第一篇：汽車養護：轉向系統檢查 更換助力油

轉向系統各部位的檢查

Each part of the system to check

1.檢查轉向盤自由行程check the free play of steering wheel

(1)將前輪擺正，在轉向盤周邊加5N的力。

(1)will be put in the http:/// front wheel, steering wheel with peripheral 5N force.(2)向左右方向輕輕轉動轉向盤，測量轉向盤行程，標準自由行程為0一30mm。

(2)to the left and right http:/// direction gently turn the steering wheel to the steering wheel, measurement of stroke, stroke free standard for 0 30mm.(3)如果自由行程大于標準值，應檢查轉向軸的連接部位和橫拉桿球頭的間隙。

(3)if the free stroke is greater than the standard value, should check the steering shaft joints http:/// and tie rod end clearance.2.檢查轉向角度check the steering angle

(1)將前輪置于轉角盤上，檢查車輪轉向角，最大轉向時，內側車輪轉向角標準值為40.7°±2°，外側車輪轉向角標準值為32.4°。

(1)the front wheel on the turntable, check the steering wheel angle, the maximum steering, the inner wheel steering angle standard value is 40.7 °± 2 °, the outer wheel steering angle standard value is 32.4 °.(2)若超出標準值，進行前速調整后再測量轉向角。

(2)if beyond the standard value of speed adjustment, and then measuring steering angle.3.檢查轉向盤制動回位

Disc brake return 3 check the steering

(1)檢查轉向盤回正力時，無論快慢轉動轉向盤，左右兩側的回正力都應相同。

(1)check the steering wheel return force, whether slow or turn the steering wheel to the left and right sides of the return force, should be the same.(2)車速在23一30km/h時打轉向盤90°，保持1一2s后，放松轉向盤應回到70°以上位置，如果快速轉動轉向盤時可能在瞬間感到轉向盤沉重，這不屬于故障。

(2)the speed of a steering wheel 90 degrees at 23 30km/h, 1 2S, relax the steering wheel should be returned to the more than 70 ° position, if the rapid turn the steering wheel to the steering wheel may feel heavy at the moment, this is not a failure.4.檢查橫拉桿球頭預緊力check the tie rod end pretightening force

(1)使用專用工具拆下轉向橫拉桿和轉向節。

(1)the use of special tools to remove the steering tie rod and steering knuckle.(2)將球頭銷轉動幾次后帶上螺母檢查預緊力。

(2)the ball head pin to rotate a few times with preload nut check.(3)規定預緊力為0.5-2.5N·M，如超過應更換橫拉桿球頭。

(3)the provisions pretightening force is 0.5-2.5N · M, such as more than replace the track rod ball joint.如何正確更換動力轉向液？

How to replace the power steering fluid?

1.用千斤頂支起前輪，車下放支撐凳或用舉升器將車輛舉升。jack up front, the car down for supporting the stool or lift the vehicle lift.千斤頂支起前輪

Jack up the front wheel

2.從儲液罐上拆下回液管，用塞子堵住儲液罐。from the reservoir remove return liquid pipe, plug liquid storage tank.3.將回液管插到適當的容器中。will return liquid pipe is inserted into a suitable container.4.拆開發動機高壓線，轉動起動機，同時反復轉動轉向盤到極限位置。open the engine high pressure line, rotate the starter, at the same time, turn the steering wheel to limit position.5.待轉向液放盡后連接回液管，用卡子固定牢靠，儲液罐內加人規定型號的動力轉向容量大約1L。to be connected to liquid discharged liquid return pipe, clip in solid, liquid storage tank with the required type power steering capacity of about 1L.6.進行轉向系統放氣。bleed steering system.

第二篇：汽車轉向系統總結報告

汽車轉向系統總結報告

本節課首先講述了轉向系概述，包括其定義、功用、分類、組成、轉向理論。

一、定義

駕駛員用來改變或恢復汽車行駛方向的機構稱為汽車轉向系統。改變或恢復行駛方向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車的轉向橋上的車輪相對于汽車縱軸線偏轉一定角度。二、功用

遵從駕駛員的操縱，改變汽車行駛方向，并和汽車行駛系共同保證汽車機動靈活、穩定安全地行駛。三、分類

機械轉向系：以駕駛員施加于轉向盤上的體力為轉向能源。動力轉向系：兼用駕駛員體力和發動機部分動力為轉向能源。轉向裝置的作用有三點:

1、增大駕駛員作用力

2、改變運動方向

3、把轉動變為擺動

接著講述了轉向器的作用及要求、分類、結構。

作用:改變力的傳遞方向和大小，并獲得所要求的擺動速度和角度，進而通過傳動機構帶動轉向車輪偏轉。要求: 省力、靈活 穩定

傳給轉向器的反沖力盡可能小，又能自動回正 有間隙調整裝置，保證自由行程在規定范圍

分類:蝸桿齒扇式轉向器，循環球式轉向器，蝸桿曲柄雙銷式轉向器，齒輪齒條轉向器。重點講述了轉向器的工作原理！

轉向系統的設計、制造所需知識包含在哪些課程中呢？ 機械原理 機械制造基礎 機械設計 機械制造工程學 高等數學 等等等

可見轉向系統的設計極其制造需要依賴很多門課程的知識，同時也反應了轉向系統是很復雜的，想要完成好轉向系統的設計、制造，不是一件容易的事情，需要廣闊的知識涉獵，才能又完成這項任務資格！

對于未來的轉向系統又有如何的發展趨勢呢？ 傳統的汽車轉向系統是機械式的轉向系統，汽車的轉向由駕駛員控制方向盤，通過轉向器等一系列機械轉向部件實現車輪的偏轉，從而實現轉向。對于未來汽車的轉向系統，動力轉向是發展方向。動力轉向主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操作輕便性和穩定性出發。動力轉向有3種形式:整體式，半分置式及聯閥式動力轉向結構。目前3種形式各有特點，發現較快，整體式多用于前橋負荷3～8t汽車。從發展趨勢上看，國外整體式轉向器發展較快，而整體式轉向器中轉閥結構是目前發展方向。

