第一篇：精密制造復習資料

名詞解釋

1極性效應:在電火花加工中，把由于正負極性接法不同而蝕除速度不同的現象叫做極性效應。

2線性電解液：如nacl電解液，其電流效率為接近100%的常數，加工速度Vl和電流密度i的曲線為通過原點的直線，生產率高，但存在雜散腐蝕，加工精度高。3平衡間隙（電解加工中）：當電解加工一定時間后，工件的溶解速度和陰極的進給速度相等，加工過程達到動態平衡，此時加工間隙為平衡間隙。

4快速成型技術：是一種基于離散堆積成形原理的新型成型技術，材料在計算機控制下逐漸累加成形，零件是逐漸生長出來的，屬于增材法

5激光束模式：激光束經聚焦后光斑內光強的分布形式。6點極相對損耗（電火花加工中）：指工具電極損耗速度Vo與工件蝕除速度Vw之比的百分數，即Q=Vc/Vw*100% 7混氣電解加工：在氣液混合器中，將一定壓力的氣體與電解液混合成無數小氣泡的混合液再進入加工間隙進行加工的方法，可改善電解液性能，提高制精度。

8晶體的解理現象：指晶體受到定向的機械力作用時可以沿平行于某個平面平整的劈開的現象。

9非線性電解液：如電解液，其電流效率不是常數，曲線不通過原點的曲線，當電流密度小于切斷電流密度 時，加工速度為零，加工精度高，沒有雜散腐蝕，加工生產率低。

10復合加工：把倆種特殊加工方法復合在一起或者把一種或倆種特殊加工方法和常規機械加工方法復合在一起，使之相輔相成，相得益彰的加工工藝，如電解電火花加工 問答題

1電火花加工中工具電極相對損耗的含義是什么？如何降低工具電極的相對損耗？

工具電極相對損耗用電極損耗速度與工件蝕除速度之比的百分比來表示即，也可用長度相對損耗表示

正確選擇電極的極性；正確選擇電極的材料；正確選擇脈寬條電參數；利用加工過程中的吸附效應來補償和減小點擊損耗，工具正極損耗小

2超精度加工的難點是什么？超精密加工切削對道具性能有什么要求？為什么單晶金剛石被公認為理想的切削刀具？

實現精密加工的關鍵是超微量去除技術。對刀具性能的要求；極高的硬度和耐磨性;刃口能摸得極其鋒利；刀刃無缺陷；與工件材料的抗粘性好，摩擦系數低；

金剛石有著一系列的特異的性能；硬度高，耐磨性和強度高，導熱性好，和有色金屬的摩擦系數低，能摸出極其鋒利的刀刃等。

3電解加工（如套料成型加工）的自動進給系統和電火花加工的自動進給系統有什么異同？為什么有這些異同？一般電解加工自動進給系統主要控制均勻等速的進給速度，它的大小是事先設定的，在加工時，主要依照電流的大小進行控制，但在電極進入和退出工件時由于加工面積的變化，則不然，而電火花加工目的是保證某一設定加工間隙的穩定，按照電極間隙蝕除特性曲線和調節特性工作，進給速度不是均勻等速的。之所以有這些區別，主要是電解加工存在平衡間隙，進給速度越大，間隙越小，工件的蝕除速度越高，在進給方向，端面不易產生短路，二電火花加工不存在平衡間隙，進給速度稍大于蝕除速度，極易引起短路，故必須調節進給速度以保證放電間隙。

4陽極鈍化現象是優點還是缺點？舉例說明陽極鈍化現象的存在，降低了生產率，但采用等非鈍化電解液加工時，隨生產率高但雜散腐蝕嚴重，成形精度低，嚴重影響加工，而采用鈍化性電解液加工時，盡管點擊工具的非工作面沒有絕緣，但當加工間隙達到一定尺寸時，對應的工件表面就會產生鈍化膜，可以避免咋散腐蝕，提高加工精度，促進電解加工的推廣應用。電解摩銷，電解研磨等加工方法就是利用陽極鈍化現象，他們利用了鈍化膜的保護作用，采用機械去處，鈍化膜，是金屬微觀表面凸點的鈍化膜被刮除，低凹處的鈍化莫起到保護作用，是表面整平作用更快，實現精加工

填空題

1導軌材料具有很高的穩定性，耐磨性，和抗震性

2靜謐和超精密主軸軸承形式有液體靜壓軸承和空氣靜壓軸承。

3體結構不同而對激光反射形成不同的衍射圖像進行

4電火花加工微觀物理過程介質電離擊穿，介質熱分解電極材料融化氣化，蝕除物刨除，間隙介質消電離

5超聲波加工利用磨料在超聲振動下的機械撞擊和拋磨作用去處材料，同時，適于加工硬脆材料。

6電火花加工行腔工具電極常用材料純銅，石墨，銅鎢合金 7影響電火花加工精度的主要因素有：放電間隙的大小，及其一致性，工具電極的損耗及其穩定性，和二次放電現象 8金剛石積屑瘤影響工件的表面質量和尺寸精度

9靜謐和超精密磨料加工分為固結磨料加工和游離磨料加工 10精密與特種加工按加工方法分為切削加工，磨料加工，特種加工，復合加工

11電火花型腔加工的工藝方法有單電極平動法，多電極更換法，分解電極法，簡單電極數控創成法

12超精密加工機床總體布局形式有T型布局，十字形布局，R-O布局，立式結構布局。

13實現超精密加工的技術支撐條件有超精密加工機理與工藝方法，超精密加工機床設備，超精密加工工具，精密測量與誤差補償，高質量的工件材料，超穩定的工作環境

14激光加工設備主要包括電源，激光器，光學系統，機械系統，控制系統，冷卻系統

15常用的超生變幅桿有圓錐形，指數型，階梯型三種 澆注系統有主流道、分流道、澆口、冷料穴 有同軸度的部分放在模具同一側

臥注機噴嘴在靜模一側，且開模方向與地面平行 冷料穴的作用放置前鋒冷料

精度高的模具要有導柱、導套、錐面定位 脫模斜度只在與脫模方向相同平行制品表面 沖裁：使材料分離的沖壓工序

沖裁變形過程：彈性變形、塑性變形、斷裂分離 卸料方式：彈性、剛性

模具壓力中心和壓力機中心重合 沖模有正裝和倒裝之分

沖裁件在條料、板料上的布置叫做排樣 CR熱處理變形小、淬透性好、耐磨性好 合成樹脂：熱塑性和熱固性

口模成型塑件外表面，芯模成型塑件內表面 塑件脫模留在動模上 抗拉薄料易起皺

加工硬化：強硬度提高、塑性降低抗拉系數小、變形程度大 彎曲間隙小，回彈小

擋料銷、導料板控制條料進給方向 彎曲角小，材料變形大

彎曲凸模半徑小，彎曲回彈小 彎曲材料屈強大，回彈大 拉深系數大于等于表中系數 沖裁間隙小，磨具壽命低

沖裁模多次刃磨，閉合高度減小 步距要求高導正銷和側刃定位

退火的目的：消除加工硬化、消除內應力、避免制件開裂、減少制件變形

澆注系統：將熔融塑料引向閉合型腔的通道，有主流道、分流道、澆口、冷料穴

作用：使熔融塑料平穩，有序地填充到型腔中去，且把壓力充分的傳遞到型腔的各個部位，以獲得組織致密、外形清晰、美觀的塑形

刃口的正常模鈍：凸模與沖壓件、凹模與落料件 沖裁中導柱與導套采用間隙配合按工序的組合分為：簡單模、級進模、復合模 條料的送進導向方式：導銷式、導尺式 級進模落料切斷最后工位

拉料桿作用：拉料桿側凹將主流道凝料鉤住，開模時隨塑件留在動模上，脫模時拉料桿與推桿配合，將澆注系統凝料推出模外

推桿：推桿與模具的間隙配合用來排氣，和拉料桿配合將塑件推出模外

第二篇：過程裝備制造工藝復習資料

1、焊接接頭由焊接區和部分母材組成，其中對結構可靠性起決定作用的是焊接區。焊接區包括焊縫金屬、熔合區和熱影響區三部分。

2、因為在焊接過程或使用中，焊接區要發生許多有別于母材的變化。除組織和性能變化外，還存在焊接缺陷，焊接殘余應力和應力集中等不利因素。

3、縫金屬：焊縫金屬由熔化的母材和填充材料組成。焊接時，焊縫金屬由高溫液態冷卻至常溫固態，要經過從液相轉為固相的一次結晶過程和在固相焊縫金屬中進行的同素異構轉變的二次結晶過程。

4、縫金屬具有如下特點：⑴存在鑄造缺陷⑵焊縫中的夾雜⑶焊縫中的偏析⑷焊縫中的雜質元素硫和磷⑸焊縫金屬的力學性能

5、熱影響區 ①過熱區（粗晶粒區）過熱區的溫度范圍是處在固相線以下至1100℃左右。當加熱到1100℃以上時，奧氏體晶粒即開始劇烈長大，尤其在1300℃以上，晶粒十分粗大，冷卻后即獲得晶粒粗大的過熱組織。晶粒度都在1～2級左右。在氣焊和電渣焊的情況下，甚至會得到“魏氏組織”。魏氏組織是一種過熱組織，其特點為鐵素體沿晶界分布，并呈針狀插入珠光體內，使鋼的塑性和韌性都大大降低（通常要降低20～30%）。因此，焊接剛度較大的結構時，常在過熱區發生裂紋。

②正火區 又稱細晶區或相變重結晶區，對于低碳鋼該區約為900～1100℃。加熱到該溫度區域時，鐵素體和珠光體全部變成奧氏體，由于晶粒來及長大，故冷卻后得到均勻、細小的鐵素體和珠光體，相當于正火熱處理。該區強度高，塑性、韌性也好，一般認為是焊接接頭中綜合機械性能最好的區域。

③部分相變區 在AC1～AC3之間，又稱不完全重結晶區。加熱時母材中的珠光體和部分鐵素體轉變成細小的奧氏體，但有部分鐵素體不發生轉變，在高溫下其晶粒變得粗大。冷卻后，細小的奧氏體轉變成細珠光體和鐵素體，加上未轉變而晶粒變粗大的鐵素體，該區晶粒大小極不均勻，所以機械性能不好，強度有所下降。

④再結晶區 只有焊前經冷塑性變形加工而發生加工硬化的焊件才存在。焊接時破碎的晶粒加熱到400℃～AC1之間發生再結晶，晶粒復原、強度稍有下降、塑性回升，性能略有改善，總的來說該區域的機械性能變化不大。

6、接接頭中的裂紋

1）焊接熱裂紋2）焊接冷裂紋3）再熱裂紋4）層狀撕裂

7、焊接變形①縱向收縮引起的構件縱向彎曲變形。②橫縱向收縮引起的構件縱向彎曲形③橫向收縮引起的角變形或撓曲變形

8、采取適當的工藝措施①正確地選擇焊接方法和焊接規范 ②反變形法③剛性固定法④正確地確定裝配焊接次序

9、斷裂的性質和產生原因，焊接結構主要有延性斷裂、脆性斷裂、疲勞斷裂和應力腐蝕斷裂等形態。

10、變形的矯正如果采取了各種措施后仍然存在超標焊接變形，就必須進行矯正。常用的方法是機械壓力來矯正和火焰加熱矯正法。

11、焊接方法：1）手工電弧焊2）埋弧自動焊3）氣體保護焊4）電渣焊

12、常見的焊接缺陷有咬邊、凹陷、焊瘤、氣孔、夾渣、裂紋、未焊透、未熔合等。通常按缺陷在焊縫中的位置不同，分為外部缺陷和內部缺陷兩大類。

外部缺陷有表面裂紋、表面氣孔、咬邊、凹陷、滿溢、焊瘤、孤坑等，這些缺陷主要與焊接工藝和操作技術水平有關。還有些是外觀形狀和尺寸不合要求的外部缺陷，如錯邊、角變形和余高過高等。

內部缺陷常見的有各種裂紋、未熔合、未焊透、氣孔、夾渣和夾鎢等

12、特別提出的是，目前超聲波還不能用于奧氏體不銹鋼鑄件與焊縫，以及黃銅和鎳基合金的探傷。這首先是因為這類材料的鑄態晶粒粗大，晶粒間易產生反射雜波；同時聲波在粗晶界傳播衰減大，以至難以把缺陷波與雜波分辯出來。

13、體不銹鋼具有較好的綜合力學性能，便于壓力加工和焊接，焊接中無淬硬和冷裂現象。與其它類型鋼相比，奧氏體不銹鋼還具有下列特點，焊接時應予注意： 1）電阻率高，約為碳鋼的5倍，故焊條易發紅； 2）導熱系數小，僅為碳鋼的1/3。

3）線脹系數大，輕碳鋼大40%以上，故焊接時易變形。

14、常采用的晶界腐蝕控制措施有：1）減少含碳量2）加入強碳化物形成元素3）采用小線能量焊接4）進行熱處理

15、焊接材料包括焊條、焊絲、焊劑、保護氣體等。

16、過程設備制造中最常用的焊接材料為手工電弧焊焊條、自動焊焊絲及焊劑。

17、氫對焊縫金屬的不利影響如下：①形成氣孔②形成白點③引起氫脆性④形成冷裂紋 由于氫的上述有害作用，應當盡量減少焊縫金屬中的含氫量。控制氫的主要措施是：

①限制焊縫金屬中的含氫量。除了通過烘陪去掉焊條、焊劑中吸附的水分外，在制造焊接材料過程中，應盡量排除各種原材料中的結晶水。②清除焊件及焊絲表面的雜質。③在焊接材料中加入氟化鈣等物質，使之與氫生成不溶于鋼液的穩定化合物氟化氫，以降低焊縫中含氫量。

④采用合理的焊接規范。⑤焊后進行消氫處理。① 焊條的儲存方法：

18、焊條必須分類、分牌號存放,避兔混亂。2)焊條必須存放在通風良好、干燥的地方。3)焊條需墊高0.3米以上分別堆放,保證上下左右通風。4)焊條堆放距墻應大于0.3米,以兔受潮變質。5)低氫型焊條最好存放在專用倉庫,庫內保持一定的溫度和濕度。

19、焊劑的作用①保證電弧穩定燃燒。②保證焊縫金屬得到所需的化學成分和性能。③保證有較強的抗氣孔能力，對鐵銹，油污，水分等引起氣孔的敏感性小。④焊接時放出的有害氣體少。⑤焊劑熔化后粘度，流動性適中，能獲得良好的焊縫成型。⑥焊劑應有一定的顆粒度和強度，以便多次使用。

20、藥皮的作用：1）保護2）穩弧3）脫氧4）滲金屬5）提高生產力（必考）

21、熱影響區：過熱相晶去2）正火區3）粗細晶區4）再結晶區5）蘭脆區 22焊接區：包括焊縫金屬，熔化區和熱影響區。

23、焊縫區：焊縫及其鄰近的區域。

23、熔融區：焊接接頭焊接向母材熱影響區過度的區域。

24、熱影響區：焊接過程中受焊接熱循環作用，組織和性能發生變化的木材區域。

25、焊接接頭：由焊接區及部分母材組成。

26、工件接負級反接，工件加熱較多。

27、按照熱處理狀態，普通低合金鋼分為熱軋、正火和調質鋼三類。普低鋼焊接中可能出現的問題，歸納起來主要有以下幾點：

①焊縫金屬中的熱裂紋 普低鋼由于含碳量低，且都含有對防熱裂紋有利的Mn，故這類鋼的熱裂傾向均較小，一般不會產生熱裂紋。

②粗晶區脆化 在熱影響區被加熱至1100℃以上的粗晶區，是焊接接頭的薄弱區。尤其在焊接線能量過大時，粗晶區將因晶粒過余粗大或出現魏氏組織等而韌性降低；若焊接線能量過小，粗品區中的馬氏體比例增大也會使韌性降低，對于含碳量較高的熱軋鋼尤其明顯。③冷裂紋 主要產生于熱影響區，在碳當量高和板厚大時，冷裂紋傾向也大。此時需要采取降低擴散氫含量、預熱和后熱等措施防止冷裂紋的產生。

④再熱裂紋 16MnR等熱軋鋼無再熱裂紋傾向，但其它含Mo、V、Nb、Ti等元素的正火或調質鋼，則有再熱裂紋傾向。其中V的影響最大，同時含V、Mo時更為嚴重。這類鋼在焊后熱處理時應避開在再熱裂紋敏感溫度范圍內加熱。

