第一篇：熱繼電器的結構及工作原理

熱繼電器是一種應用比較廣泛的保護繼電器，具有反時限的保護特性。

熱繼電器是依靠電流通過發熱元件時所產生的熱量，使雙金屬片受熱彎曲而推動機構動作的一種電器。主要用于電動機的過載保護斷相及電流不平衡運行的保護及其他

電氣設備發熱狀態的控制。

熱繼電器的分類

熱繼電器的型式有許多種，其中常用的有：

雙金屬片式：利用雙金屬片用兩種膨脹系數不同的金屬，通常為錳鎳銅板軋制成受熱彎曲去推動杠桿而使觸頭動作。

熱敏電阻式：利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成的熱繼電器。

易熔合金式：利用過載電流發熱使易熔合金達到某一溫度值時，合金熔化而使繼電器動作。

作為電氣設備主要是電動機過載保護用的熱繼電器種類雖很多，但使用得最多最普遍的還是雙金屬片式熱繼電器。它具有結構簡單體積較小成本較低以及在選用適當的熱元件的基礎上能夠獲得較好的反時限保護特性等優點。目前，我國生產的熱繼電器都是雙金屬片式，它常與接觸器組合成電磁啟動器。它可按下述方法分類。

按極數分：有單極雙極和三極。其中三極的又包括帶有斷相保護裝置的和不帶斷

相保護裝置的。

按復位方式分：自動復位觸頭斷開后能自動返回到原來位置和手動復位。

按電流調節方式分：電流調節和無電流調節借更換熱元件來達到改變整定電流的。

按溫度補償分：有溫度補償和無溫度補償。

按控制觸點分：帶常閉觸點觸點動作前是閉合的帶常閉和常開觸點。觸點的結構形式有：轉換觸點橋式雙斷點等。

熱繼電器的結構及工作原理

熱繼電器是用于電動機或其它電氣設備、電氣線路的過載保護的保護電器。電動機在實際運行中，如拖動生產機械進行工作過程中，若機械出現不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載，則電動機轉速下降、繞組中的電流將增大，使電動機的繞組溫度升高。若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至會使電動機繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應原理，在出現電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。

熱繼電器工作原理示意圖如圖1

圖1 熱繼電器工作原理示意圖

1——熱元件，2——雙金屬片，3——導板，4——觸點

熱繼電器的結構如圖2所示。

圖1 熱繼電器結構示意圖

圖中：1——電流調節凸輪，2——片簧（2a，2b），3——手動復位按鈕，4——弓簧片，5——主金屬片，6——外導板，7——內導板，8——常閉靜觸點，9——動觸點，10——杠桿，11——常開靜觸點（復位調節螺釘），12——補償雙金屬片，13——推桿，14——連桿，15——壓簧

使用熱繼電器對電動機進行過載保護時，將熱元件與電動機的定子繞組串聯，將熱繼電器的常閉觸頭串聯在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調節整定電流調節旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當距離。當電動機正常工作時，通過熱元件的電流即為電動機的額定電流，熱元件發熱，雙金屬片受熱后彎曲，使推桿剛好與人字形撥桿接觸，而又不能推動人字形撥桿。常閉觸頭處于閉合狀態，交流接觸器保持吸合，電動機正常運行。

若電動機出現過載情況，繞組中電流增大，通過熱繼電器元件中的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程度加大，推動人字形撥桿，人字形撥桿推動常閉觸頭，使觸頭斷開而斷開交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切斷電動機的電源，電動機停車而得到保護。

熱繼電器其它部分的作用如下：人字形撥桿的左臂也用雙金屬片制成，當環境溫度發生變化時，主電路中的雙金屬片會產生一定的變形彎曲，這時人字形撥桿的左臂也會發生同方向的變形彎曲，從而使人字形撥桿與推桿之間的距離基本保持不變，保證熱繼電器動作的準確性。這種作用稱溫度補償作用。

