第一篇：《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教案
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)教案
課程總學(xué)時(shí)： 32 講課學(xué)時(shí)： 24 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 8 授 課 人： 楊詞慧
南昌航空大學(xué)信息工程學(xué)院
目錄 嵌入式系統(tǒng)概述.......................................................................................................................1 1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念...............................................................................................1 1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史...............................................................................................2 1.3 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)...............................................................................................2 1.4 嵌入式處理器...............................................................................................................3 1.5 嵌入式操作系統(tǒng)...........................................................................................................4 1.6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)...................................................................................7 ARM體系結(jié)構(gòu).........................................................................................................................8 2.1 ARM設(shè)計(jì)思想.............................................................................................................8 2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)分析.....................................................................................................9 2.3 ARM處理器系列.......................................................................................................11 2.4 ARM處理器模式.......................................................................................................15 2.5 ARM體系的異常處理...............................................................................................16 2.6 ARM內(nèi)部寄存器.......................................................................................................18 2.7 ARM體系的存儲(chǔ)系統(tǒng)...............................................................................................19 ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)...........................................................................................21 3.1 ARM尋址方式...........................................................................................................21 3.2 ARM指令集...............................................................................................................24 3.3 Thumb指令集............................................................................................................33 3.4............................................................................................................................................35 3.5............................................................................................................................................35 3.6 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程.....................................................................................36 STM32微控制器...................................................................................................................37 4.1 STM32微控制器的性能指標(biāo)....................................................................................37 2 3 4
I 嵌入式系統(tǒng)概述
教學(xué)目的：使學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)的基本概念和體系結(jié)構(gòu)、嵌入式處理器、嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)的歷史、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)有一定的了解。
教學(xué)重點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的基本概念、嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。教學(xué)難點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、嵌入式處理器。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
1.1 嵌入式系統(tǒng)的基本概念
(1)嵌入式系統(tǒng)的定義
先舉例說(shuō)明生活中的各種嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，如iPhone、小米手機(jī)、洗衣機(jī)、電壓力鍋等。IEEE（國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）的定義：嵌入式系統(tǒng)是用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
微機(jī)學(xué)會(huì)的定義：嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式應(yīng)用為目的的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可分為系統(tǒng)級(jí)、板級(jí)和片級(jí)。a)系統(tǒng)級(jí)：各種類(lèi)型的工控機(jī)、PC104等模塊。b)板級(jí)：各種類(lèi)型的帶CPU的主板或OEM產(chǎn)品。c)片級(jí)：各種以單片機(jī)、DSP、微處理器為核心的產(chǎn)品。
一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
(2)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn) a)專(zhuān)用、軟硬件可剪裁配置。b)低功耗、高可靠性、高穩(wěn)定性。c)軟件代碼矮小精悍。d)代碼可固化。e)實(shí)時(shí)性。f)弱交互性。
g)軟件開(kāi)發(fā)通常需要專(zhuān)門(mén)的開(kāi)發(fā)工具、環(huán)境和方法。h)要求開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)人員具有較高的技能。i)具有較長(zhǎng)的生命周期。(3)嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)
按嵌入式微處理器的位數(shù)可分為：4位、8位、16位、32位和64位。按實(shí)時(shí)性能可分為：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。
按軟件結(jié)構(gòu)可分為：嵌入式單線程系統(tǒng)和嵌入式事件驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
按應(yīng)用領(lǐng)域可分為：信息家電類(lèi)、消費(fèi)電子類(lèi)、醫(yī)療電子類(lèi)、移動(dòng)終端類(lèi)、通信類(lèi)、汽車(chē)電子類(lèi)、工業(yè)控制類(lèi)、航空電子類(lèi)、軍事電子類(lèi)等。
1.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
(1)以單芯片為核心的可編程控制器形成的系統(tǒng)
1971年11月，Intel推出Intel 4004。隨后出現(xiàn)Intel 8080/8085、8086、Motorola的6800、68000，Zilog的Z80、Z8000。
以微處理器為核心構(gòu)成的系統(tǒng)
單板機(jī)：Intel的iSBC系列、Zilog的MCB等
將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，大部分應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中，沒(méi)有操作系統(tǒng)的支持，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對(duì)單一，處理效率較低，存儲(chǔ)容量較小。
(2)以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)
CPU種類(lèi)繁多，通用性較弱；系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo)小，效率高；操作系統(tǒng)達(dá)到一定的兼容性和擴(kuò)展性；應(yīng)用軟件較專(zhuān)業(yè)化，用戶(hù)界面不夠友好。
(3)以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)
嵌入式操作系統(tǒng)可運(yùn)行于各種不同類(lèi)型的微處理器上，兼容性好；操作系統(tǒng)內(nèi)核小，效率高；具備文件和目錄管理，支持多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，具備圖形窗口和用戶(hù)界面；有大量的應(yīng)用程序接口API。
(4)以Internet為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng) 嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合。
1.3 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
(1)體系結(jié)構(gòu)
(2)硬件層
? 嵌入式處理器：ARM、DSP、FPGA ? 存儲(chǔ)器系統(tǒng)：ROM、FLASH、SDRAM ? 中斷控制器、DMAC、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、UART、USB控制器、LCD控制器等 ? I/O接口：USB、I2C、SPI、CAN等
(3)中間層
? 硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer, HAL)。位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，隱藏硬件接口細(xì)節(jié)。
? 板級(jí)支持包（Board Support Package, BSP）。為上層的驅(qū)動(dòng)程序提供訪問(wèn)硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包。? 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
1.4 嵌入式處理器
(1)嵌入式處理器的分類(lèi)
中高端的嵌入式微處理器（Embedded Micro-Processor Unit, EMPU）低端的微控制器（Microcontroller Unit, MCU）DSP處理器（Digital Signal Processor, DSP）高度集成的片上系統(tǒng)（System on Chip, SoC）(2)嵌入式微處理器
由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來(lái)，只保留與嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性、功耗等方面做了各種增強(qiáng)。
主要的嵌入式處理器類(lèi)型：ARM、MIPS、PowerPC、68000系列等。特點(diǎn)
a)在設(shè)計(jì)中考慮低功耗。
b)采用可擴(kuò)展的處理器結(jié)構(gòu)。處理器內(nèi)部留有很多擴(kuò)展接口。c)具有很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)保護(hù)功能。d)提供豐富的調(diào)試功能。
e)對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)具有很強(qiáng)的支持能力。(3)微控制器
俗稱(chēng)單片機(jī)，將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。
WatchWatchdogdogGPIO/計(jì)數(shù)GPIOUARTUART定時(shí)定時(shí)/計(jì)數(shù)A/DA/DD/A器D/A器2CCANCANII2CSPISPIUSBUSBCPUCPUSRAMSRAM核心部分FlashFlash8位單片機(jī)示意圖以一種微處理器為核心，芯片內(nèi)部集成Flash、RAM、總線邏輯、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、I/O口、串行口、PWM、A/D、D/A等。
最早的單片機(jī)： 1976年，Intel的8048，Motorola的68HC05、Zilog公司的Z80.(4)DSP處理器
對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合DSP算法 高效乘累加運(yùn)算、超標(biāo)量操作、指令流水線 高效數(shù)據(jù)存取、硬件重復(fù)循環(huán) 確定性操作（程序執(zhí)行時(shí)間可預(yù)測(cè)）應(yīng)用場(chǎng)合：音視頻編解碼、數(shù)字濾波、FFT等(5)片上系統(tǒng)
將整個(gè)系統(tǒng)做在一個(gè)芯片上 優(yōu)點(diǎn)
a)通過(guò)改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗 b)減少芯片對(duì)外的引腳數(shù)，簡(jiǎn)化制造過(guò)程
c)減少外圍驅(qū)動(dòng)接口單元及電路板之間的信號(hào)傳遞，加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度 d)內(nèi)嵌線路可避免信號(hào)傳遞時(shí)所造成的系統(tǒng)雜訊 聯(lián)發(fā)科推出28nm雙核處理器MT6572 a)代號(hào)武松，基于Cortex-A7架構(gòu) b)主頻為1.2GHz c)處理器上整合了Wi-Fi、FM收音機(jī)、GPS以及藍(lán)牙四種功能 d)支持500萬(wàn)像素?cái)z像頭(6)嵌入式處理器的發(fā)展趨勢(shì) a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)
SoC設(shè)計(jì)，與DSP、Flash、FPGA融合；性能更強(qiáng)，集成更多的功能部件；雙核或多核結(jié)構(gòu) b)功耗更低 c)可靠性更高 d)支持ISP、ISD 1.5 嵌入式操作系統(tǒng)
