第一篇：機械原理知識點歸納總結

第一章 緒論

基本概念：機器、機構、機械、零件、構件、機架、原動件和從動件。

第二章平面機構的結構分析

機構運動簡圖的繪制、運動鏈成為機構的條件和機構的組成原理是本章學習的重點。

1.機構運動簡圖的繪制

機構運動簡圖的繪制是本章的重點，也是一個難點。

為保證機構運動簡圖與實際機械有完全相同的結構和運動特性，對繪制好的簡圖需進一步檢查與核對（運動副的性質和數目來檢查）。

2.運動鏈成為機構的條件

判斷所設計的運動鏈能否成為機構，是本章的重點。

運動鏈成為機構的條件是：原動件數目等于運動鏈的自由度數目。

機構自由度的計算錯誤會導致對機構運動的可能性和確定性的錯誤判斷，從而影響機械設計工作的正常進行。

機構自由度計算是本章學習的重點。

準確識別復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并做出正確處理。

(1)復合鉸鏈

復合鉸鏈是指兩個以上的構件在同一處以轉動副相聯接時組成的運動副。正確處理方法： k個在同一處形成復合鉸鏈的構件，其轉動副的數目應為(k-1)個。

(2)局部自由度

局部自由度是機構中某些構件所具有的并不影響其他構件的運動的自由度。局部自由度常發生在為減小高副磨損而增加的滾子處。

正確處理方法：從機構自由度計算公式中將局部自由度減去，也可以將滾子及與滾子相連的構件固結為一體，預先將滾子除去不計，然后再利用公式計算自由度。

(3)虛約束

虛約束是機構中所存在的不產生實際約束效果的重復約束。

正確處理方法：計算自由度時，首先將引入虛約束的構件及其運動副除去不計，然后用自由度公式進行計算。

虛約束都是在一定的幾何條件下出現的，這些幾何條件有些是暗含的，有些則是明確給定的。對于暗含的幾何條件，需通過直觀判斷來識別虛約束；對于明確給定的幾何條件，則需通過嚴格的幾何證明才能識別。

3.機構的組成原理與結構分析

機構的組成過程和機構的結構分析過程正好相反，前者是研究如何將若干個自由度為零的基本桿組依次聯接到原動件和機架上，以組成新的機構，它為設計者進行機構創新設計提供了一條途徑；后者是研究如何將現有機構依次拆成基本桿組、原動件及機架，以便對機構進行結構分類。

第三章平面機構的運動分析

1．基本概念：速度瞬心、絕對速度瞬心和相對速度瞬心（數目、位置的確定），以及“三心定理”。

2．瞬心法在簡單機構運動分析上的應用。

3．同一構件上兩點的速度之間及加速度之間矢量方程式、組成移動副兩平面運動構件在瞬時重合點上速度之間和加速度的矢量方程式，在什么條件下，可用相對運動圖解法求解？

4．“速度影像”和“加速度影像”的應用條件。

5． 構件的角速度和角加速度的大小和方向的確定以及構件上某點法向加速度的大小和方向的確定。

6．哥氏加速度出現的條件、大小的計算和方向的確定。

第四章平面機構的力分析

1．基本概念： “靜力分析”、“動力分析”及“動態靜力分析”、“平衡力”或“平衡力矩”、“摩擦角”、“摩擦錐”、“當量摩擦系數”和“當量摩擦角”（引入的意義）、“摩擦圓”。

2．各種構件的慣性力的確定： ①作平面移動的構件； ②繞通過質心軸轉動的構件； ③繞不通過質心的軸轉動的構件； ④作平面復合運動的構件。

3．機構的動態靜力分析的方法和步驟。

4．總反力方向的確定：

根據兩構件之間的相對運動(或相對運動的趨勢)方向，正確地確定總反力的作用方向是本章的難點之一。移動副（斜面摩擦、槽面摩擦）：總反力Rxy總是與相對速度vyx 之間呈90°+φ的鈍角； 斜面摩擦問題的分析方法是本章的重點之一。

槽面摩擦問題可通過引入當量摩擦系數及當量摩擦角的概念，將其簡化為平面摩擦問題。運動副元素的幾何形狀不同，引入的當量摩擦系數也不同，由此使得運動副元素之間的摩擦力不同。

轉動副：總反力Rxy總是與摩擦圓相切。它對鉸鏈中心所形成的摩擦力矩Mfxy=Rxy·ρ。方向與相對角速度ωyx的方向相反。Rxy的確切方向需從該構件的力平衡條件中得到。

第五章 機械的效率和自鎖

1．基本概念： “自鎖”。

2．“機構效率”和“損失系數”以及具體機構效率的計算方法。

3.“自鎖”與“不動”這兩個概念有何區別？“不動”的機構是否一定“自鎖”？機構發生自鎖是否一定“不動”？為什么？

4.自鎖現象及自鎖條件的判定

無論驅動力多大，機械都無法運動的現象稱為機械的自鎖。其原因是由于機械中存在摩擦力，且驅動力作用在某一范圍內。

一個自鎖機構，只是對于滿足自鎖條件的驅動力在一定運動方向上的自鎖；而對于其他外力，或在其他運動方向上則不一定自鎖。因此，在談到自鎖時，一定要說明是對哪個力，在哪個方向上自鎖。

自鎖條件可用以下3種方法求得：

（1）對移動副，驅動力位于摩擦角之內；對轉動副，驅動力位于摩擦圓之內。

(2)令工作阻力小于零來求解。采用圖解解析法或解析

法求出工作阻力與主動力的數學表達式，然后再令工作阻力小于零，即可求出機構的自鎖條件。

(3)利用機械效率計算式求解，即令η<0。

第六章 機械的平衡

本章的重點是剛性轉子的平衡設計。1.剛性轉子的平衡設計

根據直徑D與軸向寬度b之比的不同，剛性轉子可分為兩類：

(1)當b / D≤0.2時，可以將轉子上各個偏心質量近似地看作分布在同一回轉平面內，其慣性力的平衡問題實質上是一個平面匯交力系的平衡問題。

(2)當b / D >0.2時，轉子的軸向寬度較大，首先應在轉子上選定兩個可添加平衡質量的、且與離心慣性力平行的平面作為平衡平面，然后運用平行力系分解的原理將各偏心質量所產生的離心慣性力分解到這兩個平衡平面上。這樣就把一個空間力系的平衡問題轉化為兩平衡平面內的平面匯交力系的平衡問題。

2.剛性轉子的平衡試驗

當b / D≤0.2時，可在平衡架上進行靜平衡試驗。當b / D >0.2時，則需要在動平衡機上進行動平衡試驗。

第七章 機械的運轉及其速度波動的調節

本章主要研究兩個問題：一是確定機械真實的運動規律；二是研究機械運轉速度的波動調節。1.機械的運轉過程

機械在外力作用下的運轉過程分為啟動、穩定運轉和停車等3個階段。注意理解3個階段中功、能量和機械運轉速度的變化特點。2.機械的等效動力學模型

(1)對于單自由度的機械系統，研究機械的運轉情況

時，可以就某一選定的構件(即等效構件)來分析，將機械中所有構件的質量、轉動慣量都等效地轉化到這一構件上，把各構件上所作用的力、力矩也都等效地轉化到等效構件上，然后列出等效構件的運動方程式來研究其運動規律。這就是建立所謂的等效動力學模型的過程。

(2)建立機械系統等效動力學模型時應遵循的原則是：使機械系統在等效前后的動力學效應不變，即

① 動能等效：等效構件所具有的動能，等于整個機械系統的總動能。② 外力所做的功等效：作用在等效構件上的外力所做的功，等于作用在整個機械系統中的所有外力所做功的總和。3.機械速度波動的調節方法

(1)周期性速度波動的機械系統，可以利用飛輪儲存能量和釋放能量的特性來調節機械速度波動的大小。飛輪的作用就是調節周期性速度的波動范圍和調節機械系統能量。(2)非周期性速度波動的機械系統，不能用飛輪進行調節。當系統不具有自調性時，則需要利用調速器來對非周期性速度波動進行調節。4.飛輪設計

(1)飛輪設計的基本問題，是根據等效力矩、等效轉動慣量、平均角速度，以及機械運轉速度不均勻系數的許用值來計算飛輪的轉動慣量。無論等效力矩是哪一種運動參數的函數關系，最大盈虧功必然出現在ωmax和ωmin所在兩位置之間。

