第一篇：港口高精度GPS控制產品及解決方案

港口高精度GPS控制產品

及解決方案

Component & Solution

一 產品及解決方案概覽

針對港口應用，我們提供以下產品及系統解決方案： ? 導航跟蹤型GPS ? 高精度GPS ? RADIO ? 無線局域網WLAN ? GPS/RF天線及附件 ? 差分基準站及移動站 ? RTK/RTD技術 ? GPS測向算法

? YARDMAP管理系統 ? GIS地圖引擎

? 車輛跟蹤管理系統解決方案 ? AGSS系統解決方案 ? PDS系統解決方案

二 產品介紹

1.GPS 接收機及配件

針對港口應用，可為用戶提供導航跟蹤型GPS(可用于車輛跟蹤調度系統)，高性價比的單頻或雙頻GPS接收機(可用于高精度控制)，以及各種配件（高增益天線和低損耗電纜等）。2.基準站及移動站

可為用戶提供差分GPS系統所需的GPS基準站和移動站。基準站和移動站可兼容RTCM/CMR格式,從而可以與絕大多數品牌的接收機互換使用。3.RTD/RTK技術

我們擁有各種GPS差分定位技術： RTD實時碼差分技術和RTK實時載波相位差分技術。從而滿足用戶各種定位精度的要求。4.電臺及無線局域網WLAN

對于差分GPS所需數據通訊鏈，我們可為用戶提供VHF/UHF/2.4G數傳電臺產品以及無線局域網系統。5.GPS測向算法

也可為用戶提供特有的單頻或雙頻測向算法，以提高GPS系統的可靠性和可用性。6.其它

可為用戶提供如編碼器輔助解決方案、場地測量、場地Yardmap生成、GIS地圖引擎等解決方案。

三 系統解決方案 PDS/AGSS系統解決方案

輪胎吊高精度GPS控制產品是我們在機械控制領域為用戶提供的高性價比和高可靠性的系統解決方案之一。我們既可以為用戶提供PDS/AGSS系統的整體解決方案，也可為用戶提供部件級的解決方案。

提高集裝箱碼頭的作業效率是關系到集裝箱運輸供應鏈是否暢通的核心。輪胎吊（Rubber Tired Gantry Crane）作為集裝箱碼頭的重要作業工具,它的效率的提高是問題的關鍵。

Position Detecting System(PDS)能自動實現集裝箱位置的偵測和位置數據的傳輸。使用該系統后可顯著提高工作效率和工作的準確性。

Automatic Gantry Steering System實現了輪胎吊沿基準線自動行走的功能，從而減輕司機的勞動強度，避免事故的發生。同時由于系統會自動檢測輪胎吊行駛軌跡是否超出警戒范圍并迅速給出聲光提示，從而可以最大限度地減小撞箱事故的發生。

PDS/AGSS系統特點如下: ? 高穩定性和可靠性 ? 內嵌測向算法 ? 特殊防搖擺措施 ? 快速重新捕獲

? 提供多種外部接口。（數字量和模擬量）

? 特有的PDS箱位搜索算法。加快查找集裝箱的位置。? 特有的AGSS控制策略。減少控制過程中的機械損傷及增加輪胎吊運行的平穩性。

? 基于GIS平臺的可視化YARDMAP智能開發工具 ? 雙備份系統

? 自動適應轉場及場地變化 ? 支持多種GPS配置方式 ? 豐富的系統維護工具

? 支持多種品牌的GPS基站 ? 高性能價格比 車輛跟蹤管理系統解決方案

對于運行于集裝箱碼頭的各種車輛，如能自動跟蹤顯示其位置，并對其進行管理，將大大提高車輛調度的自動化水平，并提高工作效率。

我們可為用戶提供安裝于移動車輛上的車載終端和運行于控制中心的系統管理軟件。

四 系統工具 1.Smart Yardmap Developing Tool 它基于本公司自主知識產權的地理信息系統（GIS）平臺開發而成。它采用可視視圖界面，顯示場地的測量點位坐標，并根據這些坐標經過相關的空間編輯操作，生成和實際情況一致的集裝箱堆場數據(Block、Stack、Lane)，最后輸出合格的Yardmap文件。同時可對Yardmap進行維護修改。

2.通訊線路測試工具

當用戶系統進入正式運行后，為了使用戶能對系統中通訊線路故障進行方便的維護，我們提供了相應的測試工具，包括測試頭和軟件。使用此測試工具，可以很方便地定位通訊線路的故障段和故障點。

