第一篇：電氣控制實習項目—

物品分揀電氣控制系統設計

一、總體介紹

隨著現代科技的發展，很多企業生產線都采用了物品分揀設備，利用輸送機進行物品自動分揀并傳輸到相應的生產工位，提高了勞動生產率，促進了整個加工生產線的自動化。

物品分揀輸送機的工作臺上由人工或機械裝置載入貨物，由檢測裝置進行檢測，當檢測裝置檢測到此貨物為成品時，輸送機把此物品傳到相應裝配工位，此貨物在卸完后輸送機應自動返回原點，等待傳送下一貨物；當檢測裝置檢測到此貨物為原料時，則輸送機把此物品傳到相應的加工工位，如此往復。

二、設計要求

1、輸送機由一臺電動機帶動皮帶鏈進行傳動工作，此電動機功率為7.5kw，并為全壓起動，且單向運行；

2、控制系統要求可選擇為手動或自動兩種方式，自動方式時輸送機必須在原點方可進行傳送貨物；

3、系統要求有電源指示，電機在輸送貨物和返回時有相應狀態指示；

4、電機應有總停控制及必要的電氣保護措施；

5、系統應設有超行程保護，若超行程時應有報警指示；

6、繪制電氣控制原理圖（手繪），選擇電器元件、編制元件目錄表；

7、編寫實習報告。

第二篇：電氣控制系統工程實習報告

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電氣控制系統工程實習報告 實習題目：X62W萬能銑床控制系統

學院：機械與控制工程學院 班級：機械12-1班 姓名：郭朋帥 學號：3120644136 小組成員：郭朋帥 吳炳 黃海偉 韋世鵬 阮淑穎

2015年 7月 9 日

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一、實習目的、意義

電氣控制技術實習是在學習常見的低壓電器設備、電氣控制線路的基本控制環節、典型機床電氣控制線路等章節的基礎上進行的實踐性教學環節。其目的是培養學生能掌握本專業所必須的基本技能和專業知識，通過學習使學生熟悉并掌握各種常用低壓電氣設備的構造、工作原理及使用方法，初步掌握電器控制基礎的原理、連接規則、故障排除方法，學習常用機床的電氣控制的線路結構、工作原理、故障分析和排除方法。通過學習培養學生熱愛專業、熱愛勞動、吃苦耐勞、刻苦專研的精神。

二、實習要求

1、初步掌握常用電氣控制電路的安裝工藝、接線方法、操作要領、試驗規程和故障排除技能；

2、初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求、電器動作原理、操作步驟、常見故障分析和排除技能；

3、對于交流接觸器、繼電器、按鈕、熔斷器、行程開關、低壓斷路器等常用低壓電器具有安裝、使用、維修和選擇的能力。

4、學習常用低壓電器的實際應用，常用電氣控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用。

三、實習內容

1、熟悉熱繼電器、按鈕、位置開關、行程開關的內部結構、原

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理及安裝接線規則，了解其使用方法和技術參數的選擇。

2、熟悉熱繼電器、按鈕、熔斷器、位置開關、低壓斷路的結構、原理及安裝接線原則‘了解其使用方法和技術參數的選擇。

3、練習各種基本電器控制線路的連接和操作，如三相異步電動機的電動和連續運轉，順序控制，兩地控制，正反轉控制，行程控制，能耗制動控制。

4、完成典型機床電氣控制系統的安裝、調試。

四、實習工具、儀表及器材

1、工具：螺釘旋鈕、斜口鉗、剝線鉗、電工刀等。

2、儀表：萬用表

3、器材：控制板一塊、電源開關2個、轉換開關3個、按鈕6個、行程開關（位置開關）6個、熱繼電器3個、交流接觸器4個、導線若干

五、安裝步驟

1、熟悉銑床電器控制電路的工作原理，明確線路中所有電器元件及其作用。

2、根據電器控制原理電路核對器材并檢查是否有損壞。

3、根據原理圖連接安裝器材。

六、銑床的電器控制原理分析

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X62W萬能銑床電氣控制線路分析

U12V12W12KM113U13V13W13FR1U14V14W14FR2QS2U15V15W15FU2KM418KM317SA3SA3-1SA3-2SA3-4SA3-3FR3U16V16W16PE1U1V1W2U2V2W3U3V3WM1M3M2 圖1 X62W萬能銑床主電路線路圖

1.主電路析

主電路中共有3臺電動機，M1是主軸電動機，拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工，SA3作為M1的換向開關；M2是進給電動機，通過操作手柄和機械離合器的配合拖動工作臺前后、左右、上下6個方向的進給運動和快速移動，其正反轉由接觸器KM3、KM4來實現；M3是冷卻泵電動機，供應切削液，且當M1啟動后M3才能啟動，用手動開關QS2控制；3臺電動機共用熔斷器FU1作短路保護，3臺電動機分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護。

2.控制電路分析

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FU65SQ2-213

107SB6-1KM1KM21613SQ3-2SQ2-1SB5-1SQ4-2SQ1-1815SQ6-2SA1-2SQ1-2916SQ5-1SA2-3SQ6-1SB1SB2SB3FR1SB4162KM11317SQ3-1SQ4-121KM31722KM411KM418FR2183FR3KM112KM2KM3圖2 X62W萬能銑床控制電路線路圖

（一）主軸電動機M1的控制

1）主軸電動機M1的啟動

先合上電源開關QS1，再把主軸換向開關SA3（2區）扳到所需要的轉向。按下啟動按鈕SB1（或SB2），KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動機M1啟動運轉，KM1常開輔助觸頭（9-10）閉合。

