第一篇：典型機電一體化系統實驗報告

典型機電一體化系統（產品）結構剖析、操作

一、實驗課的目的和要求

鞏固和加深對機電一體化技術基本原理的理解；具體了解機電一體化裝置的組成及性能特點；掌握典型機電一體化產品的使用與維護；初步具有機電一體化產品試驗研究的能力。

二、實驗內容和占用學時的具體分配

必開實驗：

實驗項目名稱：典型機電一體化系統（產品）結構剖析、操作（2 學時）綜合型

實驗目的：

（1）了解微機數控裝置的構成特點及工作原理；

（2）熟悉各構成要素的分布位置與作用；

（3）熟悉各構成要素之間的相互連接；

（4）熟悉數控系統的控制操作。

儀器設備：工業自動化實物模型（機械手2臺、立體倉庫2臺和電梯及其群控系統裝置2臺）、微機。

三、實驗課的考核辦法

根據實驗操作和《實驗報告》評定實驗成績；并作為課程成績的一部分。

四、實驗教材及參考書

《機電一體化系統設計實驗指導書》，西南石油大學

《機電一體化系統設計》，張建民，北京：高等教育出版社

設備使用說明書

數控機床是典型的機電一體化系統。PLC工程現場界面涉及光、機、電、氣、液等復雜的輸入輸出信令，加之PLC對于信號的邏輯處理具有的抽象運算特征，使得工業現場故障處理工作通常是相當的復雜困難，PLC機電系統現場故障往往使得缺少工程經驗的設備管理者們束手無策，較長時間的故障處理處理可以大幅度降低產能，嚴重影響生產。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機電工程現場故障處理案例，保留住故障處理經驗中最珍貴的分析判斷過程。

2數控機床故障診斷案例

2.1 甄別PLC內外部故障實例

配備820數控系統的某加工中心，產生7035號報警，查閱報警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK

810／820S數控系統中，7字頭報警為PLC操作信息或機床廠設定的報警，指示CNC系統外的機床側狀態不正常。處理方法是，針對故障的信息，調出PLC輸入/輸出狀態與拷貝清單對照。

工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關SQ25、SQ28來檢測的，其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉到位，對應PLC輸入接口110.6，SQ25檢測工作臺分度盤回落到位，對應PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅動電磁閥YV06動作來完成。

從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺分度盤旋轉到位，I10.0為“0”,表明工作臺分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動作，因而工作臺分度盤不回落產生報警。

處理方法：手動YV06電磁閥，觀察工作臺分度盤是否回落，以區別故障在輸出回路還是在PLC內部。

2.2 診斷接近開關故障實例

某立式加工中心自動換刀故障。

故障現象：換刀臂平移到位時，無拔刀動作。

ATC動作的起始狀態是：（1）主軸保持要交換的舊刀具。（2）換刀臂在B位置。（3）換刀臂在上部位置。（4）刀庫已將要交換的新刀具定位。

自動換刀的順序為：換刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫拔刀）→換刀臂右移（A→B）→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉180°（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫轉動（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A，返回舊刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫轉動（找下把刀具）。換刀臂平移至C位置時，無拔刀動作，分析原因，有幾種可能：

（1）SQ2無信號，使松刀電磁閥YV2未激磁，主軸仍處抓刀狀態，換刀臂不能下移。

（2）松刀接近開關SQ4無信號，則換刀臂升降電磁閥YV1狀態不變，換刀臂不下降。

（3）電磁閥有故障，給予信號也不能動作。

逐步檢查，發現SQ4未發信號，進一步對SQ4檢查，發現感應間隙過大，導致接近開關無信號輸出，產生動作障礙。

2.3 診斷壓力開關故障實例

配備FANUC 0T系統的某數控車床。

故障現象：當腳踏尾座開關使套筒頂尖頂緊工件時，系統產生報緊。

在系統診斷狀態下，調出PLC輸入信號，發現腳踏向前開關輸入X04.2為“1”，尾座套筒轉換開關輸入X17.3為“l”，潤滑油供給正常使液位開關輸入X17.6為“1”。調出PLC輸出信號，當腳踏向前開關時，輸出Y49.0為“1”，同時，電磁閥YV4.1也得電，這說明系統PLC輸入/輸出狀態均正常，分析尾座套筒液壓系統。

當電磁閥YV4.1通電后，液壓油經溢流閥、流量控制閥和單向閥進入尾座套筒液壓缸，使其向前頂緊工件。松開腳踏開關后，電磁換向閥處于中間位置，油路停止供油，由于單向閥的作用，尾座套筒向前時的油壓得到保持，該油壓使壓力繼電器常開觸點接通，在系統PLC輸入信號中X00.2為“l”。但檢查系統PLC輸入信號X00.2則為“0”，說明壓力繼電器有問題，其觸點開關損壞。故障原因：因壓力繼電器SP4.1觸點開關損壞，油壓信號無法接通，從而造成PLC輸入信號為“0”，故系統認為尾座套筒未頂緊而產生報警。

解決方法：更換新的壓力繼電器，調整觸點壓力，使其在向前腳踏開關動作后接通并保持到壓力取消，故障排除。

2.4 診斷中間繼電器故障實例

某數控機床出現防護門關不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。該防護門是由氣缸來完成開關的，關閉防護門是由PLC輸出Q2.0控制電磁閥YV2.0來實現。檢查Q2.0的狀態，其狀態為“1”，但電磁閥YV2.0卻沒有得電，由于PLC輸出Q2.0是通過中間繼電器KA2.0來控制電磁閥YV2.0的，檢查發現，中間繼電器損壞引起故障，更換繼電器，故障被排除。

另外一種簡單實用的方法，就是將數控機床的輸入/輸出狀態列表，通過比較通常狀態和故障狀態，就能迅速診斷出故障的部位。

2.5 根據梯形圖邏輯診斷DI點故障實例

配備SINUMERIK 810數控系統的加工中心，出現分度工作臺不分度的故障且無故障報警。根據工作原理，分度時首先將分度的齒條與齒輪嚙合，這個動作是靠液壓裝置來完成的，由PLC輸出Q1.4控制電磁閥YVl4來執行，PLC梯形圖如圖1所示。