3.Yardmap格式檢查工具

當用戶以文本或其它方式提供Yardmap數據庫文件時，可能由于使用非圖形化方式進行編輯而生成，可能會隱藏著數據錯誤，這樣的數據文件如果不進行檢查，而直接用于系統，則會產生運行過程中的故障。基于以上考慮，我們特別開發了Yardmap格式檢查工具軟件。以方便用戶對Yardmap數據庫文件進行檢查和維護。

4.AGSS維護軟件

AGSS維護軟件可進行靜態和動態數據采集，并提供實時監控界面。

五 系統經驗

本公司的AGSS&PDS已經成功商用，并應用在世界很多地方。其中應用的碼頭有：香港、美國長灘、安曼等。并先后與港機制造商ZPMC,港口系統供應商PORTEK合作。

六 技術指標及接口

1． 測向算法

? 測向精度：0.3度/L（RMS）, L為基線長度。? 初始化得到fix解的最短時間小于10秒。? 得到fix解的平均時間小于60秒。? 無需靜態初始化，可以動態解算。

2． 雙頻GPS ? “All-in-view” tracking ? User programmable output rates:Raw data @ 50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz, or slower ? Minimal data latency ? 2 separate WAAS channels

? Superior interference suppression(both in-band &out-of-band)? Patented multipath rejection ? Supports RTCM messages 18/19 & 20/21, CMR format& NavCom’s compact binary RTK format.? Supports NMEA 0183(e.g.GGA, GLL, VTG)? Event Marker Input

? Fast acquisition / re-acquisition ?Self survey mode(position averaging)? Measurement Precision(RMS): Raw C/A code: 20 cm @ 42 dB-Hz Raw carrier phase noise: L1: 0.75 mm @ 42 dB-Hz L2: 0.85 mm @ 42 dB-Hz ? Real-time RTK Accuracy**(RMS): Position(H): < 1cm + 1ppm Position(V): < 2 cm + 1ppm ? Data Latency:

PVT: < 20 ms at all nav rates Raw data: < 20 ms at all rates ? Time-to-first-fix: Cold Start: < 60 sec(typical)? Reacquisition:

Brief Loss of Signal(less than 3 sec): << 1 second

3． AGSS控制曲線

實際控制曲線如下，由圖可以看出，RTGC的實際控制軌跡在±10cm以內。

4． PDS界面

PDS應用軟件包含6個用戶界面Main Screen、Status Display、DGPS Status、Sys Config、Set Config、AGSS Debug Data，如下圖所示：

=======================

===============

輪胎吊高精度GPS控制產品

Automatic Gantry Steering System

& Position Detecting System

A n i n n o v a t i v e Rubber Tyred Gantry Crane Control System

i n h a r s h e n v i r o n m e n t s

一 系統概述

提高集裝箱碼頭的作業效率是關系到集裝箱運輸供應鏈是否暢通的核心。輪胎吊（Rubber Tired Gantry Crane）作為集裝箱碼頭的重要作業工具,它的效率的提高是問題的關鍵。

Position Detecting System(PDS)能

自動實現集裝箱位置的偵測和位置數據的傳輸。使用該系統后可顯著提高工作效率和工作的準確性。

Automatic Gantry Steering System實現了輪胎吊沿基準線自動行走的功能，從而減輕司機的勞動強度，避免事故的發生。同時由于系統會自動檢測輪胎吊行駛軌跡是否超出警戒范圍并迅速給出聲光提示，從而可以最大限度地減小撞箱事故的發生。

二 系統特點

? 高穩定性和可靠性 ? 內嵌測向算法 ? 特殊防搖擺措施 ? 快速重新捕獲

? 基于GIS平臺的可視化YARDMAP智能開發工具 ? 雙備份系統

? 自動適應轉場及場地變化 ? 豐富的系統維護工具

? 支持多種品牌的GPS基站 ? 高性能價格比

三 特有的系統設計

集成測向算法及位置傳感器，以提高系統的可靠性和可用性。

特有的PDS箱位搜索算法。加快查找集裝箱的位置。

特有的AGSS控制策略。減少控制過程中的機械損傷及增加輪胎吊運行的平穩性。

場地自適應設計。

自動比例因子計算。可有效消除RTG輪胎變化的影響。

支持多種GPS配置方式：1個雙頻GPS,2個雙頻GPS,1個雙頻GPS+1個單頻GPS.特有的場地控制數據庫及其管理。

一體化工具包。從最初的場地測量，YARDMAP生成到后期的維護，我們提供相應階段的工具包，為用戶提供開放的及快速的響應。四 系統工具

1.Smart Yardmap Developing Tool 它基于本公司自主知識產權的地

理信息系統（GIS）平臺開發而成。它采用可視視圖界面，顯示場地的測量點位坐標，并根據這些坐標經過相關的空間編輯操作，生成和實際情況一致的集裝箱堆場數據(Block、Stack、Lane)，最后輸出合格的YARDMAP文件。同時可對YARDMAP進行維護修改。