(1)操作系統(tǒng)的概念及功能
操作系統(tǒng)。是一組計(jì)算機(jī)程序的集合，用來(lái)有效地控制和管理計(jì)算機(jī)的硬件和軟件資源，并為用戶(hù)提供方便的應(yīng)用接口。
功能：處理器管理；存儲(chǔ)器管理；設(shè)備管理；文件管理；用戶(hù)接口(2)操作系統(tǒng)的分類(lèi) 按程序調(diào)度的方法分為
? 順序操作系統(tǒng)。只含一個(gè)運(yùn)行程序，獨(dú)占CPU時(shí)間，順序執(zhí)行。如DOS系統(tǒng)。? 分時(shí)操作系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)同時(shí)有多道程序運(yùn)行。如Unix系統(tǒng)。? 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
從應(yīng)用角度，嵌入式操作系統(tǒng)可分為 ? 面向低端信息家電
? 面向高端信息家電 ? 面向個(gè)人通信終端 ? 面向通信設(shè)備 ? 面向汽車(chē)電子 ? 面向工業(yè)控制
從實(shí)時(shí)性的角度，嵌入式操作系統(tǒng)可分為 ? 具有強(qiáng)實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng) ? 具有弱實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng) ? 沒(méi)有實(shí)時(shí)特點(diǎn)的嵌入式操作系統(tǒng)(3)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）
是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)，首要任務(wù)是調(diào)度一切可利用的資源來(lái)完成控制任務(wù)。
對(duì)現(xiàn)場(chǎng)不停監(jiān)測(cè)，一旦有事件發(fā)生能立即處理。與通用OS的區(qū)別：實(shí)時(shí)性，代碼尺寸小。一般包括以下幾個(gè)重要組成部分：
? 實(shí)時(shí)內(nèi)核：任務(wù)管理、定時(shí)器管理、存儲(chǔ)器管理、任務(wù)間通信與同步等。? 網(wǎng)絡(luò)組件 ? 文件系統(tǒng) ? 圖形用戶(hù)界面
IEEE的Unix委員會(huì)規(guī)定了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)須具備以下幾個(gè)特點(diǎn)： ? 支持異步事件的響應(yīng)。? 中斷和調(diào)度任務(wù)的優(yōu)先機(jī)制。? 支持指令性計(jì)劃占式調(diào)度。? 支持同步。
(4)常見(jiàn)的嵌入式操作系統(tǒng) 嵌入式Linux ? 實(shí)時(shí)的嵌入式Linux：如RT-Linux、KURT-Linux等。RT-Linux將通常的Linux任務(wù)優(yōu)先級(jí)設(shè)為最低。
? 一般的嵌入式Linux：如μCLinux。? 開(kāi)源，內(nèi)核小、效率高，可定制 μC/OS和μC/OS-II ? μC/OS-II(MicroController Operating System)是由Jean J.Labrosse開(kāi)發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。
? 已被移植到Intel、ARM、Motorola等公司的81種不同的處理器上。
? Labrosse用一年時(shí)間開(kāi)發(fā)了μC/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)； 1992年在《Embedded System Programming》上 發(fā)表介紹文章，并公布源代碼；1993年寫(xiě)了《μC/OS, The Real-Time Kernel》；書(shū)及源碼推動(dòng)了μC/OS-II的發(fā)展。
? μC/OS-II只是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的內(nèi)核，全部核心代碼只有8.3 KB。? 只包含進(jìn)程調(diào)度、時(shí)鐘管理、內(nèi)存管理和進(jìn)程間的通信與同步等基本功能。Windows CE ? 多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的32位嵌入式操作系統(tǒng)。? 基本內(nèi)核大小至少為200KB。VxWorks ? 美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)
? 是目前嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域中使用最廣泛、市場(chǎng)占有率最高的系統(tǒng)。? 擁有良好的持續(xù)發(fā)展能力和高性能的內(nèi)核及友好的用戶(hù)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
? 支持多種處理器，如ARM、x86、i960、SunSparc、MIPS RX000、PowerPC、StrongARM等。? 以良好的可靠性和實(shí)時(shí)性，廣泛應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等領(lǐng)域。
? 應(yīng)用案例：美國(guó)F-
16、FA-18戰(zhàn)斗機(jī)，B-2隱形轟炸機(jī)，“愛(ài)國(guó)者”導(dǎo)彈，1997年4月在火星登陸的火星探測(cè)器。Palm OS ? 32位嵌入式操作系統(tǒng)，由3Com公司的Palm Computing部門(mén)開(kāi)發(fā)。
? 在掌上電腦和PDA市場(chǎng)上占有很大的市場(chǎng)份額，曾占據(jù)90%的PDA市場(chǎng)份額。? 2010年04月29日惠普12億美元收購(gòu)Palm QNX ? 一個(gè)實(shí)時(shí)、可擴(kuò)充的操作系統(tǒng)。
? 部分遵循POSIX（可移植操作系統(tǒng)接口）相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
? 內(nèi)核僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理。? 內(nèi)核非常小巧（QNX4.X約為12KB），運(yùn)行速度極快。iOS ? 蘋(píng)果推出，基于Darwin ? 最新：iOS8 Android ? Google開(kāi)發(fā)的基于Linux平臺(tái)的開(kāi)源手機(jī)操作系統(tǒng) Delta OS ? 是電子科技大學(xué)實(shí)時(shí)系統(tǒng)教研室和北京科銀京成技術(shù)有限公司聯(lián)合研制并開(kāi)發(fā)的全中文嵌入式操作系統(tǒng)。
? 絕大部分代碼由C語(yǔ)言編寫(xiě)。
? 已成功應(yīng)用于通信、網(wǎng)絡(luò)、信息家電等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。pSOS ISI公司研發(fā)的產(chǎn)品。
模塊化、高性能、完全可擴(kuò)展。
1.6 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
(1)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域 ? 消費(fèi)電子領(lǐng)域 ? 通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域
? 工業(yè)控制領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域 ? 交通管理與汽車(chē)電子領(lǐng)域 ? 國(guó)防與航空航天領(lǐng)域 ? 醫(yī)療儀器領(lǐng)域
(2)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
? 小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、可視化 ? 多核技術(shù)的應(yīng)用 ? 低功耗、綠色環(huán)保
? 云計(jì)算、可重構(gòu)、虛擬化等技術(shù)被進(jìn)一步應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中 ? 嵌入式系統(tǒng)軟件將逐漸PC化 ? 融合趨勢(shì)
? 微控制器MCU與SoC的結(jié)合 ? 微控制器MCU與DSP的結(jié)合 ? ARM與DSP的結(jié)合
? 微控制器MCU與CPLD/FPGA的結(jié)合 ? 安全性 ARM體系結(jié)構(gòu)
教學(xué)目的：使學(xué)生對(duì)ARM設(shè)計(jì)思想、ARM處理器系列、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器、ARM體系的存儲(chǔ)系統(tǒng)有一定的了解。
教學(xué)重點(diǎn)：ARM設(shè)計(jì)思想、ARM體系結(jié)構(gòu)、ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器。教學(xué)難點(diǎn)：ARM處理器模式、ARM內(nèi)部寄存器。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
2.1 ARM設(shè)計(jì)思想
(1)RISC 傳統(tǒng)的CISC(Complex Instruction Set Computing)指令集中，約20%指令占整個(gè)程序代碼的80%。RISC(Reduced Instruction Set Computing)是一種設(shè)計(jì)思想，其目標(biāo)是設(shè)計(jì)出一套能在高時(shí)鐘頻率下單周期執(zhí)行、簡(jiǎn)單而有效的指令集。
RISC設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于降低硬件執(zhí)行指令的復(fù)雜度，而傳統(tǒng)的CISC更側(cè)重于硬件執(zhí)行指令的功能性，使CISC指令變得復(fù)雜。
(2)RISC設(shè)計(jì)思想的實(shí)現(xiàn)
? 指令集。減少了指令種類(lèi)，指令只實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能，指令長(zhǎng)度固定。
? 流水線。指令的處理過(guò)程被拆分成幾個(gè)更小的、能夠被流水線并行執(zhí)行的單元。
? 寄存器。更多通用寄存器，可存數(shù)據(jù)和地址，可為所有數(shù)據(jù)操作提供快速的局部存儲(chǔ)訪問(wèn)。? load-store結(jié)構(gòu)。處理器只處理寄存器中數(shù)據(jù)，用load和store指令完成寄存器和外存間的數(shù)據(jù)傳送
(3)ARM的設(shè)計(jì)思想 ? 較小的核。降低功耗
? 高的代碼密度。考慮成本和物理尺寸限制
? 較小的處理器內(nèi)核管芯(Die)面積。留給外設(shè)電路的空間較大 ? 硬件調(diào)試技術(shù)(4)ARM微處理器的特點(diǎn)
? 體積小，功耗低，成本低，性能高； ? 支持Thumb/ARM指令集,兼容8/16位器件；
? 大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快； ? 大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成； ? 尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高； ? 指令長(zhǎng)度固定。
2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)分析
(1)包含典型 的RISC 體系結(jié)構(gòu)特征
? 統(tǒng)一寄存器文件加載/存儲(chǔ)體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)處理操作只針對(duì)寄存器內(nèi)容； ? 簡(jiǎn)單尋址模式，所有加載/存儲(chǔ)地址只通過(guò)寄存器內(nèi)容和指令字段確定。? 指令長(zhǎng)度固定，簡(jiǎn)化了指令譯碼。(2)還提供
? 可組合使用轉(zhuǎn)換與算術(shù)或邏輯運(yùn)算指令 ? 自動(dòng)遞增和自動(dòng)遞減尋址模式，可優(yōu)化程序循環(huán) ? 加載存儲(chǔ)多個(gè)指令以最大化數(shù)據(jù)吞吐量 ? 幾乎所有指令都采取條件執(zhí)行的方式(3)普林斯頓結(jié)構(gòu)和哈佛結(jié)構(gòu)
普林斯頓結(jié)構(gòu)：也稱(chēng)馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)，它將程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并在一起的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。ARM7系列基于普林斯頓結(jié)構(gòu)。
哈佛結(jié)構(gòu)：將程序指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開(kāi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。ARM9系列之后都基于哈佛結(jié)構(gòu)。
(4)流水線
ARM7的三級(jí)流水線在執(zhí)行單元完成了大量的工作，執(zhí)行單元的工作往往占用多個(gè)時(shí)鐘周期，從而成為系統(tǒng)性能的瓶頸。
ARM9采用哈佛架構(gòu)，避免了數(shù)據(jù)訪問(wèn)了取指的總路線沖突，采用五級(jí)流水線設(shè)計(jì)。
五級(jí)流水線技術(shù)把三級(jí)流水線中的執(zhí)行單元進(jìn)一步細(xì)化，減少了在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)必須完成的工
作量，進(jìn)而允許使用較高的時(shí)鐘頻率。
無(wú)論三級(jí)流水線還是五級(jí)流水線，在以下情況下都會(huì)發(fā)生阻塞： ? 多周期指令、跳轉(zhuǎn)分支指令 ? 中斷發(fā)生
? 相鄰指令之間的寄存器沖突：如果當(dāng)前指令（A）的目的操作數(shù)寄存器和下一條指令（B）的源操作數(shù)寄存器一致，B指令就需要等A回寫(xiě)之后才能譯碼。
(5)ARM體系結(jié)構(gòu)的版本
2.3 ARM處理器系列
(1)ARM處理器系列
? 經(jīng)典ARM處理器：ARM7、ARM9、ARM10、ARM11 ? Cortex-A系列處理器：Cortex-A15、Cortex-A9、Cortex-A8、Cortex-A7、Cortex-A5 ? Cortex-R系列處理器：Cortex-R7、Cortex-R5、Cortex-R4 ? Cortex-M系列處理器：Cortex-M4、Cortex-M3、Cortex-M1、Cortex-M0+、Cortex-M0、CMSDK、CMSIS ? SecurCore處理器(2)ARM內(nèi)核版本命名規(guī)則
(3)ARM7系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 最高主頻：130MIPS(Million Instructions Per Second)； ? 功耗低；
? 代碼密度高，兼容16位的微處理器； ? 可得到廣泛的操作系統(tǒng)和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)支持； ? 眾多的開(kāi)發(fā)工具，優(yōu)秀的調(diào)試機(jī)制； ? 采用3級(jí)流水線結(jié)構(gòu)；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝。b)馮·諾伊曼結(jié)構(gòu)：數(shù)據(jù)和指令使用同一條總線。
c)包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S和ARM720T四種類(lèi)型，適用于不同的市場(chǎng)要求 d)ARM7TDMI ? ARM公司最早為業(yè)界普遍認(rèn)可并廣泛應(yīng)用的處理器核。? T：Thumb；D：Debug；M：Multiplier；I：Embedded ICE logic。e)ARM7TDMI-S ? 是ARM7TDMI的可綜合(synthesizable)版本（軟核）。
? ARM以“軟”核的方式把ARM7TDMI核授權(quán)給處理器廠商，處理器廠商可進(jìn)行修改和綜合。這就是ARM7TDMI-S。
? 綜合出的整個(gè)核比“硬”核大50%，電源效率降低50%。f)ARM7EJ-S ? 是可綜合的、帶有增強(qiáng)型DSP（E變種）和Java加速功能（J變種）的32位RISC嵌入式處理器。
? 主要用于數(shù)字音頻播放器、帶Java功能的無(wú)線手持設(shè)備、噴墨打印機(jī)、數(shù)碼相機(jī)和PDA等方面。
g)ARM720T ? 專(zhuān)為使用Windows CE、Symbian OS操作系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)。? 主要用于數(shù)字音頻播放器、噴墨打印機(jī)和數(shù)碼相機(jī)等。(4)ARM9系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 5級(jí)整數(shù)流水線；
? 單一的32位AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)總線接口； ? MMU支持Windows CE、Symbian OS、Linux等； ? 支持實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，包括VxWorks； ? 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝。
b)包括ARM9TDMI、ARM920T、ARM940T和ARM9E四種類(lèi)型。后三種含有Cache。
c)采用Harvard體系結(jié)構(gòu)
? 指令與數(shù)據(jù)分開(kāi)存儲(chǔ)。? 采用指令快存 和數(shù)據(jù)快存。