圖1分度工作臺PLC梯形圖

通過數控系統的DIAGNOSIS能中的“STATUS PLC”軟鍵，實時查看Q1.4的狀態，發現其狀態為“0”，由PLC梯形圖查看F123.0也為“0”，按梯形圖逐

個檢查，發現F105.2為“0”導致F123.0也為“0”，根據梯形圖，查看STATUS PLC中的輸入信號，發現I10.2為“0”，從而導致F105.2為“0”。I9.3、I

9.4、I10.2和I10.3為四個接近開關的檢測信號，以檢測齒條和齒輪是否嚙合。分度時，這四個接近開關都應有信號，即I9.3、I9.4、I10.2和I10.3應閉合，現I10.2未閉合，處理方法：（1）檢查機械傳動部分。（2）檢查接近開關是否損壞。

2.6 根據梯形圖邏輯診斷DO點故障實例

配備SINUMERIK 810數控系統的雙工位、雙主軸數控機床。

故障現象：機床在AUTOMATIC方式下運行，工件在一工位加工完，一工位主軸還沒有退到位且旋轉工作臺正要旋轉時，二工位主軸停轉，自動循環中斷，并出現報警且報警內容表示二工位主軸速度不正常。

兩個主軸分別由B1、B2兩個傳感器來檢測轉速，通過對主軸傳動系統的檢查，沒發現問題。用機外編程器觀察梯形圖的狀態。

F112.0為二工位主軸起動標志位，F111.7為二工位主軸起動條件，Q32.0為二工位主軸起動輸出，I21.1為二工位主軸刀具卡緊檢測輸入，F115.1為二工位刀具卡緊標志位。

在編程器上觀察梯形圖的狀態，出現故障時，F112.0和Q32.0狀態都為“0”，因此主軸停轉，而F112.0為“0”是由于Bl、B2檢測主軸速度不正常所致。動態觀察Q32.0的變化，發現故障沒有出現時，F112.0和F111.7都閉合，而當出現故障時，F111.7瞬間斷開，之后又馬上閉合，Q32.0隨F111.7瞬間斷開其狀態變為“0”，在Flll.7閉合的同時，F112.0的狀態也變成了“0”，這樣Q32.0的狀態保持為“0”，主軸停轉。Bl、B2由于Q32.0隨F111.7瞬間斷開測得速度不正常而使F112.0狀態變為“0”。主軸起動的條件F111.7受多方面因素的制約，從梯形圖上觀察，發現F111.6的瞬間變“0”引起Flll.7的變化，向下檢查梯形圖PB8.3，發現刀具卡緊標志F115.1瞬間變“0”，促使Flll.6發生變化，繼續跟蹤梯形圖PB13.7，觀察發現，在出故障時，I21.1瞬間斷開，使F115.1瞬間變“0”，最后使主軸停轉。I21.1是刀具液壓卡緊壓力檢測開關信號，它的斷開指示刀具卡緊力不夠。由此診斷故障的根本原因是刀具液壓卡緊力波動，調整液壓使之正常，故障排除。

3結束語

通過典型實例與故障現象對數控系統、立式加工中心自動換刀故障、配備FANUC 0T系統的某數控車床、配備SINUMERIK 810數控系統的雙工位、雙主軸數控機床等運行中存在的問題加以分析，并作出相應的故障排除方法。

第二篇：機電一體化系統設計實驗報告范文

機電一體化系統設計

實 驗 報告

院

校：

系

別：

專

業：

班

級：

姓

名：

學

號：

實驗 1 1、三坐標測量機實驗

一、實驗要求 ? 掌握三坐標測量機的組成、工作原理、應用領域以及測量方法。

二、實驗目的 ? 1．通過觀摩學習三坐標測量機，掌握三坐標測量機的工作原理。

? 2．掌握三坐標測量機的測量方法。

三、實驗裝置：三坐標測量機。

四、實驗內容

（1）

對瑞士 FARO 便攜式三坐標測量機的原理結構和測量方法進行深入的探討和掌握，FARO 軟件的基本操作也進行了學習。FARO 便攜式三坐標測量機的精度可以達到 20um。

（2）

進行了零件平面度的測量方法，零件圓度的測量方法，測量誤差小于0.032mm（3）

對零件表面和工作臺表面兩個平面的平行度也進行了測量，平行度誤差約為 0.68mm，原因：這主要是工件的放置不太平整，工作臺表面有雜質顆粒導致平面度的誤差偏大。

五、實驗心得

通過本次試驗，學習了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。情況下，可以考慮采用三坐標測量機進行精確測量。

實驗 2 2、PLC、變頻器、觸摸屏及電機控制實驗 一、實驗要求 ? 會寫簡單的 PLC 梯形圖語言；能夠實現變頻器對三相異步電機的內部或外部變頻控制；熟悉觸摸屏的編程，并與 PLC 進行聯接。

