第一篇：2014機電傳動控制復習提綱1

2014機電傳動控制復習提綱1

1.掌握機電傳動系統的運動方程式，負載轉矩，轉動慣量和飛輪轉矩的折算原則和折算公式？

2.掌握典型生產機械的負載特性。

3.掌握機電傳動系統穩定運行的充分必要條件？

4.掌握直流電動機的工作原理（電動勢E，電磁轉矩T的公式），電樞回路中的電壓平衡方程式，轉速特性和機械特性表達式。

5.他勵直流電動機常用的三種調速方法？哪種是恒轉矩調速？哪種是恒功率調速？

6.他勵直流電動機的三種制動形式？哪種制動能夠實現準確停車？

7.習題3.5,3.6，8.掌握三相異步電動機的工作原理（n0，S，I2，T，功率因數，TN，SN的公式）例4.1。

9.三相異步電動機的調速方法？變頻調速中變壓變頻調速特點？恒壓弱磁調速特點？

10.三相異步電動機的制動方法？習題4.6,4.7

11.了解單相異步電動機的工作原理，啟動方法，如何使單相異步電動機電動機反轉？

12.掌握同步電動機的工作原理，（轉速公式，啟動方法，突出優點）

13.掌握步進電動機的工作原理，（步距角，通電順序，通電方式，步距角和轉速的計算公式，啟動頻率和運行頻率，距頻特性）

14.了解直流伺服電動機工作原理，掌握交流伺服電動機結構及工作原理。

15.掌握直線電動機的工作原理（同步線速度，推力，運動速度公式），習題5.4,5.5

第二篇：2014機電傳動控制復習提綱2

2014機電傳動控制復習提綱

21.了解常用控制電器的工作原理（接觸器，熱繼電器，熔斷器，斷路器，行程開關，速度繼電器，電壓繼電器，電流繼電器）

2.了解繼電器-接觸器控制基本電路工作原理，電路中的基本保護。（習題6.5，6.8，6.9）

3.PLC的工作方式？PLC的5個工作階段？PLC的編程元件有哪些？掌握三相異步電動機星-角啟動控制的PLC控制設計。（習題7.1,7.2,7.3.作業）

4.學習了解步進順控指令設計順序控制程序的方法。可編程序控制器PLC為適應不同負載，輸出電路一般有哪3種形式？

5.電力電子器件根據其導通與關斷可控性不同分為哪三類？

6.掌握SCR,GTO,GTR,IGBT,P-MOSFET電力開關器件的工作原理。電力變換電路按其功能分為哪幾種類型？（習題8.8）

7.晶閘管的導通條件是什么？導通后的晶閘管的電流大小決定于什么？晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是什么？