(2)飛輪設計中應注意以下2個問題：

① 為減小飛輪轉動慣量(即減小飛輪的質量和尺寸)，應盡可能將飛輪安裝在系統的高速軸上。② 安裝飛輪只能減小周期性速度波動，但不能消除速度波動。

第八章平面連桿機構及其設計

1.平面四桿機構的基本型式及其演化方法

鉸鏈四桿機構可以通過4種方式演化出其他形式的四桿機構：①取不同構件為機架； ②改變構件的形狀和尺寸； ③運動副元素的逆換； ④運動副的擴大。2.平面連桿機構的工作特性 1)急回特性

有時某一機構本身并無急回特性，但當它與另一機構組合后，此組合后的機構并不一定亦無急回特性。機構有無急回特性，應從急回特性的定義入手進行分析。

2）壓力角和傳動角

壓力角是衡量機構傳力性能好壞的重要指標。對于傳動機構，應使其α角盡可能小(γ盡可能大)。

連桿機構的壓力角(或傳動角)在機構運動過程中是不斷變化的，在從動件的一個運動循環中，α角存在一個最大值αmax。在設計連桿機構時，應注意使αmax≤［α］。

3）死點位置

此處應注意：“死點”、“自鎖”與機構的自由度F≤0的區別。

自由度小于或等于零，表明該運動鏈不是機構而是一個各構件間根本無相對運動的桁架；

死點是在不計摩擦的情況下機構所處的特殊位置，利用慣性或其他辦法，機構可以通過死點位置，正常運動；

自鎖是指機構在考慮摩擦的情況下，當驅動力的作用方向滿足一定的幾何條件時，雖然機構自由度大于零，但機構卻無法運動的現象。死點、自鎖是從力的角度分析機構的運動情況，而自由度是從機構組成的角度分析機構的運動情況。

3.平面連桿機構的設計（曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、導桿機構）

平面連桿機構運動設計常分為三大類設計命題：剛體導引機構的設計、函數生成機構的設計和軌跡生成機構的設計。

在設計一個四桿機構使其兩連架桿實現預定的對應角位置時，可以用 “剛化反轉法”求解此四桿機構。這個問題是本章的難點之一。

第九章 凸輪機構及其設計

本章的重點是凸輪機構的運動設計。1.凸輪機構的類型及其特點 2.從動件運動規律的選擇或設計

運動規律：

a：名詞術語：推（回）程運動角、遠（近）休止角、推程、基圓等。

b：常用的運動規律：方程式的推導（僅要求等速）、運動線圖及其變化規律、運動特點（剛（柔）性沖擊及其發生的位置、時刻和應用的場合）。

c：運動規律的選擇依據：滿足工作對從動件特殊的運動要求；滿足運動規律拼接的邊界條件，即各段運動規律的位移、速度和加速度值在連接點處應分別相等；使最大速度和最大加速度的值盡可能小。

3.凸輪廓線的設計

凸輪廓線設計的反轉法原理是本章的重點內容之一。

無論是用圖解法還是解析法設計凸輪廓線，所依據的基本原理都是反轉法原理。

4.凸輪基本尺寸的確定

a：壓力角：定義、不同位置時機構壓力角的確定以及對壓力角所提出限制的原因（αmax不超過許用壓力角［α］）b：基圓半徑：

確定原則：αmax≤α或者ρmin≥［ρ］=3～5 mm c：滾子半徑：取決于凸輪輪廓曲線的形狀，對于內凹的曲線形狀，保證最大壓力角αmax不超過許用壓力角［α］；對于外凸的曲線形狀，保證凸輪實際廓線的最小曲率半徑

ρa min= ρmin-rr ≥ 3～5 mm，以避免運動失真和應力集中。

運動失真：增大基圓半徑、減小滾子半徑以及改變機構的運動規律。

d平底尺寸：

圖解法：l=2lmax+5~7mm

解析法：l=2|ds/dδ|max+5~7mm 5.凸輪機構的分析

在設計移動滾子從動件盤形凸輪機構時，若發現其壓力角超過了許用值，可以采取以下措施：(1)增大凸輪的基圓半徑r0。

(2)選擇合適的從動件偏置方向。在設計凸輪機構時，若發現采用對心移動從動件凸輪機構推程壓力角過大，而設計空間又不允許通過增大基圓半徑的辦法來減小壓力角時，可以通過選取從動件適當的偏置方向，以獲得較小的推程壓力角。即在移動滾子從動件盤形凸輪機構的設計中，選擇偏置從動件的主要目的，是為了減小推程壓力角。

當出現運動失真現象時，可采取以下措施：(1)修改從動件的運動規律。

(2)當采用滾子從動件時，滾子半徑必須小于凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑ρmin，通常取rr≤0.8ρmin。若由于結構、強度等因素限制，rr不能取得太小，而從動件的運動規律又不允許修改時，則可通過加大凸輪的基圓半徑rb，從而使凸輪廓線上各點的曲率半徑均隨之增大的辦法來避免運動失真。

對于移動平底從動件盤形凸輪機構來說，偏距e并不影響凸輪廓線的形狀，選擇適當的偏距，主要是為了減輕從動件在推程中過大的彎曲應力。

第十章 齒輪機構及其設計

漸開線直齒圓柱齒輪機構的傳動設計是本章的重點。

1.易混淆的概念

本章的特點是名詞、概念多，符號、公式多，理論系統性強，幾何關系復雜。學習時要注意清晰掌握主要脈絡，對基本概念和幾何關系應有透徹理解。以下是一些易混淆的概念。(1)法向齒距與基圓齒距(2)分度圓與節圓(3)壓力角與嚙合角(4)標準齒輪與零變位齒輪(5)變位齒輪與傳動類型(6)齒面接觸線與嚙合線(7)理論嚙合線與實際嚙合線

(8)齒輪齒條嚙合傳動與標準齒條型刀具范成加工齒輪

2.什么是節點、節線、節圓以及齒廓嚙合基本定律？定傳動比的齒廓曲線的基本要求？

3.漸開線齒廓：形成、特性以及其在傳動過程中的優點。4.標準齒輪：概念、名稱符號、基本參數以及幾何尺寸。

5.漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件、安裝條件和連續嚙合傳動條件。

6.標準齒輪的標準安裝中心距，標準安裝有什么特點；非標準安裝中心距，非標準安裝有什么特點。7.齒輪的變位修正：

漸開線齒輪的切制方法（仿形法和范成法）及其原理

加工標準齒輪的條件、輪齒齒廓的根切（定義、條件以及不發生根切的最少齒數Zmin。

變位修正法：為了切制齒數少于17且不發生根切的齒輪、在無齒側間隙的條件下拼湊中心矩以及改善傳動性能（強度性能和嚙合性能）所采用的改變刀具與輪坯相對位置的加工方法。

變位齒輪：正變位、負變位齒輪的概念以及與標準齒輪的尺寸差別。

8.斜齒輪：漸開線螺旋曲面齒廓的形成、基本參數（端面與法面參數的關系）以及幾何尺寸的計算。9.斜齒輪傳動：正確嚙合條件、中心矩條件和連續傳動條件。10.斜齒輪的當量齒輪和當量齒數：概念、意義和作用。

11.直齒圓錐齒輪：基本參數和尺寸特點。圓錐齒輪傳動的背錐、當量齒輪、當量齒數。

第十一章 齒輪系及其設計

本章的重點是輪系的傳動比計算和輪系的設計。

1)定軸輪系

雖然定軸輪系的傳動比計算最為簡單，但它卻是本章的重點內容之一。

定軸輪系傳動比的大小，等于組成輪系的各對嚙合齒輪中從動輪齒數的連乘積與主動輪齒數的連乘積之比，關于定軸輪系中主、從動輪轉向關系的確定有3種情況。(1)輪系中各輪幾何軸線均互相平行：在這種情況下，可用(-1)m來確定輪系傳動比的正負號，m為輪系中外嚙合的對數。

(2)輪系中齒輪的幾何軸線不都平行，但首末兩輪的軸線互相平行：仍可用正、負號來表示兩輪之間的轉向關系：二者轉向相同時，在傳動比計算結果中標以正號；二者轉向相反時，在傳動比計算結果中標以負號。需要特別注意的是，這里所說的正負號是用在圖上畫箭頭的方法來確定的，而與(-1)m無關。

(3)輪系中首末兩輪幾何軸線不平行：首末兩輪的轉向關系不能用正、負號來表示，而只能用在圖上畫箭頭的方法來表示。2)周轉輪系

周轉輪系的傳動比計算是本章的重點內容之一。

周轉輪系傳動比計算的基本思路：假想給整個輪系加上一個公共的角速度(-ωH)，使系桿固定不動，將周轉輪系轉化成一個假想的定軸輪系再進行傳動比或者運動參量的求解。3)混合輪系