普低鋼的焊接工藝要點①手工電弧焊、埋弧自動焊、CO2氣體保護焊和電渣焊等均適用于普低鋼的焊接。其中電渣焊，適用于熱軋或正火鋼30mm以上厚板焊接，且焊后必須進行正火處理，以細化晶粒，提高性能。②焊條按等強度原則選擇，大多使用堿性低氫焊條并充分烘干，焊前將坡口清理干凈，采用短弧焊。目的在于減少氫的來源。③采取適當的焊接規范以控制焊接冷卻速度。既要防止因焊接規范過小，冷卻速度大，增加熱影響區淬硬的傾向；也要防止因焊接規范過大，冷卻速度緩慢，使高溫停留時間過長，晶粒嚴重長大。因此，對于有過熱傾向而又有一定淬硬性的鋼，可以用線能量小的規范，以減少高溫停留時間，同時采用預熱來減少過熱區的淬硬性。④焊前預熱和焊后低溫消氫處理相配合，防止強度級別較高的低合金鋼產生冷裂紋。⑤盡量減小結構的剛性和裝配應力。禁止強力組裝，并采用合理的焊接順序。⑥15MnVNR、18MnMbNbR等較高強度正火鋼，焊后必須進行消除應力熱處理，以減小焊接縫殘余應力和改善組織。而其它鋼種是否需焊后熱處理，可按圖樣要求確定。⑦正火和調質鋼均存在熱影響區淬硬和冷裂傾向，但二者在工藝措施上卻有所不同；正火鋼采用的線能量較大，預熱溫度較高；而調質鋼采用的線能量和預熱溫度均相對較低，目的是保證調質鋼具有足夠的冷卻速度，以便形成低碳馬氏體。另外，調質鋼的焊后熱處理溫度必須低于調質時的回火溫度。

28、按照組織，耐熱鋼可分為珠光體耐熱鋼、馬氏體耐熱鋼、鐵素體耐熱鋼和奧氏體耐熱鋼等。這類鋼除具有較好的抗氧化性和熱強性外，還具有良好的抗硫和抗氫腐蝕性能。1）珠光體耐熱鋼的焊接性

低合金珠光體耐熱鋼，通常以正火態供貨和使用，其焊接性類似于普低鋼中的低碳調質鋼。焊接中主要存在淬硬、冷裂、再熱裂和回火軟區化等問題，其焊接性較差。①熱影響區熔合線附近的淬硬、冷裂和AC1附近的軟化這類鋼中均含有Cr、M0等提高淬硬性的元素，尤其M0的作用比Cr大50倍。②再熱裂紋 這類鋼中的主添加元素Cr和M0，均為再熱裂紋敏感性元素，V對再熱裂紋更敏感。③回火脆性 Cr-M0耐熱鋼在350～500℃溫度下長期運行，其焊接接頭會產生回火脆性。

2）珠光體耐熱鋼的焊接工藝要點

①焊前準備 采用熱切割制備坡口，板厚大于15mm時應進行不低于150℃的預熱，以防淬硬或冷裂。切割后表面應進行磁粉探傷，發現裂紋應打磨除掉。②以150～400℃的較高溫度進行預熱，焊后應適當保溫緩吟，點焊處亦應預熱150℃以上。③焊后進行680～760℃回火熱處理，以消除應力、降低淬硬區硬度。④手工電弧焊、埋弧自動焊、氣體保護焊和電渣焊均可采用。但以埋弧焊和手工電弧焊應用最多。⑤按等成分原則選用焊條，以保證耐熱性能。其焊條一般均為抗裂性好的低氫型焊條。在補焊或焊后不能進行熱處理時，可以選用奧氏體鋼焊條，以防冷裂產生和提高塑性與韌性。但使用奧氏體鋼焊條，要注意在長期高溫下會存在碳的遷移和б相脆脆性問題。

第三篇：精密規程

儀器設備維修管理辦法

大型、精密儀器設備的維修

1、對在用大型精密、貴重儀器設備，各使用單位應配置專職或兼職維護保養人員，做好日常維護保養工作。

2、儀器設備發生故障，使用（管理）人員，應及時向本單位主管領導匯報，并填報“儀器設備維修申請表”送交后勤管理處資產辦公室。使用（管理）人員不得自行拆機修理，否則，后果自負。

3、后勤管理處資產辦公室盡快派員到場檢測，并組織三人以上技術鑒定小組，對該儀器設備進行技術鑒定。如屬責任事故，使用單位領導要查明原因及責任人，填報“儀器設備損壞丟失報告單”，送交后勤管理處資產辦公室，在調查核實的基礎上，提出處理意見，報上級審批。

4、后勤管理處資產辦公室根據上級領導審批意見，組織技術力量對損壞儀器設備進行鑒定和安排修理。

5、凡屬小故障，可以當場排除的應立即排除，同時，要作詳細記錄，存入該儀器設備的技術檔案。

6、凡屬較大故障，無法立即排除的，后勤管理處資產辦公室和儀器設備所屬單位負責聯系廠家和其他技術水平高的維修單位來我校維修，并負責審查其維修方案及預算，報校長審批后執行。

7、修復后，后勤管理處資產辦公室組織使用單位、維修單位和有關專家領導進行技術驗收，驗收合格后，三方在“維修記錄統計表”上簽字，驗收不合格的要重新維修重新驗收，直至合格。

8、維修的情況及“維修記錄統計表”要存入設備技術檔案。

第四篇：02211自考自動化制造系統復習資料全集

02211自考自動化制造系統全集（附試卷）一、名詞解釋 1、機械化：執行制造過程的基本動作是由機器（機械）代替人力勞動來完成。

2、PLC：可編程序控制器。

3、自動化：操縱機器（機械）的動作也是由機器來完成的過程。

4、開環控制：系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的控制方式。

5、物流：物料的流動過程。

6、模型：系統的抽象形式。

7、閉環控制：系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響的控制方式。

8、RGV：有軌導向小車。

9、機器人：能完成通常由人才能完成工作的一種自動裝置。

10、適應控制：系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統參量的控制系統。

11、AGV：自動導向小車。

12、集成：將被稱為系統的有機整體再次彼此之間協調而形成一個更大的有機整體的方式。

13、設備診斷：對設備的運行狀態做出判斷。

14、NC：數控機床。

15、MC：加工中心。

16、FMC：柔性制造單元。

17、FMS：柔性制造系統。

18、CIMS：計算機集成制造系統。

19、CNC：計算機數控。

20、FTL：柔性自動線。

21、ATC：自動換刀裝置。

22、AE：聲發射。

23、FAS：柔性裝配系統。

24、AI：人工智能。

25、ES：專家系統。

26、CAPP：計算機輔助工藝設計。

27、系統：由相互聯系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體。

28、程序控制：按照預定的程序來控制各執行機構，使之自動進行工作循環的系統。

29、在線測量：指在設備運行、生產不停頓的情況下，對設備和加工過程運行狀態的信息數據進行采集的方式。

30、仿真：利用模型對實際系統進行實驗研究的一種方法。

31、制造（狹義和廣義）：是人類按照市場需求，運用主觀掌握的知識和技能，借助于手工或可以利用的客觀物質和工具，采用有效的方法，將原材料轉化為最終物質產品并投放市場的全過程。

狹義：生產車間內與物流有關的加工和裝配過程 32、自動化制造系統：是由一定范圍的加工對象、一定的制造柔性、一定自動化水平的各種設備和高素質的人組成的一個有機整體。

33、加工中心：是在一般數控機床的基礎上增加刀庫、自動換刀裝置甚至零件更換裝置而形成的一類更復雜，但用途更廣，效率更高的數控機床。

34、柔性制造系統 35、計算機集成制造系統：是以系統工程理論為指導，強調信息集成和適度自動化，以過程重組和機構精簡為手 段，在企業信息系統的支持下，將制造企業的全部要素（人、技術、經營管理）和全部經營活動集成為一個有機 的整體，實現以人為中心的柔性化生產，使企業在新產品開發、產品質量、產品成本、相關服務、交貨期和環境 保護等方面 均取得整體最佳的效果。

36、人機一體化制造系統：就是人與具有適度自動化水平的制造裝備和控制系統共同組成的一個完整系統，各自執行自己最擅長的工作，人與機器共同決策、共同作業，從而突破傳統自動化制造系統將人排除在外的舊格局，形成新一代人機有機結合的適度自動化制造系統。

37、自動化立體倉庫：是一種先進的倉儲設備，其目的是將物料存放在正確的位置以便隨時向制造系統供應物料。

38、工業機器人：一種有蓄電池驅動，裝有非接觸導向裝置，在計算機控制下，自動完成運輸任務的物料運載工具。

39、AGV：一種有蓄電池驅動，裝有非接觸導向裝置，在計算機控制下，自動完成運輸任務的物料運載工具。

40、三坐標測量機：是一種檢測工件尺寸誤差、幾何誤差以及復雜輪廓形狀的自動檢測裝置。

41、成組技術：將企業生產的多種產品、部件和零件按照特定的相似性準則分類歸族，并在分類的基礎上組織產品生產的各個環節，從而實現產品設計制造工藝和生產管理的合理化。

42、可靠性分配：在產品或系統設計的初期，需要根據用戶需求和技術的發展現狀確定系統的整體可靠性，整體可靠性表示了系統在其服役周期中的質量穩定程度，一般可用MTBF表示。

43、在線測量：在加工過程中或在加工系統運行過程中對被測對象進行的檢測。

44、剛性自動線：是用工件輸送系統將各種自動化加工設備和輔助設備按一定的順序連接起來，在控制系統的作用下完成單個另加加工的復雜大系統。

18、系統分析：是開發自動化制造系統的一個重要階段是建立系統模型的第一步。是運用系統觀點和方法。對自動化制造系統建設進行全面的分析提出對新建自動化制造系統的功能和性能需求。

二、判斷題 ×3.自動化加工設備是指實現了加工過程自動化的設備。

×4.加工一個工件的工作循環tg是由切削時間和空程輔助時間組成的，即tg=tq+tf, 顯然只要減小tq就能提高生產率。

×17.工作循環圖、表是設計電氣控制系統循環程序的主要依據。

×18.加工設備自動化程序設計中必須考慮聯鎖要求，且聯鎖信號越多越好。

×21.車削中心與數控臥式車床沒有什么區別。

√1.加工設備自動化主要是指實現了機床加工循環自動化和實現了輔助工作自動化的加工設備。

√2.加工中心必須具有刀具庫及刀具自動交換機構。

√5.加工設備的自動化其實質是在終端執行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制。

√6.對于一臺設備自動化的具體控制系統，其基本要求是必須保證各執行機構的動作或整個加工過程能夠自動進行。

√7.開環控制就是指系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的控制方式。

√8.若系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響，則稱為閉環控制系統。

√9.具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按時間順序連續或間隔地發出各種控制指令的控制方式稱為集中控制方式。

√10.按照預定的程序來控制各執行機構使之自動進行工作循環的系統稱為程序控制系統。

√11.用電子計算機作為控制裝置，實現自動控制的系統稱為計算機控制系統。

√12.機械傳動控制方式一般傳遞動力和信號都是機械連接的。

√13.在采用機械傳動控制方式的自動化加工設備中，幾乎所有運動部件及機構通常都由裝有許多凸輪的分配軸進行驅動和控制的。

√14.在電氣控制系統中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統可提高電氣控制可靠性若干倍。

√15.液壓控制系統的穩定性常受油溫變化的影響。

√16.在實現高速、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用。

√19.切削加工自動化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節材、節能和降低零件的加工成本。

√20.數控車床所采用的各種刀架均可按需要配備動力刀座。

√22.鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床基礎上，配備點位數控系統來實現的。

√23.沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環節。

√24.組合機床是一種按工件加工要求和加工過程設計和制造的專用機床。

√25.加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序集中加工的數控機床。

√26.加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機方式，而刀具隨機存取是最主要的方式。

√27.對納入通用機床自動線的機床比單臺獨立使用的機床要更為穩定可靠。

√28.組合機床自動線對大多數工序復雜的工件常常先加工好定位基準后再上線，以便輸送和定位。

√29.組合機床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序專門設計制造的由若干臺組合機床組成的自動生產線。

√30.帶式輸送系統是一種利用連續運動且具有繞性的輸送帶來輸送物料的輸送系統。

√31.長距離輸送的鏈式輸送系統應增加張緊裝置和鏈條支撐導軌。

√32.步伐式傳送帶在輸送速度較高時易導致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準確，其運行速度不能太高。

√33.懸掛輸送系統適用于車間內成件物料的空中輸送。

√34.FTL的工藝基礎是成組技術。

√35.FTL的加工對象基本是箱體類工件。

√36.柔性自動線的效率在很大程度上取決于系統的控制。

√37.在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。

√38.供料和隔料機構的功用是定時地把工件逐個輸送到機床加工位置。

√39.物流輸送系統決定FMS的布局和運行方式。

√40.為了使工件在整個FMS中被有效的完成任務，系統中所有的機床和托盤必須統一接口。

√41.所謂自動化倉庫是指倉庫管理自動化和出入庫作業自動化。

√42.仿真是一種基于模型的活動，是利用模型對實際系統進行實驗研究的一種方法。

√43.切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。

√44.能夠自動地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動換刀裝置。

√45.產品精度檢測是在工件加工完成后按驗收的技術條件進行驗收和分組，故它只能發現廢品，不能預防廢品的產生。

√46.工藝過程精度檢測能預防廢品的產生，從工藝上保證所需的精度。

√47.工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件形狀和狀態，便于計算機檢測工件，及時了解加工過程中的工件的狀態，以保證產品加工的質量。

√48.自動在線檢測只有在設備運行的狀況下，才可能產生各種物理的、化學的信號以及幾何參數的變化。

√49.激光測徑儀是一種非接觸式的測量裝置。

√50.三坐標測量機上用的三維測頭可單獨安裝使用。

√51.裝入和螺紋聯接是自動裝配中常用的重要工序。

√52.在實際使用的裝配線中，各工位完全自動化常常是沒有必要的。

√53.產品具有較好的自動裝配工藝性且生產綱領穩定是實現裝配自動化的前提條件。

√54.自動裝配線的基本特征是在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一個產品的裝配。

√55.工業機器人按控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制兩類。

√56.具有自動進給、自動出件等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。

√57.機械制造系統是一個包含物料流、信息流和能量流的綜合系統。

√58.強調集成過程中人的地位和作用是實現集成必須滿足的基本要求之一。

√59.FMC的構成有在加工中心上配托盤交換系統和在數控機床上配工業機器人兩個大類。

√60.FML是一種介于柔性制造系統與傳統自動線之間的制造自動化。

√61.CIMS的核心在于集成。

√62.所謂適應能力，就是系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統的參量。

三、填空題 1.一個零部件（或產品）的制造從原材料到最終產品的全過程都不需要人工干預時就形成了制造過程的自動化。

2.制造過程的基本動作是由機器代替人力勞動來完成時這就是機械化。

3.機械制造中采用自動化技術可以有效改善勞動條件。

4.機械制造中采用自動化技術可以顯著提高勞動生產率。

5.機械制造中采用自動化技術可以有效縮短生產周期。

6.機械制造中采用自動化技術可以顯著降低制造成本。

7.剛性自動化單機是在剛性半自動化單機的基礎上增加了自動上下料裝置而形成的。

8.凸輪式、非凸輪式和數字控制式等控制方式是自動化單機的主要控制形式。

9.提高零件切削加工精度和加工效率是切削加工自動化的根本目的之一。

10.數控機床用來完成零件單個工序的自動化循環加工。

11.數控機床是用代碼化的數字量來控制機床的。

12.所謂適應能力，就是系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自動調整或修改系統的參量。

13.自動控制系統包括實現自動控制功能的裝置及其控制對象，通常由指令存儲裝置、指令控制裝置、執行機構、傳遞及轉換裝置等部分構成。

14.自動控制系統應能保證各執行機構的使用性能、加工質量、生產效率及工作可靠性。

15.自動控制系統中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和分散存儲方式兩大類。

16.自動控制系統中的指令存儲裝置的作用是將存在指令存儲裝置中的指令信息，在需要的時候發出。

17.按照預定的程序來控制各執行機構使之自動進行工作循環的程序控制系統可分為固定程序控制和可變程序控制兩種控制方式。

18.在電氣控制系統中，按聯鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯鎖、自鎖、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。

19.計算機數控與普通數控的區別是在數控裝置部分引入了一臺小型通用計算機。

20.電氣控制的主要控制對象是機床加工刀具的旋轉和移動以及工件的 。

21.沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環節。

22.組合機床的自動化水平主要是通過數控技術的應用來實現的，一般有兩種情況，一種是工藝的需要，另一種是為了加速轉換和調整的需要。

23.加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機方式。

24.通用機床自動線中工件的輸送方式有強制輸送和自由傳送兩種。

25.通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車間自然條件的制約。

26.組合機床自動線的布局形式有直線形、折線形、框形、圓形、環形或橢圓形等幾種形式。

27.在柔性自動線中工件一般裝在托板上輸送。

28.組合機床自動線中工件輸送運動的形式有步伐式（同步）和自由流動式。

29.物流按其物料性質不同可分為工件流、工具流和配套流三種。

30.物流系統主要完成物料的存儲、輸送、裝卸和管理等功能。

31.在自動化制造系統中，物流系統是指工件流、工具流和配套流的移動與存儲。

32.自動供料裝置一般由儲料器、輸料槽、定向定位裝置和上料器組成。

33.一般地，我們把料倉分成自重式和外力作用式兩種結構。

34.料斗上料裝置帶有定向機構，使工件在料斗中能自動完成定向。

35.輸送帶速度與制造系統的輸送能力密切相關。

36.為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多托輥。

37.輥子輸送系統是利用輥子的轉動來輸送工件的輸送系統。

38.自動導向小車是一種由計算機控制并按照一定程序自動完成運輸任務的運輸工具。

39.自動化倉庫常見的有平面倉庫和立體倉庫兩種形式。

40.自動化倉庫的含意是指倉庫管理自動化和出入庫的作業自動化。

41.柔性物流系統是FMS的物料輸送系統，因此柔性物流系統的運行也就是FMS的生產運行。

42.自動化用刀具通常分為標準刀具和專用刀具兩大類。

43.自動線的集中排屑裝置一般設置在機床底座下的地溝中。

44.自動換刀系統一般由刀庫、自動換刀裝置、刀具傳送裝置、識刀裝置等幾部分組成。

45.制造過程的檢測技術就是采用人工或自動的檢測手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產品質量等提供必要的參數和數據。