d)在相同工藝條件下，ARM9TDMI的處理能力是ARM7TDMI的兩倍。e)ARM920T ?
Motorola MC9328MX1和Samsung S3C2410X處理器都采用ARM920T 核心。? 主要應(yīng)用于通信終端、3G基帶和應(yīng)用處理器、基于OS的平臺(tái)設(shè)備、數(shù)碼相機(jī)、音頻/視頻解碼和機(jī)頂盒等。
f)ARM940T ? 與ARM920T相比，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)更小的D-Cache、I-Cache和MPU。適于不需運(yùn)行操作系統(tǒng)的平臺(tái)。
g)ARM9E ? 使用單一的處理器核，提供微控制器、DSP、Java應(yīng)用系統(tǒng)的解決方案； ? DSP指令集；
? 在0.13μm工藝下，主頻可達(dá)300MIPS的性能； ? 集成實(shí)時(shí)跟蹤調(diào)試功能； ? 可選的VFP9浮點(diǎn)處理協(xié)處理器；
? 高性能的AHB(Advanced High performance Bus)。(5)ARM10系列微處理器 a)主要特點(diǎn)
? 6級(jí)流水線；
? 在典型的0.13μm工藝下，主頻可達(dá)400MIPS的性能； ? 單一的32位AMBA 總線接口；
? MMU支持Windows CE、Symbian OS、Linux等； ? 統(tǒng)一的數(shù)據(jù)Cache和指令Cache；
? 提供0.25μm、0.18μm和0.13μm的生產(chǎn)工藝； ? 并行讀取/寫(xiě)入部件。
b)包括：ARM1020、ARM10200、ARM1020E、ARM1022E、ARM1026EJ-S。c)使用ARM10TDMI處理器核，采用ARMv5T結(jié)構(gòu)。d)ARM10TDMI ? 在相同工藝條件下，處理能力是ARM9TDMI的兩倍；
? 采用提高時(shí)鐘頻率、6級(jí)流水線、轉(zhuǎn)移預(yù)測(cè)邏輯、64位存儲(chǔ)器和無(wú)阻塞的存/取邏輯等措施提升性能。
e)ARM10E。新節(jié)能模式，64位Load/Store體系，與ARM10TDMI相比具有的特點(diǎn)
? DSP指令集；
? 可選的VFP10浮點(diǎn)處理協(xié)處理器；
? 在實(shí)時(shí)控制和三維圖像處理時(shí)，主頻可達(dá)650MFLPS(百萬(wàn)次浮點(diǎn)運(yùn)算每秒)。
(6)ARM11系列微處理器
? ARM1156T2-S內(nèi)核、ARM1156T2F-S內(nèi)核、ARM1176JZ-S內(nèi)核和ARM11JZF-S內(nèi)核 ? ARM1156T2-S內(nèi)核和 ARM1156T2F-S內(nèi)核 ? 基于ARM v6指令集體系結(jié)構(gòu)；
? 是首批含有ARM Thumb-2內(nèi)核技術(shù)的產(chǎn)品。(7)Cortex-A系列微處理器
? 適于高計(jì)算要求、運(yùn)行豐富操作系統(tǒng)及提供交互媒體和圖形體驗(yàn)的應(yīng)用領(lǐng)域。? 支持傳統(tǒng) ARM、Thumb指令集和新的高性能緊湊型 Thumb-2 指令集。? 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的支持
? 低功率設(shè)計(jì)，支持 Adobe Flash 10.1 ? 高性能 NEON 引擎，廣泛支持媒體編解碼器 ? 高性能
? Cortex-A15：為新一代移動(dòng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)用和無(wú)線基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)應(yīng)用提供高性能的解決方案。
? Cortex-A9。800 MHz1 GHz 的頻率下，提供的性能超過(guò) 2000 DMIPS。
? Cortex-A5 低成本實(shí)現(xiàn)，在 400-800 MHz 的頻率下，提供的性能超過(guò) 1200 DMIPS，是尺寸最小、功耗最低的 ARM 多核處理器。
? 多核技術(shù)：Cortex-A15、Cortex-A5和Cortex-A9 處理器都支持 ARM 第二代多核技術(shù)。? 高級(jí)擴(kuò)展
? Thumb-2，提供最佳代碼大小和性能。? TrustZone，安全擴(kuò)展，提供可信計(jì)算。
? Jazelle 技術(shù)，提高執(zhí)行環(huán)境（如 Java、.Net、MSIL、Python 和 Perl）速度。
(8)Cortex-R系列微處理器
? 為具有嚴(yán)格的實(shí)時(shí)響應(yīng)限制的深層嵌入式系統(tǒng)提供高性能計(jì)算解決方案。
? 快速。以高時(shí)鐘頻率獲得高處理性能。
? 確定性。處理在所有場(chǎng)合都必須符合硬實(shí)時(shí)限制。? 安全。系統(tǒng)必須可靠且可信。
? 成本效益。在處理器及其內(nèi)存系統(tǒng)中都具有競(jìng)爭(zhēng)力的成本和功耗。? 應(yīng)用領(lǐng)域
? 智能手機(jī)
? 企業(yè)系統(tǒng)：硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)網(wǎng)和打印 ? 消費(fèi)電子：機(jī)頂盒、數(shù)字電視和播放器 ? 醫(yī)療行業(yè)、工業(yè)和汽車(chē)行業(yè)的可靠系統(tǒng) ? 功能集
(9)Cortex-M系列微處理器
? 向上兼容的高能效、易于使用的處理器
? 針對(duì)成本和功耗敏感的 MCU 和終端應(yīng)用的混合信號(hào)設(shè)備進(jìn)行過(guò)優(yōu)化。? 更低的功耗，更長(zhǎng)的電池壽命。
? 高密度指令集，更小的代碼，更低的硅成本。
RISC 處理器內(nèi)核高性能32 位CPU具有確定性的運(yùn)算低延遲3 階段管道Thumb-2 技術(shù)16/32 位指令的最佳混合小于8 位設(shè)備3 倍的代碼大小對(duì)性能沒(méi)有負(fù)面影響低功耗模式集成的睡眠狀態(tài)支持多電源域基于架構(gòu)的軟件控制嵌套矢量中斷控制器(NVIC)低延遲、低抖動(dòng)中斷響應(yīng)不需要匯編編程以純C 語(yǔ)言編寫(xiě)的中斷服務(wù)例程工具和RTOS 支持廣泛的第三方工具支持Cortex 微控制器軟件接口標(biāo)準(zhǔn)(CMSIS)最大限度地增加軟件成果重用CoreSight調(diào)試和跟蹤JTAG 或2 針串行線調(diào)試(SWD)連接支持多處理器支持實(shí)時(shí)跟蹤(10)SecurCore系列微處理器
? 為安全要求較高應(yīng)用設(shè)計(jì)。智能卡
? SIM、ID、銀行業(yè)、付費(fèi)電視、公共交通、電子政務(wù)
2.4 ARM處理器模式
(1)32位ARM處理器工作狀態(tài)
32位ARM處理器有三種工作狀態(tài) ? ARM狀態(tài)。對(duì)應(yīng)32位ARM指令集 ? Thumb狀態(tài)。對(duì)應(yīng)16位Thumb指令集 ? Jazelle狀態(tài)。對(duì)應(yīng)8位的Jazelle指令集
用于在處理器指令層次對(duì)JAVA加速
只有進(jìn)入特定的狀態(tài)，相應(yīng)的指令集才有效。CPSR的J(Jazelle)和T(Thumb)位反映程序的狀態(tài)。Thumb-2 ? 與現(xiàn)有 ARM 和 Thumb 解決方案向后兼容，同時(shí)擴(kuò)展了 Thumb 指令集的可用功能； ? 使用少于 31% 的內(nèi)存以降低系統(tǒng)成本； ? 提供比現(xiàn)有高密度代碼高出 38% 的性能。(2)64位ARM處理器工作狀態(tài)
ARMv8架構(gòu)
兩種主要執(zhí)行狀態(tài)：AArch64, AArch32 AArch64：引入了一套新的指令集“A64”專(zhuān)門(mén)用于64位處理 AArch32：兼容現(xiàn)有的32位ARM指令集 ARMv8架構(gòu)支持三個(gè)主要指令集
A32(或 ARM)：32 位固定長(zhǎng)度指令集
T32(Thumb)：以 16 位固定長(zhǎng)度指令集的形式引入，在引入 Thumb-2 技術(shù)時(shí)增強(qiáng)為 16 位和 32 位混合長(zhǎng)度
A64：提供與 ARM 和 Thumb 指令集類(lèi)似功能的64位固定長(zhǎng)度指令集(3)ARM處理器運(yùn)行模式
? 用戶(hù)模式(usr)：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。? 快速中斷模式(fiq)：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理 ? 外部中斷模式(irq)：用于通用的中斷處理。? 管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。
? 數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止模式(abt)：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。
? 系統(tǒng)模式(sys)：運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。
? 未定義指令中止模式(und)：當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
運(yùn)行模式可通過(guò)軟件改變，也可通過(guò)外部中斷或異常處理改變。用戶(hù)模式之外的模式稱(chēng)為非用戶(hù)模式或特權(quán)模式。除用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式之外的5種稱(chēng)為異常模式，常用于處理中斷和異常、訪問(wèn)受保護(hù)的系統(tǒng)資源等情況。
2.5 ARM體系的異常處理
(1)ARM體系中3種控制程序執(zhí)行流程的方式： ? 順序執(zhí)行 ? 跳轉(zhuǎn)分支指令
? 異常中斷：處理器暫時(shí)中斷當(dāng)前數(shù)據(jù)流的現(xiàn)象。(2)對(duì)異常的響應(yīng)。ARM處理器執(zhí)行完當(dāng)前指令后： ? 進(jìn)入與特定的異常相應(yīng)的操作模式；
? 將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新模式的R14中；
? 將CSPR原值保存到新模式的SPSR中；
? 通過(guò)設(shè)置CSPR的第7位來(lái)禁止IRQ。如果為FIQ中斷，則還要設(shè)置CSPR的第6位來(lái)禁止FIQ；
? 給PC強(qiáng)制賦向量地址值。(3)中斷向量表
指定了異常中斷及其處理程序的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它通常存放在存儲(chǔ)地址的低端。
大小為32字節(jié)，其中每個(gè)異常中斷占據(jù)4字節(jié)空間，用于存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令或者一個(gè)向PC寄存器中賦值的指令。
(4)異常優(yōu)先級(jí)：當(dāng)幾個(gè)異常中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，就必須按照一定的次序來(lái)處理這些異常中斷。(5)從異常返回
將連接寄存器LR的值減去相應(yīng)偏移量后送到PC中； 將SPSR復(fù)制回CPSR中；
若在進(jìn)入異常處理時(shí)設(shè)置了中斷禁止位，則要清除。通過(guò)普通指令控制PC返回
軟件中斷的返回指令 MOVS R15, R14;將鏈接寄存器內(nèi)容移入PC并轉(zhuǎn)換模式 IRQ，F(xiàn)IQ和預(yù)取異常終止中斷的返回指令 SUBS R15, R14, #4 數(shù)據(jù)終止異常的返回指令 SUBS R15, R14, #8;異常在導(dǎo)致異常的指令的下一條指令后產(chǎn)生
2.6 ARM內(nèi)部寄存器
(1)寄存器結(jié)構(gòu)
32位ARM有31個(gè)32位通用寄存器，6個(gè)狀態(tài)寄存器。通用寄存器可用來(lái)保存數(shù)據(jù)和地址信息，用R為前綴加寄存器序號(hào)表示
15個(gè)通用寄存器（R0~R14）、一個(gè)或兩個(gè)狀態(tài)寄存器及程序計(jì)數(shù)器可在任意時(shí)間和處理器模式下被訪問(wèn)，有些處理器模式擁有自身獨(dú)立的寄存器
(2)通用寄存器
分成三類(lèi)：
R0~R7：未分組寄存器。每個(gè)未分組寄存器在所有的處理器模式下都表示同一個(gè)物理寄存器。R8~R14：分組寄存器。每個(gè)分組寄存器與一個(gè)用戶(hù)模式的寄存器對(duì)應(yīng)。R15：程序計(jì)數(shù)器PC。
分組寄存器R8~R14可分為兩組：
R8~R12：每個(gè)寄存器對(duì)應(yīng)兩組不同的物理寄存器，一組是FIQ模式下的，記為R8_fiq~R12_fiq, 另一組是除FIQ模式外的：R8_usr~R12_usr。
R13~R14：分別對(duì)應(yīng)6個(gè)不同的物理寄存器。用戶(hù)模式和系統(tǒng)模式共用一個(gè)寄存器，另外5個(gè)對(duì)應(yīng)其余5種。
R13 _
R13：被稱(chēng)為堆棧指針SP，但沒(méi)有任何指令強(qiáng)制性使用R13作為堆棧指針
R14又被稱(chēng)為鏈接寄存器LR(Link Register)。當(dāng)調(diào)用子程序時(shí)，返回地址被自動(dòng)保存到R14。由于ARM采用了多級(jí)流水線技術(shù)，所以當(dāng)正常讀取PC值時(shí)，該值為當(dāng)前指令地址值加8，或是加12。
2.7 ARM體系的存儲(chǔ)系統(tǒng)
(1)地址空間
將存儲(chǔ)器看作是從零地址開(kāi)始的字節(jié)的線性組合 0-3字節(jié)：第1個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù) 4-7字節(jié)：第1個(gè)存儲(chǔ)的字?jǐn)?shù)據(jù) 依次排列(2)存儲(chǔ)器格式 大端格式
小端格式
(3)存儲(chǔ)器訪問(wèn)對(duì)準(zhǔn)
無(wú)論取指還是內(nèi)存訪問(wèn)都以字、半字或字節(jié)對(duì)準(zhǔn)訪問(wèn) a)非對(duì)齊的指令預(yù)取操作
ARM狀態(tài)：將一個(gè)非對(duì)齊地址寫(xiě)入PC，數(shù)據(jù)的第0位和第1位被忽略，PC的bit[1:0]為0 Thumb狀態(tài)：數(shù)據(jù)的第0位被忽略，PC的bit[0]為0 b)非對(duì)齊地址內(nèi)存的訪問(wèn)操作（LOAD/STORE操作）
執(zhí)行結(jié)果不可預(yù)知
忽略字單元地址低兩位的值，半字單元最低位的值（分別對(duì)應(yīng)訪問(wèn)字和半字）
在LDR和SWP指令中，對(duì)存儲(chǔ)器訪問(wèn)忽略造成地址不對(duì)齊的低地址位，然后使用這些低地址位控制裝載數(shù)據(jù)的循環(huán) ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
教學(xué)目的：使學(xué)生對(duì)ARM指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)有一定的了解。教學(xué)重點(diǎn)：ARM指令系統(tǒng)。
教學(xué)難點(diǎn)：ARM程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
3.1 ARM尋址方式
(1)尋址方式
處理器根據(jù)指令中給出的地址信息尋找物理地址的方式。尋找操作數(shù)或操作數(shù)地址的方式。
(2)立即尋址
也叫立即數(shù)尋址，操作數(shù)本身在指令中給出，該操作數(shù)被稱(chēng)為立即數(shù)。例如： ADD R0, R0, #1;R0?R0+1 立即數(shù)須以“#”為前綴，對(duì)于十六進(jìn)制表示的立即數(shù)，還需在“#”后加上“0x”或“&”。(3)寄存器尋址
操作數(shù)存在寄存器中。例如： ADD R0, R1, R2;R0?R1+R2(4)寄存器間接尋址
以寄存器的值作為操作數(shù)地址。例如： ADD R0, R1, [R2]
;R0 ? R1+[R2](5)基址變址尋址
a)基址加偏移的尋址方式
將寄存器內(nèi)容與指令中給出的地址偏移量相加，得到操作數(shù)的有效地址。如： LDR R0, [R1, #4];R0 ? [R1+4]
前變址：基址加變址作為操作數(shù)地址。
后變址：基址作為操作數(shù)的地址，傳送后自動(dòng)更新基址寄存器的值。
b)基址加索引的尋址方式
將基址寄存器的值與索引寄存器的值相加，形成操作數(shù)的有效地址。例如： LDR R0, [R1, R2]
;R0 ? [R1+R2] c)多寄存器尋址
一條指令可完成多個(gè)（最多16個(gè)）寄存器值的傳送。例如：
LDMIA R0, {R1, R2, R4};R1 ? [R0] 22
;R2 ? [R0+4];R4 ? [R0+8](6)寄存器移位尋址
操作數(shù)為寄存器中數(shù)做相應(yīng)的移位而得到 例如：
ARM中的移位或循環(huán)移位操作： ? LSL：邏輯左移（Logical Shift Left）? LSR：邏輯右移（Logical Shift Right）ADD
R0, R1, R2, LSL #3;R0?R1+8×R2 ? ASR：算術(shù)右移（Arithmetic Shift Right）。移位過(guò)程中保持符號(hào)位不變，若源操作數(shù)為正數(shù)，則字的高端空出的位補(bǔ)0。若源操作數(shù)為負(fù)數(shù)，則字的高端空出的位補(bǔ)1。
? ROR：循環(huán)右移（Rotate Right）。從字的最低端移出的位依次填入字的高端空出的位。? RRX：擴(kuò)展的循環(huán)右移（Rotate Right Extended）。操作數(shù)向右移一位，左側(cè)空位由狀態(tài)寄存器C位填充。當(dāng)移位的類(lèi)型為RRX時(shí)，無(wú)需指定移位的位數(shù)，其它的則須指定移位的位數(shù)。(7)相對(duì)尋址
以PC當(dāng)前值作為基地址，指令中的地址標(biāo)號(hào)作為位移量，兩者相加后得到操作數(shù)的有效地址。例如：
BL
NEXT
MOV ??
PC, LR
;從子程序返回 NEXT
;跳轉(zhuǎn)至子程序 NEXT ??