二、實驗目的 ? 1．了解變頻器控制電機的基本原理。

? 2．掌握 PLC 的簡單編程方法。

? 3．了解工業觸摸屏的編程和通訊。

三、實驗裝置：工業控制實驗裝置。

四、實驗內容

圖 1 整體電氣回路圖

（1）變頻器控制電機實驗 電路圖 ? 變頻器內部 PU 控制 設置方法。。

電機連接方法 ? 變頻器外部 EXT 控制 設置方法。。

電機連接方法（2）PLC 和變頻器的電機正反轉實驗

電氣連接方法

（2）觸摸屏、PLC 和變頻器的電機正反轉實驗

電氣連接方法

五、實驗心得

通過本次試驗，學習了。，知道了。用途。在以后的工作中，如果遇到。。

情況下，可以考慮工業的自動化設備，如變頻器、PLC、觸摸屏等設備進行工廠設備的改造升級，提高勞動生產率，節省能源。

第三篇：機電一體化實驗報告

南昌大學

實驗報告

課程名稱： 機電一體化

實驗名稱： 機電一體化機器人示教實驗

班級： 機制186

姓名： 付偉祺

學號： 5902118230

實驗日期： 5月22號

指導老師： 宋紅滾

實驗1機器人結構認識

一、實驗目的1)認識機器人的結構及其原理；

2)分析機器人的機電系統構成要素、功能構成及其價值評價；

3)了解機器人的各類參數

二、實驗要求

1)課前閱讀相關資料，并觀看教學視頻；

2)按照實驗的相關要求進行實驗，禁止進入機器人的運動范圍之內，防止事故的發生；

3)實驗結束后將相關設備放回原處；

三、實驗設備

主要實驗設備為埃夫特ER7L-C10六自由度教學機械臂1臺（小負載、桌面型機器人）、ER6-C604四自由度教學機械臂1臺（中負載）、ER12-C四自由度教學機械臂1臺。

1、埃夫特ER7L-C10

軸數：6軸

負載：7kg

重復定位精度：±0.03mm

本體重量：38kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：911mm2、埃夫特ER-C640

軸數：4軸

負載：12kg

重復定位精度：±0.15mm

本體重量：45kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝最大

最大臂展：1200mm3、埃夫特ER12-C

軸數：4軸

負載：12kg

重復定位精度：±0.15mm

周圍溫度：0~45℃

本體重量：180kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：1625mm

四、實驗注意事項

1)必須切斷電源才能進入機器人的動作范圍進行作業；

2)禁止讓機械手搬運的重量超過負荷；

3)發生異常時，應立即按下緊急停止按鈕；

4)實驗結束后，應進行清掃作業，并確認實驗設備是否完全；

五、實驗步驟

1、了解機器人的組成部分，機械系統，性能參數，型號說明；

組成部分：

本體、連接線纜、電柜、示教器；

機械系統：

機械本體由底座部分、大臂、小臂部分、手腕不見和本體管線包組成，同時各個由伺服電機來驅動各個關節的運動，實現不同的運動形式；

性能參數：

機器人性能參數主要包括工作空間、機器人負載、機器人運動速度、機器人最大動作范圍和重復定位精度。

型號說明：

2、認識機器人的電器組成；

控制系統組成：

六、實驗總結

實驗2機器人運動示教及編程認識

一、實驗目的1.了解機器人的運動原理和運動編程基礎；

2.掌握機器人的編程語言的常見指令；

3.熟悉機器人的操作組合；

4.學會編寫簡單的作業任務；

二、實驗要求

1.閱讀實驗相關資料，熟悉機器人的編程過程；

2.寫出一個簡單的機器人運動程序，對在示教器上的簡單編程操作有一個簡答的認識；

三、實驗設備

埃夫特ER7L-C10

軸數：6軸

負載：7kg

重復定位精度：±0.03mm

本體重量：38kg

能耗：1.5kw

安裝方式：地面安裝

最大臂展：911mm

以及配套示教器；

四、實驗注意事項

1、必須切斷電源才能進入機器人的動作范圍進行作業；

2、禁止讓機械手搬運的重量超過負荷；

3、發生異常時，應立即按下緊急停止按鈕；

4、實驗結束后，應進行清掃作業，并確認實驗設備是否完全；

5、注意一定要在示教模式下進行操作；

五、實驗步驟

①接通電源：

將電源接頭插上，并打開在電柜電源接口處的電源開關

②了解示教器鍵位：

在示教器打開后，對示教器的界面進行了解（最左上角的按鈕、背部的四個按鈕、右邊的一排按鈕、上面的鑰匙旋鈕、急停按鈕、屏幕上的各個菜單的按鈕

模式選擇按鈕：進行三種不同模式的選擇，本次實驗只用到其中的手動模式，即示教模式；

按鍵：用于對機器人進行運動操控；

手壓開關：在示教模式下，輕按此開關可讓示教器和機器人進行連接控制。

③了解示教器界面按鍵：

④進行示教前準備

首先進行用戶登陸操作，登陸密碼默認為：pass；更改語言為中文；

⑤各種坐標狀態下的運動

按下jog按鍵進行坐標切換，進行世界坐標下的運動操作、關節坐標下的運動操作、工具坐標下的運動

⑥簡單的運動程序編程

1）PTP：（點到點的運動）定義一個終點目標點，該指令表示機器人TCP末端將進行點到點的運動，執行這條指令時的所有軸會同時插補運動到目標值。

2）Lin：（直線運動）定義一個終點目標點，指令為一種線性的運動命令，通過該指令可以使機器人TCP末端以直線移動到目標位置。假如直線運動的起點與目標點的TCP姿態不同，那么TCP從起點位置直線運動到目標位置的同時，TCP姿態會通過姿態連續插補的方式從起點姿態過渡到目標點的姿態。

3）Circ：（圓弧運動）定義一個輔助點和一個終點，圓弧指令使機器人TCP末端從起點，經過輔助點到目標點做圓弧運動。

該指令必須遵循以下規定：

1、機器人TCP末端做整圓運動，必須執行兩個圓弧運動指令。

2、圓弧指令中，起始位置、輔助位置以及目標位置必須能夠明顯的被區分開。

注意：起始位置是上一個運動指令的目標位置或者當前機器人TCP位置。

⑦關閉電源：

將電柜處的電源接線口處的開關關閉后，將電源線拔出；

六、實驗總結

第四篇：典型機電一體化系統之機械手

典型機電一體化系統之機械手

機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。由以下結構：執行機構——驅動-傳動機構——控制系統——智能系統——遠程診斷監控系統，五部分組成。機械手的設計構想是以人的手為基礎，以機械拉來實現人的動作，它的動作由以下四部分來實現：