機制十二班康斌學號 20***

第三篇：自動變速器油及其檢查更換

自動變速器油及其檢查更換

自動變速器油（Automatic Transmission Fluid）簡稱ATF是指專用于自動變速器的油液。ATF對自動變速器的工作、使用性能以及使用壽命都有非常重要的影響。汽車自動變速器保養的主要內容就是對ATF的檢查和更換。ATF的功用在自動變速器中ATF主要有下列功用：

通過液力變矩器將發動機動力傳遞給變速器；

1.通過電控、液控系統傳遞壓力和運動，完成對各換擋元件的操縱；

2.冷卻：將變速器中的熱量帶出傳遞給冷卻介質；

3.潤滑：對行星齒輪機構和摩擦副強制潤滑；

4.清潔運動零件并起密封作用。

ATF的特性

由于ATF工作特點的不同，在性能上有別于其它油液，主要有以下特性：較高的粘溫性：粘度過大過小都會使變速器傳動效率下降，而粘度又隨溫度而變化。因此，要求ATF低溫時粘度不要太大，高溫時粘度不能太小。

1.較高的氧化安定性：自動變速器在工作中其離合器等零件溫度高達300℃。在高溫下油液與空氣作用生成一種膠質粘附在閥體及各運動零件上，影響系統的正常工作。因此，要求ATF具有較高的氧化安定性。

2.防腐防銹性：零件的腐蝕或銹蝕，會造成系統工作失靈，以至損壞。

3.良好的抗泡沫性：油液中的泡沫影響傳動油的正常循環，并有可能使各擋離合器一直處于不能徹底分離或不能完全結合的狀態，使自動變速器無法正常工作。

4.抗磨性：要求ATF既能良好地潤滑各運動副，但磨擦系數又不能太小，否則離合器將難以結合。

5.剪切穩定性：液力變矩器中，傳動油受到強大的剪切力，如油的剪切穩定性差，變矩器則會出現打滑現象，降低了變矩器的傳遞效率，還會出現換擋不平穩、脫擋等故障。

用于自動變速器的油液應通過嚴格的臺架實驗和道路實驗，具備上述的各種性能。各個國家對ATF均有嚴格的規定。目前，應用廣泛的ATF是DEXRON與DEXRONⅡ和Ⅲ型。主要應用于美國通用、克萊斯勒，日本和德國的大部分車型上。福特汽車公司使用的是F型，國產轎車使用的ATF主要是8號自動傳動油。

ATF的檢查

在進行自動變速器維護時，對ATF的檢查是極其重要的工作。檢查內容主要包括油質檢查、油量檢查和漏油檢查。

1.油質檢查

檢查油質、顏色、氣味和雜質，確認ATF是否過熱變質。Dexron油染成紅色，油質清澈純凈，如顏色變黑、有燒焦味且含有雜質，則予更換。

2.油量檢查

自動變速器中油面的高低對變速器的性能影響很大。若油面過高，旋轉機件旋轉時劇烈攪動油液并產生氣泡，氣泡混入ATF內，會降低液壓回路的油壓，影響控制閥的正常工作。同時，還會引起離合器、制動器打滑，加劇磨損。若油面過低，油泵吸入空氣或油液中滲入空氣，同樣導致產生前述類似的問題。另外油面過低還會使潤滑冷卻條件變差，加速ATF的氧化變質。一般加入自動變速器中的油液數量，應保證在液力變矩器及各操縱油缸充滿以后，變速器中油面高度低于行星齒輪等旋轉件的最低點，高出閥體與變速器殼體的接合面。

在自動變速器中，ATF液面的高低與油液的溫度和變速器的工作狀況有關。溫度升高油面也升高，當自動變速器正常運轉時，ATF充注在變矩器和各油缸油道內，液面下降，熄火后，油面

會升高。因此油面高度的檢查是在規定的條件下進行。具體檢查方法不同廠家的規定各不相同，應按維修手冊進行。

下面以豐田佳美為例進行說明：運行車輛，使發動機和變速箱處于正常的工作溫度

（70-80℃），然后將車輛停在水平路面上，并拉緊駐車制動，同時，發動機怠速運轉，將變速桿從“P”擋換入各擋位后回到“P”擋后，將變速器油尺拉出擦凈，再全部插入管內；再次將油尺拉出，檢查油位是否在HOT（熱）范圍內。

COOL HOT DEXRONⅡ 在HOT范圍內，合適。

3.ATF的更換

自動變速器達到規定行駛里程或放置一年以上必須更換全部油液，同時還應更換ATF濾清器。換油時必須使用規定型號的ATF。具體換油里程、換油方法、用油規格依廠家維修手冊規定進行，下面以豐田佳美為例說明。

確定ATF的型號為DEXRONⅡ型。首先取下放油孔塞，放出ATF，更換新襯墊后裝回擰緊；然后通過加油管加入新ATF，對于A540型容量6.5L換油加注量2.5L，對于A140型容量5.6L換油加注量2.5L；最后按上面介紹的方法檢查油面高度，并調到為規定值。

采用傳統的方法更換舊油只能排放或填充ATF總容量的1/2，（如捷達都市先鋒01M自動變速器ATF總容量5.3L，換油量3L；奧迪A6自動變速器ATF總容量5.4L，換油量3L。）這樣，殘留下來的舊油會污染新的變速器油，而新舊油混合后，必然會影響自動變速器各方面的性能。若用專用的換油設備，就能徹底將舊的變速器油全部排盡，而且在排放的同時填裝等量的相同規格的新變速器油。

第四篇：簡單介紹一下汽車轉向系統

簡單介紹一下汽車轉向系統

既然在討論汽車轉向系統，那我就簡單介紹一下目前3種轉向系統。1.機械轉向系統機械轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源，所有傳遞力的構件都是機械的，主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成。2.動力轉向系統動力轉向系統是兼用駕駛員體力和發動機（或電動機）的動力作為轉向能源的轉向系統，并在駕駛員控制下，對轉向傳動機構或轉向器中某一傳動件施加輔助作用力，使轉向輪偏擺，以實現汽車轉向的一系列裝置。動力轉向系統是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。主要分為：液壓助力轉向系統、電動助力轉向系統2.1液壓助力轉向系統（簡稱HPS，hydraulic power steering）2.1.1常壓式液壓助力轉向系統其特點是無論轉向盤處于中立位置還是轉向位置，也無論轉向盤保持靜止還是運動狀態，系統工作管路中總是保持高壓。2.1.2常流式液壓助力轉向系統其特點是轉向油泵始終處于工作狀態，但液壓助力系統不工作時，基本處于空轉狀態。多數汽車都采用常流式液壓助力轉向系