46.在機械加工系統中，所需的檢測要素大致可分為對產品的檢測要素和對工藝的檢測要素。

47.工件的自動識別可分為工件形狀的自動識別和工件姿態與位置的自動識別。

48.自動化加工監控系統主要由信號檢測、特征提取、狀態識別、決策和控制四個部分組成。

49.裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動裝配等內容。

50.自動裝配工藝性好的產品結構能使自動裝配過程簡化，易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備。

51.自動裝配機從類型上來講可分為單工位和多工位兩大類。

52.裝入工序自動化中常用的裝入方式有重力裝入、機械裝入、機動夾入三種。

53.裝配基礎件在工位間的傳遞方式有連續傳遞和間歇傳送兩類。

54.自動裝配線中傳送裝置結構上主要有水平型和垂直兩類型式。

55.工業機器人一般由執行機構、控制系統、驅動系統共三部分組成。

56.工業機器人的機械系統主要由末端執行器、手腕、手臂和機座等構成。

57.工業機器人主要任務就是精確和可重復地將末端執行器從一個方位移到另一個方位。

58.具有自動進給、自動出件(料)等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。

59.FMS主要由加工系統物料運儲系統以及計算機控制系統組成。

60.計算機集成制造系統——CIMS的核心在于集成。

四、選擇題 1.當執行制造過程的（C)均由機械（機器）來完成，則可以認為這個制造過程是“自動化”了。

A.基本動作 B.控制動作 √C.基本動作及其控制機構的動作 D.輔助動作 2.機械制造過程中的自動化技術主要有（B）自動化技術等。

A.機械加工與物料儲運過程 √B.機械加工、裝配、質量控制和物料儲運過程 C.機械加工與裝配 D.機械加工與質量控制 3.用自動化技術的主要效益在于可以有效縮短零件（A）的無效時間，從而有效縮短生產周期。

√A.98.5% B.50% C.15% D.1.5% 4.從系統的觀點來看，一般地機械制造自動化系統主要有（D）等部分所構成。

A.加工系統和工件支撐系統 B.加工系統、刀具支撐系統和工件支撐系統 C.加工系統和刀具支撐系統 √D.加工系統、工件支撐系統、刀具支撐系統和控制與管理系統 5.剛性自動化生產線是用工件輸送系統將各種自動化加工設備和輔助設備按一定的順序連接起來，在控制系統的作用下完成（A）零件加工的復雜大系統。

√A.單個 B.多個 C.組合 D.二個 6.剛性綜合自動化系統常用于（B）的零部件的自動化制造。

A.產品比較單一但工序內容多 √B.產品比較單一但工序內容多、加工批量特別大 C.產品比較單一、加工批量特別大 D.工序內容多、加工批量特別大 7.數控機床用來完成零件（C）的自動化循環加工。

A.一個工藝 B.多個工藝 √C.一個工序 D.多個工序 8.數控機床是用代碼化的（D）來控制機床按照事先編好的程序，自動控制機床各部分的運動。

A.模擬量 B.標量 C.復合量 √D.數字量 9.柔性制造系統內部一般包括兩類不同性質的運動，即（A）。

√A.一類是系統的信息流，另一類是系統的物料流 B.一類是系統的信息流，另一類是系統的能量流 C.一類是系統的能量流，另一類是系統的物料流 D.一類是系統的工具流，另一類是系統的物料流 10.自18世紀中葉瓦特發明蒸汽機而引發工業革命以來，自動化技術就伴隨著機械化得到了迅速發展，大約經歷了（C）發展階段。

A.二個 B.三個 √C.四個 D.五個 11.（B）是零件整個機械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現零件加工自動化的基礎。

A.物流供輸的自動化 √B.加工設備的自動化 C.刀具的自動化 D.檢測過程的自動化 12.只有實現了加工過程自動化，并且有（D）能力的設備，才能稱為自動化加工設備。

A.自動檢測 B.自動裝配 C.自動監控 √D.自動裝卸 13.為了取得良好的效果，應當在（A）工藝基礎上實現機床自動化。

√A.先進的 B.相對落后的 C.落后的 D.固定的 14.由自動車床組成的自動生產線可用于加工（A）工件。

√A.軸類和盤類 B.軸類和環類 C.軸類和板類 D.軸類和筒類 15.由組合機床組成的自動生產線可用于加工發動機的（C）工件。

A.缸體、連桿類 B.缸蓋、曲軸類 √C.缸體、缸蓋類 D.曲軸、連桿類 16.在分散控制系統中，（D）裝置按一定程序分散布置。

A.指令存儲和轉換 B.指令傳遞和轉換 C.指令存儲和執行機構 √D.指令存儲和控制 17.集中控制方式是具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按（A）連續或間隔地發出各種控制指令的控制系統。

√A.時間順序 B.動作順序 C.位置順序 D.工作順序 18.程序控制方式是按照（B）來控制各執行機構使之自動進行工作循環的系統。

A.指定的程序 √B.預定的程序 C.給定的程序 D.固定的程序 19.機械傳動控制方式屬于（C）控制系統。

A.閉環時間 B.閉環行程 √C.開環時間 D.開環行程 20.機械傳動控制系統中，程序指令的存儲和控制均利用（D）元件來實現。

A.電子式 B.電器式 C.液壓式 √D.機械式 21.（A）具有在惡劣環境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。

√A.氣動控制 B.液壓控制 C.電氣控制 D.電子控制 22.在通用機床自動線中，工件的輸送方式有（B）兩種。

A.強制輸送和定時輸送 √B.強制輸送和自由傳送 C.強制輸送和約定輸送 D.定時輸送和自由輸送 23.通用機床自動線中，在有（C）機床排列時應考慮工件的分配方式。

A.串聯 B.橫向 √C.并聯 D.縱向 24.組合機床自動線是針對（D）零件的全部加工和加工工序，專門設計制成的由若干臺組合機床組成的自動生產線。

A.一組 B.多組 C.多個 √D.一個 25.柔性自動線是按照（A）加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數控加工設備和物料儲運系統而組成的。

√A.成組 B.成套 C.成型 D.成雙 26.在自動化制造系統中，物流系統主要完成物料的（B）等功能。

A.存儲、輸送 √B.輸送、裝卸、存儲及管理 C.裝卸、管理 D.存儲、輸送及管理 27.電動滾筒是一種由電動機、減速器、（C）做成一體的專為輸送帶提供動力的部件。

A.改向滾筒 B.張緊滾筒 √C.傳動滾筒 D.承載托輥 28.為FMS服務的物流輸送系統一般可以采用（D）等基本回路來組成。

A.直線型與環型輸送形式 B.網絡型與機器人為中心的輸送形式 C.環型與網絡型輸送形式 √D.直線型、環型、網絡型及機器人為中心的輸送形式 29.巷道式堆垛機是一種在自動化（A）倉庫中使用的專用起重機。

√A.立體 B.平面 C.高架 D.超大 30.產品精度檢測是在工件加工（B），按驗收的技術條件進行驗收和分組。

A.完成前 √B.完成后 C.完成中 D.進行時 31.工藝過程精度檢測能預防廢品的產生，從（C）上保證所需的精度。

A.工裝 B.工序 √C.工藝 D.工況 32.通常，加工中心僅指主要完成（D）加工的多工序集中加工數控機床。

A.鏜刨 B.銑鉸 C.鉆銑 √D.鏜銑 33.自動化單機的控制方式主要有（D）。

A.凸輪式和非凸輪式 B.非凸輪式和數字控制式 C.數字控制式和凸輪式 √D.凸輪式、非凸輪式和數字控制式 34.切削加工自動化的根本目的是（D）。

A.提高零件切削的精度和效率 B.節材、節能 C.降低零件的加工成本 √D.提高切削精度和效率、降低加工成本、節材與節能 35.切削時間和空程輔助時間對機床生產率的影響是（D）。

A.相互制約和相互削弱 B.相互促進和相互提高 C.相互削弱和相互提高 √D.相互制約和相互促進 36.自動控制系統中傳遞及轉換裝置的作用是將指令控制裝置所發出的指令信息傳送到（A）。

√A.執行機構 B.指令存儲裝置 C.操作人員 D.指令控制裝置 37.采用數控裝置以（B）數碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統稱為數字控制系統。

A.十進制 √B.二進制 C.八進制 D.十六進制 38.自動化加工設備一般都采用（D）對其整個工作循環進行控制。

A.液壓與氣動 B.氣動與電氣 C.電氣與液壓 √D.液壓、氣動與電氣 39.氣動控制系統主要有氣壓發生裝置、氣動執行元件、氣動控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動系統其（C）基本上是相同的。

A.執行元件 B.控制元件 √C.氣源和調壓部分 D.附屬元件 40.電氣控制系統的任務就是按照機械加工（A）要求安排工作循環程序，控制執行元件，驅動各動力部件進行自動化加工。

√A.工藝 B.工序 C.工位 D.工況 41.可編程序控制器（PLC）是由以（B）為核心，利用計算機技術組成的通用電氣控制裝置。

A.計算機 √B.微處理器 C.繼電器 D.接觸器 42.計算機群控系統是由一臺計算機和（B）數控機床組成，以滿足各臺機床共享數據的需要。

A.一臺 √B.一組 C.二臺 D.二組 43.（A）系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化來調整或修改系統參量的能力稱之為適應能力。

√A.自動 B.人工 C.停止 D.放棄 44.設計和制造專用自動化機床的前提條件必須是被加工的產品（D）。

A、結構穩定，能充分發揮機床效率 B、生產批量大，結構穩定 C、能充分發揮機床效率，生產批量大 √D、結構穩定，生產批量大且能充分發揮機床效率 45.加工中心是指具有（C）的數控加工設備。

A.刀具庫 B.刀具自動交換機構 √C.刀具庫及刀具自動交換機構 D.托盤交換器 46.加工設備自動化主要是指實現了（C）的加工設備 A.機床加工循環自動化 B.輔助工作自動化 √C.機床加工循環及輔助動作自動化 D.機床加工過程自動化 47.組合機床的自動化水平主要是通過（A）的應用來實現的。

√A.數控技術 B.計算機技術 C.CAD技術 D.CAM技術 48.機械加工自動線是一組用（A）機構聯系起來的由多臺自動機床、工件存放裝置以及統一自動控制裝置等組成的自動加工機器系統。

√A.運輸 B.控制 C.傳動 D.連接 49.通用機床自動線大多數都用于加工（A）件，工件的運輸比較方便，機床和其它輔助設備布置靈活。

√A.回轉體 B.箱體 C.平板 D.螺旋體 50.通用機床自動線的分料方式有（B）兩種方式。

A.順序分料和隨機分料 √B.順序分料和按需分料 C.按需分料和隨機分料 D.隨機分料和定時分料 51.組合機床自動線的布局形式常用的有（D）。

A.直線、折線形 B.框形、環形 C.圓形、橢圓形 √D.直線、折線、圓、框、環形 52.料倉的拱形消除機構一般采用倉壁振動器，通過使倉壁產生局部、高頻的微振動來破壞（C）的摩擦力，從而保證工件連續的由料倉中排出。

A.工件間 B.工件與倉壁間 √C.工件間及工件與倉壁間 D.工件與機構間 53.為了保證正常生產，應使料斗的平均供料率（A）機床的生產率。

√A.大于 B.小于 C.等于 D.大于等于 54.供料和隔料機構的功用是（A）地把工件逐個輸送到機床加工位置 √A.定時 B.定量 C.連續 D.隨機 55.根據工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有（D）。

A.自流式與半自流式 B.半自流式與強制運動式 C.強制運動式與自流式 √D.自流式、半自流式與強制運動式 56.在自動線上，工件以一定的生產節拍，按（A）順序自動地通過各個工位完成預先的工藝過程。

√A.工序 B.隨意 C.緩急 D.輕重 57.柔性自動線的工藝基礎是（A）。

√A.成組技術 B.數控技術 C.計算技術 D.仿真技術 58.柔性自動線的加工對象基本是（A）類工件。

√A.箱體 B.軸 C.板 D.盤 59.在機械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態的時間占（A）。

√A.95% B.50% C.5% D.25% 60.帶式輸送系統是一種利用連續運動且具有（A）的輸送帶來輸送物料的輸送系統。

√A.撓性 B.彈性 C.剛性 D.慣性 61.懸掛輸送系統運用于車間內成件物料的（A）輸送。

√A.空中 B.地面 C.地下 D.臺面 62.輥子輸送系統是利用輥子的（B）來輸送工件的輸送系統。

A.滑動 √B.轉動 C.擺動 D.移動 63.有軌導向小車是依靠鋪設在（B）的軌道進行導向并輸送工件的輸送系統。

A.地下 √B.地面 C.工作臺面 D.空中 64.在柔性物流系統中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在（C）上。

A.工作臺 B.運輸軌道 √C.托盤 D.機床 65.按導向方式的不同可將自動導向小車分為（D）幾種類型。

A.線導和光導 B.光導和遙控 C.遙控和線導 √D.線導、光導和遙控 66.自動化倉庫的計算機控制系統應具備（D）的功能。

A.信息的輸入及預處理、物料的自動存取 B.物料的自動存取、倉庫的自動化管理 C.倉庫的自動化管理、信息的輸入及預處理 √D.信息輸入及預處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理 67.所謂刀具自動化，就是加工設備在切削過程中自動完成（C）等工作過程。

A.選刀、換刀 B.對刀、走刀 √C.選刀、換刀、對刀、走刀 D.走刀、換刀 68.通過轉塔頭的旋轉分度來實現機床的自動換刀動作的回轉刀架常用于（A）。

√A.數控車床 B.數控銑床 C.加工中心 D.數控鉆床 69.自動換刀裝置對刀具的識別通常采用（C）。

A.刀具編碼法 B.軟件記憶法 √C.刀具編碼法和軟件記憶法 D.程序編制法 70.工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件（C），便于計算機檢測工件，及時了解加工過程中工件的狀態，以保證產品加工質量。

A.形狀 B.狀態 √C.形狀和狀態 D.數量 71.制造過程的檢測技術就是通過各種檢測工具或裝置，為控制加工過程、產品質量等提供必要的（D）參數和數據。

A.幾何與物理 B.工藝與幾何 C.物理與工藝 √D.幾何、物理或工藝 72.機械加工過程的在線檢測大致可分為（D）等方面。

A.自動檢測和機床監控 B.機床監控和自適應控制 C.自適應控制和自動檢測 √D.自動檢測、自適應控制和機床監控 73.機械加工的在線檢測一般可分為（A）等測量方法。

√A.自動尺寸、自動補償和安全 B.自動尺寸和自動補償 C.自動補償和安全 D.安全和自動尺寸 74.自動化加工監控系統的主要任務是對（D）進行監控。

A.加工過程 B.機床工況 C.刀具工況 √D.加工過程、機床及刀具工況 75.（D）是實現裝配自動化必須具備的前提條件。

A.生產綱領穩定、經濟上合理 B.產品具有較好的自動裝配工藝性 C.經濟上合理、生產成本降低 √D.生產綱領穩定、具有較好的自動裝配工藝性、經濟上合理與成本降低 76.在自動裝配條件下，零件的結構工藝性應符合（D）原則。

A.便于自動給料和自動裝配作業 B.有利于零件自動傳遞和裝配作業 C.便于自動給料和傳遞 √D.便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業 77.自動裝配工藝過程還應包括（A）工序，它一方面保證裝配質量，另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。

√A.檢測 B.裝配 C.調整 D.輔助 78.單工位裝配機是指（A）裝配操作都可以在一個位置上完成的裝配裝置。

√A.所有 B.部分 C.指定 D.三個以上 79.多工位裝配機通常用于具有（D）零部件的產品裝配。

A.一個 B.二個 C.三個 √D.三個以上 80.自動裝配中（D）是常用的重要工序 A.裝入 B.螺紋聯接 C.焊接 √D.裝入與螺紋聯接 81.自動裝配系統包括（D）等自動化子系統。

A.裝配過程的物流、裝配作業 B.裝配過程的物流、信息流 C.裝配過程的裝配作業、信息流 √D.裝配過程的物流、裝配作業和信息流 82.整個柔性自動線系統的（A）能力在很大程度上決定了柔性自動線的效率。

√A.控制 B.調整 C.維修 D.保護 83.實現沖壓自動化可以根據（D）等情況采取不同的方式。

A.產品結構、生產條件 B.生產條件、加工方式 C.產品結構、加工方式 √D.產品結構、生產條件、加工方式 84.機械式夾持器是工業機器人機械系統中（C）的一種類型。