8.掌握單相半波可控整流電路的工作原理（控制角α，導通角θ范圍，電阻負載，電感負載，續流二極管的作用，輸出電壓Ud, Id公式）（習題8.3）

9.掌握單相橋式可控整流電路的工作原理（控制角α，導通角θ范圍，電阻負載，電感負載，反電動勢負載，）

10.掌握無源逆變電路的工作原理。掌握斬波電路工作原理（輸出電壓的計算公式）。（習題8.26,8.27,8.28，8.29

11.掌握PWM控制的基本原理，PWM的基本控制方式。（8.31,832）

12.了解晶閘管觸發電路的工作原理。（習題8.13,8.14,8.15）

13.調速系統的主要性能指標（靜差度S，調速范圍D，超調量，過度過程時間）

14.開環和閉環直流調速系統的調速范圍，靜態速降。

15.單閉環直流調速系統有哪兩類？掌握轉速負反饋調速系統工作原理（有靜差，無靜差系統）

16.掌握電壓負反饋系統，電流正反饋與電壓負反饋調速系統，電流截止負反饋系統工作原理。

17.掌握雙閉環直流調速系統組成及工作原理。

18.掌握可逆直流調速系統工作原理。

19.交流調速系統的組成，變頻器由哪幾部分組成？交-直-交變頻器分為哪兩類？特點？（習題10.1,10.2）

20.學習了解交-交變頻器的工作原理。

21.掌握單相晶閘管交流調壓電路、三相晶閘管交流調壓電路工作原理。閉環控制的變壓調速系統及其靜態特性。（習題10.15）

22.學習了解步進電動機環形分配器的工作原理。掌握4種步進電動機驅動電源功率放大電路工作原理。

23.學習了解步進電動機步距角的細分控制，開環控制。（習題11.2,11.3）

第三篇：【機電傳動控制】機械手控制

實驗二

搬運機械手的控制

一、實驗目的

掌握應用PLC技術設計工藝生產控制系統的思想和方法，掌握PLC的編程技巧和程序調試方法，訓練解決工程實際控制問題的能力。

二、實驗儀器設備

1、THPLC－2型可編程序控制器模擬實驗箱。

其中配備的主機為日本三菱FX1N－40MR型可編程序控制器，實驗面板中設有多個實驗區，本實驗對應的實驗區為“機械手動作的模擬”實驗區。

2、個人計算機。

3、FX-422CAB型RS-422纜線或FX-422CAB-150型RS-422纜線。

4、FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C。

三、控制要求

有一搬運工件的機械手，其操作是將工件從左工作臺搬到右工作臺，工藝流程示意圖如下面附圖所示。

機械手通常位于原點。SQ1為下限位開關，SQ2為上限位開關，SQ3、SQ4分別為右限位開關和左限位開關。機械的上下左右移動以及工件的夾緊，均由電磁閥驅動氣缸來實現。電磁閥YV1控制機械手下降，YV2負責夾緊工件，YV3使機械手上升，YV4控制機械手右移，YV5控制機械手左移。

搬取工件時，按下啟動按鈕1SB，則：

① 機械手先由原點下降，碰到下限位開關SQ1后，停止下降；

② 夾緊電磁閥YV2動作將工件夾緊，為保證工件可靠夾緊，機械手在該位置等待3s； ③ 待夾緊后，機械手開始上升，碰到上限位開關SQ2后，停止上升； ④ 改向右移動，移到右限位開關SQ3位置時，停止右移； ⑤ 改為下降，至碰到下限位開關SQ1時，停止下降；

⑥ 機械手將工件松開，放在右工作臺上，為確保可靠松開，機械手在該位置停留2s； ⑦ 然后上升，碰到上限位開關SQ2后，停止上升；

⑧ 改為左移，回到原點，壓在左限位開關SQ4和上限位開關SQ2上，各電磁閥均失電，機械手停在原位。

再按下啟動按鈕時，又重復上述過程。

四、系統配置

根據控制要求畫出PLC的I/O分配表或I/O分配圖；

由于所采用的實驗箱中，已將PLC輸入輸出端外接的開關、按鈕和信號燈的部分線路連接好，放置于實驗模板內，因此，實驗時只要將PLC主機與“機械手動作的模擬”實驗模板兩者的外接插孔用連接線按需要插接好即可。

五、程序設計

要求采用兩種編程方法進行程序設計：

1、設計梯形圖（用基本指令和移位功能指令），列寫出相應的指令表；

2、設計狀態轉移圖，畫出相應的梯形圖（用步進指令和基本指令），寫出相應的指令表。參考程序如附圖。

六、程序的寫入、運行與調試

采用FX系列PLC編程軟件SWOPC-FXGP/WIN-C進行程序的寫入。

用基本指令編程的梯形圖，采取梯形圖的程序寫入方法；用步進指令編程的狀態轉移圖，采取梯形圖或指令表的程序寫入方法。

運行并調試程序，記錄運行調試過程，分析控制效果。

七、思考與練習題

在上述內容的基礎上，修改系統配置及控制程序，從而實現以下要求：

1、系統啟動工作后，自動運行5個工作循環，即機械手連續完成了5次搬運過程時，才使搬運停止；

2、搬運停止時使系統發出閃光報警信號，該信號為亮、滅各0.5秒，持續30秒后熄滅。

八、實驗報告要求

要求“實驗預習報告內容”填寫第一至四項的內容和第五項中的狀態轉移圖，“實驗原始記錄”填寫指令表，“實驗報告內容”填寫第五項中的兩種梯形圖和第六、七項的相關內容。

附圖：

第四篇：《機電傳動控制》課程教學大綱

《機電傳動控制》課程教學大綱

Electric Drive & Control

課程代碼：M004114 總學時：62（其中講課54學時，實驗8學時）

一、課程的地位和任務

《機電傳動控制》是機械設計制造及其自動化專業的一門專業方向選修課程，它是機電一體化人才所需電知識結構的軀體。由于電力傳動控制裝置和機械設備是一個不可分割的整體，所以本課程的任務是使學生了解機電傳動控制的一般知識，掌握電機、電器等的工作原理、特性、應用和選用的方法，掌握常用的控制系統工作原理、特點、性能及應用場所，了解最新控制技術在機械設備中的應用。