2.通訊線路測試工具

當用戶系統進入正式運行后，為了使用戶能對系統中通訊線路故障進行方便的維護，我們提供了相應的測試工具，包括測試頭和軟件。使用此測試工具，可以很方便地定位通訊線路的故障段和故障點。

3.Yardmap格式檢查工具

當用戶以文本或其它方式提供Yardmap數據庫文件時，可能由于使用非圖形化方式進行編輯而生成，可能會隱藏著數據錯誤，這樣的數據文件如果不進行檢查，而直接用于系統，則會產生運行過程中的故障。基于以???????? 上考慮，我們特別開發了Yardmap格式檢查工具軟件。以方便用戶對Yardmap數據庫文件進行檢查和維護。

4.AGSS維護軟件

AGSS維護軟件可進行靜態和動態數據采集，并提供實時監控界面。

五 系統經驗

本公司的AGSS&PDS已經成功商用，并應用在世界很多地方。其中應用的碼頭有：香港、美國長灘、安曼等。并先后與港機制造商ZPMC,港口系統供應商PORTEK合作。

六 技術指標及接口

5． 測向算法

? 測向精度：0.3度/L（RMS）, L為基線長度。

? 初始化得到fix解的最短時間小于10秒。

? 得到fix解的平均時間小于60秒。? 無需靜態初始化，可以動態解算。? 數據采樣頻率：1Hz。

6． GPS ? “All-in-view” tracking ? User programmable output rates:

-PVT @ 25Hz, 10Hz, 5Hz, or slower-Raw data @ 50Hz, 25Hz, 10Hz, 5Hz, or slower

? Minimal data latency ? 2 separate WAAS channels

? Superior interference suppression(both in-band &out-of-band)? Patented multipath rejection

? Supports RTCM messages 18/19 & 20/21, CMR format& NavCom’s compact binary RTK format.? Supports NMEA 0183(e.g.GGA, GLL, VTG)? Event Marker Input

? Fast acquisition / re-acquisition ?Self survey mode(position averaging)? Measurement Precision(RMS): Raw C/A code: 20 cm @ 42 dB-Hz Raw carrier phase noise:

L1: 0.75 mm @ 42 dB-Hz L2: 0.85 mm @ 42 dB-Hz

? Real-time RTK Accuracy**(RMS): Position(H): < 1cm + 1ppm Position(V): < 2 cm + 1ppm ? Data Latency:

PVT: < 20 ms at all nav rates Raw data: < 20 ms at all rates ? Time-to-first-fix:

Cold Start: < 60 sec(typical)? Reacquisition:

Brief Loss of Signal(less than 3 sec): << 1 second

7． AGSS控制曲線

實際控制曲線如下，由圖可以看出，RTGC的實際控制軌跡在±10cm以內。

8． PDS界面

PDS應用軟件包含6個用戶界面Main Screen、Status Display、DGPS Status、Sys Config、Set Config、AGSS Debug Data，如下圖所示：

第二篇：銀行按揭車輛 GPS解決方案

銀行按揭車輛 GPS解決方案

為了拉動內需，促進消費，隨著“直客式”汽車消費信貸和汽車租賃業務的全面推廣，汽車消費競爭日趨激烈，購車（或租車）者只需支付小額首期車價（或押金），就完全取得車輛的“所有權”，之后是否按期還貸（還車），只能聽天由命，從而加大了銀行、保險、汽車銷售、汽車租賃公司的經營風險。全隱蔽安裝的新科技GPS產品，經營者可隨時掌握車輛的實時位置和狀態，并可設定范圍限制，一旦出區自動向中心報告，信貸消費車輛（或租賃車）不再是“放飛的小鳥”，讓您不再擔心被惡意騙貸，從而降低經營風險和增加行業競爭力。銀監會近日發出通知，將汽車消費貸款作為近期專項檢查的一項重點鋪開，這使得車貸風險成