2）主軸電動機M1的制動

按下停止按鈕SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常閉觸頭（13區）分斷，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復位，電動機M1斷電慣性運轉，SB5-2（或SB6-2）常開觸頭（8區）閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動機M1制動停轉。

3）主軸換銑刀控制

將轉換開關SA1扳向換刀位置，常開觸頭SA1-1（18區）閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動狀態以方便換刀，同時常閉

SA2-214SQ5-219SA2-1桂林理工大學

觸頭SA1-2（13區）斷開，切斷了控制電路，銑床無法運行。

4）主軸變速時的瞬時點動（沖動控制）

變速時，拉出變速手柄轉動變速盤，選擇需要的轉速，此時凸輪機構壓下使沖動行程開關SQ1常閉觸頭SQ1-2先分斷，使M1斷電。隨后SQ1-1常開觸點接通，接觸器KM1線圈得電，M1瞬時啟動。當手柄繼續向外拉至極限位置，SQ1不受凸輪控制而復位，M1停轉。接著把手柄推向原來位置，凸輪又壓下SQ1，使動合觸點接通，接觸器KM1得電，M1反轉一下，以利于變速后齒輪嚙合，繼續把手柄推向原位，SQ1復位，M1停轉，操作結束。

（二）進給電動機M2的控制

（1）圓形工作臺的控制

轉換開關SA2就是用來控制圓形工作臺的。當需要圓工作臺旋轉時，將開關SA2扳到接通位置，觸頭SA2-1和SA2-3（17區）斷開，觸頭SA2-2（18區）閉合，電流經10-13-14-15-20-19-17-18路徑，使接觸器KM3得電，電動機M2啟動；當不需要圓形工作臺旋轉時，轉換開關SA2扳到斷開位置，觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開以保證工作臺在6個方向的進給運動。

（2）工作臺的左右進給運動

操作手柄與位置開關SQ5和SQ6聯動，有左、中、右三個位置。當手柄扳向中間位置時，位置開關SQ5和SQ6均未被壓合，進給控制電路處于斷開狀態；當手柄扳向左或右位置時，手柄壓下位置開關SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2（17區）分斷，常開觸頭SQ5-1（17區）或SQ6-1（18區）閉合，接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2正轉或反轉。

（3）工作臺的上下和前后進給

工作臺的上下和前后進給運動是由一個手柄控制的，該手柄與位置開關SQ3和SQ4聯動，有上、下、前、后、中5個位置。當手柄扳至中間位置時，位置開關SQ3 和SQ4均未被壓合，工作臺無任何進給運動；當手柄扳至下或前位置時，手柄壓下位置開關SQ3使常閉觸頭SQ3-2（17區）分斷，常開觸頭SQ3-1（17區）閉合，接觸器KM

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得電動作，電動機M2正轉，帶動著工作臺向下或向前運動；當手柄扳向上或后位置時，手柄壓下位置開關SQ4，使常閉觸頭SQ4-2（17區）分斷，常開觸頭SQ4-1（18區）閉合，接觸器KM4得電動作，電動機M2反轉，帶動著工作臺向上或向后運動。（4）左右進給手柄與上下前后進給手柄的聯鎖控制

當把左右進給手柄扳向左時，若又將另一個進給手柄扳到向下進給方向，則位置開關SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和SQ3-2均分斷，斷開了接觸器KM3和KM4的通路，電動機M2只能停轉，保證了操作安全。

（5）進給變速時的瞬時點動

進給變速時，必須先把進給操作手柄放在中間位置，然后將近給變速盤（在升降臺前面）向外拉出，使進給齒輪松開，轉動變速盤選定進給速度后，再將變速盤向里推回原位，齒輪便重新嚙合。在推進的過程中，擋塊壓下位置開關SQ2（17區），使觸頭SQ2-2分斷，SQ2-1閉合，接觸器KM3經10-19-20-15-14-1317-18路徑得電動作，電動機M2啟動；但隨著變速盤復位，位置開關SQ2跟著復位，使KM3斷電釋放，M2失電停轉。

（6）工作臺的快速移動控制 臺的快速移動采用的是點動控安裝好工件后，扳動進給操作手柄選定進給方向，按下快速移動按鈕SB3或SB4，接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭（9區）分斷，電磁離合器YC失電，使齒輪傳動鏈與進給絲杠分離；KM2兩對常開觸頭閉合，一對使電磁離合器YC3得電，將電動機M2與進給絲杠直接搭合；另一對使接觸器KM3或KM4得電動作，電動機M2得電正轉或反轉，帶動工作臺沿選定的方向快速移動。由于工作

制，故松開SB3或SB4，快速移動停止。圖3

EL201200202203SA4FU5桂林理工大學

（三）冷卻泵電動機M3的控制

主軸電動機M1和冷卻泵電動機M3采用的是順序控制，即只有在主軸電動機M1啟動后冷卻泵電動機M3才能啟動。冷卻泵電動機M3由組合開關QS2控制。

3.照明電路

銑床照明由變壓器T1供給24V的安全電壓，由開關SA4控制，如圖6所示。熔斷器FU5做照明電路的短路保護。

七、實習過程及心得體會

光陰似箭歲月如梭，轉眼間，為期兩周的電氣實訓結束了，這是一次學以致用的絕佳機會，我們也非常珍惜這次機會，認真的對待這次實習，深刻地體會到成功的喜悅。

我們是按照電路圖從主控電路開始的，每接完一個回路就用萬用表檢測，以免出現錯誤在后很難檢驗出。主控電路的接線是相對順利的，接下來是控制電路。剛開始看到控制電路的時候，我們有頭暈的感覺，發現好多線路、好多按鈕開關，無從下手。特別是我們小組的器材不夠——行程開關沒有，位置開關沒有，導線不足。后來弄清楚原理之后，我們決定把電路稍微改裝一下。我們用按鈕代替了行程開關，用斷路器代替了按鈕和位置開關。雖然這樣做是不符合工業要求的，但是對于電氣控制的功能實現表現是能夠完成的。于是我們就抽絲剝繭般一條條電路接，功夫不負有心人，歷時兩個半天時間，我們成功把電路連接按裝完畢。

