)習(xí)的兩周時(shí)間里，雖說(shuō)時(shí)間并不十分長(zhǎng)，但是真的可以學(xué)到很多很多有用的東西，一方面我們鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，另一方面我們培養(yǎng)并提升了自己的合作和動(dòng)手能力。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得實(shí)驗(yàn)過(guò)程中團(tuán)隊(duì)合作的重要性，我們?cè)诤献髌饋?lái)更加默契，在程序編寫(xiě)和小車組裝中，我們分工合作，互相幫助，使實(shí)習(xí)過(guò)程變得簡(jiǎn)單起來(lái)，在成功后一起體會(huì)喜悅的心情。這就是團(tuán)結(jié)合作的力量，只 有互相之間默契融洽的配合才能換來(lái)最終的成功。

此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒(méi) 有弄不懂的知識(shí)，才能收獲到成功的喜悅。

總之，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我收獲了許多，這些收獲對(duì)我以后的生活和學(xué)習(xí)都將產(chǎn)生十分重要作用。

光信息1202 石云杰 3120303054 機(jī)器人從誕生之初簡(jiǎn)單的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，完成簡(jiǎn)單的人類動(dòng)作，到如今機(jī)器人的智能化。現(xiàn)代的機(jī)器人不再是當(dāng)初人類的工友了，而是漸漸成為人類的朋友與伙伴。人們培育機(jī)器人的目標(biāo)是將機(jī)器人“修煉”為人。我不知道，機(jī)器人技術(shù)員這樣做的目的是否有些滑稽。人類不夠用嗎？地球上60億的人類還不夠多嗎？再造一批人類，這又是怎樣的動(dòng)機(jī)？

當(dāng)然，技術(shù)員們雖然想將機(jī)器人盡早“修煉成人”，主要是指其中的智能化目標(biāo)，擁有人類的大腦特性，這樣能自己判斷以實(shí)現(xiàn)幫助人類工作，但不需要人類的“費(fèi)心”指導(dǎo)。人類希望有“人”幫助自己勞動(dòng)，但卻更希望這種幫助是免費(fèi)的，而且是一切免費(fèi)的。不僅不需要付工錢(qián)，連說(shuō)話也沒(méi)必要。對(duì)比來(lái)講，奴隸時(shí)代雖然過(guò)去，但是人們?nèi)匀挥刑焐亩栊裕谶@個(gè)奴隸早被廢除的時(shí)代，人類再次在日益發(fā)展的機(jī)器人身上看到了希望。不少的報(bào)道稱機(jī)器人是“人類保姆”，但是它既不拿工資，僅僅耗費(fèi)些電力（但是我想這也會(huì)在某天被天才的人類解決），想想這比奴隸還奴隸！

日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是先進(jìn)的，不僅有強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，而且商業(yè)化的程度也很深。機(jī)器人已經(jīng)分離出很多的種類。有針對(duì)工業(yè)勞動(dòng)的，有針對(duì)家庭服務(wù)的，有支持廣播電視播音主持的。最近炒得比較火的，日本甚至造出服務(wù)宅男的機(jī)器人！機(jī)器人分出很多的種類，奴隸也分各種檔次。在大多數(shù)國(guó)家依法治國(guó)的年代，多數(shù)人還是不敢逾越法律的紅線，于是人類對(duì)著一堆“破鐵”動(dòng)起腦筋。它就是一個(gè)機(jī)器而已，不屬于人權(quán)范圍！人類的奴隸時(shí)代早已經(jīng)過(guò)去，機(jī)器人的奴隸時(shí)代正悄然來(lái)臨！總有一些“智慧”的人類，千方百計(jì)地為自己本屬可恥的行為找一個(gè)恰當(dāng)而似乎正當(dāng)?shù)耐緩交蚪杩冢?/p>

我們是否該為機(jī)器人的發(fā)展制定一些底線與原則？我們不能讓智能化的機(jī)器人的存在為觸犯法律紅線的行為出現(xiàn)與存在。法律的目的是遏制逾越道德與正義的行為，但這不僅僅是人與人之間，即使是在人與機(jī)器人之間，但它畢竟是發(fā)生了，但我們卻沒(méi)有對(duì)之同樣的處理與遏制，這難道不是某種程度上對(duì)法律的無(wú)視嗎？

假如若干年后的某天，家家戶戶、社會(huì)的任何角落都是機(jī)器人在忙碌，玩命的工作（24小時(shí)從不間斷）。多數(shù)人可以享受沒(méi)有假期的假日（假日中不插播工作），曬沙灘或享受旅行。按照如今的一些跡象，可以推算一下，未來(lái)應(yīng)該是人手一位機(jī)器人，機(jī)器人女友與男友。到時(shí)的屌絲應(yīng)該非常多（不管是難還是女），因?yàn)闄C(jī)器人的定制，容顏可以依照女神或男神的標(biāo)準(zhǔn)制造，而且可以永久不蒼老，終身享用！再者，不光具有男神或女神的外貌氣質(zhì)，而且具有本屬于機(jī)器人的無(wú)償服務(wù)性，人們又有什么理由不接受呢？而且機(jī)器人如果加上商業(yè)利益化驅(qū)使，這樣的現(xiàn)象總會(huì)在某一天出現(xiàn)。人人努力購(gòu)買(mǎi)一位機(jī)器人，總有一天會(huì)像現(xiàn)今人人努力購(gòu)房買(mǎi)房一樣！但是一些現(xiàn)象仍會(huì)同時(shí)出現(xiàn)，機(jī)器人不工作，主人打幾下就好了。一些遺棄的機(jī)器人淪落街頭，總有一些閑散人員欺負(fù)。或是，別家的機(jī)器人與鄰居家的主人形成矛盾，于是鄰居家的主人叫來(lái)自家的機(jī)器人幫助吵架甚或動(dòng)手。人類制造機(jī)器人的趨勢(shì)本就是使之愈加人類化，能保證機(jī)器人不會(huì)在那一天對(duì)這些行為判斷為“危險(xiǎn)”動(dòng)作？