A.手腕 B.手臂 √C.末端執行器 D.機座 85.空間描述機器人執行機構的各個構件的位置和方位的絕對坐標系是參照（A）的坐標系。

√A.工作現場基面 B.機器人機座 C.機器人指定構件 D.空間任意一點 86.工業機器人按坐標形式可分為（C）等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標 B.圓柱坐標、極坐標和關節坐標 √C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關節坐標 D.關節坐標、直角坐標和圓柱坐標 87.柔性制造技術是一種主要用于（D）生產的制造自動化技術。

A.少品種、小批量 B.多品種、大批量 C.少品種、大批量 √D.多品種、小批量 88.機械制造系統是一個包含（D）的綜合系統。

A.物料流與信息流 B.信息流與能量 C.能量流與物料流 √D.物料流、信息流與能量流 90.計算機集成制造系統的核心在于（A）。

√A.集成 B.硬件水平 C.軟件水平D.控制能力 五、簡答題 1、柔性自動化制造系統的典型組成 兩臺以上的加工設備、一個自動化的物料及刀具儲運系統、輔助設備和一個由多級計算機組成的控制和管理系統。

3、是否制造系統的自動化程度越高越好？ 不是，（1）自動化程度越高，其成本越高，投入與收益不成正比；

（2）誤差相對小，相似度高；

（3）維護不便，效率不高。

4、人機一體化的總體結構是什么？ 1）感知和信息交互層面 2）控制層面 3）執行層面 5、自動化制造系統常見類型有哪些？他們各有什么特點？（1）剛性自動線 剛性自動線一般由剛性加工自動化設備、工件輸送裝置、切屑輸送裝置和控制系統等組成。

（2）分布式數字控制 現代DNC系統稱為DNC-CNC系統，它由中央計算機、CNC控制器、通信端口和連接線路組成。

（3）柔性制造單元FMC 柔性制造單元由1～3臺數控機床和/或加工中心，工件自動輸送及更換系統，刀具存儲、輸送及更換系統，設備控制器和單元控制器等組成。

（4）柔性制造系統FMS FMS是在加工自動化的基礎上實現物料流和信息流的自動化，其基本組成部分有：自動化加工設備，工件儲運系統，刀具儲運系統，多層計算機控制系統等。

（5）柔性制造線FML 制造柔性線由自動化加工設備、工件輸送系統和控制系統等組成。

（6）柔性裝配線 柔性裝配線FAL由裝配站、物料輸送裝置和控制系統等組成。

6、自動化制造系統的自動化加工設備哪些？他們各有什么特點？ 組合機床、車削中心、一般數控機床、加工中心 7、工件儲運系統各部分的典型代表是哪些？ 刀具組裝臺、刀具預調儀、刀具進出站、中央刀庫、機床刀庫及換刀機械手、刀具輸送裝置和交換機構、刀具計算機管理系統 8、刀具的儲運系統包括哪些？ 刀具組裝臺、刀具預調儀、刀具進出站、中央刀庫、機床刀庫、刀具輸送裝置和刀具交換機構、刀具計算機管理系統等 9、機器人和機械手的主要區別是什么？ 機械手是沒有自主能力，不可重復編程，只能完成定位點不變得簡單的重復動作；

機器人是由計算機控制的，可重復編程，能完成任意定位的復雜運動。

10、零件的加工質量一般受哪些因素的影響？ 機床、刀具、夾具和托盤等，如刀具的磨損和破損、刀具變形、刀具半徑補償、機床間隙和剛性、托盤零點漂移 11、采用成組技術對于自動化制造系統有什么含義？ 1、利用零件之間的相似性分類歸族，從而擴大了生產批量，可以以少品種、大批量生產的生產率和經濟效益實現多品種、中小批量的自動化生產。

2.在產品設計領域，提高了產品的繼承性和標準化、系列化、通用化成度，大大減少了不必要的多樣化和重復性勞動，縮短了產品的設計研制周期。

3.在工藝準備領域，由于成組可調工藝裝備的應用，大大減少了專用工藝裝備的數量，相應地減少生產準備時間和費用，也減少了由于工件類型改變而引起的重新調整時間，不僅降低了生產成本，也縮短了生產周期。

12、托盤交換裝置起什么作用？ 托盤交換裝置是加工中心與工件輸送設備之間的連接裝置，起著橋梁和接口的作用。托盤交換裝置的常用形式是回轉式和往復式。

13、自動立體化倉庫有哪些優點？堆垛起重機是如何識別工件的？ 1）①利用計算機管理，物資庫存賬目清楚，物料存放位置準確，對自動化制造系統物料需求響應速度快；

②與搬運設備銜接,能可靠及時的供給物料；

③減少庫存量，加速資金周轉；

④充分利用空間，減少廠房面積；

⑤減少工件損傷和物料丟失；

⑥可存放的物料范圍寬；

⑦減少管理人員，降低管理費用。

2）堆垛起重機的運動有沿巷道的水平移動、升降臺的垂直上下升降和貨叉的伸縮。堆垛機上有檢測水平移動和升降高度的傳感器，辯認貨物的位置，一旦找到需要的貨位，在水平和垂直方向上制動，貨叉將貨物自動推入貨格，或將貨物從貨格中取出 14、輔助設備有哪些？各自有什么作用。

清洗站：清理零件表面的污染物 去毛刺設備：減輕人的體力勞動，實現去毛刺自動化 切屑和切屑液處理：排除切屑，凈化切屑液，循環利用 15、什么叫工序自動化？ 答：在一個工序中，如果所有的基本動作都機械化了，并且使若干輔助動作也自動化了，而工人所做的工作只是對這一工序作總的操作和監督。

16、什么叫工藝過程自動化？ 答：一個工藝過程通常包括著若干個工序，如果不僅每一個工序都自動化了，并且把它們有機地聯系起來，使得整個工藝過程都自動進行，而工人只是對這一整個工藝過程作總的操縱和監督，從而形成了某一加工工藝的自動生產線。

17、機械制造過程中的自動化技術主要有哪幾方面？ 答：①機械加工自動化技術 ②物料儲運過程自動化技術 ③裝配自動化技術 ④質量控制自動化技術 18、一般地機械制造自動化系統主要有哪四個部分所構成？ 答：①加工系統 ②工件支撐系統 ③刀具支撐系統 ④控制與管理系統 19、機械制造自動化大致可按哪幾種方式來進行分類？。

答：①按制造過程分 ②按設備分 ③按控制方式分 20、一個柔性制造系統一般由哪四部分組成？ 答：①數控機床、專用機床和組合機床 ②托板（工件）輸送系統 ③控制系統 21、為什么說加工設備的自動化是實現零件加工自動化的基礎？ 答：①加工設備是機械制造的基本生產手段和主要組成單元。

②單臺機床或加工設備的自動化，能滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機床管理創造了條件，是建立自動生產線和過渡到全盤自動化的必要前提。

22、自動化加工設備主要有哪幾類？ 答：①全（半）自動單機 ②組合機床 ③自動線（TL）④計算機數控機床（CNC）⑤柔性制造單元（FMC）23、機械加工設備中常用的控制方式有哪些？ 答：①開環、閉環、分散控制。

②集中、程序、數字控制。

③計算機控制。

24、聯瑣在電氣控制中的作用是什么？ 答：①聯鎖在電氣控制中所起的作用可分為：聯鎖、自鎖、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。

②聯鎖的作用主要是增加系統的安全性，防止突發事件的發生。

25、請簡述一下數控車床的主要特點？ 答：①數控車床的主軸轉速和進給速度高 ②數控車床具有高精度 ③數控車床能實現多種工序復合的全部加工 ④數控車床具有高柔性 26、切削加工自動線主要有哪幾部分組成？ 答：工藝設備、工件輸送系統、控制和監視系統、檢測系統、輔助系統。

27、一般地柔性自動線由哪三個部分構成？ 答：①兩臺以上的數控加工設備 ②一個自動化的物料及刀具儲運系統 ③若干臺輔助設備（如清晰機、測量機、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機組成的控制和管理系統。

28、按導向方式的不同可將自動導向小車（AGV）分為哪三種類型？ 答：①線導小車 ②光導小車 ③遙控小車 29、常見的自動化倉庫有哪兩種形式？ 答：①平面倉庫 ②立體倉庫。

30、自動化用刀具通常分為哪兩大類？ 答：①標準刀具 ②專用刀具。

31、自動化加工設備的輔具主要有哪兩大類？ 答：①鏜銑類數控機床用工具系統（簡稱“TSG”系統）②車床類數控機床用工具系統（簡稱“BTS”系統）32、常用的自動排屑裝置有哪幾種類型？ 答：①帶式排屑裝置②刮板式排屑裝置③螺旋排屑裝置 33、常用的自動換刀裝置有哪幾種形式？ 答：①回轉刀架 ②主軸和刀庫合為一體的自動換刀裝置 ③主軸和刀庫分離的自動換刀裝置 34、在機械加工中自動化檢測方法有哪兩種？ 答：①產品精度檢測 ②工藝過程精度檢測 35、機械加工的在線檢測一般可分為哪三個方面？ 答：①自動檢測 ②機床監測 ③自適應控制 36、目前對各種刀具破損和磨損的監測有哪二種方法？ 答：①利用安裝在機床上的傳感器測量切削過程中產生的振動信號，監控刀具的磨損。

②用聲發射法來識別刀具的磨損。

37、在自動裝配條件下，零件的結構性應符合哪三項原則？ 答：①便于自動給料 ②有利于零件自動傳送 ③有利于自動裝配作業 38、請簡述一下自動裝配線的基本特征？ 答：在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一臺產品的裝配。

39、自動裝配系統主要包括哪三個子系統？ 答：①裝配過程的物流自動化 ②裝配作業自動化 ③信息流自動化等子系統 40、什么是車削中心的C軸功能？ 答：通過位置控制使主軸在不同角度上定位。

六、分析題 1、簡述工業機器人的組成及其在自動化制造系統中的應用和地位 一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成 2、如何進行自動化制造系統的類型選擇。

1）根據生產批量及生產方式選擇；

2）根據零件的形狀結構選擇；

3）根據企業資金情況選擇；

4）根據企業的現狀及發展規劃選擇；

5）根據自動化制造系統的目標選擇 3、建立自動化制造系統總體設計的主要內容有哪些？如何進行總體設計。P105（1）確定加工對象的類型范圍，這項工作長稱為零件族選擇(2)對所確定的加工對象進行工藝分析，制定加工方案（3）建立系統的功能模型和信息模型(4)確定設備類型及配置，進行系統平面布局設計（5）確定物流系統方案、控制系統方案、質量控制及監控方案（6）計算機通信網絡及數據庫管理系統設計。（7）輔助裝置的確定。（8）對系統配置及運行方案進行計算機仿真以確定最佳方案。（9）對系統進行可靠性分析。（10）對系統進行風險分析和經濟效益評估等。

4、什么是自動化制造系統中的靜態調度和動態調度？靜態調度中的排序與動態調度的排序有什么區別？ 答：靜態調度是在每天或每班開始加工之前完成的，它主要是當天或當班將要完成的所有零件做一次生產計劃安排，保證系統能夠以最優的方式完成所接收的任務書。

動態調度是實時在線調度過程，它在系統加工過程中根據系統當前的實際狀態，對系統的生產進行動態的優化控制。

答：靜態調度中的排序是零件加工地方最優排序，是確定零件加工的先后順序。

動態調度中的排序是指根據系統當前狀態，實時地調度安排零件在系統內的流動過程。

5、一般的自動化制造系統至少應具備哪些功能？ 自動變換加工程序；

自動完成多品種零件族的加工；

自動改變作業計劃和加工順序；

高效率換刀；

自動交換待加工零部件；

自動實現零部件的輸送和儲存；

自動監測系統的運行狀態；

自動進行質量檢測和控制；

自動排屑；

故障自動檢測 6、自動化制造系統的可靠性分析的目的和意義。

目在于計算所設計的自動化制造系統所能達到的可靠度、可用度、平均無故障間隔時間等可靠性指標，對系統的建立和可靠運行提出要求，這是保證系統可靠性不可缺少的重要環節 7、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區別和聯系。

區別：FMC是具有獨立自動加工功能的基本制造單元，投資小，技術上容易實現；

FML是一種介于柔性制造系統和傳統自動線之間的制造自動化，兼有它們的特點，用于中大批量生產的零件族變型零件；

FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統，投資大，適用于多品種、中小批量生產，系統結構復雜，對操作人員要求高。

聯系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；

控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術的不同應用形式。

8、舉例說明柔性自動化制造系統的優缺點。

優點：①可以減少機床操作人員。②由于配有質量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質量很高。③工序集中，可以有效減少生產面積。④與立體倉庫相配合，可以實現24h連續工作。

⑤由于集中作業，可以減少加工時間。⑥易和管理信息系統（MIS）、工藝信息系統（TIS）及質量信息系統（QIS）結合形成更高級的制造自動化系統。

缺點：①系統投資大，投資回收期長。②系統結構復雜，對操作人員的要求很高。③結構復雜使得系統的可靠性較差。

9、自動化制造系統對切屑和冷卻液做如何處理？ ①把切屑從加工區域清除出往；

②把切屑輸送到系統以外；

③把切屑從冷卻液中分離出往。

10、簡述在線監測在自動化制造系統中的地位 ①機械加工的目的在于加工出具有規定品質的零件;②把工件從機床上卸下測量難以保證加工質量和生產效率;③減少工件的加工誤差，提高機床運轉效率;④適應控制 加工的必不可少的環節。

自動化制造系統的評價指標：生產率、經濟性、可靠性、質量、制造柔性、可持續發展性。

FMS的基本組成部分有：自動化加工設備、工件儲運系統、刀具儲運系統、多層計算機控制系統。

實時動態調度主要包括兩方面的內容，即被加工零件的動態排序和對系統資源生產活動的實時動態調度。

自動化制造系統在三個層面上實現人機一體化，即感知和信息交互層面、控制層面、執行層面。

自動化立體倉庫主要由庫房、貨架、堆垛起重機、外圍輸送設備、自動控制裝置等組成。

剛性自動化設備及系統：剛性半自動化單機、剛性自動化單機、剛性自動線、剛性綜合自動化系統 柔性自動化設備及系統：加工中心MC、數控機床NC、混合成組制造單元、分布式數控系統DNC、柔性制造線FML、柔性制造單元FMC、柔性制造系統FMS、計算機集成制造系統CIMS 自動化制造系統的人機界面設計主要體現在三個方面：（1）信息流處理中的人機界面設計（2）物料流處理中的人機界面設計（3）系統運行維護中的人機界面設計 托盤交換裝置：是加工中心與工件輸送設備之間的連接裝置，起著橋梁和接口的作用。

機械式切屑輸送機：平板鏈式、刮板式、螺旋式切屑輸送機 選擇自動化制造系統時應注意的問題：不能一味追求系統的高自動化和高柔性，適度的人工參與是應考慮的重要因素之一。

機械制造過程中的自動化技術主要有哪幾方面？ ①機械加工自動化技術；

②物料儲運過程自動化技術；

③裝配自動化技術；

④質量控制自動化技術 11、試分析機械制造過程中的機械化與自動化的區別。

答：①自動化不僅使制造過程的基本動作由機器（機械）代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些基本動作的操縱動作也是有機器（機械）來完成。

②自動化可以有效改善勞動條件，顯著提高勞動生產率，大幅度提高產品質量，有效縮短生產周期，并能顯著降低制造成本。

12、試分析一下加工中心與一般數控機床的主要區別。

答：①加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數控機床沒有；

②能對工件進行多工序集中加工，而數控機床用來完成零件一個工序的自動化循環加工。

③加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產率高。而NC常用在零件復雜程度不高、精度較高，品種多變的生產場合。

13、試分析一下柔性制造系統的優缺點。

答：優點：①可以減少機床操作人員。

②由于配有質量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質量很高。

③工序集中，可以有效減少生產面積。

④與立體倉庫相配合，可以實現24h連續工作。

⑤由于集中作業，可以減少加工時間。

⑥易于和管理信息系統（MIS）、工藝信息系統（TIS）及質量信息系統（QIS）結合形成更高級的制造自動化系統。

缺點：①系統投資大，投資回收期長。

②系統結構復雜，對操作人員的要求很高。

③結構復雜使得系統的可靠性較差。

14、試分析一下機械傳動控制的主要特點。

答：①機械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機械連接的，所以在高速時，可以實現準確的傳遞與信號處理，并且還可以重復兩個動作。

②在采用機械傳動控制方式的自動化裝備中，幾乎所有運動部件及機構，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來進行驅動和控制的。