在此次實習過程中，雖然遇到了一些挫折和困難，但是通過不斷

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摸索，開拓了思維，同時也解決了不少以前尚未弄明白的問題，使自己的技術知識得到了鞏固，提高了自己操作的能力。這次實習過程中，雖然遇到了一些問題，但是通過自己的仔細思考和研究，并在老師以及同學的幫助下，許多疑難問題都得到了解決，對自己的知識面和動手能力的提高有很大的幫助。實習成功與否，對我們以后做事習慣和找工作有很大關系，因為實習中不僅考驗我們對專業知識的熟練掌握和做事能力，我而且也考驗我們的團隊合作精神。

通過實習我也認識到自己的不足，對細節的東西學的不夠透徹，對知識深度的挖掘不夠。同時我也感悟到與別人合作的快樂，認識到團結就是力量，通過與同學的交流可以很快的學到很多東西，為我以后在工作上做了思想上的準備和技術上的準備，以后的學習工作中我會更加努力！

主軸控制照明沖動、啟動、制動沖動，上、下、左、右、前、后移動工作臺進給控制電源開關機保護進給電動機主軸制動主軸電動機冷卻泵電動機整流整流器變壓器工作臺快控制照明變壓器速移動快速進給控制U11TC5SQ2-2***100T2KM216SB6-1KM113FU1L1U12FU6SQ3-2QS114FU5SQ2-1U***VC105T1SB5-18SA1-2SQ1-2W13設備界限FR1FR2SB5-2SA1-1SB6-2SQ6-1SB2SB3SB4KM11317FR1SB1以下 ：圖4是X62W萬能銑床電氣控制圖 桂林理工大學

FR210 FU42036FR3U16V16W***12W3U3V3WSQ5-1QS2KM216SQ3-1SQ4-1U14V15W15V14W14U15KM418KM317KM216SA4916SA2-3V13103SQ1-1202SQ4-2SQ6-2KM113FU2FU3SQ5-2L37W11W12SA2-1SA2-2L2V11V1215

2111KM418KM317SA3SA3-1SA3-4SA3-2SA3-3PE1U1V1W2U2V183FR312KM1KM2KM***2ELM1M3YC2YC3YC1M2KM49444桂林理工大學

圖5 實習連接線路

第三篇：電機與電氣控制項目總結

電機與電氣控制項目競賽總結平塘中等職業學校電子信息專業部 王應嬌

為了豐富同學們的校園生活，展示學生的專業風采，提升學生的專業知識和實踐能力，為了全面提高我校學電子信息專業部學生的專業技能和綜合素質，我縣教育局于2015年5月在我校舉辦技能文化活動月專業技能比賽。其中電機與電氣控制項目被列為競賽項目之一。在本次活動中學生和老師都有很大的收獲。

一、技能競賽訓練過程

1、制定訓練計劃

在2015年4月15日全體教職工會議通過校園技能文化活動月活動方案后，我們專業組教師積極主動制訂詳細周密的訓練計劃。制訂訓練計劃，全天訓練，周日加班，充分利用時間開展訓練。教務處、專業部、教研組、各指導老師配合收集材料，積極準備每一階段檢查、驗收，共同研究訓練方法，在如何提高速度和質量方面下足了功夫。

2、籌備充分，全身心的投入。

2015年5月7日電子信息專業部開全專業部動員大會，并作進一步的工作安排，在此期間全體學生和教師都作了充分的準備，全身心的投入到這次技能文化活動月活動中。

二、取得的成績

辛勤的汗水澆灌出勝利的花朵，電機與電氣控制項目總共有2013級電子班的17名學生參加預賽，8人參加決賽，最后羅榮通同學通過層層角逐獲得一等獎，陳照超、周興麗獲得二等獎，陸朝米、李冬、劉開潤獲得三等獎。通過這次比賽成功，說明我們電子信息專業部的實力經受得住考驗，也說明我們還有更多的潛力有待發掘。只要我們有決心有信心就一定有能力讓我們學校的電子信息專業更上一層樓！