弗蘭克的機(jī)器人都學(xué)會(huì)了說(shuō)謊，《云圖》中的機(jī)器人某天都受到自我尋求解放的鼓勵(lì)，機(jī)器人的奴隸時(shí)代，總有一天奴隸也會(huì)選擇成為主人！

以上當(dāng)然是某種假想，機(jī)器人的智能化是必定的趨勢(shì)。但是，我們或許更應(yīng)該清楚，我們使機(jī)器人智能化的目的在于使機(jī)器人幫助人類完成人類無(wú)法做到的事情與任務(wù)，而不是作為實(shí)現(xiàn)某些人內(nèi)心可恥行為的途徑！

光信息1202 李志崗 3120303055

附錄：智能循跡小車程序

/*********** ***************************************************

名稱：小車實(shí)驗(yàn) 說(shuō)明：

1、小車前后左右停止控制+循跡避障控制

2、請(qǐng)注意舵機(jī)接線與程序中的一致 注：此版本程序?qū)?yīng)反向舵機(jī)

***************************************************************/ #include #include

#define uchar unsigned char /* 預(yù)定義*/ #define uint unsigned int #define l_stop 125 #define r_stop 125

uchar i;uchar l_speed;uchar r_speed;/*字符定義,uchar即

unsigned char,l_speed、r_speed左右電機(jī)速度*/ uint a,b;//a-left;b-right /*unit即 unsigned int*/

sbit LeftCon=P2^0;/*管腳定義,LeftCon左電機(jī)*/ sbit RightCon=P2^1;/*右電機(jī)*/ sbit L=P0^0;/*左傳感器及信號(hào)*/ sbit R=P0^1;/*右傳感器,對(duì)地面有反饋，而對(duì)地面的黑色沒(méi)有反應(yīng)，即不反饋。*/ sbit M=P0^2;/*前端傳感器*/

void instate()//初始化 { i=0;a=1750;b=1750;TMOD=0x21;TH1=0xe6;//波特率1200 TL1=0xe6;//波特率1200 PCON=0x00;//SMOD=0 SCON=0x40;//串口工作方式1 REN=1;TH0=-((1500+l_stop*2)/256);TL0=-((1500+r_stop*2)%256);TR0=1;TR1=1;EA=1;ET0=1;ES=1;} void servo()interrupt 1 using 1 { switch(i){

case 0:

{

TH0=-(a/256);//a=l_stop*2+1500

TL0=-(a%256);

RightCon=1;

i++;

break;

}

case 1:

{

TH0=-((2500-a)/256);

TL0=-((2500-a)%256);

RightCon=0;

i++;

break;

}

case 2:

{

TH0=-(b/256);

TL0=-(b%256);

LeftCon=1;

i++;

break;

}

case 3:

{

TH0=-((17500-b)/256);

TL0=-((17500-b)%256);

LeftCon=0;

i=0;

break;

}

} } //_____________________________________________________________________________________________________________ //動(dòng)作函數(shù)庫(kù)

void action(uchar num){ switch(num){

case 242://stop

{

a=l_stop*2+1500;

b=r_stop*2+1500;

}

break;

case 243: //forward

{

a=(l_stop+50)*2+1500;

b=(r_stop-50)*2+1500;

}

break;

case 244: //backward

{

a=(l_stop-50)*2+1500;

b=(r_stop+50)*2+1500;

}

break;

case 245: //turn left

{

a=(l_stop+50)*2+1500;

b=(r_stop+50)*2+1500;

}

break;

case 246://turn right

{

a=(l_stop-50)*2+1500;

b=(r_stop-50)*2+1500;

}

break;

default://stop

a=l_stop*2+1500;

b=r_stop*2+1500;

break;} }

//循跡// void xunji(){ if(L==0&&R ==0){ action(243);DelayMs(5000);} /*0及沒(méi)有障礙物反饋（在黑色帶的上方），左右都沒(méi)有障礙物時(shí)前進(jìn)*/ else if(L==1&&R ==0){ action(246);DelayMs(5000);} /*右有障礙物，左沒(méi)障礙，右轉(zhuǎn)*/ else if(L==0&&R ==1)

{ action(245);DelayMs(5000);} /*左有障礙物，右沒(méi)障礙，左轉(zhuǎn)*/ else action(243);

}

//*************************************************************************************************************** void main(void){

SP=0x70;//堆棧指針初始化（這里的做法和匯編是一樣的）

//這里需要特別注意!在沒(méi)有調(diào)用任何函數(shù)前，就必須初始化堆棧指針。

//如果調(diào)用函數(shù)后做初始化工作，就會(huì)發(fā)生指針指向出錯(cuò)的問(wèn)題。instate();//初始化單片機(jī)(Initialization MCU)

while(1){

xunji();/*先循跡再避障*/

if(M==0)

action(243);