③控制元件同時又是驅動元件。

15、試分析一下液壓控制的主要特點。

答：①液壓傳動是利用液體工作介質的壓力勢能實現能量的傳遞及控制的。

②液壓控制具有功率重量比大、響應速度快。

③即使在動作時負載發生變化也可按一定的速度動作，并且在動作的行程內還可以調節速度。

④它可根據機械裝備的要求，對位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩定而準確地工作。

⑤控制系統的穩定性受到環境溫度的影響。

16、試分析一下氣動控制的主要特點。

答：①易于實現高速、輕切削工藝；

②便于實現輕巧靈活的機床配置形式；

③可以實現短節拍、頻繁的工作；

④便于實現設備的快速可調；

⑤具有在惡劣環境下工作的可靠性和抗干擾性能；

⑥具有良好的技術經濟效果。

17、試分析一下電氣控制的主要特點。

答：①電氣控制是為整個生產設備和工藝過程服務的，它決定了生產設備的實用性、先進性和自動化程度的高低。

②它通過執行預定的控制程序，使生產設備實現規定的動作和目標，以達到正確和安全的自動工作的目的。

③電氣控制系統的任務就是按照生產設備的生產工藝要求安排工作循環程序，控制執行元件，驅動各動力部件進行自動化加工。

④電控系統應具有自診斷和保護功能，自動或提示操作者作相應的操作處理。

18、試分析一下車削中心與數控臥式車床的主要區別。

答：①車削中心的轉塔刀架上帶有能使刀具旋轉的動力刀座；

②車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續（不等速回轉）運動和進行連續精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯動；

③車削中心可發展出車磨中心、車銑中心等多工序復合加工的機床。

19、試分析一下組合機床自動線與通用機床自動線的主要不同點。

答：①每臺機床的加工工藝都是指定不變的；

②工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進行輸送；

③線的規模較大,多達幾十臺機床;有比較完善的自動監視和診斷系統，以提高開動率等；

④主要用于加工箱體類零件和畸形件；

一般情況下，工件先加工好基準后再上線，以便輸送和定位。

20、試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機構。

答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口。

②一般應設計拱形消除機構。

③拱形消除機構一般采用倉壁振動器，倉壁振動器使倉壁產生局部、高頻微振動，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續地由料倉排出。

21、試分析一下為什么要在帶式輸送系統的輸送帶下安置許多托輥。

答：①帶式輸送系統常用于遠距離物料輸送；

②為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂；

③須在輸送帶下安置許多托輥。

22、試說明一下對物流系統進行仿真的必要性。

答：①仿真是通過對系統模型的實驗去研究一個真實系統，這個真實系統可以是現實世界中已存在的或正在設計中的系統。

②物流系統往往相當復雜，利用仿真技術對物流系統的運行情況進行模擬，提出系統的最佳配置。

③可對物流系統的設計提供科學決策，有助于保證設計質量，降低設計成本。

④同時也可提高物流系統的運行質量和經濟效益。

23、試分析一下自動導向小車與有軌導向小車的主要區別？ 答：①較高的柔性，只要改變導向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動路線；

②實時監視和控制，可以實現AGV與計算機的雙向通訊；

③安全可靠，AGV能以地速運行,能與本區的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；

④維護方便。

24、試述一下自動化用加工刀具的選用原則。

答：①盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；

②應選用機夾可轉位刀具的結構；

③應盡量采用各種高效刀具；

④應盡可能采用復合刀具，以集中工序，提高生產率及保證加工精度。

25、為什么要對切削液進行處理？ 答：①切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環境造成了一定的污染。

②回收利用，減少切削液的排放量。

③采用干切削或準干切削等先進加工方法來減少切削液的使用量。

④切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。

26、試分析一下在自動選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區別及各自特點。

答：①順序選刀方式：刀具必須嚴格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。其特點是驅動控制簡單、工作可靠、不需識刀裝置，但刀具數量不宜太多，更換工件時，刀具順序必須重排。

②任意選刀方式：根據程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統來識別、記憶所有的刀具和刀座。其優點是相同的刀具在工件一次裝夾中可重復使用，因此刀具數量少，自動換刀裝置通用性增強，應用范圍加大。

27、試分析一下自動化檢測的主要優點。

答：①傳統的人工檢測技術無論在檢測精度還是檢測速度方面，已完全不能滿足生產加工的要求。

②自動化檢測為控制加工過程、產品質量等提供必要的參數和數據，為控制系統提供必要的數據信息。

③自動檢測產品質量及其制造過程狀態的技術和相應的檢測設備，是發展高效、自動化生產的前提條件之一。

28、為什么說對工件的在線測量（即實施在工件安裝狀態下進行測量）是十分必要的？ 答：①機械加工的目的在于加工出具有規定品質的零件；

②把工件從機床上卸下測量難以保證加工質量和生產效率；

③減少工件的加工誤差，提高機床運轉效率；

④適應控制加工的必不可少的環節。

29、試分析一下刀具的自動識別主要識別哪些內容？ 答：①刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出切削狀態。

②即：刀具磨損、破損、切削纏繞、切削顫振等。

30、試分析一下加工設備的自動監控與故障診斷主要有哪四方面的內容。

答：①狀態量的監測；

②加工設備運行異常的判別；

③設備故障原因的識別；

④控制決策 找出故障發生的地點和原因后，就要對設備進行檢修，排除故障，保證設備能夠正常工作。

31、試分析一下實現裝配自動化所必須具備的前提條件？ 答：①生產綱領穩定，且年產量大、批量大，零部件的標準化、通用化程度較高。

②產品具有較好的自動裝配工藝性。

③實現裝配自動化以后，經濟上合理，生產成本降低。

32、試分析一下零件的結構工藝性對自動裝配的影響？ 答：①零件的結構工藝性好能使自動裝配過程簡化；

②易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備；

③保證裝配質量，降低生產成本。反之，自動裝配質量問題就可能長期難以解決。

33、試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設置自動檢測工位？ 答：①將檢測結果轉換為信號輸出，經放大或直接驅動控制裝置；

②使必要的裝配動作能夠聯鎖保護；

③保證裝配過程安全可靠；

④為使裝配工作正常進行并保證裝配質量。

34、工業機器人的末端執行器有機械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

答：①抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用。

②真空泵進行真空抽氣，在吸盤內形成負壓實現物料的抓取)。

③放料時，吸盤內通入大氣，失去真空后，物料放下。

35、試分析一下制造企業實現集成的好處。

答：①減少數據冗余，實現信息共享，將各個分系統的信息孤島有機地集成在一起；

②便于合理的規劃和分布數據，使得計算機網絡的數據傳輸速度快、負荷小、效率高；

③便于進行規模優化，充分利用現有資源，獲得高的系統性能價格比，并隨著企業需求的增長進行系統的闊充和升級；

④便于實施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業在激烈的市場競爭中調整機構和員工之間的人際關系。

36、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區別和聯系。

答：區別：

①FMC是具有獨立自動加工功能的基本制造單元，投資小，技術上容易實現。

②FML是一種介于柔性制造系統和傳統自動線之間的制造自動化，兼有 它們的特點，用于中大批量生產的零件族變型零件。

③FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統，投資大，適用于多 品種、中小批量生產，系統結構復雜，對操作人員要求高。

聯系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；

控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術的不同應用形式。

復習試卷（一）一、名詞解釋 1．機械化 執行制造過程的基本動作是由機器（機械）代替人力勞動來完成 2．PLC 可編程序控制器 3．自動化 操縱機器（機械）的動作也是由機器來完成的過程 4． 開環控制 系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的控制方式 5． 物流 物料的流動過程 6． 模型 系統的抽象形式 7．閉環控制 系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響的控制方式 8．RGV 有軌導向小車 9．機器人 能完成通常由人才能完成工作的一種自動裝置 10．適應控制 系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統參量的控制系統 11．AGV 自動導向小車 12．集成 將被稱為系統的有機整體再次彼此之間協調而形成一個更大的有機整體的方式 13．設備診斷 對設備的運行狀態做出判斷 14．NC 數控機床 15．MC 加工中心 16．FMC 柔性制造單元 17．FMS 柔性制造系統 18．CIMS 計算機集成制造系統 19．CNC 計算機數控 20．FTL 柔性自動線 21．ATC 自動換刀裝置 22．AE 聲發射 23．FAS 柔性裝配系統 24．AI 人工智能 25．ES 專家系統 26．CAPP 計算機輔助工藝設計 27．系統 由相互聯系、相互作用和相互制約的各個要素組成且具有一定功能的整體 28．程序控制 按照預定的程序來控制各執行機構，使之自動進行工作循環的系統 29．在線測量 指在設備運行、生產不停頓的情況下，對設備和加工過程運行狀態的信息數據進行采集的方式 30．仿真 利用模型對實際系統進行實驗研究的一種方法 二、判斷題 ü 1.加工設備自動化主要是指實現了機床加工循環自動化和實現了輔助工作自動化的加工設備。

ü 2 加工中心必須具有刀具庫及刀具自動交換機構。

3.自動化加工設備是指實現了加工過程自動化的設備。（錯）4 加工一個工件的工作循環tg是由切削時間和空程輔助時間組成的，即tg=tq+tf, 顯然只要減小tq就能提高生產率。（錯）ü 5.加工設備的自動化其實質是在終端執行元件上無需由人來直接或間接操作的自動控制。

ü 6.對于一臺設備自動化的具體控制系統，其基本要求是必須保證各執行機構的動作或整個加工過程能夠自動進行。

ü 7.開環控制就是指系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響的控制方式。

ü 8.若系統的輸出信號對系統的控制作用具有直接影響，則稱為閉環控制系統。

ü 9具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按時間順序連續或間隔地發出各種控制指令的控制方式稱為集中控制方式。

ü 10 按照預定的程序來控制各執行機構使之自動進行工作循環的系統稱為程序控制系統。

ü 11 用電子計算機作為控制裝置，實現自動控制的系統稱為計算機控制系統。

ü 12.機械傳動控制方式一般傳遞動力和信號都是機械連接的。

ü 13 在采用機械傳動控制方式的自動化加工設備中，幾乎所有運動部件及機構通常都由裝有許多凸輪的分配軸進行驅動和控制的。

ü 14在電氣控制系統中采用可編程序控制器比采用繼電器接觸器系統可提高電氣控制可靠性若干倍。

ü 15.液壓控制系統的穩定性常受油溫變化的影響。

ü 16.在實現高速、輕切削工藝的加工自動化中，采用氣動控制要比采用電動或液壓控制更為方便和實用。

（×）17.工作循環圖、表是設計電氣控制系統循環程序的主要依據。

（×）18.加工設備自動化程序設計中必須考慮聯鎖要求，且聯鎖信號越多越好。

ü 19 切削加工自動化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、節材、節能和降低零件的加工成本。

ü 20.數控車床所采用的各種刀架均可按需要配備動力刀座。

（×）21.車削中心與數控臥式車床沒有什么區別。

ü 22.鉆削自動化大部分都是在各類普通鉆床基礎上，配備點位數控系統來實現的。

ü 23.沖壓加工自動化包括供料（件）、送料、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環節。

ü 24.組合機床是一種按工件加工要求和加工過程設計和制造的專用機床。

ü 25加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序集中加工的數控機床。

ü 26 加工中心刀具的存取方式有順序方式和隨機方式，而刀具隨機存取是最主要的方式。

ü 27.對納入通用機床自動線的機床比單臺獨立使用的機床要更為穩定可靠。

ü 28.組合機床自動線對大多數工序復雜的工件常常先加工好定位基準后再上線，以便輸送和定位。

ü 29.組合機床自動線是針對一個零件的全部加工要求和加工工序專門設計制造的由若干臺組合機床組成的自動生產線。

ü 30.帶式輸送系統是一種利用連續運動且具有繞性的輸送帶來輸送物料的輸送系統。

ü 31.長距離輸送的鏈式輸送系統應增加張緊裝置和鏈條支撐導軌。

ü 32步伐式傳送帶在輸送速度較高時易導致工件的慣性位移，故為保證工件終止位置的準確，其運行速度不能太高。

ü 33懸掛輸送系統適用于車間內成件物料的空中輸送。

ü 34.FTL的工藝基礎是成組技術。

ü 35.FTL的加工對象基本是箱體類工件。

ü 36.柔性自動線的效率在很大程度上取決于系統的控制。

ü 37.在料斗上料裝置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。

ü 38.供料和隔料機構的功用是定時地把工件逐個輸送到機床加工位置。

ü 39.物流輸送系統決定FMS的布局和運行方式。

ü 40.為了使工件在整個FMS中被有效的完成任務，系統中所有的機床和托盤必須統一接口。

ü 41.所謂自動化倉庫是指倉庫管理自動化和出入庫作業自動化。

ü 42仿真是一種基于模型的活動，是利用模型對實際系統進行實驗研究的一種方法。

ü 43切削液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。

ü 44.能夠自動地更換加工中所用刀具的裝置稱為自動換刀裝置。

ü 45.產品精度檢測是在工件加工完成后按驗收的技術條件進行驗收和分組，故它只能發現廢品，不能預防廢品的產生。

ü 46工藝過程精度檢測能預防廢品的產生，從工藝上保證所需的精度。

ü 47.工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件形狀和狀態，便于計算機檢測工件，及時了解加工過程中的工件的狀態，以保證產品加工的質量。

ü 48.自動在線檢測只有在設備運行的狀況下，才可能產生各種物理的、化學的信號以及幾何參數的變化。

ü 49激光測徑儀是一種非接觸式的測量裝置。

ü 50.三坐標測量機上用的三維測頭可單獨安裝使用。

ü 51.裝入和螺紋聯接是自動裝配中常用的重要工序。

ü 52.在實際使用的裝配線中，各工位完全自動化常常是沒有必要的。

ü 53.產品具有較好的自動裝配工藝性且生產綱領穩定是實現裝配自動化的前提條件。

ü 54自動裝配線的基本特征是在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一個產品的裝配。

ü 55.工業機器人按控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制兩類。

ü 56.具有自動進給、自動出件等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。

ü 57.機械制造系統是一個包含物料流、信息流和能量流的綜合系統。

ü 58強調集成過程中人的地位和作用是實現集成必須滿足的基本要求之一。

ü 59.FMC的構成有在加工中心上配托盤交換系統和在數控機床上配工業機器人兩個大類。

ü 60．FML是一種介于柔性制造系統與傳統自動線之間的制造自動化。

ü 61.CIMS的核心在于集成。

ü 62所謂適應能力，就是系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，自行調整或修改系統的參量。

三、填空題 1.一個零部件（或產品）的制造從原材料到______________的全過程都不需要人工干預時就形成了制造過程的自動化。

2.制造過程的基本動作是由_______________ 代替人力勞動來完成時這就是機械化。

3.機械制造中采用自動化技術可以有效____________勞動條件。

4.機械制造中采用自動化技術可以顯著___________勞動生產率。

5.機械制造中采用自動化技術可以有效___________生產周期。

6.機械制造中采用自動化技術可以顯著___________制造成本。

7.剛性自動化單機是在剛性半自動化單機的基礎上增加了自動__________裝置而形成的。

8.凸輪式、非凸輪式和____________式等控制方式是自動化單機的主要控制形式。

9.提高零件切削加工精度和__________是切削加工自動化的根本目的之一。

10.數控機床用來完成零件__________個工序的自動化循環加工。

11.數控機床是用代碼化的____________量來控制機床的。

12.所謂適應能力，就是系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化，_____________調整或修改系統的參量。

13.自動控制系統包括實現自動控制功能的裝置及其控制對象，通常由指令存儲裝置、指令控制裝置、_____________，傳遞及轉換裝置等部分構成。

14.自動控制系統應能保證各執行機構的使用性能、_______________、生產效率及工作可靠性。

15.自動控制系統中的指令存儲裝置大體上可分為集中存儲方式和___________存儲方式兩大類。

16.自動控制系統中的指令存儲裝置的作用是將存在指令存儲裝置中的指令信息，在_____________的時候發出。

17.按照預定的程序來控制各執行機構使之自動進行工作循環的程序控制系統可分為固定程序控制和__________程序控制兩種控制方式。

18.在電氣控制系統中，按聯鎖信號在電路中所起的作用可以分為聯鎖、_________、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。

19.計算機數控與普通數控的區別是在數控裝置部分引入了一臺小型通用_____________。

20.電氣控制的主要控制對象是機床加工刀具的旋轉和移動以及工件的________________。

21.沖壓加工自動化包括供料（件）、____________、出料（件）和廢料（工件）處理等自動化環節。

22.組合機床的自動化水平主要是通過數控技術的應用來實現的，一般有兩種情況，一種是___________的需要，另一種是為了加速轉換和調整的需要。

23.加工中心刀具的存取方式有順序方式和______________方式。

24.通用機床自動線中工件的輸送方式有強制輸送和__________傳送兩種。

25.通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受____________自然條件的制約。

26.組合機床自動線的布局形式有__________形、折線形、框形、圓形、環形或橢圓形等幾種形式。

27.在柔性自動線中工件一般裝在_____________上輸送。

28.組合機床自動線中工件輸送運動的形式有步伐式（同步）和__________ 流動式。

29.物流按其物料性質不同可分為工件流、___________流和配套流三種。

30.物流系統主要完成物料的存儲、_____________、裝卸和管理等功能。

31.在自動化制造系統中，物流系統是指工件流、工具流和配套流的__________與存儲。

32.自動供料裝置一般由儲料器、輸料槽、___________裝置和上料器組成。

33.一般地，我們把料倉分成___________式和外力作用式兩種結構。

34.料斗上料裝置帶有定向機構，使工件在料斗中能___________完成定向。

35.輸送帶速度與制造系統的_________能力密切相關。

36.為了防止物料重力和輸送帶自重造成的帶下垂，必須在輸送帶下安裝許多_________________。

37.輥子輸送系統是利用輥子的____________來輸送工件的輸送系統。

38.自動導向小車是一種由____________控制并按照一定程序自動完成運輸任務的運輸工具。

39.自動化倉庫常見的有平面倉庫和__________倉庫兩種形式。

40.自動化倉庫的含意是指倉庫管理自動化和____________ 的作業自動化。

41.柔性物流系統是FMS的物料輸送系統，因此柔性物流系統的運行也就是FMS的_________________.運行。

42.自動化用刀具通常分為標準刀具和__________刀具兩大類。

43.自動線的集中排屑裝置一般設置在機床底座下的___________中。

44.自動換刀系統一般由刀庫、_____________裝置、刀具傳送裝置、識刀裝置等幾部分組成。

45.制造過程的檢測技術就是采用人工或自動的_____________手段，通過各種檢測工具或自動化檢測裝置為控制加工過程，產品質量等提供必要的參數和數據。

46.在機械加工系統中，所需的檢測要素大致可分為對產品的檢測要素和對______________的檢測要素。

47.工件的自動識別可分為工件____________的自動識別和工件姿態與位置的自動識別。

48.自動化加工監控系統主要由___________檢測、特征提取、狀態識別、決策和控制四個部分組成。

49.裝配自動化包括零部件的自動給料、自動傳送以及自動__________等內容。

50.自動裝配工藝性好的產品結構能使自動裝配過程______________，易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備。