二、課程的基本內容

第一章

概述

3學時

1、機電傳動的目的和任務

2、機電傳動及其控制系統的發展概況

3、課程的內容安排

4、預備知識

第二章

機電傳動系統的動力學基礎

2學時

學分：3.5

1、機電傳動系統的運動方程式

2、轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算

3、生產機械的機械特性

4、機電傳動系統穩定運行的條件

第三章

直流電機的工作原理及特性

1、直流電機的基本結構和工作原理

2、直流發電機

3、直流電動機的機械特性

4、直流他勵電動機的啟動特性

5、直流他勵電動機的調速特性

6、直流他勵電動機的制動特性

第四章

機電傳動系統過渡過程

1、研究機電傳動系統過渡過程的實際意義

2、機電傳動系統過渡過程的分析

第五章

交流電動機的工作原理及特性

8學時2學時學時

1、三相異步電動機的結構和工作原理

2、三相異步電動機的定子電路和轉子電路

3、三相異步電動機的轉矩與機械特性

4、三相異步電動機的啟動特性

5、三相異步電動機的調速特性

6、三相異步電動機的制動特性

7、單相異步電動機

8、同步電動機的工作原理、特點及應用

第六章

控制電機

1、交流伺服電動機

2、直流伺服電動機

3、力矩電動機

4、小功率同步電動機

5、測速發電機

6、自整角機

7、直線電動機

第七章

機電傳動控制系統中電動機的選擇

1、電動機容量選擇的原則

4學時2學時

2、電動機的發熱與冷卻

3、不同工作制下電動機容量的選擇

第八章

繼電器—接觸器控制系統

8學時

1、常用控制電器與執行電器

2、繼電器—接觸器控制的常用基本線路

3、繼電器—接觸器控制線路舉例

4、繼電器—接觸器控制線路設計簡介

第九章

直流傳動控制系統

1、電傳動控制系統的組成和分類

2、機電傳動控制系統調速方案的選擇

3、直流傳動控制系統

第十章

交流傳動控制系統

1、交流調壓調速系統

2、變頻調速系統

第十一章

步進電動機傳動控制系統

1、步進電動機

2、步進電動機的環形分配器

3、步進電動機的驅動電路

4學時 3學時 6學時

4、步進電動機的運行特性及選用中應注意的問題

三、課程的基本要求

1、通過本課程學習，使學生了解機電傳動控制系統的組成，掌握機電傳動的基本規律；掌握常用電機、常用電器、及其基本電路的基本工作原理、主要特性，了解其應用與選用；掌握繼電器—接觸器控制的基本工作原理，學會用它們來實現生產過程的控制；理解常用控制系統的基本工作原理和特點，了解其性能和應用場所；學會分析機電控制系統的基本方法。

2、課內外學時比例：1∶1.5

3、課外習題：

12次左右

四、課程的實踐環節安排

實驗1：三相異步電動機

實驗2：單相異步電動機

實驗3：直流伺服控制系統 實驗4：交流伺服控制系統

五、先修課程及推薦教材

先修課程：《大學物理》，《電工電子學》，《電子技術》。推薦教材：《機電傳動控制》

鄧星鐘

華中科技大學出版社。

六、面向對像

2學時 2學時 2學時 2學時

機械設計制造及其自動化專業本科生

七、開課教研室

機械設計制造及其自動化教研室

第五篇：機電傳動課程設計指導書2012

《機電傳動控制》課程設計指導書

陳白寧 編寫

沈陽理工大學機械工程學院

2012.11

目錄

第一章 概述

第二章 設計步驟和方法

第三章 第四章 第五章

設計說明書內容要求及時間安排

《機電傳動控制課程設計》題目及控制要求設計說明書參考目錄 2

第一章

1、目的

概述

本課程設計的教學目標是使學生掌握機電傳動控制系統的基本原理、PLC控制電路的設計方法以及繼電器接觸器控制電路的PLC改造方法。

2、1）2）基本要求

掌握機電傳動控制系統中PLC控制的基本原理、順序控制設計方法 具備一定的設計能力和調試能力

第二章

1、任務分析及方案確定

設計步驟和方法

根據控制要求進行如下工作： 1）2）3）任務分析，然后確定主電路，注意考慮設備的保護； 確定控制規則；

選擇PLC，包括PLC點數、類型及擴展模塊的類型，注意操作方式及控制電路的保護； 4）

2、1）2）3）

3、PLC輸入輸出點的確定及分配等。電路圖的確定 畫出主電路原理圖； 畫出PLC原理或接線圖。畫出順序功能圖 控制軟件的設計及調試

根據控制規則進行如下工作： 1）2）3）畫出順序功能圖； 設計PLC控制梯形圖； 程序調試說明。

第三章

1、設計說明書內容要求及時間安排

設計說明書內容及書寫格式要求

1)設計題目； 2)控制要求；

3)任務分析、方案確定。包括PLC輸入和輸出點的確定。PLC的選擇，控制規則，操作方式及設計思想等； 4)畫出主電路原理圖； 5)畫出PLC接線圖； 6)畫出順序功能圖； 7)設計PLC控制梯形圖； 8)電器元件選擇。

