第一篇：數控車床維修及維護畢業論文

摘 要

畢業設計（論文）作為大學所學知識的最后一次總結，其作用是很重要的。它不但對我們所學的知識做了一次全面的檢查與鞏固，而且是我們綜合利用所學的全部理論與實踐相結合的重要環節。

本次設計（論文）的內容為數控車床維修的條件、機床故障檢查與排除分析的方法以及車床的保養和典型車床的診斷與維修等。在閆老師的耐心指導下。為我們介紹了數控車床的原理與應用，并且講解了數控車床的維修方法與注意的事項，以及實踐工作的方法和理論及解決實際問題的方法。為我們整個畢業設計（論文）取得了第一手資料。在畢業設計過程中閆老師提出了寶貴的意見和糾正我們的錯誤，從而使我們的畢業設計（論文）得以圓滿成功。這次畢業設計（論文）使我受益匪淺。

首先，培養我們分析實際問題的能力和運用所學知識動手解決問題的能力，從而達到鞏固，擴大和深化所學的理論知識，為即將走向的工作崗位打下堅實的基礎。

其次，培養了我們深入實際，調整研究的工作方法。再次，培養我們熟悉有關技術政策，運用國家標準規范規定的能力，獨立進行查找資料的能力。數控車床自身所具有的明顯優勢使得它在工業中的應用前景極為樂觀，隨著數控技術進一步的開發和利用，我們深信，它必將在機械工程領域發揮巨大的作用。關鍵詞：數控車床的保養 硬件故障 軟件故障

目 錄

摘要 ··························································· 1 前言 ··························································· 3 第一章 數控車床 ················································· 4

一、數控車床 ················································· 4

二、數控車床 ················································· 6 第二章 數控車床 ················································ 15

一、車床故障 ················································ 15

二、車床故障 ················································ 18

三、數控車床 ················································ 20 第三章 車床的 ················································· 23

一、數控車床 ················································· 23 二．數控車床 ················································· 24 結論 ·························································· 26 感想 ·························································· 27 致謝 ·························································· 28 參考文獻 ······················································ 29

前言

數控機（車）床是機電一體化的高技術產品，它的產生是20世紀中期計算機技術，微電子技術和自動化技術高速發展的結果,是在機械制造業要求產品高精度、高質量、高生產率、低消耗和中、小批量、多品種產品生產實現自動化生產的結果,機械制造業是國民經濟的支柱產業之一，但在實現多品種、小批量產品自動化生產方面曾遇到困難,對于大批大量生產，實現自動流水作業比較容易，但對于多品種小批量生產的自動化經歷了漫長的道路,因為機械制造業屬于離散型生產，它與化工生產、電力生產等連續型生產類型截然不同,在機械加工中，產品是經過一道道工序、多次換刀與一系列動作逐步累加而成型的,通過成組技術將產品分類，力求把中、小批量產品轉換成大批大量生產的形式，組成流水生產作業，在一定程度上可以使機械加工生產類型由離散型轉化為連續型。但要把這種連續型生產實現柔性自動化，只有在數控車床誕生以后，把計算機技術引入金屬切削車床之中，才從根本上解決了“柔性制造”（Flexible Manufacturing）、自動化生產的實際問題,因此，毫不夸張地說：數控車床的產生是機械制造業領域中的一場重大的技術革新, 經過半個世紀的不斷改進、開拓與發展，數控車床已形成品種齊全，種類繁多、性能完善與外觀造型完美的自動化生產裝備,而且正在邁向更高的層次——實現無人化工廠.。

目前，數控車床的應用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產效率高，具有很多的優點，但數控車床是復雜的大系統，它涉及光、機、電、液等很多技術，發生故障是難免的,機械銹蝕、機械磨損、機機械失效，電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動、溫度變化、干擾、噪聲，軟件丟失或本身有隱患、灰塵等，但由于技術越來越先進、復雜，且我國從事數控車床電氣設計、應用與維修技術工作的工程技術人員數以萬計，然而由于此項技術的復雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環境因素的制約，在數控車床電氣維修技術方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當今控制理論與自動化技術的高速發展，尤其是微電子技術和計算機技術的日新月異，使得數控技術也在同步飛速發展，數控系 統結構形式上的PC基、開放化和性能上的多樣化、復雜化、高智能化不僅給其應用從觀念到實踐 帶來了巨大變化，也在其維修理論、技術和手段上帶來了很大變化。因此對維修人員的素質要求很高的維修經驗，要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗,在數控車床出現故障才能及時排除，沒有理論指導的實踐是盲目的實踐,沒有實踐的理論空洞的理論。

伴隨著數控車床的普遍應用，數控車床的維修與保養技術也應運而生，本文旨在通過對數控車床故障的分析與維修保養等方面做了必要的介紹，是因為每臺數控車床經過長時間使用后都會出現零部件的損壞，且在首次使用數控車床或由工人不熟練操作時，在一段時間里有1/3以上的故障是由操作不當引起的，但是即使開展有效的預防性維護可以延長元器件的工作壽命，延長機械部件的磨損周期，防止意外惡性事故的發生，延長車床的工作時間。

數控車床具有集機﹑電﹑液于一身的特點，是一種自動化程度高的先進設備，為了充分發揮其效益，以減少故障延長系統的平均無故障時間，所以要求數控車床維護人員不僅要有機械加工工藝以及液壓氣動方面的知識，還要具備電子計算機﹑自動控制﹑驅動及測量技術等方面的知識，這樣才能全面的了解和掌握數控車床，及時搞好維護保養工作。

第一章 數控車床的維修

一、數控車床維修工作的基本條件

數控車床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備，一旦故障停機，其影響和損失往往很大。但是，人們對這樣的設備往往更多地是看重其效能，而不僅對合理地使用不夠重視，更對其保養及維修工作關注太少，日常不注意對保養與維修工作條件的創造和投入，故障出現臨時抱佛腳的現象很是普遍。因此，為了充分發揮數控車床的效益，我們一定要重視維修工作，創造出良好的維修條件。1．人員條件

數控車床電氣維修工作的快速性、優質性關鍵取決于電氣維修人員的素質條件。

1）首先是有高度的責任心和良好的職業道德。

2）知識面要廣，要學習并基本掌握有關數控車床電氣控制的各學科知識，如計算機技術、模擬與數字電路技術、自動控制與拖動理論、控制技術、加工工藝以及機械傳動技術，當然還包括基本數控知識。

3）應經過良好的技術培訓，數控技術基礎理論的學習，尤其是針對具體數控車床的技術培訓，首先是參加相關的培訓班和車床安裝現場的實際培訓，然后向有經驗的維修人員學習，而更重要且更長時間的是自學。

4）勇于實踐，要積極投入數控車床的維修與操作的工作中去，在不斷的實踐中提高分析能力和動手能力。

5）掌握科學的方法，要做好維修工作光有熱情是不夠的，還必須在長期的學習和實踐中總結提高，從中提煉出分析問題、解決問題的科學的方法。6）學習并掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。7）掌握一門外語，特別是英語，起碼應做到能看懂技術資料。2．物質條件

1）準備好通用的和某臺數控車床專用的電氣備件。

2）非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。

3）必要的維修工具、儀器儀表等，最好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件。

4）每臺數控車床所配有的完整的技術圖樣和資料。5）數控車床使用、維修技術資料檔案。3．關于預防性維護

預防性維護的目的是為了降低故障率，其工作內容主要包括下列幾方面的工作：

1）人員安排為每臺數控車床分配專門的操作人員、工藝人員和維修人員，所有人員都要不斷地努力提高自己的業務技術水平。

2）建檔針對每臺車床的具體性能和加工對象制定操作規章，建立工作與維修檔案，管理者要經常檢查、總結、改進。

3）日常保養對每臺數控車床都應建立日常維護保養計劃，包括保養內容(如坐標軸傳動系統的潤滑、磨損情況，主軸潤滑等，油、水氣路，各項溫度控制，平衡系統，冷卻系統，傳動帶的松緊,繼電器、接觸器觸頭清潔，各插頭、接線 5 端是否松動，電氣柜通風狀況等等)及各功能部件和元氣件的保養周期(每日、每月、半年或不定期)。

4）提高利用率數控車床如果較長時間閑置不用，當需要使用時，首先車床的各運動環節會由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態傳動性能，降低車床精度，油路系統的堵塞更是一大煩事；從電氣方面來看，由于一臺數控車床的整個電氣控制系統硬件是由數以萬計的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個階段：在一年之內基本上處于所謂“磨合”階段。在該階段故障率呈下降趨勢，如果在這期間不斷開動車床則會較快完成“磨合”任務，而且也可充分利用一年的維修期；第二階段為有效壽命階段，也就是充分發揮效能的階段。在合理使用和良好的日常維護保養的條件下,車床正常運轉至少可在五年以上；第三階段為系統壽命衰老階段，電器硬件故障會逐漸增多，數控系統的使用壽命平均在8～10年左右。因此，在沒有加工任務的一段時間內，最好較低速度下空運行車床，至少也要經常給數控車床通電,甚至每天通電。

二、數控車床故障診斷

我們要學習車床的診斷首先要需要了解兩個概念：系統可靠性是指數控系統在規定的條件和規定的時間內完成規定功能的能力，故障是指系統在規定的條件和規定的時間內失去了規定的功能： 1．診斷的內容

1）動作診斷：監視車床各動作部分，判定動作不良的部位。診斷部位是ATC、APC和車床主軸。

2）狀態診斷：當車床電機帶動負載時，觀察運行狀態。3）點檢診斷：定期點檢液壓元件、氣動元件和強電柜。4）操作診斷：監視操作錯誤和程序錯誤。5）數控系統故障自診斷。2．典型數控車床的故障診斷與維修

1）伺服報警 414#、410#

臺灣省產FTC-30 數控車床在加工過程中出現 414#、410# 報警 , 動力停止。關閉電源再開機 ,X 軸移動時車床振顫 , 后又出現報警并動力停止。查系統維修手冊 , 報警信息為伺服報警、檢測到 X 軸位置偏差大。根據現象分 6 析 , 認為可能有以下原因 :① 伺服驅動器壞;②X 軸滾珠絲杠阻滯及導軌阻滯。針對原因① , 調換同型號驅動器后試機 , 故障未能排除。針對故障②, 進入伺服運轉監視畫面 , 移動軸觀察驅動器負載率 , 發現明顯偏大 , 達到 250%-300%。判斷可能為機械故障。拆開 X 軸防護罩 , 仔細檢查滾珠絲杠和導軌均未發現異?，F象。車床 X 軸水平傾斜 45o 安裝 , 應有防止其下滑的平衡塊或制動裝置 , 檢查中未發現平衡塊 , 但車床說明書電器資料 顯示 PMC 確有 X 軸剎機釋放輸出接點 , 而對比同型車床該接點輸出正常。檢查車床廠設置的 I/0 轉接板 , 該點輸出繼電器工作正常 , 觸點良好 , 可以輸出 110V 制動釋放電壓。據此可斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。斷電后 , 用萬用表檢測制動線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開機試驗 , 一切正常。此故障雖然是有系統報警 , 但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見車床廠家在安裝整機時處理不當或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類故障分析查找原因較麻煩。

2）統制 # 報警

1000 型加工中心在加工時出現 409# 報警 , 停機重開可繼續加工 , 加工中故障重現。發生故障時 , 主軸驅動 放大器處于報警狀態，顯示５６號報警。維修手冊說明為控制系統冷卻風扇不轉或故障。拆下放大器檢查 , 發現風扇油污較多 , 清洗后風干, 裝上試機故障未排除。拆下放大器打開檢查 , 發現電路板油污嚴重, 且有金屬粉塵附著。拆下電路板 , 用無水乙醇清洗 , 充分干燥后裝機試驗 , 故障排除。此例中 , 故障起因為設備工作環境因素 , 空氣濕度大、干式加工、金屬粉塵大。數控車床的系統主板、電源模塊、伺服放大器等的電路板由于高度集成 , 大都由多層印刷電路板復合而成 , 線間距離狹小 , 異物進入極易引起電路板故障 , 這應該引起使用者的高度注意。數控車床經過近年來發展，技術己日臻成熟，功能越來越強，維修越來越方便。作為數控系統的最終用戶－－－加工工廠來說 , 所要做的就是選取合適的系統配置 , 造就車床適當的工作環境 , 加強維護保養 , 利用有效的設備資源 , 充分開發系統潛能 , 最大限度地為企業創造利潤。

