第一篇：周儉節(jié)變壓器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(論文)正文、結(jié)論、致謝、參考文獻(xiàn) 3

2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 引言（或緒論）

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，社會(huì)生產(chǎn)力水平的提高，電力事業(yè)迅速發(fā)展，裝機(jī)容量和電網(wǎng)規(guī)模在日益增大。一個(gè)大型的電網(wǎng)往往由大量的電氣設(shè)備組成，不同的設(shè)備之間互相關(guān)聯(lián)，緊密耦合。一方面提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，為生產(chǎn)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。另一方面，由于影響系統(tǒng)運(yùn)行的因數(shù)劇增，使其產(chǎn)生故障或失效的潛在可能性越來(lái)越大。一個(gè)設(shè)備的故障常常會(huì)引起整個(gè)電網(wǎng)的鏈?zhǔn)椒磻?yīng)，導(dǎo)致整個(gè)電網(wǎng)不能正常運(yùn)行乃至癱瘓。各行業(yè)對(duì)電力的需求日益增加，而且對(duì)供電穩(wěn)定性和可靠性的要求也越來(lái)越高，這些無(wú)不在提醒人們對(duì)電力系統(tǒng)中設(shè)備的運(yùn)行可靠性的要求不斷提高。

電力變壓器是電力系統(tǒng)的重要輸變電設(shè)備，其運(yùn)行狀況直接關(guān)系到發(fā)電、供電系統(tǒng)的安全性和供電可靠性。

根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料分析，電力變壓器的內(nèi)部故障主要有過(guò)熱性故障、短路故障、放電性故障及絕緣受潮等多種類(lèi)型。對(duì)359臺(tái)故障變壓器的統(tǒng)計(jì)表明：過(guò)熱性故障占63%；高能量放電故障占18.1%；過(guò)熱兼高能量放電故障占10%。而在過(guò)熱性故障中，分接開(kāi)關(guān)接觸不良占50%；鐵心多點(diǎn)接地和局部短路或漏磁環(huán)流約占33%；導(dǎo)線過(guò)熱和接頭不良或緊固件松動(dòng)引起過(guò)熱約占14.4%；其他故障占2.1%。可見(jiàn)，如何監(jiān)視變壓器的內(nèi)部過(guò)熱故障是變壓器絕緣監(jiān)督的重點(diǎn)，變壓器絕緣油測(cè)試是發(fā)現(xiàn)該類(lèi)故障十分有效的一種測(cè)試手段，配合其他測(cè)試方法，往往能準(zhǔn)確判斷出故障點(diǎn)位置，避免事故發(fā)生。

本文主要通過(guò)一次最近發(fā)生變壓的器事故來(lái)對(duì)變壓器匝間短路故障進(jìn)行分析和處理，最后指出維護(hù)變壓器正常運(yùn)行的措施。概述

變壓器是一種靜止電器，它通過(guò)線圈間的電磁感應(yīng)，將一種電壓等級(jí)的交流電能轉(zhuǎn)換成同頻率的另一種電壓等級(jí)的交流電能。

2.1 變壓器的基本工作原理和結(jié)構(gòu)

2.1.1 基本工作原理和分類(lèi) 1．基本工作原理

變壓器的主要部件是鐵心和套在鐵心上的兩個(gè)繞組。兩繞組只有磁耦合沒(méi)電聯(lián)系。在一 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

次繞組上交變產(chǎn)生交二次繞交變磁兩繞組別感應(yīng)勢(shì)。

中加電壓，鏈

一、組的通，在中分電動(dòng)

d?e1??N1dte2??N2d?dt只要磁通有變化量和一、二次繞組的匝數(shù)不同，就能達(dá)到改變壓的目的。2．分類(lèi)：

按用途分：電力變壓器和特種變壓器。

按繞組數(shù)目分：?jiǎn)卫@組（自耦）變壓器、雙繞組變壓器、三繞組變壓器和多繞組變壓器。按相數(shù)分：?jiǎn)蜗嘧儔浩鳌⑷嘧儔浩骱投嘞嘧儔浩鳌０磋F心結(jié)構(gòu)分：心式變壓器和殼式變壓器。

按調(diào)壓方式分：無(wú)勵(lì)磁調(diào)壓變壓器和有載調(diào)壓變壓器。

按冷卻介質(zhì)和冷卻方式分：干式變壓器、油浸式變壓器和充氣式變壓器。

2.1.2 基本結(jié)構(gòu) 1．鐵心 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

變壓器的主磁路，為了提高導(dǎo)磁性能和減少鐵損，用厚為0.35-0.5mm、表面涂有絕緣漆的硅鋼片疊成。2．繞組

變壓器的電路，一般用絕緣銅線或鋁線繞制而成。3．絕緣套管

將線圈的高、低壓引線引到箱外，是引線對(duì)地的絕緣，擔(dān)負(fù)著固定的作用。4．油箱

油浸式變壓器的器身浸在變壓器油的油箱中。油是冷卻介質(zhì)，又是絕緣介質(zhì)。油箱側(cè)壁有冷卻用的管子（散熱器或冷卻器）。

此外，還有儲(chǔ)油柜、吸濕器、安全氣道、凈油器和氣體繼電器等。

2.2 變壓器的型號(hào)和額定值

2.2.1 變壓器的型號(hào)

型號(hào)表示一臺(tái)變壓器的結(jié)構(gòu)、額定容量、電壓等級(jí)、冷卻方式等內(nèi)容，表示方法為：

具體代碼介紹如下：

D-單相，S-三相，J-油浸自冷，G-干式空氣自冷，F(xiàn)-油浸風(fēng)冷，F(xiàn)P-強(qiáng)迫油循環(huán)風(fēng)冷，SP-強(qiáng)迫油循環(huán)水冷，L-繞組為鋁線，Z-有載調(diào)壓，SC-三相環(huán)氧樹(shù)脂澆注，SG-三相干式自冷，JMB-局部照明變壓器，YD-試驗(yàn)用單相變壓器 BF(C)-控制變壓器（C為C型鐵芯結(jié)構(gòu)，DDG-單相干式低壓大電流變壓器）。

2.2.2 變壓器的額定值 1．額定容量 SN?kVA?