2、時間安排

1）理解題目要求，查閱資料，確定設計方案2）電路及PLC梯形圖設計與繪圖

3）PLC梯形圖調試

4）電氣元件選擇與說明書撰寫

5）答辯

1天 3.5天 0.5天 1天 1天

第四章 《機電傳動控制課程設計》題目及控制要求

第一組 題目：卷煙廠風力送絲設備控制系統設計 ? 工作過程及要求：

? 1.啟動后，風機工作，給煙絲管道送風

? 2.當落料器內料低于下落料器時，啟動回風電磁閥打開風門，將煙絲吸進落料器；當落料器內料高于上落料器時，回風電磁閥關閉風門。? 3.若兩個落料器同時需要進料時，則按時間分配輪流裝料。

? 4.當料倉煙絲低于料倉下光電開關時，翻板門電磁閥動作進料；當料倉煙絲高于料倉上光電開關時，翻板門電磁閥關閉。

? 5.下班關機前，將所有落料器的煙絲全部放入各個料倉。

? 6.按照任務書的要求，完成控制設計。

送絲設備工作示意圖

第二組 題目：加熱爐自動送料控制系統設計

機械系統包括自動臺車、機械臂起吊裝置、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制動作主要包括：臺車的前進/后退、機械臂的上升/下降、夾鉗的夾緊/松開、冷卻槽的前進/后退。示意圖如圖所示。

動作控制要求：

送料系統示意圖

按照任務書的要求，完成控制設計。

第三組 題目：污水處理控制系統設計

系統有三套子系統。每個子系統組成如圖所示。

1．濾水時，打開進水閥和出水閥，污水流經磁濾器中通電的電磁鐵，則污水中的氧化鐵雜質會附在磁鐵上，從水箱流出凈化水，實現濾水；

2．一段時間后，斷開電磁鐵，關閉進水閥和出水閥，打開排污閥和空氣壓縮閥，壓縮空氣將水箱的水打入磁濾器內，沖洗磁鐵，污水由排污管流入污水池，進行二次處理，實現反洗。

3．三套子系統同時工作。

4．按照任務書的要求，完成控制設計。

凈化示意圖和濾水工藝流程如下圖所示。

污水凈化示意圖

濾水工藝流程

第四組 題目：示教機械手控制系統設計

動作要求： 1．單循環為：

1）從原點開始下降；2）吸工件，延時1秒；3）上升；4）右轉；5）下降；6）放下工件，延時1秒；7）上升；8）左轉，回原點。

2．要求有四種工作方式：手動、單步、單周期、連續。3．連續時，循環5次結束，聲光間斷報警5秒。第五組 題目：超聲波清洗機控制系統設計

該系統可以進行清洗、漂洗還有超聲，有進水閥、進液閥、排水閥，排液閥，水泵電動機和液泵電動機，容腔內包含兩個液位傳感器，上限位和下限位；

清洗液沖洗時，液泵工作，進液閥、排液閥同時打開。清水沖洗時，水泵工作，進水閥、排水閥同時打開。按照任務書的要求，完成控制設計。

超聲波清洗機工藝流程圖 第六組 題目：半精鏜專用機床控制系統設計

機械系統包括：左滑臺、右滑臺、左動力頭、右動力頭、拔插定位銷油缸。

動作要求如圖所示：

半精鏜專用機床控制流程

按照任務書的要求，完成控制設計。第七組 題目：四工位臥式鏜銑組合機床控制系統設計

該機床有四個工位，三個動力頭。第一工位是裝卸工位，第二到第四工位的三個動力頭可以同時對相應工位夾具上的工件進行加工。工作臺每次轉位90度，轉過360度完成一個工件的所有加工。機床的動作包括：工作臺的抬起、回轉、落下夾緊；夾具的夾緊、松開；三個滑臺各自的向前切削、向后退回。流程圖如圖所示。