該車床在運行過程中顯示屏上突然出現 414 報警。查詢相關資料得知 414 號報警指示意義為 “ 在 X 軸方向上 , 伺服驅動系統發生故障 ”。根 7 據經驗 , 我們首先關掉總電源 , 然后將電柜門打開后 , 重新開機 , 目測 X 軸驅動板工作狀態 , 發現其板上 “HC”報警指示燈點亮。查閱相關資料得知伺服放大器中發生電流異常。于是我們作了下列步驟的進一步維修判斷。

（1）檢查該車床參數表 , 對照廠家提供參數目錄 , 結果未發現異常參數。

（2）重新關掉車床總電源 , 小心取下伺服驅動板。靜態檢查板后面的大功率放大模塊 , 基本正常。然后將取下的伺服放大驅動板作靜態檢查 , 用萬用表分別檢查板上的大電流元件 , 結果發現大功率放大模塊的 2 只前置放 大晶體管已擊穿(型號為 R2662)。將此管摘下 , 換上同型號新管后 , 重新裝入車床的電柜內 , 通電試用后 , 顯示屏上報警號消失。同時伺服驅動板上 “HC” 報警指示燈熄滅。此時 , 我們認為故障已排除。但是沒有想到的是 , 當車床作空運行時 ,X 軸上可聽到明顯 “ 咯、咯、咯 ” 的聲音 , 似滾珠絲杠螺母中的滾珠損壞的聲音 , 當時我們公司機械電氣技術人員一致認為 X 軸方向還存在阻尼現象。初步判斷認為螺母中滾珠有損壞 , 但當我們用于轉動絲杠時 , 卻顯得比較輕松 , 無明顯的卡阻現象。憑經驗判斷伺服驅動部分有故障。于是我們檢查伺服驅動板輸出線到電動機的中間環節 , 查出中間的保護開關常閉觸點已呈開路狀態。在手邊無配件的情況下 , 用 1.5mm的導線短接 , 重新開機運行 , 車床工作正常。

在數控車床維修過程中, 有時會遇到一些比較特殊的故障, 例如: 有的車床在剛開機時, 系統和車床工作正常。但是, 當工作一段時間后, 將出現某一故障。這種故障有的通過關機后得以清除, 有的必須經過關機較長的時間后, 車床才能重新工作。此類故障常常被人們稱為“軟故障”。由于此類故障的不確定性和發生故障的隨機性 , 使得車床時好時壞 , 這給檢查、測量帶來了相當的困難。維修人員必須具備較高的業務水平和豐富的實踐經 驗 , 仔細分析故障現象 , 才能判定故障原因 , 并加以解決。下面是在數控車床維修中一起比較典型的“ 軟故障”維修事例 , 現將故障現象、維修過程及分析思路介紹如下 , 供參考。1． 故障現象

臺灣 GOODWAY 公司生產的 GCL-15 型數控車床 , 采用 FANUC ０T 數控系統。X、Z 分別采用 FANUC 5、10 型 AC 伺服電動機驅動 , 主軸 8 采用 FANUC 8S AC 主軸驅動。車床帶液壓夾具、液壓支架和 15 把刀的自動換刀裝置, 全封閉防護, 自動排屑。車床本身價格高、精度好 , 是該公司的主要加工設備之一。

該車床發生的故障現象為 : 車床開機時全部動作正常 , 伺服進給系統高速運動平穩、低速無爬行 , 加工的零件 精度全部達到要求。當車床正常工作 5-7h 后 ,Z 軸出現劇烈振蕩 ,CNC 報警 , 車床無法正常工作。這時 , 即使關機再啟動 , 只要手動或自動移動 Z 軸 , 在所有速度范圍內 , 都發生劇烈振蕩。但是 , 如果關機時間足夠長 , 車床 又可以正常工作 5-7h, 并再次出現以上故障 , 如此周期性重復。

2． 故障分析

根據以上故障現象 , 分析其原因不外乎與 Z 軸有關的機械、電氣兩個方面。在機械方面 , 可能是由于貼塑導軌的熱變形、脫膠 , 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調整不當等原因引起的非均勻性負載變化 , 導致進給系統的不穩定。在電氣方面, 可能是由于某個元件的參數變化 , 引起系統的動態特性改變, 導致系統的不穩定等。

鑒于本車床采用的是半閉環伺服系統, 為了分清原因, 維修的第一步是松開 Z 軸伺服電動機和滾珠絲杠之間的機械聯接。在 Z 軸無負載的情況下, 運行加工程序 , 以區分機械、電氣故障。經試驗發現 : 故障仍然存在, 但發生故障的時間有所延長。因此, 可以確認故障為電氣原因 , 并且和負載大小或溫升有關。

由于數控車床伺服進給系統包含了 CNC、伺服驅動器、伺服電動機三大部分, 為了進一步分清原因, 維修的第二步是將 CNC 的 X 軸和 Z 鈾的速度給定和位置反饋互換(CNC 的 M6 與 M8,M7 與 M9 互換),即：利用 CNC 的 X 軸指令控制車床的 Z 軸伺服和電動機運動 ,CNC 的 Z 軸指令控制車床的 X 軸伺服和電動機運動 , 以判別故障發 生在 CNC 或伺服。經更換發現 , 此時 CNC 的 Z 軸(帶 X 軸伺服及電動機)運動正常 , 但 X 軸(帶 Z 軸伺服及電動機)運動時出現振蕩。據此,可以確認: 控制 Z 軸的 CNC 正常, 故障在 Z 軸伺服驅動或伺服電動機上。

考慮到該車床 X、Z 軸采用的是同系列的 AC 伺服驅動 , 其伺服 PCB 板型號和規格相同 , 為了進一步縮小檢查范圍 , 維修的第三步是在恢復第二步

CNC 和 X、Z 伺服間的正常連接后 , 將 X、Z 的 PCB 板經過調整設定后互換。經互換發現 , 這時 X 軸工作仍然正常 ,Z 軸故障依舊?？梢?,Z 軸的 PCB 板正常。

根據以上試驗和檢查 , 可以確認故障是由于 Z 軸伺服主回路或伺服電動機的不良而引起的。

經以上維修 , 車床恢復了正常。3．結語

數控車床的 “ 軟故障 ” 是維修過程中最難解決的問題之一。在條件許可時 , 使用 “ 互換法 ” 可以較快地判別故障所在 , 而根據原理進行分析 , 是解決問題的根本辦法。維修人員應根據實際情況 , 仔細分析故障現象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。

故障現象一是 CRT 顯示 414# 報警。報警信息為 : SERVO ALARM:X －－－AXIS DETECTION SYSTEM ERROR

同時 , 伺服驅動單元的LED報警顯示碼為 [8] 點亮。故障分析與處理通過查看 FANUC O 系統維修說明書可知 :414# 報警為“X 軸的伺服系統異常 ,當錯誤的信息輸出至 DGN0720 時 , 伺服系統報警”。根據報警顯示內容 , 用車床自我診斷功能檢查車床參數 DGN072 上的信息 , 發現第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應為“0”。現該位由“0” 變為 “1”則為異常電流報警 , 同時伺服驅動單元LED 報警顯示碼為[8]點亮 , 也表示該伺服軸過電流報警。檢查伺服驅動器模塊 , 用萬用表測得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅動單元模塊損壞。更換后正常。

故障現象二 轉塔刀架在換刀過程時出現 2011#、2014# 報警：

故障分析與處理查看電氣使用說明書可知2011# 報警表示轉塔有故障 ,2014# 報警指轉塔未卡緊?？赡苁怯捎诰ㄎ粫r接近開關未發出信號 , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統具有的 PLC 梯形圖動態顯示功能 , 發現精定位接近開關 X0021.2 未亮(沒有接通)。拆下此開關并檢查 , 通斷正常。10 估計是接近開關與感應塊的距離不當造成的。調整兩者的距離使它們保持適當的距離 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號通斷正常 , 轉塔刀架能正常 使用。

例1故障現象：Y軸速度異常，05＃、07＃和37＃報警。

故障檢查及分析：查FANUC-BESK 7M系統維修手冊，05＃系統急停機信號接通；07＃系速度控制單元報警；37＃系Y軸位置控制偏移過大。從維修手冊中看，05＃報警是由緊急停機造成，排除其報警并不困難，對于07＃報警，維修手冊指出：任意一軸的速度控制單元處于報警條件，或電機電源線的接觸器斷路，產生該報警。可考慮下列原因：①電機過載：②速度控制的電源變壓器過熱；③速度控制電源變壓器的電源保險絲斷；④在控制部分電源輸入端子板上，接線座Xl的EMGI N1和EMGI N2之間的觸點開路；⑤在控制部分電源輸入支架上，交流100V保險絲（F5）斷；⑥連接速度控制單元與控制部分之間的信號電纜斷開或從觸頭中脫落；⑦由于某種原因其它伺服機構報警，電機電源線上的接觸器（MCC）斷開。

我們經過對以上7項的宏觀分析，認為07＃報警與05＃均是由于Y軸速度異常之后，我們采用緊急停機手段所引起。因此，把以檢查的重點放在37＃報警上。

從維修手冊上看，37＃報警有兩條原因：①伺服電機電源線斷線；②位置檢測器和伺服電機之間的連線松動。

分析原因①，伺服電機有轉速，說明電源線未斷。與此同時，我們又將位置控制環內的偏移補償量調到CRT顯示器上，與正常值進行比較，也無異常。從而排除了Y軸位置偏移量過大的問題。對于②，我們根據“先外后內”的維修原則，用分段判定法對NC系統的01 GN 710位置控制器進行了詳細的檢查，具體步驟如下：①根據X、Y、Z三個伺服驅動系統的結構和參數完全一致的特點，將Y、Z兩個伺服驅動系統的NC中位置控制器的連線XC（Z軸）和XF（Y軸）以及測速反饋線XE（Z軸）與XH（Y軸）對調，即在車床控制中，用Y軸信號控制Z軸，用Z軸信號控制Y軸，以檢查NC系統的好壞。調換后故障依然存在，說明NC系統無故障；②將標準電柜中Y、Z伺服驅動系統進行對調，即用Z軸控制信號去驅動Y軸，故障同樣存在，又排除了伺服驅動系統的問題，將故障范圍縮小到Y軸直流伺服電機中。

拆開直流伺服電機，發現測速發電機與伺服電機之間的連接齒輪松動。由于在自動控制系統中測速發電機是一種產生加速或減速信號和對旋轉機械作恒速控制的元件。故它與伺服電機之間的連接松動便造成對恒速控制不準，甚至對CNC產生加速信號，從而造成Y軸速度異常。處理方法：將其連接齒輪緊固，故障排除。

例2 故障現象：主軸不能定向，負載表指針達紅區，08＃報警。

故障檢查及分析：查車床維修手冊，08＃報警為主軸定位故障。根據維修手冊的要求，我們打開車床電源柜，在交流主軸控制器線路板上，找到了7個發光二極管（6綠1紅）。這7個指示燈（從左到右）分別表示；①定向指令；②低速檔；③磁道峰值檢測；④減速指令；③精定位；③定位完成；以上為綠色）；⑦試驗方式。

觀察這7個指示的情況如下：l＃燈亮，3＃、5＃燈閃爍。這表明定位指令已經發出；磁道峰值已檢測到；定位信號也檢測到；但是系統不能完成定位，主軸仍在低速運行，故3＃、5＃燈不斷閃爍。調節主軸控制器上的電位器RV5、RV6、RV7，仍不能定位。