螺釘8是常閉觸頭復位方式調節螺釘。當螺釘位置靠左時，電動機過載后，常閉觸頭斷開，電動機停車后，熱繼電器雙金屬片冷卻復位。常閉觸頭的動觸頭在彈簧的作用下會自動復位。此時熱繼電器為自動復位狀態。將螺釘逆時針旋轉向右調到一定位置時，若這時電動機過載，熱繼電器的常閉觸頭斷開。其動觸頭將擺到右側一新的平衡位置。電動機斷電停車后，動觸頭不能復位。必須按動復位按鈕后動觸頭方能復位。此時熱繼電器為手動復位狀態。若電動機過載是故障性的，為了避免再次輕易地起動電動機，熱繼電器宜采用手動復位方式。若要將熱繼電器由手動復位方式調至自動復位方式，只需將復位調節螺釘順時針旋進至適當位置即可。

有些型號的熱繼電器還具有斷相保護功能。其結構示意圖如圖3所示：

圖3 差動式斷相保護裝置示意圖

（a）通電前，（b）三相通有額定電流，（c）三相均衡過載，（d）一相斷電故障

熱繼電器的斷相保護功能是由內、外推桿組成的差動放大機構提供的。當電動機正常工作時，通過熱繼電器熱元件的電流正常，內外兩推桿均向前移至適當位置。當出現電源一相斷線而造成缺相時，該相電流為零，該相的雙金屬片冷卻復位，使內推桿向右移動，另兩相的雙金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動，由于差動放大作用，在出現斷相故障后很短的時間內就推動常閉觸頭使其斷開，使交流接觸器釋放，電動機斷電停車而得到保護。

熱繼電器的用途和型式

一、熱繼電器用途

熱繼電器是在通過電流時依靠發熱元件所產生的熱量而動作的一種低壓電器，主要用于電動機的過載保護及其它電氣設備發熱狀態的控制，有些型號的熱繼電器還具有斷相及電流不平衡運行的保護。

二、熱繼電器型式

熱繼電器的型號較多，但常見的有：

1、雙金屬片式

利用兩種膨脹系數不同的金屬（通常為錳鎳和銅板）輾壓制成的雙金屬片受熱彎曲去推動扛桿，從而帶觸頭動作。

2、熱敏電阻式

利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成的熱繼電器。

3、易熔合金式

利用過載電流的熱量使易熔合金達到某一溫度值時，合金熔化而使繼電器動作。在上述三種型式中，以雙金屬片熱繼電器應用最多，并且常與接觸器構成磁力起動器

繼電器的作用

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： 1.2.3.4.擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。

放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。

綜合信號。例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。

自動、遙控、監測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行

繼電器的定義、分類、命名

一、繼電器的定義

1、繼電器的定義

繼電器:當輸入量(或激勵量)滿足某些規定的條件是能在一個或多個電器輸出電路中產生躍變的一種器件

2、繼電器的繼電特性

繼電器輸出入量和輸出量之間在整個變化過程中的相互關系成為繼電器的繼電特征或控制特征.用x表示輸入回路量,y表示輸出回路的輸出量,如圖1所示.當輸出量x 連續變化到一定量xa時,輸出量y發生躍變,有0增加到ya值,則是輸入量繼續增加,是輸出保持不變.相反,當減少到xb是,y又突然由ya減少到0.xa被稱為繼電器的動作值,xb被稱為繼電器的釋放值,ya即是繼電器的負載.此主題相關圖片如下：

圖1 繼電器的繼電特性

二、繼電器的分類

1、按繼電器的工作原理或結構特征分類

（1）電磁繼電器：利用輸入電路內點路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。

? 直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。

? 交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。

? 磁保持繼電器：利用永久磁鐵或具有很高剩磁特性的鐵芯，是電磁繼電器的銜鐵在其線

圈斷點后仍能保持在線圈通電時的位置上的繼電器。

（2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。（3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。