1、自由度的旋轉

2、肩的前后動作

3、肘的上下動作

4、腕(手)的動作

驅動-傳動機構與執行機構是相輔相成的，在驅動系統中可以分:機械式、電氣式、液壓式和復合式，其中液壓操作力最大。控制系統采用西門子PLC控制。運動形式:動力臂有旋轉(300°)、前后、上下三自由度運動，均由三個液壓伺服系統控制(其中旋轉系統為開環控制，其它兩系統均為具有位置及動壓反饋的閉環系統。)結構圖如下

工業機械手性能概要

工作壓力 130 bar 冷卻系統啟動油溫 40℃，安全閥開啟壓力 210 bar油溫最高許用溫度 60℃，最大輸出流量 87 L/min，電機功率 22 KW，電機轉速 1450 轉/min，負載能力 30~600 Kg，工作頻率 250~300 次/h，最大工作范圍 6~8 m，許用超載 20%<額定負載。

工業機械手的結構是基于模組塊系統上的，模組塊系統適合于提高移動的速度或特殊類型的工作。在設計上考慮維修的簡單性。維修的人員需要具備一定的資格，應能處理一般的機械設備的問題或通常液壓件的安裝。

工業機械手傳輸在末端工具上的力或負載的感覺到操作者的手中(動力反饋)“動力反饋”的意思是在機械手臂末端上的力有一小部分反饋到操作柄。減少比率意味著操作者必須用2公斤的力才能將工具額定的負載舉起。對于動力反饋，操作者有機會感覺在方位、肩部和肘部的軸的負載改變的不同情況(慣性和加速度)。通過提供額外的力，操作者可以優先確定使用的力和搬運的路徑，目的是為了獲得一個快慢速。

（1）動力臂的機械構造

動力臂由上臂和一個較底臂(下臂)連接組成，它建立一個圍繞垂直軸旋轉的支撐上。在垂直面的運動是圍繞水平軸(稱之為肩軸)的上臂運動和圍繞第二個水平軸(稱之為肘軸)下臂的旋轉運動疊加而獲得的。上臂的運動是通過液壓缸直接控制，下臂的運動是由液壓缸通過一個可以圍繞肩軸旋轉并且通過一個傳送橫梁來控制。方位角的運動是通過一個安裝支撐面上的液壓馬達進行控制的，馬達通過與基礎板連接的差動器的側傘齒輪上的小齒輪來帶動。通過橫梁和和肘部零件的連接保持最終配置部件的位置恒定不便。這樣上臂和下臂的運動各自具有獨立的方向。

（2）控制和伺服系統

操縱臂包含通過三個控制電路操控動力臂所有元件。操縱柄包含所有控制配置裝置上工作頭的功能操控裝置。

（3）旋轉元件

通過電磁閥的操作，可以啟動配置部件及末端工具的移動，若電磁閥未啟動，他們應處在停止位置，而電磁閥是由操作柄上的電按鈕控制的，這些按鈕的操作應按照相應的說明書。這些電磁閥裝在動力臂的下臂上。與電磁閥裝在一起的還有溢流閥和節流閥。節流閥（流量控制器）可以控制移動速度恒定，溢流閥（壓力閥）則可以消除壓力高峰，并限制機械手過載。

（4）速度控制系統

該系統用于控制機械手方位角的移動（旋轉），在一些應用中也用于末端工具的移動。

控制信號是由操縱臂的轉動帶動電位計產生，電位計兩端電壓為±15V。電位計輸出的電壓輸入控制電路板轉換成相似電流（xmA）輸給電液伺服閥，電液伺服閥控制液壓馬達帶動機械手產生方向角轉移，控制電壓的極性決定移動的方向。當需要緊急停止時，可以通過電磁換向閥關閉馬達，當出現過載時，由溢流閥調節系統壓力保持油壓不會過高（同時可以通過電磁換向閥關閉系統），節流閥并接在馬達的進出油口之間，它可以調節馬達的轉速。

該系統沒有反饋裝置，是一個開環控制系統，所以機械手是否移動到預期的位置，取決于操作者的觀察和協調一致的操作。

（5）位置控制系統

動力臂的運動由閉環控制系統控制，它的移動總是和操作者擺動操縱臂的位移成比例。

操作臂上的電位計隨該臂的移動給出一個控制電壓，同時動力臂的移動帶動反饋電位計產生一個極性相反與位移成比例的反饋電壓，兩者同時輸入電子控制器進行比較產生偏差電壓，經過電子控制器的轉換，輸出一相應的電流信號給電液伺服閥，從而操控動力臂移動到操控所要求的位置，若偏差信號為“0”，于是動力臂將停止在這個位置。

該系統并裝有壓力傳感器，它將負載信號輸送到電子控制器，起到動壓反饋的作用，它將改善系統的動態特性（如：穩定性等）負載反傳系統（原名：動力反饋系統）

工業機械手，為了給操作者在操作過程中能有負載變化的感覺，設置了將機械手傳輸在末端工具上的力或負載成比例地傳到操作者手中的裝置。它使操作者必須使用兩公斤的力才能將工具額定的負載舉起，可以讓操作者有機會感覺在方位、肩部和肘部的軸的負載改變的不同情況（慣性和加速度），通過操作力的改變，操作者可以正確的確定使用的力和搬運的路徑，目的是為了獲得一個快速和最佳的工作周期。

（6）總的操作方法

該機械手采用液壓變量伺服系統和液壓傳動系統進行操控。

高壓油由一臺恒壓軸向柱塞泵輸出，該泵通過一個過濾精度為25μm(微米)的吸濾器從油箱中吸油，通過一個過濾精度為3~5μm的高壓油濾將高壓油輸送到系統中，額定工作壓力為130bar，油壓的額定值由泵的調節機構保證，故不會超過。