指銘牌規(guī)定的額定使用條件下所能輸出的視在功率。

2．額定電壓 U1N/U2N?kV?

指長(zhǎng)期運(yùn)行時(shí)所能承受的工作電壓, U1N 是指一次側(cè)所加的額定電壓，U2N

是指一次側(cè)加額定電壓時(shí)二次側(cè)的開(kāi)路電壓。在三相變壓器中額定電壓為線電壓。3．額定電流I1N/I2N?A?

指在額定容量下，允許長(zhǎng)期通過(guò)的額定電流。在三相變壓器中指的是線電流。2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

4．三者關(guān)系

單相：SN?U1NI1N?U2NI2N 三相：SN?3U1NI1N?3U2NI2N 變壓器的常見(jiàn)故障

3.1變壓器故障按部位分類(lèi)分析

變壓器故障按部位通常可分為繞組、鐵心、絕緣、引線、分接開(kāi)關(guān)、套管、密封等七類(lèi)故障。如下圖所示。

3.1.1、繞組故障分析和處理方法

變壓器的核心部位是變壓器繞組，構(gòu)成變壓器輸入、輸出電能的電氣的回路，其故障模式可分為：繞組短路、繞組斷路、繞組松動(dòng)、變形、位移、繞組燒損。其中繞組短路又可分為：層間短路、匝間短路、股間短路等。

變壓器繞組故障除外在因素外，大部分是由于繞組本身結(jié)構(gòu)及絕緣不合理所引起，以繞組短路出現(xiàn)率最高，它不僅影響到繞組本身，而且對(duì)鐵心、引線、絕緣層等都有極大的影響。這種故障屬致命性的，此時(shí)變壓器內(nèi)部可能出現(xiàn)局部高溫或局部高能量放電現(xiàn)象，如不及時(shí)處理會(huì)導(dǎo)致變壓器繞組完全損壞，嚴(yán)重時(shí)其油溫聲速升高，體積膨脹，甚至導(dǎo)致變壓器爆炸，升級(jí)為災(zāi)害性故障。

對(duì)于變壓器繞組松動(dòng)、變形、失穩(wěn)，絕緣損傷現(xiàn)象，變壓器在這種情況下雖能運(yùn)行，但實(shí)質(zhì)上內(nèi)部已受損，抗短路能力差，若外部短路或受到雷擊的影響進(jìn)一步使繞組松散，內(nèi)部場(chǎng)強(qiáng)分布不均，極易導(dǎo)致局部放電進(jìn)而損傷導(dǎo)線。另外松散導(dǎo)線也易在電磁力作用下產(chǎn)生振動(dòng)，互相磨擦而劃破絕緣。繞組燒損是指繞組絕緣部分碳化，最終形成繞組短路，發(fā)展為致命性故障，因而這類(lèi)故障屬于監(jiān)界性故障。

對(duì)此一般處理方法為： 1、修得變形部位，必要時(shí)應(yīng)更換繞組； 2、擰緊壓圈螺訂，2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

緊固松脫的襯墊、撐條； 3、修復(fù)改善結(jié)構(gòu)，提高機(jī)械強(qiáng)度，修補(bǔ)絕緣，并作浸漆干燥處理。繞組斷路，當(dāng)高壓側(cè)有一相斷路時(shí)，變壓器將非在全相狀態(tài)下運(yùn)行，變壓器低壓側(cè)三相電壓、電流呈現(xiàn)不平衡，三相直流電阻也不平衡；兩相斷路則變壓器不能運(yùn)行；當(dāng)?shù)蛪簜?cè)兩相斷路時(shí)，變壓器為單相負(fù)載運(yùn)行，斷路的兩相無(wú)電壓輸出，因而變壓器斷路屬于致命性故障，為此須更換或修復(fù)繞組。3.1.2鐵心故障分析和處理方法

變壓器鐵心和繞組是傳遞、交換電磁能量的主要部件，要使變壓器可靠運(yùn)行，除繞組質(zhì)量合格外，鐵心質(zhì)量好壞是決定正常運(yùn)行的關(guān)鍵。鐵心的故障模式可分為：鐵心多點(diǎn)接地、鐵心接地不良、鐵心片間短路。其中鐵心多點(diǎn)接地可分為：鐵心動(dòng)態(tài)性多點(diǎn)接地和牢靠性多點(diǎn)接地。

變壓器鐵心故障以鐵心多點(diǎn)接地出現(xiàn)較多，伴隨有鐵心局部過(guò)熱運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)將會(huì)使油紙絕緣老化、絕緣墊塊碳化、鐵心片絕緣層老化，甚至使鐵心接地引線繞斷，這類(lèi)故障屬臨界性故障。鐵心片間短路將會(huì)在強(qiáng)磁場(chǎng)中形成渦流使鐵心局部過(guò)熱，鐵心接地不良也會(huì)使鐵心局部過(guò)熱，同時(shí)出現(xiàn)介損超標(biāo)現(xiàn)象。局部過(guò)熱現(xiàn)象易燒壞鐵心片間絕緣，擴(kuò)大鐵心故障，因而它們也屬臨界性故障。而鐵心動(dòng)態(tài)性接地情況將有所不同，它主要是由雜質(zhì)在電場(chǎng)力作用下形成導(dǎo)電小橋（由一些雜質(zhì)纖維與金屬粉末組成），有時(shí)在大電流的沖擊下而摧毀，出現(xiàn)情況不穩(wěn)定，一般不影響變壓器運(yùn)行，但不定期的局部過(guò)熱會(huì)使內(nèi)部絕緣受傷，屬輕度性故障。

變壓器鐵心應(yīng)定期測(cè)試其絕緣強(qiáng)度，用 1000 伏兆歐表測(cè)得絕緣值不應(yīng)低于 2 兆歐，發(fā)現(xiàn)絕緣強(qiáng)度低于標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，要及時(shí)更換螺栓套管和絕緣墊，或?qū)^緣損壞的硅鋼片進(jìn)行重刷絕緣處理。

