第一篇：MODBUS通訊協(xié)議學(xué)習(xí)總結(jié)

MODBUS通訊協(xié)議學(xué)習(xí)總結(jié)

1、協(xié)議分3個層次看：

協(xié)議應(yīng)用函數(shù)層，如讀寫coil，寄存器； RTU或者ASCII傳輸層 硬件底層

2、比如上位機發(fā)來:01 06 00 01 02 D5 00 55 含義:表示上午12點05分開始采集，12*60+5=725=0X02D5 01地址

06表示功能碼 00 01寄存器地址 02 D5數(shù)據(jù) 00 55 crc

3、就當(dāng)是一個簡單的協(xié)議看。其它的都是格式。比如：上位機發(fā)送A，下位機知道這個是>90分

按照他給的框架，自己再自由定義

比如：從機地址，可以寫01-FF 255個這個是從機先固定好的。比如從機是01。上位機發(fā)了一串16進制數(shù)據(jù)，如果第一個字節(jié)是01，說明是在和自己通信。每臺從機地址都不一樣

再判斷功能碼。如03。這個看你寫程序是怎么定義的。比如我這里是要讀下位機采集到的數(shù)據(jù)，我這里就是設(shè)置了一個數(shù)組，把數(shù)據(jù)存了起來，等判斷03的時候就把數(shù)據(jù)給上位機。

4、寄存器地址。自己定義，我這邊是隨便寫的一個固定值

5、還有一個crc判斷。讀數(shù)據(jù)的時候，判斷下。如果上位機發(fā)過來的crc，和自己計算出來的crc一樣，才給返回數(shù)據(jù)

6、那個CRC怎么計算呢？

有固定的計算格式，只需調(diào)用即可。crc 在通過modbus串口傳數(shù)據(jù)的時候用，網(wǎng)絡(luò)上不用。

第二篇：學(xué)習(xí)通訊

搭建兩地交流平臺促進寧南教師成長 為了進一步加快寧夏南部山區(qū)基礎(chǔ)教育建設(shè)，提高寧夏南部山區(qū)中小學(xué)校長的教育理論素養(yǎng)與學(xué)校管理水平，促進寧夏南部山區(qū)骨干教師、青年優(yōu)秀教師專業(yè)成長和發(fā)展，在深圳市委組織部、深圳市中小學(xué)校長培訓(xùn)中心的關(guān)心與支持下，在寧夏回族自治區(qū)固原市委組織部、固原市教育局精心組織安排下，寧夏回族自治區(qū)固原市2011年中小學(xué)校長、骨干教師、青年優(yōu)秀教師（深圳）研修班于2011年11月23日在深圳市中小學(xué)校長培訓(xùn)中心（深圳城市學(xué)院）隆重開班了。在開班典禮上，深圳市教育局副局長唐海海、寧夏回族自治區(qū)固原市教育局局長虎玉赟、副局長李志堅等做了重要講話，寧夏回族自治區(qū)固原市中小學(xué)校長、骨干教師、優(yōu)秀教師代表也做了表態(tài)發(fā)言。本次研修班是由來自固原市直和四縣一區(qū)20名中小學(xué)校長、20名骨干教師、青年優(yōu)秀教師組成。培訓(xùn)學(xué)習(xí)時間為一個月，從我國基礎(chǔ)教育前沿動態(tài)、新課程改革、教師專業(yè)發(fā)展、學(xué)校管理、制度建設(shè)等方面內(nèi)容進行研修學(xué)習(xí)。目前研修班已進行了為期一周的集中培訓(xùn)學(xué)習(xí)，聆聽了4位專家關(guān)于新課程背景下校長與學(xué)校管理、打造圖書館的學(xué)校、教師校本培訓(xùn)與專業(yè)發(fā)展、校長的領(lǐng)導(dǎo)力提升之魅力溝通、新課程新視野等專題講座。培訓(xùn)方嚴(yán)格高效的管理和培訓(xùn)方式，讓學(xué)員們初步體會到了特區(qū)的效率意識和質(zhì)量意識，專家們精彩的教育理論講解，給學(xué)員們帶來強烈的教育思想沖擊。學(xué)習(xí)期間，每位學(xué)員都能全身心地投入，認(rèn)真做筆記，積極主動與專家互動交流，謙虛好學(xué)的態(tài)度，贏得了培訓(xùn)單位老師和各位專家的一致好評。