在高壓輸出管路上并聯，裝有一臺20L的蓄能器，它可以消除系統的壓力波動，在需要大流量時它可以輸出部分流量，當系統需要較小時，它可以吸收部分多余的流量，故而可以起到穩定系統壓力的作用。在蓄能器與泵之間裝有單向閥以阻止油泵停止工作時高壓油回流到油泵，同時裝有壓力表，可以指示系統壓力值。

如果系統壓力超過80bar時，壓力開關（開關2）將控制僅允許動力臂移動，當油泵停止工作時，將打開一臺電磁換向閥，將蓄能器的存油放回到油箱。

需要補充說明一點，方位系統中裝有限位開關SW3和SW4，他們的作用是將方位角的移動控制在300°的范圍內。限位開關裝有機械手的移動部分，由裝在末端部分置于基座上的凸輪開動它們，第一限位開關（SW3）將方位運動速度降低，第二限位開關（SW4）將機械手的動作停止。當靠近末端位置并且兩個限位開關都開動時速動仍然非常高時，這就要完全切斷電路和油路，讓動力臂停止在瞬間位置上。

要重新開動機械手時，必須按住位于操作柄上較低位置上的按鈕(7)，它應一直被按著，直到動力臂重新達到工作區。

機械手的控制原理 1.機械手的控制原理

下圖所示為一簡易物品搬運機械手的動作示意圖，該機械手是一個水平|垂直位移的機械設備，用來將工件由左工作臺搬運到右工作臺，當機械手處于原點時，左限開關位和上限位開關被壓合，啟動以后，機械手沿—Z方向向A點（工步1），夾緊工件然后回到原位（工步2），在沿X方向移向B點，放下工件（工步3），最后回到原位（工步4）完成一次動作循環，對上述動作過程，若采用常規的繼電器控制，則很難識別以下兩種情況下所出現的問題：一是機械手向下移動時，不能識別A點，還是向B點移動；二是在2、3工步，是先回到原點，然后向右，還是直接由A點向右位移到B點。而采用PLC的步進功能來實現對這一動作過程進行控制，不僅能有效的避免上述動作的二義性，而且是整個控制過程準確、直觀。

（動作示意圖）

2運動控制方式

其運動控制方式為：(1)由伺服電機驅動氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點)；(2)由步進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關)；(3)基座主要支撐以上2部分；(4)機械手的全部動作由氣缸驅動，而氣缸則有相應的電磁閥控制。其中，上升、下降和左移、右移分別由雙線圈而為電磁閥控制，例如當下將電磁閥通電時，機械手下降；當下將電磁閥斷電時，機械手下降停止，只有當上升電磁閥通電時，機械手才上升；當上升電磁閥斷電時，機械手上升停止。同樣，左移、右移分別由左移電磁閥和右移電磁閥控制。機械手的放松夾緊有一個單線圈二位電磁閥（稱為夾緊電磁閥）控制。當該線圈通電時，機械手夾緊，該線圈斷電時，機械手放松。當機械手右移到位并準備下降時，為了確保安全，必須在右工作臺上無工作時才允許機械手下降也就是說，若上一次搬運到右工作臺上的工件尚未搬運走，機械手應自動停止下降。

其工作過程為：當貨物到達時，機械手系統開始動作；步進電機控制開始向下運動，同時另一路步進電機控制橫軸開始向前運動；伺服電機驅動機械手旋轉到達正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機械手夾住貨物。步進電機驅動縱軸上升，另一個步進電機驅動橫軸開始向前走；直流電機轉動使機械手整體運動，轉到貨物接收處；步進電機再次驅動縱軸下降，到達指定位置后，氣閥放氣，機械手松開貨物；系統回位準備下一次動作。

（機械手動作過程分解圖）

從原點開始，按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手下降。下降到底時，碰到下限開關，下降電磁閥斷電，機械手下降停止；同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊。夾緊后上升電磁閥通電，機械手上升。上升到頂時，碰到上升限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥機械手右移。右移到位時碰到右限位開關，右移電磁閥斷電，機械手右移停止。若此時工作臺上無工件則，則光電開關接通，下降電磁閥通電，機械手下降，下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，機械手下降停止；同時加緊電磁閥斷電；機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升上升到頂時，碰到上限為開關，上升電磁閥斷電，上升停止，同時接通左移電磁閥，機械手左移，左移到原點時，碰到左限位開關，左移停止，一次動作結束。我們還可以根據動作分解圖和控制將機械手的操作分為：手動操作、單步操作、單周期操作和連續操作。手動操作：就是用按鈕操作對機械手的每一種動作單獨進行控制，例如，當選擇上下動作時，按下啟動按鈕，機械手上升：按下停止按鈕，機械手下降，當選擇左右運動時，按下啟動按鈕，機械手左移；按下停止按鈕時，機械手右移。當選擇加緊放松運動時，按下啟動按鈕，機械手夾緊：按下機械手停止按鈕，機械手放松。

單步操作：每按一次啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。單周期操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手將自動完成一個周期的動作，然后停止在原起始點位置。

連續操作：機械手從原點開始，按一下啟動按鈕，機械手的動作將自動的、連續不斷地周期性循環。

在工作中若按一下停止按鈕，機械手動作停止，重新啟動時，需用手動操作方式將機械手移回原點，然后按一下啟動按鈕，機械手又重新開始連續操作。在工作中若按一下復位按鈕，則機械手將繼續完成一個周期的動作后，回到原點，自動停止。

第五篇：機電一體化系統

機電一體化系統

多選題

CNC控制體統綜合應用了（）技術。正確答案：ABCD CNC控制系統的基本組成包括（）。正確答案：ABCDE FR-A500變頻器常用的外置選件可能有（）。正確答案：ABCDE PLC常用的編程元件有（）。正確答案：ABCDE PLC可以分為（）結構形式。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD 步進電機可以為（）。正確答案：ABCDE 采用PWM技術的逆變器具具有（）特點。正確答案：ABCD 齒輪傳動的優點有（）。正確答案：ABCDE 當PLC用于開關量邏輯程序控制時，其執行過程可分為（）。正確答案：ABCDE 電力電子器件有（）特點。正確答案：ABCDE 電氣控制系統設計的步驟包括（）。正確答案：ABCDE 多選題