3.1.3、分接開(kāi)關(guān)故障分析和處理方法

有載分接開(kāi)關(guān)內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且經(jīng)常操作切換，它的故障直接影響到變壓器的正常運(yùn)行，分接開(kāi)關(guān)由于受高溫和絕緣油影響，極易使觸頭表面氧化，產(chǎn)生氧化膜，使觸頭間接觸電阻增大，由于接觸不良引起局門(mén)路高溫，破壞接觸表面。其故障模式主要有簡(jiǎn)體爆炸、觸頭燒損、檔序錯(cuò)亂、齒輪損壞。簡(jiǎn)體爆炸甚至?xí)?dǎo)致變壓器著火，屬致命性故障。開(kāi)關(guān)檔序錯(cuò)亂、齒輪損壞、觸頭燒損在故障狀態(tài)下運(yùn)行將會(huì)擴(kuò)大故障，它屬臨界性故障。

對(duì)此的一般處理方法是： 1、更換或修整觸頭彈簧； 2、擰緊松動(dòng)的螺栓； 3、對(duì)分接開(kāi)關(guān)位置錯(cuò)位要進(jìn)行糾正； 4、若屬于有載調(diào)壓裝置安裝或調(diào)整不當(dāng)則要對(duì)調(diào)壓裝置按要求進(jìn)行調(diào)整。

3.1.4、引線故障分析和處理方法 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

引線是變壓器內(nèi)部繞組出線與外部接線的中間環(huán)節(jié)，其接頭通過(guò)焊接而成，因而焊接質(zhì)量好壞直接影響到引線故障的發(fā)生。其主要故障模式有：引線短路、引線斷路、引線接觸不良。

引線相間短路和不及時(shí)處理會(huì)導(dǎo)致繞組相間短路，屬致命性故障，事故擴(kuò)大會(huì)發(fā)展成為災(zāi)難性故障。引線接觸不良會(huì)產(chǎn)生局部高溫?zé)龜嘁€而使變壓器停止運(yùn)行，屬于臨界性故障。引線接觸不良有以下原因： 1、螺栓松動(dòng)； 2、焊接不牢； 3、分接開(kāi)關(guān)接點(diǎn)損壞。

針對(duì)上述原因，應(yīng)采取如下措施：、在變壓器停運(yùn)檢修時(shí)，應(yīng)對(duì)接觸不良的螺栓都重新緊固；、檢修時(shí)在焊接前必須將焊接面清洗干凈，焊接后認(rèn)真檢查焊點(diǎn)質(zhì)量，以防運(yùn)行時(shí)焊點(diǎn)脫落引起事故；、應(yīng)將開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換到位，逐個(gè)緊固螺栓，確信一切正確無(wú)誤后，才允許投入運(yùn)行。3.1.5、套管故障分析處理方法

套管是變壓器內(nèi)繞組與油箱外聯(lián)結(jié)引線的重要保護(hù)裝置。它長(zhǎng)期遭受電場(chǎng)、風(fēng)雨、污染等影響，易使瓷釉龜裂，絕緣老化，是變壓器故障多發(fā)部位。其故障式主要有：套管炸裂、套管位移、開(kāi)焊、局部放電。套管爆炸將致使變壓器停運(yùn)甚至燒毀，故屬于致命性故障；套管位移、開(kāi)焊將會(huì)有水順著套管進(jìn)入變壓器本體內(nèi)，極易導(dǎo)致變壓器繞組短路或相間短路，局部放電或易局部過(guò)熱，易使套管內(nèi)部絕緣擊穿，屬臨界性故障。

一般處理方法是：、清除瓷套管外表面的積灰和臟污；、若套管密封不嚴(yán)或絕緣受潮劣化則應(yīng)更換套管。3.1.6、絕緣故障分析處理方法

變壓器內(nèi)部絕緣是變壓器質(zhì)量?jī)?yōu)劣的關(guān)鍵，大部分故障都是因絕緣性能不佳引起，因而絕緣的好壞是變壓器能否長(zhǎng)期、安全可靠運(yùn)行的基本保證。絕緣故障模式可分為：絕緣損傷、介損超標(biāo)。

絕緣損傷與介損超標(biāo)在短期內(nèi)變壓器仍能正常運(yùn)行，但這些故障會(huì)使變壓器內(nèi)部產(chǎn)生局部放電或局部輕度過(guò)熱現(xiàn)象，進(jìn)一步損傷絕緣將導(dǎo)致變壓器內(nèi)繞組局部短路、絕緣件碳化等故障，屬輕度性故障。

一般處理方法有：、對(duì)絕緣受潮要進(jìn)行干燥處理；、若變壓器油劣化則要更換或處理變壓器油；、檢查油道是否堵塞，并清除油道中的雜物； 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、若油面過(guò)低則應(yīng)檢查有否滲漏及增加油量至油面線。3.1.7、密封不良和處理方法

變壓器密封不良主要是接頭處處理不好，如焊接質(zhì)量不良、螺栓亂扣以及法蘭不平等原因造成。其后果是漏油、漏氣，影響范圍大。故障模式有密封圈老化、瓷套脫落或破裂、箱體焊點(diǎn)裂紋、潛油泵處漏氣等。

這類(lèi)故障通常不易被發(fā)現(xiàn)，檢查中要特別注意。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)處理：、對(duì)密封圈老化要更換密封圈；、屬瓷套破裂要更換瓷套；、箱體焊點(diǎn)有裂紋須補(bǔ)焊；、所有緊固螺栓必須擰緊。

3.2從變壓器的異常聲音判斷故障及處理

3.2.1“吱吱”聲

當(dāng)分接開(kāi)關(guān)調(diào)壓之后，響聲加重，以雙臂電橋測(cè)試其直流電阻值，均超過(guò)出廠原始數(shù)據(jù)的2％，屬接觸不良，系觸頭有污垢而引起的。

處理方法：旋開(kāi)分接開(kāi)關(guān)的風(fēng)雨罩，卸下鎖緊螺絲，用搬手把分接開(kāi)關(guān)的軸左右往復(fù)旋轉(zhuǎn)10～15次，即可消除這種現(xiàn)象，修后立即裝配還原。其次，終端桿引至跌落式熔斷器的引下線采用裸鋁或裸銅絞線，但張力不夠，再加上瓷瓶扎線松馳所致。3.2.2噼啪”的清脆擊鐵聲