第三篇：化工廠DCS與PLC的Modbus通訊應(yīng)用研究論文

裝置概況

本廠的雙螺桿擠出機控制系統(tǒng)采用西門子s 7-300PLC，上位監(jiān)控機位于現(xiàn)場廠房內(nèi)，中央控制室的崗位操作人員不能對其監(jiān)視，為方便崗位操作人員對現(xiàn)場裝置的運行情況進行實時監(jiān)控，決定將此裝置的運行參數(shù)引入DCS控制系統(tǒng)。

Modbus協(xié)議具有數(shù)據(jù)傳輸量大、偵錯能力強、實時性好等特點，該廠的DCS系統(tǒng)和此裝置控制系統(tǒng)都有支持Modbus通訊接口，所以采用Modbus通訊方案來實現(xiàn)DCS系統(tǒng)和該控制系統(tǒng)之間的通訊功能。通訊卡安裝、組態(tài)及通訊協(xié)議設(shè)置

2.1 安裝及硬件組態(tài)

安裝：CP341進行Modbus從站通訊時，需要安裝硬件狗，按照安裝說明把硬件狗插入到CP341卡的背面插槽中。針對該項目將CP設(shè)計安裝在和CPU同一機架上UR(0)，通過U型連接件將CP341和其前面的信號模塊卡連接起來，然后通過緊固螺絲將其固定在機架上，最后將24V電源線接到CP341卡的電源端子上給其供電。CP341電氣接口按照RS485接口類型方式進行連接，組成半雙工通訊，根據(jù)CP431-RS485接口定義連接4T(A)-號和11 T(B)+號接線端子。

硬件組態(tài)：通過雙擊SIMATIC MANAGER圖標(biāo)進入管理器窗口，點擊窗口左面的SIMATIC300站點，在窗口的右面出現(xiàn)Hardware圖標(biāo)和已組態(tài)的CPU圖標(biāo)，雙擊Hardware圖標(biāo)進入項目的硬件組態(tài)畫面，根據(jù)CP的實際安裝位置，在硬件目錄中選擇CP341(6ES7 341-1CH01-0AE0)通訊卡將其拖放到與CPU同一個機架UR(0)的第十個插槽，然后點擊保存和編譯按鈕對硬件組態(tài)進行保存編譯，然后將CPU硬件置于Stop位，把組態(tài)的硬件下載到CPU中。在CP341參數(shù)設(shè)置對話框的Protocol菜單中選擇MODBUS SLAVE選項，然后點擊Load drivers加載CP的驅(qū)動。

注意：首次組態(tài)通訊卡后需要編譯下載到CPU，否則在加載CP341驅(qū)動時將會加載不成功。

2.2 通訊協(xié)議設(shè)置及功能碼對應(yīng)從站地址設(shè)定通訊協(xié)議設(shè)置是定義通訊時的波特率、幀特性以及從站地址，通訊雙方的協(xié)議設(shè)置一致是通訊成功的關(guān)鍵，以下是針對該廠的通訊協(xié)議設(shè)置。通訊協(xié)議方式選擇RTU(遠(yuǎn)程終端)方式，進入CP341通訊卡的Protocol協(xié)議設(shè)置窗口，在Modbus-Slave菜單下設(shè)置從站地址為3(地址范圍1～255)，波特率選擇9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、奇偶校驗選擇偶校驗(even)，在Interface菜單中按照上文所說的實際連線方式，選擇操作模式為半雙工(RS485)兩線制操作模式，選擇Signal R(A)0Volt Signal R(B)5 Volt的接線方式。