} }

第三篇：在扶貧掛鉤匯報(bào)會(huì)上的講話

同志們：

這次扶貧掛鉤匯報(bào)會(huì)是在我們深入學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)中央關(guān)于新疆發(fā)展與穩(wěn)定重大戰(zhàn)略部署，抓住機(jī)遇，加快發(fā)展的新形勢(shì)下召開(kāi)的。剛才聽(tīng)了大家的匯報(bào)，感到各個(gè)扶貧掛鉤小組都能夠按照要求及時(shí)深入基層、深入到掛鉤戶進(jìn)行調(diào)查了解情況，掌握第一手資料，特別是根據(jù)黨委的總體思路和要求，圍繞改革發(fā)展穩(wěn)定的工作大局定措施，抓落實(shí)，各項(xiàng)工作都取得了新的進(jìn)展和成效。

下面，我講幾點(diǎn)意見(jiàn)。

一、當(dāng)前經(jīng)濟(jì)工作運(yùn)行情況

—月份，全累計(jì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)總值萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)，其中第一產(chǎn)業(yè)增加值萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)，第二產(chǎn)業(yè)增加值萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)，第三產(chǎn)業(yè)增加值萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)。生產(chǎn)總值完成兵全年計(jì)劃萬(wàn)元的。其中第一產(chǎn)業(yè)完成兵年計(jì)劃的，第二產(chǎn)業(yè)完成兵年計(jì)劃的，第三產(chǎn)業(yè)完成兵年計(jì)劃的。

１—５月份，國(guó)民經(jīng)濟(jì)運(yùn)情況總的來(lái)說(shuō)是有喜有憂。喜的方面：

一是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形勢(shì)喜人，春播工作扎實(shí)有效。、糧食生產(chǎn)得到高度重視。各認(rèn)真貫徹兵農(nóng)業(yè)和糧食工作會(huì)議精神，進(jìn)一步提高了對(duì)糧食安全重要性的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步明確了農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與發(fā)展糧食生產(chǎn)的關(guān)系。全完成糧食播種面積萬(wàn)畝，完成計(jì)劃的。其中小麥播種面積萬(wàn)畝，完成計(jì)劃的。、春播工作進(jìn)度快，質(zhì)量好。各克服了前期低溫、大風(fēng)、暴雨、冰雹等不利因素的影響，搶時(shí)機(jī)、抓進(jìn)度，高標(biāo)準(zhǔn)、高質(zhì)量地完成了春播任務(wù)，目前苗齊苗壯，長(zhǎng)勢(shì)喜人。全完成播種面積萬(wàn)畝，經(jīng)濟(jì)作物面積不斷擴(kuò)大，種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整取得明顯成效。３、畜牧業(yè)發(fā)展步伐繼續(xù)加快。千名干部幫扶畜牧業(yè)空白戶活動(dòng)取得新的成效，月末全各類牲畜存欄萬(wàn)頭（只），只以上的養(yǎng)殖大戶達(dá)到了戶。同時(shí)，、、、、、、等的一批養(yǎng)殖小區(qū)初具規(guī)模。月份以來(lái)銀行及信用社為我發(fā)展畜牧業(yè)提供貸款余萬(wàn)元，職工養(yǎng)畜積極性空前高漲，畜牧業(yè)逐步向規(guī)模化、專業(yè)化方向發(fā)展。、各種新科學(xué)新技術(shù)的推廣應(yīng)用力度加大。節(jié)水灌溉、測(cè)土平衡施肥、種子包衣、精量播種、棉花高。

年—月份全國(guó)固定資產(chǎn)投資增長(zhǎng)，自治區(qū)增長(zhǎng)，兵增長(zhǎng)，而我月末完成建筑安裝工程產(chǎn)值僅為萬(wàn)元，比上年同期降低。目前國(guó)家正在加強(qiáng)宏觀調(diào)控，抑制投資過(guò)快增長(zhǎng)，防止經(jīng)濟(jì)大起大落，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的軟著陸。對(duì)來(lái)講，不是投資過(guò)快，更不是投資過(guò)猛，而是投資不足，這個(gè)問(wèn)題值得我們深思。

三是一些單位和企業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量不高，效益不好，新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)不多。

四是職工收入結(jié)構(gòu)單一，增收渠道不多。城市和仍然有一部分群眾沒(méi)有擺脫貧困狀況，貧困、破產(chǎn)企業(yè)的職工和失業(yè)下崗職工生活仍很困難。職工的基本生活保障仍然有很多工作要做。

五是各行各業(yè)的人才匱乏。我以大農(nóng)業(yè)為主，卻很難選出精通農(nóng)業(yè)的管理人才，工業(yè)企業(yè)的人才更加缺乏。其它各行業(yè)也存在專業(yè)人才缺乏和科技力量薄弱的現(xiàn)象。

