第一篇：直流電機工作原理

直流電機工作原理

直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）。

導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩，轉矩的方向是逆時針方向，企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩（例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩），電樞就能按逆時針方向旋轉起來。

第二篇：直流電機報告

《電機與電力拖動》

課程設計報告

設計題目： 直流電動機制動設計 學生姓名： 尤鵬達

專業班級： 14本科電氣（1）班

學 號： 1412406502029 指導教師： 胡林林 課程設計時間： 2017.3.13-2017.3.17

目 錄

一、設計目的...........................................................1

二、系統設計要求.......................................................1

三、正文...............................................................2

（一）、直流電動機的基本結構和工作原理................................2

（二）、反接制動......................................................3

（三）、回饋制動......................................................5

（四）、能耗制動......................................................6

（五）、參數設定和計算...............................................11

四、總 結............................................................12

五、參考文獻..........................................................13

《直流電動機制動設計》課程設計報告

摘 要: 直流電動機是將直流電能轉換為機械能的電動機。因其優良的起動、調速和制動性能而在電力拖動中得到廣泛應用。直流電動機按勵磁方式分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。直流電動機有三種制動狀態：能耗制動、反接制動(電壓反向反接和電動勢反向反接)和回饋制動。本文在直流電動機的結構與工作原理的基礎上，給出了電機制動的定義，對電機制動的方法進行了簡單介紹，并著重分析了他勵直流電動機制動的三種制動狀態，通過一系列實驗重點介紹能耗制動。關鍵詞:直流電動機；能耗制動；反接制動；回饋制動

一、設計目的

1、通過課程設計，對所學的直流電機的工作原理及其制動方式進行的復習與總結，鞏固所學的理論知識。

2、通過本次課程設計提高學生分析問題和解決問題的能力。

3、學會使用網絡資源進行相關文獻和資料的查找。

4、培養團隊合作的精神。

二、系統設計要求

能耗制動是一種制動形式。又分為直流電機的能耗制動和交流電機的能耗制動。他勵直流電機的能耗制動：電動機在電動狀態運行時若把外施電樞電壓U突然降為零，而將電樞串接一個附加電阻R，即將電樞兩端從電網斷開，并迅速接到一個適當的電阻上。電動機處于發電機運行狀態，將轉動部分的動能轉換成電能消耗在電阻上。隨著動能的消耗，轉速下降，制動轉矩也越來越小，因此這種制動方法在轉速還比較高時制動作用比較大，隨著轉速的下降，制動作用也隨著減小。

能耗制動又分兩種，分別用于不同場合：迅速停機和下放重物。若電動機拖動的是反抗性恒轉矩負載，則通過迅速停機的方法進行能耗制動，若拖動位能性恒轉矩負載，則通過下放重物進行能耗制動。

能耗制動是一種常見的制動方法，廣泛應用在工業生產中，有優點同時也存在著缺點，在這份課程設計中，我們將會仔細分析能耗制動是怎么實現的，使得我們更好的了解和利用它，同時盡最大努力提出改進。

三、正文

直流電動機的啟動·制動的動態性能好，可以在很多快速調速的場合應用。在生產過程中，經常需要采取一些措施使電動機盡快停轉，或者從某高速降到某低速運轉，或者限制位能性負載在某一轉速下穩定運轉，這就是電動機的制動問題。實現制動有兩種方法，機械制動和電磁制動。電磁制動是使電機在制動時使電機產生與其旋轉方向相反的電磁轉矩,其特點是制動轉矩大,操作控制方便。直流電機的電磁制動類型有能耗制動、反接制動和回饋制動。

（一）、直流電動機的基本結構和工作原理

直流電動機可分為兩部分：定子與轉子。其中定子包括：主磁極，機座，換向極，電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。如下圖所示：

+FinAB-（1）、定子

φNib ciadSφ F電動機模型

圖1-1電動機模型

定子就是發動機中固定不動的部分，它主要由主磁極、機座和電刷裝置組成。主磁極是由主磁極鐵芯（極心和極掌）和勵磁繞組組成，其作用是用來產生磁場。極心上放置勵磁繞組，極掌的作用是使電動機空氣隙中磁感應強度分配最為合理，并用來阻擋勵磁繞組。主磁極用硅鋼片疊成，固定在機座上。機座也是磁路 的一部分，常用鑄鋼制成。電刷是引入電流的裝置，其位置固定不變。它與轉動的交換器作滑動連接，將外加的直流電流引入電樞繞組中，使其轉化為交流電流。