功能碼對應(yīng)從站地址的設(shè)定：按照該廠要求只需在DCS進行該裝置的監(jiān)視，故功能碼FC01、05、15及FC02對應(yīng)的M、Q、T、C、I等數(shù)據(jù)區(qū)不需要進行設(shè)定，使用其默認(rèn)值0即可。在FC03、06、16功能碼菜單下設(shè)定程序中沒有使用的基本數(shù)據(jù)塊DB7，F(xiàn)C04功能碼菜單下設(shè)定程序中沒有使用的基本數(shù)據(jù)塊DB8，在Limits菜單下MIN DB中設(shè)定DB7，MAX DB中設(shè)定DB8，來限定MODBUS訪問的數(shù)據(jù)區(qū)只是在這兩個數(shù)據(jù)區(qū)中，根據(jù)該廠的通訊要求Modbus只需要讀取SIMATIC輸入寄存器，不需FC03功能讀取保持寄存器，DB7數(shù)據(jù)塊實際上未用。程序編寫

在程序的塊文件夾里插入數(shù)據(jù)塊DB7、DB8、DB80和DB81，插入功能FC15、FC16，以下對插入到程序中新對象作用分別作介紹：DB8數(shù)據(jù)塊區(qū)是用于存放將要傳送到DCS的數(shù)據(jù)，該項目中創(chuàng)建了數(shù)據(jù)類型為WORD的20個數(shù)據(jù)字存儲區(qū)。DB80數(shù)據(jù)塊作用是作為FB80功能塊的工作數(shù)據(jù)區(qū)也稱為背景數(shù)據(jù)區(qū)，不需要進行任何設(shè)置。DB81數(shù)據(jù)塊中是存放FB80通訊功能塊的參數(shù)初始值。FC15功能是實現(xiàn)調(diào)用CP341的通訊功能塊FB80。FC16功能是實現(xiàn)將要傳送到DCS的數(shù)據(jù)通過使用MOVE傳送指令傳送到DB8數(shù)據(jù)塊里面。FC15、FC16的功能能夠被執(zhí)行需要在組織塊OB1主程序中調(diào)用。每次CPU冷啟動或暖啟動之后，都要執(zhí)行MODBUS通訊FB的初始化，通過CP_START輸入處的上升沿激活初始化，因此在組織塊OB100(CPU暖啟動)或OB101(CPU冷啟動)中添加程序。該項目中在OB100中添加如下一段程序：

AN DB81.DBX0.0 // 設(shè)置CP_START

S DB81.DBX0.0 //

A DB81.DBX0.1 // 重置 CP_START_FM

R DB81.DBX0.0 //

LADDR是CP的基址，使用硬件配置中CP的地址，該項目中地址為496。

START_TIMER定時器，定時器超時初始化，該項目中使用定時器T200，START_TIME S5Time，時間值超時初始化，該項目按照常規(guī)設(shè)置為5秒，其余參數(shù)則按其初始值設(shè)置即可。將CPU置于STOP位，把新編寫的程序全部下載到CPU中，然后再將其置于RUN位。通訊測試方法及測試

測試時通過Modbus通訊測試軟件來分別充當(dāng)主站、從站與PLC和DCS進行通訊，通過發(fā)送或接受報文的方式查看通訊情況是否正常。

測試軟件Mdbus32作主站和PLC進行通訊測試，電氣連接通過RS485轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)換器連接至PC機的DB-9針串行數(shù)據(jù)口，Modbus測試軟件通訊協(xié)議設(shè)置按照PLC方進行，確保雙方的協(xié)議設(shè)置一致。設(shè)定從PLC讀取數(shù)據(jù)的Modbus起始地址及數(shù)據(jù)個數(shù)，點擊在線按鈕將通訊伙伴連接，打開測試軟件的監(jiān)視器窗口監(jiān)視讀取數(shù)據(jù)的情況。實際的通訊情況證明通訊雙方的電氣接線及通訊設(shè)置均正確，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的正確傳送，CP341通訊卡的通訊指示燈RXTX交替閃爍。DCS和CP341通訊的實現(xiàn)

FBM224現(xiàn)場總線組件是I/A Series系統(tǒng)中作通訊的卡件，提供4個Modbus總線接口(RS-422和/或RS-485)，傳輸數(shù)據(jù)類型是2字節(jié)或4字節(jié)的帶符號整數(shù)或不帶符號整數(shù)，4字節(jié)單精度浮點值或二進制值，字節(jié)交換和位交換可選，據(jù)此應(yīng)注意在I/A系統(tǒng)的ICC程序組態(tài)器中對通訊點的讀取要正確填寫其數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)位的長度。該項目中做主站的設(shè)置Modbus地址從1開始，對應(yīng)Modbus消息幀的寄存器編號值是0，則訪問SIMATIC數(shù)據(jù)區(qū)是從數(shù)據(jù)字DB8.DBW0開始訪問此DB，更高的Modbus寄存器編號訪問此后的數(shù)據(jù)字。要保證通訊數(shù)據(jù)地址的有效性，防止出現(xiàn)通訊地址錯位。結(jié)語