總之，—月份全整體經(jīng)濟(jì)運(yùn)行形勢(shì)良好，各項(xiàng)工作取得了新的成績(jī)，這是全廣大干部職工共同努力的結(jié)果，也是與我們長(zhǎng)期堅(jiān)持扶貧掛鉤工作是分不開(kāi)的。多年來(lái)我始終把扶貧掛鉤工作納入黨委重要議事日程，長(zhǎng)抓不懈。實(shí)踐證明，認(rèn)真做好扶貧掛鉤工作，對(duì)于經(jīng)濟(jì)發(fā)展和職工脫貧致富，具有十分重要的作用和意義。在新形勢(shì)下，做好扶貧掛鉤工作事關(guān)全面建設(shè)小康社會(huì)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)；事關(guān)科學(xué)發(fā)展觀的貫徹和落實(shí)；事關(guān)能否履行好屯墾戍邊的歷史使命。我們必須從戰(zhàn)略和全局的高度，深刻認(rèn)識(shí)扶貧掛鉤工作的重要性和緊迫性，以更大的決心、更有力的措施，統(tǒng)籌安排，合力攻堅(jiān)，協(xié)調(diào)推進(jìn)，與時(shí)俱進(jìn)地抓好扶貧掛鉤工作。做好當(dāng)前和今后一個(gè)時(shí)期的扶貧掛鉤工作，必須以“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，進(jìn)一步統(tǒng)一思想，提高認(rèn)識(shí)，轉(zhuǎn)變作風(fēng)，切實(shí)加強(qiáng)組織領(lǐng)導(dǎo)。要把幫助理思路、定戰(zhàn)略、抓措施和幫助職工增加收入、脫貧致富作為工作的出發(fā)點(diǎn)和落腳，建立健全責(zé)任制，繼續(xù)完善工作機(jī)制，不斷轉(zhuǎn)變干部作風(fēng)，切實(shí)做到“七個(gè)結(jié)合”：即把扶貧掛鉤工作與經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整結(jié)合起來(lái)；把扶貧掛鉤工作與發(fā)展畜牧業(yè)結(jié)合起來(lái)；把全面扶貧和重點(diǎn)扶貧結(jié)合起來(lái)；把政策性免息借款與連戶擔(dān)保小額貸款緊密結(jié)合起來(lái)；把扶貧掛鉤工作與提高職工素質(zhì)結(jié)合起來(lái)；把解決職工脫貧與發(fā)展經(jīng)濟(jì)緊密結(jié)合起來(lái)；把點(diǎn)上示范和面上推動(dòng)結(jié)合起來(lái)，努力把扶貧掛鉤工作提高到一個(gè)新的水平，促進(jìn)全經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