51.自動裝配機從類型上來講可分為單工位和__________ 兩大類。

52.裝入工序自動化中常用的裝入方式有___________、機械裝入、機動夾入三種。

53.裝配基礎件在工位間的傳遞方式有連續傳遞和____________傳送兩類。

54.自動裝配線中傳送裝置結構上主要有水平型和_____________兩類型式。

55.工業機器人一般由 ___________、控制系統、驅動系統共三部分組成。

56.工業機器人的機械系統主要由______________、手腕、手臂和機座等構成。

57.工業機器人主要任務就是______________和可重復地將末端執行器從一個方位移到另一個方位。

58.具有自動進給、自動_____________等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機上使用。

59.FMS主要由______________ 物料運儲系統以及計算機控制系統組成。

60.計算機集成制造系統——CIMS的核心在于__________________。

（答案：1.最終產品2.機器 3.改善4.提高 5.縮短 6.降低7.上下料8.數字控制式9.加工效率10.單11.數字12.自動13.執行機構14.加工質量15.分散16.需要 17.可變 18.自鎖19.計算機 20.旋轉和移動 21.送料 22.工藝23.隨機 24.自由25.車間26.直線 27.托板28.自由 29.工具 30.輸送31.移動 32.定向定位 33.自重 34.自動 35.輸送 36.托輥37.轉動 38.計算機 39.立體 40.出入庫 41.生產運行 42.專用43.地溝 44.自動換刀 45.檢測 46.工藝 47.形狀 48.信號49.裝配 50.簡化 51.多工位 52.重力裝入 53.間歇 54.垂直55.執行機構 56.末端執行器 57.精確 58.出件(料)59.加工系統 60.集成）四、選擇題 1.當執行制造過程的 均由機械（機器）來完成，則可以認為這個制造過程是“自動化”了。

A.基本動作 B.控制動作 C.基本動作及其控制機構的動作 D.輔助動作 2.機械制造過程中的自動化技術主要有 自動化技術等。

A.機械加工與物料儲運過程 B.機械加工、裝配、質量控制和物料儲運過程 C.機械加工與裝配 D.機械加工與質量控制 3.用自動化技術的主要效益在于可以有效縮短零件 的無效時間，從而有效縮短生產周期。

A.98.5% B.50% C.15% D.1.5% 4.從系統的觀點來看，一般地機械制造自動化系統主要有 等部分所構成。

A.加工系統和工件支撐系統 B.加工系統、刀具支撐系統和工件支撐系統 C.加工系統和刀具支撐系統 D.加工系統、工件支撐系統、刀具支撐系統和控制與管理系統 5.剛性自動化生產線是用工件輸送系統將各種自動化加工設備和輔助設備按一定的順序連接起來，在控制系統的作用下完成 零件加工的復雜大系統。

A.單個 B.多個 C.組合 D.二個 6.剛性綜合自動化系統常用于 的零部件的自動化制造。

A.產品比較單一但工序內容多 B.產品比較單一但工序內容多、加工批量特別大 C.產品比較單一、加工批量特別大 D.工序內容多、加工批量特別大 7.數控機床用來完成零件 的自動化循環加工。

A.一個工藝 B.多個工藝 C.一個工序 D.多個工序 8.數控機床是用代碼化的 來控制機床按照事先編好的程序，自動控制機床各部分的運動。

A.模擬量 B.標量 C.復合量 D.數字量 9.柔性制造系統內部一般包括兩類不同性質的運動，即。

A.一類是系統的信息流，另一類是系統的物料流 B.一類是系統的信息流，另一類是系統的能量流 C.一類是系統的能量流，另一類是系統的物料流 D.一類是系統的工具流，另一類是系統的物料流 10.自18世紀中葉瓦特發明蒸汽機而引發工業革命以來，自動化技術就伴隨著機械化得到了迅速發展，大約經歷了 發展階段。

A.二個 B.三個 C.四個 D.五個 11.是零件整個機械加工工藝過程自動化的基本問題之一，是實現零件加工自動化的基礎。

A.物流供輸的自動化 B.加工設備的自動化 C.刀具的自動化 D.檢測過程的自動化 12.只有實現了加工過程自動化，并且有 能力的設備，才能稱為自動化加工設備。

A.自動檢測 B.自動裝配 C.自動監控 D.自動裝卸 13.為了取得良好的效果，應當在 工藝基礎上實現機床自動化。

A.先進的 B.相對落后的 C.落后的 D.固定的 14.由自動車床組成的自動生產線可用于加工 工件。

A.軸類和盤類 B.軸類和環類 C.軸類和板類 D.軸類和筒類 15.由組合機床組成的自動生產線可用于加工發動機的 工件。

A.缸體、連桿類 B.缸蓋、曲軸類 C.缸體、缸蓋類 D.曲軸、連桿類 16.在分散控制系統中，裝置按一定程序分散布置。

A.指令存儲和轉換 B.指令傳遞和轉換 C.指令存儲和執行機構 D.指令存儲和控制 17.集中控制方式是具有一個中央指令存儲和指令控制裝置，并按 連續或間隔地發出各種控制指令的控制系統。

A.時間順序 B.動作順序 C.位置順序 D.工作順序 18.程序控制方式是按照 來控制各執行機構使之自動進行工作循環的系統。

A.指定的程序 B.預定的程序 C.給定的程序 D.固定的程序 19.機械傳動控制方式屬于 控制系統。

A.閉環時間 B.閉環行程 C.開環時間 D.開環行程 20.機械傳動控制系統中，程序指令的存儲和控制均利用 元件來實現。

A.電子式 B.電器式 C.液壓式 D.機械式 21.具有在惡劣環境條件下工作的可靠性和抗干擾性能。

A.氣動控制 B.液壓控制 C.電氣控制 D.電子控制 22.在通用機床自動線中，工件的輸送方式有 兩種。

A.強制輸送和定時輸送 B.強制輸送和自由傳送 C.強制輸送和約定輸送 D.定時輸送和自由輸送 23.通用機床自動線中，在有 機床排列時應考慮工件的分配方式。

A.串聯 B.橫向 C.并聯 D.縱向 24.組合機床自動線是針對 零件的全部加工和加工工序，專門設計制成的由若干臺組合機床組成的自動生產線。

A.一組 B.多組 C.多個 D.一個 25.柔性自動線是按照 加工對象確定工藝過程，選擇適宜的數控加工設備和物料儲運系統而組成的。

A.成組 B.成套 C.成型 D.成雙 26.在自動化制造系統中，物流系統主要完成物料的 等功能。

A.存儲、輸送 B.輸送、裝卸、存儲及管理 C.裝卸、管理 D.存儲、輸送及管理 27.電動滾筒是一種由電動機、減速器、做成一體的專為輸送帶提供動力的部件。

A.改向滾筒 B.張緊滾筒 C.傳動滾筒 D.承載托輥 28.為FMS服務的物流輸送系統一般可以采用 等基本回路來組成。

A.直線型與環型輸送形式 B.網絡型與機器人為中心的輸送形式 C.環型與網絡型輸送形式 D.直線型、環型、網絡型及機器人為中心的輸送形式 29.巷道式堆垛機是一種在自動化 倉庫中使用的專用起重機。

A.立體 B.平面 C.高架 D.超大 30.產品精度檢測是在工件加工，按驗收的技術條件進行驗收和分組。

A.完成前 B.完成后 C.完成中 D.進行時 31.工藝過程精度檢測能預防廢品的產生，從 上保證所需的精度。

A.工裝 B.工序 C.工藝 D.工況 32.通常，加工中心僅指主要完成 加工的多工序集中加工數控機床。

A.鏜刨 B.銑鉸 C.鉆銑 D.鏜銑 33.自動化單機的控制方式主要有。

A.凸輪式和非凸輪式 B.非凸輪式和數字控制式 C.數字控制式和凸輪式 D.凸輪式、非凸輪式和數字控制式 34.切削加工自動化的根本目的是。

A.提高零件切削的精度和效率 B.節材、節能 C.降低零件的加工成本 D.提高切削精度和效率、降低加工成本、節材與節能 35.切削時間和空程輔助時間對機床生產率的影響是。

A.相互制約和相互削弱 B.相互促進和相互提高 C.相互削弱和相互提高 D.相互制約和相互促進 36.自動控制系統中傳遞及轉換裝置的作用是將指令控制裝置所發出的指令信息傳送到。

A.執行機構 B.指令存儲裝置 C.操作人員 D.指令控制裝置 37.采用數控裝置以 數碼形式編制加工程序，控制各工作部件的動作順序、速度、位移量及各種輔助功能的控制系統稱為數字控制系統。

A.十進制 B.二進制 C.八進制 D.十六進制 38.自動化加工設備一般都采用 對其整個工作循環進行控制。

A.液壓與氣動 B.氣動與電氣 C.電氣與液壓 D.液壓、氣動與電氣 39.氣動控制系統主要有氣壓發生裝置、氣動執行元件、氣動控制元件以及附屬元件等部分組成，但不同的氣動系統其 基本上是相同的。

A.執行元件 B.控制元件 C.氣源和調壓部分 D.附屬元件 40.電氣控制系統的任務就是按照機械加工 要求安排工作循環程序，控制執行元件，驅動各動力部件進行自動化加工。

A.工藝 B.工序 C.工位 D.工況 41.可編程序控制器（PLC）是由以 為核心，利用計算機技術組成的通用電氣控制裝置。

A.計算機 B.微處理器 C.繼電器 D.接觸器 42.計算機群控系統是由一臺計算機和 數控機床組成，以滿足各臺機床共享數據的需要。

A.一臺 B.一組 C.二臺 D.二組 43.系統本身能夠隨著環境條件或結構的不可預計的變化來 調整或修改系統參量的能力稱之為適應能力。

A.自動 B.人工 C.停止 D.放棄 44.設計和制造專用自動化機床的前提條件必須是被加工的產品。

A、結構穩定，能充分發揮機床效率 B、生產批量大，結構穩定 C、能充分發揮機床效率，生產批量大 D、結構穩定，生產批量大且能充分發揮機床效率 45.加工中心是指具有 的數控加工設備。

A.刀具庫 B.刀具自動交換機構 C.刀具庫及刀具自動交換機構 D.托盤交換器 46.加工設備自動化主要是指實現了 的加工設備 A.機床加工循環自動化 B.輔助工作自動化 C.機床加工循環及輔助動作自動化 D.機床加工過程自動化 47.組合機床的自動化水平主要是通過 的應用來實現的。

A.數控技術 B.計算機技術 C.CAD技術 D.CAM技術 48.機械加工自動線是一組用 機構聯系起來的由多臺自動機床、工件存放裝置以及統一自動控制裝置等組成的自動加工機器系統。

A.運輸 B.控制 C.傳動 D.連接 49.通用機床自動線大多數都用于加工 件，工件的運輸比較方便，機床和其它輔助設備布置靈活。

A.回轉體 B.箱體 C.平板 D.螺旋體 50.通用機床自動線的分料方式有 兩種方式。

A.順序分料和隨機分料 B.順序分料和按需分料 C.按需分料和隨機分料 D.隨機分料和定時分料 51.組合機床自動線的布局形式常用的有。

A.直線、折線形 B.框形、環形 C.圓形、橢圓形 D.直線、折線、圓、框、環形 52.料倉的拱形消除機構一般采用倉壁振動器，通過使倉壁產生局部、高頻的微振動來破壞 的摩擦力，從而保證工件連續的由料倉中排出。

A.工件間 B.工件與倉壁間 C.工件間及工件與倉壁間 D.工件與機構間 53.為了保證正常生產，應使料斗的平均供料率 機床的生產率。

A.大于 B.小于 C.等于 D.大于等于 54.供料和隔料機構的功用是 地把工件逐個輸送到機床加工位置 A.定時 B.定量 C.連續 D.隨機 55.根據工件的輸送方式和工件的形狀，輸料槽的類型主要有。

A.自流式與半自流式 B.半自流式與強制運動式 C.強制運動式與自流式 D.自流式、半自流式與強制運動式 56.在自動線上，工件以一定的生產節拍，按 順序自動地通過各個工位完成預先的工藝過程。

A.工序 B.隨意 C.緩急 D.輕重 57.柔性自動線的工藝基礎是。

A.成組技術 B.數控技術 C.計算技術 D.仿真技術 58.柔性自動線的加工對象基本是 類工件。

A.箱體 B.軸 C.板 D.盤 59.在機械加工過程中，工件處于等待和傳輸狀態的時間占。

A.95% B.50% C.5% D.25% 60.帶式輸送系統是一種利用連續運動且具有 的輸送帶來輸送物料的輸送系統。

A.撓性 B.彈性 C.剛性 D.慣性 61.懸掛輸送系統運用于車間內成件物料的 輸送。

A.空中 B.地面 C.地下 D.臺面 62.輥子輸送系統是利用輥子的 來輸送工件的輸送系統。

A.滑動 B.轉動 C.擺動 D.移動 63.有軌導向小車是依靠鋪設在 的軌道進行導向并輸送工件的輸送系統。

A.地下 B.地面 C.工作臺面 D.空中 64.在柔性物流系統中，工件一般是用夾具定位夾緊的，而夾具被安裝在 上。

A.工作臺 B.運輸軌道 C.托盤 D.機床 65.按導向方式的不同可將自動導向小車分為 幾種類型。

A.線導和光導 B.光導和遙控 C.遙控和線導 D.線導、光導和遙控 66.自動化倉庫的計算機控制系統應具備 的功能。

A.信息的輸入及預處理、物料的自動存取 B.物料的自動存取、倉庫的自動化管理 C.倉庫的自動化管理、信息的輸入及預處理 D.信息輸入及預處理、物料自動存取和倉庫的自動化管理 67.所謂刀具自動化，就是加工設備在切削過程中自動完成 等工作過程。

A.選刀、換刀 B.對刀、走刀 C.選刀、換刀、對刀、走刀 D.走刀、換刀 68.通過轉塔頭的旋轉分度來實現機床的自動換刀動作的回轉刀架常用于。

A.數控車床 B.數控銑床 C.加工中心 D.數控鉆床 69.自動換刀裝置對刀具的識別通常采用。

A.刀具編碼法 B.軟件記憶法 C.刀具編碼法和軟件記憶法 D.程序編制法 70.工件的自動識別是指快速地獲取加工時的工件，便于計算機檢測工件，及時了解加工過程中工件的狀態，以保證產品加工質量。

A.形狀 B.狀態 C.形狀和狀態 D.數量 71.制造過程的檢測技術就是通過各種檢測工具或裝置，為控制加工過程、產品質量等提供必要的 參數和數據。

A.幾何與物理 B.工藝與幾何 C.物理與工藝 D.幾何、物理或工藝 72.機械加工過程的在線檢測大致可分為 等方面。

A.自動檢測和機床監控 B.機床監控和自適應控制 C.自適應控制和自動檢測 D.自動檢測、自適應控制和機床監控 73.機械加工的在線檢測一般可分為 等測量方法。

A.自動尺寸、自動補償和安全 B.自動尺寸和自動補償 C.自動補償和安全 D.安全和自動尺寸 74.自動化加工監控系統的主要任務是對 進行監控。

A.加工過程 B.機床工況 C.刀具工況 D.加工過程、機床及刀具工況 75.是實現裝配自動化必須具備的前提條件。

A.生產綱領穩定、經濟上合理 B.產品具有較好的自動裝配工藝性 C.經濟上合理、生產成本降低 D.生產綱領穩定、具有較好的自動裝配工藝性、經濟上合理與成本降低 76.在自動裝配條件下，零件的結構工藝性應符合 原則。