混合輪系傳動比計算既是本章的重點，也是本章的難點。

混合輪系傳動比計算的基本思路：首先，將各個基本輪系正確地劃分開來，分別列出計算各基本輪系傳動比的關系式，然后找出各基本輪系之間的聯系，最后將各個基本輪系傳動比關系式聯立求解。

第十二章 其它常用機構及其設計

本章的重點是掌握各種常用間歇運動機構（棘輪機構、槽輪機構、螺旋機構和萬向鉸鏈機構）的工作原理、結構組成、運動特點和功能，并了解其適用的場合，以便在進行機械系統方案設計時，能夠根據工作要求正確地選擇執行機構的型式。

第二篇：機械原理重點總結

機械原理

零件：獨立的制造單元

什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構？它們三者之間的關系

機械是機器和機構的總稱

機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構的組合。

講運動鏈的某一構件固定機架，當它一個或少數幾個原動件獨立運動時，其余從動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為機構。

零件→構件→機構→機器（后兩個簡稱機械）

構件：機器中每一個獨立的運動單元體

運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接

運動副元素：把兩構件上能夠參加接觸而構成的運動副表面

運動副的自由度和約束數的關系f=6-s

運動鏈：構件通過運動副的連接而構成的可相對運動系統

平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副

機構具有確定運動的條件：機構的原動件的數目應等于機構的自由度數目；根據機構的組成原理，任何機構都可以看成是由原動件、從動件和機架組成高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副

低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副

由M個構件組成的復合鉸鏈應包括M-1個轉動副

平面自由度計算公式：F=3n-(2Pl+Ph)

局部自由度：在有些機構中某些構件所產生的局部運動而不影響其他構件的運動 虛約束：在機構中有些運動副帶入的約束對機構的運動只起重復約束的作用

虛約束的作用：為了改善機構的受力情況，增加機構剛度或保證機械運動的順利 基本桿組：不能在拆的最簡單的自由度為零的構件組

速度瞬心：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心

相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的點；不同點：后者絕對速度為零，前者不是

三心定理：三個彼此作平面平行運動的構件的三個瞬心必位于同一直線上

速度多邊形：根據速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量構成的圖形

驅動力：驅動機械運動的力

阻抗力：阻止機械運動的力

矩形螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(α+φ)/2

放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2

三角螺紋螺旋副：

擰緊：M=Qd2tan(α+φv)/2

放松：M=Qd2tan(α-φv)/2

質量代換法：為簡化各構件慣性力的確定，可以設想把構件的質量按一定條件用集中于構件上某幾個選定點的假想集中質量來代替，這樣便只需求各集中質量的慣性力，而無需求慣性

力偶距，從而使構件慣性力的確定簡化

質量代換法的特點：代換前后構件質量不變；代換前后構件的質心位置不變；代換前后構件對質心軸的轉動慣量不變

機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結構情況分析是可以運動的，但由于摩擦的存在卻會出現無論如何增大驅動力也無法使其運動

判斷自鎖的方法：

1、根據運動副的自鎖條件，判定運動副是否自鎖

移動副的自鎖條件：傳動角小于摩擦角或當量摩擦角

轉動副的自鎖條件：外力作用線與摩擦圓相交或者相切

螺旋副的自鎖條件：螺旋升角小于摩擦角或者當量摩擦角

2、機械的效率小于或等于零，機械自鎖

3、機械的生產阻力小于或等于零，機械自鎖

4、作用在構件上的驅動力在產生有效分力Pt的同時，也產生摩擦力F,當其有效分力總是

小于或等于由其引起的最大摩擦力，機械自鎖

機械自鎖的實質：驅動力所做的功總是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功

提高機械效率的途徑：盡量簡化機械傳動系統；選擇合適的運動副形式；盡量減少構件尺寸；減小摩擦

鉸鏈四桿機構有曲柄的條件：

1、最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和

2、連架桿與機架中必有一桿為最短桿

在曲柄搖桿機構中改變搖桿長度為無窮大而形成的曲柄滑塊機構

在曲柄滑塊機構中改變回轉副半徑而形成偏心輪機構

曲柄搖桿機構中只有取搖桿為主動件是，才可能出現死點位置，處于死點位置時，機構的傳動角為0

急回運動：當平面連桿機構的原動件（如曲柄搖桿機構的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度

極為夾角：機構在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

壓力角：力F與C點速度正向之間的夾角α

傳動角：與壓力角互余的角（銳角）

行程速比系數：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值 K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)

平面四桿機構中有無急回特性取決于極為夾角的大小

試寫出兩種能將原動件單向連續轉動轉換成輸出構件連續直線往復運動且具有急回特性的連桿機構：偏置曲柄滑塊機構、擺動導桿加滑塊導軌（牛頭刨床機構）

曲柄滑塊機構：偏置曲柄滑塊機構、對心曲柄滑塊機構、雙滑塊四桿機構、正弦機構、偏心輪機構、導桿機構、回轉導桿機構、擺動導桿機構、曲柄搖塊機構、直動滑桿機構 機構的倒置：選運動鏈中不同構件作為機架以獲得不同機構的演化方法

剛性沖擊：出現無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的沖擊

柔性沖擊：加速度突變為有限值，因而引起的沖擊較小

在凸輪機構機構的幾種基本的從動件運動規律中等速運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊，等加速等減速，和余弦加速度運動規律產生柔性沖擊，正弦加速度運動規律則沒有沖擊

在凸輪機構的各種常用的推桿運動規律中，等速只宜用于低速的情況；等加速等減速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下運動

凸輪的基圓半徑是從轉動中心到理論輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越小

齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK

漸開線的性質：

1、發生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB2、漸開線上任一一點的發線恒于其基圓相切

3、漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

4、漸開線的形狀取決于基圓的大小

5、基圓以內無漸開線

6、同一基圓上任意弧長對應的任意兩條公法線相等

漸開線函數：invαK=θk=tanαk-αk

漸開線齒廓的嚙合特點：

1、能保證定傳動比傳動且具有可分性

傳動比不僅與節圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比 I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數：模數、齒數、壓力角、（齒頂高系數、頂隙系數）

記P180表10-2

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數和壓力角分別相等

一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內公切線N1N2

漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切

根切：采用范成法切制漸開線齒廓時發生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1 一對渦輪蝸桿正確嚙合條件：中間平面內蝸桿與渦輪的模數和壓力角分別相等

重合度：B1B2與Pb的比值ξα；

齒輪傳動的連續條件：重合度大于或等于許用值

定軸輪系：如果在輪系運轉時其各個輪齒的軸線相對于機架的位置都是固定的周轉輪系：如果在連續運轉時，其中至少有一個齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉

復合輪系：包含定軸輪系部分，又包含周轉輪系部分或者由幾部分周轉輪系組成 定軸輪系的傳動比等于所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積的比值 中介輪：不影響傳動比的大小而僅起著中間過渡和改變從動輪轉向的作用

第三篇：管理學原理知識點總結

管理學原理知識點總結

一、選擇

1、管理者的角色（或者簡答）

人際關系方面的角色：掛名首腦、領導者、聯絡者 信息傳遞方面的角色：監聽者、傳播者、發言人

決策制定方面的角色：企業家、調解人、資源分配者、談判者

2、基層管理者側重短期的作業計劃。

3、在這樣的背景下，19世紀末20世紀初，美國出現了持續四五十年的社會性管理研究潮流，這一時期被人們稱為“管理運動”。

4、法約爾的一般管理理論 是西方古典管理理論的重要代表，后來成為管理過程學派的理論基礎。

5、韋伯認為等級、權利和科層制度是一切社會組織的基礎。對于權力，他認為有三種類型：超凡權力、傳統權力和法定權力。法定權力是法律規定的權力，只有它才能作為科層組織體系的基礎。

6、韋伯被后人稱為“組織理論之父”。

7、以泰勒(科學管理之父)、法約爾（管理過程之父）、韋伯等人的理論為代表的古典管理理論廣泛傳播和實際應用，大大提高了效率。

8、古典管理理論學派的理論前提是“經濟人”假設。

9、經驗主義學派主張通過分析大企業的管理經驗來研究管理問題。

10、系統管理學派將企業作為一個有機整體，以系統的觀點分析企業內部和企業同周圍環境的關系。

11、權變理論學派認為，在管理中要根據企業所處的內外部條件隨

機而變，沒有什么一成不變、普遍適用的“最好的”管理理論和方法。

12、企業文化包括精神文化、制度文化和物質文化三個層次，其中精神文化是核心。

13、管理的14條基本原則:勞動分工、權力與責任、紀律、統一指揮、統一領導、個人利益服從整體利益、人員報酬、集中、等級鏈、秩序、公平，人員穩定、首創精神、團隊精神