二、對(duì)當(dāng)前工作的要求

（一）以“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，加快發(fā)展、必須增強(qiáng)加快發(fā)展的緊迫感。近幾年，的發(fā)展抓住了西部大開(kāi)發(fā)的歷史機(jī)遇，抓住了自治區(qū)、兵大發(fā)展的機(jī)遇，抓住了落實(shí)中央有關(guān)文件精神，加快建市的機(jī)遇，保持經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，已連續(xù)年保持了兩位數(shù)的增長(zhǎng)速度。其中年實(shí)現(xiàn)億元，增長(zhǎng)，年實(shí)現(xiàn)億元，增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)億元，增長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)億元，增長(zhǎng)。今年有望實(shí)現(xiàn)５—億元，提前三年完成“十五”計(jì)劃目標(biāo)，接近完成黨的十六大后經(jīng)過(guò)調(diào)整提出的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值實(shí)現(xiàn)億元，比年翻番的小康目標(biāo)。我在多次場(chǎng)合講，在兵是小，是邊境貧困，在工作任何時(shí)候都不能忘記屯墾戍邊的歷史使命，任何時(shí)候都不能忘記老一輩軍墾戰(zhàn)士的歷史貢獻(xiàn)，任何時(shí)候都不能忘記人艱苦奮斗的光榮傳統(tǒng)和愛(ài)國(guó)主義無(wú)私奉獻(xiàn)的精神。屯墾戍邊是人的魂。我們必須從如何更好地履行屯墾戍邊的歷史使命，從維護(hù)新疆的繁榮發(fā)展和長(zhǎng)治久安，從維護(hù)國(guó)家最高利益和中華民族的根本利益的高度來(lái)深刻理解的發(fā)展問(wèn)題，深刻理解兵黨委提出的“發(fā)展壯大兵，致富職工群眾”工作目標(biāo)的深遠(yuǎn)意義。面對(duì)各地競(jìng)相加快發(fā)展的態(tài)勢(shì)，我們一定要有強(qiáng)烈地緊迫感、責(zé)任感和危機(jī)感。雖然這幾年我們有了一些發(fā)展，但與周邊比、與各快速發(fā)展的形勢(shì)相比，我們都有較明顯的差距。拿人均來(lái)比，去年全國(guó)突破了元，兵為元，僅為元，在兵排行倒數(shù)第三位。就地區(qū)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)畜牧業(yè)發(fā)展來(lái)比，地方年末牲畜存欄量為萬(wàn)頭（只），我是萬(wàn)頭（只），僅占地區(qū)的。與九相比，年九牲畜飼養(yǎng)量是萬(wàn)頭（只），增長(zhǎng)，我增長(zhǎng)為，無(wú)論從總量到增長(zhǎng)我都有差距。今年以來(lái)，各以畜牧業(yè)為突破口，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整。八籌資億元用于發(fā)展畜牧業(yè)，一推行了“三合一”式的職工養(yǎng)殖方式，把的連隊(duì)建成養(yǎng)殖小區(qū)，使的職工家庭有自養(yǎng)畜，籌集萬(wàn)元做為扶助基金，干部職工擔(dān)保貸款萬(wàn)元，職工養(yǎng)殖奶牛達(dá)頭。七雖然是植棉大，但畜牧業(yè)發(fā)展也非常快，現(xiàn)在已形成萬(wàn)頭奶牛養(yǎng)殖規(guī)模。地區(qū)在畜牧業(yè)發(fā)展上加大了基地建設(shè)和專業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化的工作力度，內(nèi)蒙古草原興發(fā)、上海光明乳業(yè)等一批龍頭企業(yè)落戶，帶動(dòng)了地區(qū)畜牧業(yè)的大發(fā)展。但我還仍然停留在發(fā)展家庭養(yǎng)畜、消滅畜牧空白戶等低水平發(fā)展上徘徊。就發(fā)展速度、固定資產(chǎn)投資和招商引資來(lái)比，我們與各（市）及地方也有較大差距。去年地區(qū)固定資產(chǎn)投資為億元，今年自治區(qū)的公路投資在地區(qū)。今年地區(qū)招商引資多億元，僅黃金勘探資金投入就達(dá)億元。今年第一季度地區(qū)生產(chǎn)總值增長(zhǎng)速度是，其中工業(yè)增速為，固定資產(chǎn)投資增長(zhǎng)。從了解和掌握的信息看，各都加大了招商引資工作的力度。七天北新區(qū)計(jì)劃引進(jìn)外資億元，力爭(zhēng)達(dá)到億元。一阿拉爾市—月新增招商引資達(dá)到億元。九確定了完成億元的招商引資任務(wù)。各地顯示了強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。面臨的最大問(wèn)題是發(fā)展問(wèn)題，我們肩負(fù)的歷史責(zé)任，要求我們必須加快發(fā)展，只有加快發(fā)展，才能更好地履行好中央賦予我們的屯墾戍邊的歷史使命，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)本固基、拴心留人的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“發(fā)展壯大，致富職工群眾，增強(qiáng)戍邊實(shí)力”的目標(biāo)；國(guó)際國(guó)內(nèi)周邊地區(qū)發(fā)展的大環(huán)境要求我們必須加快發(fā)展。要始終堅(jiān)持發(fā)展是第一要?jiǎng)?wù)的思想，緊緊抓住發(fā)展不松手、不松勁，想問(wèn)題、作決策、辦事情都要緊緊圍繞發(fā)展。一切有礙于發(fā)展的觀念都要更新，一切不利于發(fā)展的做法都要拋棄，一切束縛發(fā)展的體制都要變革。發(fā)展事關(guān)民心向背，事業(yè)興衰。職工群眾日益增長(zhǎng)的物質(zhì)文化需要要求我們必須加快發(fā)展。近幾年，我職工群眾的生活水平有了明顯提高，職工收入不斷增加，職工住房得到了改善，城市（鎮(zhèn)）化水平進(jìn)一步提高，教育衛(wèi)生文化事業(yè)都有了新的發(fā)展。但與職工群眾盼望脫貧致富的迫切愿望相比還有一定的差距。看到一些職工收入不高，生活困難，危舊房要改造，老人要贍養(yǎng)，孩子要上學(xué)，部分工人下崗難就業(yè)，以及靠補(bǔ)助救濟(jì)過(guò)日子的困難職工和低保人員，我們十分憂慮與急切。貫徹“三個(gè)代表”重要思想，堅(jiān)持立黨為公、執(zhí)政為民，要求我們各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)干部要始終牢牢把握一個(gè)宗旨，即以實(shí)現(xiàn)最廣大人民群眾的根本利益作為全部工作的出發(fā)點(diǎn)和立足點(diǎn)，做最廣大人民根本利益的忠實(shí)代表。真正做到權(quán)為民所用，情為民所系，利為民所謀。

２、必須全面貫徹好中央關(guān)于新疆發(fā)展穩(wěn)定的重大戰(zhàn)略部署。

第四篇：扶貧簡(jiǎn)報(bào)

省財(cái)政廳崔春香副巡視員赴和順縣李陽(yáng)鎮(zhèn)上石勒村

開(kāi)展下鄉(xiāng)住村活動(dòng)

9月14日——16日，省財(cái)政廳崔春香副巡視員赴我廳定點(diǎn)扶貧的和順縣李陽(yáng)鎮(zhèn)上石勒村開(kāi)展下鄉(xiāng)住村活動(dòng)，與上石勒村委會(huì)干部和村民共謀農(nóng)村發(fā)展規(guī)劃，研究增加農(nóng)民收入的新路子、新辦法，并對(duì)“五個(gè)全覆蓋”工程、財(cái)政廳幫扶項(xiàng)目進(jìn)行了實(shí)地走訪調(diào)研。