這是高壓瓷套管引線，通過(guò)空氣對(duì)變壓器外殼的放電聲，是變壓器油箱上部缺油所致。處理方法：用清潔干燥的漏斗從注油器孔插入油枕里，加入經(jīng)試驗(yàn)合格的同號(hào)變壓器油(不能混油使用)，補(bǔ)油量加至油面線溫度+20℃為宜，然后上好注油器。否則，油受熱膨脹會(huì)產(chǎn)生溢油現(xiàn)象。如條件允許，應(yīng)采用真空注油法以排除線圈中的氣泡。對(duì)未用干燥劑的變壓器，應(yīng)檢查注油器內(nèi)的排氣孔是否暢通無(wú)阻，以確保安全運(yùn)行。3.2.3沉悶的“噼啪”聲

這是高壓引線通過(guò)變壓器油而對(duì)外殼放電，屬對(duì)地距離不夠(＜30mm)或絕緣油中含有水份。

驅(qū)潮的方法：另從三相三線開(kāi)關(guān)中接出三根380V的引線，分別接在配電變壓器高壓繞組A、B、c端子上，從而產(chǎn)生零載電流，該電流不僅流過(guò)高壓線圈產(chǎn)生了銅損，同時(shí)也產(chǎn)生了磁通，磁通通過(guò)線圈芯柱、鐵心上下軛鐵、螺栓、油箱還產(chǎn)生了鐵損，銅損和鐵損產(chǎn)生的 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

熱能使變壓器油、線圈、鐵質(zhì)部件的水份受到均勻加熱而蒸發(fā)出來(lái)，均通過(guò)油枕注油器孔排出箱外。低壓線圈中感應(yīng)出25V的零載電壓，作為油箱產(chǎn)生渦流發(fā)熱的電源。從配電變壓器的低壓繞組a、b、c端子上，接出三根10～16mm2塑料鋁芯線，分別在油箱外殼上、中、下纏繞三匝之后，均接于配電變壓器低壓繞組零線端子上，所產(chǎn)生的渦流發(fā)出的熱能能使配電變壓器油箱受到均勻加熱，進(jìn)一步提高配電變壓器的干燥質(zhì)量。注意，若焙烘的溫度高于配電變壓器的額定溫度，去掉B相電源后即可降低干燥時(shí)的溫度。

3.2.4“吱啦吱啦”的如磁鐵吸動(dòng)小墊片的響聲，而變壓器的監(jiān)視裝置、電壓表、電流表、溫度計(jì)的指示值均屬正常

這往往由于新組裝或吊芯檢修時(shí)的疏忽大意，沒(méi)將螺釘或鐵墊上緊或掉入小號(hào)鐵質(zhì)部件，在電磁力作用下所致。

處理方法：待變壓器吊芯檢修時(shí)加以排除。3.2.5特殊噪聲

由于負(fù)載和周?chē)h(huán)境溫度的變化，使油枕的油面線發(fā)生變化，因此，水蒸氣伴隨空氣一并被吸入油枕內(nèi)，凝成水珠，促使內(nèi)部氧化生銹，隨著積聚程度加劇，會(huì)落到油枕的下部。鐵銹通過(guò)油枕與油蓋的連通管，堆積在部分軛鐵上，從而在電磁力的作用下產(chǎn)生振動(dòng)，發(fā)出特殊噪聲。這還會(huì)導(dǎo)致變壓器運(yùn)行油機(jī)械雜質(zhì)增多，使油質(zhì)惡化。

處理方法：油枕與集泥器的清潔是同時(shí)進(jìn)行的，應(yīng)根據(jù)變壓器的負(fù)荷情況，溫升狀況來(lái)決定。使用經(jīng)驗(yàn)證明，兩年清潔一次為好。3.2.6繼續(xù)放電聲

變壓器的鐵心接地，一般采用吊環(huán)與油蓋焊死或用鐵墊腳方法。當(dāng)脫焊或接觸面有油垢時(shí)，導(dǎo)致連接處接觸不良，而鐵心及其夾件金屬均處在線圈的電場(chǎng)中，從而感應(yīng)出一定電位，在高壓測(cè)試或投入運(yùn)行時(shí)，其感應(yīng)電位差超過(guò)其問(wèn)的放電電壓時(shí)，即會(huì)產(chǎn)生斷續(xù)放電聲。

處理方法：吊芯檢查。把接地脫焊面清除干凈，重新電焊或把油泥消除至清潔為止，保持良好的接觸狀態(tài)。同時(shí)應(yīng)以500V搖表測(cè)試，鐵心與變壓器外殼要接地良好。

3.3變壓器溫度異常

變壓器在負(fù)荷和散熱條件、環(huán)境溫度都不變的情況下，較原來(lái)同條件時(shí)的溫度高，并有不斷升高的趨勢(shì)，也是變壓器溫度異常升高，與超極限溫度升高同樣是變壓器故障象征。引起溫度異常升高的原因有：

1、變壓器匝間、層間、股間短路； 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

2、變壓器鐵芯局部短路；

3、因漏磁或渦流引起油箱、箱蓋等發(fā)熱；

4、長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷運(yùn)行，事故過(guò)負(fù)荷；

5、散熱條件惡化等。

處理方法：運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)變壓器溫度異常，應(yīng)先查明原因后，再采取相應(yīng)的措施予以排除，把溫度降下來(lái)，如果是變壓器內(nèi)部故障引起的，應(yīng)停止運(yùn)行，進(jìn)行檢修。

3.4油位顯著下降及嚴(yán)重漏油

正常時(shí)的油位上升或下降是由溫度變化造成的，變化不會(huì)太大。當(dāng)油位下降顯著，甚至從油位計(jì)中看不見(jiàn)油位，則可能是因?yàn)樽儔浩鞒霈F(xiàn)了漏油、滲油現(xiàn)象。變壓器運(yùn)行中滲漏油現(xiàn)象比較普遍，油位在規(guī)定的范圍內(nèi)，仍可繼續(xù)運(yùn)行或安排計(jì)劃?rùn)z修。