14、根據環境不確定性的程度，把環境分為動態環境和穩定環境

15、根據環境內容的性質，把環境分為政治法律環境、經濟環境、社會文化環境、科學技術環境和自然環境

16、管理的特殊環境主要包括顧客、供應商、競爭者、管理機構和戰略聯盟伙伴

17、滾動式計劃發：分段編制，近細遠粗

18、組織目標是環境因素、組織系統本身以及組織成員需要三方力量相互協調的產物

19、定向預測方法：是專家調查法,包括專家會議法和德爾菲法。20、按照決策的重復程度可分為程序化決策和非程序化決策。

21、預測種類包含：經濟預測、技術預測、社會和政治預測。其中經濟預測包括宏觀經濟預測和微觀經濟預測。

22、宏觀經濟預測內容：最終產品的社會需要量、非生產性的社會需求、再生產的社會條件、財政稅收信貸儲蓄等的變動、國民生產總值、國民收入、社會總需求、勞動力的需求與供給等。

23、宏觀經濟預測的用途：為制定國民經濟規劃，經濟計劃和經濟

政策提供依據和參考。

24、微觀經濟預測的內容：產品銷售市場、物資供給市場、人力資源市場、同行業競爭趨勢、企業核心競爭力、產品市場生命周期等。

25、微觀經濟預測用途：為企業制定計劃、決策服務。

26、技術預測預測內容：經濟發展趨勢、替代技術發展趨勢、技術市場生命周期、技術創新速度、產品換代速度等。

27、技術預測用途：為企業制定計劃服務。

28、社會和政治預測內容：生態環境變化、環境保護及環境污染狀況、人口增長、家庭結構變化、生活消費結構變化、個人理財變化趨勢、教育需求、宗教信仰、價值觀道德觀變化等。

29、社會和政治預測用途：為政府、企業計劃、決策服務。30、決策有效性的影響因素：

31、招聘方法（1）內部招聘方法（2）外部招聘方法（具體內容見簡答2）

32、績效考核的方法：見簡答40

33、薪酬設計的原則：簡答41

34、領導權變理論認為，領導是一種動態的過程，領導在實際工作中是

否有效不僅取決于領導者的領導行為方式，還取決于具體的情景和場合，其有效性會隨著領導者的特點和所處情境的變化而變化。

35、ERG理論認為：人們共存在三種核心的需要：生存需要，相互關系需要和成長發展需要。

36、強化的具體方式有四種：A正強化（獎勵）B負強化（殺一儆百）C懲罰（對于被扣工資的人來說）D自然消退（冷處理，不理你）

37、正式溝通網絡（五種）：

A．鏈式溝通（單線，順序傳遞，滿意度低，容易失真，結果差距大）B．環式溝通（鏈式兩頭相連貫，地位平等，不分彼此，集中度低，激發士氣）

C．Y式溝通（一個中心位置，成為因擁有信息而具有權威感和滿足感的人，如主管秘書）

D．輪式溝通（中心人物向周圍多線傳遞，控制型溝通網絡，準確度高，速度快，主觀控制力強，適用于緊急任務）

E．全通道式溝通（開放式網絡系統，成員沒有障礙，合作）

38、控制職能可以定義為對組織運行進行監督和衡量，發現偏差，采取糾正措施，以確保組織目標實現的過程。管理控制又有其自身的特點：目的性、整體性、動態性、人本性（我也不知道這該是什么題了大家就背吧）

39、控制的類型：按照糾正措施的作用環節劃分，控制可以分為前饋控制、同期控制和反饋控制；按控制手段劃分，可以分為直接和間接 控制。

二、名詞解釋

1、管理：所謂管理就是一定組織中的管理者在特定的組織環境約束下，運用計劃、組織、人員配備、領導和控制等職能整合和利用組織資源，使他人同自己一起完成組織既定目標的活動過程。

2、管理者：是指管理活動的發起者，即指揮他人完成具體工作的人。

3、概念技能：是指縱觀全局，分析判斷所處環境并能識別其因果關系的能力。

4、管理環境是指影響管理系統生存和發展的一切要素的總和。

5、目標是管理活動的起點：組織內部各項管理活動的依據，同時它又是管理活動的終點，是判斷一個組織管理合理性和有效性的標準。

6、目標管理：把目標作為管理手段，通過目標進行管理，以自我控制為主，注重工作成果的管理方法和制度。

7、決策的含義：狹義的決策是指為了達到組織的預定目標，在各種可行方案中選擇最優或最滿意方案的分析判斷過程。

8、組織結構：就是組織中正式確立的對工作任務進行分解、組合和協調的組織活動安排體系。

9、有機型組織：是松散、靈活、具有高度適應性的組織。

10、管理幅度：是指一位管理者能夠直接、有效管理的下屬數量。

11、權力：個人或組織影響其他個人或組織的理念或行為的能力。

12、職權：組織結構中某一職位上相應的、能夠合法地做出影響其他成員的決策和行動的權力，占有這個職位的人具體地行使這些權力。

13、直線職權：處在指揮鏈上反應了組織的等級制度的職權。

14、參謀職權：體現了組織內可以運用專業技能、知識對直線職權進行建議的權力。

15、職能職權：直線管理者把原本屬于自己的指揮和命令直線下屬的某些權力授予給有關參謀人員或部門行使，以實現對組織目標戰略的實現、工作任務的進程以及其他部門所承擔的活動的控制。

16、授權：組織某一層次上的管理者將自己權力（主要是決策權）的一部分授予下級管理者去施行。

17、正式組織：具有明確目標、等級制度、結構、職位、職權及職責的組織。

18、非正式組織：不存在于正式組織的結構體系中，是由組織成員間的相互聯系而自發形成的個人或社會網絡關系。

19、人力資源：一定時期內組織中的人所擁有的能夠被組織所用，且對價值創造起貢獻作用的教育、能力、技能、經驗、體力等的總稱。20、人員配備：根據組織結構中所規定的職務數量和要求，對所需要的人員進行恰當而有效的選擇、使用、考評和培訓的職能活動。

21、人員培訓與開發：組織針對員工有計劃、有組織地實施系統學習和挖掘潛力的行為過程。

22、績效管理：各級管理者和員工為了達到組織目標共同參與的績效計劃制定、績效輔導溝通、績效考核、績效結果應用、績效目標提升 的持續循環過程。

23、人員招聘：是指為了組織發展的需要，根據人力資源規劃和工作分析的要求，尋找、吸引那些有能力又有興趣到本組織任職的人員，并從中選出適宜人員予以錄用的過程。

24、領導：就是領導和影響下屬或組織成員為實現組織預期目標而努力貢獻的一種行為或行為過程。

25、激勵：指管理者在管理過程中通過有意識的外部刺激，激發被管理者的自覺行動，從而最大限度的調動管理者的積極性，實現管理目標的過程。

26、內激勵：指由內酬引發的，源自于工作人員內心煩人激勵。

27、外激勵：指由外酬引發的，與工作任務本身無直接關系的激勵。

28、溝通：是指信息或思想在兩個或兩個以上的個人或群體中傳遞或交換的過程。

29、正式溝通：是按照規定的組織程序，通過正式的組織結構系統與層次來進行的信息溝通，或是完成某項任務所必須的信息交流。30、非正式溝通：是指正式組織途徑以外的信息溝通方式，主要以小道消息方式跨越傳統的部門，單位以及層次之間的社會關系來傳遞信息。

31、沖突：是指人們在情感或認知上意見不一致而引起的抵觸，抗爭或爭斗的對立狀態。

32、前饋控制：是一種防患于未然的控制，它是在工作開始之前對于工作中可能產生的偏差進行預測和估計，采取防范措施，將可能的偏

差消除于產生之前，所以通常也稱做事前控制。

33、同期控制：是在工作正在進行的過程中開展的控制，也叫做現場控制。

34、直接控制：相對于間接控制而言，是指通過提高管理者的素質來控制工作的

三、簡答

1、管理的特征

管理服從并服務于組織目標；管理是在一定組織環境中進行的；管理是對組織資源的整合和利用；管理是由計劃、組織、人員配備、領導、控制等工作組成的不斷循環的過程。

2、按管理者所處的組織層次可將管理者分為？職能？ 高層管理者、中層管理者、基層管理者 職能：（畫圖 高層 中層 基層

3、羅伯特·卡茨所認為的管理者應具備的三種技能：技術技能、人際技能、概念技能

4、不同層次的管理者應具備的管理技能

表示）

各個層次的管理者都應具備技術、人際、概念技能，但由于所承擔的任務和職責不同，對三種技能的要求程度不同。對于高層管理者來說，最

重要的是概念技能，因為高層管理者所擔負的計劃、決策等工作需要分析并識別事物間因果關系的能力。因而對于基層管理者來說，他們最接近現場作業，所以技術技能格外重要。而人際技能對于各級管理者來說都同樣重要，所有的管理者都需要與他人實現有效溝通，通過他人來實現管理目標。（畫圖表示）高層管 中層管 基層管理者