從以上情況分析，懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護罩檢查放大器時，發現主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞成絞形，纏繞在主軸上，分析這個不正常的現象，我們判斷就是該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準確定位，造成08＃報警。

解決方法：將該軟管卸下捏直后裝好，又將主軸控制器中的調節器RVII（定位點偏移）進行了重新調節。故障排除，報警消失，車床恢復正常運行。例3 故障現象：主軸12＃報警

故障檢查與分析：查JCS一018加工中心交流主軸系統明書知：主軸12＃報警為直流電路電流過大，故障原因有如下三種情況：①輸出端或電機繞組短路；②功率晶體管不良；③印刷板故障。

在確認輸出端或電機繞組無短路的情況下，斷開電源，檢查晶體管組件，檢查方法如下：打開印刷板，拆去電機動力線，用萬用表xl0Ω檔檢查晶體管組件的集電極（C1 C2）和發射極（E1 E2）之間；集電極（C1 C2）和基極（B1 B2）12 之間以及基極（B1 B2）和發射極（E1 E2）之間的電阻值。晶體管組件損壞時，C-E；C-B之間成短路狀態，檢查發現Cl-El之間短路，即晶體管組件已燒毀。

為確定故障源，又對印刷板上晶體管回路進行了檢查。檢查情況如下：①將直流耦合熔斷器F7拆下，合上交流電源，輸入正轉指令。②測定8個晶體管（型號為ET191）U、V、W相再生回路的基極-射極電壓（CN6，CN7上測量）。

以發射極為基準，測量B-E正常值一般在2V左右，有問題的回路與正常回路不同，發現了就可以判定。檢查1C-1B之間為短路，即C-B極擊穿。同時二極管D27也擊穿。在更換上述部件后，主軸報警變為19＃報警。查閱有關資料知：AL-19報警為U相電流檢測電路偏置過流報警。

對控制回路的電源進行檢查，檢查印刷電路板上電源測試端子19A-CT為AC19V；19B-CT為AC19V；交流輸入電源正常。直流輸出+24V，+15V，+5V正常，而-15V電壓為“0”。說明三端穩壓管7915電源異常，檢查7915端壓管已被擊穿。

解決方法：更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除。同時，主軸AL-12＃報警答也消除，車床恢復正常。

例4故障現象：主軸定位后，ATC無定位指示，機械手無換刀動作故障檢查與分析，該故障發生后，車床無任何報警產生，除機械手不能正常工作外，車床各部分都工作正常。用人工換刀后車床也能進行正常工作。

根據故障現象分析，認為是主軸定位完成信號未送到PLC，致使PLC中沒有得到換刀指令。查車床連接圖，在CN1插座22＃、23＃上測到主軸定位完成信號。該信號是在主軸定位完成后送至刀庫電機的一個信號，信號電壓為+24V。這說明主軸定位信號已經送出。

在PLC梯形圖上看到，ATC指示燈亮的條件為：①AINI（機械手原位）ON；②ATCP（換刀條件滿足）ON。

首先檢查ATCP換刀條件是否滿足。查PLC梯形圖，換刀條件滿足的條件為：① OREND（主軸定位完成）ON；②INPI（刀庫伺服定位正常）ON；③ZPZ（z軸零點）ON。以上三個條件均已滿足，說明ATCP已經ON。

其次檢查AINI條件是否滿足。從PLC梯形圖上看，AINI滿足的條件為：① A75RLS（機械手75°回行程開關）ON；② INPI（刀庫伺服定位正常）ON； 13 ③180RLS（機機械手180°回行程開關）ON；④ AUPLS（機械手向上行程開關）ON。檢查以上三個行程開關，發現A75RLS未壓到位。

解決方法：調整A75RLS行程開關檔塊，使之剛好將該行程開關壓好。此時，ATC指示燈亮，機械手恢復正常工作，故障排除。例5故障現象：99＃報警故障

故障檢查與分析：該故障發生后，按車床任何鍵均不能工作，系統停止了任何功能，也不能從手動數據輸入／顯示燈面板執行任何控制，即整個系統處于“死機”狀態。同時，按清除鍵不能消除該報警，也不能熄滅上述指示燈。按R、S＋啟動鍵不能啟動系統。按I、L＋啟動鍵，系統能啟動，通用顯示器I顯示IL字符，也能用清除鍵消除和顯示器I上的字符及數碼，但不能清除號碼顯示器的99＃報警，按操作面板上的按鈕可進行轉換，但用手和紙帶輸入機不能輸入任何數據，車床仍不能工作。查閱018操作說明書，從86＃到99＃報警均未提示是何種報警，因此不能根據車床的報警表及其處理辦法是進行解決。根據上述檢查以及系統工作原理，我們懷疑是CNC系統出現了故障，于是進行了如下的工作：檢查系統電源，在01GN700、01G705、01GN701、02GN710、01GN715、01GN820、01GN725、N01、N00上測得＋

5、±15V、＋24V電壓均正常。查018車床維修手冊，在報警表上，未指明99＃為何種報警，我們從報警分類欄上看到：99＃為p／S報警，表示程序誤差或操作誤差報警。根據該報警指示的范圍，我們首先將車床參數全部 清零（將01GN700板上的電池去掉）排除了程序誤差的故障，99＃報警未消除。其次，仔細檢查車床的各參考位置，發現刀庫未回到參考點。為此，我們調整旋轉變壓器，使刀庫重新回到參考點，排除了機械故障。99＃報答還是未消除。

考慮到刀庫電機是由附加位置控制器所控制，刀庫不回參考點這一故障的發生是否將CPU數據總線鎖定，根據018 7CM系統為總結結構的特點，我們采用插拔法將02GN710板上的數據總線AX2拆下后，再重新開機，系統啟動成功，通過顯示器I上無任何顯示，號碼顯示器上則顯示02＃、07＃報警，按N＋1鍵，CRT顯示：02＃：數控柜過熱報警；07＃：速度控制裝置報警。對于07＃報警我們認為：因車床參數已經消除，伺服電機X、Y、Z的電磁接觸器已處于斷開狀態，必然會產生該報警。只要將車床參數恢復，該報警的消除是 14 不難的。對于02＃報警，車床操作說明書上指出：（1）環境溫度過高；（2）冷卻風扇故障；（3）空氣過濾器不清潔。

我們在排除上述因素后，利用CRT進行接口診斷，在T地址下，查找到數據號16的第7位為0。正常狀態下該位應為“1”。車床操作說明書上指出：該位為數控柜過熱信號，當輸入信號接通時（即數控柜過熱時）它為0。由此，我們認為是數控柜中的熱控開關接通。從數控柜中找到兩只熱控開關，型號分別為：60M139 60M1Y7。一只在附加位置控制板02GN710上，另一只在PC-C主板上。檢查熱控開關發現PC-c主板上那只開關無＋5V工作電壓。故T地址16＃數據為0。根據PC-C印刷電路板電路檢查，在PC柜門上發現H50F PC 02穩壓裝置上無＋24P輸出電壓。該電壓一路供PC-C主板工作；一路送車床側信號。檢查穩壓裝置，發現該裝置燒壞。更換該穩壓裝置后，接上PC-C主板，＋24P電壓正常，同時號碼顯示器上99＃報警消除，但負載表旁的報警指示為：19＃。再接上車床側信號，（即將02GN710板（附加軸位置控制）上的數據總線AX2插上）＋24P電壓消失，同時99＃報警又出現。這說明99＃報警與＋24P電壓有關，其機理為：由于PC-C失去＋24P工作電壓，其輸入、輸出動作產生紊亂，從而封鎖了CPU數據總線，產生P／S操作誤差報警，使整個系統“死機”。該機理也與刀庫不回參考點的故障現象相吻合。

查車床側信號短路的原因，在車床強電柜XT2接線柱上查到XT2-

1、XT2-2線有短路現象，再查該線，發現簡易位置控制器輸入信號線毛刺短路，故使穩壓裝置燒壞。將該故障排除后，車床側信號＋24P電壓恢復正常，99＃報警消除，系統恢復正常。

通過對上述故障的維修，我認為：FANUC-BESK 7M系統具有自診斷功能，在加工中可以在線診斷外部設備接口信號和車床控制輸入輸出信號，并由CRT顯示。7M系統有多達80多種報警，當出現報警時，操作者和維修人員可查閱操作說明書上的報警信息表，根據具體報警號的提示來查找問題的癥結所在，給系統的維修和檢修帶來極大的方便

第二章

數控車床故障的處置與分析排除的方法

一、車床故障處置

一旦CNC系統發生故障，系統操作人員應采取急停措施，停止系統運行，保護好現場處理故障。1．故障的表現

1）系統發生故障的工作方式

工作方式有：Tape（紙帶方式）、MDI（手動數據輸入方式）、MEMORY（存儲器方式）、EDIT（編輯）、HANDLE（手輪）、JOG（點動）方式 2）MDI/DPL（手動數據輸入/顯示）。

3）系統狀態顯示有時系統發生故障時卻沒有報警，此時需要通過診斷畫面觀察系統所處的狀態。4）定位誤差超差情況。5）在CRT上的報警及報警號。6）刀具軌跡出現誤差時的速度。2．故障的頻繁程度

1）故障發生的時間及頻率。

2）加工同類工件時，發生故障的概率。

3）故障發生的方式，判別是否與進給速度、換刀方式或是與螺紋切削有關。4）出現故障的程序段。3．故障的重復性

1）將引起故障的程序段重復執行多次進行觀察，來考察故障的重復性。2）將該程序段的編程值與系統內的實際數值進行比較，確認兩者是否有差異。3）本系統以前是否發生過同樣故障？ 4．外界狀況 1）環境溫度。2）周圍的振動源。

3）系統的安裝位置檢查，出故障時是否受到陽光的直射等。

4）切削液、潤滑油是否飛濺到了系統柜、系統柜里是否進水，受到水的浸漬（如暖氣漏水）等。

5）輸入電壓調查，輸入電源是否有波動、電壓值等。6）工廠內是否有使用大電流的裝置。

7）近處是否存在干擾源。

8）附近是否正在修理或調試車床、安裝了新車床等。9）重復出現的故障是否與外界因素有關？ 5．有關操作情況

1）經過什么操作之后才發生的故障？ 2）車床的操作方式對嗎？ 3）程序內是否包含有增量指令？ 6．車床情況

1）車床調整狀況。

2）車床在運輸過程中是否發生振動？ 3）所用刀具的刀尖是否正常？ 4）換刀時是否設置了偏移量？ 5）間隙補償給的是否恰當？

6）機械零件是否隨溫度變化而變形？ 7）工件測量是否正確？ 7．運轉情況

1）在運轉過程中是否改變過或調整過運轉方式？ 2）車床是否處于報警狀態？是否已作好運轉準備？ 3）車床操作面板上的售率開關是否設定為“0”？ 4）車床是否處于鎖住狀態？ 5）系統是否處于急停狀態？ 6）系統的保險絲是否燒斷？

7）車床操作面板上的方式選擇開關設定是否正確？ 8．車床和系統之間接線情況 1）電纜是否完整無損？

2）交流電源線和系統內部電線是否分開安裝？ 3）電源線和信號線是否分開走線？ 4）信號屏蔽線接地是否正確？

5）繼電器、電磁鐵以及電動機等電磁部件是否裝有噪聲抑制器？

9．CNC裝置的外觀檢查

1）車床柜檢查破損情況和是否是在打開柜門的狀態下操作？ 2）車床柜內部風扇電機工作是否正常？ 3）紙帶閱讀機是否有污物？ 4）電源單元保險絲是否正常？

5）電纜連接器插頭是否完全插入、擰緊？ 6）印刷線路板。印刷線路板數量有無缺損？ 7）MDI/CRT單元。二、車床故障分析 1．NC系統故障

1）硬件故障

硬件故障是指已損壞的器件就能排除的故障，有時由于NC系統出現硬件的損壞，使車床停機。對于這類故障的診斷，首先必須了解該數控系統的工作原理及各線路板的功能，然后根據故障現象進行分析，在有條件的情況下利用交換法準確定位故障點。