（4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開,閉或轉換線路的繼電器。

? 干簧繼電器：舌簧管內的介質的介質為真空，空氣或某種惰性氣體，即具有干式觸點的舌簧繼電器。

? 濕簧繼電器：舌簧片和觸電均密封在管內，并通過管底水銀槽中水銀的毛細作用，而使

水銀膜濕潤觸點的舌簧繼電器。

? 剩簧繼電器：由剩簧管或有干簧關于一個或多個剩磁零件組成的自保持干簧繼電器。

? 舌簧管：同理舌簧管有干簧管,濕簧管,剩簧管三種類型。

（5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。

? 電磁時間繼電器：當線圈加上信號后，通過減緩電磁鐵的磁場變化而后的延時的時間繼

電器。

? 電子時間繼電器：由分立元件組成的電子延時線路所構成的時間繼電器，或由固體延時

線路構成的時間繼電器。

? 混合式時間繼電器：由電子或固體延時線路和電磁繼電器組合構成的時間繼電器。

（6）高頻繼電器：用于切換高頻,射頻線路而具有最小損耗的繼電器。

（7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。

? 二位置極化繼電器：繼電器線圈通電時，銜鐵按線圈電流方向被吸向左邊或右邊的位置，線圈斷電后，銜鐵不返回。

? 二位置偏倚計劃繼電器：繼電器線圈斷電時，銜鐵恒靠在一邊；線圈通電時，銜鐵被吸

向另一邊。

? 三位置極化繼電器：繼電器線圈通電時，銜鐵按線圈電流方向被吸向左邊或右邊的位置；

線圈斷電后，總是返回到中間位置。

（8）其他類型的繼電器：如光繼電器, 聲繼 電器,熱繼電器,儀表式繼電器,霍爾效應繼電器,差動繼電器等。

第二篇：熱繼電器的結構及工作原理.

熱繼電器的結構及工作原理

熱繼電器是用于電動機或其它電氣設備、電氣線路的過載保護的保護電器。電動機在實際運行中，如拖動生產機械進行工作過程中，若機械出現不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載，則電動機轉速下降、繞組中的電流將增大，使電動機的繞組溫度升高。若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至會使電動機繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應原理，在出現電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。

熱繼電器工作原理示意圖如圖1

圖1 熱繼電器工作原理示意圖

1——熱元件，2——雙金屬片，3——導板，4——觸點

熱繼電器的結構如圖2所示。

圖1 熱繼電器結構示意圖

圖中：1——電流調節凸輪，2——片簧（2a，2b），3——手動復位按鈕，4——弓簧片，5——主金屬片，6——外導板，7——內導板，8——常閉靜觸點，9——動觸點，10——杠桿，11——常開靜觸點（復位調節螺釘），12——補償雙金屬片，13——推桿，14——連桿，15——壓簧

使用熱繼電器對電動機進行過載保護時，將熱元件與電動機的定子繞組串聯，將熱繼電器的常閉觸頭串聯在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調節整定電流調節旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當距離。當電動機正常工作時，通過熱元件的電流即為電動機的額定電流，熱元件發熱，雙金屬片受熱后彎曲，使推桿剛好與人字形撥桿接觸，而又不能推動人字形撥桿。常閉觸頭處于閉合狀態，交流接觸器保持吸合，電動機正常運行。

若電動機出現過載情況，繞組中電流增大，通過熱繼電器元件中的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程度加大，推動人字形撥桿，人字形撥桿推動常閉觸頭，使觸頭斷開而斷開交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切斷電動機的電源，電動機停車而得到保護。

熱繼電器其它部分的作用如下：人字形撥桿的左臂也用雙金屬片制成，當環境溫度發生變化時，主電路中的雙金屬片會產生一定的變形彎曲，這時人字形撥桿的左臂也會發生同方向的變形彎曲，從而使人字形撥桿與推桿之間的距離基本保持不變，保證熱繼電器動作的準確性。這種作用稱溫度補償作用。