三、存在問題：

1、學生的整體水平不高，雖然層層選拔，但學生后勁不足，難于有成績的突破。

2、教師的水平成為提高技能成績的瓶頸，雖然教師都很努力，但離州賽和省賽還有一定的水平有差距。

3、信息閉塞，關門訓練，不了解外面的學校如何訓練，訓練內容是什么。

4、教師的積極性不夠，學校在制度層面還沒有具體的政策，教師有觀望、畏懼心理。本組教師的協作意識不強。

5、實訓材料的保障還不夠，需要多渠道保障實訓用材料的使用。

四、下階段工作思路：

1、解讀歷年省、州技能大賽方案，提前組建技能訓練提高參賽隊，研討訓練方案，提前指定參賽指導老師，籌劃校內技能大賽，提前訓練。

2、注重學生的學習能力、創新能力和動手能力培養。在訓練中要求學生培養學生用“腦”和“心”訓練，改變“笨”練和“盲”練。

3、指導教師在訓練方法上下功夫，不斷優化訓練方法，探索出一套行之有效的訓練方法，在“巧”字上突破，做到事半功倍。

4、加強指導教師自身的學習提高，名師出高徒，強將手下無弱兵，要求學生的知識能力有新的突破，就要求教師加強自身的學習

5、添置必要的實訓設備。

第四篇：機床電氣控制教學實習大綱

《機床電氣控制》教學實習大綱

一、課程說明

本課程的基本內容由《機床電氣控制》教學大綱說明。

1..課程描述：

機床電氣控制是實踐性很強的機電類專業的專業課程，學習理論是為了知識的應用，因此側重于實訓。通過實訓，使得學生理論和實踐相結合，獲得對工廠機床電氣控制接近真實的感受，加強實踐和綜合能力的提高。

本課程的實訓主要包括常用低壓電器的識別和檢測；三相異步電動機的可逆控制及Ｙ-△降壓起動控制等，教學時間列入實踐教學之中。2.知識目標：

通過實訓，可以進一步加深所學的理論知識；熟悉機床電氣控制線路的接線，學會簡單的機床控制系統的設計和故障的排除以及維護維修。3.能力目標：

能夠做好實訓前的準備；能夠借助教材或儀器說明書正確使用常用儀器；能夠運用理論知識對實訓現象進行初步的分析判斷；能夠正確紀錄和處理實訓數據、說明實訓結果、撰寫合格的實訓報告；能夠完成簡單的具有設計性內容的實訓。能夠熟練使用萬用表等基本儀器對電氣電路進行檢測，機床電氣控制系統的調試、檢驗和故障排除。能夠識讀電氣原理圖，電氣元件布置圖，電氣安裝接線圖。4.素質目標：

具備符合機械和電行業的基本職業道德和職業素質；培養學生理論聯系實際和實事求是的科學作風、嚴肅認真的工作態度、主動研究的探索精神；培養學生遵守紀律、團結協作和愛護公共財產的優良品德。

二、實訓內容

實訓項目

一、常用低壓電器的識別與檢修（6學時）1.實訓目的與要求：（1）根據原理能檢測低壓電器的好壞；

（2）能維修低壓電器；

（3）能識別常用的低壓電器實物 2.實訓器材

低壓斷路器、按鈕、熔斷器、交流接觸器、行程開關、時間繼電器等低壓電器，每個學生萬用表1塊、兆歐表。

3.實訓重點與難點：

實訓重點：低壓電器的識別

實訓難點：低壓電器的維修 4.實訓內容與步驟：

（1）、了解或觀察待修器件的故障現象。

（2）、根據現象拆卸待修的器件。

（3）、更換或維修待修器件中損壞的小零件。

（4）、重新組裝待測器件。

（5）、通電試驗（或表測）已組裝好的器件，是否達到性能上的要求。

實訓項目

二、電動機點動與連續控制實驗（4學時）1.實訓目的與要求：

熟練掌握電動機點動和連續控制的工作過程以及二者電路的異同 2.實訓器材: 三相電源開關，控制電線，電動機，起動按鈕SB2 停止按鈕SB1 3.實訓重點與難點：

實訓重點：電動機點動控制和連續控制的電路組成、工作過程

實訓難點：連續控制的電路組成、工作過程 4.實訓內容與步驟：

（1）按照點動控制線路電氣原理圖接線，（2）接完之后檢查線路直至到無誤

（3）合上三相電源開關Q，按下和松開起動按鈕SB2觀察電動機的工作情況，斷開三相電源開關Q，拆除點動控制線路，（4）按照連續控制電氣圖接線，接完之后檢查線路直至到無誤, 合上三相電源開關Q，按下和松開起動按鈕SB2觀察電動機運行情況，停止按SB1按鈕

根據以上兩種電路的工作情況分析點動控制與連續控制的異同

實訓項目三、三相異步電動機的可逆運轉控制及Ｙ-△減壓起動控制（6學時）

1.實訓目的與要求：

（1）、了解三聯按鈕，空氣阻尼式時間繼電器的結構，工作原理及使用方法。

（2）、三相異步電動機的可逆運轉控制及Ｙ-△降壓起動控制的工作原理及接線方法。

（3）、熟悉電路的故障分析及排除故障的方法。2.實訓器材

（1）三相異步電動機 JO2-12-4 0.8KW 1臺（2）三相開啟式負荷開關 QS HK2-3 15A 1只（3）熔斷器FU RL1-15 5A 2只（4）交流接觸器 CJ10-10 380V 3只（5）三聯按鈕SB LA4-3H 1只（6）熱繼電器FR JRO-20/3 2.4A 1只（7）時間繼電器KT JS7-1A 380V 1只（8）電工工具及導線 3.實訓重點與難點：

實訓重點：三相異步電動機的可逆運轉控制及Ｙ-△降壓起動控制的工作原理及接線方法

實訓難點：三相異步電動機的可逆運轉控制及Ｙ-△降壓起動控制的接線及故障分析

4.實訓內容與步驟：（1）.檢查各電器元件的好壞。（2）、按電氣原理圖正確連接線路。

（3）、檢查接線無誤，經老師檢查認可后通電實驗。（4）、操作起動和停止按鈕，觀察電動機單向起停情況。

（5）、操作起動按鈕，待電動機正常運轉后，直接按下反方向起動按鈕，使電動機反方向運轉。

（6）、實驗中出現不正常現象時，應斷開電源，分析故障。

（7）、調節時間繼電器的延時，觀察時間繼電器的動作時間對電動機起動過程的影響。

實訓項目四 三相異步電動機正反轉控制電路的調試及故障排除的技能（12學時）

1．實訓目的與要求：

（1）、知識目標： 熟悉常用電器元件的結構、工作原理、型號規格、使用方法及其在控制線路中的作用。

（2）、能力目標：熟悉三相異步電動機正反轉控制電路的工作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。2．實訓電路圖及簡介：