為近期金融業關注的熱點話題。“在社會信用問題沒有徹底解決的時候，利用高科技手段降低車貸風險不失為一種選擇。”

一、控制風險；防止車貸借款人連人帶車逃廢銀行債務。

二、減少賴賬；如果借款人賴賬不還，車主斷供貸款而銀行經催收無效后，GPS的監控中心就可通過系統技術將被監控的車輛斷油斷電，使車輛無法開動。

三、遏制轉賣；如果借款人將車轉手賣掉，銀行和汽車按揭機構還可以輕易找到車輛，由此降低車貸被逃廢債務的風險。

四、防止拆卸；車主如果自行把GPS拆掉，系統還會自動報警。

五、增加保障；銀行和汽車按揭機構都會硬性要求車主必須購買車身險，如果被投保的車輛安裝了GPS，就等于給車輛多上了一道安全鎖，車輛在被盜、被搶、被劫或出現其它險情時將可第一時間獲知，在一定程度上也有助于保險公司降低風險。

第三篇：汽車租賃行業GPS解決方案

汽車租賃行業GPS系統解決方案

汽車租賃業被稱為“朝陽產業”，它因為無須辦理保險、無須年檢維修、車型可隨意更換等優點，以租車代替買車來控制企業成本，這種管理方式，日益受到廣大用戶的青睞。隨著人們生活愿景及工作方式的變化，越來越多的家庭、個人不再需要長期擁有車輛，而是選擇招之即來的用車方式。用戶認為，租賃汽車不僅可以節省大筆投資，不必支付諸如養路費、保險費和維修費，承擔汽車折損等費用外，甚至都不需要購置車庫、停車位。而汽車租賃行業也正是在此需求日益增高的時候，得到迅猛發展。

然而，汽車租賃畢竟是一個新興行業，市場雖有需求，但由于缺乏有效的管理，它在產生利潤的同時也連帶著風險。車輛被盜、騙租、汽租理賠風險高等諸多問題越來越嚴峻地擺在了汽租經營者的面前。

XXXX打造的汽租行業解決方案，將真正意義上實現汽租車輛的安全保障。隨著移動通信技術以及GPS定位技術的發展使得建立這樣的系統變成可能。通過對車輛的實時定位追蹤，隨時掌握車輛的實際位置和運動趨勢，必要時采取斷油鎖車，當一個GPS被惡意剪線或者拆除時，此時隱蔽安裝的超長待機可以激活，傳出位置信息，可以最大限度地減少車輛拒絕還款的損失。運用XX汽車租賃GPS監控管理系統，可以滿足客戶需要隨時隨地掌控車輛動態的需求，可以對GPS車載設備全方位實現安全保障，可以向汽車租賃企業提供車輛管理、財務管理等各項報表統計服務，提升客戶市場競爭力，真正做到讓客戶安心，放心。

XX GPS汽車租賃系統功能：

1.手機查車：隨著越來越多的客戶希望隨時隨地便能查看到租賃車輛的狀態信息，XX推出手機查車功能，只要您的手機支持Android系統或是Iphone系統，下載我們的手機APP軟件，您便可以輕松掌握車輛的位置信息。實時位置信息查詢：

2.實時監控：XX汽車租賃GPS監控管理系統實行全天候24小時的定位監控，為客戶實時掌握追蹤車輛的各種信息。當監控車輛發生異常情況，系統將會進行報警聯動和相應的應急處理，同時，XX監控中心的呼叫中心專業座席服務人員將會及時將信息通知到客戶，提醒客戶注意，從而為客戶打造最結實的安全網絡。3.GPS雙重保障：汽租行業騙租、盜車事件的頻繁發生，有很多源于GPS設備被惡意破壞，導致追蹤不到車輛信息。結合這一現狀，XX汽設計了一款更為安全的GPS終端輔助設備，該設備體積小、拆除報警、安裝隱蔽（強磁磁鐵）、防屏蔽、防探測，能最大程度降低GPS終端被破壞的風險，為客戶解決一切后顧之憂。