例一、一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的數控車床，其PLC采用S5─130W／B，一次發生故障，通過NC系統PC功能輸入的R參數，在加工中不起作用，不能更改加工程序中R參數的數值。通過對NC系統工作原理及故障現象的分析，我們認為PLC的主板有問題，與另一臺車床的主板對換后，進一步確定為PLC主板的問題。經專業廠家維修，故障被排除。

例

二、另一臺車床也是采用SINUMERIK SYSTEM 3數控系統，其加工程序號輸入不進去，自動加工無法進行。經確認為NC系統存儲器板出現問題，維修后，故障消除。

2）軟故障

軟故障是指由于編程錯誤造成的軟件故障，只要 改變程序內容，修改機床參數設定就能排除故障，數控車床有些故障是由于NC系統車床參數引起的，有時因為設置不當，有時因意外使參數發生變化或混亂，這類故障只要調整好參數，就會自然消失。還有些故障由于偶然原因使NC系統處于死循環狀態，這類故障有時必須采取強行啟動的方法恢復系統的使用。

例一、一臺采用日本發那科公司FANUC-OT系統的數控車床，每次開機都發生死機現象，任何正常操作都不起作用。后采取強制復位的方法，將系統內存全部清除后，系統恢復正常，重新輸入車床參數后，車床正常使用。這個故障就是由于車床參數混亂造成的。

例二、一臺采用西門子SINUMERIK 810的數控車床，一次出現問題，每次開機系統都進入AUTOMATIC狀態，不能進行任何操作，系統出現死機狀態。經強制啟動后，系統恢復正常工作。這個故障就是因操作人員操作失誤或其它原因使NC系統處于死循環狀態。

3）因其它原因引起的NC系統故障有時因供電電源出現問題或緩沖電池失效也會引起系統故障。

例一 一臺采用德國西門子SINUMERIK SYSTEM 3的數控車床，一次出現故障，NC系統加上電后，CRT不顯示，檢查發現NC系統上“COUPLING MODULE”板上左邊的發光二極管閃亮，指示故障。對PLC進行熱啟動后，系統正常工作。但過幾天后，這個故障又出現了，經對發光二極管閃動頻率的分析，確定為電池故障，更換電池后，故障消除。

例二 另一臺也是采用西門子SINUMIK 810的數控車床，出現這樣的故障，當系統加上電源后，系統開始自檢，當自檢完畢進入基本畫面時，系統掉電。經分析和檢查，發現X軸抱閘線圈對地短路。系統自檢后，伺服條件準備好，抱閘通電釋放。抱閘線圈采用24V電源供電，由于線圈對地短路，致使24V電壓瞬間下降，NC系統采取保護措施自動斷電。

2．伺服系統的故障

由于數控系統的控制核心是對車床的進給部分進行數字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現的，由旋轉編碼器做位置反饋元件，形成半閉環的位置控制系統。所以伺服系統在數控車床上起的作用相當重要。伺服系統的故障一般都是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等出現問題引起的。下面介紹幾例：

例 伺服電機損壞

一臺采用SINUMERIK 810／T的數控車床，有一次刀塔出現故障，轉動不到位，刀塔轉動時，出現6016號報警“SLIDE POWER PACK NO OPERATION”，根據 19 工作原理和故障現象進行分析，刀塔轉動是由伺服電機驅動的，電機一啟動，伺服單元就產生過載報警，切斷伺服電源，并反饋給NC系統，顯示6016報警。檢查機㈠械部分，更換伺服單元都沒有解決問題。更換伺服電機后，故障被排除。

3．外部故障

由于現代的數控系統可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。這類故障是數控車床常見故障，一般都是由于檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因?，F代的數控設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障并不是硬件損壞引起的，而是由于操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉

例 一臺數控車床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLC Q2.0的狀態，其狀態為1。

發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控車床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握車床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯形圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般數控車床的外部故障，都會被及時排除.三、數控車床故障排除的方法 1．直觀法

這是一種最基本的方法。維修人員通過對故障發生時的各種光、聲、味等異?，F象的觀察以及認真察看系統的每一處，往往可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊印刷線路板。這要求維修人員具有豐富的實際經驗，要有多學科的較寬的知識和綜合判斷的能力。2．自診斷功能法

現代的數控系統雖然尚未達到智能化很高的程度，但已經具備了較強的自診斷功能。能隨時監視數控系統的硬件和軟件的工作狀況。一旦發現異常，立即在CRT上報警信息或用發光二極管批示出故障的大致起因。利用自診斷功能，也能顯示出系統與主機之間接口信號的狀態，從而判斷出故障發生在機械部分還是數控系統部分，并批示出故障的大致部位。這個方法是當前維修時最有效的一種方法。3．功能程序測試法

所謂功能程序測試法就是將數控系統的常用功能和特殊功能，如直線定位、圓弧插補、螺紋切削、固定循環、用戶宏程序等用手工編程或自動編程方法，編制成一個功能程序測試紙帶，通過紙帶閱讀機送入數控系統中，然后啟動數控系統使之進行運行，藉以檢查車床執行這些功能的準確性和可靠性，進而判斷出故障發生的可能起因。本方法對于長期閑置的數控車床第一次開機時的檢查以及車床加工造成廢品但又無報警的情況下，一時難以確定是編程錯誤或是操作錯誤，還是車床故障時的判斷是一較好的方法。4．交換法

這是一種簡單易行的方法，也是現場判斷時最常用的方法之一。所謂交換法就是在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷線路板、模板，集成電路芯片或元器件替換有疑點的部分，從而把故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級。它實際上也是在驗證分析的正確性。在備板交換之前，應仔細檢查備板是否完好，并應檢查備板的狀態應與原板狀態完全一致。這包括檢查板上的選擇開關，短路棒的設定位置以及電位器的位置。在置換CNC裝置的存儲器板時，往往還需要對系統作存儲器的初始化操作（如日本FANUC公司的FS—6系統用的磁泡存儲器就需要進行這項工作），重新設定各種數控數據，否則系統仍將不能正常地工作。又如更換FANUC公司的7系統的存儲器板之后，需重新輸入參數，并對存儲器區進行分配操作。缺少了后一步，一旦零件程序輸入，將產生60號報警（存儲器容量不夠）。有的CNC系統在更換了主板之后，需進行一些特定的操作。如FNUC公司在FS—10系統，必須按一定的操作步驟，先輸入9000～9031號選擇參數，然后才能輸入0000號至8010號的系統參數和PC參數?？傊?，一定要嚴格地按照有關系統的操作、維修說明書的要求進行操作。5．轉移法

所謂轉移法就是將CNC系統中具有相同功能的二塊印刷線路板、模塊、集成電路芯片或元器件互相交換，觀察故障現象是否隨之轉移。藉此，可迅速確定系統的故障部位。這個方法實際上就是交換法的一種。因此，有關注意事項同交換法所述。6．參數檢查法

眾所周知，數控參數能直接影響數控車床的功能。參數 通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的CMOS RAM中，一旦電池不足或由于外界的某種干擾等因素，會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使車床無法正常工作。此時，通過核對、修正參數，就能將故障排除。當車床長期閑置工作時無緣無故地出現不正常現象或有故障而無報警時，就應根據故障特征，檢查和校對有關參數。另外，經過長期運行的數控車床，由于其機械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關參數進行調整。有些車床的故障往往就是由于未及時修改某些不適應的參數所致。當然這些故障都是屬于故障的范疇.7．測量比較法

CNC系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整、維修的便利，在印刷線路板上設計了多個檢測用端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異?？梢詸z測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路人為地制造“故障”，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應在平時積累印刷線路板上關鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值,因為CNC系統生產廠往往不提供有關這方面的資料。8．敲擊法

當系統出現的故障表現為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在,這是由于CNC系統是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復再現。9．局部升溫

CNC系統經過長期運行后元器件均要老化，性能會變壞。當它們尚未完全損壞時，出現的故障變得時有時無。這時可用熱吹風機或電烙鐵等來局部升溫被懷 22 疑的元器件，加速其老化，以便徹底暴露故障部件。當然，采用此法時，一定要注意元器件的溫度參數等，不要將原來是好的器件烤壞。10．原理分析法

根據CNC系統的組成原理，可從邏輯上分析各點的邏輯電平和特征參數（如電壓值或波形），然后用萬用表、邏輯筆、示波器或邏輯分析儀進行測量、分析和比較，從而對故障定位。運用這種方法，要求維修人員必須對整個系統或每個電路的原理有清楚的、較深的了解。

除了以上常用的故障檢查測試方法外，還有拔板法，電壓拉偏法，開環檢測法以及診斷方法等多種。這些檢查方法各有特點，按照不同的故障現象，可以同時選擇幾種方法靈活應用，對故障進行綜合分析，才能逐步縮小故障范圍，較快地排除故障。

第三章 車床的保養

數控車床的維修概念，不能單純局限于數控系統發生故障時，如何排除故障和及時修復，使數控系統盡早投入使用，還應包括正確使用和日常保養等。

一、數控車床的保養知識

數控設備是一種自動化程度較高，結構較復雜的先進加工設備，是企業的重點、關鍵設備。要發揮數控設備的高效益，就必須正確的操作和精心的維護，才能保證設備的利用率。正確的操作使用能夠防止車床非正常磨損，避免突發故障；做好日常維護保養，可使設備持良好的技術狀態，延緩劣化進程，及時發現和消滅故障隱患，從而保證安全運行。1．數控設備使用中應注意的問題

1）數控設備的使用環境為提高數控設備的使用壽命，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。腐蝕氣體易使電子元件受到腐蝕變質，造成接觸不良或元件間短路，影響設備的正常運行。精密數控設備要遠離振動大的設備，如沖床、鍛壓設備等。2）電源要求

為了避免電源波動幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，數控設備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨供數控車床使用）或增設穩壓裝置等，都可減少供電質量的影響和電氣干擾。3）操作規程

操作規程是保證數控車床安全運行的重要措施之一，操作者一定要按操作規程操作。車床發生故障時，操作者要注意保留現場，并向維修人員如實說明出現故障前后的情況，以利于分析、診斷出故障的原因，及時排除。另外，數控車床不宜長期封存不用，購買數控車床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環節盡早暴露，得以在保修期內得以排除。在沒有加工任務時，數控車床也要定期通電，最好是每周通電1-2次，每次空運行1小時左右，以利用車床本身的發熱量來降低機內的濕度，使電子元件不致受潮，同時也能及時發現有無電池報警發生，以防止系統軟件、參數的丟失。2．數控車床的維護保養

由于數控車床系統的不同，各具不同的特性。其維護保養的內容和規則也各有其特色，具體應根據其車床系統種類、型號及實際使用情況，并參照車床使用說明書要求，制訂和建立必要的定期、定級保養制度。

二、數控車床系統的維護

1．要做到正確的維護數控系統就要從以下幾個方面做起：

1）嚴格遵守操作規程和日常維護制度。

2）應盡量少開數控柜和強電柜的門 在機加工機間的空氣中一般都會有油霧、灰塵甚至金屬粉末，一旦它們落在數控系統內的電路板或電子器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件及電路板損壞。有的用戶在夏天為了使數控系統能超負荷長期工作，采取打開數控柜的門來散熱，這是一種極不可取的方法，其最終將導致數控系統的加速損壞。

3）定時清掃數控柜的散熱通風系統 應該檢查數控柜上的各個冷卻風扇工作是否正常。每半年或每季度檢查一次風道過濾器是否有堵塞現象，若過濾網上灰塵積聚過多，不及時清理，會引起數控柜內溫度過高。

4）數控系統的輸入/輸出裝置的定期維護 80年代以前生產的數控車床，大多帶有光電式紙帶閱讀機，如果讀帶部分被污染，將導致讀入信息出錯。為此，必須按規定對光電閱讀機進行維護。