工業上所使用的機電一體化控制系統一般由（）組成。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光電編碼器的信號輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 光柵內部由（）組成，正確答案：ABCDE 滾珠絲杠副的有點有（）。正確答案：ABCDE 恒量PLC性能的主要技術指標有（）。正確答案：ABCD 機電一體化包括（）。正確答案：ABCDE 機電一體化的優點有（）。正確答案：ABCD 基本單元加擴展型PLC是機電一體化產品常用的PLC，它由（）組成。正確答案：ABCDE 交流電機具有（）優點。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動器常用的DO信號有（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅動系統硬件組成包括（）。正確答案：ABCDE 開環CNC屬于經濟性產品，一般無內置PLC，I/O信號直接連接到CNC的接口上，通常需要（）基本輸入信號。正確答案：ABCDE

氣動控制系統有一些基本的回路組成，包括（）。正確答案：ABCDE

數控機床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE

無論就愛那個一個系統分解為多少子系統，都必須具備（）基本要素，才能稱之為“機電一體化系統”，否則只能是一正確答案：ABCD

下列哪些屬于FX系列PLC計數器（）。正確答案：ABCDE 現代工業自動化技術的4大支柱是（）。正確答案：ABCD 直線滑動導軌的截面形狀常用的有（）。正確答案：ABCD

單選題：

∑Ⅱ操作單元分為（）個區域。正確答案：B

∑Ⅱ操作單元分為（）種顯示模式。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.02，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.03，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.04，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.05，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.30，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.32，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.33，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.40，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b1，其對應報警名稱為（）。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.b2，其對應報警名稱為（）正確答案：B

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.bF，其對應報警名稱為（）正確答案：C

∑Ⅱ系列驅動器報警顯示為A.C1，其對應報警名稱為（）。正確答案：D

∑Ⅱ系列驅動器的DI輸入信號ON電流可能為（）mA。正確答案：A

∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un000，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un001，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un002，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00A，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00B，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00C，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un00D，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un012，代表（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un013，代表（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un014，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器工作狀態參考號為Un015，代表（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器集電極開路輸出響應時間可能為（）ms。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-25/26，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-27/28，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-29/30，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-31/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-40，其作用是（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-41，其作用是（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-42，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅動器連接端端子號為CN1-43，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列伺服電機型號為SGMPH01AAA2S，由型號可知，該電機額定電壓為（）。正確答案：B ∑Ⅱ系列伺服驅動器控制凡事設定參數參數號為Pn301，其對應參數名稱為（）。正確答案：A ∑Ⅱ系列伺服驅動器型號為SGDM-01ADAR，由型號可知，該驅動器輸入電壓等級為（）V。正確答案：B CNC鍵盤簡稱為（）。正確答案：A CNC一次在不同的場合使用具有（）種不同的含義。正確答案：C CNC主軸控制包括（）方面內容。正確答案：B

FR-700系列S形加減速分為（）種方式。正確答案：D FR-A700系列變頻的的參數Pr570=0時，負載類型為（）。正

確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為FU，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為IPF，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為OL，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為RES，其意義代表（）。

正確答案：D

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STF，其意義代表（）。

正確答案：A

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STOP，其意義代表（）。

正確答案：C

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為STR，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器的連接端端子號為SU，其意義代表（）。

正確答案：B

FR-A700系列變頻器若想反轉禁止PU操作，則需要將Pr78參數

設定為（）。D

FS-0iC/0iD的特點有（）。正確答案：D

FX1S基本單元有（）種規格。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規格。正確答案：C

FX系列PLC的輸入OFF電流可能為（）mA。正確答案：A

FX系列PLC繼電器輸出電阻負載功率可能為（）W/點。正確答案：A FX系列PLC是日本三菱公司在F系列PLC基礎上發展起來的小型PLC產品，主要由（）種基本型號，D PLC常用的編程語言有（）。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D PLC的輸入電源通常有（）種。正確答案：B PLC的梯形圖程序可用等效繼電器控制線路進行描述。等效工作電路圖分為（）部分組成。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優點。正確答案：D STEPDRIVE C/C+步進驅動器由（）組成。正確答案：D 安川驅動器的參數功能與現實形式分為（）類。正確答案：B 按照功能區分，機械手可分為（）種。正確答案：D 按照控制信號的傳遞方式不同，液壓伺服系統可分為（）種。正確答案：C 閉環CNC連接包括（）。正確答案：D 變頻控制線性加速可分為（）種方式。正確答案：B 變頻器操作模式一般分為（）種。正確答案：C 不僅驅動系統包括（）部分組成。正確答案：B 步進驅動器的輸入來自位置控制裝置的指令脈沖，輸出連接到電機繞組，這樣的驅動器應具有（）功能。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 磁柵由（）組成。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 從用途上說，機電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：D 當觸發角a=0時，整流輸出電壓為最大值（）U。正確答案：C 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產品中的S指的是（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產品中的S指的是（）。正確答案：B 等效工作電路圖中的輸入部分由（）部分組成。正確

答案：B

根據受力情況，滾珠導軌分為（）種。正確答案：B 根據輸入信號的方式不同，伺服閥分為（）種。正確答案：B 功率MOSFET的優點有（）。正確答案：D

鉤刀機械手換刀一次所需的基本動作分為（）步。正確答案：C

光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D 光柵常用的輸出信號有（）。正確答案：D

滾珠絲杠的精度等級分為（）各等級。正確答案：C 機電一體化產品是電子控制與機械裝置的結合物，在產品設計時突出體現了（）個方面的思想。正確答案：B

機電一體化機械系統通常包括（）部分組成。正確答案：C

機電一體化控制裝置包括（）。正確答案：D

機電一體化設備使用的驅動器可分為（）種。正確答

案：B

機械手一般由（）部分組成。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

機械裝置的運動要素包括（）。正確答案：D

交流伺服驅動系統的優點有（）。正確答案：D

較常用的雙螺母消除間隙的方法有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的輸出線一般有（）種。正確答案：C 接近開關的特點有（）。正確答案：D 接近開關的特點有（）。正確答案：D