機床總控流程圖

按照任務書的要求，完成控制設計。第八組 題目：內燃機部件定位清洗機控制系統

清洗機主要由步進式液壓輸送機構、清洗泵及清洗液過濾循環系統、水位控制裝置、油水分離裝置、排屑裝置、集中潤滑系統、異常顯示和事故報警系統等組成。自動運行循環流程圖如圖所示。

清洗機流程圖

按照任務書的要求，完成控制設計。第九組 題目：沖壓機控制系統設計

控制過程如下：

1）按下啟動鍵后，把工件放在傳送帶1上，啟動傳送帶1將工件送到工位1；

2）打開進料機械手吸盤控制閥，使吸盤吸住工件；

3）進料機械手伸出將工件送入沖壓機加工臺的工位2，斷開吸盤并退回； 4）沖壓模具下降，沖壓完工件后上升； 5）出料機械手進入沖壓機加工臺； 6）出料機械手吸盤吸住工件；

7）將工件放到工位3，松開出料吸盤，出料機械手退回原位。8）啟動傳送帶2將工件從工位3送走。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第十組 題目：混凝土配料及攪拌系統設計

系統由配料部分和攪拌部分組成。如下圖所示。

配料部分由石料

1、石料

2、石粉

1、石粉

2、瀝青的儲料倉與稱料斗組成。5種材料分別由各自的傳感器（脈沖信號）計量放料數量。配比為6：2：6：2：2.控制過程如下：

按下啟動鍵后，同時開啟石料

1、石粉1和瀝青的料倉電磁閥。并同時對三種材料計數；當石料1計滿后關閉石料1，開啟石料2；當石粉1計滿后關閉石粉1，開啟石粉2；當5種材料都稱量完畢，開啟石料料斗放入石料至其限位傳感器；接著開啟石粉料斗放入石粉至其限位傳感器；最后開啟瀝青料斗放入瀝青至限位傳感器；三個料斗都關閉后，同時開始攪拌1分鐘，然后開啟攪拌缸閥門漏料至其限位傳感器，關閉閥門，重新開始上述配料過程。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第十一組 題目：大小球分揀系統設計

分揀系統示意圖和流程圖如圖所示。

分揀系統示意圖

分揀系統流程圖

按照任務書的要求，完成控制設計。第十二組 題目：配料車控制系統程序設計

控制要求：

1．配料車完成“從配料罐出發，到A處取m車料，再到B處取n車料，送回配料罐進行配料混合”的工作循環。配料車由三相交流異步電機驅動。2．按照任務書的要求，完成控制設計。工藝流程圖：

配料車工作示意圖

第十三組 題目：噴泉控制系統程序設計

（一）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、D同時噴6秒，并左右擺動—A、C同時噴7秒并旋轉—B、D同時噴10秒并旋轉—A、C、B同時噴5秒并擺動--2秒后再循環”

2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍四個彩燈間隔0.1s循環發光。

3）噴泉可以實現手動、單周期、連續三種操作方式。

4）當選擇連續時，要求循環20次后終止循環，發出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第十四組 題目：鉆床主軸進給控制系統程序設計

控制要求：

鉆頭從初始位置開始向右進行鉆深孔工作，鉆孔過程中，鉆頭向右鉆一段距離后返回初始位置，然后再向右鉆一段距離后再返回初始位置，如此反復，完成鉆深孔工作過程。

鉆頭初始位置在原點（光電開關SQ1處），按下啟動按鈕SB1,鉆頭進給至SQ2光電開關處后返回原點，然后再進給至SQ3光電開關處后返回原點，依此類推，最后返回原點停止，至此完成鉆床主軸進給控制系統全過程。工藝流程圖：

鉆床主軸工作示意圖

按照任務書的要求，完成控制設計。第十五組 題目：噴泉控制系統程序設計

（二）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、E同時旋轉并噴水10秒—A、D、C同時擺動并噴15秒—B、D、E同時旋轉并噴20秒—A、C、B同時擺動并噴9秒--2秒后再循環”

2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍四個彩燈間隔0.1s循環發光。

3）噴泉可以實現手動、單周期、連續三種操作方式。

4）當選擇連續時，要求循環20次后終止循環，發出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第十六組 題目：布料車程序設計

