第一篇:基于ABB變頻器的恒壓供水系統的設計
基于ABB變頻器的恒壓供水系統的設計
齊亞德·阿西·奧貝德,納斯里蘇萊曼和M.N.哈米頓
博特拉大學工程學院,電氣與電子工程部
摘要
變頻器恒壓供水系統是一個比傳統供水方式更加高效,節能的解決方案,相對傳統方式能夠節能50%以上。根據在特定的速度下,出水口和管道內水壓與電機轉速和運動頻率之間的關系這一性能,可以實現變頻調速恒壓供水。這里介紹了恒壓供水系統中使用ABB的ACS510驅動器和控制器。實際運行表明,所設計的系統,可以在誤差允許的范圍內,實現對設定的壓力進行跟蹤。假如一年工作8000小時,該系統可比閥門節流方式降低能耗54.4%。
1.引言
無論是在生產上還是生活上,恒壓供水系統被廣泛使用。相比傳統的水塔和高水箱的方式,新的變頻恒壓供水供電系統具有設備投資少,系統的穩定性強,自動化程度高的優勢。該泵是一個典型的平方轉矩類負載,這意味著它的扭矩和速度的平方成正比,和流動速度成正比,因此功率損耗是和速度是成正比的。當使用節流閥方式時,無論閥門開度如何,電機始終為額定轉速。假設供水系統是理想態,閥門開度為80%,在這一點上,速度為n1,功率為p。在相同的情況下,當涉及到變頻的方式,不僅降低電機額定轉速的80%,而保持閥全開能滿足供水需求。與這一點上的功率損耗P2與P1具有下列關系,p2?n2??0.8n1????????0.512????p1?n1??n1?(1)33從公式(1)可以看出,與傳統供水方式相比,閥門的開度是80%,變頻控制方式損耗功率只有傳統方式的0.512倍。通常情況下,電動機的容量因留有一定的余量而比實際需求更大,也就是說電機不能正常工作在額定狀態和速度達不到最高,即使是在用水高峰期。變頻恒壓供水系統節能潛力巨大。本文所設計的供水系統運行了半年多,相比傳統的方式,本系統節能54.4%。目前,形成廣泛的變頻恒壓供水系統由PLC,單片機,其他特殊控制器加逆變器這些額外的控制器不僅增加了成本,而且還系統的故障率。在本文中,我們要設計一個恒壓供水系統,并根據實際運行結果證明,舍棄專用控制器只使用逆變器還可以實現穩定的恒壓供水,達到同樣的節能。
2.恒壓原理
2.1、供水系統的特點
供水系統的特點如圖1所示,保持閥門打開不變,電機速度改變,反映揚程H和流量Q之間的關系。保持電機轉速不變,改變閥門的開度,反映揚程H和流量Q之間的關系。在揚程和流量的變化交匯點,系統同時滿足兩者,水消耗和水供給達到平衡,從而可以穩定運行。交叉點被稱為供水系統的工作點,用水量是根據用戶的需要隨時間變化的。因此供水系統的任務是準確控制水流,使流量與耗水量動態平衡,以確保系統穩定運行。
圖1 供水系統工作點特性,H是指供水系統的揚程,Q是系統的流量。2.2、變頻供水系統的原理
從上一節中,供水系統穩定運行壓力不變可以實現對供水流量的精確控制。當閥門開度不變,改變電機的轉速可以改變流量。電機轉速n與頻率f的關系,其中p是極對數,s為轉差率。公式(2)n?(2)60f?1?s?p
根據改變電機的電源頻率變化的速度,然后改變供水流量,這是變頻供水系統的原則。
3.變頻恒壓供水系統的設計
3.1、耗水量的計算和分析
居住區用水量主要包括生活,消防用水,綠化用水和其他不確定水等幾部分組成。生活用水量是最重要的用水需求分析依據,因為生活用水占總用水量的比例最高。根據建筑學標準供水流量的計算方法——公式(3),作為流量最高時的水流量。
KhQd3Qh?mhT(3)