5）直流電動機電刷的定期檢查和更換，直流電動機電刷的過渡磨損，會影響電動機的性能，甚至造成電動機損壞。為此，應對電動機電刷進行定期檢查和更換。數控車床、數控銑床、加工中心等，應每年檢查一次。

6）定期更換存儲用電池，一般數控系統內對CMOSRAM存儲器件設有可充電電池維護電路，以保證系統不通電期間能保持其存儲器的內容。在一般情況下，即使尚未失效，也應每年更換一次，以確保系統正常工作。電池的更換應在數控系統供電狀態下進行，以防更換時RAM內信息丟失。7）備用電路板的維護

備用的印制電路板長期不用時，應定期裝到數控系統中通電運行一段時間，以防損壞。

2．機械部件的維護

1）主傳動鏈的維護，定期調整主軸驅動帶的松緊程度，防止因帶打滑造成的掉轉現象；檢查主軸潤滑的恒溫油箱、調節溫度范圍，及時補充油量，并清洗過濾器；主軸中刀具夾緊裝置長時間使用后，會產生間隙，影響刀具的夾緊，需及時調整液壓缸活塞的位移量。

2）滾珠絲杠螺紋副的維護，定期檢查、調整絲杠螺紋副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度；定期檢查絲杠與床身的連接是否有松動；絲杠防護裝置有損壞要及時更換，以防灰塵或切屑進入。

3）刀庫及換刀機械手的維護，嚴禁把超重、超長的刀具裝入刀庫，以避免機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具發生碰撞；經常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查車床主軸回換刀點位置是否到位，并及時調整；開機時，應使刀庫和機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關和電磁閥能否正常動作；檢查刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發現不正常應及時處理。

4）車床精度的維護，定期進行車床水平和機械精度檢查并校正。機械精度的校正方法有軟硬兩種。其軟方法主要是通過系統參數補償，如絲杠反向間隙補償、各坐標定位精度定點補償、車床回參考點位置校正等；硬方法一般要在車床大修時進行，如進行導軌修刮、滾珠絲杠螺母副預緊調整反向間隙等。

結 論

隨著生產力的發展，科學技術進步的需求而不斷發展和完善起來的生產工具，是生產力的重要素。在國民經濟中，機械制造業是基礎產業部門。工業、農業、國防和科技的現代化，要求機械行業必須不斷提供各種先進而性能優良的設備與裝備。而在一般的機械制造中機床所擔負的加工工作量，約占機械制造總工作量40％-60％。從質的方面來說，既然機床是制造各種裝備和機器的，那么機床的性能就必然直接影響機械產業的性能、質量和經濟性。因此機床是國民經濟中具有戰略意義的基礎工業，機床工業的發展和技術水平的提高，必然對國民經濟的發展起著重大的作用，短短的幾十年，我國的機床工業已取得了巨大成就。但也不容忽視，由于我國工業基礎薄弱，與世界先進水平相比，差距還是很大，主要表現在機床設計、實驗 和開發能力較低，機床的工藝水平較低，機床質量不穩定等，因此根據我國的情況，有必要對有關人員，包括對機修人員、加工零件編程人員，工藝編制人員以及生產調度、定額制定、生產設備、管理人員進行各種技術培訓，對一般人員只要普及數控技術知識，了解數控機床特點，能利用數控機床加工過程的要領即可。而對數控系統操作人員、維護人員及編程人員則要進行專業技術培訓，即可以在廠內現場培訓，也可以到有關數控培訓中心培訓，要求這類人員具備熟練的操作技巧和快速理解加工程序的能力，能對機床加工中出現的各種情況進行綜合判斷，分析影響加工質量的因素并提出處理的對策，具備及時判斷小故障的起因及排除故障的能力，還應具有較強的責任心和良好的職業道德，我們通過這些努力，找出差距，盡快跟上世界先進水平，這是擺在工業戰線廣大職工面前艱巨而光榮的任務。

感

想

通過這次畢業設計（論文），我更加深刻的體會到數控技術在機械工業的使用及它的維修思路和方法.鞏固了對數控車床維修技術的掌握，在實例中加深了對理論知識的理解，數控車床自身所具有的明顯優勢（高速化,大功率,高效率,長壽命等）使得它在工業中的應用前景極為樂觀，隨著數控技術進一步的開發和利用，我們深信，它必將在機械工程領域發揮巨大的作用。

設計（論文寫作）過程中雖然出現了這樣或那樣的錯誤，但經過老師的指點和同學的幫助不但解決了問題還學到了不少知識。經過這次畢業設計（論文寫作）我系統的復習了三年來所學的知識，以前模糊不清楚的問題得到了很好的解決。由于知識水平有限，錯誤和遺憾在所難免，請各位老師和同學批評指正。

致

謝

借此論文完稿之際，謹向在我大學三年的學習生活和畢業設計（畢業論文寫作）完成過程中給予我指導、關心、支持和幫助的所有老師、同學表示最衷心的感謝和最誠摯的祝福。

首先要感謝我的所有指導老師，在您的悉心指導下我的畢業設計（畢業論文）才得以順利完成。老師豐富的學識、扎實的理論功底、嚴謹的治學態度、執著的敬業精神以及寬闊的胸懷都是我學習的榜樣；在這畢業設計（畢業論文寫作）中，老師不僅在學術上給我以指導，還身體力行影響著我的學習工作態度及人生價值觀，特別是在為人處世方面，每次見面老師都會給我們講很多人生的大道理，使我們獲益匪淺。在此，我向閆老師致以我最真摯的謝意，并將終生銘記她的教誨。最后，祝所有的老師身體健康、工作順利！

參考文獻

《數控機床床故障診斷與維修》 電子工業出版社出版 主編 吳國經 出版日期2005年4月

《數控加工實訓教程》 化學工業出版社 主編 熊熙 出版日期 2003年 《數控機床》 高等教育出版社出版 主編 夏風芳 出版日期2005年1月第一版

《金屬切削車床與數控車床》2004年1月第一版

機械教育出版社出版 主編 張俊生 29

出版日期

第二篇：關于數控車床的畢業論文

[摘要]電子技術的發展以及國內數控裝置的發展使得數控裝置的價格走低,特別是經濟型數控車系統的價格已經是到達了它的最低點。經濟型數控車床在中國的機械加工行業中得到了迅速普及,使得我國機械加工水平無論在加工質量方面還是在加工效率方面也得到了迅速提高。但是隨著機床使用時間的延長,數控機床會出現這樣或那樣的故障,本文就以經濟型數控機床的常見故障為例,談了一些解決的辦法。

[關鍵詞]數控車床 霍爾開關 繼電器 伺服驅動

數控車床典型故障診斷及維修

一、換刀裝置故障

數控車換刀一般的過程是:換刀電機接到換刀信號后,通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉,由霍爾元件發出刀位信號,數控系統再利用這個信號與目標值進行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后,電機反轉縮緊刀架。在我維修數控車的過程中遇到了以下幾個故障現象。故障一:一臺四刀位數控車床,發生一號刀位找不到,其它刀位能正常換刀的故障現象。故障分析:由于只有一號刀找不到刀位,可以排除機械傳動方面的問題,確定就是電氣方面的故障?？赡苁窃摰段坏幕魻栐捌渲車€路出現問題,導致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發現:1號刀位霍爾元件的24V供電正常,GND線路為正常,T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導致該刀位信號不能發出。

解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除,一號刀正常找到。

故障二:一臺六刀位數控車床,換刀時所有刀位都找不到,刀架旋轉數周后停止,并且數控系統顯示換刀報警:換刀超時或沒有信號輸入。

故障分析查找:對于該故障,仍可以排除機械故障,歸咎于電氣故障所致。產生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個霍爾元件同時全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號線路開路導致無電壓信號輸出。其中以第三種原因可能性最大。因此找來電路圖,利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進行檢查。結果發現:刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V,其它線路均正常。以該線為線索沿線查找,發現從電氣柜引出的24V線頭脫落,接上后仍無反應。由此判斷應該是該線斷線造成故障。

解決辦法:利用同規格導線替代斷線后,故障排除。

故障三:一臺配有FANUC-0imate系統大連機床廠的六刀位車床,選刀正常但是當所選刀位到位之后不能正常鎖緊。系統報警:換刀超時。

故障分析查找:刀架選刀正常,正轉正常,就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常,初步定為電氣線路問題。在機床刀架控制電氣原理圖上,發現刀具反向鎖緊到位信號是由一個位置開關來控制發出的,是不是該開關即周圍線路存在問題呢?為了確認這個故障原因,打開刀架的頂蓋和側蓋,利用萬用表參照電路圖檢查線路,發現線路未有開路和短路,通過用手按動刀架反向鎖緊位置開關,觀察梯形圖顯示有信號輸入,至此排除電氣線路問題。推斷可能是擋塊運動不到位,位置微動開關未動作。于是重新換刀一次來觀察一下,結果發現:果然擋塊未運動到位。于是把擋塊螺栓擰緊,試換刀一次正常。再換一次刀,原故障又出現了,同時發現蝸桿端的軸套打滑并且爬升現象。難道是它造成了電機反轉鎖緊時位置開關的擋塊不能到位?于是把該軸套進行了軸向定位處理,將刀架頂蓋裝好。結果刀架鎖緊正常了。

解決辦法:對軸套進行軸向定位故障解決。

二、穩壓電源故障

機床在運行時機床照明燈突然不亮,機床操作面板燈也不亮,系統電源正常,同時系統急停報警,和主軸無信號警。關機后重新上電故障依舊。

故障分析檢查:經詢問當時操作人員,沒有違規操作,排除人為原因,也可以排除機械原因,應該是電氣故障引起。該機床的電器原理圖顯示,這些失電區域都和24V有關,并且該機床擁有兩個穩壓電源,一個是I/O接口電源,另一個為系統電源。失電區域都與I/O接口有關,于是打開電氣柜觀察發現I/O接口穩壓電源指示燈未能點亮,說明該電源未能正常工作或損壞。由穩壓電源的工作原理知道,穩壓電源有電流短路和過載保護的功能,當電源短路或過載時自動關斷電源輸出,以保護電源電路不被損壞。于是試著把電源的輸出負載線路拆下來,結果發現重新上電后電源指示燈亮了。這說明電源本身沒有損壞。通過分析得知該電源為I/O接口電源,負載不大,也不會出現過載現象,應該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號進行檢查發現有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機床床體。原因很明顯:由于該線與機床發生對地短路,造成該穩壓電源處于自我保護狀態,使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止,導致發生以上故障。至于變頻器報警可能24V信號不能到位發出報警。

解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好,重新上電開機所有故障解決,報警解除照明燈也亮了。

第三篇：2012維修維護情況說明

集團公司2012日常維修維護情況說明 為保證集團公司各個部門的PC終端可以正常工作，穩定運行院內常用軟件、系統（即時通、CAD、辦公系統等），及時處理各單位員工提交的PC終端和辦公外設等故障報警。信息中心信息化服務部承擔了2012集團公司的日常維修維護工作，所有任務保證了4小時內及時響應，并配專業維護人員處理任務。

一、2012信息中心信息化服務部服務對象主要包含：

1、集團公司黨群管理部門：

黨委辦公室、黨委組織部、宣傳部、紀委、工會、團委。

2、集團公司行政管理部門：

董事會監事會辦公室、公司辦公室、人力資源部、財務部、投融資部、審計部、計經部、海外部、生管部、企劃部、法律事務部、技術中心、檔案館、離退休中心、公安處、安監部、車輛管理中心、產業部。

3、集團公司生產院：

測繪院、交規院、土建一院、土建二院、土建三院、地鐵院、公路市政院、建筑院、環研院、通號院、機動院、電化院、工經院、南寧院、濟南院、卓越國際教育培訓中心、科學技術研究院。