統。常見車型有：福美來

2、標致307、Mazda6、新寶來、威馳2.2電動助力轉向系統電動助力轉向（簡稱EPS，Electrical Power Steering）系統利用直流電動機提供轉向動力，輔助駕駛員進行轉向操作。電動助力轉向系統根據其助力機構的不同可以分為電動液壓式（簡稱EPHS）和電動機直接助力式兩種。2.2.1電動液壓助力轉向系統（簡稱EHPS，Electro Hydraulic Power Steering）由于液壓助力轉向系統無法兼顧車輛低速時的轉向輕便性和高速時的轉向穩定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具備車速感應功能的電控液壓助力轉向系統。電動液壓助力轉向系統的液壓泵（齒輪泵）通過電動機驅動，與發動機在機械上毫無關系，助力效果只與轉向盤角速度和行駛速度有關，是典型的可變助力轉向系統。其特點是由ECU提供供油特性，汽車低速行駛時助力作用大，駕駛員操縱輕便靈活；在高速行駛時轉向系統的助力作用減弱，駕駛員的操縱力增大，具有明顯的“路感”，既保證轉向操縱的舒適性和靈活性，又提高了高速行駛中轉向的穩定性和安全感。典型的車子有：福克斯、POLO、別克林蔭大道、速騰、Mazda3、卡羅拉2.2.2直接助力式電動轉向系統EHPS這種新型的轉向系統可以隨著車速的升高提供逐漸減小的轉向助力，但是結構復雜、造價較高，而且無法克服液壓系統自身所具有的許多缺點，是一種介于液壓助力轉向HPS和電動助力轉向EPS之間的過渡產品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轎車Cervo上配備了Koyo公司研發的轉向柱助力式電動助力轉向系統；1990年，日本Honda公司也在運動型轎車NSX上采用了自主研發的齒條助力式電動助力轉向系統，從此揭開了電動助力轉向在汽車上應用的歷史。直接助力式電動轉向系統是一種直接依靠電動機提供輔助轉矩的動力轉向系統，可以根據不同的使用工況控制電動機提供不同的輔助動力。2.2.2.1直接助力式電動轉向系統的結構和工作原理當轉向軸轉動時，轉矩傳感器開始工作，把兩段轉向軸在扭桿作用下產生的相對轉角轉變成電信號傳給電子控制單元（ECU），ECU根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流的大小，并將指令傳遞給電動機，通過離合器和減速機構將輔助動力施加到轉向系統（轉向軸）中，從而完成實時控制的助力轉向。此類系統一般由轉矩傳感器(3)、電控單元（微處理器）(5)、電動機(4)、減速器(2)、機械轉向器(1)和蓄電池電源(6)所組成。2.2.2.2直接助力式電動轉向系統根據電動機布置位置的不同，直接助力式電動轉向系統可以分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式三種類型。本田雅閣轎車的前輪載荷較大，優點如下：a、效率可所需要的轉向輔助力也大，因此輔助力直接作用在齒條上。

高達90％以上，液壓動力轉向效率一般在60%~70%；b、路感和回正性好，EPS結構簡單，內阻小、回正性好，改善了汽車操縱穩定性；c、能耗少，EPS只在轉向時電機才提供助力，汽車油耗可降低3％左右；d、系統便于集成，整體尺寸減小，結構簡單，質量小；e、可獨立于發動機工作，EPS以蓄電池為能源，以電機為動力元件，與發動機無關；f、省去了油泵和輔助管路，總布置更加方便；g、對環境污染少，而液壓助力轉向系統液壓管路接頭存在油泄漏問題且液壓管路不可回收：h、裝配性好,易于布置，由于EPS主要部件（電機、減速器、傳感器、電控單元等）可集成在一起，便于整車布置和裝配：缺點a、直接助力式電動轉向系統提供的輔助動力較小，難以用于大型車輛，主要用于轎車和輕型貨車，對電動汽車、混合動力車、燃料電池車是最佳選擇；b、減速機構、電動機等部件會影響汽車的操縱穩定性，正確匹配整車性能至關重要；c、使用電動機、減速機構和轉矩傳感器等部件，增加了系統的成本。3.線控轉向系統隨著科學技術的發展，一種更新型的助力轉向系統一線控轉向系統(Steering ByWire，簡稱SBW）會逐漸得到人們的認可和采用。線控轉向系統中有兩個電機，其中一個與汽車前輪轉向機構相連接，作為轉向執行機構：另一個電機直接與轉向傳動軸連接，為駕駛員提供路感力矩。因此這種轉向系統中的轉向盤與轉向輪之間沒有機械連接，是斷開的，通過CAN傳輸必要的信息，故也稱柔性轉向系統。線控轉向系統由于轉向盤與轉向輪之間沒有機械連接，在系統設計上一般采用機械冗余或電氣冗余措施。

第五篇：汽車的常用轉向系統的性能分析

畢 業 論 文（設計）

論文題目：汽車的常用轉向系統的性能分析

摘 要

汽車轉向系統是用來改變和恢復汽車行駛方向保持汽車直線行駛的機構，對轉向輪的正常運轉和汽車的安全行駛影響很大。汽車轉向系一旦有問題，很用以造成事故。因此汽車轉向系的技術狀況對與保證汽車行駛安全、減輕駕駛勞動強度、提高運輸效率、延長車輛使用壽命有著十分重要的作用。

在使用中，由于汽車轉向系統工作條件惡劣，轉速與負荷經常變化，長期彎曲、扭矩剪切和道路不平引起的沖擊載荷同時受到各種因素的影響，其零部件必然會產生不同程度的彎曲、扭曲變形和繡缺裂紋斷裂損失，從而影響汽車的操縱輕便性、經濟性和安全性。為使汽車正常行駛必須采取經常性的檢修、維護措施，防止不應有的損壞及時查明故障隱患并予以消除，使之保持完好的技術狀況。