Qh是在一個小時內,水的最大消耗量,它的單位是立方米/小時。Qd是一天的水流量,假設住宅區有600戶居民,平均每戶3.5個人,人口總數為2100個人。根據城市住宅標準:在日常生活中每人不應該少于230升的供水量,在這個系統里,我們假設每人300升,照公式(3)所示,Qd是630立方米。Kh是小時變化系數,這意味著一天中最大小時用水量比例高于平均一小時的用水量,在我們的城市的Kh可以選擇為2.5。T是在一天中的水的使用時間,選擇為20小時。然后可以計算出Qh值是78.75立方米/小時。居住最高的12層,根據每一層3.5米高,則揚程為48米的水泵滿足要求。泵和電機的效率和系統的免稅額的綜合考慮,選擇三個45KW泵能滿足供水需求。3.2、系統結構
變頻調速恒壓供水系統的原理如圖2所示。系統由控制器,執行器和檢測環節組成,形成一個閉環控制系統。變頻器作為整個系統的控制核心,根據一個給定的壓力和泵速變化頻率及泵轉速之間的偏差,實現精確的壓力控制。變頻調速恒壓供水系統的主電路如圖3所示。圖2.變頻調速恒壓供水系統示意圖。它是由逆變器,水泵電機和壓力表組成的閉環控制系統。
圖3 恒壓供水系統ACS510主電路是系統的控制核心,它的輸出是直接到三臺電機,根據實際壓力反饋決定應該是啟動電機還是啟動變頻電機。
根據變頻器的輸出第一個泵變頻啟動,當水壓不足,變頻泵改工頻運行,變頻啟動第二個泵,如果水壓壓仍不足,第二臺泵工頻運行,變頻啟動第三泵。通過調整到泵的數量和調整水泵電動機速度,實現恒壓供水。該系統不使用單獨的控制器,但通過變頻器內置PID調節功能,所以在硬件配置,根據住宅區的實際用水需求,系統由一個逆變器,三個45KW水泵電機,一個遠程壓力傳感器,6個交流接觸器,空氣斷路器和中間繼電器和指示燈等輔助設備組成。選擇ABB公司的ACS510,ACS510-01-088A-4系列標準變頻器,系統I / O接線板如圖4所示。
Fig.4變頻器I/O接線圖。該系統分為手動運行方式和自動運行方式,當系統手動運行,AI1是電機的給定速度,AI2壓力傳感器反饋的實際壓力值,它是變頻器輸出頻率的重要依據。
4.系統運行測試
4.1、出水口壓力
系統已投入運行超過半年,現在仍然運行穩定,該恒壓供水系統能夠滿足要求。圖5所示為站點觀察到一天不同時間出水口壓力的記錄曲線。從圖5可知,根據實際需求,不斷改變該系統的設定值,系統反饋值成功地實現了對設定壓力的跟蹤。為了保護電機,減少瞬間電流沖擊,當電機加速和減速。變頻器參數的上升和下降時間設置長為60秒。由于水流量變化的時刻和壓力值波動兩個原因,壓力設定值和實際有一些偏差,但偏差在可接受的范圍內。
圖5.實時壓力曲線,X軸表示一天的運行時間,Y軸表示實際的反饋和設定壓力
值,他們都滿足恒壓供水。
4.2、節能效果
系統運行半年多,約50%的時間系統工作在80%的額定轉速下,30%的時間在70%額定轉速下工作,20%時間在60%額定轉速下工作。假設系統全年8000工作小時,用單向閥控制消耗電力359兆瓦時,而使用頻率控制系統消耗電力為164兆瓦時,節約能源54.4%。根據發出1兆瓦時電力二氧化碳排放量為0.5噸計算,變頻恒壓控制系統每年可減少二氧化碳排放量97噸。
5.結論
系統投入使用,已超過六個月,仍能穩定運行。并能滿足一個住宅小區的水供。通過使用變頻調速控制之前和之后的功耗比較,所設計的系統節能效果明顯,是一種有效和可行的恒壓供水計劃。這種設計節省了目前廣泛使用的PLC,以及其他特殊的控制器,但需使用內置PID頻率調整功能的變頻器,變頻器成為控制系統的控制器和驅動器,由于不使用PLC或其他特殊的控制器,使系統成本降低顯著,操作更簡單,更易于維護和減少系統的故障。
第二篇:變頻器恒壓供水教學演示系統設計
變頻器恒壓供水教學演示系統設計.txt31巖石下的小草教我們堅強,峭壁上的野百合教我們執著,山頂上的松樹教我們拼搏風雨,嚴寒中的臘梅教我們笑迎冰雪。本文由shinyqb123貢獻
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第 31 卷第 2 期 2010 年 2 月