直流電動機的磁場是一個恒定不變的磁場，是由勵志繞組中的直流電流形成的磁場方向和勵磁電流的關系確定。在微型直流電動機中，也有用永久磁鐵作磁極的。

（2）、轉子

轉子是電動機的轉動部分，主要由電樞和換向器組成。電樞是電動機中產生感應電動勢的部分，主要包括電樞鐵芯和電樞饒組。電樞鐵芯成圓柱形，由硅鋼片疊成，表面沖有槽，槽中放電樞繞組。通有電流的電樞繞組在磁場中受到電磁力矩的作用，驅動轉子旋轉，起了能量轉換的樞紐作用，故稱“電樞”。

換向器又稱整流子，是直流電動機的一種特殊裝置。它是由楔形銅片疊成，片間用云母墊片絕緣。換向片嵌放在套筒上，用壓圈固定后成為換向器再壓裝，在轉軸上電樞繞組的導線按一定的規則焊接在換向片突出的叉口中。

在換向器表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉動的電樞繞組得以同外電路連接起來，并實現將外部直流電流轉化為電樞繞組內的交流電流。

（二）、反接制動

反接制動可用兩種方法實現，即轉速反向（用于位能負載）與電樞反接（一般用于反抗性負載）。

（1）、轉速反向的反接制動

他勵直流電動機拖動位能性負載，如起重機下放重物時，若在電樞回路串入大電阻，致使電磁轉矩小于負載轉矩，這樣電機將被制動減速，并被負載反拖進入第Ⅳ象限運行。

特點：RΩ較大，使Tst?TZ電樞電路的電壓平衡方程式變為Ia(Ra?RΩ)?U?(?Ea)?U?Ea轉速反向的反接制動特性方程式為n?n0? Ra?RΩT<0(n為負）2CeCT? 3

圖1-2轉速反向的反接制動電路圖

轉速反向的反接制動的機械特性曲線就是電動狀態時電樞串電阻時的人為特性在第四象限的部分。

由曲線知，因Tst?TZ重物加速下放，直到D點T?TZ時，獲得穩速下放（一般n?n0）

由于U?Ea可達到2UN,R?必須較大，限制Ia，同時保證Tst?TZ，由Ia2(Ra?RΩ)?UIa?EaIa上式表明，UIa與EIa兩者之和消耗在電樞電路的電阻Ra?RΩ 上。

（2）、電樞反接的反接制動

圖1-3電樞反接的反接制動圖

特點：U<0,R?Ra?RΩ 機械特性：n??n0?Ra?RΩT 2CeCT?電樞反接的反接制動機械特性是一條過-n0 的直線，在第二象限部分(BC段)。（n為正，T為負）

（三）、回饋制動

（1）、正向回饋制動

他勵直流電動機通過降低電壓來減速時，若電壓下降幅度較大，會使得工作點經過第II象限，如圖中的BC段，轉速為正而電磁轉矩為負，電動機運行于制動狀態。在這一過程中，由于電源電壓下降，使得Ea>U,電流方向改變，電能從電動機回饋到電源。

在電力機車下坡時，由于重力作用使得電動機轉速高于原來的空載轉速，Ea增大，超過U以后，電流也會反向，進入正向回饋制動狀態。

(2)、反向回饋制動

他勵電動機拖動勢能性恒轉矩負載運行。

反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點將會穩定在第iv象限。在D點，電動機的轉速高于理想空載轉速，Ea>U，電流流向電源，屬于反向回饋制動。

反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機轉速。

（四）、能耗制動

（1）、制動方法制動和制動過程

直流電動機的制動方式有多種：能耗制動、反接制動和回饋制動。在此我們選擇的研究方向是能耗制動。

直流電動機開始制動后，電動機的轉速從穩態轉速到零或反向一個轉速值（下放重物的情況）的過程稱為制動過程。對于電動機來講，我們有時候希望它能迅速制動，停止下來，如在精密儀器的制動過程中，液晶顯示屏幕的切割等等，但有的時候我們卻希望電機能夠慢慢地停下來，利用慣性來工作。于是，直流電動機能耗制動又分為迅速停機和下放重物兩種方式。