控制要求：

布料車的工作行程按照“進二退一”的方式往返行駛于八個光電開關之間。布料車由三相交流異步電機驅動。

按照任務書的要求，完成控制設計。

工藝流程圖：

布料車工作示意圖

第十七組 題目：噴泉控制系統程序設計

（三）控制要求：

1）噴泉控制要求為“A、B、D同時旋轉并噴水12秒—B、D、C同時擺動并噴14秒—A、D、E同時旋轉并噴10秒—A、C、D同時擺動并噴7秒--2秒后再循環”

2）每個噴頭工作時，都連帶紅、綠、黃、藍四個彩燈間隔0.1s循環發光。

3）噴泉可以實現手動、單周期、連續三種操作方式。

4）當選擇連續時，要求循環20次后終止循環，發出聲光間斷報警，按停止按鈕終止報警。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第十八組 題目：顯像管搬運機械手控制設計

搬運機械手包括：擺動缸、燕尾缸、下臂缸、吸盤升降缸、鉗口合龍缸、吸盤、回轉電機。每個汽缸的雙向動作都有限位檢測開關。控制流程如下圖所示。其中“擺動到清洗機”動作執行，除了圖中的前提條件外，還有“清洗機到位”的附加條件。

按照任務書的要求，完成控制設計。

顯像管搬運機械手工作循環流程圖

第十九組 題目：液體灌裝機控制

灌裝機的動作有以下4種：

1）液體容器的傳送動作。它是由傳送器在縱向和橫向兩個汽缸的帶動下，實現左行、右行、前行、后行。

2）液體容器的升降動作。它由升降汽缸帶動，上升到位，頂開閥頭，實現灌裝，灌滿后，容器下降，離開閥頭，回原位。

3）電磁閥輸出。電磁閥為二位三通電磁閥。接通輸出，則接通油泵和容器；斷開則使油泵和容器斷開，油泵和油箱接通，完成油箱吸油的動作。

4）供油與吸油動作。當上面的電磁閥接通時，油泵和容器接通，供油汽缸前進實現供油；電磁閥斷開后，油泵和油箱接通，供油汽 缸后退，實現吸油；

所有汽缸的雙向動作都有到位檢測開關。按照任務書的要求，完成控制設計。

液體灌裝機控制流程圖 第二十組 題目：全自動洗衣機的控制設計

水位選擇：高、中、低三檔，另有三個水位檢測傳感器。注水狀態：進水閥打開，水位至所選擇水位。

洗滌狀態：洗滌電磁離合器接通，電動機正轉30秒，停3秒，反轉30秒，停3秒，循環5次。

漂洗狀態：進水閥打開，同時完成洗滌過程，循環3次。排水狀態：排水閥打開，水位至排空水位檢測傳感器。脫水狀態：脫水電磁離合器接通，電動機正轉。程序選擇：正常洗滌、脫水

正常洗滌過程：選擇水位，啟動，注水---洗滌---排水---脫水150秒---（注水---漂洗---排水---脫水120秒）3次---脫水90秒，蜂鳴器間斷報警10秒。

脫水過程：啟動，脫水210秒 可以自行增加其他的功能程序。

按照任務書的要求，完成控制設計。第二十一組 題目：升降電梯的控制設計

1．電梯為三層，運動包括：電梯的上升和下降、開門和關門；

2．每層設有呼叫按鈕，呼叫指示燈（直接和呼叫開關相連），到位行程開關。一層只有上升呼叫按鈕，三層只有下降呼叫按鈕，二層有上升和下降兩個呼叫按鈕；

3．電梯內有1、2、3三個樓層選擇按鈕和開門、關門按鈕； 4．開關門均有到位檢測行程開關； 5．門關到位，電梯才能運行；

6．電梯開門到位后，延時5秒后關門，或按下關門按鈕優先關門。7．運行過程中可以記憶其他呼叫信號；

8．到達呼叫樓層，平層后，開門，消除該層呼叫記憶。9．若無樓層呼叫信號，則電梯轎廂停在當前樓層。

按照任務書的要求，完成控制設計。

第五章 設計說明書參考目錄

0．前言

1．課程設計的任務和要求 1.1、課程設計的任務 1.2、課程設計的基本要求 2．總體設計

2.1 PLC選型 2.2 PLC端子接線 3．PLC程序設計 3.1 設計思想 3.2 順序功能圖 3.3 PLC梯形圖 4．程序調試說明 5．結束語

簡述課程設計的收獲、體會以及對本教學環節的意見和建議 5．參考文獻

注：填寫完下列信息再將“成績評定及任務書打印出來

1.將“成績評定表”和“課程設計任務書”的個人信息填寫完整

2.將“課程設計任務書”的指導教師填上。