(8)堆棧尋址
a)堆棧：按先進(jìn)后出(FILO)的方式工作，使用堆棧指針(Stack Pointer, SP)指示當(dāng)前操作位置。b)根據(jù)棧指針的指向位置可將堆棧分為
? 滿堆棧：SP指向最后壓入堆棧的數(shù)據(jù)。? 空堆棧：SP指向下個(gè)將放入數(shù)據(jù)空位置
c)根據(jù)堆棧的生成方式可將堆棧分為
? 遞增堆棧(Ascending Stack)：堆棧由低地址向高地址生成。
? 遞減堆棧(Descending Stack)：由高地址向低地址生成。d)ARM支持四種類(lèi)型堆棧工作方式
滿遞增堆棧：SP指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由低地址向高地址生成。滿遞減堆棧：SP指向最后壓入的數(shù)據(jù)，且由高地址向低地址生產(chǎn)。
空遞增堆棧：SP指向下個(gè)將放入數(shù)據(jù)的空位置，且由低地址向高地址生成。空遞減堆棧：SP指向下個(gè)將要放入數(shù)據(jù)的空位置，且由高地址向低地址生成。
3.2 ARM指令集
(1)ARM指令集分類(lèi) 加載/存儲(chǔ)指令
數(shù)據(jù)處理指令 分支指令
狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令 異常/中斷指令 協(xié)處理器指令(2)ARM指令的特點(diǎn) 所有指令都是32bit；
大多數(shù)指令都在單周期內(nèi)完成； 所有指令都可以條件執(zhí)行； load/store體系結(jié)構(gòu)；
指令集可以通過(guò)協(xié)處理器擴(kuò)展。(3)ARM指令的格式
(4)ARM指令的條件執(zhí)行
所有ARM指令都可包含一個(gè)可選的條件碼，只有當(dāng)CPSR中條件標(biāo)志位滿足指定條件時(shí)，指令才會(huì)被執(zhí)行。否則以NOP指令通過(guò)流水線。
(5)加載/存儲(chǔ)指令
Load：將內(nèi)存中數(shù)據(jù)裝載到寄存器 Store：將寄存器中的數(shù)據(jù)存入內(nèi)存 a)單寄存器傳輸指令
LABEL：相對(duì)PC的尋址方式。編譯器在匯編時(shí)，會(huì)將標(biāo)號(hào)LABEL匯編成PC的偏移量存入該指令的立即數(shù)字段。
B: Byte；S: Sign；H: Half LDR/STR：讀/寫(xiě)一個(gè)32bit字到/從一個(gè)32位寄存器，要求讀/寫(xiě)地址字對(duì)齊。LDRB：內(nèi)存8bit字節(jié)?32bit寄存器；不要求地址對(duì)齊，寄存器高24位清零。STRB：寄存器低8位?內(nèi)存的某個(gè)地址；不要求地址對(duì)齊。
LDRH：16bit半字? 32bit寄存器；要求地址半字對(duì)齊，寄存器的高16bit清零。STRH：寄存器低16bit?內(nèi)存；要求地址半字對(duì)齊。
LDRSH：有符號(hào)16bit半字?32bit寄存器中；要求地址半字對(duì)齊，寄存器高16bit根據(jù)符號(hào)位擴(kuò)展。
LDRSB：有符號(hào)8bit字節(jié)?32bit寄存器中；不要求地址對(duì)齊，寄存器高24bit根據(jù)符號(hào)位擴(kuò)展。
“數(shù)據(jù)”一列指的是這條指令所訪問(wèn)的存儲(chǔ)單元
“基址寄存器”一列的內(nèi)容是指執(zhí)行指令之后“基址寄存器”的內(nèi)容 b)多寄存器傳輸指令
!：表示執(zhí)行完操作后將變化之后的地址值寫(xiě)入基址寄存器
^：對(duì)于LDM操作，如恢復(fù)的寄存器中含有PC(R15)寄存器，則指令執(zhí)行的同時(shí)CPU自動(dòng)將SPSR拷貝到CPSR中，例如：
LDMFD {R0-R12, LR, PC}^ 數(shù)據(jù)的傳送發(fā)生在User用戶(hù)模式下的寄存器，而非當(dāng)前模式寄存器，例如：
LDMDB SP, {R0-LR}^ 例如：
STMIA R0!, {R1-R5};以R0為地址指針，將R1-R5保存到內(nèi)存，指針向上移動(dòng)
c)交換指令
SWP {B} {
SWP R1, R2, [R3];R1?[R3] ,[R3]? R2 SWP R1, R1, [R2];R1與[R2]內(nèi)容互換(6)數(shù)據(jù)處理指令
a)數(shù)據(jù)傳送指令
MOV {cond} {S} Rd, Operand 例如： MOV R1, R0 MOVEQ PC, R14
;將R14值傳到PC b)數(shù)據(jù)取反傳送指令 MVN {cond} {S} Rd, Operand 例如：
MVN R1, #2;將立即數(shù)2取反送至R1 c)算術(shù)運(yùn)算指令
ADD、ADC ADD|ADC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 例如： ADDS ADCS ADCS ADC R0, R4, R8 R1, R5, R9;加低端的字;帶進(jìn)位加第二字
R2, R6, R10;帶進(jìn)位加第三字 R3, R7, R11;帶進(jìn)位加第四字
可實(shí)現(xiàn) 128位加法 SUB：減法指令
SUB {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 SBC：帶借位減法指令
SBC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 例：SBCS R0, R1, R2;R0=R1–R2–C RSB：反向減法指令
RSB {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 操作數(shù)2減去操作數(shù)1，例如： RSB R0, R1, R2;R0 = R2 – R1 RSC：帶借位的逆向減法指令 RSC {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 d)邏輯運(yùn)算指令 AND：與
AND {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 ORR：或
ORR {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 EOR：異或
EOR {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 e)比較指令 CMP CMP {cond} Operand1, Operand2 CMN：反值比較 CMN {cond} Operand1, Operand2 將第一個(gè)數(shù)與第二個(gè)數(shù)的反值進(jìn)行比較，相當(dāng)于完成兩個(gè)數(shù)相加。例如： CMN R1, R0;R1+R0，并設(shè)置CPSR f)測(cè)試指令 TST TST {cond} Operand1, Operand2
把兩個(gè)操作數(shù)按位進(jìn)行與運(yùn)算，根據(jù)結(jié)果更新CPSR。
TEQ TEQ {cond} Operand1, Operand2 把兩個(gè)操作數(shù)按位進(jìn)行異或運(yùn)算，根據(jù)結(jié)果更新CPSR g)乘法指令 MUL MUL {cond} {S} Rd, Oper1, Oper2 Rd?Operand1×Operand2。例如： MUL
R0, R1, R2 MLA MLA {cond} {S} Rd,Oper1,Oper2,Oper3 Rd?Operand1×Operand2+Operand3 例如：
MLA R0, R1, R2, R3;R0 = R1×R2+R3;R0 =R1×R2 UMULL：64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘法指令 UMULL {cond} {S} Rd_L, Rd_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L? Operand1×Operand2 例如： UMULL R0, R1, R2, R3;R0 =(R2×R3)的低32位;R1 =(R2×R3)的高32位 UMLAL： 64位無(wú)符號(hào)數(shù)乘加指令 UMLAL {cond} {S} Rd_L, Rd_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L+= Operand1×Operand2 例如：
UMLAL
R0, R1, R2, R3;R0 =(R2×R3)的低32位+R0;R1 =(R2×R3)的高32位+R1 SMULL：64位有符號(hào)數(shù)乘法指令 SMULL {cond} {S} Rn_L, Rn_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L? Operand1×Operand2 SMLAL： 64位有符號(hào)數(shù)乘加指令 SMLAL {cond} {S} Rn_L, Rn_H, Operand1, Operand2 Rd_H:Rd_L+= Operand1×Operand2(7)分支指令
a)B(分支指令)和 BL(帶鏈接分支指令)B {cond} LABEL BL {cond} LABEL
允許向前或向后跳轉(zhuǎn)最高32MB。
BL：帶返回的分支指令，用于調(diào)用一個(gè)將其返回地址存入鏈接寄存器的函數(shù)。例如：
SUBPRG BL …… SUBPRG ??;<子程序代碼> MOV PC, LR;返回
b)BX(分支并可選地交換指令集)和BLX(帶鏈接分支并可選地交換指令集)BX {cond} Rm BLX {cond} LABEL | Rm Rm：轉(zhuǎn)移地址，bit[0]為0時(shí)，目標(biāo)地址處為ARM指令，否則為T(mén)humb指令。BX 和 BLX是唯一可使用的切換指令集的方法。
BX 和 BLX指令執(zhí)行與B和BL指令相同的分支操作，并可從ARM指令集切換到THUMB指令集。
c)長(zhǎng)跳轉(zhuǎn)
通過(guò)向PC寄存器中寫(xiě)目標(biāo)地址值，可實(shí)現(xiàn)在4GB地址空間中進(jìn)行任意跳轉(zhuǎn)。例如： MOV MOV LR, PC;保存返回地址
R15, #0x00110000;無(wú)條件轉(zhuǎn)向0x110000(8)狀態(tài)寄存器訪問(wèn)指令 a)MRS MRS {
R3, CPSR;CPSR?R3
x：擴(kuò)展域，即PSR[15:8] s：狀態(tài)域，即PSR[23:16] f：標(biāo)志域，即
;設(shè)置所有標(biāo)志位
(9)異常/中斷指令（續(xù)）a)SWI SWI {
SWI 0x01
;調(diào)用編號(hào)為01的系統(tǒng)例程
b)BKPT BKPT <16位立即數(shù)> 產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)中斷，可用于程序調(diào)試。例如 BKPT 0xF010(10)協(xié)處理器指令 a)CDP CDP {
CDP P6, 2, C5, C10, C3, 16
;激活協(xié)處理器P6的操作，操作碼1和操作碼2值分別為2和16，目標(biāo)寄存器為C5，源操作數(shù)寄存器為C10和C3 b)MRC和MRC MRC | MCR {
STC：存儲(chǔ)器?協(xié)處理器寄存器 前變址格式
LDC | STC {
LDC | STC {
(1)Thumb指令集的特點(diǎn)
? 是ARM指令集壓縮形式的子集，所有Thumb指令均有對(duì)應(yīng)的ARM指令。? 采用16位二進(jìn)制編碼，代碼密度小。
? 執(zhí)行Thumb指令時(shí)，先動(dòng)態(tài)解壓縮，然后作為標(biāo)準(zhǔn)的ARM指令執(zhí)行。? 如何區(qū)分指令流取決于CPSR的位T。? 大多Thumb數(shù)據(jù)處理指令采用2地址格式。? 移位操作變成單獨(dú)指令。
? 沒(méi)有協(xié)處理器指令、單寄存器交換指令、乘加指令、64位乘法指令及程序寄存器處理指令。? 僅分支指令B有條件執(zhí)行功能。
(2)Thumb狀態(tài)切換
a)ARM狀態(tài)進(jìn)入Thumb狀態(tài) 執(zhí)行帶狀態(tài)切換的轉(zhuǎn)移指令BX。例如： BX R0;若R0最低位為1，則轉(zhuǎn)Thumb狀態(tài)
異常返回。通常用于返回到進(jìn)入異常前所執(zhí)行的指令流，而不是特地用于切換到Thumb模式。適用于異常前執(zhí)行的是Thumb指令。
b)Thumb 狀態(tài)進(jìn)入ARM狀態(tài) 執(zhí)行BX指令。
利用異常進(jìn)入ARM指令流。(3)Thumb指令寄存器的使用 ? 對(duì)R0~R7具有全部訪問(wèn)權(quán)限。
? R8~R12的訪問(wèn)受到限制，只能通過(guò)MOV、ADD和CMP訪問(wèn)。
? 在每一種特權(quán)模式下都有一組SP、LR和SPSR，分別對(duì)應(yīng)ARM狀態(tài)的R13、R14和R15。(4)Thumb指令與ARM指令的相似點(diǎn) ? Load/Store結(jié)構(gòu)。
? 支持8位字節(jié)、16位半字和32位字?jǐn)?shù)據(jù)類(lèi)型。? 半字以2字節(jié)邊界對(duì)準(zhǔn)，字以4字節(jié)邊界對(duì)準(zhǔn)。(5)Thumb指令與ARM指令差異點(diǎn)
? 跳轉(zhuǎn)指令：條件跳轉(zhuǎn)在范圍上有更多的限制，轉(zhuǎn)向子程序只具有無(wú)條件轉(zhuǎn)移。
? 數(shù)據(jù)處理指令：對(duì)通用寄存器進(jìn)行操作，操作結(jié)果需放入其中一個(gè)操作數(shù)寄存器。因此，許多Thumb指令采用2地址格式，ARM數(shù)據(jù)處理指令大多采用3地址格式。? 單寄存器加載和存儲(chǔ)指令：只能訪問(wèn)R0~R7。
? PUSH和POP指令使用堆棧指針R13作為基址實(shí)現(xiàn)滿遞減堆棧，除R0~R7外，PUSH指令還可存儲(chǔ)R14，POP指令可加載程序指令PC。
? 大多數(shù)Thumb指令是無(wú)條件執(zhí)行的，所有ARM指令都是條件執(zhí)行的。? 由于采用高密度編碼，Thumb指令格式?jīng)]有ARM指令格式規(guī)則。(6)Thumb分支指令
a)B 指令——目標(biāo)為T(mén)humb代碼 B <條件碼>
B指令是Thumb指令集中唯一可條件執(zhí)行的指令。PC = PC +(SignExtend(signed_immed_8)<< 1)B
3.4 3.5 35
3.6 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)程
(1)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)的特點(diǎn) a)需要交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境
? 交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境：實(shí)現(xiàn)編譯、鏈接和調(diào)試應(yīng)用程序代碼的環(huán)境，它分散在有通信連接的宿主機(jī)與目標(biāo)環(huán)境之中。
? 宿主機(jī)(Host)是一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)，一般是PC機(jī)。
? 目標(biāo)機(jī)(Target)可以是嵌入式應(yīng)用軟件的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，也可以是能替代實(shí)際環(huán)境的仿真系統(tǒng)。
? 交叉軟件開(kāi)發(fā)工具包括：交叉編譯器、交叉調(diào)試器和模擬軟件等。b)引入任務(wù)設(shè)計(jì)方法
? 嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)以任務(wù)為基本執(zhí)行單元 ? 用多個(gè)并發(fā)的任務(wù)代替通用軟件的多個(gè)模塊 c)需要固化程序 d)軟件開(kāi)發(fā)難度大
? 實(shí)時(shí)性。
? 穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾性。(2)軟硬件平臺(tái)的選擇 選擇處理器需考慮的因素 ? 處理性能 ? 技術(shù)指標(biāo)、功耗
? 軟件支持工具、是否內(nèi)置調(diào)試工具 ? 供應(yīng)商是否提供評(píng)估板 軟件平臺(tái)的選擇
? 操作系統(tǒng)。開(kāi)發(fā)工具，與硬件接口難度，內(nèi)存，是否提供硬件驅(qū)動(dòng)程序，可裁剪性、實(shí)時(shí)性等
? 編程語(yǔ)言。通用性、可移植性、執(zhí)行效率、可維護(hù)性等 ? 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
(3)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)流程 ? 需求分析 ? 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
? 硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試 ? 軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試 ? 系統(tǒng)集成
? 系統(tǒng)性能測(cè)試及可靠性測(cè)試
STM32微控制器
教學(xué)目的：使學(xué)生對(duì)STM32的性能指標(biāo)、硬件結(jié)構(gòu)有一定的了解。教學(xué)重點(diǎn)：STM32的硬件結(jié)構(gòu)。教學(xué)難點(diǎn)：STM32的硬件結(jié)構(gòu)。
教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)時(shí)間：4課時(shí)。教學(xué)內(nèi)容
4.1 STM32微控制器的性能指標(biāo)
(1)STM32F103的主要功能
? ARM Cortex-M3核 ? 最高主頻72MHz ? 512kB Flash、64kB RAM ? 1個(gè)USB、1個(gè)CAN、5個(gè)USART、3個(gè)SPI、2個(gè)I2C、2個(gè)I2S、1個(gè)SDIO、112個(gè)GPIO
? 3個(gè)ADC、2個(gè)DAC、8個(gè)定時(shí)器
? FSMC總線（支持NOR，NAND，SRAM）? 12通道DMA控制器
? Serial wire debug(SWD)、JTAG 接口 ? 啟動(dòng)：用戶(hù)Flash、系統(tǒng)存儲(chǔ)器、SRAM(2)JC-STM32CB核心板
? 核心芯片：ST STM32F103ZET6 ? 8M NOR Flash：SST39VF6401，16bit ? 128M NAND Flash：K9F1G08U0C，8bit ? 8MHz CPU晶振，32768Hz RTC晶振 ? 1個(gè)10M/100M以太網(wǎng)接口 ? 1路音頻輸出和1路音頻輸入 ? 1個(gè)10-pin JTAG調(diào)試接口 ? 1個(gè)4-pin SWD串行調(diào)試接口 ? Reset按鈕、自定義LED，電源LED ? 1個(gè)精密可調(diào)電阻連接到片內(nèi)ADC輸入
? 使用CPLD擴(kuò)展IO口及地址譯碼，型號(hào)EPM240T100C5N ? 板載10/100M網(wǎng)卡控制器，型號(hào)DM9000AEP，16bit總線接口
STM32
第二篇：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)報(bào)告
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告
班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：成 績(jī)：指導(dǎo)教師：
20090612 2009112107 侯金鐘 武俊鵬、劉書(shū)勇 1.實(shí)驗(yàn)一
1.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境
1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
2.超級(jí)終端設(shè)置及BIOS 功能使用。
1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件電路和外設(shè)，ARM JTAG的安裝和使用，利用超級(jí)終端檢驗(yàn)外設(shè)的工作狀態(tài)。
1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
１．建立工程
（1）運(yùn)行ARM SDT 2.5 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（ARM Project Manager）.（2）在新建的工程中，如圖1A-2 所示，選中工程樹(shù)的“根部”。
（3）因?yàn)殚_(kāi)發(fā)板上的嵌入式處理器ARM7TDMI 沒(méi)有浮點(diǎn)處理器，所以，如圖1A-3 所
示，在彈出的對(duì)話框中設(shè)置Floating Point Processor 為none，并保持其他的設(shè)置不變。（4）選中工程樹(shù)的“根部”，通過(guò)菜單Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink | Set，對(duì)整個(gè)工程的連接方式進(jìn)行設(shè)置。（5）在彈出的對(duì)話框中，選中Entry and Base 標(biāo)簽，如圖1A-4 所示，設(shè)置連接的Read-Only（只讀）和Read-Write（讀寫(xiě)）地址。