熟練掌握汽車轉向系統的結構原理、使用維護和故障診斷及汽車診斷儀的熟練使用等技術，這對于我們從事汽車行業的人員至關重要。

關鍵詞：動力轉向，汽車診斷儀（四輪定位儀），故障診斷

Abstract

Automotive steering system is used to change and restore car driving direction to keep the car run straight for the agency, the normal operation of turning wheels safe driving and the car's influence.Automotive steering systems once have problems, very used to cause an accident.So car steering system technical condition with guarantee of safety and reduce vehicle driving labor strength, improve transport efficiency and prolong service life vehicles plays a very important role.In use, because automotive steering system working conditions, speed and load often changes, long-term bending, torque shear and road uneven caused by various factors impacting loads and the influence of its components, inevitable meeting produces different degree of bending, distortion and embroider lack of crack fault, which affects car loss to manipulate portability, economy and security.To make cars moving must take regular maintenance；maintenance measures to prevent undue damage shall find fault hidden danger in time and to maintain complete elimination of technical status.Master automobile steering system structure principle, maintenance and fault diagnosis and car skillfully use of diagnostic instrument technology, such as the auto industry for we are engaged in the personnel is very important.Keywords: power steering, car echocardiography(four-wheel), fault diagnosis.目 錄 引言 2類型 3機械轉向系統簡介

3.1轉向操縱機構 3.2轉向器 3.3轉向傳動機構

4動力轉系統簡介

4.1液壓式動力轉向系統

4.2電動助力動力轉向系統

5現代汽車轉向裝置的發展趨勢

5.1現代汽車轉向裝置的使用動態 5.2循環球式轉向器特點 5.3動力轉向是發展方向

6轉向系統養護

6.1定期檢查儲液罐內動力轉向液液面高度

6.2動力轉向系的清洗、換油與保護

7汽車前橋轉向系統

7.1汽車前橋系統的功用和結構

7.1．1汽車前橋系統的功用和結構

7.1．2前橋的型式和結構特點

7.2汽車前橋轉向系統的使用維修與檢測

7.2．1 車輪定位檢測與調整

7.2．2汽車前橋轉向系統的故障診斷實例

8總結 參考文獻 致辭

1引言

當今汽車轉向系統從過去的普通機械式發展到動力轉向，一直到現在汽車電子控制動力轉向，從減輕駕駛員疲勞性，提高操作輕便性和穩定性出發，雖然帶來成本上的增加和結構上的復雜性，但由于其突出的優點使其得到快速的發展和完善。

從發展趨勢上看，國外整體式轉向器發展較快，而整體式轉向器中轉閥結構是目前發展的方向[1]。

2類型

汽車轉向系統分為兩大類：機械轉向系統和動力轉向系統。

完全靠駕駛員手力操縱的轉向系統稱為機械轉向系統。

借助動力來操縱的轉向系統稱為動力轉向系統。動力轉向系統又可分為液壓動力轉向系統和電動助力動力轉向系統。

3機械轉向系統簡介

機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機 三大部分組成。轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管住等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。

3.1轉向操縱機構

方向盤也稱轉向盤，主要有環圈、輻條與盤轂等組成。按輻條位置不同分為對稱式和非對稱式。

通常方向盤用花鍵連接在轉向軸的上端，轉動方向盤式 轉向軸是轉向器的主動件蝸桿，隨著轉動而和蝸桿相嚙合的從動件側帶動轉向垂臂擺動，再經過轉向總拉桿和轉向節臂使左轉向節以及裝在轉向節上的左轉向輪繞主銷偏轉。同時左梯形臂經轉向橫拉桿和右梯形臂，使右轉向節及右轉向輪按一定規律繞主銷向同一方向偏移相應角度。

其常見故障現象主要有：轉向沉重，直線側向跑偏，前輪擺陣，轉向不足，轉向不穩和轉向盤不能回正。常見故障其成為汽車轉向系統的通病。

3.2轉向器

轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。

1）齒輪齒條式轉向器

齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種[2]。

兩端輸出的齒輪齒條式轉向器，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖5所示，其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在于它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。

2）循環球式轉向器

循環球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一，一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球“流道”。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成“球流”。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不會脫出。

3）蝸桿曲柄指銷式轉向器

蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，并帶動搖臂軸轉動。

3.3轉向傳動機構

轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

1）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構

與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂

2、轉向直拉桿3轉向節臂4和轉向梯形。在前橋僅為轉向橋的情況下，由轉向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉向梯形一般布置在前橋之后。當轉向輪處于與汽車直線行駛相應的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內的交角＞90。

在發動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉向梯形布置在前橋之前，此時上述交角＜90。若轉向搖臂不是在汽車縱向平面內前后擺動，而是在與道路平行的平面向左右搖動，則可將轉向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動轉向橫拉桿6，從而推使兩側梯形臂轉動。

2）與獨立懸架配用的轉向傳動機構

當轉向輪獨立懸掛時，每個轉向輪都需要相對于車架作獨立運動，因而轉向橋必須是斷開式的。與此相應，轉向傳動機構中的轉向梯形也必須是斷開式的。

3）轉向直拉桿

轉向直拉桿的作用是將轉向搖臂傳來的力和運動傳給轉向梯形臂(或轉向節臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優質特種鋼材制造的，以保證工作可靠。在轉向輪偏轉或因懸架彈性變形而相對于車架跳動時，轉向直拉桿與轉向搖臂及轉向節臂的相對運動都是空間運動，為了不發生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。

4）轉向減振器

隨著車速的提高，現代汽車的轉向輪有時會產生擺振（轉向輪繞主銷軸線往復擺動，甚至引起整車車身的振動），這不僅影響汽車的穩定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉向傳動機構中設置轉向減振器是克服轉向輪擺振的有效措施。轉向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉向直拉桿（或轉向器）鉸接。

4動力轉向系統

使用機械轉向裝置可以實現汽車轉向，當轉向軸負荷較大時，僅靠駕駛員的體力作為轉向能源則難以順利轉向。動力轉向系統就是在機械轉向系統的基礎上加設一套轉向加力裝置而形成的。轉向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉向盤的作用力。轉向能源來自駕駛員的體力和發動機(或電動機)，其中發動機(或電動機)占主要部分，通過轉

向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉向。但在轉向加力裝置失效時，就回到機械轉向系統狀態，一般來說還能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務[3]。