運行實踐證明，應(yīng)用Modbus通訊實現(xiàn)DCS和PLC之間的通訊是一種方便、可行、可靠性高和低成本的方案。

第四篇：RS232-RS458-RS422通訊協(xié)議簡介

原文地址：RS232、RS485、RS422通訊協(xié)議簡介作者：黃花有主

一、什么是RS-232 接口？

（1）RS-232 的歷史和作用

在串行通訊時，要求通訊雙方都采用一個標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同的設(shè)備可以方便地連接起來進行通訊。RS-232-C 接口（又稱EIA RS-232-C）是目前最常用的一種串行通訊接口。

（“RS-232-C”中的“-C”只不過表示RS-232 的版本，所以與“RS-232”簡稱是一樣的）它是在1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個25 個腳的DB-25 連接器，對連接器的每個引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。后來IBM的PC機將RS232 簡化成了DB-9 連接器，從而成為事實標(biāo)準(zhǔn)。而工業(yè)控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND 三條線。

（2）RS-232 接口的電氣特征

在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即：邏輯“1”為-3 到-15V；邏輯“0”為+3 到+15V。

RS-232-C 最常用的9 條引線的信號內(nèi)容如下所示

DB-9123456789

DB-2583220764522

定義DCD RXD TXD DTR GND DSR RTD CTS RI

（3）RS-232 接口的物理結(jié)構(gòu)

RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-9 插頭座，通常插頭在DCE 端，插座在DTE端。PC 機的RS-232 口為9 芯針插座。一些設(shè)備與PC 機連接的RS-232 接口，因為不使用對方的傳送控制信號，只需要三條接口線，即“發(fā)送數(shù)據(jù)TXD”、“接收數(shù)據(jù)RXD”和“信號地GND”。RS-232 傳輸線采用屏蔽雙絞線。

（4）RS-232 傳輸電纜長度

由RS-232-C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下，傳輸電纜長度應(yīng)為50 英尺，其實這個4%的碼元畸變是很保守的，在實際應(yīng)用中，約有99%的用戶是按碼元畸變10%-20%的范圍工作的，所以實際使用中最大距離會遠(yuǎn)超過50 英尺，美國DEC 公司曾規(guī)定容許畸變?yōu)?0%而得出下面實驗結(jié)果。其中1 號電纜為屏蔽電纜，型號為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對雙絞線，每對有22#AWG 組成，其外覆以屏蔽線。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。型號為DECP.NO.9105856-04 是22#AWG 的四芯電纜。

DEC 公司的實驗結(jié)果

波特率bps 1 號電纜傳輸距離（米）2 號電纜傳輸距離（米）

1500 900

300 1500 900

1200 900 900

2400 300 150

4800 300 7

59600 75 75

經(jīng)過許多年來RS-232 器件以及通信技術(shù)的改進，RS-232 的通信距離已經(jīng)大大增加。RS-232 增強器可以將普通的RS-232 口的通信距離延長到1000 米。

二、什么是RS-485 接口？

1、RS-485 的電氣特性：發(fā)送端：邏輯“1”以兩線間的電壓差+（2 至6）V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差-（2 至6）V 表示。接收端：A 比B 高200mV 以上即認(rèn)為是邏輯“1”，A 比B 低200mV 以上即認(rèn)為是邏輯“0”。

2、RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps。但是由于RS-485 常常要與PC 機的RS-232 口通信，所以實際上一般最高115.2Kbps。又由于太高的速率會使RS-485 傳輸距離減小，所以往往為9600bps 左右或以下。

3、RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好。

4、RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)為1200 米（9600bps 時），實際上可達3000米，RS-485 接口在總線上是容許連接多達128 個收發(fā)器、即