本電路主要適用于機床工作臺的前進與后退或升降，機床主軸的正反轉等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，就可改變電動機的轉動方向；實現這一要求需要兩個交流接觸器。如圖：當接觸器KM1工作時，電動機正轉；

當接觸器KM2工作時，電動機接電源的U、W兩相線對調，電動機反轉。

電路圖如下：

操作過程：（1）按下SB2---KM1線圈帶電—主觸點、自鎖觸點閉合、互鎖觸點斷開---電動機正轉；

（2）按下SB1---KM1線圈失電---電動機停止；

（3）按下SB3---KM2線圈帶電—主觸點、自鎖觸點閉合、互鎖觸點斷開---電動機反轉；

3．實訓重點與難點：

實訓重點：三相異步電動機正反轉控制電路的工作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。

實訓難點：三相異步電動機正反轉控制電路的工作原理、接線方法、調試及故障排除的技能。4．實訓內容與步驟：

1.對電路控制板接入三相電源并接通電動機；

2.檢測接線無誤，閉合開關對連接好的實物板進行通電檢測；操作正轉起動停止、反轉起動，觀察電動機的運行情況

3.若出現故障，必須斷電檢測，對出現的故障分析原因并讓學生重新檢測、調試，再通電，直到試車成功 4.最后總評故障現象及其原因； 5.實訓中出現的問題及解決辦法

（1）控制電路無自鎖

這是因為交流接觸器KM1（或KM2）的常開沒有與開關SB2（SB3）并聯，并與線圈串聯在一起，當出現此問題時，檢測是KM1無自鎖還是KM2無自鎖，若是KM1則應檢測KM1的常開，否則查看KM2。（2）控制電路無互鎖

這是因為兩個交流接觸器KM1、KM2的常閉沒有互相控制彼此的線圈電路，即KM1（KM2）的常閉沒有串聯于KM2（KM1）的線圈電路中。（3）.控制電路不帶電

可能為控制電路沒有取相（回相）造成的，此時可以檢查一下控制電路，當按下開關SB2或SB3時，是否通路，若通路，則檢測熔斷器是否正常。

（4）主電路不帶電

此可能時開關沒有閉合，或熔斷器已燒壞，也有可能是主觸點接觸不良，可用萬用表測量，然后確定問題所在。（5）電路少相

表現為電機轉速慢，并產生較大的噪音，此時可以此測量三相電路，確定少相的線路，并加以調整。(6)

電路短路

此問題最為嚴重，必須對整個電路進行測量檢查。

實訓項目五、CA6140普通車床電氣控制線路故障排除實習訓練（36學時）

1．實訓目的與要求：

(1).了解和熟悉CA6140車床電氣線路常見的故障現象(2).分析CA6140車床電氣線路常見故障的原因并能排出

2．實訓電路圖及簡介：

CA6140車床控制線路的主電路

CA6140 車床控制線路的控制電路

電氣原理圖分析：

1）主電路

合上自動空氣開關QF1。

M1：交流接觸器KM1主觸點閉合，M1直接起動運行。

M2：交流接觸器KM1主觸點閉合后，交流接觸器KM2主觸點閉合，再合上自動空氣開關QF2，M2直接起動運行。

M3：交流接觸器KM3主觸點閉合，M3直接起動運行。2）控制電路

控制電路電源由電源變壓器TC供給控制電路交流電壓127V，照明電路交流電路36V，指示電路6.3V。即采用變壓器380V/127V，36V，6.3V ①M1、M2直接起動：合上QF1→按下SB2→KM1、KM2線圈得電自鎖→ KM1主觸點閉合→M1直接起動；KM2主觸點閉合→合上QF2→ M2直接起動

②M3直接起動：合上QF1→按下SB3→KM3線圈得電→ KM3主觸點閉合→M3直接起動（點動）③M1能耗制動

合上SQ1→KT線圈得電→KT常閉觸點斷開→KM1、KM2線圈斷電→KT常開觸點閉合，KM4線圈得電→其主觸點閉合，M1能耗制動；KT線圈斷電→延時t秒后，KT延時觸點復位，KM4主觸點斷開，制動結束。3．實訓重點與難點：

實訓重點：CA6140車床電氣線路常見故障分析和排除的技能

實訓難點：CA6140車床電氣線路常見故障分析和排除的技能

4．實訓內容與步驟：

（1）用通電實驗方法發現故障現象，進行故障現象，進行故障分析，并在電氣原理圖中用虛線標出最小的故障范圍。

（2）按圖排除C6140普通車床主電路或控制電路中的人為設置的兩個電氣自然故障點。.操作注意要求:(1)指導教師指導下操作，安全第一。設備通電后，嚴禁在電器側隨意扳動電器件。進行排故訓練，盡量采用不帶電檢修。若帶電檢修，則必須有指導教師在現場監護。