（2）、能耗制動之迅速停機

1、迅速停機之機械特性

如圖1-4所示，制動之前，轉速n不為零，甚至相對較大，電動機平穩的運行。此時直流電動機的反電動勢(E=Ce*Φ*n)存在甚至在某些場合很大，由于電樞電阻Ra較小，Ia=（U-E）／Ra。當我們開始制動瞬間，電動機系統因為慣性繼續旋轉，n的方向不變，由于磁場方向不變，故E的方向也不變。由于電源被瞬間切除，此時相對于之前正常運轉狀態，電流方向Ia改變，而磁場方向不變，使得T反向成為制動轉矩。此時電動的轉速就迅速下降至零（在T和TL的共同作用下）。當n=0時，E=0;Ia=0;制動轉矩和負載轉矩都消失，電動機自動停機。

圖1-4迅速停機之機械特性圖

2、迅速停機之狀態分析

上述過程我們也可以用公式來說明，電動狀態時，如圖1-5:

圖1-5能耗制動迅速停機電路圖 n與T關系如下：

能耗制動時，如圖1-6：

圖1-6能耗制動迅速停機電路圖

Ua=0，電樞回路中又增加制動電阻Rb.n與T關系如下：

n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)

那么為什么要串入電阻Rb呢？如果沒有Rb，在制動的瞬間，E的大小不變(E=Ce*Φ*n)，一般情況E的值較大，那么此時的電流將會很大，很可能超出電樞回路電流的最大允許值Iamax,所以我們一般在迅速停機制動的同時，也串入一個電阻，并且這個電阻值有要求：

Iab=E/(Ra+Rb)<= Iamax 式中，Ea=Eb，是工作于b點和a點時的電動勢。由此求得: Rb>=Eb/Iamax-Ra

（3）、能耗制動之下放重物

1、下放重物之機械特性

如圖1-7，如果電動機位能性很轉矩負載。制動前，系統工作在機械特性1與負載特性3的交點a上，電動機以一定的速度提升重物。在需要穩定下放重物時，速度 不會突變，則由a點移動b點，此時電動機處于能耗制動狀態，此時由b點移動到O點，這個過程與能耗制動的迅速停機過程情況一樣。但此時電動機不會停止不動而是，在負載轉矩的作用下，電動機反轉，即反向啟動，工作點開始在第四象限繼續下移，此時n反向，Ia又回到正向，那么T依舊提供向上拉力，TL不變，則當下降速度越來越大，E（正向）也越來越大（E=Ce*Φ*n），Ia也越來越大，T也越來越大（T=CT*Φ*Ia），最終在c點處達到平衡。這是能耗制動下放重物的過程。

能耗制動運行與能耗制動過程相比，由于n反向，引起E反向，使得Ia與最初的上升時方向相同，T也同樣。下圖是能耗制動過程中，n>0，T<0;在能耗制動運行時，n<0,T>0的情況。

圖1-7能耗制動迅速停機過程

2、下放重物之狀態分析

能耗制動的運行過程也可以用公式來說明。如圖1-8：

圖1-8制動后的電路圖

n與T關系如下：

n=-(Ra+Rb)*T/(CＥ*CT*Φ*Φ)當平衡的時候，如圖1-9：

圖1-9制動后的電路圖

T=TL，則可以得出： n=(Ra+Rb)*TL /(CＥ*CT*Φ*Φ)

同樣，能耗制動運行的效果與制動電阻Rb的大小有關，Rb小，特性2 的斜率小，轉速小，下放重物慢(Rb在滿足要求內)。那么在c點時： Ra+Rb=Ec/Iac= CＥ*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)下放重物時，To和TL方向相反，與T方向相同，故T= TL-To.可見，若要以轉速下放負載轉矩為TL的重物時，制動電阻應為: Rb=Ce*CT*Φ*Φ*n/(TL-To)-Ra 如果我們忽略了To，則: Rb= CＥ*CT*Φ*Φ*n/TL-Ra.（五）、參數設定和計算

一臺他勵直流電動機，參數如下：PN = 5.6kW，UN=220V，IN=31A，nN=1000r/min，電樞電阻Ra = 0.4Ω，負載轉矩TL=49，電樞電流不能超過額定電流的2倍，忽略空載轉矩T0。