RS-485 具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便的建立起網(wǎng)絡(luò)。因為RS-485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根信號線，所以RS-485 接口均采用雙絞線傳輸。RS-485 的國際標(biāo)準(zhǔn)并沒有規(guī)定RS-485 的接口連接器標(biāo)準(zhǔn)、所以采用接線端子或者DB-

9、DB-25 等連接器都可以。

5、采用RS-485 接口時，傳輸電纜的長度如何考慮？

在使用RS-485 接口時，對于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所容許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜（線經(jīng)為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負(fù)載電阻為100 歐時所得出的。（引自GB11014-89 附錄A）。當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率降低到90Kbit/S 以下時，假定最大容許的信號損失為6dBV 時，則電纜長度被限制在1200M。實際上，在實用時是完全可以取得比它大的電纜長度。當(dāng)使用不同線經(jīng)的電纜，則取得的最大電纜長度是不相同的。例如：當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時，采用24AWG 電纜，最大電纜長度是200m，若采用

19AWG電纜（線經(jīng)為0.91mm）則電纜長度將可以大于200m；若采用28AWG 電纜（線經(jīng)為0.32mm），則電纜長度只能小于200m。

RS-485 的遠(yuǎn)距離通信建議采用屏蔽電纜，并且將屏蔽層作為地線。

三、什么是RS-422 接口？

RS-422 的電氣性能與RS-485 完全一樣。主要的區(qū)別在于：

RS-422 有4 根信號線：兩根發(fā)送（Y、Z）、兩根接收（A、B）。由于RS-422 的收與發(fā)是分開的所以可以同時收和發(fā)（全雙工）。

RS-485 有兩根數(shù)據(jù)線：發(fā)送和接收都是A 和B。由于RS-485 的收與發(fā)是共用兩根線，所以不能同時收和發(fā)（半雙工）。

四、RS-485 比RS-232-C 接口相比有何特點？

答：由于RS-232 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點：

（1）接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因為與TTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。

（2）傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為20Kbps。現(xiàn)在由于采用了新的UART芯片，波特率達到115.2Kbps。

（3）接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式，這種共地

傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。

（4）傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 米，實際上也只能用在15 米左右。

（5）RS-232 只容許一對一的通信，而RS-485 接口在總線上是容許連接多達128 個收發(fā)器。

第五篇：OMRON Hostlink通訊協(xié)議

OMRON

Hostlink通訊協(xié)議簡述

浙江大學(xué)臺州研究院汽摩配研究所

物理層

基于EIA-232，通訊設(shè)定（38400，7，E，2），接線需自制，如下圖

數(shù)據(jù)鏈路層

采用Hostlink/Fins協(xié)議，校驗方式FCS

PC機為主機，PLC為從機，形成一主一從通訊架構(gòu)，控制器站號“0”。

應(yīng)用層（每一個X表示一個16進制數(shù)）

3.1

按Word對D寄存器寫入：

@00FA000000000

0102

XXXX

00

XXXX

XXXX.....................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每4個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.2

按word從D寄存器讀取

@00FA000000000

0101

XXXX

00

XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：B1

D：82

起始地址

子地址

筆數(shù)

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0101

0000

XXXX................XXXX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

讀取的數(shù)據(jù)

（每4個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.3

按Bit對W寄存器寫入

@00FA000000000

0102

XXXX

XX

XXXX

XX............XX

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

區(qū)段

W：31

D：02

起始地址

子地址

筆數(shù)

寫入的數(shù)據(jù)

（每2個十六進制字符表示一個寄存器數(shù)據(jù)）

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

PLC接收到后反饋（16進制字符串）：

@00FA0040000000

0102

0000

XX

*＼r

起始符

讀寫選擇

讀：0101

寫：0102

正確無誤為0000

FCS校驗

結(jié)束符

星號+回車

3.4

FCS校驗碼計算方法

1．對一幀信息，除去校驗碼和結(jié)束符，從左向右每個字符轉(zhuǎn)化為8位無符號整型數(shù)再做異或運算。

2．將計算結(jié)果轉(zhuǎn)化為2位16進制字符串

如字符串”@00FA0000000000102B00000000000”，從@開始依次轉(zhuǎn)化和運算后，得到的FCS校驗碼為”06”

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