系統基本功能

XX汽車租賃GPS監控管理系統除具備以上特色優勢之外，也具備GPS監控的各種基本功能：

●實時定位

主機接收GPS衛星信號，得到車輛實時經度、緯度、速度、方向等數據信息，定時向系統平臺與中心發送數據信息，從而在用戶監管中心和手機APP上隨時掌握車輛動態。

●定時上傳數據

通過用戶監管中心下發“定時間隔”指令，使主機按“定時間隔”中的時間上傳車輛狀態

等數據。

●盲區補傳

設備進入盲區，上傳數據失敗。會智能觸發每5小時一次尋找離開盲區時間，并上傳定位數據。離開盲區，成功上傳后，設備智能恢復原工作狀態。

●智能追車

當有線的GPS設備被惡意拆除時，啟動隱藏安裝的無線設備，開啟智能省電功能的本產品，找車時長可延長至7天或以上。

●越界報警

當行駛車輛超出所設定的行駛范圍或者行駛路線時，系統報警窗口顯示該車越出行駛界限提示，監控中心立即向客戶匯報情況。

●超速報警

監管中心可對車輛設置速度門限，當行駛速度超出限值達到規定時間時，設備自動向監管中心報警。

●斷電報警

由于人為或非人為原因給車載設備斷電后，車載設備自動啟用備用電池供電，并向系統平臺與中心發出斷電報警。相關人員，可通過監管中心處理斷電報警。

●切斷油路

監管中心可下發“關閉油路”指令，使油路關閉，車輛停止行駛，并只能由監管中心控制油路開啟（汽車在高速行駛時，關閉油路可能會出現危險）。

●里程統計 不需增加額外的傳感器，能夠對車輛行駛的里程數進行統計。

●報表生成

車輛位置、里程、速度、啟動、行駛報表、故障報表、上下線情況等報表查詢與導出。

●電瓶低壓報警

當汽車運行時的電壓低于監管中心對主機設置的工作電壓時，車載設備自動向監管中心報警。

●脫落報警（光感）

當設備脫離施工時的固定位置，設備檢測到由暗到亮，即上傳該報警狀態。

●全天記錄

實時全球衛星定位監控并存儲車輛行駛信息，采用動、靜態數據庫，為用戶提供軌跡回放、輸出各類報表；如進入通訊盲區或通訊中斷，自動存儲數據，在恢復通訊后，向監控中心發回車輛數據。

●對短時間內不返數據車輛的及時通知與監管 一般車輛在30-60分鐘左右不返數據，監控中心將會立即通知相關人員，查看原因，并做好記錄。每天再進行一次全面復查，查詢監控車輛是否恢復正常監控，并做好更新記錄。

●對庫存車輛歷史行駛數據的統計與回訪

系統具有月和年數據信息存儲功能，適于用戶系統調擁、查詢、調用任一時間段某車輛行駛數據進行軌跡回放。

●對汽租車輛在租車過程中出現異常的協助與監管

外租車輛有時會出現租金拖欠不交、騙車，調車行駛中找不到目的地、長時間不能監控聯系不到租車人等情況，監控中心將通過各種渠道，如：斷油、斷電、跟蹤追車、搜索某時間段的停車點、指路、違章的相關查詢等幫助汽車租賃公司追蹤到車輛。產品展示

第四篇：基于 GPS 的時間和頻率解決方案

基于 GPS 的時間和頻率解決方案

全球定位系統（GPS）星群由24顆或更多人造衛星組成，它們分別位于6個軌道平面內，高度大約是12550英里。這些人造衛星通過星載的原子鐘進行同步，不斷地以L波段上的兩個頻率來傳送測距信號、它們當前的時間以及軌道動態，這兩個頻率分別被稱為L1（1575.42MHz）和L2（1227.6MHz）。民用GPS通常只使用L1波段，而勘測與軍事用途則需要同時使用L1和L2波段。

GPS星群的設計要保證在任何給定時間、在地球上的任何位置都至少能夠看到4顆人造衛星。使用4顆GPS人造衛星的測距和傳送的人造衛星軌道信息，GPS接收器就能夠準確地求出位置和時間。這是借助于數學手段，通過求出以4個或更多的人造衛星為中心的4個或更多球體的交點而完成的。