5、法約爾橋《畫圖加說明》

理者 理者

在法約爾橋中，如果生產車間發生了緊急情況，基層員工z可以與另一部門的基層員工直接橫向溝通解決問題，但需要將溝通的結果上報

各自的上級，這樣可以把尊重等級鏈與保持行動迅速恰當地結合起來，提高了效率。

6、韋伯的理想的科層組織體系特點：明確的分工；自上而下的等級

系統；人員的任用；工資與升遷；遵守規則和紀律；組織中人員之間的關系。

7、梅奧霍桑實驗結論：工人是“社會人”，而不是“經濟人” ；企業中存在非正式組織；新型的領導通過提高工人的滿足程度，來達到提高工作效率的目的。

8、從行為科學研究對象涉及的范圍來看，基本可以分為以下三個層次：個體行為理論；群體行為理論；組織行為理論。

9、組織的三個基本要素：協作意愿、共同目標和組織成員之間的信息溝通。

10.管理理論的新發展：企業文化理論；流程再造理論；學習型組織。

11、環境對管理工作的影響：環境具有一定的不確定性，環境的不確定可以從兩個角度來衡量：一個是環境的復雜性，二是環境的多元性，環境的不確定性威脅著一個組織的成敗，因此管理者應盡力將這種不確定性減至最低程度。

12、邁克爾·波特五力分析模型是：供應商的議價能力、購買者的議價能力、潛在競爭者的進入能力、替代品的替代能力、行業內競爭者的競爭能力

13、計劃的作用：①協調組織活動的依據②降低不確定性的途徑③合理配置組織資源的方法④控制活動的基礎

14、計劃工作的性質：目的性 首位性 完整性 強制性與彈性 持續性 創新性

15、預測的特征:①不確定性②多元性③質量互動性④科學性

16、選擇預測方法考慮的六個因素：①預測的期限②數據的散部形式③模型的適用范圍④預測費用⑤精確度⑥預測人員的素質

17、目標的性質：層次性 網絡性 多樣性 可考核性

18、目標網絡的內涵表現為四點：目標和計劃很少是線性的；管理目標必須確保目標網絡中的每個組成部分要相互協調；組織中各個部門在制定部門目標時，必須要與其他部門相協調；組織制定各種目標時，必須要與許多約束因素相協調。

19、目標管理的特點：①目標管理是參與管理的一種形式②強調自我控制③促使下放權力④注重成果第一的方針⑤強調目標的系統性 20、目標管理的優點：①形成良好的激勵作用，特別是對組織內易于度量和分解的目標會帶來良好的績效②有助于改進組織結構的職責分工③能提升員工的自我管理能力④有利于實現有效控制

21、目標管理的實施：①建立目標體系②實施目標③評價目標結果

22、預測的特征：不確定性、多元性、質量互動性、科學性

23、選擇預測方案時應綜合考慮以下六個元素：預測的期限、數據的散布形式、模型的適用范圍、預測費用、精確度、預測人員的素質。

24、科學決策的原則：方向性原則、可行性原則、信息性原則、定性和定量分析相結合原則、集體和個人決策相結合的原則。

25、影響組織結構選擇的因素：組織環境、組織戰略、組織規模、技術。

26、組織結構設計的原則：目標一致性原則、分工協作原則、管理幅度原則、權責一致原則、統一指揮原則、精簡高效原則。

27、部門劃分方法：按人數劃分部門、按時間劃分部門、按職能劃分部門、按地域劃分部門、按客戶劃分部門、按流程劃分部門、按產品劃分部門。

28、影響管理幅度可以概括為三個方面：管理者及下屬的素質及能力，例如管理者擁有受過良好訓練的、經驗豐富的下屬，其管理幅度就可以適當放寬；組織的整體管理水平，組織的整體管理水平較高，其中管理者的管理幅度可以適當放寬；組織內外部環境的動態性，動態性越強，管理幅度可能相應要越小。

29、按產品劃分部門的優勢：有利于專項技術、資本的使用；可以使產品部門的領導者將注意力集中在產品系列的開發上，提高產品或服務的多樣化水平；同時，有利于培養全面的管理型人才。但是這種部門劃分方法增加了高層管理者的協調難度。30、直線制組織結構：

優點：權力集中，職責明確，溝通便捷，便于統一指揮，反應迅速靈活。

缺點：對組織各層領導者的業務知識水平要求很高，他們必須能夠親自處理全部管理業務，因此難免出現失誤且組織決策基本由高層管理者一人作出，集權程度過高，風險很大。

適用范圍：規模不大，員工較少，管理工作比較簡單的組織。

31、職能制組織結構：

優點：將組織各層次上的管理工作按照職能進行了分工，極大地提高了管理的專業化水平，對各層次直線管理者的管理工作進行了有益的

補充。

缺點：組織各層次上的管理者不僅要接受上一層直線管理者的領導，而且還要接受來自上一層次職能機構的領導，因此容易形成多頭指揮、多頭領導，不符合統一指揮的組織工作原則。

32、事業部制組織結構：

優點：各事業部有較大的自主權，有利于發揮事業部管理者的積極性和創造性，增強組織應對環境變化的能力；實施事業部制便于各事業部內部組織專業化生產，因而有利于生產效率和產品質量，降低成本；利于企業的高層管理者擺脫日常事務，集中精力做好整體的、長遠的大政方針及戰略方面的決策；各事業部被授權獨立經營，可以促使相互間展開業績競爭，從而促進整個企業的成長，并為企業培養高層管理者的后備人選。

缺點：增加了管理層級，造成機構重疊，人員增多，管理費用增加；各事業部獨立核算、自主經營，因此容易滋長本位主義，可能出現為了自身利益而損害企業整體利益的狀況，且各事業部彼此間協調不易。適用范圍： 是目前被世界各國特大型組織普遍采用的一種組織結構形式。

33、直線與參謀的協調：明確直線與參謀的職權關系；授予參謀機構一定的職能職權；鼓勵直線機構與參謀機構的合作

34、影響集權與分權程度的因素：環境因素；組織自身的特征；政策統一性的要求；組織不同層次管理者的能力；控制技術。

35、授權的過程：首先實施授權的管理者必須明確哪些權力是必須

保留在自己手中，哪些權力是需要授予其下級職位上的人員去實施的。很明顯，任何管理者都不可能把自己的全部職權授予下屬；確定所有下級職位預期要取得的成果；為下級職務分配合理的、符合職位要求的任務，明確任務要達到的目標；為保證任務有效與高效地完成，向下級職位合理授權；選擇合適的人員擔任下級職位，保證其權責一致，以完成任務。

36、授權的原則：目的性原則、極差授權原則、適度授權原則、權責明確原則、有效控制原則。

37、非正式組織的特征：非正式組織具有共同的目標和行為準則；非正式組織成員間的價值觀趨同；非正式組織的內聚力大非正式組織有不穩定性。

38、人員配備職能的內容：人力資源的獲取、人力資源的整合、人力資源的保持、人力資源的評價、人力資源的發展。

39、招聘渠道：

（1）內部招聘方法：內部招聘上崗、推薦選拔、工作布告、人員調動

（2）外部招聘方法：招聘廣告、人才招聘會、網絡招聘、獵頭組織、校園招聘、熟人推薦、人事外包 40、績效考核的內容和方法：

內容包括：業績考評、能力考評、態度考評

方法：排序法、強制分布法、要素評定法、目標管理法、360度考核法、關鍵績效指標

41、薪酬設計時要遵循的原則：公平性原則、激勵性原則、競爭性原則、經濟性原則、合法性原則。

42領導的職能主要體現在以下幾點：指揮；協調；鼓勵與鼓舞

43、勒溫的三種領導方式理論：⑴專制領導方式⑵民主領導方式⑶放任自流領導方式

44、利克特的4種管理方式：①專制—權威式 ②開明—權威式 ③協商式 ④群體參與式

45、領導行為四分圖和管理方格圖見書154 圖1和155頁 圖2，畫圖分析

46、費德勒把影響領導風格的環境因素歸納為3個方面：職位權力、任務結構和上下級關系

47、生命周期理論的4種領導方式：命令型（低關系、高任務）；說服型(高關系、高任務)；參與型(高關系、低任務)；授權型(低關系、低任務（有個模型不知道考不考 在159頁）