（6）選擇Linker Configuration 的ImageLayout 標(biāo)簽，（7）選擇Project | Edit Project Tamplete 菜單，彈出Project Template Editor 對(duì)話框。
（8）選擇Project | Edit Variables for work1.apj，彈出Edit Variables for work1.apj 對(duì)話框。
2．進(jìn)行程序的在線仿真、調(diào)試
1.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的硬件電路和外設(shè)，安裝了ARM JTAG，利用超級(jí)終端檢驗(yàn)了外設(shè)的工作狀態(tài)。
1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
軟件安裝成功，結(jié)果顯示正常。
1.8 心得體會(huì)
通過(guò)此次試驗(yàn)，我對(duì)ARM的環(huán)境的功能有一定的了解與完善。對(duì)試驗(yàn)臺(tái)有了基本的認(rèn)識(shí)與使用。
2.實(shí)驗(yàn)二
2.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟悉ADS1.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)ARM 仿真器的使用。
2.使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。
2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
本次實(shí)驗(yàn)使用ADS 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程文件，并編譯這個(gè)工程文件。學(xué)習(xí)ARM 仿真器的使用和開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)置。下載已經(jīng)編譯好的文件到嵌入式控制器中運(yùn)行。學(xué)會(huì)在程序中設(shè)置斷點(diǎn)，觀察系統(tǒng)內(nèi)存和變量。
2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）運(yùn)行ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（CodeWarrior for ARM Developer Suite）。
（2）在新建的工程中，選擇Debug 版本，使用Edit | Debug Settings菜單對(duì)Debug 版本進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。（3）在Debug Settings 對(duì)話框中選擇Target Settings 項(xiàng)。在Post-linker一欄中選擇ARM from ELF。
（4）在Debug Settings 對(duì)話框中選擇ARM Linker 項(xiàng)
（5）在第四步中如果選擇簡(jiǎn)單的地址連接設(shè)置，在Debug Settings 對(duì)話框中選擇ARM Linker 項(xiàng)
（6）回到的工程窗口中，選擇Release 版本，使用Edit | Release Settings 菜單對(duì)Release 版本進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。（7）參照第（3）、（4）、（5）、（6）步在Release Settings 對(duì)話框中設(shè)置Release版本的Post-linker、連接地址范圍、入口模塊和輸出文件。（8）回到如圖1B-3 所示的工程窗口中，選擇Targets 選項(xiàng)卡，如圖1B-11 所示。選中DebugRel 版本，按Del 鍵將其刪除。DebugRel 子樹(shù)是一個(gè)折衷版本，通常用不到，所以在這里刪除。
2.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
1）回到工程窗口選中Debug 版本，執(zhí)行菜單Project | Make 對(duì)工程進(jìn)行編譯連接。（2）在ADS 中執(zhí)行菜單Project | Debug 啟動(dòng)ADS1.2 的調(diào)試工具AXD。（3）在AXD 中執(zhí)行菜單Options | Configure Target 對(duì)AXD 進(jìn)行設(shè)置。（4）點(diǎn)Select 按鈕選擇遠(yuǎn)程連接為ARM ethernet driver，點(diǎn)Configure 按鈕輸入仿真器的IP 地址。
（5）等待程序裝載完畢以后，通過(guò)Execute | Go 菜單以及Execute | Stop（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）運(yùn)行或暫停程序。程序暫停后在窗口中將顯示出程序暫停的位置。（6）通過(guò)Execute | Step 菜單（或者工具欄中的相應(yīng)按鈕）可以單步運(yùn)行程序。
（7）程序停止后可以通過(guò)Processor Views | Sources 菜單查看源文件，并可在適當(dāng)位置按F9 設(shè)置端點(diǎn)。
（8）使用在Processor View 菜單下的Registers、Variables 和Memory 命令可以查看工作寄存器或者內(nèi)存變量。讀者可以逐一地嘗試，為以后調(diào)試程序打下基礎(chǔ)。
2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
超級(jí)終端輸出“Hello World!”。
2.8 心得體會(huì)
基本了解了ADS1.2的配置條件，學(xué)會(huì)了ARM仿真器的使用方法。
3.實(shí)驗(yàn)三
3.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
鍵盤(pán)及LED實(shí)驗(yàn)
3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．學(xué)習(xí)鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)原理。
2．掌握Z(yǔ)LG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED。
3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
通過(guò)ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED上顯示出來(lái)。要求從右至左循環(huán)顯示至少四位數(shù)字。
基本功能實(shí)現(xiàn)之后可考慮實(shí)現(xiàn)從左至右顯示四位及四位以上數(shù)字（最大八位），并可設(shè)置清零鍵等擴(kuò)展功能。
3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
利用所給的基礎(chǔ)代碼進(jìn)行調(diào)試，觀察輸出結(jié)果，結(jié)合指導(dǎo)書(shū)和教材掌握基本原理和源代碼的編寫(xiě)方式。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)函數(shù)流程，并反復(fù)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)功能。1．新建工程，將“Exp3 鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。2．定義ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）
#define ZLG7289_CS(0x20)//GPB5 #define ZLG7289_KEY(0x10)//GPG4 #define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR;ZLG7289SIOCtrl=rSIOCON;rSIOCON=0x31;rSBRDR=0xff;rPDATB&=(~ZLG7289_CS);}while(0)#define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS;rSBRDR=ZLG7289SIOBand;rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl;}while(0)3.編寫(xiě)ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（ZLG7289.c）4．定義鍵盤(pán)映射表：（Keyboard16.c）
unsigned char KeyBoard_Map[]= {4,8,11,0,0,0,0,0,5,9,12,15,1,0,0,0,6,10,13,16,2,3,0,0,7,0,14,0,0,0,0,0,0 ,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};//64 鍵值映射表，通過(guò)查找鍵盤(pán)映射表來(lái)確定鍵盤(pán)掃描碼對(duì)應(yīng)的按鍵值。
5．定義鍵值讀取函數(shù)。（Keyboard16.c）6．編寫(xiě)主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。
3.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
利用鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)基本數(shù)字輸入，然后利用循環(huán)左移函數(shù)實(shí)現(xiàn)輸入數(shù)字做一樣功能，并通過(guò)改變函數(shù)中相應(yīng)delay的值來(lái)消除鍵盤(pán)按鍵帶來(lái)的抖動(dòng)。
3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
按鍵值可以在LED上顯示出來(lái)。要求從右至左循環(huán)顯示八位數(shù)字，同時(shí)可以復(fù)位清零。達(dá)到實(shí)驗(yàn)的效果。
3.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我了解了LED的顯示屏幕的數(shù)字的移位功能，這個(gè)功能不止可以用一個(gè)方法實(shí)現(xiàn)，而循環(huán)左移是其中比較巧妙且省力的一種，在遇到類(lèi)似情況的時(shí)候，可以?xún)?yōu)先考慮能不能利用到文件中已經(jīng)存在的函數(shù)，這樣可以不必自己編寫(xiě)函數(shù)，省時(shí)省力。是一種可靠的方法。4.實(shí)驗(yàn)四
4.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)
4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。
2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。
3.了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。
4.了解44B0處理器上中斷的應(yīng)用。5.學(xué)習(xí)在44B0處理器上中斷的應(yīng)用。
6.進(jìn)一步熟悉平臺(tái)外圍硬件及其驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。
4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1．學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM 知識(shí)，掌握 PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握 I/O的控制方法。
2．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方式。
3．編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
4．通過(guò)鍵盤(pán)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。5．設(shè)置并啟動(dòng)定時(shí)器。
6．設(shè)置中斷，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。
4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
1．添加并打開(kāi)工程。
2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。3．進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。
4．對(duì)Timer3編程，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，完成對(duì)中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)。5．編寫(xiě)LED計(jì)數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計(jì)數(shù)并顯示0-9999。6．編寫(xiě)中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。7．終端下載測(cè)試。
4.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 1．對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。
2．對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
3．對(duì)主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤(pán)響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。
4．掌握中斷相關(guān)語(yǔ)句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號(hào)，編寫(xiě)中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。
4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過(guò)鍵盤(pán)控制電機(jī)之間的切換。完成了中斷的響應(yīng)和定時(shí)中斷。當(dāng)對(duì)其中一個(gè)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以由直流電機(jī)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)換，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的效果。
4.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我了解了直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，同時(shí)也知曉了電機(jī)間的轉(zhuǎn)換過(guò)程，了解其中的道理內(nèi)涵，熟悉了ARM自帶的A/D轉(zhuǎn)換器的工作原理及編程方法，了解了中斷的意義和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單了中斷處理程序。同時(shí)我也收獲了很多關(guān)于ARM處理機(jī)的相關(guān)知識(shí)。
5.實(shí)驗(yàn)五
5.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解觸摸屏的基本概念與原理。
2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。3.編程實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的控制。
4.熟悉用 ARM 內(nèi)置的 LCD控制器驅(qū)動(dòng) LCD。
5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1．了解觸摸屏基本原理，理解對(duì)觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過(guò)程。2．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)觸摸兩點(diǎn)自動(dòng)在兩點(diǎn)間劃直線。3．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動(dòng)態(tài)畫(huà)出曲線。5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
1．添加并打開(kāi)工程。
2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動(dòng)函數(shù)。
#define ADS7843_CTRL_START 0x80 #define ADS7843_GET_X 0x50 #define ADS7843_GET_Y 0x10 #define ADS7843_CTRL_12MODE 0x0 #define ADS7843_CTRL_8MODE 0x8 #define ADS7843_CTRL_SER 0x4 #define ADS7843_CTRL_DFR 0x0 #define ADS7843_CTRL_DISPWD 0x3 // Disable power down #define ADS7843_CTRL_ENPWD 0x0 // enable power down #define ADS7843_PIN_CS(1<<6)//GPF6 #define ADS7843_PIN_PEN(1<<5)//GPG5 /////////觸摸屏動(dòng)作//////// #define TCHSCR_ACTION_NULL 0 #define TCHSCR_ACTION_CLICK 1 //觸摸屏單擊 #define TCHSCR_ACTION_DBCLICK 2 //觸摸屏雙擊 #define TCHSCR_ACTION_DOWN 3 //觸摸屏按下 #define TCHSCR_ACTION_UP 4 //觸摸屏抬起 #define TCHSCR_ACTION_MOVE 5 //觸摸屏移動(dòng)
#define TCHSCR_IsPenNotDown()(rPDATG&ADS7843_PIN_PEN)(ADS7843_CTRL_START|ADS7843_GET_X|ADS7843_CTRL_12MODE |ADS7843_CTRL_DFR|ADS7843_CTRL_ENPWD)//采樣x 軸電壓值，數(shù)據(jù)為12 位，參考電壓輸入模式為差分模式，允許省電模式
#defineADS7843_CMD_Y(ADS7843_CTRL_START|ADS7843_GET_Y|ADS7843_CTRL_12MODE |ADS7843_CTRL_DFR|ADS7843_CTRL_ENPWD)int TchScr_Xmax=1840,TchScr_Xmin=176, TchScr_Ymax=195,TchScr_Ymin=1910;//觸摸屏返回電壓值范圍 #defineADS7843_CMD_X 3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。
4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。
將觸摸動(dòng)作及觸摸點(diǎn)坐標(biāo)在超級(jí)終端上顯示出來(lái)。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)劃線功能。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動(dòng)態(tài)劃線功能。
可以使用TchScr_GetScrXY()函數(shù)（第三個(gè)參數(shù)為0）來(lái)獲得液晶屏的x、y 方向的電壓
范圍，分別點(diǎn)觸摸屏有效面積的左上角和右下角，得到下列參數(shù)：
TchScr_Xmax=1840;TchScr_Xmin=176;TchScr_Ymax=195;TchScr_Ymin=1910;//此數(shù)值僅供參考，請(qǐng)以實(shí)際校對(duì)為準(zhǔn)
5.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析 1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對(duì)點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。
2．獲取第一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，獲取第二個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，由編寫(xiě)的劃線函數(shù)取得儲(chǔ)存的兩點(diǎn)間直線上所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并對(duì)其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。