3.5油色異常，有焦臭味。

新變壓器油呈微透明、淡黃色，運(yùn)行一段時(shí)間后油色會(huì)變?yōu)闇\紅色。如油色變暗，說(shuō)明變壓器的絕緣老化；如油色變黑(油中含有碳質(zhì))甚至有焦臭味，說(shuō)明變壓器內(nèi)部有故障(鐵心局部燒毀、繞組相間短路等)，這將會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重后果，應(yīng)將變壓器停止運(yùn)行進(jìn)行檢修，并對(duì)變壓器油進(jìn)行處理或換成合格的新油。變壓器油在變壓器中起絕緣和冷卻作用，若油質(zhì)變壞就會(huì)起不到應(yīng)有的作用。為防止因油質(zhì)變壞而發(fā)生嚴(yán)重后果，應(yīng)在變壓器正常運(yùn)行時(shí)，定期取油樣進(jìn)行化驗(yàn)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

以上對(duì)變壓器的聲音、溫度、油位、外觀及其他現(xiàn)象對(duì)配電變壓器故障的判斷，只能作為現(xiàn)場(chǎng)直觀的初步判斷。因?yàn)椋儔浩鞯膬?nèi)部故障不僅是單一方面的直觀反映，它涉及諸多因素，有時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)假象。必要時(shí)必須進(jìn)行變壓器特性試驗(yàn)及綜合分析，才能準(zhǔn)確可靠地找出故障原因及處理方法。

3.6其他原因

其他原因往往是絕緣老化或制造中絕緣損壞造成短路；系統(tǒng)的短路沖擊造成繞組松動(dòng)；油泥堵塞油道導(dǎo)致過(guò)熱等。2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

結(jié)論

變壓器在電力系統(tǒng)中發(fā)揮著“心臟”的功能，一旦發(fā)生故障，整個(gè)區(qū)域內(nèi)的電力網(wǎng)將立 刻癱瘓。做好變壓器的檢查維護(hù)工作、消除設(shè)備缺陷和隱患是極其重要的。下面是一些維護(hù)變壓器正常運(yùn)行的重要措施。

一、防止變壓器絕緣老化。不定期地用兆歐表對(duì)變壓器進(jìn)行絕緣吸收比的搖測(cè)，通過(guò)直流電阻檢測(cè)，根據(jù)變壓器相間電阻值參數(shù)的平衡系數(shù)來(lái)及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，必要時(shí)還應(yīng)對(duì)變壓器進(jìn)行直流泄漏電流值與往年或出廠時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，施加交流工頻電壓來(lái)進(jìn)行絕緣強(qiáng)度檢查，同時(shí)通過(guò)變壓器上層油溫情況，掌握變壓器負(fù)荷變化,避免變壓器長(zhǎng)期處于負(fù)荷高峰運(yùn)行[12]。

二、防止變壓器絕緣油劣化。對(duì)變壓器油劣質(zhì)的預(yù)防措施，主要是通過(guò)對(duì)變壓器介質(zhì)損耗進(jìn)行檢測(cè)，利用氣相色譜來(lái)分析變壓器潛伏性故障。氣相色譜法具有靈敏度高、不需將設(shè)備停運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)，可作為監(jiān)測(cè)充油設(shè)備運(yùn)行的重要手段。

三、防止變壓器過(guò)電壓引起故障。一般要求在變壓器的一、二次側(cè)裝設(shè)避雷器。對(duì)于發(fā)電廠、變電所等擁有大容量主變壓器的地方，還應(yīng)加設(shè)過(guò)電壓二次回路監(jiān)控系統(tǒng)裝置。

四、防止變壓器套管破損。受潮的套管應(yīng)及早進(jìn)行干燥，破損的套管應(yīng)更換新套管，加封氣密性好、彈性強(qiáng)的耐油件，經(jīng)試驗(yàn)檢測(cè)合格后方可投入運(yùn)行。

五、防止變壓器引線的絕緣故障。變壓器在投運(yùn)前應(yīng)對(duì)其各高低壓樁頭進(jìn)行復(fù)檢，將各接觸點(diǎn)的螺絲旋緊，以防接觸不良；同時(shí)，還應(yīng)做好對(duì)其絕緣油位的監(jiān)視工作，嚴(yán)禁無(wú)油或少油運(yùn)行。

六、防止變壓器磁路故障。變壓器磁路故障主要反映在變壓器器芯內(nèi)部的繞組和鐵芯之間。要確保穿心螺絲、夾板與鐵芯之間有一定的安全距離，鐵芯硅鋼片組合之間的空隙要小。此外，變壓器的鐵芯要與大地可靠相連接。

七、防止分接開(kāi)關(guān)故障。首先要對(duì)變壓器的各電壓檔位進(jìn)行電壓比、直流電阻相間的比 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

較測(cè)試，同時(shí)，還須對(duì)變壓器進(jìn)行短路、空載損耗試驗(yàn)，從而確定變壓器是否具備安全運(yùn)行條件[13]。

八、合理分配負(fù)荷，防止單相或三相長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷。規(guī)程規(guī)定，配電變壓器的不平衡中性線電流不應(yīng)超過(guò)低壓側(cè)額定電流25%。實(shí)際上鐵路用電不同時(shí)的多，負(fù)荷大小不確定因素多，配電變壓器低壓供電負(fù)荷分配難以平衡達(dá)到要求。這時(shí)可考慮用大一級(jí)的配電變壓器進(jìn)行配電，盡量減少變壓器單相長(zhǎng)期長(zhǎng)時(shí)間過(guò)負(fù)荷，導(dǎo)溫度高損壞配電變壓器。

致 謝（小3號(hào)黑體，居中）

致謝

由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間有限，加上缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，敬請(qǐng)各位專(zhuān)家和老師批評(píng)指正。本設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)老師直接指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì) 的選題及其設(shè)計(jì)過(guò)程中指導(dǎo)老師多次給予我指導(dǎo)。當(dāng)完成了設(shè)計(jì)的初稿之后，指 導(dǎo)老師在百忙中擠出時(shí)間，仔細(xì)地閱讀了設(shè)計(jì)初稿，提出了許多珍貴的修改意見(jiàn)。

在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，能得到老師的指導(dǎo)使我感到非常的榮幸，指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn) 的治學(xué)作風(fēng)、高尚的學(xué)術(shù)品質(zhì)、熱情的待人態(tài)度給我留下了深刻的影響。在完成

畢業(yè)設(shè)計(jì)之際，在此向指導(dǎo)老師表示衷心的致謝。

另外，在設(shè)計(jì)期間，老師給予我的幫助在此向她表示深切的謝意。

在設(shè)計(jì)的整理、資料的收集、圖文的處理等方面，得到了班上同學(xué)的積極幫助，占用了他們?cè)S多寶貴時(shí)間，在此也向他們表示由衷的感謝。

在設(shè)計(jì)即將付印之時(shí)，對(duì)以上導(dǎo)師、同學(xué)給予我真誠(chéng)的幫助再次表示萬(wàn)分的感謝。

×××××××××（小4號(hào)宋體，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××????