(2)必須安裝好各電機、支架接地線、設備下方墊好絕緣橡膠墊，厚度不小于8mm，操作前要仔細查看各接線端，有無松動或脫落，以免通電后發生意外或損壞電器。

(3)在操作中若發出不正常聲響，應立即斷電，查明故障原因待修。故障噪聲主要來自電機缺相運行，接觸器、繼電器吸合不正常等。

(4)發現熔芯熔斷，應找出故障后，方可更換同規格熔芯。(5)在維修設置故障中不要隨便互換線端處號碼管。

(6)操作時用力不要過大，速度不宜過快；操作頻率不宜過于頻繁。(7)實習結束后，應拔出電源插頭，將各開關置分斷位。(8)作好實習記錄。

實訓項目

六、主軸的調試（20學時）

1、實訓目的與要求：

(1)、理解數控機床主軸的作用及控制方案(2)、掌握變頻器的選型、硬件連接、參數設定(3)、理解主軸編碼器的作用、連接、參數設定

2、實訓基礎知識：

1)、數控機床對主軸驅動的要求。

數控機床對主軸要求在很寬的范圍內連續可調，恒功率范圍寬。當要求機床有加工螺紋功能、準停和恒線速加工時，就對主軸提出了相應的進給控制和位置控制的要求，此時主軸驅動也可稱為主軸伺服系統，相應的主軸電機裝配有編碼器作為主軸位置檢測，另一種方法是在主軸上直接安裝外置式編碼器，通過外置編碼器檢測主軸的位置。由于數控機床的高自動化及高精度，對主運動提出了更高的要求。

(1)轉速高，功率大：數控機床對工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋轉下的精加工。粗加工時，扭矩大；精加工時，轉速高。

(2)變速范圍寬，且能實現無級變速：滿足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于數控機床的加工通常在自動的情況下進行，盡量減少人的參與，因而要求能夠實現無級變速。

(3)能夠實現恒切削速度加工：在加工端面時，為了保證端面穩定的加工質量，要求工件端面的各部位能保持恒定的線切削速度。隨著加工的進行，通過調節主軸的轉速N使得保持恒定的線切削速度。

(4)主傳動鏈盡可能短：傳動鏈越短，則累積誤差越小。

(5)實現刀具的快速或自動裝卸：主運動是刀具旋轉運動的數控機床，由于機床可以進行多工序加工，工序變換是時刀具也要更換，因此要求能夠自動換刀。

(6)能夠實現主軸定向或C軸功能：主軸定向控制是將主軸準確停在某一固定位置上，以便在該處進行換刀動作或進行鏜孔的退刀，現在一般采用電氣方式使主軸定向，即利用裝在主軸上的位置編碼器或磁性傳感器作為位置反饋元件，由它們輸出的信號使主軸準確定位在規定位置上。位置的調整可以通過改變磁性檢測元件的位置或調整相應的機床參數。C軸功能是指主軸具備位置控制功能能夠進行插補的編程，例如立式加工中心Z和C軸聯動實現剛性攻絲。

2)、主軸系統的電氣控制方案: 目前，數控機床的主軸控制主要有以下三種控制：

(1)普通異步電機的接觸器控制，電氣上可實現正反轉的控制，由于外部提供的交流電源為50HZ,電機在電氣上無法調速，只能通過改變主傳動機械的傳動比來改變主軸的轉速，這種速度調節是不連續的，而且只能獲得有限的幾種速度，這種方案實現的是有級調速，有的早期的數控機床和簡易數控車床改造使用這種控制方案。

(2)變頻器控制異步電機的方案：根據交流電機的轉速公式：

其中：n為電機轉速，單位為rpm；f為供給電機電源的頻率，單位Hz；p為電機的極對數。

因為通過改變電機極對數調速，選擇速度級數受到限制，而且須改變電機的連接，所以很少使用；而使用廣泛的是利用變頻器改變電機的電源頻率進行的調速，變頻器能夠實現對頻率的連續調節，所以可以稱為無級調速，變頻器通過改變輸出的三相交流電源的相序來改變電機的轉向。但是，交流電機不帶速度檢測元件，不能構成速度反饋，屬于開環的速度控制系統；電機旋轉時存在轉差，負載越大，轉差越大，電機的實際速度與數控系統發出的指令速度存在誤差。

變頻器是一個智能化的獨立式的控制單元，其功能是將電網提供的恒壓恒頻交流電，變換為變壓變頻的交流電，常用的是間接（交--直--交）變壓變頻裝置。其原理是先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經過逆變器將直流電變換成可控頻率的交流電。

變頻器作為主軸電機控制部件，需要接收數控系統的控制指令，控制指令包括速度指令和方向控制指令。速度指令是一個模擬量指令，一般需要的是一個單極性電壓0~10V或0~5V之間的電壓，電壓值與主軸速度指令成正比；方向控制是開關量指令，一般使用數控的PLC輸出來控制。

(3)主軸伺服系統控制主軸伺服電機，因為它引入了速度反饋，這種控制方案實現的是速度的閉環控制。和進給伺服系統一樣主軸伺服系統也分為直流主軸伺服系統和交流伺服系統。

直流伺服主軸系統：早期的數控機床主軸伺服控制采用直流伺服系統，它有以下特點：

調速范圍寬。采用直流主軸驅動系統的數控機床通常只設置高、低兩級速度的機械變速機構，電動機的轉速由主軸驅動器控制，實現無級變速，因此，它必須具有較寬的調速范圍。直流主軸驅動器主回路一般采用晶閘管三相全波整流，以實現四象限的運行。

