控制算法工程師的具體職責范圍

職責：

1、針對某一復雜工業(yè)過程，深入分析其工藝機理，提煉影響生產(chǎn)過程的關鍵信號;

2、處理過程生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù)，對過程某一環(huán)節(jié)建模，并優(yōu)化確定關鍵參數(shù);

3、仿真基本控制算法，對過程關鍵參數(shù)進行設定值跟蹤控制;

4、建立設備、過程優(yōu)化控制模型，并尋優(yōu)保證過程優(yōu)化運行的參數(shù)集合;

5、研究智能調度算法，實現(xiàn)全過程智能調度，完成全流程有序、緊湊、協(xié)調及優(yōu)化運行。

任職要求：

1、自動控制、數(shù)據(jù)挖掘、大數(shù)據(jù)相關專業(yè)或方向，碩士及以上學歷;

2、具有良好的數(shù)據(jù)建模和分析能力，系統(tǒng)化的思維方式，熟練使用建模和分析工具;

3、具有人工智能、機器學習和大數(shù)據(jù)分析相關的經(jīng)典算法的仿真或應用經(jīng)驗;

4、有調度決策、多目標優(yōu)化或數(shù)據(jù)挖掘工業(yè)應用背景者優(yōu)先;

5、熟練使用C#、MATLAB等語言工具;

6、具有良好的自學能力，以及團隊合作、責任感等職業(yè)精神。

控制算法工程師的具體職責范圍2

職責

1.復雜機器人系統(tǒng)運動控制算法分析與設計;

2.進行仿真分析并完成代碼實現(xiàn);

3.指導調試工程師完成控制器參數(shù)整定;

4.編寫控制相關設計文檔;

5.積極完成臨時安排的其他任務。

任職要求

1.自動控制相關專業(yè)，本科及以上學歷，三年以上相關行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗;

2.有良好的控制理論基礎，有運動控制算法與研究經(jīng)驗;

3.有無刷電機系統(tǒng)建模與控制經(jīng)驗者優(yōu)先;

4.熟練掌握C++，并具有matlab仿真與控制器設計經(jīng)驗;

5.具有系統(tǒng)振動分析與控制、信號處理等經(jīng)驗者優(yōu)先。

控制算法工程師的具體職責范圍3

職責：

1、負責研究足式機器人運動規(guī)劃算法，負責運動學與動力學建模;

2、負責雙足行走穩(wěn)定性控制算法、四足行走控制算法的實現(xiàn);

3、構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用;

4、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電子等硬件出設計意見;

5、機器人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

任職要求：

1、本科及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先;

2、熟悉基本控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力，精通MATLAB等常用數(shù)學建模與分析工具;

3、有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學、運動學等，熟練使用Adams等動力學仿真軟件;

4、從事過足式仿生機器人系統(tǒng)開發(fā)者優(yōu)先;

5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。

控制算法工程師的具體職責范圍4

職責

1、負責移動機器人底層運動控制相關算法研發(fā)工作;

2、負責移動機器人軌跡跟蹤的控制策略設計;

3、負責移動機器人運動控制模型的建立;

4、負責作業(yè)型移動機器人協(xié)調控制算法研發(fā)工作;

5、負責移動機器人運動控制相關算法的軟件設計與編制工作;

6、負責產(chǎn)品開發(fā)及過程文檔的編寫。

任職資格

1、計算機、自動控制、應用數(shù)學等相關專業(yè)畢業(yè);

2、兩年以上相關工作經(jīng)驗，本科及以上學歷;

3、精通經(jīng)典控制理論及現(xiàn)代控制理論;

4、有良好的概率論、矩陣論等數(shù)學功底;

5、有良好的編程基礎，精通C/C++等編程語言，熟悉Linux、ROS系統(tǒng);

6、善于與他人合作，良好的團隊合作意識，工作態(tài)度積極主動，有一定的抗壓能力。

控制算法工程師的具體職責范圍5

職責:

1.負責車輛縱向、橫向控制算法的研發(fā)和優(yōu)化;

2.負責設計和開發(fā)車輛控制系統(tǒng)中的信號采集、標定等功能模塊;

3.協(xié)助感知、決策等模塊的測試和系統(tǒng)集成測試。

任職資格:

___車輛、自動化專業(yè)碩士及以上學歷;

2.具有良好的控制系統(tǒng)設計、信號處理、動態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應用經(jīng)驗，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

3.熟練掌握Matlab、Simulink相關工具的使用;

4.具有較強的動手能力，善于解決實際問題。