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《自動(dòng)控制原理》參考書與考試大綱

一

：參考書目：

《自動(dòng)控制原理》，厲玉鳴等主編，化學(xué)工業(yè)出版社，年

《自動(dòng)控制原理》，孫優(yōu)賢，王慧主編，化學(xué)工業(yè)出版社，年

《自動(dòng)控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，年

二：考試大綱、控制系統(tǒng)的基本組成和數(shù)學(xué)模型

掌握：控制系統(tǒng)的組成；控制系統(tǒng)的主要類型；線性連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的概念，微分方程模型，傳遞函數(shù)模型；方塊圖及其等效變換；信號(hào)流圖；方塊圖化簡(jiǎn)；增益公式；、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法

掌握：典型輸入信號(hào)；一階、二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)；控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的質(zhì)量指標(biāo)；控制系統(tǒng)的勞斯穩(wěn)定判據(jù)；給定和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；

了解：高階系統(tǒng)的響應(yīng)及主導(dǎo)極點(diǎn)；控制方法對(duì)系統(tǒng)控制質(zhì)量的影響；、頻率特性分析法

掌握：系統(tǒng)頻率特性的定義；

典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)；

系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)圖；

對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖；非最小相位系統(tǒng)；穩(wěn)定性判據(jù)；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度；基于開環(huán)

頻率響應(yīng)的控制系統(tǒng)頻率特性分析；

了解：頻率特性設(shè)計(jì)方法；、根軌跡分析方法

掌握：根軌跡的基本概念；繪制根軌跡的基本條件和規(guī)則；控制系統(tǒng)的根軌跡分析；廣義根軌跡；

了解：基于根軌跡方法的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；、采樣控制系統(tǒng)

掌握：采樣過程及采樣定理；零階保持器；變換；采樣系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；連續(xù)模型的離散化；

采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及求解；

采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)偏差分析；

了解：數(shù)字控制器；最小拍采樣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；

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個(gè)人整理精品文檔，僅供個(gè)人學(xué)習(xí)使用、狀態(tài)空間方法

掌握：系統(tǒng)狀態(tài)空間描述，及其與傳遞函數(shù)之間的相互轉(zhuǎn)化；狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的求取及性質(zhì)，狀態(tài)運(yùn)動(dòng)分析（狀態(tài)方程的解）

；能控性、能觀性的定義與判別；

單入單出系統(tǒng)的能控、能觀標(biāo)準(zhǔn)型；按能控性或能觀性結(jié)構(gòu)分解；狀態(tài)反饋設(shè)

計(jì)與極點(diǎn)配置；全維狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋；

了解：最小階狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)；規(guī)范分解（同時(shí)按能控與能觀進(jìn)行分解）；、非線性系統(tǒng)分析

掌握：典型非線性環(huán)節(jié)；描述函數(shù)分析法，及自激振蕩（極限環(huán)）的參數(shù)求取

與穩(wěn)定性分析；相平面分析法；穩(wěn)定性基本定義和基本理論；

了解：典型非線性環(huán)節(jié)的描述函數(shù)計(jì)算；線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；

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