4、集團公司子公司：

西安公司、武漢公司、成都公司、昆明公司、地勘巖土公司、建設公司、置業開發公司、咨詢監理公司、圖文印務公司、市政咨詢公司、重慶公司、華東公司、貴陽公司。

5、經營分院：

北京分院、上海分院、杭州分院、南京分院、廣州分院、深圳分院、福州分院、廈門分院、海南分院、沈陽分院、珠海分院、南昌分院、鄭州分院、新疆分院、拉薩分院

6、合資公司

西北公司、成都亞佳、成都華豐、高格公司、成都晨豐、彭水渝東礦業、港航院

7、集團公司項目部

二、2012集團公司日常維修維護工作內容

1)應用軟件維護包括：

即時通、辦公系統、協調平臺、VPN系統、資產系統、合同系統、科研系統、外部網站、內部網站、鐵路專業知識庫、房產公司網站、郵件系統、防病毒軟件、專業軟件、CA系統、五個統一系統、存儲備份、統計系統、應收款系統、軟件管理系統、車輛管理系統、科研評獎系統、產品產業化系統、常用軟件。

2)桌面維護包括：

操作系統、打印機、PC終端硬件、系統病毒、IP電話、繪圖儀。

3)網絡維護包括：

網絡設置、網絡線路鏈接、局域網交換機。

4)機房設備維護包括：

服務器、存儲設備、視頻設備、交換機、UPS、空調。

5)其他：

貨物配送

三、2012年維修維護任務總結

截止到2012年11月，信息中心信息化服務部完成集團公司維修維護任務總計2776條。其中完成集團公司黨群部門維修維護任務160條（應用軟件維護87條、桌面維護46條、網絡維護23條、其他4條），行政管理部門維修維護任務共908條（應用軟件維護466條、桌面維護258條、網絡維護176條、其他8條），生產院維修維護任務1229條（應用軟件維護509條、桌面維護399條、網絡維護315條、機房設備維護1條、其他5條），子公司維修維護任務共343條（應用軟件維護268條、桌面維護19條、網絡維護55條、其他1條），經營分院維修維護任務共11條（應用軟件維護9條、網絡維護1條、其他1條），合資公司維修維護任務共21條（應用軟件維護16條、桌面維護4條、網絡維護1條），集團公司各項目部維修維護任務共104條（應用軟件維護86條、桌面維護4 條、網絡維護14 條）。

2012集團公司各單位維修維護詳細記錄表如下：

第四篇：維護維修管理制度

維護維修管理制度

維護維修管理制度1

校舍的安全管理是學校整個管理工作的一個部分，通過加強管理，提高校舍的使用效益，是校舍安全管理的主要目的;為學校創造一個良好的育人環境，杜絕安全事故的發生。

1、校舍安全管理主要由學?？倓仗幗y管，并實行使用班級及各處室分管責任制，科組由科組長負責，班級教室由班主任負責，各處室由各處室主任負責。分配給教職工居住的宿舍，屬學校固定資產，居住期間由入住教職工負責，調離時無條件完好歸還學校。內宿生宿舍樓，由分管各幢的負責內宿管理老師負責。未具體分配使用的校舍，由總務處統籌負責。對于校舍的使用，任何個人未經同意，不得擅自調換和占用，不準私自改動內部裝修和結構等。

2、建立健全校舍檔案資料管理工作，施工后的各幢樓房圖紙，要按各幢進行整理歸檔、裝妥，以便日后查閱。如校舍產權變動、大修、拆遷、改建，需由學校校長室研究決定，并按有關程序，呈報上級教育主管部門審批。

3、校舍的修繕維護：

(1)要經常進行檢查，發現隱患及時維修、改造，杜絕安全事故的發生。門窗地板注意保養維護，墻壁地面要干凈無污潰，保持完好狀態。

(2)經常檢查各處室內網絡、水、電、窗簾等設施設備，建立健全報修制度，確保正常運轉，使用。

(3)對各幢建筑物大面層，保持經常清理，排水管道要暢通不被堵塞，無積水：要及時發現大面層有無裂紋滲漏滴水情況，并及時組織修補。

(4)設立定期檢查制度，特別是在每年臺風雨季來臨之前，應及時組織檢查，做好準備應對。

(5)每學期末，都要進行全面徹底總檢，利用假期時間，徹底維修，保持校舍完好。

4、按上級指示要求，在一定時段對每幢建筑物定期請市防雷檢測所進行防雷檢測，檢查避雷線路情況，及時發現問題排除隱患，確保師生人身及設備安全。

維護維修管理制度2

為了加強設備設施維護保養，做到正確使用，精心維護，使設備經常處于良好狀態，特制定本制度。

1、設備操作工在獨立使用設備前，須掌握該設備的操作技能。

2、設備使用應定人定機，對公用設備由專人負責保養。

3、操作工要養成自覺愛護設備的習慣。班前班后認真擦試設備及注油潤滑工作，使設備經常保持良好的潤滑與清潔。

4、操作工要遵守設備操作規程，合理使用設備，管好設備附件。

5、對私自操作設備人員，要進行嚴肅的批評教育，由此發生的一切后果由私自操作者負責。

6、設備管理員應根據設備維護要求以及設備技術狀況制定設備和測量裝置的保養細則、保養周期和檢定周期。

7、設備保養人應嚴格按照常規維修設備檢查保養周期進行保養，做好記錄交設備管理員驗收。

8、設備維修以外修為主，本單位操作人員配合，設備管理員做好維修記錄。

9、設備發生故障應及時停機，使用部門應立即通知設備管理員或單位領導，請修理人員檢查排除故障。當修理人員在排除故障時，操作人員應積極協助修理人員排除故障。

10、對設備使用年久，部件嚴重損壞，又無法修復和沒有改造價值的，可辦理報廢手續報請經理批準。

11、對設備的檢查、保養、修理應做好所有記錄，由設備員歸檔，以便檢查。

維護維修管理制度3

一、目的

1、為了規范公司維修管理，節省成本，提高設備使用效率并確保其使用安全。

2、明確管理職責，規范工程技術部工程維修管理工作。

二、適用范圍

適用于公司所有的項目。

三、術語與定義

1、工程維修：是指完成竣工驗收之后，各項施工內容在保修期時限之內，針對工程所產生的與施工相關的工程質量問題所進行的維護和修理工作。

2、保修期限：是指國家及合同規定的工程保修期。

四、工程維修職責

1、維修人員：負責公司內部維修物料的請購及相關維修工作。

2、維修部門負責人：確認部門的維修申請單，部門內申請維修的審核。

3、內勤人員：負責維修物料的采購，維修物料的入庫及發料。

4、總經理：審批公司重大維修安裝項目。

五、維修前期準備

1、維修人員根據《工程項目維護記錄單》（簡稱維修單）描述內容現場了解情況包括工作環境情況、工作人員狀況、施工物料等。

2、維修人員據現場情況要購設備維修的需填寫《請購單》，由申請人呈相關部門負責人審核，再由采購部人員采購。

維護維修管理制度4

一、設備操作工在獨立使用設備前,須掌握該設備的操作技能。

二、設備使用應定人定機,對公用設備由專人負責保養。

三、操作工要養成自覺愛護設備的習慣。班前班后認真擦試設備及注油潤滑工作,使設備經常保持良好的潤滑與清潔。

四、操作工要遵守設備操作規程,合理使用設備,管好設備附件。

五、對私自操作設備人員,要進行嚴肅的批評教育,由此發生的一切后果由私自操作者負責。

六、設備管理員應根據設備維護要求以及設備技術狀況制定設備和測量裝置的保養細則、保養周期和檢定周期。

七、設備保養人應嚴格按照常規維修設備檢查保養周期進行保養,做好記錄交設備管理員驗收。

八、設備維修以外修為主,本單位操作人員配合,設備管理員做好維修記錄。

九、設備發生故障應及時停機,使用部門應立即通知設備管理員或單位領導,請修理人員檢查排除故障。當修理人員在排除故障時,操作人員應積極協助修理人員排除故障。

十、對設備使用年久,部件嚴重損壞,又無法修復和沒有改造價值的,可辦理報廢手續報請經理批準。

十一、對設備的檢查、保養、修理應做好所有記錄,由設備員歸檔,以便檢查。

維護維修管理制度5

為加強計算機及設備的管理，提高計算機及設備的使用效益，保證辦公用機和業務的正常開展，特制訂本制度。

一、計算機及設備的管理職責

1.信息中心負責計算機及設備的使用、維護、維修和報廢歸口管理工作，并檢查、督促計算機各使用科室嚴格按計算機操作規程使用。

2.計算機及設備各使用科室應要求使用者嚴格按計算機操作規程使用，并做好計算機的維護、保養工作。

3.信息中心為機關計算機及設備的維護維修責任人，各科室信息員為本所計算機及設備的維護維修責任人。

二、計算機及設備的使用規定

1.系統內各科室的計算機由使用科室負責定人定機管理，并報信息中心備案。

2.計算機操作者必須加強學習，熟悉所使用計算機及設備的操作規程和維護知識。

3.計算機開機時，應遵循電源插座、顯示器、主機的順序；每次的開、關機操作至少間隔一分鐘，嚴禁連續進行多次的關機操作；電腦關機時，應遵循主機、顯示器、電源插座的順序；下班前，務必要關閉電源插座，節假日時，更應將電源插頭從插座上拔下，徹底切斷電源，以杜絕安全隱患。

4.打印設備在使用時要注意電源線和打印線是否連接有效，當出現故障時注意檢查有無卡紙，激光打印機注意硒鼓有無碳粉，噴墨打印機有無墨水，針式打印機是否有斷針、是否有色帶。當打印機工作時，不要人工強行阻止，否則很容易損壞打印機。

三、計算機及設備的維護保養

1.計算機及設備要盡量放在干燥、通風的地方，計算機使用者應對計算機及設備進行日常清潔、保養，切實做好防火、防塵、防潮、防曬工作。

2.計算機使用者在操作的過程中，須熟悉所使用計算機及設備的操作規程，掌握其工作狀況，經常保持設備的整潔。

3.計算機使用者使用計算機時，應當按照規定安裝正版殺毒軟件，及時升級系統補丁，進行系統優化處理，并設備處于良好狀態。

4.計算機使用者應經常檢查計算機是否有病毒，并采取措施進行殺毒，慎用外來的光盤、U盤，以防止病毒的入侵。

5.計算機使用者不得有意破壞計算機及設備，要節約設備的墨盒、打印紙等材料，防止浪費。

四、計算機及設備的維修管理

1.未經允許，任何人不得私自拆開計算機及附屬設備、更換配置、隨意搬離辦公地點。檢修人員拆裝硬件設備時，須按順序進行，不可野蠻操作。

2.計算機及設備出現故障，應及時通知本單位的維護維修責任人，維護維修責任人在接到通知后，應盡快到現場檢查故障原因，并做出故障鑒定。

3.“三包”期內的計算機及設備出現故障，應當按照“三包”要求報修，不得違反“三包”規定私自拆機維修。

4.一般零部件硬件損壞，由各科室購買，并及時更換；重大、關鍵零部件損壞或出現故障，由各科室提出申請，并提出故障鑒定報告和維修方案建議，經領導批準后，由信息中心聯系專業維修點維修。

5.計算機及設備外出修理，應遵循先檢查處理、后考慮外出修理的原則，避免不必要的修理費用開支。送修電腦應當取得維修單回執，并注明固定設備主要關鍵部件。

6.外來技術人員進行維護工作時，須有管理人員陪同或認可。

7.涉密計算機及設備不得外出送修，出現故障應當聯系保密管理部門處理。計算機及設備外出修理及外來技術人員進行維護工作時應做好資料備份，防止重要資料丟失，并嚴格遵守國家保密有關規定。