主軸控制性能好。為了便于與數控系統的配合，主軸伺服器一般都帶有D/A轉換器、“使能”信號輸入、“準備好”輸出、速度/轉矩顯示輸出等信號接口。為了增大電機的轉速范圍，額定轉速以下，勵磁電壓恒定，調節電樞電壓調速，電機工作在恒轉矩狀態；超過額定轉速，電樞電壓恒定，降低勵磁電壓調速，電機工作在恒功率狀態。

由于直流主軸電機存在機械換向，尤其是大功率的主軸單元和主軸電機的情況下，電機的工作電流大，維護不當容易在電刷和換向器之間產生環火、電弧。損壞電機和驅動單元，也給其他設備帶來干擾，所以直流伺服主軸已被交流伺服主軸取代。

交流伺服主軸驅動系統：系統由主軸驅動單元、主軸電動機和檢測主軸速度與位置的旋轉編碼器3部分組成，主要完成閉環速度控制，但當主軸準停時則完成閉環位置控制。由于數控機床的主軸驅動功率較大，所以主軸電動機采用鼠籠式感應電動機結構形式，旋轉編碼器可以在主軸外安裝，也可以與主軸電動機做成一個整體，主軸驅動單元的閉環控制、矢量運算均由內部的高速信號處理器及控制系統實現，CNC系統向主軸驅動單元發出速度指令，驅動單元將該指令與旋轉編碼器測出的實際速度相比較，經數字化的速度調節器和磁鏈函數發生器運算，得到轉子當前的希望力矩與希望磁鏈矢量再分別與實際力矩、磁鏈運算結果相比較，且經過力矩、磁鏈調節器運算得到等效直流電動機(兩相旋轉軸系)的轉矩電流分量和勵磁電流分量，變換進入兩相靜止軸系，最后經2/3矢量變換進入三相靜止軸系，得到變頻裝置的三相定子電流希望值，通過控制SPWM驅動器及IGBT變頻主回路使負載三相電流跟隨希望值，就可以完成主軸的速度閉環控制 3)、變頻器的使用：參見FR-S520S使用手冊 4)、主軸編碼器 3．實訓重點與難點：

實訓重點：(1)、變頻器的選型、硬件連接、參數設定

(2)、理解主軸編碼器的作用、連接、參數設定

實訓難點：(1)、變頻器的選型、硬件連接、參數設定

(2)、理解主軸編碼器的作用、連接、參數設定

4、實訓步驟

(1)、在完成實訓項目一的基礎上，根據圖紙針對主軸控制部分進行電路檢查，確定控制主軸的元件。

(2)、將主軸的控制參數設定為模擬主軸控制。(3)、設定變頻器的參數。(4)、設定主軸轉速參數

(5)、在編制出主軸控制PMC程序的基礎上，對手動、自動主軸的控制進行調試。

(6)、檢測主軸轉速的指令值與實際值是否一致，進行參數調節。(7)、進一步優化變頻器的參數。

5、實訓總結與思考：

(1)、主軸的控制方案有哪些、各有什么特點。

(2)、理解變頻器的工作原理，變頻器作為數控機床的主軸控制部件其電路連接有什么特點及要求。

(3)、變頻其作為主軸控制部件其參數設定有哪些要求。

三.實訓建議：

1.在實訓活動中，要注意實訓器材的選擇，在制作實訓產品應著重于低壓電器的檢測、電動機控制電路的設計、PLC控制系統的設計等，保證一定的技術和操作質量，盡量使用現有的產品；盡量模擬真實的工廠機床控制系統，增強現場感受。

實訓學時中不包括實訓準備和撰寫實訓報告時間，這兩部分工作應要求學生課外進行，練習和設計建議在課內完成。

2.通過強有力的實踐環節，使學生在工程意識、操作技能、專業綜合素質、實踐動手能力上都有所提高，充分體現了高職高專教育對人才培養目標的要求。

四、實訓考核方式

1、每個實訓項目評定一次成績，成績用A、B、C記錄，每一等級可細分為B+、B-等；

2、每次成績依據學生的實訓紀律、操作過程、實訓結果及實訓報告評定；

3、依據各次成績，學期末綜合評定實訓成績。

五、教材及參考資料：

1.《工廠電氣控制技術》 方承遠 主編 機械工業出版社 2000

2.《電氣控制與PLC應用》 許廖 王淑英編 機械工業出版社 2003 3.《機床電氣維修技術》 宋家成 主編 山東科技出版社 2002

4.《可編程控制器原理及應用》 林小峰 主編 高等教育出版社 1991

5.《數控與電控技術》 孫志永主編 機械工業出版社 2002 6.《現代電氣及可編程技術》 王永華主編 北京航空航天大學出版社2004

7.《電氣控制與PLC應用》 余雷聲主編 機械工業出版社，2001 8．《 工廠電氣控制技術》 張運波主編 高等教育出版社，2001

9．SIEMENS SIMATIC S7 系統、維護和編程

第五篇：電氣控制系統工程實習報告

一、實習的性質，目的，意義

電氣控制技術實習時在學習常用低壓電器設備，電氣控制線路的基本控制環節。其目的是培養學生掌握本專業所必須的基本技能和專業知識，他用過學習使學生首席并掌握各種常用低壓電器設備的構造，工作原理及使用按照方法，初步掌握電氣控制基本的控制的原理，連接規則，故障排除方法，學習常用機機床的電器控制的線路結構，工作原理，故障分析和排除方法。通過實習培養學生熱愛專業，熱愛勞動，吃苦耐勞，刻苦專研精神。