電動機拖動反抗性負載，采用能耗制動停車，電樞回路應串入的制動電阻最小值是多少？若采用電樞反接制動停車，電阻最小值是多少？

電樞串聯電阻值：

Ce?N?UN?INRa?0.208nN

電動狀態的穩定轉速：

n?UNRa?T?1010r/min2Ce?NCeCT?N

能耗制動電阻：

Rbk??Ea?Ra?2.99?Ibk

電樞反接制動電阻：

Rbk??UN?Ea?Ra?6.54?Ibk

電動機拖動位能性恒轉矩負載，要求以300r/min速度下放重物，采用倒拉反接制動運行，電樞回路應串入多大電阻？若采用能耗制動運行，電樞回路應串入多大電阻？

倒拉反接穩定制動時的電樞電流：

Ibk? TL?24.67?CT?N 倒拉反接制動電阻：

Rbk?UN?Ea?Ra?11.05?Ibk

能耗制動穩定運行時的電阻：

Rbk??Ce?Nn?Ra?2.13?Ibk

想使電動機以n =-1200r/min速度，在反向回饋制動運行狀態下，下放重物，電樞回路應串多大的電阻？若電樞回路不串電阻，在反向回饋后制動狀態下，下放重物的轉速是多少？

反向回饋制動運行時的電阻：

Rbk??UN?Ea?Ra?0.8?Ibk

反向回饋制動運行，不串電阻時的轉速：

n??UN?IbkRa??1105r/minCe?N

四、總結

直流電動機的制動方式有多種，本文設計的研究方向重點是能耗制動，根據制動要求和條件的不同能耗制動又分為迅速停機和下放重物，并以他勵直流電動機為例進行分析。

通過本次課程設計，我對所學的直流電機的工作原理及其調速方式有了進一步的認識，鞏固了所學的理論知識。

本次課程設計提高了我分析問題和解決問題的能力，提高了我的團隊意識。

五、參考文獻

[1] 劉錦波.張承.電機與拖動[M].北京：清華大學出版社.2006 [2]王中鮮.MATLAB建模與仿真應用[M].北京：機械工業出版社.2010 [3]許曉峰.電機與拖動學習指導[M].北京：高等教育出版社.2010

教師評語及成績評定：

指導教師簽名： 年 月 日

第三篇：交流電機和直流電機工作原理圖

交流電動機工作原理

直流電動機工作原理圖

電磁繼電器：低壓回路控制高壓回路

電生磁：安培定則（右手定則）磁生電：左手定則

第四篇：直流電機電子教案

第1章

直流電機

教學要求

掌握直流電機基本工作原理，會分析其電路系統和磁路系統；掌握單疊繞組的基本分布規律，正確理解電刷、換向器在直流電機中的作用；會計算直流電機的感應電動勢和電磁轉矩，會分析他勵直流電動機的機械特性；掌握各種啟動方法及調速方法的原理及特點。

教學重點

直流電機的運行原理、機械特性、啟動、制動、調速。

教學難點

感應電動勢和電磁轉矩計算、換向、制動。

課時安排

本章安排12課時，其中實驗4課時。

教學大綱

1.1 直流電機概述

1.1.1 直流電機的結構 1.定子部分 2.轉子部分

1.1.2 直流發電機和電動機的基本工作原理

1.直流發電機 2.直流電動機

3.直流電機的可逆性原理 4.勵磁方式

1.1.3 直流電機的銘牌數據

1.型號

2.額定電壓

3.額定電流

4.額定功率

5.額定轉速

6.額定勵磁電流

1.2 直流電機的電樞電動勢和電磁轉矩

1.2.1 直流電機的電樞電動勢 1.2.2 直流電機的電磁轉矩 1.3 直流電機的運行原理

1.3.1 直流電動機的基本平衡方程 1.電動勢平衡方程式 2.功率平衡方程式 3.轉矩平衡方程式

1.3.2 他勵直流電動機的工作特性 1.轉速特性 2.轉矩特性 3.效率特性

1.4 他勵直流電動機的機械特性

1.4.1 他勵直流電動機機械特性的表達式 1.4.2 他勵直流電動機的固有機械特性 1.4.3 他勵直流電動機的人為機械特性 1.電樞回路串聯電阻的人為機械特性 2.降低電源電壓的人為機械特性 3.減弱勵磁磁通的人為機械特性 1.4.4 他勵直流電動機機械特性的求取 1.固有機械特性的求取 2.人為機械特性的求取