通過GPS位置解算可以得到當前的緯度、經度和高度，誤差在5m以內（僅使用L1波段），而定時則精確到10ns以內。如果GPS接收器的位置固定，就可以將位置解固定，并采用距離測量來進一步提高時間解的精度。同樣，位置固定的接收器只要能看到一顆人造衛星就能夠得到時間解，這種情況可能出現在接收器的天空視野被部分遮擋的時候。GPS系統同步到其自身的時間標度——GPS時間，由美國海軍天文臺（USNO）提供。USNO運營著兩臺主時鐘設備來為GPS系統提供準確的時間，其中一臺在美國華盛頓特區（USNO），而另一臺則在美國科羅拉多溫泉（Colorado Springs）縣（AMC）。GPS時間也與協調世界時間（UTC）保持同步，后者是國際時間標準。但是與UTC不同的是，UTC使用閏秒來加以修正以補償地球自轉的變化，而GPS時間則是一種連續的時間標度，無須上述修正。GPS時間標度中沒有時間跳躍，這一點簡化了GPS接收器中連續的時間和位置求解。在1980年，UTC和GPS時間是對準的。但自此之后，UTC就通過增加閏秒來進行周期性的修正，所以GPS時間現在要比UTC時間超前15s。GPS人造衛星的數據廣播中包含了UTC修正參數以及對未來的閏秒的預告。這就使得GPS接收器能夠根據GPS時間來計算UTC時間。

GPS接收器以標準格式輸出人造衛星的信息和時間/位置解。NMEA0183或NMEA2000規范對最常見的格式進行了定義。這些規范所定義的語句包括了可見人造衛星、人造衛星信號強度、GPS或UTC時間解和位置解。制造商可能也會定義語句，以便用定制的格式來輸出數據或者提供對自家GPS接收器特殊功能的訪問。

基于GPS的定時與同步解決方案既可作為一種時間源或時間參考，也可以作為一種簡單的時間比對方法。過去，高端機架安裝系統通常都基于銣時鐘技術，它能夠在長達數周時間內與主參考時鐘精度維持極其嚴格的長時間穩定特性，是這個領域的一種標準供應品。當然，高端技術的價格也會很高。不難想到，一個這種類型的機架安裝單元可能就需要花費數千至數萬美元。

不過，目前，得益于元件設計、制造技術的進步和不斷變化的規格要求，基于GPS的時間和同步解決方案已經在各類不同技術領域的許多不同應用中變得非常普及。有簡單的GPS定時接收器，小批量價格在75美元以內；也有更為復雜的基于GPS的設備，具有極佳的相位噪聲和保持特性，價格在每臺500美元以下，基于GPS的定時和同步已經可提供給任何應用使用。這個過程是對GPS接收器的定時要求進行優化而開始的。GPS定時輸出信號，或1pps（脈沖/秒），根據實現的不同，其精度通常可達納秒或毫秒，是對人造衛星所提供GPS時間的一種直接反映。某些GPS定時接收器也能夠從PPS中產生出準確的頻率輸出。

相位準確的時間是GPS解決方案不可缺少的組成部分。GPS定時接收器可以通過求解位置和時間的三角等式，從而將位置確定到1m以內，將時間確定到納秒級。通過連續求解GPS等式，就能夠在本地（在接收器處）對GPS時間標度進行重建。過程噪聲事件——與GPS時間標度的偏差，表現為相位（時間）誤差。因為接收器的本地時鐘同步到GPS時間標度，所以接收器能夠產生精確的每秒1個脈沖的1pps輸出，它與GPS時間標度之間的誤差只有數納秒。

保持在接收不到GPS信號的時間段內，接收器會進入保持模式，它將根據最后一次GPS時間和時鐘漂移解及本地時鐘的穩定性來生成定時輸出。通過存儲最后一次已知是正確的時間和時鐘漂移解，1pps和頻率輸出的穩定性就只取決于本地振蕩器的穩定性。

對于嚴格的保持要求而言，接收器的溫度控制振蕩器（TCXO）可以更換為具有所需穩定性的恒溫振蕩器（OCXO）。一旦從保持模式恢復正常，1pps和頻率輸出就恢復為GPS的計算解。高級GPSDO解決方案隨著對規格更為敏感的應用需求在市場上變得越來越重要，更精確、成本更低的基于GPS的定時和頻率設備就變得越來越多。在標準GPS定時接收器的基礎上，更為復雜的GPSDO（GPS鎖定晶體振蕩器）增加了鎖相環電路和穩定性更高的振蕩器，以提高設備的相位和保持性能。

這些設備具有許多不同的尺寸和形狀因子，既有帶通孔引腳以便在PCB安裝的單元，也有已包裝好、帶有標準接頭以便于集成的單元。GPSDO的價格通常在200～1000美元的范圍內，取決于其外形和特性。