A.便于自動給料和自動裝配作業 B.有利于零件自動傳遞和裝配作業 C.便于自動給料和傳遞 D.便于自動給料、有利于零件自動傳遞和裝配作業 77.自動裝配工藝過程還應包括 工序，它一方面保證裝配質量，另一方面在裝配過程中對各種故障進行處理。

A.檢測 B.裝配 C.調整 D.輔助 78.單工位裝配機是指 裝配操作都可以在一個位置上完成的裝配裝置。

A.所有 B.部分 C.指定 D.三個以上 79.多工位裝配機通常用于具有 零部件的產品裝配。

A.一個 B.二個 C.三個 D.三個以上 80.自動裝配中 是常用的重要工序 A.裝入 B.螺紋聯接 C.焊接 D.裝入與螺紋聯接 81.自動裝配系統包括 等自動化子系統。

A.裝配過程的物流、裝配作業 B.裝配過程的物流、信息流 C.裝配過程的裝配作業、信息流 D.裝配過程的物流、裝配作業和信息流 82.整個柔性自動線系統的 能力在很大程度上決定了柔性自動線的效率。

A.控制 B.調整 C.維修 D.保護 83.實現沖壓自動化可以根據 等情況采取不同的方式。

A.產品結構、生產條件 B.生產條件、加工方式 C.產品結構、加工方式 D.產品結構、生產條件、加工方式 84.機械式夾持器是工業機器人機械系統中 的一種類型。

A.手腕 B.手臂 C.末端執行器 D.機座 85.空間描述機器人執行機構的各個構件的位置和方位的絕對坐標系是參照 的坐標系。

A.工作現場基面 B.機器人機座 C.機器人指定構件 D.空間任意一點 86.工業機器人按坐標形式可分為 等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標 B.圓柱坐標、極坐標和關節坐標 C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關節坐標 D.關節坐標、直角坐標和圓柱坐標 87.柔性制造技術是一種主要用于 生產的制造自動化技術。

A.少品種、小批量 B.多品種、大批量 C.少品種、大批量 D.多品種、小批量 88.機械制造系統是一個包含 的綜合系統。

A.物料流與信息流 B.信息流與能量 C.能量流與物料流 D.物料流、信息流與能量流 88.機械制造系統是一個包含 的綜合系統。

A.物料流與信息流 B.信息流與能量 C.能量流與物料流 D.物料流、信息流與能量流 88.機械制造系統是一個包含 的綜合系統。

A.物料流與信息流 B.信息流與能量 C.能量流與物料流 D.物料流、信息流與能量流 90.計算機集成制造系統的核心在于。

A.集成 B.硬件水平 C.軟件水平 D.控制能力（答案：1—5CBADA 6-10BCDAC 11-15BDAAC 16-20DABCD 21-25ABCDA 26-30BCDAB 31-35CDDDD 36-40ABDCA 41-45BBADC 46-50CAAAB 51-55DCAAD 56-60AAAAA 61-65ABBCD 66-70DCACC 71-75DDADD 76-80DAADD 81-85DADCA 86-90CDDAA）五、簡答題 1、什么叫工序自動化？ 答案：1、在一個工序中，如果所有的基本動作都機械化了，并且使若干輔助動作也自動化了，而工人所做的工作只是對這一工序作總的操作和監督。

2、什么叫工藝過程自動化？ 2、一個工藝過程通常包括著若干個工序，如果不僅每一個工序都自動化了，并且把它們有機地聯系起來，使得整個工藝過程都自動進行，而工人只是對這一整個工藝過程作總的操縱和監督，從而形成了某一加工工藝的自動生產線。

3、機械制造過程中的自動化技術主要有哪幾方面？ 3、①機械加工自動化技術；

②物料儲運過程自動化技術；

③裝配自動化技術；

④質量控制自動化技術 4、4、一般地機械制造自動化系統主要有哪四個部分所構成？ ①加工系統；

②工件支撐系統；

③刀具支撐系統；

④控制與管理系統。

5、機械制造自動化大致可按哪幾種方式來進行分類？ 5、①按制造過程分；

②按設備分；

③按控制方式分。

6、一個柔性制造系統一般由哪四部分組成？ 6、①數控機床、專用機床和組合機床；

②托板（工件）輸送系統；

③控制系統 7、7、為什么說加工設備的自動化是實現零件加工自動化的基礎？ 8、7、①加工設備是機械制造的基本生產手段和主要組成單元。②單臺機床或加工設備的自動化，能滿足零件加工過程中某個或幾個工序的加工半自動化和自動化的需要，為多機床管理創造了條件，是建立自動生產線和過渡到全盤自動化的必要前提。

8、自動化加工設備主要有哪幾類？ 8、①全（半）自動單機；

②組合機床；

③自動線（TL）；

④計算機數控機床（CNC）；

⑤柔性制造單元（FMC）。

9、機械加工設備中常用的控制方式有哪些？ 9、常用的控制方法有：開環控制、閉環控制、分散控制、集中控制、程序控制、數字控制、計算機控制。

10、聯瑣在電氣控制中的作用是什么？ 10、聯鎖在電氣控制中所起的作用可分為：聯鎖、自鎖、互鎖、短時聯鎖、長時聯鎖等。聯鎖的作用主要是增加系統的安全性，防止突發事件的發生。

11、請簡述一下數控車床的主要特點？ 12、11、①數控車床的主軸轉速和進給速度高；

②數控車床具有高精度；

③數控車床能實現多種工序復合的全部加工；

④數控車床具有高柔性。

12、切削加工自動線主要有哪幾部分組成？ 12、通常由工藝設備、工件輸送系統、控制和監視系統、檢測系統和輔助系統等組成。

13、一般地柔性自動線由哪三個部分構成？ 13、兩臺以上的數控加工設備、一個自動化的物料及刀具儲運系統、若干臺輔助設備（如清晰機、測量機、排屑裝置、冷卻潤滑裝置等）和一個由多級計算機組成的控制和管理系統。

14、按導向方式的不同可將自動導向小車（AGV）分為哪三種類型？ 14、①線導小車；

②光導小車；

③遙控小車。

15、常見的自動化倉庫有哪兩種形式？ 15、有平面倉庫和立體倉庫。

16、自動化用刀具通常分為哪兩大類？ 16、通常分為標準刀具和專用刀具 17、自動化加工設備的輔具主要有哪兩大類？ 17、主要有鏜銑類數控機床用工具系統（簡稱“TSG”系統）和車床類數控機床用工具系統（簡稱“BTS”系統）。

18、常用的自動排屑裝置有哪幾種類型？ 18、帶式排屑裝置、刮板式排屑裝置、螺旋排屑裝置。

19、常用的自動換刀裝置有哪幾種形式？ 19、①回轉刀架；

②主軸和刀庫合為一體的自動換刀裝置；

③主軸和刀庫分離的自動換刀裝置。

20、在機械加工中自動化檢測方法有哪兩種？ 20、①產品精度檢測；

②工藝過程精度檢測。

21、機械加工的在線檢測一般可分為哪三個方面？ 21、①自動檢測；

②機床監測；

③自適應控制。

22、目前對各種刀具破損和磨損的監測有哪二種方法？ 22、一種方法是：利用安裝在機床上的傳感器測量切削過程中產生的振動信號，監控刀具的磨損。另一種方法是：用聲發射法來識別刀具的磨損。

23、在自動裝配條件下，零件的結構性應符合哪三項原則？ 23、①便于自動給料；

②有利于零件自動傳送；

③有利于自動裝配作業。

24、請簡述一下自動裝配線的基本特征？ 24、在裝配工位上，將各種裝配件裝配到裝配基礎件上去，完成一個部件或一臺產品的裝配。

25、自動裝配系統主要包括哪三個子系統？ 25、裝配過程的物流自動化、裝配作業自動化和信息流自動化等子系統。

26、什么是車削中心的C軸功能？ 答：通過位置控制使主軸在不同角度上定位。

六、分析題 1、試分析機械制造過程中的機械化與自動化的區別。

答：①自動化不僅使制造過程的基本動作由機器（機械）代替人力勞動來完成，而且操作和管理這些基本動作的操縱動作也是有機器（機械）來完成。

②自動化可以有效改善勞動條件，顯著提高勞動生產率，大幅度提高產品質量，有效縮短生產周期，并能顯著降低制造成本。

2、試分析一下加工中心與一般數控機床的主要區別。

答：①加工中心是備有刀庫并能自動更換刀具，而數控機床沒有；

②能對工件進行多工序集中加工，而數控機床用來完成零件一個工序的自動化循環加工。

③加工中心適用范圍廣，加工精度高，生產率高。而NC常用在零件復雜程度不高、精度較高，品種多變的生產場合。

3、試分析一下柔性制造系統的優缺點。

答：優點：①可以減少機床操作人員。

②由于配有質量檢測和反饋控制裝置，零件的加工質量很高。

③工序集中，可以有效減少生產面積。

④與立體倉庫相配合，可以實現24h連續工作。

⑤由于集中作業，可以減少加工時間。

⑥易于和管理信息系統（MIS）、工藝信息系統（TIS）及質量信息系統（QIS）結合形成更高級的制造自動化系統。

缺點：①系統投資大，投資回收期長。

②系統結構復雜，對操作人員的要求很高。

③結構復雜使得系統的可靠性較差。

4、試分析一下機械傳動控制的主要特點。

答：

①機械傳動控制方式一般傳遞的動力和信號都是機械連接的，所以在高速時，可以實現準確的傳遞與信號處理，并且還可以重復兩個動作。

②在采用機械傳動控制方式的自動化裝備中，幾乎所有運動部件及機構，通常都是由裝有許多凸輪的分配軸來進行驅動和控制的。

③控制元件同時又是驅動元件。

5、試分析一下液壓控制的主要特點。

答：①液壓傳動是利用液體工作介質的壓力勢能實現能量的傳遞及控制的。

②液壓控制具有功率重量比大、響應速度快。

③即使在動作時負載發生變化也可按一定的速度動作，并且在動作的行程內還可以調節速度。

④它可根據機械裝備的要求，對位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度進行控制，并且能在有外擾的情況下，也能穩定而準確地工作。

⑤控制系統的穩定性受到環境溫度的影響 6、試分析一下氣動控制的主要特點。

答：①易于實現高速、輕切削工藝；

②便于實現輕巧靈活的機床配置形式；

③可以實現短節拍、頻繁的工作；

④便于實現設備的快速可調；

⑤具有在惡劣環境下工作的可靠性和抗干擾性能;⑥具有良好的技術經濟效果。

7、試分析一下電氣控制的主要特點。

答：①電氣控制是為整個生產設備和工藝過程服務的，它決定了生產設備的實用性、先進性和自動化程度的高低。

②它通過執行預定的控制程序，使生產設備實現規定的動作和目標，以達到正確和安全的自動工作的目的。

③電氣控制系統的任務就是按照生產設備的生產工藝要求安排工作循環程序，控制執行元件，驅動各動力部件進行自動化加工。

④電控系統應具有自診斷和保護功能，自動或提示操作者作相應的操作處理。

8、試分析一下車削中心與數控臥式車床的主要區別。

答：①車削中心的轉塔刀架上帶有能使刀具旋轉的動力刀座，②車削中心的主軸具有按輪廓成型要求的連續（不等速回轉）運動和進行連續精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯動；

③車削中心可發展出車磨中心、車銑中心等多工序復合加工的機床。

9、試分析一下組合機床自動線與通用機床自動線的主要不同點。

答：①每臺機床的加工工藝都是指定不變的；

②工件的輸送方式除直接輸送外，還可以利用隨行夾具進行輸送；

③線的規模較大,多達幾十臺機床;有比較完善的自動監視和診斷系統，以提高開動率等；

④主要用于加工箱體類零件和畸形件；

一般情況下，工件先加工好基準后再上線，以便輸送和定位。

10、試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什么要安裝拱形消除機構。

答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，②一般應設計拱形消除機構。

③拱形消除機構一般采用倉壁振動器，倉壁振動器使倉壁產生局部、高頻微振動，破壞工件間的摩擦力和工件與倉壁的摩擦力，從而保證工件連續地由料倉排出。

11、試分析一下為什么要在帶式輸送系統的輸送帶下安置許多托輥？ 答：①帶式輸送系統常用于遠距離物料輸送；

②為了防止物料重力和輸送帶自重，造成的帶下垂；

③須在輸送帶下安置許多托輥。

12、試說明一下對物流系統進行仿真的必要性。

答：①仿真是通過對系統模型的實驗去研究一個真實系統，這個真實系統可以是現實世界中已存在的或正在設計中的系統。

②物流系統往往相當復雜，利用仿真技術對物流系統的運行情況進行模擬，提出系統的最佳配置。

③可對物流系統的設計提供科學決策，有助于保證設計質量，降低設計成本。

④同時也可提高物流系統的運行質量和經濟效益。

13、試分析一下自動導向小車與有軌導向小車的主要區別？ 答：①較高的柔性，只要改變導向程序，就可以方便地改變、修改和闊充AGV的移動路線；

②實時監視和控制，可以實現AGV與計算機的雙向通訊；

③安全可靠，AGV能以地速運行,能與本區的其它控制器通信,可以防止相互之間的碰撞；

④維護方便。

14、試述一下自動化用加工刀具的選用原則。

答：①盡量選用各種高性能、高效率、長壽命的刀具材料制成的刀具，以提高刀具的耐用度和可靠性；

②應選用機夾可轉位刀具的結構；

③應盡量采用各種高效刀具 ④應盡可能采用復合刀具，以集中工序，提高生產率及保證加工精度。

15、為什么要對切削液進行處理？ 答：①切削液在切削加工中起著不可缺少的作用，但也給環境造成了一定的污染。

②回收利用，減少切削液的排放量；

③采用干切削或準干切削等先進加工方法來減少切削液的使用量；

④切削易液的凈化處理就是將它在工作中帶入的碎屑、砂輪粉末等雜質及時清除。

16、試分析一下在自動選刀方式中順序選刀與任意選擇方式的區別及各自特點？ 答：①順序選刀方式：刀具必須嚴格按工序先后依次插放在刀庫中，使用時按加工順序指令一一取用。其特點是驅動控制簡單、工作可靠、不需識刀裝置，但刀具數量不宜太多，更換工件時，刀具順序必須重排。

②任意選刀方式：根據程序指令的要求任意選擇所需的刀具，刀具在刀庫中可以不按加工順序而任意存放，利用控制系統來識別、記憶所有的刀具和刀座。其優點是相同的刀具在工件一次裝夾中可重復使用，因此刀具數量少，自動換刀裝置通用性增強，應用范圍加大。

17、試分析一下自動化檢測的主要優點？ 答：①傳統的人工檢測技術無論在檢測精度還是檢測速度方面，已完全不能滿足生產加工的要求。

②自動化檢測為控制加工過程、產品質量等提供必要的參數和數據，為控制系統提供必要的數據信息。

③自動檢測產品質量及其制造過程狀態的技術和相應的檢測設備，是發展高效、自動化生產的前提條件之一。

18、為什么說對工件的在線測量（即實施在工件安裝狀態下進行測量）是十分必要的？ 答：①機械加工的目的在于加工出具有規定品質的零件;②把工件從機床上卸下測量難以保證加工質量和生產效率;③減少工件的加工誤差，提高機床運轉效率;④適應控制加工的必不可少的環節。

19、試分析一下刀具的自動識別主要識別哪些內容？ 答：①刀具的自動識別主要是在加工過程中能在線識別出切削狀態，②即：刀具磨損、破損、切削纏繞、切削顫振等。

20、試分析一下加工設備的自動監控與故障診斷主要有哪四方面的內容。

答：①狀態量的監測；

②加工設備運行異常的判別；

③設備故障原因的識別；

④控制決策 找出故障發生的地點和原因后，就要對設備進行檢修，排除故障，保證設備能夠正常工作。

21、試分析一下實現裝配自動化所必須具備的前提條件？ 答：①生產綱領穩定，且年產量大、批量大，零部件的標準化、通用化程度較高 ②產品具有較好的自動裝配工藝性 ③實現裝配自動化以后，經濟上合理，生產成本降低 22、試分析一下零件的結構工藝性對自動裝配的影響？ 答：①零件的結構工藝性好能使自動裝配過程簡化，②易于實現自動定向和自我檢測，簡化自動裝配設備，③保證裝配質量，降低生產成本。反之，自動裝配質量問題就可能長期難以解決。

23、試分析一下為什么在大部分裝配工位后一般均需設置自動檢測工位？ 答：①將檢測結果轉換為信號輸出，經放大或直接驅動控制裝置；

②使必要的裝配動作能夠聯鎖保護；

③保證裝配過程安全可靠；

④為使裝配工作正常進行并保證裝配質量。

24、工業機器人的末端執行器有機械式、吸附式和專用工具三類，試分析一下真空吸附末端執行器是如何依靠吸附力抓取物料的？ 答：①抓取物料時碟形橡膠吸盤與物料表面接觸，橡膠吸盤起到密封和緩沖兩個作用，②真空泵進行真空抽氣，在吸盤內形成負壓實現物料的抓取)。