4.1液壓式動力轉向系統

其中屬于轉向加力裝置的部件是：轉向液壓泵

7、轉向油管

8、轉向油罐6 以及位于整體式轉向器4 內部的轉向控制閥及轉向動力缸5 等。當駕駛員轉動轉向盤1 時，通過機械轉向器使轉向橫拉桿9 移動，并帶動轉向節臂，使轉向輪偏轉，從而改變汽車的行駛方向。與此同時，轉向器輸入軸還帶動轉向器內部的轉向控制閥轉動，使轉向動力缸產生液壓作用力，幫助駕駛員轉向操作。由于有轉向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機械轉向系統時小得多的轉向力矩，就能使轉向輪偏轉。

優缺點：能耗較高,尤其時低速轉彎的時候，覺得方向比較沉，發動機也比較費力氣。又由于液壓泵的壓力很大，也比較容易損害助力系統。

4.2電動助力動力轉向系統

簡稱電動式EPS或EPS(Electronic Power Steering system)在機械轉向機構的基礎上，增加信號傳感器、電子控制單元和轉向助力機構。

電動式EPS 是利用電動機作為助力源，根據車速和轉向參數等因素，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：當操縱轉向盤時，裝在轉向盤軸上的軸距傳感器不斷地測出轉向軸上的轉矩信號，該信號與車速信號同時輸入到電子控制單元。電控單元根據這些輸入信號，確定助力轉矩的大小和方向，即選定電動機的電流和轉動方向，調整轉向輔助動力的大小。電動機的轉矩由電子離合器通過減速機構減速增矩后，加在汽車的轉向機構上，使之得到一個與汽車工況相適應的轉向作用力。例如，福克斯的EHPAS電子液壓系統由電腦根據發動機轉速、車速以及方向盤轉角等信號，驅動電子泵給轉向系統提供助力。助力感覺非常的自然。因此很多人對福克斯方向的感覺相當不錯，轉向操控感覺可以說是隨心所欲。有些車也號稱采用電子助力，但是只是電機助力，沒有液壓輔助，容易產生噪音。助力效果也遠不如福克斯這一類型的電子助力。

優缺：能耗低，靈敏，電子單元控制，節省發動機功率，助力發揮比較理想

5現代汽車轉向裝置的發展趨勢

5.1現代汽車轉向裝置的使用動態

隨著汽車工業的迅速發展，轉向裝置的結構也有很大變化。汽車轉向器的結構很多，從目前使用的普遍程度來看，主要的轉向器類型有4種：有蝸桿肖式（WP型）、蝸桿滾輪式（WR型）、循環球式（BS型）、齒條齒輪式（RP型）。這四種轉向器型式，已經被廣泛使用在汽車上[4]。

據了解，在世界范圍內，汽車循環球式轉向器占45％左右，齒條齒輪式轉向器占40％左右，蝸桿滾輪式轉向器占10％左右，其它型式的轉向器占5％。循環球式轉向器一直在穩步發展。在西歐小客車中，齒條齒輪式轉向器有很大的發展。日本汽車轉向器的特點是循環球式轉向器占的比重越來越大，日本裝備不同類型發動機的各類型汽車，采用不同類型轉向器，在公共汽車中使用的循環球式轉向器，已由60年代的62．5％，發展到現今的100％了(蝸桿滾輪式轉向器在公共汽車上已經被淘汰)。大、小型貨車大都采用循環球式轉向器，但齒條齒輪式轉向器也有所發展。微型貨車用循環球式轉向器占65％，齒條齒輪式占35％。

綜合上述對有關轉向器品種的使用分析，得出以下結論：

2循環球式轉向器和齒輪齒條式轉向器，已成為當今世界汽車上主要的兩種轉向器；而蝸輪#0；蝸桿式轉向器和蝸桿肖式轉向器，正在逐步被淘汰或保留較小的地位。

2在小客車上發展轉向器的觀點各異，美國和日本重點發展循環球式轉向器，比率都已達到或超過90％；西歐則重點發展齒輪齒條式轉向器，比率超過50％，法國已高達95％。

2由于齒輪齒條式轉向器的種種優點，在小型車上的應用(包括小客車、小型貨車或客貨兩用車)得到突飛猛進的發展；而大型車輛則以循環球式轉向器為主要結構。

5.2循環球式轉向器特點

2循環球式轉向器的特點是：效率高，操縱輕便，有一條平滑的操縱力特性曲線。

2布置方便。特別適合大、中型車輛和動力轉向系統配合使用；易于傳遞駕駛員操縱信號；逆效率高、回位好，與液壓助力裝置的動作配合得好。

2可以實現變速比的特性，滿足了操縱輕便性的要求。中間位置轉向力小、且經常使用，要求轉向靈敏，因此希望中間位置附近速比小，以提高靈敏性。大角度轉向位置轉向阻力大，但使用次數少，因此希望大角度位置速比大一些，以減小轉向力。由于循環球式轉向器可實現變速比，應用正日益廣泛。

2通過大量鋼球的滾動接觸來傳遞轉向力，具有較大的強度和較好的耐磨性。并且該轉向器可以被設計成具有等強度結構，這也是它應用廣泛的原因之一。

2變速比結構具有較高的剛度，特別適宜高速車輛車速的提高。高速車輛需要在高速時有較好的轉向穩定性，必須保證轉向器具有較高的剛度。

2間隙可調。齒條齒扇副磨損后可以重新調整間隙，使之具有合適的轉向器傳動間隙，從而提高轉向器壽命，也是這種轉向器的優點之一[5]。

我國的轉向器生產，除早期投產的解放汽車用蝸桿#0；滾輪式轉向器，東風汽車用蝸桿肖式轉向器之外，其它大部分車型都采用循環球式結構，并都具有一定的生產經驗。目前解放、東風也都在積極發展循環球式轉向器，并已在第二代換型車上普遍采用了循環球式轉向器。由此看出，我國的轉向器也在向大量生產循環球式轉向器發展。

5.3動力轉向是發展方向

動力轉向系統的應用日益廣泛，不僅在重型汽車上必須裝備，在高級轎車上應用的也較多，在中型汽車上的應用也逐漸推廣。主要是從減輕駕駛員疲勞，提高操縱輕便性和穩定性出發；次要是從減小因在高速行駛中前輪突然爆胎而造成的事故出發。雖然帶來成本較高和結構復雜等問題，但由于優點明顯，還是得到很快的發展。