崔春香副巡視員走訪了上石勒村農(nóng)戶并與村民親切座談，詳細(xì)了解了上石勒村的基本情況、村級(jí)黨組織建設(shè)情況，與村干部就促進(jìn)農(nóng)民增收、加快上石勒村轉(zhuǎn)型跨越發(fā)展進(jìn)行了探討，她指出：加快貧困地區(qū)發(fā)展、增加農(nóng)民收入，抓好產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目至關(guān)重要。上石勒村要結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際，發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，以“一村一品”建設(shè)工程為抓手，以養(yǎng)牛業(yè)和種植業(yè)為主，走規(guī)模化、集約化、標(biāo)準(zhǔn)化、產(chǎn)業(yè)化、品牌化、市場(chǎng)化的路子，以此來(lái)推動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。村委干部要加強(qiáng)村委組織建設(shè)，積極組織開(kāi)展村民學(xué)習(xí)活動(dòng)，努力為農(nóng)民搭建政策信息學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)，引導(dǎo)農(nóng)民投身到農(nóng)村生產(chǎn)中來(lái)。同時(shí)，鎮(zhèn)政府要考慮將農(nóng)民增收作為鎮(zhèn)包村干部的績(jī)效考核目標(biāo)，從干部管理機(jī)制上督促包村干部做好包村幫扶工作，為加快農(nóng)村繁榮、農(nóng)業(yè)發(fā)展、農(nóng)民增收步伐，推進(jìn)李陽(yáng)鎮(zhèn)乃至和順縣經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型跨越發(fā)展作出新的更大貢獻(xiàn)。住村活動(dòng)期間，崔春香副巡視員還與李陽(yáng)鎮(zhèn)部分村財(cái)會(huì)人員召開(kāi)了座談會(huì)，就適合農(nóng)村財(cái)會(huì)人員培訓(xùn)的教學(xué)內(nèi)容、方法和手段以及如何提高培訓(xùn)效果等問(wèn)題進(jìn)行了交流。她強(qiáng)調(diào)，開(kāi)展農(nóng)村財(cái)會(huì)人員培訓(xùn)意義重大，不僅是建設(shè)農(nóng)村透明村級(jí)財(cái)務(wù)體系的需要，更關(guān)系到中央各項(xiàng)強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)財(cái)政政策的貫徹落實(shí)，做好此項(xiàng)工作就是對(duì)做好農(nóng)村的改革與發(fā)展意義重大。下一階段，我們將積極探索研究農(nóng)村財(cái)會(huì)人員考證上崗的有效措施，創(chuàng)新培訓(xùn)方式和手段，扎實(shí)推進(jìn)農(nóng)村財(cái)會(huì)人員培訓(xùn)工作，為強(qiáng)農(nóng)惠農(nóng)政策取得實(shí)效提供保障。

崔春香副巡視員還看望了我廳第23批農(nóng)村工作隊(duì)隊(duì)員，她對(duì)扶貧隊(duì)前一段時(shí)間工作給予了肯定，并對(duì)下一步工作提出了要求。她指出：我們第23批扶貧工作隊(duì)，要在當(dāng)?shù)卣念I(lǐng)導(dǎo)下，結(jié)合當(dāng)?shù)貙?shí)際和要求，扎實(shí)做好扶貧工作。同時(shí)，要積極探索研究以股份制、農(nóng)村專業(yè)合作社為主的管理運(yùn)行模式，逐步建立產(chǎn)業(yè)扶貧項(xiàng)目后續(xù)管理運(yùn)行的長(zhǎng)效機(jī)制，確保幫扶項(xiàng)目能夠最大限度的發(fā)揮效益。

第五篇：扶貧工作總結(jié)

扶貧工作總結(jié)

我局在苗兒灘鎮(zhèn)補(bǔ)州村的定點(diǎn)扶貧工作已有兩年，這兩年來(lái)在縣委、縣政府、縣人大、縣政協(xié)的正確領(lǐng)導(dǎo)下，在縣扶貧建整辦的精心指導(dǎo)下，我局堅(jiān)持把做好扶貧工作作為貫徹落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀、促進(jìn)縣域經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展的重要舉措來(lái)抓，積極組織人力、物力、財(cái)力投入到扶貧工作中，在工作經(jīng)費(fèi)十分緊張的情況下我局通過(guò)壓縮開(kāi)支、協(xié)調(diào)部門(mén)資金、引導(dǎo)企業(yè)投資等辦法為扶貧村爭(zhēng)取項(xiàng)目、籌集資金。兩年來(lái)共為補(bǔ)州村爭(zhēng)取大小項(xiàng)目六項(xiàng)、投入資金二百零二萬(wàn)九仟元，其中林業(yè)局直接投入資金三十三萬(wàn)六仟元.切實(shí)強(qiáng)化了該村的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、基層組織建設(shè)，切合實(shí)際的進(jìn)行了該村的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整。在此，將我局兩年來(lái)的扶貧工作總結(jié)如下：

一、領(lǐng)導(dǎo)重視，機(jī)構(gòu)健全

開(kāi)展定點(diǎn)幫扶工作是貫徹落實(shí)黨中央、國(guó)務(wù)院“惠民政策”的重大舉措。為把此項(xiàng)工作扎實(shí)有效地開(kāi)展下去，經(jīng)局黨組辦公會(huì)研究成立了定點(diǎn)幫扶領(lǐng)導(dǎo)小組。由局黨組書(shū)記、局長(zhǎng)向德鑫同志任組長(zhǎng)；黨組成員、退耕還林辦公室副主任張萬(wàn)林同志為副組長(zhǎng)、其他局領(lǐng)導(dǎo)班子成員為組員。兩年來(lái)，局班子成員先后六次召開(kāi)定點(diǎn)扶貧工作專題會(huì)議，研究、部署定點(diǎn)幫扶工作具體事項(xiàng)，落實(shí)了具體的工作安排，使此項(xiàng)工作有檢查、有落實(shí)、有專人抓，形成了主要領(lǐng)導(dǎo)負(fù)總責(zé)，各部門(mén)各司其職的工作格局。局長(zhǎng)向德鑫同志無(wú)論工作有多忙都會(huì)定期的抽出時(shí)間下到扶貧村檢查指導(dǎo)工作、實(shí)地解決問(wèn)題，兩年來(lái)的下村次數(shù)達(dá)到九次。分管扶貧工作的張萬(wàn)林同志更是每月都會(huì)有幾天蹲在村里與村民一道生活、勞動(dòng)，一起解決難題、規(guī) 1 劃藍(lán)圖。挑選了年富力強(qiáng)、工作負(fù)責(zé)、熟悉基礎(chǔ)工作的兩名干部駐村就地開(kāi)展扶貧工作。為使扶貧工作正常、有序的進(jìn)行，出臺(tái)了扶貧工作隊(duì)員待遇保障制度、獎(jiǎng)懲政策及日常工作制度和紀(jì)律，以確保下得去、蹲得住、干得好。