現在，我們得到了高精度的時間和頻率信息，而成本只是此前的一小部分。用戶不再必須購買昂貴而復雜的機架安裝系統，因為精心設計的帶有PPS和頻率輸出的GPS接收器能更好地滿足他們的需求。在選擇GPS定時/頻率解決方案時，應該參照下面這些簡單的準則： 1.確認你的GPSDO解決方案供應商完全支持設備的GPS接收器部分。如果供應商的解決方案中的GPS接收器部分是從其他公司獲得的，那么它就很有可能并不具備為其客戶提供正確支持所必需的GPS經驗。2.確認你的GPSDO解決方案供應商設計并開發了在其設備中所使用的振蕩器。同樣，如果它沒有特定的振蕩器經驗，可能就無法為客戶的技術需求提供直接支持。3.確認你的GPSDO供應商在提供這些類型的基于GPS的定時和頻率解決方案方面擁有較長的從業歷史。將這些設備的元件整合到單個設計中并不是一項簡單的事情。復雜的濾波和GPS固件設計是產品中不可缺少的部分。總是有些名不副實的供應商，它們只是拋出自己的解決方案和任何可用的部件，而沒有全面理解自己的產品或者將會整合這些產品的應用。4.確認你的GPSDO供應商熟悉你的應用的特性。在購買任何GPSDO設備之前，先與供應商討論一下你的應用。通過簡單的技術交談，你就能夠知道供應商是否能夠為你的需求提供正確的支持。

5.確認自己確切地了解應用的定時和/或頻率控制的技術需求。你對性能要求表達地越清楚，你就越有機會獲得能完美地適用于你的應用的GPS解決方案。公司往往都會對自己的需求提出過高的要求，結果就會購買昂貴的系統，超出了自己的實際需求。

第五篇：森林護林員GPS巡檢解決方案

一：項目背景

森林是全球生態系統的重要組成部分，由于氣候變暖和人為原因，森林火災的發生頻率逐年增高，在中國，森林資源相對匱乏，而頻繁發生的森林火災除了造成巨大經濟損失和人員傷亡，更對我國林業生態環境和林業產業經濟構成嚴重影響。分析森林火災的成因，既有人為因素，還有雷擊、自燃等非人為因素，在加強管理的同時，也應加大巡檢力度，以防止突發事件的發生。由于山區路途較遠，往往出現巡檢不到位的情況。

護林員GPS巡檢管理系統是為林業護林部門提供對防火、防盜、防蟲災的林業巡檢管理系統，通過GPS全球定位技術，和GIS地理信息實現對森林護林員防火、防盜、防蟲災工作進行嚴格規范化的管理，能通過GPS衛星定位手機自動或手動上報信息，并支持拍照、錄像，能及時向管理中心反饋巡檢過程中發現的各種事件，并標明準確的經度緯度，在發生危及森林管護人員人身及生命安全的突發事件時，能一鍵報警發送緊急求救信號，標明準確的經緯度，給營救人員提供準確的地理位置。并且能完成林業局自行定義巡檢地區、巡檢路線、巡檢時間、巡檢人員、排班計劃、網絡查詢、遠程管理及異地傳輸等強大的功能，使用簡單方便，無需要任何操作也能完成護林巡檢工作。

二、系統介紹

1、系統設計目的

? 增強安全防范管理的科學化手段，技術實現具有先進性； ? 實現對現場巡檢人員實時監控，達到集中管理的目的； ? 解決現場突發事件的應急處理實現對現場人員緊急調動； ? 實現巡檢軌跡與巡檢數據全部上傳，提供軌跡回放與數據查詢；

2、系統設計原則

? 可靠性：系統可保證長期安全地運行。

? 安全性：系統具有必要的安全保護和保密措施，有很強的應對計算機犯罪和病毒的防范能力，支持多用戶分級管理的要求；

? 容錯性：系統具有較高的容錯能力，有較強的抗干擾性。對各類用戶的誤操作應有提示或自動消除的能力；

? 可擴充性：系統的硬軟件具有擴充升級的余地，不可因硬軟件擴充、升級或改型而使原有系統失去作用；

? 實用性：注重采用成熟而實用的技術，使系統滿足用戶業務需求； ? 先進性：采用國際先進的5代GPS定位模塊，跟蹤國內外最先進的計算機硬軟件技術、信息技術及網絡通信技術，使系統具有較高的性能指標； ? 易操作性：貫徹面向最終用戶的原則，建立友好的用戶界面，使用戶操作簡單直觀，易于學習掌握；