螺釘8是常閉觸頭復位方式調節螺釘。當螺釘位置靠左時，電動機過載后，常閉觸頭斷開，電動機停車后，熱繼電器雙金屬片冷卻復位。常閉觸頭的動觸頭在彈簧的作用下會自動復位。此時熱繼電器為自動復位狀態。將螺釘逆時針旋轉向右調到一定位置時，若這時電動機過載，熱繼電器的常閉觸頭斷開。其動觸頭將擺到右側一新的平衡位置。電動機斷電停車后，動觸頭不能復位。必須按動復位按鈕后動觸頭方能復位。此時熱繼電器為手動復位狀態。若電動機過載是故障性的，為了避免再次輕易地起動電動機，熱繼電器宜采用手動復位方式。若要將熱繼電器由手動復位方式調至自動復位方式，只需將復位調節螺釘順時針旋進至適當位置即可。

有些型號的熱繼電器還具有斷相保護功能。其結構示意圖如圖3所示：

圖3 差動式斷相保護裝置示意圖

（a）通電前，（b）三相通有額定電流，（c）三相均衡過載，（d）一相斷電故障

熱繼電器的斷相保護功能是由內、外推桿組成的差動放大機構提供的。當電動機正常工作時，通過熱繼電器熱元件的電流正常，內外兩推桿均向前移至適當位置。當出現電源一相斷線而造成缺相時，該相電流為零，該相的雙金屬片冷卻復位，使內推桿向右移動，另兩相的雙金屬片因電流增大而彎曲程度增大，使外推桿更向左移動，由于差動放大作用，在出現斷相故障后很短的時間內就推動常閉觸頭使其斷開，使交流接觸器釋放，電動機斷電停車而得到保護。

熱繼電器的用途和型式

一、熱繼電器用途

熱繼電器是在通過電流時依靠發熱元件所產生的熱量而動作的一種低壓電器，主要用于電動機的過載保護及其它電氣設備發熱狀態的控制，有些型號的熱繼電器還具有斷相及電流不平衡運行的保護。

二、熱繼電器型式

熱繼電器的型號較多，但常見的有：

1、雙金屬片式

利用兩種膨脹系數不同的金屬（通常為錳鎳和銅板）輾壓制成的雙金屬片受熱彎曲去推動扛桿，從而帶觸頭動作。

2、熱敏電阻式

利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成的熱繼電器。

3、易熔合金式

利用過載電流的熱量使易熔合金達到某一溫度值時，合金熔化而使繼電器動作。在上述三種型式中，以雙金屬片熱繼電器應用最多，并且常與接觸器構成磁力起動器

繼電器的作用

繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。

作為控制元件，概括起來，繼電器有如下幾種作用： 1.2.3.4.擴大控制范圍。例如，多觸點繼電器控制信號達到某一定值時，可以按觸點組的不同形式，同時換接、開斷、接通多路電路。

放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。

綜合信號。例如，當多個控制信號按規定的形式輸入多繞組繼電器時，經過比較綜合，達到預定的控制效果。

自動、遙控、監測。例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實現自動化運行

繼電器的定義、分類、命名

一、繼電器的定義

1、繼電器的定義

繼電器:當輸入量(或激勵量)滿足某些規定的條件是能在一個或多個電器輸出電路中產生躍變的一種器件

2、繼電器的繼電特性

繼電器輸出入量和輸出量之間在整個變化過程中的相互關系成為繼電器的繼電特征或控制特征.用x表示輸入回路量,y表示輸出回路的輸出量,如圖1所示.當輸出量x 連續變化到一定量xa時,輸出量y發生躍變,有0增加到ya值,則是輸入量繼續增加,是輸出保持不變.相反,當減少到xb是,y又突然由ya減少到0.xa被稱為繼電器的動作值,xb被稱為繼電器的釋放值,ya即是繼電器的負載.此主題相關圖片如下：