動力轉向有3種形式：整體式、半分置式及聯閥式動力轉向結構。目前3種形式各有特點，發展較快，整體式多用于前橋負荷3～8t汽車，聯閥式多用于前橋負荷5#0；18t汽車，半分置式多用于前橋負荷6t以上到超重型汽車。

從發展趨勢上看，國外整體式轉向器發展較快，而整體式轉向器中轉閥結構是目前發展的方向。

6轉向系統養護及常見故障現象

現代原中高級轎車和重型汽車普遍采用動力轉向系統，不僅大大改善了汽車操縱輕便性，還提高了汽車行駛安全性。動力轉向系統是在機械轉向系的基礎上加設一套依靠發動機輸出動力的轉向加力裝置而形成的。目前轎車普遍采用齒輪條式動力轉向機構。這種轉向器結構簡單、操縱靈敏性高、轉向操縱輕便，而且由于轉向器完全封閉的，平時不需檢查調整[6]。

6.1定期檢查儲液缺罐內動力轉向液液面高度

熱態時(約66℃，用手摸感覺燙手)，其液面高度必須在HOT(熱)和COLD(冷)標記之間。如果是冷態(約為21℃)，則液面高度必須在ADD(加)和CLOD(冷)標記之間。如果液面高度不符合要求，必須加注DEXRON2型動力轉向液(液力傳動油)。

6.2動力轉向系的清洗、換油與保護

動力轉向系的清洗、換油與保護應在有動力轉向換油的設備的汽車養護中心進行，使用專用設備，用動力轉向系統強力清洗劑首先換出動力轉向系統中的舊油，然后用清洗劑清洗動力轉向系統，最后用新油(加動力轉向保護劑)再次換出動力轉向清洗劑，直至換油結束。動力轉向系的清洗、換油與保護作業通常應行駛5萬km進行一次。這樣能確保動力轉向系工作更安全更可靠，避免出現早期損壞[7]。

6.3轉向系統常見故障現象及維修：

（1）汽車轉彎行駛時，轉動轉向盤很吃力

（2）汽車轉向時，轉向盤沉重的判斷與排除；低速擺頭的判斷與排除；高速擺頭的判斷與排除；行駛跑偏的判斷與排除；單邊轉向不足的判斷與排除；動力轉向系統轉向沉重的判斷與排除；動力轉向系統有噪音的判斷與排除。

（1）轉向沉重的判斷與排除 不能自動回位

1、檢查汽車是否超載或前部裝載過多，前輪胎氣壓是否過低，若輪胎氣壓偏低，應充氣使之達到規定值。

2、支起前橋，用手轉動轉向盤試驗。①若感到轉向盤輕便，說明前軸或車架變形，前輪定位失準等，應檢查校準；②若轉向仍感沉重，說明故障在轉向器或轉向傳動機械，與前橋和車橋無關。

3、拆下轉向搖臂，轉動轉向盤試驗。①若感覺轉向輕便，說明故障在轉向傳動機構；用手左右扳動前輪試驗，檢查轉向節主銷與襯套的配合情況，若扳動車輪比較費力，說明轉向節主銷潤滑不良或配合間隙過小，應加注潤滑脂或調整配合間隙；②檢查轉向節止推軸承，若軸承缺油或損壞，應更換；③檢查轉向拉桿各球頭的潤滑和松緊度情況，若拉桿球頭過緊，應加注潤滑脂或調整拉桿球頭的松緊度，若轉向仍然沉重，說明故障在轉向器；應檢查轉向器內潤滑油量和質量若潤滑油液面過低，說明轉向器內缺少潤滑油，應添加至規定位置若潤滑油變質，應更換潤滑油；檢查轉向器自由行程，若自由行程過小，說明轉向器嚙合轉動副嚙合間隙過小，應調整；轉動轉向盤，查聽轉向軸與套管有夫碰擦聲，若有碰擦聲，說明轉向軸或套管變形，應校直；④檢查轉向傳動軸萬向節，若萬向節缸油，應加注潤滑脂，若萬向節十字軸軸承損壞，應更換；⑤檢查轉向器蝸桿上下軸承的預緊度，若預緊度過大，應調整；⑥經上述檢查均正常，應拆檢轉向器，檢查轉向器內部的軸承、襯套、嚙合副齒有損壞或嚴重磨損等，根據檢視情況，更換相應零部件。（2）低速擺頭的判斷與排除

故障故障現象：汽車在低速行駛時，感到方向不穩，產生前輪擺振

1、外觀檢查

檢查車輛是否裝載貨物超長，而引起前輪承載過小，檢查后輪胎氣壓是否過低，應充氣使之達到規定值，檢查前懸架彈簧是否錯位、拆斷或固定不良，若錯位，應拆卸修復；若折斷，應更換，若固定不良，應按規定力矩擰緊。

2、檢查轉向盤自由行程

由一人握緊轉向搖臂，另一個轉動轉向盤試驗，若自由行程過大，說明轉向器嚙合傳動副間隙過大，應調整。放開轉向搖臂，仍由一人轉動轉向盤，另一人在車下觀察轉向拉桿球頭銷，若有松曠現象，說明球頭銷或球碗磨損過甚，彈簧折斷或調整過松，應先更換損壞的零件，再進行調整。

3、調查以上檢查均正常，可支起前橋，并用手沿轉向節軸軸向推拉前輪，憑感覺判斷是否松曠，若有松曠感覺，可由另一人觀察前軸與轉向節連接部位，若此處松曠，說明轉向節主銷與襯套的配合間隙過大或前軸主銷孔與主銷配合間隙過大，應理換主銷及襯套。若此處不松曠，說明前輪轂軸承松曠，應重新調整軸承的預緊度。

4、若非上述原因所致，應對前軸進行檢查，檢查前輪定位是否正確，若不正確，應調整，檢查前軸是否變形，若有變形應進行校正。（3）、高速擺頭的判斷與排除

故障現象：汽車在高速或某一個較高車速行駛時，出理轉向盤發抖，行駛不穩定。

1、外觀檢查

檢查后輪胎氣壓是否過低，若氣壓過低，應充氣使之達到規定值。檢查前橋、轉向器及轉向傳動機構是否松動，若松動，應緊固。檢查前減振器是否漏油，若漏油或失效，應更換。檢查左右懸架彈簧是不時折斷或彈力減弱，若有折斷或彈力減弱，應更換。檢查懸掛彈簧是否固定可靠，若松動，應緊固。