③放料時，吸盤內通入大氣，失去真空后，物料放下。

25、試分析一下制造企業實現集成的好處？ 答：①減少數據冗余，實現信息共享，將各個分系統的信息孤島有機地集成在一起；

②便于合理的規劃和分布數據，使得計算機網絡的數據傳輸速度快、負荷小、效率高；

③便于進行規模優化，充分利用現有資源，獲得高的系統性能價格比，并隨著企業需求的增長進行系統的闊充和升級；

④便于實施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企業在激烈的市場競爭中調整機構和員工之間的人際關系。

26、試分析一下FMC、FML、FMS之間的區別和聯系？ 答：區別：FMC是具有獨立自動加工功能的基本制造單元，投資小，技術上容易實現；

FML是一種介于柔性制造系統和傳統自動線之間的制造自動化，兼有它們的特點，用于中大批量生產的零件族變型零件；

FMS是一種高效率、高精度、高柔性的加工系統，投資大，適用于多品種、中小批量生產，系統結構復雜，對操作人員要求高。

聯系：FMC是FML和FMS組成的制造單元；

控制裝置的使用相同，只不過選用的功能不同, 都是柔性制造技術的不同應用形式。

第五篇：2012精密機械設計教學大綱

精密機械設計基礎教學大綱

一、課程名稱：精密機械設計基礎

二、課程代碼：12000535

三、課程英文名稱： Design of precision instrument Syllabus

四、課程負責人：劉京誠、陳小強

五、學時與學分：56學時，3.5學分

六、課程性質：必修課程

七、適用專業：工科本科測控儀器,光電信息工程等專業

八、選課對象：理、工、文各專業

九、預修課程：工程制圖

十、課程教材：裘祖榮主編.精密機械設計.北京：機械工業出版社，2008.十一、參考書目：

朱家誠.機械設計基礎.合肥:合肥工業大學出版社，2003.黃錫愷.機械原理.北京:人民教育出版社，1981.十二、開課單位：光電工程學院

十三、課程的性質、目的和任務：

精密機械設計是儀器儀表類專業的學科基礎課,主要研究精密機械中常用機構和常用的零、部件。從機構分析、功能、精度和性能等方面來研究這些機構和零、部件的工作原理、特點、應用范圍、選型、材料、精度以及一般設計計算的原則和方法。

本課程的主要任務：

1.使學生初步掌握常用的機械的結構分析、運動分析、動力分析及其設計方法。

2.教會學生掌握通用零、部件的工作原理、特點、選型及其計算方法，培養學生能運用所學基礎理論知識，解決精密機械零、部件的設計問題。

3.培養學生具有設計精密機械傳動和儀器機械結構的能力以及典型零、部件的精度分析的能力。

4.了解常用機構和零、部件的實驗研究方法；初步掌握某些零、部件的測試和結構分析能力。5.了解材料與熱處理、公差與配合方面的基本知識在工程設計中如何正確使用。

十四、課程基本要求： 1.緒論

了解精密機械設計課程的地位和作用以及本課程的性質、任務和內容。

知道設計精密機械時應滿足的基本要求，精密機械設計的一般步驟，零件的主要失效形式和計算準則以及載荷和應力的分類、靜壓力下零件的強度、交變壓力下零件的強度、許用應力和安全系數、疲勞強度、零件的剛度、零件特性的精度分析和誤差的估算的要點。

2.平面機構的結構分析 研究機構結構的目的。

機構的組成：構件、運動副、運動鏈、機構。機構運行簡圖。

平面機構的組成原理和結構分析。

3.平面連桿機構

平面連桿機構的應用及其設計的基本問題。鉸鏈四桿機構的基本型式及其演化。

平面四桿機構有曲柄的條件和幾個基本概念(壓力角和傳動角、行程速度變化系數、死點)。圖解法設計四桿機構。

解析法設計四桿機構：曲柄滑動機構、正弦、正切機構的傳動特性及其設計。

4.凸輪機構

凸輪機構的應用和分類。從動件常用運動規律。用作圖法設計平面凸輪輪廓。用解析法設計平面凸輪輪廓。凸輪機構基本尺寸的確定。

5.帶傳動

帶傳動的工作原理、特點和主要類型。

帶傳動的幾何關系、受力分析、應力分析和彈性打滑與滑動率。同步齒形傳動的特點和應用、構造和規格，同步齒形帶傳動的設計。其它帶傳動的簡介。

6.齒輪傳動

齒輪傳動的應用和分類。齒廓嚙合的基本定律。漸開線及其性質。

齒輪各部分的名稱、符號以及標準直齒輪幾何尺寸的計算。漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合過程和正確嚙合條件。漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重疊系數。漸工線齒廓的切制原理、根切現象和最少齒數。變位齒輪傳動。

齒輪傳動的失效形式和計算準則。齒輪的材料和熱處理。

直齒圓柱齒輪傳動的計算：受力分析、計算載荷和強度計算簡介。

斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的特點、正確嚙合條件、受力分析和計

算要點。

齒輪傳動鏈的設計：傳動型式的選擇、輪系傳動比計算和分配原則、齒數和模數的確定、齒輪傳動的精度、齒輪傳動的空回和齒輪傳動的結構設計。

7.螺旋傳動

螺旋傳動的工作原理和主要類型。

滑動螺旋傳動的計算：耐磨性計算；剛度計算；穩定性計算；驅動力矩；效率和自鎖。滑動螺旋傳動的設計：傳動型式的選擇；螺紋類型和主要參數的確定；影響傳動精度的因素及提高傳動精度的方法；影響空回的因素及消除空回的方法；螺旋副零件與移動件聯接方法。

滾珠螺旋傳動的特點。滾珠螺旋副的予緊。

滾珠螺旋的精度、代號和標記方法。靜壓螺旋傳動簡介。

8.軸、聯軸器、離合器

軸的應用和主要類型。軸的材料及其選擇。軸的結構設計。

軸的強度計算：按扭轉強度計算；按彎扭復合強度計算。軸的剛度計算：扭轉剛度計算；彎曲剛度計算。聯軸器、離合器的主要類型和應用。

固定式聯軸器；剛性可移式聯軸器；彈懷聯軸器的結構特點；離合器的結構特點。

9.支承

支承的組成和主要類型。

圓柱面滑動摩擦支承的結構、材料和潤滑。

圓柱面滑動摩擦支承的計算：壓強[p]和[pv]值的驗算；摩擦力矩的計算。其它型式滑動摩擦支承(頂尖、軸尖、球支承)簡介。標準滾動軸承的基本類型，結構特點，精度和代號。

滾動軸承滾動元件上的載荷分布；滾動軸承的失效形式和計算準則。滾動軸承額定動載荷計算；壽命和可靠性；額定動載荷；當量動載荷。滾動軸承額定靜載荷計算：額定靜載荷；當量靜載荷。滾動軸承摩擦力矩的計算。

滾動軸承組合結構設計：軸承的固定、配合和予緊；軸承的潤滑和密封。填入式滾動軸承的結構特點與應用，設計與計算要點。

精密軸系(圓柱形、圓錐形、滾珠填入式)的典型結構和影響其旋轉精度的主要因素。彈性摩擦支承，流體摩擦支承的工作原理和結構特點簡介。

10.導軌

導軌的類型及設計時應滿足的基本要求。

滑動摩擦導軌的基本型式、結構特點以及導軌間隙調整的方法。推力方向和作用點以及溫度的變化對導軌工作的影響。提高導軌耐磨性的方法。

導軌的材料和熱處理，提高導軌耐磨性的方法。滾動摩擦導軌的類型和結構特點。滾動導軌的予緊。滾動摩擦導軌結構尺寸的確定。

彈性摩擦導軌、靜壓導軌的工作原理和結構特點簡介。

11.彈性元件

彈性元件的應用和分類。

彈性元件的基本特性。影響基本特性的主要因素：幾何尺寸、彈性模量、彈性滯后和后效。彈性元件的剛度和柔度的概念。彈性元件的材料和熱處理。

螺旋彈簧的類型和應用，材料和許用應力。圓柱形拉、壓螺旋彈簧的結構、基本參數和特性線。圓柱形拉、壓螺旋彈簧的設計與計算。圓柱形扭轉螺旋彈簧的結構和計算要點。游絲的應用和材料，游絲的結構和設計方法。片簧的主要類型、用途和結構。

熱雙金屬彈簧工作原理、材料、用途和基本特性。壓力彈簧管、波紋管、膜片等彈性元件簡介。

12.聯接

聯接的應用與分類。

設計聯接時應滿足的基本要求。

機械零件聯接的形式：可拆聯接和永久聯接。

可拆聯接的主要類型(螺釘聯接和螺紋聯接、銷釘聯接、鍵聯接)及其應用。永久聯接的主要類型(鉚接、焊接、膠接、壓合、鑄合)及其應用。機械零件與光學零件聯接的特點和應滿足的基本要求。圓形光學零件的固緊方法和結構特點。非圓形光學零件的固緊方法和結構特點。

13.儀器常用裝置

微動裝置。限動器。減震器。

指針標尺示數裝置。14.實驗

百分表拆裝技能實踐。

減速器拆裝。

教學機器人機電系統分析。1mm高精度測長機觀察研究。

十五、課程描述： 1.緒論

了解精密機械設計課程的地位和作用以及本課程的性質、任務和內容。知道設計精密機械時應滿足的基本要求，精密機械設計的一般步驟，零件的主要失效形式和計算準則以及載荷和應力的分類、靜壓力下零件的強度、交變壓力下零件的強度、零件特性的精度分析和誤差的估算等要點。2.平面機構的結構分析

機構、運動副、平面機構運動簡圖、平面機構自由度及其計算、機構組成原理與結構分析。3.平面連桿機構

什么是平面四桿機構及其分類、平面四桿機構曲柄存在的條件和幾個基本概念(壓力角和傳動角、行程速度變化系數、死點)、圖解法設計四桿機構、解析法設計四桿機構：曲柄滑動機構、正弦、正切機構的傳動特性及其設計。4.凸輪機構

凸輪機構及其應用和分類、從動件常用運動規律、用作圖法設計平面凸輪輪廓、用解析法設計平面凸輪輪廓、凸輪機構基本尺寸的確定。5.帶傳動

什么是帶傳動及其工作原理，帶傳動的計算基礎，同步齒形傳動的特點和應用、構造和規格，同步齒形帶傳動的設計其它帶傳動的簡介。6.齒輪傳動

什么是齒輪傳動及其應用和分類、齒廓嚙合的基本定律、漸開線及其性質、漸開線直齒圓柱齒輪傳動的嚙合過程和正確嚙合條件、漸開線直齒圓柱齒輪連續傳動條件、根切現象和最少齒數、變位齒輪傳動、齒輪傳動的失效形式和計算準則、受力分析；斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的特點、受力分析和計算要點；齒輪傳動鏈的設計；齒輪傳動的空回和齒輪傳動的結構設計。7.螺旋傳動

什么是螺旋傳動及其工作原理和分類，滑動螺旋傳動以及耐磨性、剛度、穩定性、驅動力矩、效率和自鎖的計算、滑動螺旋傳動設計，影響傳動精度的因素及提高傳動精度的方法，影響空回的因素及消除空回的方法,螺旋傳動精度校正；什么是滾珠螺旋傳動及其特點、滾珠螺旋的精度、代號和標記方法。8.軸、聯軸器、離合器

什么是軸及其應用和分類、軸的結構設計、軸的強度計算、軸的剛度計算；什么是聯軸器、什么是離合器，原理、分類、特點。9.支承

什么是支承，支承的主要類型，圓柱面滑動摩擦支承，其它型式滑動摩擦支承；滾動軸承的基本類型，結構特點，精度和代號，滾動軸承滾動元件上的載荷分布，滾動軸承的失效形式和計算，滾動軸承組合結構設計；精密軸系的典型結構和影響其旋轉精度的主要因素；彈性摩擦支承，流體摩擦支承。10.導軌

什么是導軌及其分類型，導軌精度，滑動摩擦導軌，牽引力作用點與溫度變化對導軌工作 的影響；滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、靜壓導軌。11.彈性元件

什么是彈性元件及其的應用和分類，彈性元件的基本特性，彈性元件的剛度和柔度、彈性滯后、彈性后效，螺旋彈簧的設計；游絲、片簧、熱雙金屬彈簧、壓力彈簧管、波紋管、膜片等彈性元件。12.聯接

什么是聯接、可拆聯接和永久聯接，螺釘聯接和螺紋聯接、銷釘聯接、鍵聯接；機械零件與光學零件聯接，圓形光學零件的固緊方法，非圓形光學零件的固緊方法。13.常用儀器裝置

微動裝置、限動器、減震器、指針標尺示數裝置。14.實驗

a.百分表拆裝技能學習

b.通過減速器拆裝，觀察研究減速器、軸結構設計特點以及力傳遞、預緊、調整等設計；測量齒輪參數。

c.從運動分析出發觀察研究 “教學機器人”模型，初步感性認識機電系統的構成、設計規律和步驟；分析機器人所采用的機構、傳動、結構、傳感器以及電力驅動。

d.觀察研究1 mm高精度測長機,初步認識在滿足“阿貝原則”基礎上測長機結構設計的要點。

十六、學時分配：

1.緒論及精密機械設計的基礎知識 2學時 2.平面機構的結構分析 3.平面連桿機構 5學時 4.凸輪機構 4學時 5.帶傳動 4學時

6.齒輪傳動 12學時 7.螺旋傳動 5學時 8.軸、聯軸器、離合器 9.支承 6學時 10.導軌 12.聯接

3學時

3學時 3學時 11.彈性元件

4學時 4學時

13.常用儀器裝置 14.實驗

8學時

十七、能承擔此課的教師：劉京誠、陳小強、汪同慶。

教學大綱制訂者：劉京誠、陳小強 教學大綱審定者：高潮

1學時

精密機械設計基礎考試大綱

一、課程名稱：精密機械設計基礎

二、課程代碼：12000535

三、課程性質：必修課程

四、考核內容：

1）緒論及精密機械設計的基礎知識 2）機械原理

a:平面機構的結構分析：機構、運動副、平面機構運動簡圖、平面機構自由度及其計算、機構組成原理與結構分析 b:平面連桿機構

鉸鏈四桿機構的基本型式及其演化，平面四桿機構有曲柄的條件和幾個基本概念(壓力角和傳動角、行程速度變化系數、死點)，圖解法設計四桿機構 c: 凸輪機構

凸輪機構及其分類、從動件常用運動規律、凸輪機構基本尺寸的確定、用作圖法設計平面直動（擺動）凸輪機構凸輪輪廓。d: 帶傳動

帶傳動的工作原理、特點和主要類型，歐拉公式、受力分析和應力分析；同步齒形傳動的特點和應用、構造和規格。e: 齒輪傳動

分類、嚙合的基本定律、漸開線性質、標準直齒輪幾何尺寸的計算、嚙合過程和正確嚙合條件、重疊系數、連續傳動條件、根切現象、最少齒數、變位齒輪傳動、齒輪傳動的失效形式和計算準則、直齒圓柱齒輪傳動的受力分析、計算載荷和強度計算，斜齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的特點、正確嚙合條件、受力分析和計算，輪系、復合輪系傳動計算，齒輪傳動鏈設計原則、空回。f：.螺旋傳動

螺旋傳動的工作原理、傳動型式（差動螺旋），滑動螺旋傳動的耐磨性、剛度、穩定性、驅動力矩、效率和自鎖的計算，影響傳動精度的因素及螺旋傳動位移誤差校正方法；滾珠螺旋傳動原理及其結構特點。3）機械零件

a: 軸、聯軸器、離合器

軸及其分類、軸的結構設計、軸的強度計算、軸的剛度計算，聯軸器、離合器的作用特點與區別。

b: 支承

支承定義及其分類、圓柱面滑動摩擦支承；滾動軸承的基本類型、結構特點、精度和代號，滾動軸承的失效形式和計算準則，滾動軸承額定動載荷計算；壽命和可靠性；額定動載荷；當量動載荷，滾動軸承額定靜載荷計算：額定靜載荷；當量靜載荷，滾動軸承組合結構設計，精密軸系的典型結構和影響其旋轉精度的主要因素 c: 導軌

導軌及其分類，導軌精度，滑動摩擦導軌，牽引力作用點與溫度變化對導軌工作的影響。d: 彈性元件

彈性元件及其分類，彈性元件的基本特性，彈性元件的剛度和柔度、彈性滯后、彈性后效；游絲、片簧、熱雙金屬彈簧、壓力彈簧管、波紋管、膜片的特點。e: 聯接

什么是聯接、什么是可拆聯接和永久聯接,螺釘聯接、螺紋聯接、銷釘聯接、鍵聯接；機械零件與光學零件聯接，圓形光學零件的固緊方法，非圓形光學零件的固緊方法。e: 聯接常用儀器裝置

微動裝置、限動器、減震器、指針標尺示數裝置的結構特點。

五、試卷結構 a）滿分：100分 b）題型結構

a:填空及判斷題（25%）b:計算題（25%）c :分析題（15%）d:實驗題（10%）e:問答題（10%）f:改錯題（15%）

六、成績評定

總成績=考試成績×70%+平時成績×30%

七、參考書目

朱家誠.機械設計基礎.合肥:合肥工業大學出版社，2003.黃錫愷.機械原理.北京:人民教育出版社，1981.考試大綱制訂者：劉京誠、陳小強

考試大綱審定者：高潮