圖1 繼電器的繼電特性

二、繼電器的分類

1、按繼電器的工作原理或結構特征分類

（1）電磁繼電器：利用輸入電路內點路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。

? 直流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為直流的電磁繼電器。

? 交流電磁繼電器：輸入電路中的控制電流為交流的電磁繼電器。

? 磁保持繼電器：利用永久磁鐵或具有很高剩磁特性的鐵芯，是電磁繼電器的銜鐵在其線

圈斷點后仍能保持在線圈通電時的位置上的繼電器。

（2）固體繼電器：指電子元件履行其功能而無機械運動構件的，輸入和輸出隔離的一種繼電器。（3）溫度繼電器：當外界溫度達到給定值時而動作的繼電器。

（4）舌簧繼電器：利用密封在管內，具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧的動作來開,閉或轉換線路的繼電器。

? 干簧繼電器：舌簧管內的介質的介質為真空，空氣或某種惰性氣體，即具有干式觸點的舌簧繼電器。

? 濕簧繼電器：舌簧片和觸電均密封在管內，并通過管底水銀槽中水銀的毛細作用，而使

水銀膜濕潤觸點的舌簧繼電器。

? 剩簧繼電器：由剩簧管或有干簧關于一個或多個剩磁零件組成的自保持干簧繼電器。

? 舌簧管：同理舌簧管有干簧管,濕簧管,剩簧管三種類型。

（5）時間繼電器：當加上或除去輸入信號時，輸出部分需延時或限時到規定的時間才閉合或斷開其被控線路的繼電器。

? 電磁時間繼電器：當線圈加上信號后，通過減緩電磁鐵的磁場變化而后的延時的時間繼

電器。

? 電子時間繼電器：由分立元件組成的電子延時線路所構成的時間繼電器，或由固體延時

線路構成的時間繼電器。

? 混合式時間繼電器：由電子或固體延時線路和電磁繼電器組合構成的時間繼電器。

（6）高頻繼電器：用于切換高頻,射頻線路而具有最小損耗的繼電器。

（7）極化繼電器：有極化磁場與控制電流通過控制線圈所產生的磁場綜合作用而動作的繼電器。繼電器的動作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。

? 二位置極化繼電器：繼電器線圈通電時，銜鐵按線圈電流方向被吸向左邊或右邊的位置，線圈斷電后，銜鐵不返回。

? 二位置偏倚計劃繼電器：繼電器線圈斷電時，銜鐵恒靠在一邊；線圈通電時，銜鐵被吸

向另一邊。

? 三位置極化繼電器：繼電器線圈通電時，銜鐵按線圈電流方向被吸向左邊或右邊的位置；

線圈斷電后，總是返回到中間位置。

（8）其他類型的繼電器：如光繼電器, 聲繼 電器,熱繼電器,儀表式繼電器,霍爾效應繼電器,差動繼電器等。

第三篇：熱繼電器工作原理

熱繼電器是用于電動機或其它電氣設備、電氣線路的過載保護的保護電器。

電動機在實際運行中，如拖動生產機械進行工作過程中，若機械出現不正常的情況或電路異常使電動機遇到過載，則電動機轉速下降、繞組中的電流將增大，使電動機的繞組溫度升高。若過載電流不大且過載的時間較短，電動機繞組不超過允許溫升，這種過載是允許的。但若過載時間長，過載電流大，電動機繞組的溫升就會超過允許值，使電動機繞組老化，縮短電動機的使用壽命，嚴重時甚至會使電動機繞組燒毀。所以，這種過載是電動機不能承受的。熱繼電器就是利用電流的熱效應原理，在出現電動機不能承受的過載時切斷電動機電路，為電動機提供過載保護的保護電器。

使用熱繼電器對電動機進行過載保護時，將熱元件與電動機的定子繞組串聯，將熱繼電器的常閉觸頭串聯在交流接觸器的電磁線圈的控制電路中，并調節整定電流調節旋鈕，使人字形撥桿與推桿相距一適當距離。當電動機正常工作時，通過熱元件的電流即為電動機的額定電流，熱元件發熱，雙金屬片受熱后彎曲，使推桿剛好與人字形撥桿接觸，而又不能推動人字形撥桿。常閉觸頭處于閉合狀態，交流接觸器保持吸合，電動機正常運行。