通化師范學院學報 JOURNAL OF TONGHUA TEACHERS COLLEGE Vol 31 №2.Feb.2010 變頻器恒壓供水教學演示系統設計
王立忠 ,王廣德 ,劉洪波 ,韓 ,孟昭暉 ,叢
強 琳(吉林師范大學 信息技術學院 ,吉林 四平136000)摘 : 為了鍛練學生的職業技能 ,在分析和比較國內外供水自動控制系統的發展現狀和特點的基礎上 , 結合城市供水的現 要 狀 ,設計了一套以變頻調速技術為基礎的恒壓供水控制系統.該系統綜合運用繼電控制技術、變頻調速技術以及自動控制技術 , 實 現了恒壓供水的參數整定 ,保證了供水系統維持在最佳運行狀況 ,同時培養了學生的系統設計能力和對專業的學習興趣.關鍵詞 : 恒壓供水;變頻調速;節能 中圖分類號 : T M301.2 文獻標志碼 : A 文章編號 : 1008002310),男 ,吉林公主嶺人 ,碩士 ,吉林師范大學信息技術學院副教授.傳統的小區供水方式有恒速泵加壓供水、水塔 高位水箱供水、氣壓罐供水等.這些傳統的供水方式 不同程度的存在效率低、可靠性差、自動化程度不高 等缺點 ,難以適應當前人們生活中供水的需要.目前 的供水方式正朝著高效節能、自動可靠方向發展.因 此開發自動的變頻調速恒壓供水系統 , 越來越受到 人們的重視.為滿足供水質量的要求 , 降低能耗 , 實 現全自動、可靠穩定的供水 ,利用變頻恒壓供水具有 全自動恒壓運行、自動工頻運行、遠程手動控制和現 場手動控制等功能.結合學生職業技能訓練 , 在教師指導下學生設 計并安裝調試變頻恒壓供水系統 , 可以鍛煉學生的 綜合設計能力和工程意識.作為教學演示系統也可 以通過演示效果激發學生對專業知識興趣 , 了解變 頻器的應用方法.系統通過對變頻器內置 P I 模塊參數的預置 , D 利用遠程壓力表的水壓反饋量 ,構成閉環系統 ,根據 用水量的變化 ,在全流量范圍內利用變頻泵的連續 調節實現恒壓供水.1 變頻恒壓供水演示系統的構成 [14] 成.系統構成如圖 1 所示.變頻恒壓供水系統能 夠實現水泵的軟啟動 , 進而減小水泵啟動時的沖擊
系統啟動時首先閉合空氣開關 , 把轉換開關達 到變頻位置 ,三相交流電通過開關送到交流接觸器 和熱繼電器加載到變頻器上 , 變頻器輸出驅動變頻 電機啟動運行 ,把蓄水池的水抽到上水池中 ,在此過 ?23? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House.All rights reserved.http://www.tmdps.cnki.net 1
All rights
第三篇:PLC與變頻器控制恒壓供水系統設計方案
PLC與變頻器控制恒壓供水系統設計方案
隨著變頻調速技術的發展和人們對生活飲用水品質要求的不斷提高,變頻恒壓供水系統已逐漸取代原有的水塔供水系統,廣泛應用于多層住宅小區生活消防供水系統。然而,由于新系統多會繼續使用原有系統的部分舊設備(如水泵),在對原有供水系統進行變頻改造的實踐中,往往會出現一些在理論上意想不到的問題。本文介紹的變頻控制恒壓供水系統,是在對一個典型的水塔供水系統的技術改造實踐中,根據盡量保留原有設備的原則設計的,該系統很好的解決了舊設備需要頻繁檢修的問題,既體現了變頻控制恒壓供水的技術優勢,同時有效的節省了資金。
1、系統介紹
變頻恒壓供水系統原理,它主要是由PLC、變頻器、PID調節器、TC時間控制器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路以及3臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行。