2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

參考文獻(xiàn)

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[11] 王洪坤,馬玉榮.配電變壓器故障原因及診斷.新疆農(nóng)機(jī)化, 2006,(5):46-47.[12] 楊天軍.變壓器故障原因分析.科技論壇,2008,(4):30-31.[13] 李秀國(guó).變壓器匝間短路故障的分析與處理.山東電力技術(shù), 2009,(6):28-29.[1]趙家禮，張慶達(dá) 變壓器故障診斷與修理（M）北京：機(jī)械工業(yè)出版社2000 2014屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

第二篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝

致謝

短暫的三年大學(xué)生活很快就要結(jié)束了，我曾經(jīng)是多么憧憬美好的學(xué)生時(shí)代，如今當(dāng)自己臨近畢業(yè)時(shí)，我又留戀已經(jīng)流逝的三年學(xué)生生涯。

大學(xué)三年的學(xué)習(xí)，以今天的畢業(yè)論文畫(huà)了一個(gè)句號(hào)。歷時(shí)半載，從論文選題到搜集資料，從開(kāi)題報(bào)告、寫(xiě)初稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛苦和彷徨，在寫(xiě)作論文的過(guò)程中心情是如此復(fù)雜。如今，伴隨著這篇畢業(yè)論文的最終成稿，復(fù)雜的心情煙消云散，自己甚至還有一點(diǎn)成就感。其中，從這一次的論文中，也深刻的體會(huì)到，自己知識(shí)的匱乏，要完善自己就要不斷努力的學(xué)習(xí)。這篇論文做得辛苦，它不僅是我的工作和學(xué)習(xí)總結(jié)，也凝結(jié)著很多人的心血和期許，可以說(shuō)，沒(méi)有他們的支持，便沒(méi)有這篇論文的問(wèn)世，今天終于完成，算是給自己和關(guān)心我的親人、師長(zhǎng)和朋友們一個(gè)交待，為幾年來(lái)的工作和生活劃一個(gè)句號(hào)。感謝大學(xué)三年，各位老師對(duì)我的教誨，感謝江*******學(xué)院，感謝大家有緣能在生命中重要的三年里，出現(xiàn)在彼此的生活中，感謝上天。很幸運(yùn)，在我大學(xué)的最后一次作業(yè)的完成中，能得到***老師的指導(dǎo)與幫助，有了一次寶貴的機(jī)會(huì)跟指導(dǎo)老師接觸。從論文的開(kāi)題到一系列設(shè)計(jì)的順利完成，從開(kāi)始的引言部分和整個(gè)論文的完成，無(wú)不傾注了導(dǎo)師的心血和汗水。指導(dǎo)老師嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度，在我的心里留下深刻的影響，在以后的日子里，我要學(xué)習(xí)老師的求實(shí)精神。這里，真誠(chéng)的向張麗麗老師說(shuō)一句：老師，感謝您，謝謝您為我付出的一切，在這里，祝您一切都好。

在此，同時(shí)感謝我的父母對(duì)我的支持，沒(méi)有他們的支持，我走不到今天。家人的支持和鼓勵(lì)一直是我前進(jìn)的強(qiáng)大動(dòng)力。

感謝與我共同走過(guò)大學(xué)的朋友們、同學(xué)們，每個(gè)在我脆弱、困難的時(shí)候，扶過(guò)我一把的你，我都記得。感謝上天，感謝命運(yùn)，能有機(jī)會(huì)在彼此的生命中出現(xiàn)，并共同走過(guò)一個(gè)春天。

感謝所有幫助過(guò)我的老師、同學(xué)、朋友，感謝你們，希望你們?cè)谝院蟮娜兆永铮_(kāi)心、快樂(lè)，希望你們過(guò)得好!

最后，我要感謝三年的大學(xué)生活，感謝機(jī)制班的所有老師同學(xué)以及我的家人和那些永遠(yuǎn)也不能忘記的朋友，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)富，也是我前進(jìn)的所有動(dòng)力。

第三篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝

在學(xué)校就讀的過(guò)程中,有很多的老師或同學(xué)對(duì)你的幫助很多,這種致謝也需要寫(xiě)在畢業(yè)論文中,那么畢業(yè)論文致謝具體應(yīng)該有哪些內(nèi)容?xiexiebang.com范文大全特意為大家整理了關(guān)于畢業(yè)論文致謝范文的相關(guān)材料，希望對(duì)您的工作和生活有幫助。

致謝

這次畢業(yè)設(shè)計(jì)得到了很多老師、同學(xué)和同事的幫助，其中我的導(dǎo)師耿兆豐老師對(duì)我的關(guān)心和支持尤為重要，每次遇到難題，我最先做的就是向耿老師尋求幫助，而耿老師每次不管忙或閑，總會(huì)抽空來(lái)找我面談，然后一起商量解決的辦法。

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另外，感謝校方給予我這樣一次機(jī)會(huì)，能夠獨(dú)立地完成一個(gè)課題，并在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中，給予我們各種方便，使我們?cè)诩磳㈦x校的最后一段時(shí)間里，能夠更多學(xué)習(xí)一些實(shí)踐應(yīng)用知識(shí)，增強(qiáng)了我們實(shí)踐操作和動(dòng)手應(yīng)用能力，提高了獨(dú)立思考的能力。再一次對(duì)我的母校表示感謝。

感謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)期間和我密切合作的同學(xué)，和曾經(jīng)在各個(gè)方面給予過(guò)我?guī)椭幕锇閭儯诖髮W(xué)生活即將結(jié)束的最后的日子里，我們?cè)僖淮窝堇[了團(tuán)結(jié)合作的童話，把一個(gè)龐大的，從來(lái)沒(méi)有上手的課題，圓滿地完成了。正是因?yàn)橛辛四銈兊膸椭抛屛也粌H學(xué)到了本次課題所涉及的新知識(shí)，更讓我感覺(jué)到了知識(shí)以外的東西，那就是團(tuán)結(jié)的力量。

最后，感謝所有在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予過(guò)我?guī)椭娜恕?/p>

對(duì)上述朋友，再一次真誠(chéng)地表示感謝!