若電動機出現過載情況，繞組中電流增大，通過熱繼電器元件中的電流增大使雙金屬片溫度升得更高，彎曲程度加大，推動人字形撥桿，人字形撥桿推動常閉觸頭，使觸頭斷開而斷開交流接觸器線圈電路，使接觸器釋放、切斷電動機的電源，電動機停車而得到保護。

可見，熱繼電器通常是直接斷開接觸器的控制回路來斷開主回路的。

熱敏干簧繼電器的工作原理和特性

熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。

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第四篇：安全繼電器的原理

安全繼電器的原理

安全繼電器主要作用就是互補彼此繼電器等的物理缺陷，達到低誤動作高可靠運行性的目的。

一般常用于緊急停止按鈕按下后設備的再啟動、安全切斷動力和控制電源、重新啟動設備時的誤動作可能性、安全防護動作后的再啟動設備的可能性等。

目前常用的安全繼電器有PILZ，西門子也有但沒有成一個體系。

安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。

安全繼電器特點?：

繼電器輸出：多個安全觸點(常開)，多個輔助觸點(常閉)。

可連接急停按鈕，安全門按鈕和啟動按鈕。

電源電壓顯示。

繼電器狀態顯示。

反饋回路用于檢測外部保護回路狀態。

此繼電器符合下列安全要求：

采用冗余的接線方式，并具有自身診斷功能。

當有部分元件損壞時，仍然具有保護作用。

在每次開-關設備時都會自動檢測，繼電器是否能正常工作。

用于直流和交流的繼電器都有電器保險。

安全繼電器應用

可以運用安全繼電器模塊配合以下原有的安全保護開關達到更確實的防護措施。

1、使用電磁鎖門鎖開關的應用以確保作業區的安全。(機器不能立即停止)。

2、緊急停止開關于緊急情況時停止機器之用。

3、使用鑰匙配合安全門開關做為檢測門開閉之用(機器需立即停止)。

4、使用安全限位開關檢測門的位置、開或關的應用。

5、使用安全光柵防止工作人員進入危險工作范圍。

6、使用安全踏墊開關以確認機器操作人員以進入工作作業區。

7、使用兩手按壓開關確認機器操作人員雙手已離開危險工作區。

以上各種安全開關搭配皆可以配合安全繼電器模塊的應用做為機械安全防護裝置減少危險發生的機會以創造更加安全的工作環境。

第五篇：減速機結構工作原理

一、減速機的結構：

減速機一般由箱體、軸系部件和附件三大部分組成(一)箱體

箱體是減速機中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件的正確相對位置并承受作用在減速機上的荷載的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱，具有充分潤滑和很好的密封箱體零件的作用。

箱體大多做剖分式，由箱座和箱蓋組成（取軸的中心線為剖分面）(二)附件

為保證減速機正常工作和具有完善的性能，減速機箱體上常設置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構統稱為附件。

1、窺視孔和視孔蓋（窺視孔：用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并由該孔向箱內注入潤滑油。）

2、通氣器（減速機工作時，箱體內的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時排出，保證箱體內外壓平衡，以免潤滑油沿箱體結合面、軸外伸處及其他縫隙滲漏出來。）

3、軸承端蓋（用以固定軸承外圈及調整軸承間隙，承受軸向力）

4、定位銷（箱蓋和箱座需要兩個圓錐銷定位）

5、油面指示裝置（指示減速機內油面的高度是否符合要求）

6、油塞（排油孔，更換減速機箱體內污油）

7、啟蓋螺釘（為了方便開啟箱蓋，對抗密封膠或水玻璃的粘結作用）

8、起吊裝置（方便搬運）(三)軸系部件

分為：階梯軸和齒輪軸兩種 階梯軸：常用

齒輪軸：當齒輪直徑較小，齒輪與軸做成一體

二、減速機工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。國內比較有名氣的變頻器生產企業有三晶、英威騰等等。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速機的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。

通用減速機和專用減速機設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需

根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。