3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動(dòng)消息的函數(shù)下，即可對(duì)連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫(huà)短直線，連接成曲線，完成動(dòng)態(tài)劃線功能。
5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
了解了觸摸屏響應(yīng)動(dòng)作消息的函數(shù)的工作原理，通過(guò)修改實(shí)現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動(dòng)作進(jìn)行畫(huà)點(diǎn)、劃線、動(dòng)態(tài)劃線的功能。驗(yàn)證觸摸屏的靈敏度的實(shí)驗(yàn)。
5.8 心得體會(huì)
通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我基本掌握了通過(guò)編程驅(qū)動(dòng)觸摸屏以及觸摸屏響應(yīng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了觸摸屏對(duì)不同動(dòng)作消息的響應(yīng)。同時(shí)也知曉了在觸摸屏上的描點(diǎn)畫(huà)線的實(shí)現(xiàn)，但是由于不知名的原因，描點(diǎn)畫(huà)線的誤差較大，位置偏差較大，同時(shí)觸摸屏有時(shí)會(huì)不靈敏，出現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象，但是由于我們的辛勤鉆研，最終克服了這個(gè)困難，實(shí)現(xiàn)了最后的觸摸屏的實(shí)現(xiàn)。
6.實(shí)驗(yàn)六
6.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的裁剪
6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。
2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。3.學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。
4．通過(guò)對(duì)UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)UCOS-Ⅱ的裁剪。
6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
對(duì)UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。
6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 1.按照要求，載入STARTUP目錄下文件，完成系統(tǒng)初始化、環(huán)境配置。2.載入U(xiǎn)COS-Ⅱ的全部源碼，與處理器架構(gòu)相關(guān)的文件位于arch目錄下。3.在os_cpu.h中編寫(xiě)與處理器和編譯器相關(guān)的代碼。
4.編寫(xiě)os_cpu_c.c等6個(gè)與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)。5.編寫(xiě)os_cpu.asm等4個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)。
6.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行，得到了需要的系統(tǒng)。
6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。
6.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我了解了UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。
7.實(shí)驗(yàn)七
7.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的移植和編譯
7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。
2.掌握將UCOS-Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。
7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
1.將UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。
2.編寫(xiě)兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。
7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
1．該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類(lèi)，其一是 STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是 UCOS-Ⅱ的全部源碼，arch 目錄下的 3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。
2.設(shè)置 os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼。
3.用 C 語(yǔ)言編寫(xiě) 6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）。4.用匯編語(yǔ)言編寫(xiě) 4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）。5.編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序來(lái)測(cè)試一下移植是否成功。6.編譯并下載移植后的 UCOS-Ⅱ。
7.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
1.按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行，將μC/OS-II 內(nèi)核移植到了ARM7 微處理器上。2編寫(xiě)了兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。
7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
將μC/OS-II 內(nèi)核順利移植到了ARM7 微處理器上。
7.8 心得體會(huì)
通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，使我更加了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了ARM的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的編程方法，了解了ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。
8.實(shí)驗(yàn)八
8.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
綜合實(shí)驗(yàn)
8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
對(duì)前七次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，應(yīng)用之前所學(xué)的知識(shí)，將前幾次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容結(jié)合起來(lái)，完成鍵盤(pán)，LED，觸摸屏，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)各種功能的組合。實(shí)現(xiàn)一個(gè)較為全面的功能結(jié)構(gòu)。
8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境
硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。
軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。
8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
對(duì)前七次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié)，應(yīng)用之前所學(xué)的知識(shí)，完成自擬的嵌入式系統(tǒng)，要求綜合前期基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的各種功能。
8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
1．添加并打開(kāi)工程。2．進(jìn)行LCD設(shè)計(jì)，在LCD顯示屏輸出文本。
3．進(jìn)行LED及鍵盤(pán)設(shè)計(jì)，完成LED輸出顯示功能和鍵盤(pán)輸入功能。4．進(jìn)行電機(jī)控制設(shè)計(jì)，完成鍵盤(pán)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功能。5．進(jìn)行中斷設(shè)計(jì)，完成定時(shí)中斷功能。
6．進(jìn)行觸摸屏設(shè)計(jì)，完成觸摸屏感應(yīng)和劃線功能。7．進(jìn)行裁剪和移植功能設(shè)計(jì)和完成。
8.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
1．完成LCD顯示功能，在LCD顯示屏上輸出文本：“Hello World！”。2．進(jìn)入界面觸屏控制選擇功能，實(shí)現(xiàn)觸屏選擇功能。
3．自定義四種種功能，第一為電機(jī)控制，從鍵盤(pán)讀取命令，并將功能編號(hào)顯示在LED上，LED顯示的是計(jì)數(shù)的數(shù)據(jù)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)按鈕完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制選擇。
4．第三種功能為劃線，功能編號(hào)顯示在LED高四位上，同時(shí)LCD屏幕清屏，為劃線功能做準(zhǔn)備，可以實(shí)現(xiàn)劃線功能。
5．第四種功能為定時(shí)中斷，當(dāng)由鍵盤(pán)控制時(shí)，LED顯示數(shù)值清零，實(shí)現(xiàn)了中斷。6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。
8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)
完成了各種基本功能，并通過(guò)自擬的系統(tǒng)將各種功能整合起來(lái)，完成了一個(gè)小的嵌入式系統(tǒng)，對(duì)前七次的功能有了更深入的了解。通過(guò)LED的計(jì)數(shù)，當(dāng)在計(jì)數(shù)值在前30秒之內(nèi)，由鍵盤(pán)控制LED的數(shù)值及顯示，按鍵盤(pán)上的某一個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED上的數(shù)值清零，后30秒由觸摸屏控制清零，并且在前30秒之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)按鈕，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)換。
8.8 心得體會(huì)
通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我更加深刻地掌握了前幾次實(shí)驗(yàn)中的基本功能的實(shí)現(xiàn)方法，并且把幾種功能聯(lián)合在一起，實(shí)現(xiàn)一些功能，把LED 顯示屏，LCD觸摸屏，鍵盤(pán)，直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)等等設(shè)備聯(lián)合在一起，對(duì)該實(shí)驗(yàn)有一定的幫助與提高，而我和我的隊(duì)友也對(duì)嵌入式系統(tǒng)有了更深入的了解，在此期間，也學(xué)習(xí)了關(guān)于ARM處理器的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐，了解了關(guān)于手機(jī)的嵌入式設(shè)備的產(chǎn)生過(guò)程，我也深深的對(duì)此充滿了興趣，對(duì)未來(lái)的嵌入式課程設(shè)計(jì)奠定了深厚的基礎(chǔ)，可是令我遺憾的是，我和隊(duì)員的水平所限，沒(méi)有完成中斷優(yōu)先級(jí)的控制。本來(lái)想完成更多的功能，可是最后由于時(shí)間緊迫，也有一些其他的事情來(lái)分神分心，所以就只能完成這些，但是在未來(lái)的幾周內(nèi)，嵌入式課程設(shè)計(jì)也給了我們很大的空間去做未完成的事情。我相信我們會(huì)做的更加完美，功能更強(qiáng)大，用于未來(lái)的生活中去實(shí)踐。
第三篇：《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱
《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Design of Embedded Systems)
一、課程教學(xué)目的和基本要求
教學(xué)目的：
嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、信息家電、通信設(shè)備、醫(yī)療儀器、智能儀器儀表等眾多領(lǐng)域。如手機(jī)、PDA、MP3、手持設(shè)備、智能電話、機(jī)頂盒等，可以說(shuō)嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在。本課程講述當(dāng)前主流的嵌入式處理器—ARM的微處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS，介紹嵌入式系統(tǒng)的基本原理和應(yīng)用及設(shè)計(jì)方法。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，著重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力，使學(xué)生掌握ARM的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)擴(kuò)展方法、應(yīng)用及開(kāi)發(fā)技術(shù)等。使學(xué)生在工作中具有利用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和解決實(shí)際問(wèn)題的基本能力。
基本要求：
1、掌握嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基本原理。
2、了解并掌握ARM的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)擴(kuò)展方法、應(yīng)用及開(kāi)發(fā)技術(shù)等。
3、比較熟練地用ADS進(jìn)行ARM實(shí)驗(yàn)箱的編程及調(diào)試。
4、了解并掌握實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS，并學(xué)會(huì)用μC/OS開(kāi)發(fā)小型應(yīng)用系統(tǒng)。
二、先修課程及本課程總學(xué)時(shí)
先修課程：C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、單片機(jī)原理 本課程總學(xué)時(shí)：36
三、課程章節(jié)及各章節(jié)學(xué)時(shí)安排
第一章 嵌入式系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）
第二章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）
第三章 設(shè)計(jì)方法及ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（2學(xué)時(shí)）第二節(jié) ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（2學(xué)時(shí)）第四章 ARM7體系結(jié)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié)ARM7體系結(jié)構(gòu)介紹（2學(xué)時(shí)）第二節(jié)ARM7TDMI(-S)指令集簡(jiǎn)介。（2學(xué)時(shí)）第五章 ARM指令集（8學(xué)時(shí)）
第一節(jié) ARM處理器尋址方式。（2學(xué)時(shí)）第二節(jié)ARM指令集。（2學(xué)時(shí)）第三節(jié)ARM匯編程序設(shè)計(jì)。（2學(xué)時(shí)）第四節(jié)C與匯編混合編程。（2學(xué)時(shí)）第六章 硬件結(jié)構(gòu)與功能（12學(xué)時(shí)）第一節(jié) LPC2106/2105/2104結(jié)構(gòu)（2學(xué)時(shí)）第二節(jié) GPIO及引腳連接模塊。（2學(xué)時(shí)）
第三節(jié) UART0和UART1、I2C接口、SPI接口。（2學(xué)時(shí)）第四節(jié) 定時(shí)器0和定時(shí)器1。（2學(xué)時(shí)）第五節(jié) 脈寬調(diào)制器（PWM）。（2學(xué)時(shí)）
第六節(jié) 看門(mén)狗及Flash存儲(chǔ)器系統(tǒng)和編程。（2學(xué)時(shí)）第七章 μC/0S－II程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）
第一節(jié) μC/0S－II簡(jiǎn)介及移植（2學(xué)時(shí)）第二節(jié) 移植μC/0S－II。（2學(xué)時(shí)）
四、課程主要內(nèi)容
第一章 嵌入式系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）
1、嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介（包括什么是嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)）。
2、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。
3、嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。
4、嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。
5、嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念。難點(diǎn)：什么是嵌入式系統(tǒng)。
第二章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）
1、嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。
2、與嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的硬件知識(shí)。難點(diǎn)：總體結(jié)構(gòu)。
第三章 設(shè)計(jì)方法及ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（4學(xué)時(shí)）第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
包括嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，嵌入式系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法，嵌入式系統(tǒng)的硬件/軟件協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)。第二節(jié) ADS集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
1、ADS 1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的組成
2、工程的編輯
3、工程的調(diào)試
4、仿真器的安裝與應(yīng)用 難點(diǎn)：調(diào)試、仿真器。
第四章 ARM7體系結(jié)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）第一節(jié)ARM7體系結(jié)構(gòu)介紹
1、處理器模式。
2、內(nèi)部寄存器。
3、程序狀態(tài)寄存器。
4、異常。
第二節(jié)ARM7TDMI(-S)指令集簡(jiǎn)介。難點(diǎn)：異常。
