OMRON

Hostlink通訊協(xié)議簡述

浙江大學(xué)臺州研究院汽摩配研究所

物理層

基于EIA-232，通訊設(shè)定（38400，7，E，2），接線需自制，如下圖

數(shù)據(jù)鏈路層

采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗方式FCS

PC機為主機，PLC為從機，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號“0”。

應(yīng)用層（每一個X表示一個16進制數(shù)）

3.1

按Word對D寄存器寫入：

@00FA000000000

0102

XXXX

00

XXXX

XXXX.....................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每4個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.2

按word從D寄存器讀取

@00FA000000000

0101

XXXX

00

XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0101

0000

XXXX................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

讀取的數(shù)據(jù)

（每4個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.3

按Bit對W寄存器寫入

@00FA000000000

0102

XXXX

XX

XXXX

XX............XX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：31

D：02

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每2個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.4

FCS校驗碼計算方法

1．對一幀信息，除去校驗碼和結(jié)束符，從左向右每個字符轉(zhuǎn)化為8位無符號整型數(shù)再做異或運算。

2．將計算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，從@開始依次轉(zhuǎn)化和運算后，得到的FCS校驗碼為”06”

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