2、支起起動橋，用三角架塞住非驅動輪，起動發動機并逐步使汽車換入高速檔，使驅動輪達到車身擺振的車速，若此時車身和轉向盤出現抖動，說明傳動軸嚴重彎曲或松曠，驅動橋齒輪嚙合間隙過大，應更換或調整，若此時車身和轉向盤不抖動，說明故障在前橋。

3、檢查前輪是不時偏擺

支起前橋，在前輪輪輞過上放一劃針，慢慢地轉動車輪，查看輪輞是否偏擺過大，若輪輞偏擺過大，應更換。拆下前輪，在車輪動平衡儀上檢查，前輪的動平衡情況，若不平衡量不大，應加裝平衡塊予以平衡。

4、經上述檢查均正常，應檢查車架和前輪是否正常，用前輪定位儀檢查前輪是否正確，若不正確，應調整，檢查車架有無變形，若有變形，應校正。（4）、行駛跑偏的判斷與排除

故障現象：汽車直線行駛時，必須緊握轉向盤。若稍松轉向盤，便會自動跑向一邊。

1、外觀檢查

檢查左、右兩前輪輪胎氣壓是否一致，若不一致檢查左、右兩前輪輪胎的磨損程度，若磨損不一致，應更換磨損嚴重的輪胎。檢查左、右兩前輪輪胎的花紋是否一致，如花紋不一致，應更換輪胎，使花紋一致。將汽車停放在平坦地面上，查看汽車前部高度是否一致，若高度不一致，車輛左右傾斜，說明懸架彈簧折斷或彈力減弱，應更換。

2、用手觸摸跑偏一方的車輪制動轂和輪轂軸承部位，感覺溫度情況，若感覺車輪制動轂特別熱，說明輪制動器間隙過小或回位不徹底，應檢查調整。若感覺輪轂特別熱，說明該輪軸承過緊，應重親調整軸承預緊度。

3、測量前后橋左右兩端中心的距離是否相等，若不相等，說明軸距短的一邊鋼板彈簧錯位，車軸或半軸套管轉曲等，應檢查維修。用前輪定位儀檢查前輪定位是否正確，若不正確，應調整。

（5）、單邊轉向不足的判斷與排除

故障現象：汽車左右轉向時，出現某一邊轉向角過小

1、外觀檢查

檢查轉向拉桿有無變形，若有變形，應校直。檢查懸架彈簧有無變形，鋼板彈簧中心螺栓有無折斷，若有變形或折斷，應更換。檢查前軸有無變形，若有變形，應校直。

2、若汽車在維修后出現單邊轉向不足

將汽車停放在平坦的地面上，支起前橋，將轉向盤一邊轉到底，再回轉另一邊到底，記住轉向盤轉動的總圈數，將轉向盤由一邊轉過總圈數的一半，檢查前輪是否處于直線行駛位置，若前輪不處于直線行駛位置，說明轉向搖臂安裝位置不對，應拆下重新安裝，若轉向盤轉不到總圈數的一半，轉向角限位螺釘就頂住轉向節，說明轉向角限位螺釘調整不當，應重新調整。

2、經上述檢查均正常，應拆檢轉向器，檢查轉向器內是否有異物卡住，轉向器嚙合傳動副磨損過甚或變形等，檢查檢視情況，更換相應零部件。（6）、動力轉向系統轉向沉重的判斷與排除

故障現象：汽車轉彎行駛時，感到轉向沉重，液壓助力作用有短暫的喪失

1、檢查轉向油泵驅動部分的情況，用手壓下轉向油泵的驅動皮帶，若壓下量過大，說明驅勸皮帶過緊，需調整。起動發動機，使發動機處于怠速運轉，突然提高發動機的轉速，檢查轉向油泵驅動皮帶有無打滑現象，如有打滑現象，說明驅動皮帶過松或磨損過甚，應調整或更換。

2、檢查轉向油液在儲液罐中的液面高度，若轉向油液液面處于下線或“MIN”線以下，說明轉向油液不足，應添加至規定位置。

3、檢查轉向油液儲液罐內的濾清器，取下濾清器，觀察濾網的狀況，若發現濾網過臟，說明濾清堵塞，應清洗。若發現濾網破裂，應更換。

4、檢查系統中是否會有空氣，起動發動機，并使其處于怠速運轉，然后來回轉動幾次轉向盤，觀察轉向油液的狀況，若發現轉向油液中有泡沫或油液混濁，說明轉向系統中有空氣混入，應排除。檢查轉向油泵的進油管是否破裂，若有破裂，應更換。檢查各管路接頭是否松動，若松動，應緊固。檢查轉向油泵軸上的密封環是否損壞，若漏油應更換。

5、檢查轉向系統的油壓，用壓力表連接在轉向油泵和轉向助力器之間，使發動機處于怠速運轉，關閉壓力表閥門，若10S內壓力達不到固定值，說明轉向油泵壓力不足，應拆檢維修。將轉向盤轉到左或右極限位置，打開壓力表閥門，若壓力達不到規定值，說明轉向助力器有故障或閥調整不當，應折檢調整。

6、檢查發動機怠速時的轉速，起動發動機，并使其處于怠速運轉，觀察此時發動機轉速表的指示值，若指示值偏低，或轉速不穩，說明發動機怠速過低，應調整。（7）、動力轉向系統有噪音的判斷與排除

故障現象：汽車轉向時，轉向油泵處產生響聲

1、檢查儲油罐內轉向油液面高度，若液面低于下線或“MIN”線以下，說明轉向油液液面過低，應添加至規定位置。若轉向油液消耗過快，說明有嚴重漏油處，應檢查排除。

2、檢查轉向油泵驅動部分的情況，用手下壓轉向油泵的驅動皮帶，若壓下量過大，說明驅動皮帶過松，應調整。

3、檢查轉向油壓中是否有空氣，打開儲油罐蓋，啟動發動機并使其處于怠速運轉，來回轉動幾次轉向盤，觀察轉向油液中是否有氣泡，若有氣泡，說明轉向油液中混入空氣，應排除。