1.4.5 電力拖動系統穩定運行的條件 1.5 他勵直流電動機的啟動

1.5.1 他勵直流電動機電樞回路串聯電阻啟動 1.5.2 他勵直流電動機降壓啟動 1.6 他勵直流電動機的制動

1.6.1 他勵直流電動機能耗制動 1.電動機拖動反抗性負載 2.電動機拖動位能性負載 1.6.2 他勵直流電動機反接制動 1.電源反接制動 2.倒拉反接制動

1.6.3 他勵直流電動機回饋制動 1.正向回饋制動 2.反向回饋制動

1.7 他勵直流電動機的調速

1.7.1 他勵直流電動機調速指標 1.調速范圍 2.相對穩定性 3.平滑性 4.經濟性

1.7.2 他勵直流電動機調速方法 1.電樞回路串聯電阻調速 2.降低電源電壓調速 3.減弱磁通調速

主要概念

定子、轉子、電刷、電樞繞組、勵磁方式、電樞電動勢、電磁轉矩、位能性負載、制動、調速、平滑性、機械特性。

第五篇：軋鋼直流電機維護論文

姓名：王友成所在單位：二軋廠所在崗位：點檢員擬聘崗位：點檢技師

軋鋼用直流電機的使用與維護

目前，許多軋鋼廠由于直流電機調速范圍廣、性能優越而被廣泛使用，并且從初軋到精軋拖動軋機的均是使用晶閘管供電的直流電機。眾所周知晶閘管供電的直流電機較直流發供電的直流電機換向更加困難。電機為了保證電機的正常運行除電機質量保證外，對直流供電的質量也有要求。其整流的脈波數不應小于6，電壓峰值波紋因數不超過6％。因此在供電回路加裝平波電抗器，以便改善電機換向。

軋鋼用的直流電機具有屬于沖擊負載，電流波動較大。電機的性能好壞主要體現在換向火花上，電機在額定電流、電壓及額定轉速時，換向火花不應大于1.5級，在短時過載時（時間為15S或30S）時換向火花不大于2級。其次是氧化膜的建立，電機在運行一段時間后，換向器表面應形成一層光滑堅硬的氧化膜，它有利于換向。因此不能輕易破壞它。

雖然電機在出廠時已在額定工況下調到最理想的狀態，在使用一段時間后，電機性能會逐漸變壞。影響電機換向的原因很多，使用和維護尤為重要。下面分兩個方面討論影響直流電機換向因素和判斷及解決的方法。

一、機械方面

1、電機基礎不牢，電機運轉時產生共振。此類火花分布規律性差，火花不穩定呈黃色有時在個別電刷上有異常特征，對負載變化時反應遲鈍。電機轉速一般以600r/min為界，600r以上振速不超2.8mm/S;600r以下滑動軸承雙向振幅不超0.2mm，滾動軸承電機雙振幅不得超過0.075mm應加固基礎，將電機振動幅值限制在規定范圍內。

2、電機與所帶機組不同心,也會引起電機振動.應使用百分表對中,且底座的水平方向傾斜不得大于0.25mm..二、電氣方面

1、繞組問題

直流電機要定期對繞組進行直阻和絕緣檢測。絕緣阻值不應小于以下公式電阻。R=V/[1000+(P/100)],其中V為電機額定電壓，P為額定功率。特大電流和較長時間的過載運行，部分繞組短路，機械振動造成升高片脫焊或斷裂。測量片間壓降，片間壓降不應超過正負2％，如片間壓降相差較大，應檢查升高片和繞組，當升高片有斷裂或繞組燒毀時，及時與制造廠聯系。