第四篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝

畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝一：在本文的撰寫(xiě)過(guò)程中，xxx老師作為我的指導(dǎo)老師，她治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，視野廣闊，為我營(yíng)造了一種良好的學(xué)術(shù)氛圍。置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹(shù)立了明確的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。其嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力，與無(wú)微不至、感人至深的人文關(guān)懷，令人如沐春風(fēng)，倍感溫馨。正是由于她在百忙之中多次審閱全文，對(duì)細(xì)節(jié)進(jìn)行修改，并為本文的撰寫(xiě)提供了許多中肯而且寶貴的意見(jiàn)，本文才得以成型。在此特向xxx老師致以衷心的謝意!向她無(wú)可挑剔的敬業(yè)精神、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度、深厚的專(zhuān)業(yè)修養(yǎng)和平易近人的待人方式表示深深的敬意!同時(shí)感謝xxx老師、xxx老師、xxx老師等幾年來(lái)對(duì)我的栽培和教育。畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝二：感謝我的導(dǎo)師xxx教授，他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣;他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無(wú)盡的啟迪。本課題在選題及研究過(guò)程中得到**老師的悉心指導(dǎo)。陸老師多次詢問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。陸老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。對(duì)陸老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達(dá)的。感謝**老師、**老師、**老師、**老師等對(duì)我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。南京曉莊學(xué)院**院長(zhǎng)、科學(xué)教育系**主任、**書(shū)記、**老師、**老師等老師為我提供了良好的研究條件，謹(jǐn)向各位同仁表示誠(chéng)摯的敬意和謝忱。感謝我的同學(xué)**、**、**、**三年來(lái)對(duì)我學(xué)習(xí)、生活的關(guān)心和幫助。最后，向我的父親、母親、愛(ài)人、女兒致謝，感謝他們對(duì)我的理解與支持在論文完成之際，我的心情萬(wàn)分激動(dòng)。從論文的選題、資料的收集到論文的撰寫(xiě)編排整個(gè)過(guò)程中，我得到了許多的熱情幫助。我首先要感謝張玉清老師，是他將我領(lǐng)入了信息安全的大門(mén)，并對(duì)我的研究提出了很多寶貴的意見(jiàn)，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向。在這近二年的時(shí)間里，他對(duì)我進(jìn)行了悉心的指導(dǎo)和教育。，使我能夠不斷地學(xué)習(xí)提高，而且這些課題的研究成果也成為了本論文的主要素材。同時(shí)，張老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度也令我十分敬佩，是我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。還要再次感謝張老師對(duì)我的關(guān)心和照顧,在此表示最誠(chéng)摯的謝意。時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散真容易。離校日期已日趨臨近，畢業(yè)論文的的完成也隨之進(jìn)入了尾聲。從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開(kāi)老師、同學(xué)、朋友給我熱情的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!畢業(yè)設(shè)計(jì)論文致謝三：在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的導(dǎo)師***老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。寫(xiě)作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過(guò)程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開(kāi)始。

第五篇：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考——摘要、目錄、正文、致謝、參

知識(shí)不僅是指課本的內(nèi)容,還包括社會(huì)經(jīng)驗(yàn)、文明文化、時(shí)代精神等整體要素,才有競(jìng)爭(zhēng)力,知識(shí)是新時(shí)代的資本,五六十年代人靠勤勞可以成事；今天的香港要搶知識(shí),要以知識(shí)取勝 單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘 要

本文介紹了利用紅外反射式傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)尋跡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 本設(shè)計(jì)中的小車(chē)能夠自動(dòng)識(shí)別路線 ．．．．．．

．．．．．．

關(guān)鍵詞:自動(dòng)尋跡；傳感器；單片機(jī)；機(jī)器人；數(shù)據(jù)采集

Abstract

This article introduces the design and execution of auto-searching for track by usage of the reflected infrared sensor on the auto-guided car.The car discern the routs automatically ．．．．．．.．．．．．．.Keyword: Auto-tracking；Infrared Sensor； Single-chip microcomputer； Robot； Data Collection

目 錄 緒 論 1 1.1機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景 1 1.2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義 1 1.3 論文主要工作 1 2 系統(tǒng)總體方案 2 2.1 系統(tǒng)總體規(guī)劃 2 2.2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述 2.3 技術(shù)指標(biāo) 2 2.4 主要芯片的選型 2 2.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型 2 2.4.2溫度傳感器芯片的選型 3 2.5 其他芯片的簡(jiǎn)介 3 2.5.1 ATMEL 93C46 3 2.5.2 LCD1602 3 2.5.3 74HC540 3 2.5.4 74HC245 3 3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4 3.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì) 4 3.1.1 電機(jī)選型 4 3.1.2 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4 3.2 尋跡模塊設(shè)計(jì) 4 3.3無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹 4 3.4測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 3.5 電源 5 3.5.1電源的選型 5 3.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì) 5 3.5.3抗干擾設(shè)計(jì) 5 4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì) 6 5 總結(jié)與展望 7 致 謝 8 參考文獻(xiàn) 9 附錄１ 機(jī)器實(shí)體照片 10

緒 論

近年來(lái)

人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化

產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展 第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間 計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)大大提高 價(jià)格不斷的下降

從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類(lèi)的生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域 然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展

．．．．．．

1.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景

什么叫機(jī)器人？

．．．．．．

1.2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義

本文的設(shè)計(jì)正是一個(gè)本著學(xué)習(xí)、創(chuàng)新和服務(wù)人類(lèi)的思想的機(jī)器人設(shè)計(jì) 讓機(jī)器按照自己預(yù)定的想法和目的運(yùn)作 一直是我人生的追求和夢(mèng)想 我選擇自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)

