控制算法工程師的職責概述

職責：

1、負責公司逆變器產(chǎn)品軟件的開發(fā)設計工作;

2、負責逆變器產(chǎn)品時序邏輯，控制算法的設計和仿真;

3、負責設計文檔的編寫;

4、負責在售產(chǎn)品的維護以及功能升級。

任職要求：

1、具備___年及以上光伏逆變器軟件設計經(jīng)驗或者同類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，理解產(chǎn)品的控制算法;

2、熟悉TI

DSP芯片，熟練使用C語言開發(fā);

3、良好的自動控制理論基礎;

4、熟悉逆變器控制算法，能熟練建模，仿真分析;

5、邏輯思維能力強，善于分析解決問題。

控制算法工程師的職責概述2

職責：

負責車輛控制算法的設計和研發(fā)

負責控制系統(tǒng)的仿真、測試和真車調(diào)試

負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊

任職條件：

車輛工程，自動控制，機械電子等專業(yè)，碩士及以上學歷，___年以上工作經(jīng)驗

掌握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有車輛控制的建模和調(diào)試經(jīng)驗

了解汽車橫縱向控制，了解車輛底盤控制、車輛動力學和車輛特性

了解CAN總線、轉(zhuǎn)向、剎車執(zhí)行機構(gòu)工作原理

具有較強的動手能力，善于解決實際問題

具備較強的學習能力，關注并嘗試新技術，主動性強，勇于接受挑戰(zhàn)

控制算法工程師的職責概述3

職責：

1、能獨立完成應用層需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法進行測試及驗證;

2、熟悉Simulink代碼生成配置、優(yōu)化及與底層手寫代碼的集成;

3、參與量產(chǎn)ECU產(chǎn)品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK開發(fā);

任職要求：

1、本科以上學歷，電子、通信、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮;

2、熟練使用simulink;熟悉任意車輛相關系統(tǒng)數(shù)學模型搭建;

3、熟練掌握MATLAB的C代碼生成;

4、有強烈的責任感，能夠承受壓力，能獨立完成承擔的項目;

5、積極向上，性格開朗，敢于創(chuàng)新。

控制算法工程師的職責概述4

職責：

1.維護公司agv控制算法，并拓展到其他AGV車型。

2.建立AGV正/逆運動學模型，進行軌跡跟蹤控制算法開發(fā)與維護。

3.基于ROS/Matlab,進行運動控制算法的離線仿真。

崗位要求：

1.熟悉卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)融合算法。

2.熟悉ROS和stm32.3.有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉C/C++，熟悉基本的PID控制，人工勢場等算法。

4.本科以上學歷，數(shù)學、自動化、機電與控制工程等專業(yè)，有良好的數(shù)學功底。

5.有基于MATLAB建立機器人的運動模型，在ros上進行軌跡跟蹤算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮。

6.能適應短期出差。

控制算法工程師的職責概述5

職責：

1、研究并開發(fā)機器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型進行地圖構(gòu)建，后端閉環(huán)檢測及優(yōu)化等;

2、研究并開發(fā)機器人自主導航算法。包括路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃，自主避障等。

3、研究并開多傳感器融合算法，包括多傳感器時間同步，矯正及信息融合等;

4、負責算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品化等。

任職要求：

1、___年或___年以上Python服務器應用開發(fā)經(jīng)驗，熟練掌握C/C++編程、Python語言編程，掌握Linux環(huán)境下軟件開發(fā);

2、具有較好的數(shù)學功底、掌握基礎的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識;

3、熟悉python文本識別技術以及腳本編寫;

4、熟悉嵌入式系統(tǒng)和

Linux

系統(tǒng);

5、具有很強的邏輯思維能力，肯鉆研，思維敏捷，敢于突破與創(chuàng)新;