二、立足實(shí)際，確定幫扶思路和重點(diǎn)

縣政府下達(dá)扶貧任務(wù)后，局長(zhǎng)向德鑫、局黨組成員張萬(wàn)林帶領(lǐng)扶貧隊(duì)員對(duì)補(bǔ)州村的基本情況進(jìn)行了深入細(xì)致的調(diào)查研究，通過(guò)走訪農(nóng)戶、實(shí)地查看、黨員座談等方式虛心聽(tīng)取群眾意見(jiàn)和建議。在調(diào)查研究的基礎(chǔ)上立足實(shí)際制定了“黨建是基礎(chǔ)、資金為保障、基礎(chǔ)設(shè)施改善為關(guān)鍵、產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重點(diǎn)”的幫扶原則。確立了兩條扶貧工作主線：一是農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整為根本、以增加村民收入為目的，大力推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化扶貧工程的實(shí)施。二是加大幫扶資金投入力度，大力發(fā)展基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、幫助群眾解決生產(chǎn)、生活方面的實(shí)際困難。通過(guò)調(diào)查摸底對(duì)全村八戶計(jì)劃生育優(yōu)撫對(duì)象，十一戶貧困戶進(jìn)行了一對(duì)一幫扶，安排所有局班子成員及扶貧隊(duì)員一人幫扶一戶。每年給每戶一百至二百元的慰問(wèn)金及一定數(shù)量的生產(chǎn)、生活物資。此項(xiàng)兩年來(lái)投入資金一萬(wàn)三千元。為全村育齡婦女購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)兩年投入資金四千三百元。

三、健全班子，加強(qiáng)黨的基層組織建設(shè)

只有充分發(fā)揮村黨支部的戰(zhàn)斗堡壘作用和黨員的先鋒模范作用，才能全面推動(dòng)各項(xiàng)扶貧工作。為此，我局把以黨支部為核心的村級(jí)班子和黨員隊(duì)伍建設(shè)擺在工作首位。一方面與村干部和黨員們交心談心，引導(dǎo)他們轉(zhuǎn)變觀念、提高認(rèn)識(shí)增強(qiáng)脫貧致富的信心和熱情，另一方面組織全村黨員干 2 部開(kāi)展“爭(zhēng)先創(chuàng)優(yōu)”活動(dòng)和創(chuàng)建“五個(gè)好”村黨支部活動(dòng)。使全村黨員成為貫徹“科學(xué)發(fā)展觀”和“三個(gè)代表”重要思想的組織者、推動(dòng)者、實(shí)踐者。每年培養(yǎng)兩名年紀(jì)輕、素質(zhì)高的建黨積極分子和兩名村級(jí)后備干部，兩年來(lái)共發(fā)展新黨員三人。第三，在提高村支兩委成員的思想政治水平、帶頭致富和帶領(lǐng)村民致富的能力上狠下功夫。第四，我局每年抽出資金四千五百元補(bǔ)貼村里辦公經(jīng)費(fèi)的不足，幫助該村完善了村支兩委、計(jì)劃生育及各個(gè)村級(jí)組織的各項(xiàng)規(guī)章制度，建立健全了該村的黨員三卡管理制度。并將各項(xiàng)制度及管理措施制成匾額上墻公示全體村民。做到村里工作“政策透明、制度上墻、村務(wù)公開(kāi)”使村支兩委的戰(zhàn)斗力、凝聚力、創(chuàng)造力得到進(jìn)一步增強(qiáng)，為開(kāi)展扶貧工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

四、加大投入，切實(shí)解決群眾實(shí)際困難

該村長(zhǎng)期處于貧困落后的狀況其主要原因是產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后，而制約該村產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸是基礎(chǔ)設(shè)施落后。為此我局下大力氣解決行路難、過(guò)河難、飲水難、乘車難等問(wèn)題。