第五章 ARM指令集（8學(xué)時(shí)）第一節(jié) ARM處理器尋址方式。第二節(jié)ARM指令集。
第三節(jié)ARM匯編程序設(shè)計(jì)。第四節(jié)C與匯編混合編程。難點(diǎn)：ARM匯編程序設(shè)計(jì)。
第六章 硬件結(jié)構(gòu)與功能（12學(xué)時(shí)）第一節(jié) LPC2106/2105/2104結(jié)構(gòu)
1、存儲(chǔ)器尋址。
2、系統(tǒng)控制模塊。
3、存儲(chǔ)器加速模塊。
4、向量中斷控制器。
第二節(jié) GPIO及引腳連接模塊。
第三節(jié) UART0和UART1、I2C接口、SPI接口。第四節(jié) 定時(shí)器0和定時(shí)器1。第五節(jié) 脈寬調(diào)制器（PWM）。
第六節(jié) 看門(mén)狗及Flash存儲(chǔ)器系統(tǒng)和編程。
難點(diǎn)：存儲(chǔ)器重新映射，編程實(shí)現(xiàn)功能部件的初始化和控制。本章實(shí)驗(yàn)：LPC2106/2105/2104功能部件基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。
第七章 μC/0S－II程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）第一節(jié) μC/0S－II簡(jiǎn)介及移植
1、移植規(guī)則。
2、編寫(xiě)LPC2106/2105/2104的啟動(dòng)代碼。第二節(jié) 移植μC/0S－II。難點(diǎn)：移植μC/0S－II。本章實(shí)驗(yàn)：學(xué)習(xí)移植μC/0S－II。
五、教材及主要參考書(shū)
教材：
《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》，馬文華，科學(xué)出版社，2006年
主要參考書(shū)：
[1] 田苗苗．嵌入式控制系統(tǒng)．北京航空航天大學(xué)出版社，2002年 [2] 呂 駿 譯．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)．電子工業(yè)出版社，2002年
[3] 周立功等．ARM微控制器基礎(chǔ)與實(shí)戰(zhàn)．北京航空航天大學(xué)出版社，2003年
[4] 李駒光等．ARM應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)祥解．清華大學(xué)出版社，2003年
[5] 劭貝貝譯．uCOS-II－源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)．中國(guó)電力出版社，2001年 [6] 田苗苗．嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)．清華大學(xué)出版社，2002年 [7] 袁勤勇等譯．嵌入式系統(tǒng)構(gòu)件．機(jī)械工業(yè)出版社，2002年 [8] 田苗苗．《實(shí)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)—基于ARM微處理器與μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)》(第二版)，清華大學(xué)出版社，2003.9 [9] 邵貝貝譯．《源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)——μCOS-II》，北京航空航天大學(xué)出版社，2003年
六、其他需要說(shuō)明的情況
1．采用多媒體教學(xué)。
2．實(shí)驗(yàn)課單列，每周2學(xué)時(shí)。
3．每周作業(yè)量2～3小時(shí)，主要針對(duì)基本概念、開(kāi)發(fā)環(huán)境的操作和編程。
七、成績(jī)?cè)u(píng)定
1.理論考核
占60% 2.實(shí)踐考核
占40%（其中包括：實(shí)驗(yàn)、作業(yè)、課堂提問(wèn)、學(xué)生自行設(shè)計(jì)制作的作品）。
第四篇：北航—嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)大綱
《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程計(jì)劃
北航機(jī)器人研究所
王田苗
魏洪興
一、課程名稱(chēng)：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
二、課程目的：
嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、信息家電、通信設(shè)備、醫(yī)療儀器、智能儀器儀表等眾多領(lǐng)域。如手機(jī)、PDA、MP3、手持設(shè)備、智能電話、機(jī)頂盒等，可以說(shuō)嵌入式系統(tǒng)無(wú)處不在。
通過(guò)本課程學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基本概念、特點(diǎn)、分類(lèi)，掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的基本方法。本課程的特點(diǎn)是針對(duì)目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器與源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)選擇?C/OS進(jìn)行詳細(xì)剖析，并結(jié)合具體嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)，使學(xué)生能夠熟練掌握嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)方法。
本門(mén)課程以采用講課和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式，注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力與創(chuàng)新能力，以達(dá)到“學(xué)習(xí)嵌入式，使用嵌入式”的教學(xué)目的。
三、課程內(nèi)容（共36學(xué)時(shí)）
一、引言（2學(xué)時(shí)）
1、什么是嵌入式系統(tǒng)
2、嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展
3、嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
4、嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
5、嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)
6、本門(mén)課程的內(nèi)容與體系結(jié)構(gòu)
二、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本概念（2學(xué)時(shí)）
1、典型嵌入式系統(tǒng)基本組成
2、什么是嵌入式系統(tǒng)
3、嵌入式系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
4、嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)
5、嵌入式系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
6、嵌入式技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
7、嵌入式技術(shù)的一些基本概念
三、嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)（2學(xué)時(shí)）
1、基本結(jié)構(gòu)
2、主要分類(lèi)
四、嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)（2學(xué)時(shí)）
1、基本結(jié)構(gòu)
2、主要分類(lèi)
五、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)方法（2學(xué)時(shí)）
1、傳統(tǒng)研發(fā)基本思路
2、嵌入式研究開(kāi)發(fā)基本方法
3、選型基本準(zhǔn)則
? 硬件平臺(tái)的選擇 ? 軟件系統(tǒng)的選擇
六、基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器與?C/OS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）
1、為什么選用ARM結(jié)構(gòu)
2、為什么選用?C/OS系統(tǒng)
3、ARM結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
4、?C/OS系統(tǒng)簡(jiǎn)介
5、嵌入式實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介
七、嵌入式仿真開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介（2學(xué)時(shí)）
1、SDT仿真環(huán)境概述
2、ARM仿真器的流程簡(jiǎn)介
3、APM開(kāi)發(fā)工具
? 建立項(xiàng)目文件 ? 配置項(xiàng)目工具
4、ADW開(kāi)發(fā)工具
? 環(huán)境簡(jiǎn)介
? 工具配置和調(diào)試
八、嵌入式系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）
1、基于?C/OS-Ⅱ擴(kuò)展RTOS的體系結(jié)構(gòu)
2、建立文件系統(tǒng)
3、外設(shè)及驅(qū)動(dòng)程序
4、圖形用戶(hù)接口（GUI）函數(shù)
5、基本繪圖函數(shù)
6、系統(tǒng)的消息隊(duì)列
7、其他實(shí)用的應(yīng)用程序接口（API）函數(shù)
九、嵌入式系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（2學(xué)時(shí)）
1、ARM7微處理器簡(jiǎn)介
2、基于S3C44B0X微處理器的嵌入式系統(tǒng)
3、存儲(chǔ)器系統(tǒng)介紹
4、接口介紹
5、人機(jī)交互接口
十、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)（18學(xué)時(shí)）
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1、LCD的驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
2、ARM的A/D接口實(shí)驗(yàn)
3、ARM的鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
4、ARM的I/O驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
5、ARM的UART通訊實(shí)驗(yàn)
6、RTOS的移植實(shí)驗(yàn)
7、ARM SDT 2.5開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)驗(yàn)
8、嵌入式系統(tǒng)的圖形接口函數(shù)GUI實(shí)驗(yàn)
9、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的消息循環(huán)實(shí)驗(yàn)
10、USB接口設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
11、嵌入式文件系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
12、嵌入式控制設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 13．觸摸屏程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 14．網(wǎng)絡(luò)通訊程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 15．綜合實(shí)驗(yàn)
五、主要教材：
《實(shí)用嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)—基于ARM微處理器與μCOS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)》，編著 王田苗，清華大學(xué)出版社，2002.9
第五篇：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)總結(jié)報(bào)告
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
結(jié)題報(bào)告
學(xué)
生1： 學(xué)
生2： 學(xué)
生3： 組
長(zhǎng)： 組長(zhǎng)電話： 指導(dǎo)老師： 完成時(shí)間：
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
目錄
目錄....................................................................2 摘 要...................................................................3
一、課題概述...........................................................4
二、課題實(shí)施方案.......................................................4
2.1 方案說(shuō)明........................................................4
2.1.1 LCD圖像顯示模塊設(shè)計(jì)方案..................................4 2.1.2 觸摸屏模塊設(shè)計(jì)方案........................................5 2.1.3 音樂(lè)播放模塊設(shè)計(jì)方案......................................5 2.1.4 鍵盤(pán)模塊設(shè)計(jì)方案..........................................6 2.2 工程規(guī)范........................................................6
三、課題實(shí)施過(guò)程詳述...................................................6
四、系統(tǒng)測(cè)試方法.......................................................8
五、結(jié)果分析...........................................................8
六、總結(jié)................................................................9 參考文獻(xiàn)................................................................9 附錄....................................................................9
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
摘 要
隨著智能手機(jī)和平板電腦等便攜式設(shè)備的興起，ARM已經(jīng)成為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)提供商，全世界超過(guò)95%的智能手機(jī)和平板電腦都采用ARM架構(gòu)。ARM技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。本文旨在初步接觸嵌入式ARM技術(shù)。我們使用了天嵌TQ2440開(kāi)發(fā)板以及ADS1.2來(lái)進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，主要制作了一個(gè)帶背景音樂(lè)、可以使用觸摸屏和鍵盤(pán)進(jìn)行前后照片切換的數(shù)碼相框。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)ARM技術(shù)有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)和了解，同時(shí)也掌握了一些編程和調(diào)試技術(shù)。
關(guān)鍵詞：嵌入式，LCD圖像顯示，觸摸屏
Abstract With the development of the smartphone and tablet computer, ARM has already become a leading semiconductor intellectual property provider in global market.More than 95% of the smartphone and tablet computer use the ARM framework.ARM has the advantages in performance, cost and efficiency.This paper aim at having a rough contact with embedded ARM and we use TQ2440 and ADS1.2 to conduct relevant experiments.Generally, we have made a digital album which can be controlled by touch panel.Through this experiment, we have grown a general acknowledge of ARM technology and master some coding and debugging technology.Keywords：embedded system, LCD display, touchpanel 3
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
一、課題概述
本文展示了一個(gè)使用ARM技術(shù)制作而成的帶有背景音樂(lè)并且可以通過(guò)觸摸屏和鍵盤(pán)控制的數(shù)碼相框。數(shù)碼相框在當(dāng)今市面上也有銷(xiāo)售，其功能主要是放映照片，絕大部分能夠通過(guò)無(wú)線或藍(lán)牙與移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行連接，以達(dá)到實(shí)時(shí)放映的效果。我們所制作的數(shù)碼相框總體而言功能并不是很強(qiáng)大，但也符合數(shù)碼相框的基本原理并且實(shí)現(xiàn)了基本功能。本課題的核心問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)觸摸屏精確地點(diǎn)擊、圖像切換顯示還有音樂(lè)播放功能。
二、課題實(shí)施方案
本課題的基本設(shè)計(jì)方案分為四個(gè)模塊，LCD圖像顯示模塊、觸摸屏模塊、音樂(lè)播放模塊以及鍵盤(pán)模塊。整體的設(shè)計(jì)流程為首先完成在TQ2440開(kāi)發(fā)板液晶顯示屏上顯示出六張自定義圖像；然后實(shí)現(xiàn)按鍵控制圖像的切換；再加入對(duì)觸摸屏的操作，使得能夠使用觸摸屏切換圖像；最后加上PWM蜂鳴器播放音樂(lè)的功能。
2.1 方案說(shuō)明
2.1.1 LCD圖像顯示模塊設(shè)計(jì)方案
為了實(shí)現(xiàn)帶有背景音樂(lè)并且能夠使用觸摸屏控制的數(shù)碼相框，我們首先要能夠在開(kāi)發(fā)板的顯示屏上顯示用戶(hù)自定義的照片。由于我們所使用的開(kāi)發(fā)板配備的是4.3寸的顯示屏，所以圖片尺寸要設(shè)定為480*272才能完美適應(yīng)屏幕大小。在程序代碼中，顯示圖片的功能由Paing_Bmp定義，具體為Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, TQ_LOGO)，其中，480、272對(duì)應(yīng)的是要顯示的照片的尺寸，因?yàn)槲覀冇玫氖?.3寸屏，所以設(shè)定為480、272；而TQ_LOGO是圖片的名稱(chēng)，名稱(chēng)由用戶(hù)自己定義，這里的TQ_LOGO對(duì)應(yīng)的是開(kāi)發(fā)板開(kāi)機(jī)顯示的第一張LOGO照片。照片的顯示本質(zhì)上是對(duì)屏幕上每一個(gè)像素點(diǎn)賦值的過(guò)程，不斷賦值的一個(gè)過(guò)程其實(shí)就是實(shí)現(xiàn)了對(duì)LCD的每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行逐行掃描寫(xiě)入不同像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)圖片的不同位置的顏色值的過(guò)程。
圖 1.像素掃描原理