48、究竟采取哪種領導方式最有效，應考慮兩類情境因素：下屬的特性，如能力、獨立性、適應性等特性；工作環境的特點，包括工作結構、權力結構、獎勵制度以及人際關系等。

49溝通的基本要素：信息發送者、信息接收者、溝通渠道、所傳遞的信息內容。

50、溝通類型：口頭溝通、書面溝通、非語言溝通、電子媒體溝通。

51、管理理論的新發展：企業文化理論、流程再造理論、學習型組織。

52、制定控制標準常用三種方法：統計方法、經驗估計法和工程方法。

53、控制工作原理：反映計劃要求原理；組織適宜性原理；控制關鍵點原理；直接控制原理；適度控制原理；例外原理。

54、控制過程包括三個步驟：制定工作標準、根據標準衡量實際工作、分析偏差并采取糾偏措施。

55、控制的功能：適應環境變化、限制偏差的累計、處理組織內部的復雜局面、提升組織的效率和競爭力。

四、論述題

1、論述管理的二重性和管理的二重性的意義 管理的二重性是指管理的自然屬性和社會屬性：

管理的自然屬性是指管理的生產力屬性，它是由一定的生產力狀況決定的。

管理的社會屬性是指管理的生產關系屬性，它是指管理與生產關系、社會制度相聯系。

意義：a.學習和掌握管理的二重性，有助于學習、引進國外先進的管理理論和方法。

b.學習和掌握管理的二重性，有助于總結我國管理實踐中的經驗教訓。

c.學習和掌握管理的二重性，有助于結合情境因地制宜地探索具有特色的管理模式。

2、如何理解管理的科學性和藝術性

（1）管理的科學性：管理是一門科學，許多管理者和管理實踐者在長期總結管理工作客觀規律的基礎上形成了一系列的基本的管理原則和管理理論，管理人員如果運用這些原則或以管理理論為指導，并能夠根據實際情況行事，就能夠把管理工作做好。

管理的藝術性：是指管理者在實踐活動中對管理理論運用的靈活性和對管理方法選擇的技巧性。

（2）管理的科學性與藝術性并非相互排斥而是相互補充的；管理工作的科學性與藝術性又體現為一種相互促進的關系；管理既是一門科學，有是一門藝術，是科學與藝術的統一。

3、古典管理理論 1）科學管理理論

代表人物：弗雷德里克w泰勒，主要內容：工作定額；標準化；差別計件工資制；科學的挑選工人；計劃與執行分開；勞資雙方要進行“精神革命”；實行職能工長制；實行例外原則。2）一般管理理論

代表人物：亨利·法約爾，主要內容：企業的六項基本活動；管理的五大職能（計劃、組織、指揮、協調和控制）；管理的14條基本原則；管理教育。3）組織管理理論

代表人物：馬克斯·韋伯，韋伯認為等級、權利和科層制度是一切社會組織的基礎。

對于權力，他認為有三種類型：超凡權力、傳統權力和法定權力。

法定權力是法律規定的權力，只有它才能作為科層組織體系的基礎。韋伯的理想的科層組織體系特點：明確的分工；自上而下的等級系統；人員的任用；工資與升遷；遵守規則和紀律；組織中人員之間的關系。

4、行為科學理論

1）霍桑實驗 代表人物：喬治·埃爾頓·梅奧

梅奧霍桑實驗結論：工人是“社會人”，而不是“經濟人”；企業中存在非正式組織；新型的領導通過提高工人的滿足程度，來達到提高工作效率的目的。

2）人際關系研究 道格拉斯·麥格雷戈提出著名的X-Y理論 3）后期行為理論

從行為科學研究對象涉及的范圍來看，基本可以分為以下三個層次：a.個體行為理論b.群體行為理論c.組織行為理論

5、現代管理理論 1）管理科學學派 2）社會系統學派 3）經驗主義學派 4）系統管理學派 5）決策理論學派 6）權變理論學派

7）管理過程學派

★★★★6（案例）計劃工作的主要原理有：

①限定因素原理 限定因素是指妨礙組織目標實現的因素。主要內

涵：主管人員越是能夠了解對達到目標其主要限制作用的因素，就越能夠有針對性地、有效地擬定各種行動方案。

②許諾原理 主要內涵：任何一項計劃都是對完成各項工作所做出的許諾，因而，許諾越大，實現許諾的時間越長，實現許諾的可能性就越小。這一原理要求制定計劃，首先要有計劃期限，其次，必須合理的確定計劃期限。

③靈活性原理（調整、制定計劃）計劃的靈活行性越大，由于未來意外事件引起損失的危險性就越小，靈活性原理就是制定計劃是要留有余地。

④改變航道原理（執行計劃）計劃的總目標不變，但實現目標的進程（即航道）可以因情況的變化隨時改變，是使計劃執行過程具有應變能力。

7、正式組織和非正式組織的關系P123（內容太多只列舉了小標題大家自己看一下）

1）非正式組織的積極作用（此點也為簡答題）A.非正式組織可以滿足其成員的社交需求 B.非正式組織可以促進正式組織目標的實現 C.非正式組織有利于促進創新的實現 2）非正式組織的消極作用

3）正式組織與非正式組織的互動關系

8、內部招聘及其優缺點

內部招聘是指在組織出現職位空缺后，從內部選擇合適的人來填補

這個位置。其做法通常是組織在內部公開空缺職位，吸引員工來應聘。這種方法不僅可以尋找適合的人員，另一個作用就是使員工有一種公平合理、公開競爭的平等感覺，它會使員工更加努力奮斗，為自己的發展增加積極的因素。優點：

a.組織對人員有足夠的了解，選擇準確性相對高。b.組織能夠減少一定量的培訓、培養成本。

c.為內部員工提供較為廣闊的發展機會，充分激活他們忠誠組織的熱情，對于鼓舞員工士氣、凝聚人心十分關鍵。

d.內部員工對組織有一定的了解和熟悉，能夠迅速進入角色。e.招聘時間短，費用低。缺點：

a.選擇余地小，候選人不足。

b.內部招聘反復進行，很容易形成“近親繁殖”，對組織活力進行潛在的制約。

c.可能造成不必要的內部沖突矛盾，特別是內部人員能力、水平、資歷、閱歷基本相同的情況下，用此人可能對彼人存在潛在的傷害，久而久之，形成派系，不利于組織的穩定和健康發展。

9、外部招聘及其優缺點

外部招聘是指從組織外部招聘德才兼備的能人加盟進來。優點： a.人員來源于四面八方，有利于招聘到一定數量和能力的人才，尤其是一些稀缺的復合型人才，節省大量內部培養和培訓的費用。

b.大量人員參與應聘并應聘成功，能給組織帶來新思想，新方法，對內部陳舊的思想、方法帶來巨大的沖擊，能夠激發組織活力。c.在某種程度上能夠平息或緩和內部員工競爭者之間的矛盾。

d.外聘人才可以在無形中給組織的原有員工施加壓力，使其形成危機意識，激發斗志和潛能。

e.外部招聘也是一種很有效的信息交流方式，組織可以借此樹立積極進取、銳意改革的良好形象。缺點：

a.新員工不熟悉組織情況，進入角色周期長，速度緩慢。b.招聘的費用較高。

c.對應聘者的了解少，容易做出錯誤地招聘決策。

d.有 可能影響內部員工的情緒和積極性，對員工隊伍的團結和穩定帶來阻力。

10、公平性原則

公平性原則是薪酬設計的核心原則，所謂“不患寡而患不均”正是針對公平性原則而言。薪酬設計的公平性原則，按分類方式的不同可分為外部公平性、內部公平性和個人公平性;橫向公平和縱向公平。外部公平性是指同一行業或同一地區或同等規模的不同組織中

類似職務的工資應該基本相同，因為要求的技能、知識、貢獻大致相同，否則將留不住人才。內部公平性是指統一組織中不同的職務所獲的工資應與貢獻成正比。個人公平性是指個人的薪酬變動應與個人績效或團隊績效、個人資歷等因素緊密結合，體現對工作差異的補償。

橫向公平即組織所有員工之間的薪酬標準、尺度應該是一致的；縱向公平即組織設計薪酬時必須考慮到歷史的延續性，一個員工過去的投入產出比和現在乃至將來都應該基本上是一致的，而且還應該是有所增長的。