二、實習的要求

1，學習常用低壓電器的實際應用，常用電器控制電路的實際應用，各種電動機控制電路的應用；

2，對于交流接觸器，熱繼電器，時間繼電器，按鈕，熔斷器，行程開關，低壓斷路器等常用低壓電器具有安裝，使用，維修和選擇的能力；

3，初步掌握常用電器控制電路的安裝工藝，接線方法，操作要領，試驗規程和故障排除技能；

4，初步掌握常用機床電氣控制電路的控制要求，電器動作原理，操作步驟，常見故障分析和排除技能。

三、實習內容

1，拆裝交流接觸器，掌握其內部結構，動作原理；短路環的位置，作用：觸電的作用和接線位置；測試吸合電壓，釋放電壓以及額定電壓；簡單故障處理。

2，熟悉熱繼電器,按鈕,熔斷器,位置開關,低壓斷路器的結構,原理及安裝接線規則,了解其實用方法和技術參數的選擇.3，練習各種基本電氣控制線路的接線盒操作,如三相異步電動機的點動和連續運轉,順序控制,兩地控制,正反轉控制,形成控制,Y-降壓啟動控制,能好自動控制.。

4，現場參觀,熟悉常用機床的結構,組成,操作和動作情況，了解電器設備的位置和電氣控制線路的接線方法.5，完成典型機床電氣控制系統的安裝,調試。

四、實習工具,儀表及器材

1，工具:測試筆,螺釘旋具,斜口鉗,尖嘴鉗,剝線鉗,電工刀等.2，儀表:萬用表,兆歐表.3，器材:

(1)控制板一塊(包括所用的低壓電器件).(2)導線及規格:主電路導線由電動機容量確定:控制電路一般采用截面為1平方毫米的銅芯導線(BV):按鈕西安一般采用0.75平方毫米的銅芯線(RV);導線的原色要求主電路與控制電路必須明顯的區別.(3)備好編碼套管.五,安裝步驟及工藝要求

1，了解各類典型機床的機械加工工藝過程,熟悉各類典型機床電氣控制電路的工作原理,明確線路中所有的電器元件及其作用,特別注意主軸電動機與其他電動機選后啟動運行關系.2，根據各類典型機床電器控制原理電路,繪出各元件位置圖和電氣接線圖.3，按各類典型機床電氣控制原理圖所思配齊所有電器元件,列出元件清單并進行檢驗.(1)電器元件的技術數據(如型號,規格,額定電壓,額定電流)應完整并符合要求,外觀無損傷.(2)電器元件的電磁機構動作是否靈活,有無銜鐵卡阻等不正常現象,用萬用表檢測電磁線圈的通斷情況以及各觸頭的分合情況.(3)接觸器的線圈電壓和電源電壓是否一致.(4)對電動機的質量進行常規檢查(沒相繞組的通斷,相間絕緣,相對地絕緣)。

4，在控制板上按元件位置圖安裝電器元件,工藝要求如下:

(1)組合開關,熔斷器的受電端子應安裝在控制板的外側。

(2)每個元件的安裝位置應整齊,勻稱,間距合理,便于布線及元件的更換.。

5，按接線提的走線方法進行板后線槽布線和套編碼套管,注意布線的工藝要求.。

6.根據電氣接線圖檢查控制板布線是否正確。

7.安裝電動機和按鈕金屬外殼的保護接地線（若按鈕為塑料外殼，則按鈕外殼不需接線）。

8、安裝電動機（此次實習中每臺電動機用三盞燈泡代替，接成星型連接）。

9、接電源、電動機等控制板外部的導線。

10、自檢。

（1）按電路原理圖或電氣接線圖從電源開始，逐段核對接線及接線端子處是否正確，有無漏接，錯接之處。檢查導線接點是否符合要求，壓線是否牢固。接觸應良好，以免帶負載運行時產生閃弧現象。

（2）用萬用表檢查線路的通斷情況。檢查時，應選用倍率適當的電阻檔，并進行校零，以防短路故障的發生。對控制電路的檢查（可斷開主電路），可將表筆分別搭在U11、V11線端上，讀書應為“無窮大”。按下SB時，讀書應為接線器線圈的電阻值，然后斷開控制電路在檢查主電路有無開路或短路現象，此時可用手動來代替接線器通電進行檢查。

（3）用兆歐表檢查線路的絕緣電阻應不小于0.5兆歐。

六．注意事項。

1、電動機及金屬外殼必須可靠接地（若按鈕為塑料外殼，則按鈕外殼不需要接地線）。

2、按鈕內接線時，用力不可過猛，以防螺釘打滑。

3、按鈕內部的界限不要錯接，啟動按鈕必須接長開按鈕（可用萬用表的歐姆檔辨別）。

4、接線觸頭必須可靠、正確，否則會造成主電路中兩相電源短路事故。

5、接觸器的自鎖觸頭應并接在啟動按鈕的兩端；停止按鈕應串接在控制電路中。

6、電路中兩組接觸器的主觸頭必須換相（出端反相），否則不能反轉。

7、熱繼電器的熱元件應串接在主電路中，其常閉觸頭應串接在控制電路中，兩者缺一不可，否則不能起到過載保護作用。

8、熱繼電器的整定電流應按電動機的額定電流自行整定。

9.熱繼電器因電動機過載動作后，若再次啟動電動機，必須等熱元件冷卻后，才能使熱元件復位（自動復位時應在動作后5分鐘內自動復位）；手動復位時，在動作2分鐘后按下手動復位按鈕，熱繼電器應復位）。

10、編碼套管套裝要正確。