禁區保護包括（）。正確答案：D

控制系統的安全性包括（）方面。正確答案：B 利用液壓缸傳位實現定位的轉塔刀架動作次序分為()部。正確答案：D 內置擴展選件與附件包括（）。正確答案：D 逆變電路可以采用（）基本形式。正確答案：D 氣動馬達分類包括（）。正確答案：D 驅動控制分為（）類。正確答案：B 若變頻器操作錯誤代號為CP代表（）。正確答案：C 若變頻器操作錯誤代號為Er.1代表（）。正確答案：A 若變頻器操作錯誤代號為PS代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.CPU代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.EP代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.LF代表（）。正確答案：A 若變頻器今報顯示代號為E.THT代表（）。正確答案：A 弱變頻器今報顯示代號為E.OC1代表（）。正確答案：A 數控裝置包括（）。正確答案：D 伺服驅動器的給定輸入包括（）類。正確答案：B 系統設定包括（）個階段。正確答案：B 下列哪個∑Ⅱ系列驅動器報警顯示對應報警名稱不是“絕對編碼器初始化、通信錯誤”（）。正確答案：D 顯像管顯示器簡稱為（）。正確答案：B 液晶顯示器簡稱為（）。正確答案：C 已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的輔助標記為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的輸入電壓等級為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品的系列號為（A）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品控制電機功率為（B）。

已知一三菱FR-700系列變頻器型號為FR-A520-S-40K-CH，此產品性能為（A）。

運動保護功能包括（）。正確答案：D

運動控制包括（）方面內容。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板

上，（）按鈕用于帶鎖旋鈕。正確答案：D在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于換刀。正確答案：A

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC關閉按鈕。正確答案：B 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于機床或CNC啟動按鈕。正確答案：A 在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于進給保持。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于冷卻。正確答案：B

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于潤滑。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于循環啟動。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸點動。正確答案：D

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸反轉。正確答案：B在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸停止。正確答案：C

在KND100T的CNC集成操作面板與KND機床操作面板上，（）按鈕用于主軸正轉。正確答案：A

在部分CNC上，為了能夠在驅動器發生故障時，停止CNC運行，可能需要使用（）互鎖輸入信號。正確答案：D

在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D 在進行光柵信號處理時需要注意（）。正確答案：D

直線滾動導軌副分（）個等級。正確答案：D

指令代碼中AND代表（）。正確答案：B 指令代碼中ANI代表（）。正確答案：C 指令代碼中LD代表（）。正確答案：A 指令代碼中OR代表（）。正確答案：D 指令一般由（）部分組成。正確答案：B 軸安全保護功能包括（）方面。正確答案：B 主軸位置控制包括（）。正確答案：D 自動換刀裝置是數控機床加工中心的重要執行機構，它的形式多種多樣，包括（）。D

判斷

∑Ⅱ系列驅動器的內部參數不可以通操作單元顯示、模擬量輸出等方式進行監控。正確答案：B 50MHz以上的頻段的電磁干擾一般可用“零相電抗器”消除。正確答案：B CNC的輪廓控制能力被稱為CNC的軸控制功能。正確答案：B CNC可通過反向奸細補償、螺距誤差補償等功能對機械傳動裝置的間隙、絲杠的螺紋誤差進行自動補償。正確答案：A CNC一詞在廣義上代表一種控制系統的實體。正確答案：B CNC一詞在狹義上代表一種控制技術。正確答案：B CNC坐標軸控制能力被稱為CNC的插補功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有Cs軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有定向準停功能。

FS-0iC/0iD不具有加工禁區功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有內置PMC功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有前瞻控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有傾斜軸控制功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有任意位置定位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有軟件限位功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有雙電機驅動功能。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有同步控制功能。正確答案：B FX1N和FX2N系列PLC均可以進行AC100V輸入/上相晶閘管輸出。正確答案：B FX1S和FX3U系列PLC均具有高速計數、定位模塊。正確答案：B FX系列PLC晶體管輸出最小負載為2mA/DC5V。正確答案：B I/O擴展單元用來增加PLC的I/O點。正確答案：B I/O擴展模塊是PLC的核心。正確答案：B KND100CNC具剛性攻絲功能。正確答案：B KND100CNC具有Cs軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有定向準停功能。正確答案：B KND100CNC具有加工禁區功能。正確答案：B KND100CNC具有內置PMC功能。正確答案：B KND100CNC具有前瞻控制功能。正確答案：B

KND100CNC具有傾斜軸控制功能。正確答案：B KND100CNC具有任意位置定位功能。正確答案：B KND100CNC具有雙電驅動功能。正確答案：B KND100CNC具有同步進控制功能。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS54用于面板輸入連接。正確答案：B

KND100M&KND100T的連接器XS56用于機床輸入連接。正確答案：B

KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A KOYO接近開關主要分為電感式和電容式。正確答案：A

PLC控制系統有時需要用一個按鈕交替控制執行元件通斷，這種控制方法稱為二分頻控制。正確答案：A

PWM調壓驅動電源既可以實現高低壓驅動功能還可以根據步進電機的運行頻率自動改變供電電壓。正確答案：A

北京KND公司生產的CNC可以直接與步進驅動器或通用型交流伺服驅動器連A

操作碼可多可少，甚至沒有。正確答案：B 操作數是唯

一、且必不可少的。正確答案：B

磁編碼器與磁柵的區別主要在體積上。正確答案：B 磁編碼器與磁柵的區別主要在體積上。正確答案：B

磁柵多用于位置顯示，在數控機床或其他精密加工設備上作為閉環位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