11、人員配備職能的內容：

（1）人力資源的獲取，獲取職能包括工作分析、人力資源規劃、招聘與甄選、配置與使用等活動

（2）人力資源的整合，通過組織文化、信息溝通、人際關系和諧、矛盾沖突的化解等有效整合使組織內部形成高度的合作與協調（3）人力資源的保持，通過薪酬、考核、晉升等一系列管理活動，保持員工的工作積極性，保持健康安全的環境

（4）人力資源的評價，對員工工作成果、勞動態度、技能水平以及其他方面進行全面考核、鑒定和評價，評價職能包括工作評價、績效考核、滿意度調查等，其中績效考核是核心

（5）人力資源的發展，通過員工培訓、工作豐富化、職業生涯規劃與開發，使勞動能力得到增強與發揮，最大限度的實現其個人價值對組織的貢獻率。

12、列舉2-4個有代表性的領導行為理論，并簡述其主要內容

1)勒溫的3種領導方式理論

a專制領導方式:該領導方式將權利定位于領導者個人，領導者靠權力和強制命令進行領導。其主要特點：領導者大權獨攬，下屬沒有參與決策的機會。獨斷專行，從不考慮別人的意見。與別人談話大多以命令、指示的口吻。

b民主領導方式:他們使下屬真正參與到工作中，各盡其能，分工合作。特點：所有政策是在領導者鼓勵和協助下由群體討論決定。民主式的領導者分配工作時會盡量照顧到個人的能力、興趣和愛好。該類領導者積極參加集體活動，經常與下屬交流情感。

c放任自流領導方式，一切悉聽尊便毫無規章制度可言。主要特點：對工作缺乏積極性和主動性，極少運用其權力。在決策過程中放棄領導職責，領導不插手不干擾。只布置工作任務在工作中放任自流。2)領導行為連續統一體理論

a領導者方面，影響對領導方式選擇的因素包括領導者的價值觀體系、對下屬信任程度以及領導者的個性等。

b下屬方面，是否愿意承擔責任、獨立性的需要程度、對組織目標是否理解等因素都會影響領導者對領導方式的個性。

c情境方面, 包括組織的規模、組織的價值準則和傳統、集體協作經驗以及時間壓力。3)利克特的4種管理方式

a專制—權威式。采取這種領導方式的領導者非常專制，很少信任下屬，多采用懲罰方式，采用自上而下的溝通方式

b開明—權威式。領導者對下屬有一定程度的信任和信心，授予下屬一定的決策權，但控制權仍牢牢掌握在自己手中。允許一定程度上的自下而上的溝通。

c協商式。領導者對下屬抱有相當大的但又不完全的信任，在某種情

況下協商，通常設法采納下屬的想法和意見，溝通方式是上下雙向的 d群體參與式。領導者對下屬在一切事務上都抱有充分信任，鼓勵一起工作，經常進行上下級和同事間交流

13、列舉2-3個有代表性的領導權變理論，并簡述其主要內容 1)費德勒模型。

第一步，確定領導方式，包括關系導向型領導方式和任務導向型領導方式。

第二步，確定情境。費德勒把領導風格因素歸納為3個方面：職位權力、任務結構和上下級關系。

第三步，領導方式與情境的匹配。當領導方式與情境相匹配時，會使領導的有效性達到最高。只有兩種途徑能提高領導的有效性：a.改變情境以適應領導者的方式；b.更換領導者以改變領導方式以適應環境。2)領導生命周期理論。a.命令型（低關系、高任務）b.說服性（高關系、高任務）c.參與型（高關系、低任務）d.授權型（低關系、低任務）圖3 3)路徑—目標理論。

這一理論有兩個基本原理：a.領導方式必須是下屬樂于接受的方式；b.領導方式必須具有激勵性。

該理論提出4種領導方式：指示型、支持型、參與型、成就型領導方式。

應考慮兩類情境因素：下屬特性和工作環境的特點。（以上兩道大題是我自己總結的大家自己好好看看書）

14、內容型激勵理論。1）馬斯洛的需要層次理論

·內容（五個層次）及排列順序（由下到上E最高）A生理需要—維持人類生存所必須的身體需要 B安全需要—保證身心免受傷害

C社交需要—包括感情。歸屬感，被接納，友愛等需要

D尊重需要—包括內在的尊重如自尊心，自主權等需要和外在的尊重如地位，認同，受重視等需要。

E自我實現需要—包括個人成長，發揮個人潛能，實現個人理想的需要。

·核心觀點

A五種需要是按次序按階梯逐漸上升的，只有低層次的需要得到部分滿足后，高層次的需要才有可能成為行為的重要決定因素。

B五種需要可以分為兩級，其中生理需要，安全需要和社交需要都屬于第一級的需要（注：保健因素），通過外部條件就可以滿足；而尊重需要和自我實現需要是高級需要（注：激勵因素），通過內部因素 第25/29頁

才能滿足，而且一個人對尊重和自我實現的需要是無止境的。·積極因素

A馬斯洛提出人的需要有一個從低級向高級發展的過程，這在某種程

度上符合人類需要發展的一般規律。

B馬斯洛的需要層次理論指出了人在每一個時期，都有一種需要占主導地位，而其他需要處于從屬地位。·消極因素

A馬斯洛將需要層次看成是固定的程序，看成是一種機械的上升運動，忽視了人的主觀能動性，忽視了通過思想教育可以改變需要層次的主次關系。

B馬斯洛的需要層次理論只注意了一個人各種需要之間存在的縱向聯系，忽視了一個人在同一時間內往往存在多種需要，而這些需要又會相互矛盾，進而導致動機的相互沖突。2）赫茨伯格的雙因素理論（激勵保健理論）

·保健因素：只是消除了不滿意，并不會導致積極的態度。這就形成了某種既不是滿意又不是不滿意的中性狀態。

·激勵因素：指能使員工感到滿意的因素。能極大激發工作熱情，提高勞動生產效率。）麥克利蘭的成就需要理論

成就需要 對一個人或企業的發展有著特別特別重要的作用，是根據適當地目標追求卓越，爭取成功的一種內驅力。權力需要 是促使別人順從自己意志的愿望。第26/29頁

歸屬需要 是指尋求與別人建立友善且親近的人際關系的欲望，也稱合群需要。

注：123屬于內容型激勵理論，除此之外還包括奧爾德弗的ERG理論

15、過程性激勵理論 1）期望理論

期望理論認為人們之所以采取某種行為，是因為他們覺著這種行為可以有把握的達到某種結果，并且這種結果對他們有足夠的的價值，即激勵力量等于期望值和效價的乘積。激勵力量(M)=期望值(E)*效價（V）

激勵力量(M)=期望值(E)*工具性（I）*效價（V）2）公平理論

公平理論認為員工的激勵程度來源于自己和參照對象的報酬和投入比例的主觀比較感覺。A公平是激烈的動力。

B公平的比較 橫向比較VS縱向比較(根據參照對象的不同)C恢復公平的行為：改變自己的投入；改變自己的所得；扭曲對自己的認知；扭曲對他人的認知；改變參考對象；改變目前的工作。公平理論對管理者有重要的啟示：首先，影響激勵效果的不只是報酬的絕對值，還有報酬的相對值。其次，激勵時應力求公平，使等式在客觀上成立，盡管有主觀判斷的誤差，也不至于嚴重的不公平感。再次，在激勵過程中應注意對被激勵者公平心靈的引導，使其樹立正確的公平觀，一是要認識到絕對的公平是不存在的，二是不要盲目攀 第27/29頁

比，三是不要按酬付勞，按酬付勞是公平問題上造成惡性循環的主

要殺手。

16、溝通障礙及改進辦法

在溝通過程中，由于存在著外界干擾及其他因素的影響，信息往往失真，使得信息不能正常傳遞。人際溝通和組織溝通中都可能出現各種障礙而導致失去效率。障礙包括下列因素： A個人因素：一是感情因素，二是能力因素。

B人際因素：主要包括溝通雙方的相互信任，信息來源的可靠程度和發送者與接受者之間的相似程度。

C結構因素：包括組織地位差異，信息傳遞鏈和空間約束三個方面。信息通過的等級越多，到達目的地的時間越長，信息失真則越大。D技術因素：包括語言，非語言暗示，媒介的有效性和信息過量。

17、有效溝通的實現

有效溝通的實現取決于溝通技能的開發和改進。方法有: 1）增強個人溝通能力：提高個人表達能力；保持積極傾聽和建設性反饋；注意非語言溝通方式的運用；選擇合適的溝通時機。