通過安裝在出水管網上的壓力傳感器,把出口壓力信號送入PID調節器,經運算與給定壓力參數進行比較,得出一調節參數,送給變頻器,由變頻器控制水泵的轉速,調節系統供水量,使供水系統管網中的壓力保持在給定壓力上;當用水量超過一臺泵的供水量時,通過PLC控制器加泵。根據用水量的大小由PLC控制工作泵數量的增減及變頻器對水泵的調速,實現恒壓供水。當供水負載變化時,輸入電
機的電壓和頻率也隨之變化,這樣就構成了以設定壓力為基準的閉環控制系統。
同時系統配備的時間控制器和PID控制器,使其具有定時換泵運行功能(即鐘控功能,由時間控制器實現)和雙工作壓力設定功能(PID控制器和時間控制器實現)。此外,系統還設有多種保護功能,尤其是硬件/軟件備用水泵功能,充分保證了水泵的及時維修和系統的正常供水。、工作原理
2.1 運行方式該系統有手動和自動兩種運行方式: ⑴.手動運行
按下按鈕啟動或停止水泵,可根據需要分別控制1#-3#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。⑵.自動運行
合上自動開關后,1#泵電機通電,變頻器輸出頻率從0Hz上升,同時PID調節器接收到自壓力傳感器的標準信號,經運算與給定壓力參數進行比較,將調節參數送給變頻器,如壓力不夠,則頻率上升到50Hz,1#泵由變頻切換為工頻,啟2#變頻,變頻器逐漸上升頻率至給定值,加泵依次類推;如用水量減小,從先啟的泵開始減,同時根據PID調節器給的調節參數使系統平穩運行。
若有電源瞬時停電的情況,則系統停機;待電源恢復正常后,系統自動恢復運行,然后按自動運行方式啟動1#泵變頻,直至在給定水壓值上穩定運行。
變頻自動功能是該系統最基本的功能,系統自動完成對多臺泵軟起動、停止、循環變頻的全部操作過程。
3、電路圖
NL1L2L3QSFU1FU2FU3U1V1W1U2V2W2U3V3W3QSKM0U1V1W19變5頻器34U2V2W2KM2KM1KM3KM5PLC傳感器KM4KM6FR1FR2FR3M13~M23~M33~
4、制電路圖
5、原理圖
6、控制流程圖
7、結語
在供水系統中采用變頻調速運行方式,系統可根據實際設定水壓自動調節水泵電機的轉速或加減泵,使供水系統管網中的壓力保持在給定值,以求最大限度的節能、節水、節地、節資,并使系統處于可靠運行的狀態,實現恒壓供水;減泵時采用“先啟先停”的切換方式,相對于“先啟后停”方式,更能確保各泵使用平均以延長設備的使用壽命;同時針對所用3臺電泵使用多年、需要定期進行檢修的實際情況,增加了硬件/軟件備用功能,有效延長了設備的使用壽命;壓力閉環控制,系統用水量任何變化均能使供水管網的服務壓力保持給定,大大提高了供水品質;變頻器故障后仍能保障不間斷供水,同時實現故障消除后自啟動,具有一定的先進性。目前該系統已投入使用,效果明顯。
第四篇:基于PLC與變頻器的恒壓供水系統
基于PLC與變頻器的恒壓供水系統
摘要:闡述了恒壓供水的構成框圖、工作原理及軟件構成,側重于給出恒壓供水的實現思路。
關鍵詞:PLC 變頻器 恒壓供水
中圖分類號:TM921.51 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2014)04-0018-01
PLC作為新一代工業自動化控制裝置,具有可靠性高、編程簡單、通用性好、維護簡單等優點,被廣泛應用于冶金、化工、機械、電子、電力等幾乎所有的工業領域;觸摸屏技術的發展,也為人機對話提供了良好的平臺。
我公司大部分設備需用循環冷卻水,但又受生產淡旺季、產品結構變化等因素的影響,經常出現冷卻水供應、使用的不平衡,這主要表現在冷卻水管網水壓上,用水量大時,水壓偏低、流量偏小;用水量小時,水壓則偏高、流量偏大。將其控制系統進行改造,采用PLC、變頻器、觸摸屏等控制后,不但解決了上述水壓不穩的問題,還有操作界面友好、節能降耗、降低維護成本等優點。構成框圖