磁柵多用于位置顯示，在數控機床或其他精密加工設備上作為閉環位置反饋裝置的情況相對較少。正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

從原理上說，常用的接近開關有高頻振蕩型與靜電電容型兩類。

正確答案：A

當刀庫中的道具排列較密時，常用叉刀手。正確答案：A 當負載轉矩超過電機輸出轉矩時將直接導致“失步”。正確答

案：A 得多SIKO公司生產的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 得多SIKO公司生產的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉速均為6000r/min。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。B 德國HEIDENHAIN公司生產的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產的ROD430/ROD1080結構均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國SIKO公司生產的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 德國SIKO公司生產的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產生瞬間沖擊電壓。正確答案：A 電壓控制型逆變的電機電流波形為近似的正弦波。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動。正確答案：A 電壓控制型逆變只能進行回饋制動。正確答案：B FS-0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：B

功率二極管的工作原理與普通二極管相同。正確答案：A

固定I/O型PLC在機電一體化產品中用量最大。正確答案：B

光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光編碼器是一種360°回轉的位置測量元件。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副的滾珠在返回時與螺桿脫離接觸的循環稱為內循環。正確答案：A

滾珠絲杠螺母副需要安裝制動裝置以滿足其傳動要求。正確答

案：A

混合式步進電機的結構與反應式步進電不同。正確答案：A 混合式步進電機在同樣的定子電流下產生的轉矩有大于反應式步進電機。正確答案：A

霍爾開關是基于霍爾效應的監測開關。正確答案：A 霍爾開關是基于霍爾效應的監測開關。正確答案：A

激光加工類數控機床稱為加工中心。正確答案：B 繼電器只能用用于驅動直流負載。正確答案：B

簡單CNC系統內置的PLC和CNC分用兩個cpu。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執行無直接關聯。B

交流逆變需要使用專門的，用弱電控制強電的半導體器件，稱為電力電子器件。正確答案：A

交流伺服電機不適合金屬切削機床的主軸控制等“恒功

率負載”。正確答案：A

接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A 接近開關的動作具有之后特性。正確答案：A

禁區保護用于緊急情況的停運與運行禁止。正確答案：B

晶體管輸出即可以用于驅動交流負載，又可以用于驅動直流負載。B 絕大多數變頻器都采用了“交-直-交”逆變。正確答案：A 控制系統包括了傳統意義上的伺服驅動系統與電氣傳動系統兩方面。正確答案：A

控制系統的現場調試是檢查優化控制系統硬件軟件，提高系統可靠性的重要步正確答案：A

控制系統運行的穩定性與可靠性是設計成敗的關鍵。正確答案：A 利用轉矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯動軸的數量是恒量CNC控制系統性能的重要技術指標之一。正確答案：A 能夠控制的主軸數、Cs軸控制也歸入軸控制的范疇。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯續流二極管。正確答案：A 氣動方向閥與邏輯援建體積不同，所以功能也不同。正確答B 驅動器可以通過“增益”參數來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答案：A 實際控制系統大都采用了載波調制技術來生成SPWM波。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅動電源。正確答案：A 輸出電路由輸出觸點與執行元件組成。正確答案：A 輸出關閉信號MRS用于關閉變頻器逆變功率管輸出。正確答A 數據是PLC程序最基本的元素。正確答案：B 數據輸入與顯示裝置是CNC控制系統中承擔多維運動軌跡控制的核心部分。B 數控技術又稱為計算機數控。正確答案：A 通過結構的改進與創新、新材料的應用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機電一體化產品技術的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B

通俗的來說，操作數告訴CPU要做什么。正確答案：B 通用驅動器在基本控制方式的基礎上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正A 網絡與通信功能是PLC的基本功能。正確答案：B

為了保證功率管通斷的有序進行，需要在交流伺服電機轉子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。A

為了對機械運動及加工過程進行數字化信息控制，必須具備相應的硬件和軟件條件，這些硬件的整體稱為CNC控制系統。正確答案：B

系統的設計應不惜一切簡單實用、降低成本。正確答案：B

鑲條應放在導軌受力面大的一側。正確答案：B 信號處理是檢測技術的關鍵。正確答案：B

液壓管道安裝是否準確牢固可靠和整潔，將對液壓系統工作性能有著重要的影響。A

以加工中心和FMC為主要加工設備，配備物流系統、裝卸機器人及其他設備，并由中央控制系統進行集中、統一控制和管理的制造系統稱為剛性制造系統。正確答B 運動保護用于防止加工過程中的碰撞與干涉。正確答B在PLC程序中，需要產生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。正確答案：A

在不影響系統剛性的前提下，系統的等效傳動慣量應盡可能小。

正確答案：A

在交流電機控制系統中，關斷不可控器件主要用于逆變主回路。

正確答案：B

在交流電機控制系統中，全控型器件主要用語整流主回路。正確

答案：B

在驅動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A

在設備調試完成后么需要進行系統技術文件的整理與匯編工作。正確答案：A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A

在實際中，可以使用多個磁頭串聯的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。A 在伺服系統中，通常才用負載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A 整流電路的交流輸入一般直接來自電網或為電網通過變壓后的輸出，所以其額定頻率一定為50Hz。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉換為交流輸入。正確答案：B 只要CNC控制系統的脈沖當量足夠小，擬合線就完全可以等效代替理論曲線。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標軸的運動速度。正確答案：A 只要改變坐標軸的脈沖分配方式，既可以改變擬合線的形狀，從而達到改變運動軌跡的目的。正確A 執行裝置是機電一體化系統的核心。正確答案：B 直流電機、感應電機、伺服電機、步進電機則是機電一體化系統常用的測量裝置。答案：B 指令中的操作數又稱指令代碼。正確答案：B 主接觸器不能用于驅動器正常工作時的電機啟動停止控制，通段頻率原則上不超過30MIN一次。正確答案：A 轉子產生電磁力的前提是轉子導條與旋轉磁場之間存在切割磁力線的相對運動。A