因此，只要將圖片的每一個(gè)像素點(diǎn)的值寫(xiě)入程序，就能夠?qū)崿F(xiàn)照片顯示的功能。這里我們使用了天嵌科技光盤(pán)附帶的bmp2h程序，將一個(gè)BMP圖片文件轉(zhuǎn)換為帶有每行像素值的C文件，然后將C文件中的代碼復(fù)制到LCD顯示程序代碼下，即可實(shí)現(xiàn)照片顯示功能。
另外，由于480*272照片文件容量較大，缺省的內(nèi)存設(shè)置無(wú)法滿足顯示6張照片的功能，會(huì)導(dǎo)致顯示花屏。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們是在nand.c文件中修改RdNF2SDRAM()函數(shù)中的U32 size = 0x100000，我們改成U32 size = 0x800000，這樣就滿足了照片顯示的內(nèi)存需求。
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2.1.2 觸摸屏模塊設(shè)計(jì)方案
四線電阻式觸摸屏硬件工作原理按照工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同，觸摸屏分為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。由于電阻式觸摸屏具有工作面與外界完全隔離，受環(huán)境影響較小，具有不怕灰塵和水汽、穩(wěn)定性高、不漂移等優(yōu)點(diǎn)，特別適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。因此我們選擇了四線電阻式觸摸屏。
我們使用觸摸屏進(jìn)行相冊(cè)的前進(jìn)和后退，具體來(lái)說(shuō)，就是觸摸屏幕上半部分，就跳轉(zhuǎn)到前一張照片；反之，觸摸下半部分，就跳轉(zhuǎn)到下一張照片。實(shí)現(xiàn)該功能的關(guān)鍵在于設(shè)置一個(gè)標(biāo)志位來(lái)判斷當(dāng)前放映的是6張照片中的哪一張，當(dāng)xdata>500時(shí)，判斷為下半部分；xdata<500時(shí)，判斷為上半部分，然后一旦觸摸屏幕，在判斷觸摸的是哪一個(gè)部分后就會(huì)進(jìn)行加一或減一，以此循環(huán)。具體實(shí)現(xiàn)就是在LCD代碼的while(1)中，加入一段判斷選擇程序，其中xdata對(duì)應(yīng)的是屏幕的豎軸，ydata對(duì)應(yīng)橫軸。
另外，由于觸控比較靈敏，會(huì)出現(xiàn)輕輕按一下卻切換了好幾張照片的情況，為了解決這個(gè)問(wèn)題，就需要加入一段中斷以及判斷按下和松開(kāi)狀態(tài)。
圖 2.狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖
2.1.3 音樂(lè)播放模塊設(shè)計(jì)方案
S3C2440A 有五個(gè)十六位計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)器 0, 1, 2, 和3有 Pulse Width Modulation(PWM)功能.計(jì)時(shí)器4 只有一個(gè)內(nèi)部計(jì)時(shí)器，沒(méi)有外部輸出管腳。定時(shí)器0 有一個(gè)死區(qū)發(fā)生器，這可以給大電流設(shè)備使用。
定時(shí)器0和1共用一個(gè)8位預(yù)分頻器，而定時(shí)器2、3和4共用其他一個(gè)8位預(yù)分頻器。每個(gè)定時(shí)器有一個(gè)時(shí)鐘分頻器，可以生成5種不同的信號(hào)（1 / 2，1 / 4，1/ 8，1 / 16，和TCLK）。每個(gè)定時(shí)器模塊，接收從其自己的時(shí)鐘分頻器發(fā)出的信號(hào)，收到相應(yīng)的8位預(yù)分頻器的時(shí)鐘的時(shí)鐘信號(hào)的時(shí)候。8位預(yù)分頻器是可編程的，并且可以根據(jù)存儲(chǔ)在TCFG0和TCFG1寄存器中的裝載值細(xì)分（確定）像素時(shí)鐘PCLK。
當(dāng)計(jì)時(shí)器時(shí)使能的時(shí)候，該計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）初始化，同時(shí)裝載初始值到向下計(jì)數(shù)器當(dāng)中。計(jì)時(shí)器的比較緩沖寄存器（TCMPBn）初始化的時(shí)候，自動(dòng)裝載一個(gè)初始值，用來(lái)和向下計(jì)數(shù)器的值進(jìn)行比較。這種雙重緩沖寄存器的機(jī)構(gòu)，TCNTBn和TCMPBn，使計(jì)時(shí)器可以在PWM頻率和占空比改變的時(shí)候保持穩(wěn)定的PWM輸出。
每一個(gè)定時(shí)器都有自己的有機(jī)器時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)的十六位向下計(jì)數(shù)器。當(dāng)向下計(jì)數(shù)器到達(dá)零的時(shí)候，定時(shí)器中斷請(qǐng)求產(chǎn)生并通知CPU，定時(shí)器操作已經(jīng)完成。當(dāng)定時(shí)器向下計(jì)數(shù)器達(dá) 5
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零的時(shí)候，相應(yīng)的TCNTBn將會(huì)自動(dòng)為下一次操作裝載相應(yīng)的計(jì)數(shù)值。然而，當(dāng)計(jì)時(shí)器被停止的時(shí)候，例如，當(dāng)定時(shí)器控制寄存器TCONn的使能位被清零的時(shí)候，TCNBn的值就不會(huì)被重新裝載進(jìn)計(jì)數(shù)器。TCMPBn的值是用于控制脈寬調(diào)制（PWM）的。定時(shí)器控制當(dāng)向下計(jì)數(shù)器的值等于compare的值時(shí)，輸出電平邏輯改變。因此，compare寄存器的值決定了PWM的占空比。
我們要調(diào)整PWM 的占空比進(jìn)行電機(jī)控制或者電源控制的時(shí)候，只需要在程序中不斷修改rTCNTB0 的值就可以了；而如果我們要改變PWM 的頻率，我們只要通過(guò)不斷的修改rTCNTB0 的值就可以了（當(dāng)然也可以通過(guò)修改rTCNTB0 =(PCLK>>7)/freq 中的freq 的值來(lái)間接實(shí)現(xiàn)修改rTCNTB0 的值）。
2.1.4 鍵盤(pán)模塊設(shè)計(jì)方案
我們知道有時(shí)觸摸屏?xí)惶糜茫热缡譂窳嘶蛘叽魇痔椎臅r(shí)候，這時(shí)有了按鍵功能，就能起到很好的替換效果。我們主要用按鍵功能實(shí)現(xiàn)照片的前后切換，其原理和之前觸摸屏切換類(lèi)似，這里不多撰述。
2.2 工程規(guī)范
在本次課題實(shí)施中我們就TQ2440開(kāi)發(fā)板實(shí)際開(kāi)發(fā)操作方面總結(jié)出規(guī)范如下：（1）不要著急寫(xiě)代碼，首先要將設(shè)計(jì)思路、功能模塊等規(guī)劃完成，然后才能進(jìn)行下一步的工作。這樣做有助于實(shí)際操作過(guò)程中的條理性，并且可以使項(xiàng)目處于可控、可實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)。
（2）在編寫(xiě)代碼的時(shí)候一定要添加上相應(yīng)的注釋?zhuān)黾哟a的可讀性，方便自己以后的修改和別人的理解。
（3）硬件上，接線時(shí)一定要仔細(xì)。注意串口線連接的位置，因?yàn)檫@涉及到燒錄程序時(shí)端口的選擇。
（4）從直觀上看問(wèn)題。每次修改程序之后先錄入開(kāi)發(fā)板，從顯示屏實(shí)際顯示效果上看是否實(shí)現(xiàn)功能而不是糾結(jié)于程序是否修改正確。
三、課題實(shí)施過(guò)程詳述
1、實(shí)現(xiàn)六張圖像的鍵盤(pán)控制切換；
在keyscan.c的static void __irq Key_ISR(void)中加入以下代碼：
if(key == 0xff){flag3=0;Uart_Printf(“Interrupt occur...Key is released!n”);} else{ flag3++;if(flag3 == 8)flag3 = 2;if(flag3 == 1){
if(key == 2 && flag4<=6)
{flag4++;if(flag4==7)flag4=1;}
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else if(key == 1 && flag4<=6){flag4--;if(flag4==-1)flag4=6;} else if(key == 3){flag5=1;Main();}}
Uart_Printf(“Interrupt occur...K%d is pressed!n”, key);ExitCritical(&r);}
switch(flag4){
case 1:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu1_320240);break;
case 2:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu2_320240);break;
case 3:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu3_320240);break;
case 4:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu4_320240);break;
case 5:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu5_320240);break;
case 6:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu6_320240);break;
}
2、實(shí)現(xiàn)觸摸屏控制圖片切換功能；
（1）在while(1)中來(lái)實(shí)現(xiàn)：通過(guò)使用對(duì)觸摸屏進(jìn)行觸摸操作時(shí)返回的xdata 和ydata 的數(shù)值對(duì)我們要顯示的圖片進(jìn)行控制選擇，如下：
while(1)//to check Pen-up state { if(rSUBSRCPND &(BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit {
flag = 0;break;//if Stylus is up(1)state} flag++;if(flag == 8)
flag = 2;if(flag == 1){
if(xdata>500 && flag1<=6)
{flag1++;if(flag1==7)flag1=1;}
else if(xdata<500 && flag1<=6)
{flag1--;if(flag1==-1)flag1=6;}
else
flag1=0;
switch(flag1){
case 1:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu1_320240);break;
case 2:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu2_320240);break;
case 3:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu3_320240);break;
case 4:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu4_320240);break;
case 5:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu5_320240);break;
case 6:Paint_Bmp(0, 0, 480, 272, tu6_320240);break;
}} }
（2）編譯修改好的程序生成所需要的bin文件，錄入開(kāi)發(fā)板并觀測(cè)圖像顯示。
3、PWM蜂鳴器音樂(lè)播放功能。
這部分功能就是在原先功能基礎(chǔ)上加入了蜂鳴器的播放功能。
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四、系統(tǒng)測(cè)試方法
本文所使用的硬件環(huán)境為天嵌TQ2440，是由廣州天嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司所制造。軟件環(huán)境為WINDOWS 10，帶有2.40 GHz Core? i5 處理器以及4GB RAM。編譯環(huán)境為ARM Developer Suite（ADS）1.2版。
五、結(jié)果分析
由于無(wú)法體現(xiàn)觸控功能和音樂(lè)播放功能，這里只展示了照片顯示功能。數(shù)碼相框顯示的照片如下，從圖片中可以看到照片顯示功能十分完好：
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六、總結(jié)
本文展現(xiàn)了我們制作的數(shù)碼相框，雖然總的來(lái)講功能比較簡(jiǎn)陋，但也是我們的一片心血。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)于ARM嵌入式開(kāi)發(fā)有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)，也熟悉了整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。最為重要的是，這次的實(shí)驗(yàn)為我們未來(lái)的學(xué)習(xí)與工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，我們不僅體驗(yàn)了當(dāng)今最為流行的嵌入式技術(shù)，更是懂得了嵌入式開(kāi)發(fā)的思想核心。在這里，我們要感謝負(fù)責(zé)嵌入式實(shí)驗(yàn)相關(guān)工作的王建敏老師，以及教授嵌入式課程的韓軍老師、薛雷老師以及陸小峰老師，他們?yōu)檫@門(mén)課付出了自己的心血，傳授給我們無(wú)價(jià)的知識(shí)。總的來(lái)說(shuō)，這次實(shí)驗(yàn)難度并不大，但學(xué)到的東西并不少，相信未來(lái)我們也許也將走上嵌入式開(kāi)發(fā)的道路，為嵌入式領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己的一份力量。
參考文獻(xiàn)
[1] 裸奔三部曲.廣州天嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司.2012：1-59 [2] TQ2440開(kāi)發(fā)板使用手冊(cè).廣州天嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司.2012：271-298 附錄
（1）觸摸屏ADC 中斷初始化的程序段
rADCDLY=50000;
//Normal conversion mode delay about(1/3.6864M)*50000=13.56ms rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);//ADCPRS En, ADCPRS Value Uart_Printf(“nTouch Screen testn”);rADCTSC=0xd3;//Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En pISR_ADC =(int)AdcTsAuto;rINTMSK=~BIT_ADC;//ADC Touch Screen Mask bit clear rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);（2）觸摸屏中斷程序斷
void __irq AdcTsAuto(void){ U32 saveAdcdly;if(rADCDAT0&0x8000){ //Uart_Printf(“nStylus Up！n”);rADCTSC&=0xff;// Set stylus down interrupt bit
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} //else //Uart_Printf(“nStylus Down！n”);rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//Pull-up disable, Seq.X,Y postion measure.saveAdcdly=rADCDLY;rADCDLY=40000;
//Normal conversion mode delay about(1/50M)*40000=0.8ms rADCCON|=0x1;
//start ADC while(rADCCON & 0x1);
//check if Enable_start is low while(!(rADCCON & 0x8000));
//check if EC(End of Conversion)flag is high, This line is necessary！while(!(rSRCPND &(BIT_ADC)));//check if ADC is finished with interrupt bit xdata=(rADCDAT0&0x3ff);ydata=(rADCDAT1&0x3ff);//check Stylus Up Interrupt.rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;ClearPending(BIT_ADC);rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);rINTMSK=~(BIT_ADC);rADCTSC =0xd3;
//Waiting for interrupt rADCTSC=rADCTSC|(1<<8);
// Detect stylus up interrupt signal.while(1)
//to check Pen-up state { if(rSUBSRCPND &(BIT_SUB_TC))//check if ADC is finished with interrupt bit { //Uart_Printf(“Stylus Up Interrupt~!n”);break;//if Stylus is up(1)state } } Uart_Printf(“count=%03d XP=%04d, YP=%04dn”, count++, xdata, ydata);//X-position Conversion data rADCDLY=saveAdcdly;rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8);// Detect stylus Down interrupt signal.rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);// Unmask sub interrupt(TC)ClearPending(BIT_ADC);}（3）PWM蜂鳴器音階發(fā)生功能
while(1){
U16 freq =800;
if((xdata>719 && ydata>800)){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu3_480272);freq=220;Buzzer_Freq_Set(freq);}
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else if(xdata>526 && ydata>800){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu2_480272);freq=247;Buzzer_Freq_Set(freq);} else if(xdata>332 && ydata>800){ Paint_Bmp(0,0,480,272,tu1_480272);freq=262;Buzzer_Freq_Set(freq);} else if(xdata>719 && ydata<225){Paint_Bmp(0,0,480,272,tu6_480272);freq=294;Buzzer_Freq_Set(freq);} else if(xdata>526 && ydata<225){Paint_Bmp(0,0,480,272,tu5_480272);freq=330;Buzzer_Freq_Set(freq);} else if(xdata>332 && ydata<225){Paint_Bmp(0,0,480,272,tu4_480272);freq=349;Buzzer_Freq_Set(freq);} else if(xdata>719 && ydata>225&& ydata<800){freq=392;Buzzer_Freq_Set(freq);} else {freq=392;Buzzer_Freq_Set(freq);Buzzer_Stop();} Paint_Bmp1(-40, 70, 480, 272,4, tu1_480272);Paint_Bmp1(-40, 140, 480, 272,4, tu2_480272);Paint_Bmp1(-40, 210, 480, 272,4, tu3_480272);Paint_Bmp1(400, 70, 480, 272,4, tu4_480272);Paint_Bmp1(400, 140, 480, 272,4, tu5_480272);Paint_Bmp1(400, 210, 480, 272,4, tu6_480272);Delay(500);} }
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