3、巡檢流程

巡檢人員隨身攜帶GPS專業巡檢器，在規定線路上巡檢，巡檢器將實時接收衛星發出的經度、緯度、時間等信息，同時將巡檢的軌跡信息通過GPRS實時上傳至管理中心（接收信號與上傳數據的規則可以設置，如每隔一分鐘定位一次或每行走100米定位一次）。經過考勤點，巡檢器會有聲音提示記錄考勤成功。如果遇到特殊情況，如濫砍亂伐、火災等突發情況可拍照立刻回傳到管理中心；同時具有手機功能，可一鍵撥打緊急電話，聯系管理中心。管理中心人員可在軟件中查看當天巡檢的人數，地圖界面實時更新，顯示最后一次上傳數據的時間和地點。

4、手持終端基本功能

林業防護人員GPS移動巡護管理系統兼容性非常強，巡檢器與林業GPS巡護系統結合使用，GPS衛星定位精度在10m以內。

1、全自動模式巡檢，巡檢過程無需人為管理

2、自動獲取巡檢任務及相關數據

3、無信號時可正常巡工作，數據不會丟失，信號正常后數據自動上傳，無需管理

4、自動獲取衛星信號，并采集、記錄、上傳位置坐標

5、以拍照、錄像、文字等方式記錄巡山護林過程中發生的異常情況（樹木被砍伐，可疑動物出入、火災易發區等）

6、自動記錄巡檢過程（巡檢時間、人員、軌跡、區域）

7、緊急情況分類別一鍵發送

8、隨時在電子地圖上查看管護區域情況及當前位置

5、管理平臺功能介紹

1、無需安裝查詢端，在手機、平板、電腦上都可直接登錄查看管理

2、人員信息管理

3、分級別管理權限

4、護林員管護區域管理

5、巡檢任務分配

6、林區分布圖導入

7、實時接收報警信號

8、區域劃分，工作時間離開巡護范圍報警通知

9、火災多發區、水源區域、重點巡檢區域等信息標注

10、在電子地圖上實時監控護林員當前位置及軌跡跟蹤

11、歷史軌跡動態回放

13、查看巡檢現場情況、指揮并對事件進行處理，留檔保存，方便后期調閱。

14、自動分析、統計巡檢數據

15、自動考核巡檢工作，并生成各種考核報表，支持導出、打印。

16、發送內部通知公司

6、GPS專業巡檢手持機功能特點

? 采用GPS衛星定位技術，GPS導航：內置GPS，支持A-GPS，全天侯，自動接收衛星定位信息。自動衛星定位，記錄時間信息，并進行軌跡記錄及回傳； ? 實時顯示當前的經度、緯度、時間、信號強度、電池狀態；

? 具有通話、拍照、發送圖片、報警等功能，多媒體信息采集功能（拍照、錄像、文字），自動記錄位置坐標（GPS定位）并實時上報；

巡更數據采集、記錄、實時位置、圖像視頻回傳、軌跡記錄等功能； 緊急情況分類別一鍵報警（如火災報警、蟲災報警等）； ? 安卓2.0以上操作系統；

? 采用 500 萬像素 AF 拍照，可將現場圖片上傳至管理中心 ； ? 防塵防水等級 IP68，可承受2.0米高度跌落到地面的沖擊，確保在各種惡劣環境下的工作。

? 數據自動實時回傳，無需操作，方便普通護人員使用； ? 自動記錄在其管護區域內的巡護里程統計功能；

? 手持端無信號時可正常完成巡護工作，數據自動緩存，檢測到信號時數據自動上報，無需要人為管理，即使在惡劣條件環境也可以保證數據的完整性； ? 隨時在電子地圖上查看自己的當前位置； ? 隨時查看管理員發布的內部通知公告； ? 巡更器操作中文語音播報，方便巡邏人員使用。

? 防退出功能：退出系統需要輸入授權密碼，防止工作人員無意或故意退出系統，不正常工作。

? GPS定位、射頻識別技術以及無線傳輸技術相結合； ? 監控容量大，擴容方便，系統兼容性好的特點； ? 可實時掌握巡邏人員的工作狀態及所在巡檢線路； ? 位置信息準確，數據傳送及時；

? 采用語音通話功能，可將現場緊急情況上報管理中心； ? wi-fi數據傳輸模式，傳輸速度快；

? 可將現場情況及圖片信息編輯處理后上傳管理中心；