2）營造良好的溝通氛圍：獲取溝通對象的信任；創造信任和公開的組織氛圍。

3）建立合理的溝通渠道和組織結構：開發和使用多種投資渠道；建立合理的組織結構。

4）有效管理沖突：管理者要設法消除沖突產生的負面效應；要求管理者適當激發沖突，利用和擴大沖突對組織產生的正面效應。

第四篇：《統計學原理》知識點概括總結

統計的研究對象、方法

統計

統計研究的特點

統計的職能

統計工作

統計學

統計資料

統計調查

總體、總體單位（變換關系）

統計整理

指標

標志（關系、可轉換）

統計分析

數量指標/質量指標

品質/數量標志

不變標志/可變標志

統計調查 要求：準確、及時、完整

分類：全面調查/非全面、經常性/一次性調查、統計報表/專門調查（普查、重點、典型、抽樣）、方法

方案：6w

組織形式：報表/普查/重點/典型/抽樣調查

統計調查體系：

統計整理

內容：分組、匯總、編表

分組：作用（類型、比例關系、依存關系）

關鍵（選擇分組標志）

分布數列：構成要素、組中值、頻率、頻數、累計次數分布

類型：鐘形、U、J（反J）

統計表：從形式上：

從內容：

綜合指標

總量指標（總體單位總量指標/總體標志總量指標、時期指標/時點指標）

相對指標：計劃完成、結構、比例、比較、強度、動態相對數

平均指標：算術平均數 簡單算術平均數

加權算術平均數

說明：

1、x，f；

2、f，f/sigemaf;

3、f相等，4、性質：

調和平均數 簡單調和平均數

加權調和平均數：說明：

1、m=xf，2、m相同，3、使用條件：

幾何平均數：簡單/加權

眾數：上限/下限公式

中位數：上限/下限公式

關系：

標志變異指標：極差R

平均差

標準差（方差）

離散系數：標準差系數 用途：當平均數相等且單位相同的情況下，直接用R、AD、sigema來比較；如果平均數不等或計量單位不同時，用離散系數來比較。

是非標志的平均數和標準差：

時間數列

構成要素：t，a 總量指標時間數列（時期/時點數列）

相對指標數列

平均指標數列

水平分析：發展水平

平均發展水平

總量指標時間數列—時期數列：a平均=sigema a/n

--時點數列：四種 相對數列/平均數列：

增長量：累計、逐期

平均增長量

速度分析：發展速度（定基/環比、數量關系）

增長速度（=發展速度-

1、定基增長速度/環比增長速度）

平均發展速度（幾何法、方程法）

平均增長速度=平均發展速度-1

增長1%的絕對值=前期水平/100 統計指數 分類：總指數/個體指數、綜合指數/平均指標指數、數量指標指數/質量指標指數

綜合指數編制：數量指標指數

質量指標指數

（同度量因素、指數化因素、編制原則）

平均指標指數：加權算術平均數指數

加權調和平均數指數

（變形）

指數體系：相對數體系

絕對數體系

應用：指數推算

因素分析：總量兩因素分析

平均指標對比指數因素分析

可變構成指數=固定構成指數 * 結構影響指數

抽樣調查

特點：三個

區間估計：抽樣平均誤差（Ux,Up,影響因素）

抽樣極限誤差（t，f（t）四個）

估計

N的確定（準確度、可靠度，影響因素）

組織形式 相關與回歸

相關：r

回歸：一元線性回歸

A，b B，含義，與相關系數

估計標準誤差

可決系數=相關系數的平方

第五篇：機械原理課程設計

機械原理 課程設計說明書

設計題目：牛頭刨床的設計

機構位置編號：11 3

方案號：II

班 級： 姓 名： 學 號：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設計任務書…………………………2 §2.2原始數據及設計要求……………………2

三、設計說明書

§3.1畫機構的運動簡圖……………………3 §3.2導桿機構的運動分析…………………4 §3.3導桿機構的動態靜力分析3號點……11 §3.4刨頭的運動簡圖………………………15

§3.5飛輪設計………………………………17

§3.6凸輪機構設計…………………………19 §3.7齒輪機構設計…………………………24

四、課程設計心得體會……………………………26

五、參考文獻………………………………………27

一〃前言

機械原理課程設計是高等工業學校機械類專業學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的一個重要實踐環節。是培養學生機械運動方案設計、創新設計以及應用計算機對工程實際中各種機構進行分析和設計能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進一步加深學生所學的理論知識培養學生獨立解決有關本課程實際問題的能力。

⑵.使學生對于機械運動學和動力學的分析設計有一較完整的概念。

⑶.使學生得到擬定運動方案的訓練并具有初步設計選型與組合以及確定傳動方案的能力。

⑷.通過課程設計，進一步提高學生運算、繪圖、表達、運用計算機和查閱技術資料的能力。

⑸.培養學生綜合運用所學知識，理論聯系實際，獨立思考與分析問題能力和創新能力。

機械原理課程設計的任務是對機械的主體機構連桿機構、飛輪機構凸輪機構，進行設計和運動分析、動態靜力分析，并根據給定機器的工作要求，在此基礎上設計凸輪，或對各機構進行

運動分析。

二、概述

§2.1課程設計任務書

工作原理及工藝動作過程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖(a）所示，由導桿機構1-2-3-4-5帶動刨頭5和削刀6作往復切削運動。工作行程時，刨刀速度要平穩，空回行程時，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應近似勻速運動，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質量。切削如圖所示。

§2.2.原始數據及設計要求

三、設計說明書(詳情見A1圖紙)

§3.1、畫機構的運動簡圖

以O 4為原點定出坐標系，根據尺寸分別定出O 2點B點，C點。確定機構運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1’和7’為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向將曲柄圓作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導桿機構的運動分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進行速度分析。因構件2和3在A處的轉動副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構件3和4的重合點A進行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構件為研究對象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進行加速度分析。因構件2和3在A點處的轉動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進行速度分析，因構件2和3在A處的轉動副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構件3和4的重合點A進行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構件作為研究對象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進行加速度分析。因構件2和3在A點處的轉動副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構件重合點A為研究對象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導路）取加速度極點為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構件為研究對象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導桿機構的動態靜力分析 3號點 取3號位置為研究對象：

①.5-6桿組共受五個力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對c點取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數據得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對O4點取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數據，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運動簡圖

§3.5飛輪設計

1.環取取曲柄AB為等效構件，根據機構位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據個位置時

值，采用數值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功

??。因為驅動力矩可視為

，確定等效驅動力常數，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉動慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機構設計

1.已知：擺桿為等加速等減速運動規律，其推程運動角?o?=10o，回程運動角?0'=70o，擺桿長度=70遠休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實際輪廓線，并按比例繪出機構運動簡圖。

3.設計步驟：

1、取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉軸圓；

3、在轉軸圓上O2右下方任取一點O9;

4、以O9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉并在轉軸圓上分別畫出推程、遠休、回程、近休，這四個階段。再以11.6°對推程段等分、11.6°對回程段等分（對應的角位移如下表所示），并用A進行標記，于是得到了轉軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉過程中依次占據的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應位置

?畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置，再用光滑曲

線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處???C?rT，對于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因為它不會發生

失真現象）；這次設計的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強度、結構的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。設計過程 1.凸輪運動規律 推程0≤2φ≤δo /2時：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據上述運動方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數據關系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及lO9O2

3.由所得數據畫出從動桿運動線圖

§3.7齒輪機構設計 1、設計要求：

計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數的確定

齒輪2的齒數Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會

機械原理課程設計是機械設計制造及其自動化專業教學活動中不可或缺的一個重要環節。作為一名機械設計制造及其自動化大三的學生，我覺得有這樣的實訓是十分有意義的。在已經度過的生活里我們大多數接觸的不是專業課或幾門專業基礎課。在課堂上掌握的僅僅是專業基礎理論面，如何去面對現實中的各種機械設計？如何把我們所學的專業理論知識運用到實踐當中呢？我想這樣的實訓為我們提供了良好的實踐平臺。

一周的機械原理課程設計就這樣結束了，在這次實踐的過程中學到了很多東西，既鞏固了上課時所學的知識，又學到了一些課堂內學不到的東西，還領略到了別人在處理專業技能問題時顯示出的優秀品質，更深切的體會到人與人之間的那種相互協調合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產生了良性的變化。

其中在創新設計時感覺到自己的思維有一條線發散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執行機構，雖然有些設計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學知識對設計的簡單評價的技能。

五、參考文獻

1、《機械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機械原理課程設計指導書》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學》主編：尹冠生

西北工業大學出版社