2、換向器磨損嚴重或有滑傷

換向器表面使用一段時間后應形成良好的氧化膜，其呈現均勻而光亮的顏色。由于

電機的缺陷或運行的條件惡化，使正常的換向器氧化膜遭到破壞。換向器表面出現連續的條痕或孤立條痕，但正常的氧化膜仍存在，一般為電流密度太低，大氣中含有害氣體或研磨性灰塵。應查找原因對癥解決。輕微的滑傷可以用00號砂紙打磨并拋光。換向器表面出現嚴重的燒傷或溝槽、以及有較大的偏心時應車削換向器。為了防止換向器在車削時變形，應先將換向器壓緊羅帽壓緊。車削時升高片應用寬膠帶粘好以防進入銅削。車削速度不應大于180米/分，進刀量為0.05-0.15毫米。一般大型電機由于運輸和車床等原因在現場帶電車削的，車削速度和電樞電壓必須同時考慮。并且直流調速裝置的加減速時間要放開，避免電機快啟與快停。車削后片間云母低于換向器表面0.5mm的下刻云母。換向片兩邊倒成0.5×45度倒角。再用與換向器弧度一致的細磨石打磨，最后用牛皮拋光。

2、中性線發生變化

由于電機長期運行，中性線位置也將發生變化。直流電機電刷的位置，不但影響電機的換向情況，而且對電機的電樞反應，影響電機的轉速和機械特性。故應定期檢測中性線位置，并進行調整。調整的方法一般用感應法，其方法是：在電機勵磁繞組兩端加上大約為電機額定電壓（8～12）％的電壓。在相鄰的兩個刷桿上接一直流毫伏表，接通和斷開勵磁電源。觀察毫伏表的偏轉情況，毫伏表指在零位，說明電刷在中性線上。如 1

姓名：王友成所在單位：二軋廠所在崗位：點檢員擬聘崗位：點檢技師

有較大的偏轉，就要移動電刷座圈，邊移邊測。直到感應電勢接近或為零時，則認為此時電刷就在中性線上。

3、變流器故障

變流裝置缺脈沖，使電機的直流供電波頭數目不夠。電機在空載時有振動感，并伴有“嗡嗡”響聲。嚴重時在高速運轉或電機正反切換時，換向器放炮，使換向器表面灼傷。如發現電機聲響和現象所述類似，必須馬上停車檢查變流裝置脈沖放大及觸發回路，以免造成電機換向器損傷。另外直流供電電源出現斷流，可使電機理想轉速升高，電機機械特性變軟，負載變化時速度下降較大。

4、檢修保養不當

使用中的電機必須進行定期的檢修和保養，電機使用一段時間后電刷和刷盒都會有

一定程度磨損，如果電刷和刷盒磨損嚴重時，電機在正反轉時的刷位將有所移動，并且電刷形成振動，使電刷上電流分配不均。促使換向變壞，嚴重時使電刷碎裂。一般電刷與刷盒厚度間隙為0.06~0.25mm,寬度間隙為0.08~0.39mm。其次電機換刷時電刷牌號混用。不同牌號的電刷電阻系數是有區別的，所以分配到每各電刷的電流不平衡，產生火花。應當指出至今沒有一種適用各種場合的萬用電刷，由于電機的特性、負載狀態、周圍條件的差異，電刷的選型往往是通過現場調試后才能確立下來。電刷更換后必須按照正確的研磨方法進行研磨，使電刷與換向器表面相吻合。其方法是：提起電刷，在電刷下面放上砂布，使砂面向上與電刷接觸，并扣上壓簧，用兩手拉動砂布緊貼換向器表面拉動數次，直到電刷與換向器表面吻合為止。研磨后吹除碳粉。定期檢查壓簧壓力（1.4－2.7N/cm2）相差不準大于10％。換向器表面不清潔也是引起火花的原因之一，當換向器表面有油污和碳粉時用無毛白布沾適量酒精擦拭并用特制工具清除片間溝槽內的碳粉。清理完后用干燥的壓縮空氣將換向器表面和繞組的灰塵、碳粉吹干凈。電機的檢修周期根據生產情況而定。力爭做到月小修，年大修。

綜上所述，軋鋼直流電機工作環境較差，在工作中又經常過載，所以換向比較困難。正確使用和維護直流電機就尤為重要。尤其是初軋電機，即使是上下輥使用兩臺電機主從控制，如一臺電機出現故障，也會造成停產。首先要建立起理想的氧化膜，其次是保證風、水、油路的暢通。建立全日制維護、定修、月修、中修、大修和崗位責任制是非常必要的。若發現電機超溫，工作異常，換向火花超過允許值，應立即停車檢查，以確保電機的安全運行。2