8.計算機及設備修理完畢后，維護維修責任人需填寫維修檔案，記載維修設備名稱、故障內容、維修點名稱、維修情況、更換設備、維修時間、維修費用等。

五、計算機及設備的報廢管理

1.計算機及設備的報廢，由使用科室提出，信息中心根據計算機及設備的使用、升級情況，組織鑒定，同意報廢處理的，報領導批準后按固定資產管理規定辦理。

2.報廢的計算機及設備殘件由信息中心負責收回處理。

3.計算機報廢的條件：

①主要部件嚴重損壞，無升級和維修價值；

②修理或改裝費用超過或接近同等效能價值的設備。

維護維修管理制度6

一、目的

保證器械設備始終處于正常完好的狀態,以滿足臨床對器械設備的各種需要。

二、任務

對無故障的器械設備做好日常維護、保養或計量檢定工作,對不能正常運轉的器械設備要想方設法在最短時間內排除故障。

三、機構和人員

設備管理部門一般應有專業維修室或專職維修人員,通過科學合理的分工及各人員間有機組合,作為完成器械設備維護、維修任務的組織保證。

四、措施

1.調動維修人員的積極性,做好設備維修工作

(1)在醫療機構中,應與其他業務部門的技術人員同等待遇,參加考核和晉升。有突出貢獻者,可破格晉升。

(2)應重視和加強醫學工程技術人員的培養、培訓和再教育,使學校學得的綜合理論知識變為專業技術知識和實際工作技能,并通過知識的更新來不斷適應臨床醫學工程新技術的發展。要經常參加本單位已裝備儀器的維修培訓班和學術研討會,從中吸取較直接的維修知識。

(3)研究設備故障規律,變被動維修為主動維修。設備故障規律是設備在壽命周期內故障的發展變化規律。設備故障率的發展變化形狀很像一個澡盆的斷面,因此也叫“澡盆理論”,針對不同的時期的故障,要取相應的對策。

(4)建立維修人員的業績考核制度,對其平時的工作的態度、維修工作量、技術革新成果、論文等記入個人檔案,以提高維修人員的工作積極性和責任心。

2.建立一整套完善的維修管理制度,從制度上來保證日常維修工作的正常進行。

(1)人員的合理分工與組合

醫院的儀器設備多與維修人員少是一對矛盾。解決這一矛盾的方法是首先要對維修人員進行分工,使他們有自己的'崗位職責,有自己重點主攻的專業方向,使每一個維修人有其維修某一類設備的特長。所謂組合是每一維修人員承擔的維修任務、維修儀器的類別有一部分是交叉重復的,這樣對交叉重復的這一類儀器的維修可以采取協作的形式,可以發揮集體的智慧,也可避免在有人缺席時出現無人管維修的現象。

(2)建立維修人員崗位責任制

接修要登記,取件要銷賬,維修要寫維修報告和個人工作量記錄,要做好零配件的計劃,在工作中要及時請示和匯報,使工作有條不紊地進行,要對個人分工負責的儀器設備進行設備完好率考核等等。

(3)零配件的供應

專人采購與維修人員采購相結合,器械倉庫要備足通用的維修零件,如各類光源的燈泡、血壓計的各種零件、氧氣吸入器的各種配件等。對維修中出現過故障的零配件要考慮作好備份。

(4)預防性維修制度

對于容易產生機械磨損、螺絲松動的重點設備如手術無影燈、手術床、高壓滅菌柜等實施定期預防性維修。

(5)建立安全檢查制度

定期對重點設備的安全性,如用電安全及周圍環境的安全進行檢查,以確保醫療設備使用中的安全。

(6)建立計量管理制度

確定專人對計量器具、壓力容器登記造冊、建檔、周期性鑒定,以確保計量器具的精度和壓力容器的安全要求。

3.協作維修

(1)建議開展區域性的協作維修活動,以充分利用外單位的技術優勢為我服務。

(2)對大型醫用設備或某些貴重儀器設備通過與廠商訂立維修合同,以確保其開機率。

4.維修費用的保證

在醫院資金安排中,應保證一定數額的設備維修費用,其提取比例應按照國家的醫院財務制度規定辦理,?？顚Ｓ?。

維護維修管理制度7

1.目的

為保證車輛全壽命期的技術狀況良好，堅持技術性和經濟性的均衡，保證裝備設施安全運行，特制定本制度。

2.適用范圍

適用于公司的營運車輛設施設備全壽命管理過程。

3.引用文件

3.1《汽車運輸業車輛技術管理規定》

3.2《機動車運行安全技術條件》

4.職責

4.1安航部負責制定和落實本制度，并監督地面運輸部的執行情況。

4.2地面運輸部按規定執行本制度。

5.內容及要求

5.1機構設置和人員配備

安航部是公司車輛維修維護管理的職能部門，具體負責車輛維護管理工作，安全技術員為公司車輛維修維護負責人。

5.2車輛維護是對車輛保持技術狀況的安全監督管理過程。公司堅持車輛按里程強制維護的原則。

5.3車輛維護分為：日常維護、一級維護、二級維護。

5.3.1日常維護是由駕駛員每日出車前、行車中和收車后負責執行的車輛維護作業。其作業中心內容是清潔、補給和安全檢視。

維護維修管理制度8

為了加強設備設施維護保養，做到正確使用，精心維護，使設備經常處于良好狀態，特制定本制度。

1、設備操作工在獨立使用設備前，須掌握該設備的操作技能。

2、設備使用應定人定機，對公用設備由專人負責保養。

3、操作工要養成自覺愛護設備的習慣。班前班后認真擦試設備及注油潤滑工作，使設備經常保持良好的潤滑與清潔。

4、操作工要遵守設備操作規程，合理使用設備，管好設備附件。

對私自操作設備人員，要進行嚴肅的批評教育，由此發生的一切后果由私自操作者負責。

6、設備管理員應根據設備維護要求以及設備技術狀況制定設備和測量裝置的保養細則、保養周期和檢定周期。

設備保養人應嚴格按照常規維修設備檢查保養周期進行保養，做好記錄交設備管理員驗收。

8、設備維修以外修為主，本單位操作人員配合，設備管理員做好維修記錄。

設備發生故障應及時停機，使用部門應立即通知設備管理員或單位領導，請修理人員檢查排除故障。當修理人員在排除故障時，操作人員應積極協助修理人員排除故障。

對設備使用年久，部件嚴重損壞，又無法修復和沒有改造價值的，可辦理報廢手續報請經理批準。

11、對設備的檢查、保養、修理應做好所有記錄，由設備員歸檔，以便檢查。

第五篇：C6136數控車床的改造畢業論文

C6136數控車床的改造

內容摘要

由于C6136數控車床已經使用了3年多時間，其各部分傳動零件和電器部分及加工零件所要求的精度c6136都無法達到，故我們要對C6136數控車床進行升級改造使其達到生產精度要求和工藝要求。此次改造主要是對其系統，橫向和縱向絲杠的改動及更換步進電機等。關鍵詞：數控機床改造、滾珠絲杠

步進電機

數控系統

步進電機

緒

論

1.1 C6136數控車床的改造方案

1.2 原C6136數控車床由于使用年份比較長，使用頻率比較多故其步進電機內部的磁力圈已經磨損嚴重導致步進電機丟步嚴重精度誤差嚴重。故我們要選型更換步進電機。我們知道伺服電機的精度及工作性能要比步進電機好的多，但是為了節約成本我們還是選用步進電機。

1.3 原C6136的數控系統為GSK928TC現我們改換其升級版本GSK928TCA。GSK928TCA數控系統，采用32位高性能工業級CPU構成控制核心，實現UM級精度運動控制，系統功能及參數比較多我這里就不一一說明了。主要是性能比較穩定，界面顯示直觀簡明，操作方便。

1.4 原數控車床的絲桿屬于滑動螺旋傳動，主要缺點就是機械效率低，一般僅為30~60%，與改造后的精度相差很多。數控機床除了具有較高的定位精度外，還應良好的動態間應特征，滾珠絲杠副的特點，傳動效率高，一般達到90%以上，通過預緊力可消除絲杠間隙，運動平穩，傳動精度高，有可靠性，磨損小，使用壽命長，但制造復雜，成本高。要使系統指令好，有能滿足精度要求，本次改造采用滾動螺旋機構。

1.5 原數控車床的主軸電機功率為3.7KW，在其工作中發現其功率完全不夠。車床的切削力不足不可以大刀量進給，導致加工效率不高。故這里我們選用7.5.KW的主軸電機以提高數控車床的切削力和生產效率問題。1.6 原C6136數控車床的變頻器我們用的是富凌變頻器3.7KW。其缺點就是工作性能不穩定，沒有自動電壓調整導致主軸轉速不穩及主軸啟動延時比較厲害等。故我們這次選用安邦信AM100-7.5KW變頻器 380V級其優點就是1具有自動電壓調整，自動節能運行，自動限流對運行期間電流自己限制，防止頻率過流故障跳閘等優點。

1.7 由于改動了上述部件故這里我們要考慮步進電動機距角和絲桿導程只能按

標準選擇，要達到0.001秒的分辨率的要求，縱﹑橫向均要用錯齒調隙的齒輪做減速運動。

要求改造更新后的C6136數控車床的參數如下：

最大回轉直徑：360MM 電機功率：7.5KW 快速進給：縱向2.4 m/min

橫向1.2m/min 切削速度：縱向0.5m/min

橫向0.25m/min 定位精度：0.015mm 運動部件重量：縱向800N

橫向600N 脈沖當量：縱向0.01mm

橫向0.005m 一 數控系統的選擇

1原C6136數控車床使用的是廣數GSK928TC數控車床系統，此系統由于使用時間比較長其內部的電器部分已經老化，導致機床在工作中突然停機。嚴重影響加工質量與人身安全?，F在我們更換成GSK928TC的升級版本GSK928TCA，GSK928TCA具有以下特點： Z、X、Y三軸控制，兩軸聯動，可控Y軸或伺服主軸，0.001mm（即μm級）插補精度，系統切削速度可達15000 mm/min；定位最高快速速度輸出可達30000 mm/min。2 圓弧加工的最大半徑可達1000m。加工性能好：系統輸出脈沖平穩、均勻，加工后工件表面波紋均勻細膩、銜接處無頓痕。高效加工與靈活的實時檢測并行執行處理機制；程序段間過渡不占時間；輔助指令與定位指令可以同步執行；靈活應用系統的語句編程功能，能有效提升綜合效率和安全性。最大限度的安全措施：提供了多種有關安全方面的參數選項，確保安全使用；具有雙重軟限位保護功能等。

具體參數這里不詳細說明了，主要選擇此系統是因為價格相對比較便宜，工作性能比較穩定。還有就是其系統界面與GSK928TC基本一致方便操作人員快速熟悉掌握。

一 滾珠絲桿的選型與計算

1我們現在要計算一下縱向絲杠的進給牽引力Fm： 縱向進給的綜合型導軌 采用三角型或綜合導軌:

Fm=kFx+f?（3.1）

式中:Fx,Fy,Fz, —切削分力(N): G-移動部件的重量(N)

f?—導軌上的摩擦系數,隨導軌形式而不同

K考慮顛復力距影響的實驗系數.f=0.16 則Fm=1.15×877.5+0.16(3510+800)=1698.75N 再計算一下最大動負載C:

C=3LfwFm

選用滾珠絲杠副的直徑d.時必須保證在一定軸向負載 作用下.絲杠在回轉100萬轉后,在它的滾道上不產生點蝕 現象.這個軸向負載的最大值稱為該滾珠絲杠能承受的最大動 負載

C

可

用

C=

3L（3.3）L=（3.4）n= 3

(Fz+G)

（3.2）fw.Fm

60nT106

1000VSL0

（3.5）

式中滾珠絲杠導程L=6mm.可取最高進給速度的(1/2~1/3)此處 VS=0.5×0.5=0.25m/min T: 使用壽命按15000h計算 L: 壽命以106轉為1單位 Fw: 運轉系數，按一般運轉取 fw:12~1.5 取fw=1.3 1000?0.25=42r/min 660nT60?42?15000L===38小時