該系統由觸摸屏、PLC、變頻器、壓力變送器等組成,其構成框圖如圖1所示。
PLC:采用三菱FX1N-24MR,且選用配套的FX0N-3A模塊,采集冷卻水供水總管上的水壓信號,并將其轉換為4~20mA的電信號給PLC。變頻器:采用三菱FR-A540系列。觸摸屏:采用三菱F930GOT,顯示設定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉速、報警信號等。工作原理
公司冷卻水供應由2個泵組成,安裝在公司冷卻水供水總管上的壓力變送器,采集水壓信號,并將其轉變為電信號給PLC,PLC將該信號與觸摸屏上的設定值進行比較并計算,并將結果輸出給變頻器,控制變頻器的頻率值,從而控制水泵電機的轉速,進而控制冷卻水的壓力。如用水量增大,1#泵轉速達到額定轉速也無法滿足工藝要求時,系統自動將1#泵切換到工頻電網上,同時啟動、調節2#泵,直到采集到的水壓穩定在水壓設定值。如用水量減小,2#泵運行到下限頻率時,系統自動將1#泵停運,2#泵繼續通過變頻器調節水壓。此時,如用水量又增大,2#泵轉速達到額定轉速也無法滿足工藝要求時,系統自動將2#泵切換到工頻電網上,同時啟動、調節1#泵,直到采集到的水壓穩定在水壓設定值。如此循環,實現自動恒壓供水。系統軟件
系統的軟件包括變頻器參數設定和PLC程序設計。
3.1 變頻器參數設定
變頻器變頻運行,當水泵電機轉速過低時,容易形成“空轉”現象,所以將其變頻下限設為20Hz;水泵電機可高速運行至額定功率(50Hz),所以將其變頻上限設定為50Hz。除此之外,變頻器還自帶欠壓保護、過壓保護、過載保護等功能,當電網電壓異常或水泵出現異常時可及時發出警報。
3.2 PLC程序設計
PLC的程序設計包括手動控制和自動控制的程序設計,手動部分是通過按鈕控制水泵電機在工頻下的運行與停止,供調試、維修用;自動控制程序采用PID調節指令,在此不作詳細論述。系統優點
(1)冷卻水壓力可根據產品工藝要求在可設范圍內任意設定,并將當前實際壓力與設定壓力顯示在觸摸屏上。(2)水泵電機啟動由變頻器控制,避免了直接啟動的大電流給供電電網的沖擊,既避免了對周邊設備的影響,也能延長水泵電機的有效使用壽命。(3)工作泵與備用泵輪換運行,保證各泵有基本相同的運行時間,避免了因備用泵長期不用而發生的銹蝕現象。(4)有效降低水泵電機的運行能耗,節電率至少可達30%。結語
該控制系統具有功能強大、性能穩定、運行可靠等優點,硬件品牌可根據個人實際情況合理選用,稍作改進,可廣泛用于生活供水、消防供水、中央空調系統、集中供熱等供水系統。
參考文獻
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第五篇:ABB變頻器ACS550的幾種使用方法總結
ABB變頻器ACS550的幾種使用方法總結
a.外部按鈕啟停控制,外接電位器調速
變頻器出廠默認為標準宏,在接線無誤的情況下,只要查看一下參數1001,確認為1;1601確認為0即可(不需要正反轉的情況下)。
b.如果牽引機等需要正反轉的,在標準宏控制下,只要設定參數1001為9,1003為3即可。
c.行星切割鋸(公轉電機為恒速),在標準宏控制下,只要設定參數1201為6,1202為一個固定頻率,如20HZ,即可。
端子11,12號短接,10號與13號和18號經過中間繼電器控制通斷。
d.外部按鈕啟停控制,變頻器控制面板調速
在標準宏控制下,設定參數1001為1,1103為0即可。如果是用英文面板操作,需要在REF狀態下使用(即調出REF后按下確認鍵,再用上下箭頭調速)。
e.變頻器面板啟停控制,外接電位器調速
在標準宏控制下,設定參數1001為8,1103為1即可。
f.變頻器面板啟停控制,變頻器控制面板調速
在標準宏控制下,設定參數1001為8,1103為0即可。