為了改善該村基礎(chǔ)設(shè)施局領(lǐng)導(dǎo)四處聯(lián)系、多方求援，在水、電、路等方面苦下功夫積極向各主管部門(mén)要項(xiàng)目、爭(zhēng)資金。通過(guò)堅(jiān)持不懈的努力取得了很好的成績(jī)，兩年來(lái)共上馬項(xiàng)目六項(xiàng)。二00九年七月國(guó)家扶貧項(xiàng)目“補(bǔ)州村人畜飲水工程”在補(bǔ)州村破土動(dòng)工，并于該年九月完工。該工程共鋪設(shè)引水管道五千四百米、修建蓄水池兩座，蓄水量一百二十立方米，工程總投資三十四點(diǎn)五萬(wàn)元，其中國(guó)家投資三十一點(diǎn)五萬(wàn)元，我局出資三萬(wàn)元。由縣水利局和我局共同出資九萬(wàn)元承建的補(bǔ)州村人飲二期工程，于二00九年十月動(dòng)工，同年十一月初完工，將自來(lái)水引入全村每個(gè)家庭。3 二00九年九月苗兒灘鎮(zhèn)至八吉村公路硬化工程全面動(dòng)工，該工程涵蓋了補(bǔ)州村所屬的二點(diǎn)五公里村級(jí)公路，在補(bǔ)州村段投入工程資金五十五萬(wàn)元。同時(shí)，金山實(shí)業(yè)有限公司投入資金二萬(wàn)元為補(bǔ)州村新修一百四十米組級(jí)公路，使該村實(shí)現(xiàn)了組組通公路。縣扶貧開(kāi)發(fā)辦與我局共同出資五萬(wàn)元在該村實(shí)施了村小路硬化工程。二0一0年立項(xiàng)動(dòng)工或即將動(dòng)工的項(xiàng)目有：由我局獨(dú)立出資承建的補(bǔ)州村綠化工程，工程投資二十六萬(wàn)元，對(duì)補(bǔ)州村沿河河提和公路兩側(cè)實(shí)施植樹(shù)綠化，綠化面積達(dá)一十一萬(wàn)五千五百平方米。縣發(fā)改委立項(xiàng)實(shí)施的農(nóng)田改造工程，規(guī)劃改造農(nóng)田面積三百八十畝，今年將完成一千一百八十米的防洪溝工程，防洪溝工程資金投入四十八萬(wàn)元。投入資金二點(diǎn)五萬(wàn)元硬化一組一百二十米組級(jí)公路。

五、龍頭引領(lǐng)，大力實(shí)施產(chǎn)業(yè)化扶貧工程

貧困地區(qū)要從根本上脫貧致富必需堅(jiān)定不移的走產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)的路子，增強(qiáng)自身的“造血”功能。產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)是促進(jìn)補(bǔ)州村經(jīng)濟(jì)發(fā)展、村民增收的有效途徑。

我局立足補(bǔ)州村實(shí)際，充分發(fā)揮部門(mén)優(yōu)勢(shì)，扎實(shí)實(shí)施了產(chǎn)業(yè)化扶貧。針對(duì)補(bǔ)州村生產(chǎn)區(qū)相對(duì)集中、田土平整的特點(diǎn)，我局引導(dǎo)為縣林業(yè)工程培育生產(chǎn)種苗的專業(yè)大戶來(lái)補(bǔ)州村進(jìn)行林業(yè)工程用苗的栽培種植。采取租用農(nóng)戶土地、雇傭留村人員用工等方式來(lái)提高農(nóng)戶的收入。我局還定期指派技術(shù)人員進(jìn)村、入戶、下地頭實(shí)地指導(dǎo)種苗生產(chǎn)，培訓(xùn)種苗栽培技術(shù)能手。兩年來(lái)共舉辦各類技術(shù)培訓(xùn)七次，培訓(xùn)人員八十余人次。到二0一0年十二月止，補(bǔ)州村已發(fā)展苗木種植基地二百零七畝，占全村可用耕地的65%，種植的種苗種類有松、杉、油茶、榿木等十余種。我局每年從專項(xiàng)資金中 4 抽出九萬(wàn)元，對(duì)育苗大戶和村種苗種植戶進(jìn)行扶持。兩年共投入資金一十八萬(wàn)元。

在大力發(fā)展種植業(yè)的同時(shí)我局也十分注重養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。二組村民尚順昌是村里的養(yǎng)鴨大戶，在我局進(jìn)駐扶貧前養(yǎng)鴨七百余只。局領(lǐng)導(dǎo)知道這一情況后專門(mén)抽時(shí)間上門(mén)了解情況，為其排憂解難，給予資金、技術(shù)、物質(zhì)上的支持，鼓勵(lì)他擴(kuò)大養(yǎng)殖規(guī)模，極大的鼓舞了尚順昌的決心，通過(guò)兩年來(lái)不斷的發(fā)展其養(yǎng)殖規(guī)模已擴(kuò)大到養(yǎng)鴨一千六百只。

通過(guò)兩年時(shí)間的努力，補(bǔ)州村的村支兩委班子政治思想水平得到了極大地提高，工作能力不斷的加強(qiáng)，班子更有凝聚力和戰(zhàn)斗力。補(bǔ)州村的基礎(chǔ)設(shè)施基本完善，使村民生活的更加舒適、舒心。補(bǔ)州村的村級(jí)產(chǎn)業(yè)通過(guò)兩年的優(yōu)化調(diào)整已走上了健康、合理、有序、可持續(xù)發(fā)展的道路。全村人均收入從入村是的六百二十元提高到現(xiàn)在的一千余元，人均增長(zhǎng)了三百八十余元。

兩年來(lái)我局的扶貧工作雖然取得了一些成績(jī)，但這些成績(jī)的取得與縣委、縣政府的正確領(lǐng)導(dǎo)是分不開(kāi)的，與建整扶貧辦的精心指導(dǎo)、苗兒灘鎮(zhèn)黨委、政府的大力支持是分不開(kāi)的。我們將以今后的工作為新的起跑線，發(fā)揚(yáng)成績(jī)、找出不足，認(rèn)真落實(shí)縣委、縣政府的扶貧工作精神，更新措施、鼓足干勁，全力做好扶貧幫困工作，把我局的扶貧工作推上新的臺(tái)階。

龍山縣林業(yè)局

二0一0年十二月二日