4、檢查儲油罐濾網是否堵塞，油管路布置是否正確，取下儲油管濾網，如發現過臟，說明油液循環不暢，應清洗，若油管路彎折、凹癟，應更換。

5、經上述檢查均正確，應拆檢轉向油泵，檢查葉片是否有劃痕，檢查泵體是否有劃痕，根據拆檢情況，更換相應的零件。

7汽車前橋轉向系統

7.1汽車前橋轉向系統的功用與結構

前橋一般位于汽車的前端，也稱轉向橋或駕駛橋，是通過懸架與車架相連除用于承受地面與車架之間的垂直載荷外還承受制動力和測向力構成的力矩，并保證轉向輪作滾動而不滑動。前橋承受汽車的前部重量，利用它的兩端通過主銷與轉向節連接，以轉向節的擺動來實現

汽車的轉向。常見轎車前橋系統由彈簧懸架穩定桿減震器控制臂及傳動軸等組成 7.12前橋的型式和結構特點

汽車的車橋分類有轉向橋、驅動器、轉向驅動器和支撐橋。汽車的前橋一般按車輪的作用及懸架的結構型式進行分類。前橋按懸架的不同結構型式分為非斷開式和斷開式兩種。非斷開式前橋中部是剛性整體通過非獨立懸架與車身相連。斷開式前橋由左右 兩段前橋組成，通過活動關節式結構與前橋主傳動器殼相連，斷開式前橋中間部分為活動關節式結構與獨立懸架配用。

7.2汽車前橋轉向系統的使用維護與檢修

7.21車輪定位檢測與調整

檢驗前輪定位的意義：由于目前汽車大多采用前輪轉向一般稱為前輪定位。前輪

定位失準，將會出現汽車操縱性變壞和直線行駛穩定性降低，及轉向沉重或行駛不穩等現象，同時將增加轉向系統的負荷加速轉向機構和輪胎的磨損，并導致發動機的油耗增加[8]。

目前汽車前橋轉向系統的檢測主要用現代工具：汽車綜合分析儀來實現。

前輪前束的數值以外傾的數值為依據及成正比例關系。外傾角大則前束值也應大，反之則小。

前輪定位的調整：前輪定位的調整可以通過增減上臂軸與連接支架間的調整墊片進行調整。調整點墊片有三種：1，1.6，3.2 mm(前后兩處同時增加)調整墊片厚度增加1mm 車輪外傾角減少15’,當前面比后面多增加1mm時，車輪外傾角減少 7.5’mm ,主銷后傾角減少24’三個定位參數互相影響。

主銷后傾角過小，汽車行駛不穩，不易保持直線行駛，方向盤操縱頻繁。當主銷后傾角過大時，將造成轉向沉重。

車輪外傾角過小，將導致輪胎內側磨損加劇，轉向沉重并使轉向節內端小軸承負荷增加并使輪轂外軸承的緊固螺母負荷增加。車輪外傾角過大，會造成輪胎拖磨，出現輪胎在向前滾動的同時與路面產生橫向滑移，使輪胎磨耗加劇，外側產生偏磨，其磨損方向與車輪外傾過小事相反。

前束過大或過小，將引起輪胎偏磨，降低輪胎使用壽命。當前束過大時，胎冠外側磨損嚴重，仔細辨認花紋時還可發現胎冠由外側向內側呈鋸齒狀磨損。前束過小或沒有前束時，胎冠內側嚴重偏磨損。

其中主銷的內傾與外傾角不合適，雖也能使輪胎產生不正常磨損，但影響較小，而多為前輪外傾角和前輪前束值不正確是其主要原因。前輪外傾角的調整方法：通過移動獨立懸架上部的懸架支座和懸架支柱的相對位置來實現[9]。

7.22前橋系統常見故障

前軸注銷孔嚴重磨損方向盤不易回正，前輪引起的轎車轉向盤“擺飄”，車輪失去動平衡使方向盤抖動，前輪前束失準、前輪傷胎，前輪擺陣嚴重，轎車行駛時跑偏。

實例

一輛夏利TJ 7100.u轎車行駛12000 km ,中高速行駛時兩前輪左右擺陣嚴重，方向盤也同時擺陣并有打手感。

故障開始診斷認為前輪中高速擺陣的原因在轉向系統或前橋。架起后橋啟動發動機逐步換入高速檔，車身和方向盤都沒有出現明顯擺陣，因此故障不在傳動系統而在前橋

架起前橋、轉動車輪，檢查前輪總成靜平衡情況與輪輞變形情況，均未發現問題。檢查輪胎表面，沒有發現明顯偏磨現象。檢查前懸架螺旋彈簧的剛度與減震器工作情況，結果正常。后經檢查發現前橋變形嚴重，使左前輪主銷后傾角變為-1.5°（標準值為11.51±5°）。拆下左前懸架 下懸臂與橫梁校正，并調整前輪定位，故障排除。

參考文獻:

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致 謝

三年的大學生活轉瞬即逝，讓人有些措手不及，時間的流逝和流失過程中經歷的坎坷使我們慢慢成熟，因此我對過去的日子和給予過我鼓勵、幫助的人懷以感激，并讓我倍加珍惜未來的生活

首先非常感謝我的輔導員，在三年求學生活中給予我的關心和幫助，雖沒有給我們上過幾節課，但在每個周末班會上都能進班給我們上上政治課，教我們課堂上以外的知識，來豐富我們的課堂生活，讓我們倍加活躍和激進。我們班被系里評為學習最活躍和最積極的班，也是系里課堂秩序最靠后的。班級平均成績在系里排名第一。作為一個大三的學生，我們即將踏入社會，去接受社會洗禮，迎接挑戰，闖出我們的一片天地，為社會、為學校、為家庭貢獻自己的一份力量。我為交院而自豪，走出社 會我就是交院的形象代表。

本論文是在我的導師老師的親切關心和指導下完成的。他嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作態度，深深地感染和鼓勵著我。老師不僅在學業上給我以精神指導，同時還在思想上給我樹立航標。在此謹向老師致意誠摯的謝意。在論文即將完成之際，有多少可敬的師長、同學、朋友給予我無言的幫助。好！謝謝你們 我的老師和同學！

由衷的感謝！！