正是要加入自動(dòng)化這個(gè)大家庭 吸收文化不斷提高自己 不斷的走近自己的夢(mèng)想

．．．．．

1.3 論文主要工作

本論文主要的工作就是通過(guò)一個(gè)自動(dòng)尋線小車(chē)的軟件、硬件和整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) ．．．．．．系統(tǒng)總體方案

本章圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)

介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機(jī)的內(nèi)部硬件資源及其接口技術(shù)、整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)所用到的其它IC的介紹

2.1 系統(tǒng)總體規(guī)劃

整個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成是由兩部分組成 一部分的用于整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制

一部分的機(jī)器人體內(nèi)裝載的傳感器件 負(fù)責(zé)檢測(cè)和采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)

．．．．．．

2.2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述

．．．．．．

．．．．．．

P3口也接收一些控制信號(hào) 如表 2-1所示

表 2-1 各口線的特殊功能和信號(hào)名稱(chēng) 口線 特殊功能 信號(hào)名稱(chēng) P3.0 RXD 串行輸入口 P3.1 TXD 串行輸出口 P3.2

外部中斷0輸入口 P3.3

外部中斷1輸入口 P3.4 T0 定時(shí)器0外部輸入口 P3.5 T1 定時(shí)器1外部輸入口 P3.6

寫(xiě)選通輸出口 P3.7

讀選通輸出口

．．．．．． 2.3 技術(shù)指標(biāo)

．．．．．．

2.4 主要芯片的選型

．．．．．．

2.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型

考慮到

本機(jī)器人需要的驅(qū)動(dòng)能力比較高 ．．．．．．

．．．．．． 外型如圖2-4示

圖2-4 L298N外型

2.4.2 溫度傳感器芯片的選型

考慮到．．．．．．

2.5 其他芯片的簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)是．．．．．．

2.5.1 ATMEL 93C46 IC：93c46是儲(chǔ)存器件（如圖2-6示）

負(fù)責(zé)儲(chǔ)存機(jī)器人系統(tǒng)中溫度采集系統(tǒng)采集到的溫度參數(shù)

．．．．．．

2.5.2 LCD1602

．．．．．．

2.5.3 74HC540

．．．．．．

2.5.4 74HC245

74HC245是8總線收發(fā)．．．．．．

．．．．．． 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用廢棄的電腦光驅(qū)機(jī)盒鋼板做為整個(gè)硬件體系的骨架 ．．．．．．

3.1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì)

3.1.1 電機(jī)選型

．．．．．．

3.1.2 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī)

．．．．．．

L298N芯片已在電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型一節(jié)介紹過(guò) 本設(shè)計(jì)中具體應(yīng)用電路進(jìn)行說(shuō)明 如圖3-1示

．．．．．．

3.2 尋跡模塊設(shè)計(jì)

．．．．．．

3.3 無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹

本設(shè)計(jì)采用輔助模塊

無(wú)線電發(fā)射模塊原理圖如圖3-14示 就是為了達(dá)到遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的目的

由于無(wú)線電的設(shè)計(jì)涉及的學(xué)科知識(shí)面比較廣 調(diào)頻比較困難

故此本設(shè)計(jì)直接應(yīng)用市場(chǎng)上的成品無(wú)線電模塊 出于成本的考慮

選用的無(wú)線電的有效控制距離是比較短的 但是這個(gè)不限制本設(shè)計(jì)功能的實(shí)現(xiàn)

距離的遠(yuǎn)近用戶完全可以根據(jù)需要更換模塊

．．．．．．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 驅(qū)動(dòng)電流約2mA 與發(fā)射器上的四個(gè)按鍵一一對(duì)應(yīng)

．．．．．．

表3-1中5個(gè)輸出引腳10、11、12、13、VT的“0”代表低電位OV 1代表高電位5V

表3-1 接收模塊輸出電位表 遙控發(fā)射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 靜態(tài)（無(wú)操作）0 0 0 0 GND 0 VCC(+5V)按壓發(fā)射鍵A 1 0 0 0 GND 1 VCC(+5V)按壓發(fā)射鍵B 0 1 0 0 GND 1 VCC(+5V)續(xù)表3-1

遙控發(fā)射操作 11 12 13 14 GND VT VCC 按壓發(fā)射鍵C 0 0 1 0 GND 1 VCC(+5V)按壓發(fā)射鍵D 0 0 0 1 GND 1 VCC(+5V)3.4 測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用LCD1602作為顯示器件 相比數(shù)碼管顯示

顯示內(nèi)容豐富更加豐富、顯示方式更為靈活 而且硬件電路得到簡(jiǎn)化

LCD1602作為一款非常經(jīng)典的液晶顯示模塊 具有良好的性價(jià)比

完全符合和滿足本設(shè)計(jì)的要求

．．．．．． 3.5 電源

3.5.1 電源的選型

由于本系統(tǒng)需要電池供電

我們考慮了如下集中方案為系統(tǒng)供電

．．．．．．

3.5.2 穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)

．．．．．．

3.5.3 抗干擾設(shè)計(jì)

由于此單片機(jī)控制的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng) 工作在各種惡劣的環(huán)境中 所以抗干擾處理是必不可少的

．．．．．． 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì)

．．．．．．

總結(jié)與展望

．．．．．．

致 謝

自從我接觸單片機(jī)

到現(xiàn)在能夠用以單片機(jī)為控制核心設(shè)計(jì)出我的畢業(yè)設(shè)計(jì)--單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這是一個(gè)學(xué)習(xí)的過(guò)程 ．．．．．．

．．．．．．

參考文獻(xiàn)

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高岳.光電檢測(cè)技術(shù)[M].北京：國(guó)防工業(yè)出版社 1995.[13] 金篆芷

王明時(shí).現(xiàn)代傳感技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社 1995 [14] 羅志增.簡(jiǎn)易紅外接近覺(jué)傳感器 [C].全國(guó)青年第三屆機(jī)器人學(xué)研討會(huì)論文集 1990.[15] Brian W.Kernighan & Dennis M.Ritchie.The C Programming Language(The second Edition).Prentice-Hall 1988.．．．．．．

附錄１ 機(jī)器實(shí)體照片

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