106106N=C=3L.fw.Fm C=338×1.3×1698.75=7508.47 計算出以上數據后查一下<<精密機床配件系列>>-山東濟寧

選取滾珠絲杠公稱直徑為φ40選用的型號為 CDM4006-2.5作為縱向絲桿因為其額定動載荷15470N,所用強度足夠用。2現在算下縱向絲桿的定位精度：

最大牽引力為1698.75N, 支承間距L=1700mm 絲杠螺母及軸承均采用預緊,預緊力為最大牽引力為1698.75N.公式如下： ΔL=Fm.L0

: EFFm工作負載(N)L.:滾珠絲杠L=6mm E:材料彈性模數對鋼E=20.6×106(N/mm2)F:滾珠絲杠面積mm2

F=1/4πD2=1/4π×402=1256m △L=1698.73?62?0.394×104mm 620.6?10?1256.0 4

再算滾珠絲杠總長度上拉伸或壓縮的變形量δmm δ=0.394×10-4×L/6=0.011 對滾珠絲杠經過預拉拉伸,拉壓剛度可提高4倍 其實際變量??=1/4×0.011=2.75×10?3mm 3?=0.00756mm<定位精度0.015mm 計算值滿足改裝所需要求，顧縱向絲桿選擇型號CDM4006-2.5的絲桿。

2計算橫向絲杠進給牽引力Fm： 橫向導軌為燕尾形導軌 其計算公式如下: Fm=KFx+f?(Fz+2Fy+G)式中K:考慮顛復力矩的影響實驗系數K=1.4 f?:導軌上摩擦系數為f?=0.2,G?移動部件重量G=600N Fm=1.4×702+0.2(1755+2×438.75+600)=1629.3N 3．計算最大動負載(N)1000VS1000?0.25?0.5.==31.25 L0460?31.25?15000L==28.125 106n=C=328.125×1.2×1629.3=5865.48N 得出以上數據后

查<<精密機床配件系列>>叢書

山東濟寧 選用滾珠絲杠為CDM2504-2.5 其額定的動載荷為6638 d=25mm d1=24.5mm 循環列數為1×2.5×2

Coa=16826 螺旋導程角 r=arctanp?D=arctan

4r=2°55? 選擇精度等級為3級。其數據

3.14?25滿足橫向絲桿要求。

得知以上數據后算出橫向絲桿的定位精度：

已知橫向進給最大牽引力為2612.1N 支承間距 L=450mm 因絲杠長度較短不需要預緊

滾珠絲杠的拉伸或壓縮變形量 △L=FmL1629.3?4?4==0.6448×10 62EF20.6?10??/4?25滾珠絲杠經過預拉伸

??=1/4×0.007254=0.0018 3?=0.0054小于定位精度

定位精度為0.015mm 計算值滿足改裝要求，所以橫向絲桿我們選用CDM2504-2.5。

二 步進電機的計算與選型： 1 縱向步進電機力矩計算

機床在不同工況下,其所需要的轉距不同,下面分別按各階段計算 快速空載啟動時所需要的力矩M起

M起（3.8）

式中:M起-快速空載啟動力矩(N.m)Mmax-折算到電機軸上的加速力矩(N.m)Mf-折算到電機軸上的附加摩擦力矩(M.m)起動加速時間ta=30ms Mmax=J?.e=J?nmax=Vmax.?b

?p.3602?nmax×10?2 60ta=Mmax+Mf+M0

J?—傳動系統折算到電機軸上的總等效轉動慣量(Kg.cm2)ε—電機最大角加速度 nmax-電機最大轉速(r/min)?p—脈沖當量 ?b—步進電機的步距角 nmax=vmax.?b?p.360=

2400?0.75=500r/min

0.01?3606

Mmax=28.9?500?2=504.4N.cm ?10?3(60/2??30?10)摩擦力矩Mf(N.m)Mf=F0L0f'GL0= 2??i2??iF.—導軌摩擦力(N)了發

G運動部件總重量(N)i —齒輪降速比按i=Z1/Z2計算 η—傳動鏈總效率一般η=0.7~0.85 取0.8 Mf=0.16?800?0.6=12.22N.cm 2??0.8?1.25附加摩擦力M0 M0=FP0.L0(1??2)` 2??i式中 FP0-滾珠絲杠預加載荷一般取1/3F m Fm為進給牽引力(N)L0—滾珠絲杠導程(cm)N—滾珠絲杠未預緊時傳動效率94.24% M0=M0=FP0.L01/3Fm0?L0(1??2)=(1??2)2?i2??i1/3?1698.73?0.6?(1?0.92)

2??0.8?1.25∴M起=Mmax+Mf+M0=504.4+12.22+10.28=526.9N.cm(2)快速移動時所需力矩M快

M快=Mf?+M0 Mf?=

0.16?(3510?800)f'(FZ?G)?0.6=65.88N.cm ?L0=

2??0.8?1.252??i(3)最大切削力負載時所需力矩M切

M切=Mf?+M0+Mt 7

Mt=Fmax.L0

2??i式中 Fmax-進給方向上的切削力取Fx=877.5N

Mt-折算到電機軸上的切削負載力矩(N.cm)

Mt=877.5?0.6`=83.84(N.cm)2??0.8?1.2M切=Mt+M0+Mt=65.88+10.28+83.84=160N.cm

從上面可以看出M起, M快,M切,三種情況下,以快速空載時

所需力矩最大,以此項工作為選步進電機的依據步進電機的選擇：

對于工作方式為五相十拍的步進電機

Mjmax=

Mmax?=526.9/0951=554.048 查表選用130BF001型直流步進電機的最大靜轉距為930N.cm，滿足改裝要求。

3橫向步進電機力矩的計算：

機床在不同工況下其所需的轉距不同,下面分別按各段計算 1.快速空載起動時所需的力矩M起

M起=Mmax+Mf+M0 Mmax=J?.e=J?×nmax=

2nmax?10?2 60taVmax??b1200?0.75==500r/min ?p?3600.005?3602??500?10?2Mmax=2.414×=42.1N.cm ?360?30?10折算電機軸上的摩擦力力矩Mf Mf=F0L00.16?600?0.4==4.58N.cm 2?3.14?5/32??i附加摩擦力矩M0

M0=

21/3FmFP0.L0(1??)(1??2)=

2??0.8?5/32??i8

=1/3?1629.3?(1?0.92)=11.07Ncm 2??0.8?5/3Mmax=42.1+4.58+11.07=57.75N.cm(3)快速進給時所需力矩M快

M快=M?f+M0

Mf=F0L0f'G=4.58N.cm ?2??i2??i

M0=1/3Fm/2paini(1-n2)=11.07N.cm

M快=4.58+11.07=15.65N.cm(4)最大切削負載所需力矩M切

M切=Mf+M0+Mt Mt=F0t0702?0.4==33.4N.cm 3.14?　0.8?5/32??i2?　F0L0f'(FZ?G)0.16（1755?600)?17.96N.cm ==

2?3.14?0.8?5/32??2??iMf=

M切=33.4+17.96+11.07=62.43N.cm

上面計算可以看出M起,M快,和M切三種工況下, 以最大切削負載所需力矩M切作為選用電機的依據當 步進電機為五相十拍時?=M切/Mmax

Mjmax=M切/?=62.43/0.951=65.64 算出后查表選擇90BF002的步進電機其最大靜轉距為400，滿足改裝要求。

（一）主軸電動機與變頻器的選擇； 原C6136數控車床的主軸電動機功率為3.7KW不能滿足生產要求。我們現在把電動機換成功率為7.5KW的YVP變頻調速三相異步電動機。其主要特點：

1、起動電流小，不用附加起動設備；

2、低頻起動時力矩對負載沖擊小；

3、體積小、重量輕、安裝尺寸和Y系列相同；

4、在風罩內裝有軸流風機，在各種轉速下，均有良好的冷卻效果；

5、應用范圍廣，在50Hz以下可作恒轉矩運行，在50Hz以上可作恒功率運行；

6、調速平滑能在5～100Hz范圍內無級調速；

7、較電磁調速電機節能降耗，調速范圍廣，結構簡單，使用可靠，維修方便等優點足夠滿足改裝要求，其價格為1230元在同型號中性價比比較高

。變頻器我們用安邦信AM100-7.5KW變頻器其主要點前面以闡述這里就不詳細說明了，其連接圖如下：

此變頻器工作穩定性比較好，滿足改裝要求。

三 C6136數控車床的系統硬件電路改造

由于原機床使用年限比較長導致部分接線與電器元件老化，導致數控車床整體的

問題嚴重比如指令輸入后系統沒反應及有時工作狀態中突然停機等問題。所以我們此次要把系統硬件的電路更換掉我們選用的是GSK928TCA數控系統。拆下原來的數控系統，把數控系統的連接線與驅動器的插口對應接在一起其中PA口為輸入口，PA0與PA5是功能健其主要控制刀架﹑編程﹑空運行﹑自動與手動把PA0與PA5連接到驅動器對應的輸入接口。把PB0連接到驅動器的對應的輸出口其主要是控制啟動﹑連續﹑單段﹑急停等。把PB5連接到驅動器的對應輸出口其主要功能是換刀。PB6主要是接光電編碼器的輸出零位接口。把PA0與PA7的輸出端接到驅動器的輸入口其主要功能是控制Z軸和X軸的步進電機轉動。PC4是報警接口.PB4和PB7是控制數控車床的行程開關的。

四 主軸編碼器的選擇與安裝

編碼器我們選擇F58系列增量型編碼器-實心軸。

其主要特點是：自動測量數控車床上的作角度和橫，縱坐標的測量等

內部采用ASIC器件，可靠性高﹑壽命長﹑抗干擾能力強﹑不銹鋼主軸有較強的穩定性和防護性﹑金屬外殼更加牢固出線插頭有防水功能等。

安裝示意圖：

安裝注意事項：

– 必須選擇柔性聯軸器

– 徑向、軸向、角度安裝偏差不允許超過 聯軸器允許范圍，以1/10最大值為佳。– 徑向偏差建議不超過0.03mm – 軸向安裝時，必須注意驅動軸軸向竄動 不得出現牽引或碰撞編碼器軸的現象。– 安裝不得出現任何機械敲打撞擊或加 工，若出現安裝困難，切忌使用安裝螺孔作為同軸定位尺寸。

五 絲桿與導軌的自動潤滑

對于絲桿與導軌的自動潤滑我們保留原先C6136數控車床的單數顯電動潤滑泵。

六．改造小結

對數控車床的升級改造有多方面的問題：比如成本問題﹑數控車床的整體布局問題及數控車床的高精度問題及操作問題等。如今數控機床的發展日新月異，高速化﹑高精度化﹑功能復合化﹑控制智能化﹑高可靠性﹑開放化﹑網絡化﹑極端化﹑綠色化﹑并聯驅動化。以上升級改造只是提高了C6136數控車床的控制精度﹑加工效率﹑以及加工精度的及表面加工質量等方面。

七 參考文獻

1步進的電機計算公式參考張勇主編，《車床數控化改造實例》，機械工業出版社 2 縱向與橫向絲桿計算公式胡曉東主編，《數控機床操作與維護技術基礎》電子工業出版社 主軸電動機和變頻器的選擇參考本身機械加工所需要的要求。4 電路接線參考自身實際操作。主軸編碼器參考劉永久主編，《數控機床故障診斷與維修技術（FANUC系統）》，機械工業出版社

致

謝

在此次畢業設計中我不但鞏固了已學過的機械設計方面的基礎知識，而且看來很都資料學了很多東西，并從中學到了不少的知識，獲益匪淺。而此次畢業設計的順利完成，除了自己本身的努力之外，我覺得更加離不開老師和同學們的幫助。我首先要感學校給予了我提升個人能力的這樣一個學習的平臺；再者，我要真誠地感謝所有老師，正是在他們精心的培養、指導、無私的關懷與幫助下，促使我順利完成了學業。在此誠摯地道一聲：老師們，謝謝！